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268. <strong>PTB</strong>-Seminar: Berechnung der Messunsicherheit<br />

– Empfehlungen für die Praxis<br />

Durchflussmessung<br />

Der Weg<br />

zum<br />

Messunsicherheitsmodell<br />

Berlin<br />

19. März 2013<br />

Rainer Engel<br />

Leiter der Arbeitsgruppe “Rückführung Flüssigkeitsmessungen”<br />

<strong>PTB</strong> Braunschweig<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -1-<br />

Durchflussmessung – Der Weg zum Messunsicherheitsmodell<br />

• Messgrößen in der Durchflussmessung<br />

• Messtechnische Rückführung<br />

• Kalibriermessverfahren<br />

• Modellbildung<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -2-<br />

1


Maximum<br />

velocity<br />

Max.<br />

Geschwindigkeit<br />

Volumenstrom<br />

Volumetric flow rate<br />

Average<br />

velocity v f<br />

Point<br />

velocity<br />

Mittlere<br />

Geschwindigkeit<br />

Prinzip der Durchflussmessung<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -3-<br />

Punktgeschwindigkeit<br />

A<br />

V M<br />

= V&<br />

0<br />

Measurement<br />

time Messzeit<br />

() t<br />

Mengenmessung<br />

Quantity measurement<br />

(Volumen) (Volume)<br />

T M<br />

∫<br />

Messgrößen in der Durchflussmessung<br />

dt<br />

Messgrößen:<br />

1) 1) Volumenstrom<br />

2) 2) Volumen<br />

(strömender<br />

(strömender<br />

Flüssigkeiten)<br />

Flüssigkeiten)<br />

3) 3) Massestrom<br />

4) 4) Masse (strömender<br />

(strömender<br />

Flüss.)<br />

Flüss.)<br />

Randbedingungen:<br />

Randbedingungen:<br />

--Geschwindigkeitsprofil<br />

--Mengenmessung Mengenmessung (Wägung) (Wägung)<br />

--Zeitmessung<br />

Zeitmessung<br />

--Bestimmung Bestimmung der der Dichte Dichte<br />

--Konst. Konst. Prozessgrößen:<br />

Prozessgrößen:<br />

•• Volumenstrom<br />

Volumenstrom<br />

•• Druck Druck<br />

•• Temperatur Temperatur<br />

Komponentenweise Rückführkette: statisch<br />

SI-Einheiten<br />

Masse NMI Temperatur NMI Dichte NMI NMI Zeit NMI Druck<br />

Dichtemessung<br />

Dichtemessung<br />

Waage<br />

Waage<br />

Zeitmessung/<br />

Zeitmessung/<br />

Zähler<br />

Zähler<br />

Temperaturmessung<br />

Temperaturmessung<br />

Druckmessung<br />

Druckmessung<br />

Approx.-<br />

funktion<br />

Durchfluss<br />

„Flow<br />

„Flow<br />

diverter“<br />

diverter“<br />

Zeitfehler<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -4-<br />

Kalibriergegenstand<br />

Kalibriergegenstand<br />

2


Bestimmung der Messunsicherheit [1]<br />

Messgröße<br />

Unsicherheitsanalyse<br />

Messprozess<br />

( Y X , X , )<br />

X ...,<br />

IND = f , 1 2 X N<br />

Anzeige<br />

Ausgangspunkt:<br />

• Kenntnisse über<br />

die Messung:<br />

( X X )<br />

Y = f0<br />

1 , 2 , ...,<br />

• Kenntnisse über<br />

die Einflussgrößen :<br />

X N<br />

X 1<br />

ξ 1<br />

Y<br />

X IND<br />

X 2<br />

X 1 2 X<br />

Einflussgrößen<br />

X …<br />

N<br />

X N<br />

ξ 2<br />

Ursache-Wirkungs-Kette<br />

−1<br />

( X X , X , )<br />

Y = f<br />

...,<br />

IND , 1 2 X N<br />

Ziel:<br />

• Erwartungswert<br />

• Zugeh. Messunsicherheit<br />

ξ 3<br />

y = E<br />

u y<br />

[ Y]<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -5-<br />

[1] K.D. SOMMER: Modelling of Weighing Procedures for Uncertainty Evaluation - 2003<br />

Signaldetektion: Impulsfrequenz<br />

Durchflussmessgerät: Flüssigkeiten<br />

Sensorelement: Turbinenlaufrad<br />

Beispiel: Messturbine (Cameron International Corp. Houston, USA)<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -6-<br />

3


Charakterisierung von Durchflussmessgeräten<br />

Statische Gerätecharakteristik: K-Faktor als Funktion des Volumenstroms<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -7-<br />

Messgrößen in der Durchflussmessung<br />

- Durchfluss-Normalmesseinrichtung (Darstellung der Einheiten):<br />

--Volumendurchfluss:<br />

V- REF<br />

mREF<br />

V&<br />

-Volumen:<br />

= =<br />

T ρ ⋅T<br />

--Massedurchfluss<br />

m & =<br />

MEAS<br />

m<br />

-Masse:<br />

REF<br />

T<br />

MEAS<br />

- Kalibriereinrichtung (auch: Prüfstand):<br />

Water<br />

MEAS<br />

TM<br />

V M<br />

= V&<br />

0<br />

∫<br />

TM<br />

∫<br />

() t<br />

()<br />

dt<br />

m M<br />

= m&<br />

t dt<br />

0<br />

--(Geräte-) K-Faktor:<br />

K<br />

Meter<br />

f<br />

=<br />

V &<br />

Meter<br />

REF<br />

=<br />

N<br />

V<br />

Pulses<br />

REF<br />

/ T<br />

/ T<br />

MEAS<br />

MEAS<br />

-- Messabweichung:<br />

Δ V VMUT<br />

( TMEAS<br />

) − V<br />

=<br />

V<br />

V<br />

REF<br />

REF<br />

REF<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -8-<br />

Modellgleichung des Messprozesses<br />

4


Grundprinzipien von Durchfluss-Normalmesseinrichtungen<br />

und Messgrößen<br />

Referenznormale Messgrößen<br />

(Kalibriergrößen)<br />

gravimetrisch<br />

volumetrisch<br />

(Waage) (Messbehälter/-tank) primär abgeleitet<br />

statisch statische Wägung Füllstandsmessung Volumen / Vol.-strom<br />

fliegender + Diverter + Diverter Masse Massestrom<br />

START/STOPP 1.1. 2.1. K-Faktor<br />

stehender Volumen / (Vol.-strom)<br />

START/STOPP statische Wägung Füllstandsmessung Masse (Massestrom)<br />

Messvorgang 1.2. 2.2. (K-Faktor)<br />

Vol.-strom / Volumen<br />

dynamisch dynamische dynamische Massestrom Masse<br />

Wägung Füllstandsmessung K-Faktor<br />

1.3. 2.3.a<br />

Prover 2.3.b<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -9-<br />

Durchflussnormalmesseinrichtung: Messgrößen<br />

--Volumenstrom:<br />

--Massestrom:<br />

m & =<br />

&<br />

m<br />

T<br />

REF<br />

MEAS<br />

V<br />

m<br />

Referenznormale Messgrößen<br />

REF<br />

REF<br />

V = =<br />

(Kalibriergrößen)<br />

TMEAS<br />

ρWater<br />

⋅TMEAS<br />

gravimetrisch<br />

volumetrisch<br />

(Waage) (Messbehälter/-tank) primär abgeleitet<br />

statisch statische Wägung Füllstandsmessung Volumen / Vol.-strom<br />

fliegender + Diverter + Diverter Masse Massestrom<br />

START/STOPP 1.1. 2.1. K-Faktor<br />

stehender Volumen / (Vol.-strom)<br />

START/STOPP statische Wägung Füllstandsmessung Masse (Massestrom)<br />

Messvorgang 1.2. 2.2. (K-Faktor)<br />

Vol.-strom / Volumen<br />

dynamisch dynamische dynamische Massestrom Masse<br />

Wägung Füllstandsmessung K-Faktor<br />

1.3. 2.3.a<br />

Prover 2.3.b<br />

Beispiel: Gravimetrisches Normal<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -10-<br />

5


Durchflusskalibrierung: Prinzipien<br />

Referenznormale Messgrößen<br />

(Kalibriergrößen)<br />

gravimetrisch<br />

volumetrisch<br />

(Waage) (Messbehälter/-tank) primär abgeleitet<br />

statisch statische Wägung Füllstandsmessung Volumen / Vol.-strom<br />

fliegender + Diverter + Diverter Masse Massestrom<br />

START/STOPP 1.1. 2.1. K-Faktor<br />

stehender Volumen / (Vol.-strom)<br />

START/STOPP statische Wägung Füllstandsmessung Masse (Massestrom)<br />

Messvorgang 1.2. 2.2. (K-Faktor)<br />

Vol.-strom / Volumen<br />

dynamisch dynamische dynamische Massestrom Masse<br />

Wägung Füllstandsmessung K-Faktor<br />

1.3. 2.3.a<br />

Prover 2.3.b<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -11-<br />

Beispiel: Volumetrisches Normal<br />

Gravimetrische Kalibriereinrichtung: Funktionsprinzip<br />

Hochbehälter<br />

Messzeit<br />

Regelventil<br />

Umschaltklappe<br />

V MEAS<br />

∑<br />

Messstrecke<br />

Prüfling<br />

T<br />

Dichte<br />

W<br />

Waage<br />

m REF<br />

V REF<br />

Pumpe<br />

Vorratsbehälter<br />

M<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -12-<br />

6


7<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -13-<br />

Funktionsprinzip: Gravimetrische Kalibriereinrichtung<br />

∑<br />

Prüfling<br />

Pumpe<br />

M<br />

Messstrecke<br />

Hochbehälter<br />

Vorratsbehälter<br />

Umschaltklappe<br />

Regelventil<br />

T<br />

Waage<br />

W<br />

Pump<br />

Messunsicherheit: Einflussfaktoren<br />

ΔV & REF<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -14-<br />

(Geräte-) K-Faktor (Impulszählung):<br />

Standardunsicherheit:<br />

Relative Standardunsicherheit<br />

Modellgleichung des Messprozesses: K-Faktor<br />

REF<br />

Output<br />

Meter<br />

V<br />

f<br />

K<br />

&<br />

=<br />

2<br />

2<br />

_<br />

_<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

_<br />

)<br />

(<br />

)<br />

( ⎟ ⎟ ⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

∂<br />

∂<br />

⋅<br />

∂<br />

∂<br />

+<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

Δ<br />

∂<br />

∂<br />

⋅<br />

∂<br />

∂<br />

+<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

Δ<br />

∂<br />

∂<br />

⋅<br />

∂<br />

∂<br />

+<br />

+<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

∂<br />

∂<br />

⋅<br />

∂<br />

∂<br />

+<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

∂<br />

∂<br />

⋅<br />

∂<br />

∂<br />

+<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

∂<br />

∂<br />

=<br />

Δ<br />

T<br />

MEAS<br />

Meter<br />

Error<br />

T<br />

Error<br />

T<br />

Meter<br />

V<br />

IP<br />

Meter<br />

Water<br />

Meter<br />

m<br />

Meter<br />

f<br />

Outout<br />

Meter<br />

meter<br />

K<br />

u<br />

T<br />

V<br />

V<br />

K<br />

u<br />

V<br />

V<br />

V<br />

K<br />

u<br />

V<br />

V<br />

V<br />

K<br />

u<br />

V<br />

V<br />

K<br />

u<br />

m<br />

V<br />

V<br />

K<br />

u<br />

f<br />

K<br />

u<br />

&<br />

&<br />

&<br />

&<br />

&<br />

&<br />

&<br />

&<br />

&<br />

&<br />

ρ<br />

ρ<br />

2<br />

2<br />

0<br />

_<br />

2<br />

0<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

_<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

+<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

+<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

+<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

+<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

+<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

=<br />

⎟<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎞<br />

⎜<br />

⎜<br />

⎝<br />

⎛<br />

Δ<br />

MEAS<br />

T<br />

Error<br />

T<br />

V<br />

Water<br />

m<br />

Output<br />

f<br />

Meter<br />

Meter<br />

K<br />

T<br />

u<br />

V<br />

u<br />

V<br />

u<br />

u<br />

m<br />

u<br />

f<br />

u<br />

K<br />

u<br />

ρ<br />

ρ


Modell des Messprozesses: Durchflusskalibrierung<br />

ΔV<br />

Signalerfassung<br />

Signalerfassung<br />

und -verarbeitung<br />

und -verarbeitung<br />

+<br />

-<br />

-<br />

MUT<br />

MUT<br />

V MUT<br />

Prüfling<br />

δV IP<br />

Zwischenrohrvolumen V IP<br />

m REF<br />

/ ρ<br />

Referenz<br />

Waage & Diverter<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -15-<br />

Messprozess: Phase 1<br />

Zwischenrohr<br />

Diverter<br />

Waage<br />

q REF (t)<br />

Prüfling<br />

Messprinzip: Statische Wägung mit fliegendem Start-Stopp<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -16-<br />

8


Temperaturvariation<br />

ΔV IP<br />

Messprozess: Phase 2<br />

ΔV Time<br />

Verdunsten<br />

q REF (t)<br />

Einflussfaktoren während des Einströmens in den Wägebehälter<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -17-<br />

Messprozess: Phase 3<br />

Verdunsten<br />

Kondensation<br />

V MUT<br />

q REF (t)<br />

m REF<br />

Luftauftrieb<br />

Vibrationen<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -18-<br />

Einflussfaktoren während des Wägeprozesses<br />

9


Komponenten des Messprozesses<br />

- Wägesystem: Messprozess<br />

Masse des in den Wägebehälter eingeleiteten Wassers m Water :<br />

Messung<br />

Waagenkalibrierung<br />

m<br />

Water<br />

= w<br />

Water<br />

1<br />

⋅<br />

ρ<br />

1 −<br />

ρ<br />

Air,<br />

Meas<br />

Water<br />

⎛ ρ ⋅ ⎜1<br />

−<br />

⎝ ρ<br />

Air,<br />

Cal<br />

Cal _ weight<br />

⎞<br />

⎟ ⋅<br />

⎠<br />

m<br />

w<br />

Cal _ weight<br />

Cal _ weight<br />

Waagenanzeige<br />

Waagenanzeige<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -19-<br />

Funktionsweise des Diverters<br />

Reale Bedingungen des Betriebes: Variation des Volumenstroms<br />

Durchfluss durch Prüfling<br />

erfasst<br />

Mittlere Durchflussrate<br />

Durchfluss im Wägetank<br />

gesammelt<br />

Messzeit<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -20-<br />

Zeitfehler des Diverters<br />

10


Geräte-K-Faktor (Impulszählung):<br />

K<br />

Modellgleichung des Messprozesses<br />

Meter<br />

Output<br />

Durchfluss-Umschalteinrichtung (Diverter)<br />

Standardunsicherheit:<br />

Einzige Anlagenkomponente, deren Unsicherheitsbeiträge nicht<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

⎛ ∂K<br />

durch ⎞ ⎛ ∂Ursache-Wirkungs-Beziehungen ⎞ ⎛<br />

⎞<br />

Meter<br />

K<br />

Meter<br />

∂V&<br />

∂K<br />

Meter<br />

∂V&<br />

darstellbar sind, sondern<br />

u =<br />

_<br />

⎜ u<br />

⎟ + ⎜ ⋅ ⎟ +<br />

⎜ ⋅<br />

⎟ +<br />

K meter<br />

fdurch einen u<br />

u<br />

m<br />

⎝ ∂f<br />

⎠ ⎝ ∂V&<br />

summarischen Effekt<br />

∂m<br />

⎠ ⎝ ∂V&<br />

„Zeitfehler“ ρ beschrieben<br />

∂ρ<br />

Outout<br />

Water<br />

werden, basierend auf dem ISO-Standard 4185: ⎠<br />

2<br />

2<br />

⎛ ∂K<br />

∂V&<br />

⎞ ⎛<br />

⎞ ⎛ ∂ ∂<br />

_<br />

( )<br />

( )<br />

⎟ ⎞<br />

⎜<br />

∂K<br />

∂V&<br />

N<br />

N<br />

Meter<br />

Meter<br />

+<br />

+<br />

⎟<br />

K V<br />

Meter<br />

⎜ ⋅ u<br />

⎟<br />

+<br />

⎜<br />

⋅ ⎡<br />

&<br />

u<br />

⋅ ⎤ u<br />

ΔV<br />

T Error<br />

T<br />

⎝ ∂V&<br />

∂ ΔV<br />

⎠ ⎝ ∂V&<br />

∂ ΔV⎢<br />

Δ<br />

_ ⎠ ⎝ ∂V&<br />

∂T<br />

IP Δ<br />

∑ mi<br />

∑ti<br />

T<br />

⎥<br />

T Error<br />

MEAS<br />

Error 1 q i=<br />

1<br />

i=<br />

1<br />

⎠<br />

= ⋅ ⎢ ⋅<br />

− 1⎥<br />

TM<br />

n −1<br />

⎢qi<br />

m0<br />

t0<br />

⎥<br />

Relative Standardunsicherheit: ⎢ Diverter<br />

⎣<br />

⎥<br />

⎦<br />

⎛ u<br />

⎜<br />

⎝ K<br />

K _ Meter<br />

Meter<br />

2<br />

⎞ ⎛ u<br />

f<br />

= ⎜<br />

⎟<br />

⎠ ⎝ f<br />

Output<br />

2<br />

⎞<br />

⎟ ⎛ um<br />

+ ⎜<br />

⎠ ⎝ m<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

⎛ u<br />

+<br />

⎜<br />

⎝ ρ<br />

ρ<br />

Water<br />

2<br />

=<br />

f<br />

V&<br />

REF<br />

⎞ ⎛ u ⎞ ⎛ u<br />

ΔV<br />

⎟ +<br />

⎜<br />

⎟ +<br />

⎜<br />

⎠ ⎝ V0<br />

⎠ ⎝ V0<br />

2<br />

T _ Error<br />

2<br />

⎞ ⎛ uT<br />

⎟ +<br />

⎜<br />

⎠ ⎝ T<br />

MEAS<br />

2<br />

⎞<br />

⎟<br />

⎠<br />

2<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -21-<br />

Vielen Dank<br />

für Ihre<br />

Aufmerksamkeit.<br />

Dr. Rainer Engel<br />

Dr. Rainer Engel<br />

Leiter der Arbeitsgruppe 1.53 “Rückführung Flüssigkeitsmessungen”<br />

Leiter der Arbeitsgruppe 1.53 “Rückführung Flüssigkeitsmessungen”<br />

<strong>PTB</strong> Braunschweig<br />

<strong>PTB</strong> Braunschweig<br />

rainer.engel@ptb.de<br />

rainer.engel@ptb.de<br />

R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -22-<br />

11

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