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268. <strong>PTB</strong>-Seminar: Berechnung der Messunsicherheit<br />
– Empfehlungen für die Praxis<br />
Durchflussmessung<br />
Der Weg<br />
zum<br />
Messunsicherheitsmodell<br />
Berlin<br />
19. März 2013<br />
Rainer Engel<br />
Leiter der Arbeitsgruppe “Rückführung Flüssigkeitsmessungen”<br />
<strong>PTB</strong> Braunschweig<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -1-<br />
Durchflussmessung – Der Weg zum Messunsicherheitsmodell<br />
• Messgrößen in der Durchflussmessung<br />
• Messtechnische Rückführung<br />
• Kalibriermessverfahren<br />
• Modellbildung<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -2-<br />
1
Maximum<br />
velocity<br />
Max.<br />
Geschwindigkeit<br />
Volumenstrom<br />
Volumetric flow rate<br />
Average<br />
velocity v f<br />
Point<br />
velocity<br />
Mittlere<br />
Geschwindigkeit<br />
Prinzip der Durchflussmessung<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -3-<br />
Punktgeschwindigkeit<br />
A<br />
V M<br />
= V&<br />
0<br />
Measurement<br />
time Messzeit<br />
() t<br />
Mengenmessung<br />
Quantity measurement<br />
(Volumen) (Volume)<br />
T M<br />
∫<br />
Messgrößen in der Durchflussmessung<br />
dt<br />
Messgrößen:<br />
1) 1) Volumenstrom<br />
2) 2) Volumen<br />
(strömender<br />
(strömender<br />
Flüssigkeiten)<br />
Flüssigkeiten)<br />
3) 3) Massestrom<br />
4) 4) Masse (strömender<br />
(strömender<br />
Flüss.)<br />
Flüss.)<br />
Randbedingungen:<br />
Randbedingungen:<br />
--Geschwindigkeitsprofil<br />
--Mengenmessung Mengenmessung (Wägung) (Wägung)<br />
--Zeitmessung<br />
Zeitmessung<br />
--Bestimmung Bestimmung der der Dichte Dichte<br />
--Konst. Konst. Prozessgrößen:<br />
Prozessgrößen:<br />
•• Volumenstrom<br />
Volumenstrom<br />
•• Druck Druck<br />
•• Temperatur Temperatur<br />
Komponentenweise Rückführkette: statisch<br />
SI-Einheiten<br />
Masse NMI Temperatur NMI Dichte NMI NMI Zeit NMI Druck<br />
Dichtemessung<br />
Dichtemessung<br />
Waage<br />
Waage<br />
Zeitmessung/<br />
Zeitmessung/<br />
Zähler<br />
Zähler<br />
Temperaturmessung<br />
Temperaturmessung<br />
Druckmessung<br />
Druckmessung<br />
Approx.-<br />
funktion<br />
Durchfluss<br />
„Flow<br />
„Flow<br />
diverter“<br />
diverter“<br />
Zeitfehler<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -4-<br />
Kalibriergegenstand<br />
Kalibriergegenstand<br />
2
Bestimmung der Messunsicherheit [1]<br />
Messgröße<br />
Unsicherheitsanalyse<br />
Messprozess<br />
( Y X , X , )<br />
X ...,<br />
IND = f , 1 2 X N<br />
Anzeige<br />
Ausgangspunkt:<br />
• Kenntnisse über<br />
die Messung:<br />
( X X )<br />
Y = f0<br />
1 , 2 , ...,<br />
• Kenntnisse über<br />
die Einflussgrößen :<br />
X N<br />
X 1<br />
ξ 1<br />
Y<br />
X IND<br />
X 2<br />
X 1 2 X<br />
Einflussgrößen<br />
X …<br />
N<br />
X N<br />
ξ 2<br />
Ursache-Wirkungs-Kette<br />
−1<br />
( X X , X , )<br />
Y = f<br />
...,<br />
IND , 1 2 X N<br />
Ziel:<br />
• Erwartungswert<br />
• Zugeh. Messunsicherheit<br />
ξ 3<br />
y = E<br />
u y<br />
[ Y]<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -5-<br />
[1] K.D. SOMMER: Modelling of Weighing Procedures for Uncertainty Evaluation - 2003<br />
Signaldetektion: Impulsfrequenz<br />
Durchflussmessgerät: Flüssigkeiten<br />
Sensorelement: Turbinenlaufrad<br />
Beispiel: Messturbine (Cameron International Corp. Houston, USA)<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -6-<br />
3
Charakterisierung von Durchflussmessgeräten<br />
Statische Gerätecharakteristik: K-Faktor als Funktion des Volumenstroms<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -7-<br />
Messgrößen in der Durchflussmessung<br />
- Durchfluss-Normalmesseinrichtung (Darstellung der Einheiten):<br />
--Volumendurchfluss:<br />
V- REF<br />
mREF<br />
V&<br />
-Volumen:<br />
= =<br />
T ρ ⋅T<br />
--Massedurchfluss<br />
m & =<br />
MEAS<br />
m<br />
-Masse:<br />
REF<br />
T<br />
MEAS<br />
- Kalibriereinrichtung (auch: Prüfstand):<br />
Water<br />
MEAS<br />
TM<br />
V M<br />
= V&<br />
0<br />
∫<br />
TM<br />
∫<br />
() t<br />
()<br />
dt<br />
m M<br />
= m&<br />
t dt<br />
0<br />
--(Geräte-) K-Faktor:<br />
K<br />
Meter<br />
f<br />
=<br />
V &<br />
Meter<br />
REF<br />
=<br />
N<br />
V<br />
Pulses<br />
REF<br />
/ T<br />
/ T<br />
MEAS<br />
MEAS<br />
-- Messabweichung:<br />
Δ V VMUT<br />
( TMEAS<br />
) − V<br />
=<br />
V<br />
V<br />
REF<br />
REF<br />
REF<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -8-<br />
Modellgleichung des Messprozesses<br />
4
Grundprinzipien von Durchfluss-Normalmesseinrichtungen<br />
und Messgrößen<br />
Referenznormale Messgrößen<br />
(Kalibriergrößen)<br />
gravimetrisch<br />
volumetrisch<br />
(Waage) (Messbehälter/-tank) primär abgeleitet<br />
statisch statische Wägung Füllstandsmessung Volumen / Vol.-strom<br />
fliegender + Diverter + Diverter Masse Massestrom<br />
START/STOPP 1.1. 2.1. K-Faktor<br />
stehender Volumen / (Vol.-strom)<br />
START/STOPP statische Wägung Füllstandsmessung Masse (Massestrom)<br />
Messvorgang 1.2. 2.2. (K-Faktor)<br />
Vol.-strom / Volumen<br />
dynamisch dynamische dynamische Massestrom Masse<br />
Wägung Füllstandsmessung K-Faktor<br />
1.3. 2.3.a<br />
Prover 2.3.b<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -9-<br />
Durchflussnormalmesseinrichtung: Messgrößen<br />
--Volumenstrom:<br />
--Massestrom:<br />
m & =<br />
&<br />
m<br />
T<br />
REF<br />
MEAS<br />
V<br />
m<br />
Referenznormale Messgrößen<br />
REF<br />
REF<br />
V = =<br />
(Kalibriergrößen)<br />
TMEAS<br />
ρWater<br />
⋅TMEAS<br />
gravimetrisch<br />
volumetrisch<br />
(Waage) (Messbehälter/-tank) primär abgeleitet<br />
statisch statische Wägung Füllstandsmessung Volumen / Vol.-strom<br />
fliegender + Diverter + Diverter Masse Massestrom<br />
START/STOPP 1.1. 2.1. K-Faktor<br />
stehender Volumen / (Vol.-strom)<br />
START/STOPP statische Wägung Füllstandsmessung Masse (Massestrom)<br />
Messvorgang 1.2. 2.2. (K-Faktor)<br />
Vol.-strom / Volumen<br />
dynamisch dynamische dynamische Massestrom Masse<br />
Wägung Füllstandsmessung K-Faktor<br />
1.3. 2.3.a<br />
Prover 2.3.b<br />
Beispiel: Gravimetrisches Normal<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -10-<br />
5
Durchflusskalibrierung: Prinzipien<br />
Referenznormale Messgrößen<br />
(Kalibriergrößen)<br />
gravimetrisch<br />
volumetrisch<br />
(Waage) (Messbehälter/-tank) primär abgeleitet<br />
statisch statische Wägung Füllstandsmessung Volumen / Vol.-strom<br />
fliegender + Diverter + Diverter Masse Massestrom<br />
START/STOPP 1.1. 2.1. K-Faktor<br />
stehender Volumen / (Vol.-strom)<br />
START/STOPP statische Wägung Füllstandsmessung Masse (Massestrom)<br />
Messvorgang 1.2. 2.2. (K-Faktor)<br />
Vol.-strom / Volumen<br />
dynamisch dynamische dynamische Massestrom Masse<br />
Wägung Füllstandsmessung K-Faktor<br />
1.3. 2.3.a<br />
Prover 2.3.b<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -11-<br />
Beispiel: Volumetrisches Normal<br />
Gravimetrische Kalibriereinrichtung: Funktionsprinzip<br />
Hochbehälter<br />
Messzeit<br />
Regelventil<br />
Umschaltklappe<br />
V MEAS<br />
∑<br />
Messstrecke<br />
Prüfling<br />
T<br />
Dichte<br />
W<br />
Waage<br />
m REF<br />
V REF<br />
Pumpe<br />
Vorratsbehälter<br />
M<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -12-<br />
6
7<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -13-<br />
Funktionsprinzip: Gravimetrische Kalibriereinrichtung<br />
∑<br />
Prüfling<br />
Pumpe<br />
M<br />
Messstrecke<br />
Hochbehälter<br />
Vorratsbehälter<br />
Umschaltklappe<br />
Regelventil<br />
T<br />
Waage<br />
W<br />
Pump<br />
Messunsicherheit: Einflussfaktoren<br />
ΔV & REF<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -14-<br />
(Geräte-) K-Faktor (Impulszählung):<br />
Standardunsicherheit:<br />
Relative Standardunsicherheit<br />
Modellgleichung des Messprozesses: K-Faktor<br />
REF<br />
Output<br />
Meter<br />
V<br />
f<br />
K<br />
&<br />
=<br />
2<br />
2<br />
_<br />
_<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
_<br />
)<br />
(<br />
)<br />
( ⎟ ⎟ ⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
∂<br />
∂<br />
⋅<br />
∂<br />
∂<br />
+<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
Δ<br />
∂<br />
∂<br />
⋅<br />
∂<br />
∂<br />
+<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
Δ<br />
∂<br />
∂<br />
⋅<br />
∂<br />
∂<br />
+<br />
+<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
∂<br />
∂<br />
⋅<br />
∂<br />
∂<br />
+<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
∂<br />
∂<br />
⋅<br />
∂<br />
∂<br />
+<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
∂<br />
∂<br />
=<br />
Δ<br />
T<br />
MEAS<br />
Meter<br />
Error<br />
T<br />
Error<br />
T<br />
Meter<br />
V<br />
IP<br />
Meter<br />
Water<br />
Meter<br />
m<br />
Meter<br />
f<br />
Outout<br />
Meter<br />
meter<br />
K<br />
u<br />
T<br />
V<br />
V<br />
K<br />
u<br />
V<br />
V<br />
V<br />
K<br />
u<br />
V<br />
V<br />
V<br />
K<br />
u<br />
V<br />
V<br />
K<br />
u<br />
m<br />
V<br />
V<br />
K<br />
u<br />
f<br />
K<br />
u<br />
&<br />
&<br />
&<br />
&<br />
&<br />
&<br />
&<br />
&<br />
&<br />
&<br />
ρ<br />
ρ<br />
2<br />
2<br />
0<br />
_<br />
2<br />
0<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
_<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
+<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
+<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
+<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
+<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
+<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
=<br />
⎟<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎞<br />
⎜<br />
⎜<br />
⎝<br />
⎛<br />
Δ<br />
MEAS<br />
T<br />
Error<br />
T<br />
V<br />
Water<br />
m<br />
Output<br />
f<br />
Meter<br />
Meter<br />
K<br />
T<br />
u<br />
V<br />
u<br />
V<br />
u<br />
u<br />
m<br />
u<br />
f<br />
u<br />
K<br />
u<br />
ρ<br />
ρ
Modell des Messprozesses: Durchflusskalibrierung<br />
ΔV<br />
Signalerfassung<br />
Signalerfassung<br />
und -verarbeitung<br />
und -verarbeitung<br />
+<br />
-<br />
-<br />
MUT<br />
MUT<br />
V MUT<br />
Prüfling<br />
δV IP<br />
Zwischenrohrvolumen V IP<br />
m REF<br />
/ ρ<br />
Referenz<br />
Waage & Diverter<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -15-<br />
Messprozess: Phase 1<br />
Zwischenrohr<br />
Diverter<br />
Waage<br />
q REF (t)<br />
Prüfling<br />
Messprinzip: Statische Wägung mit fliegendem Start-Stopp<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -16-<br />
8
Temperaturvariation<br />
ΔV IP<br />
Messprozess: Phase 2<br />
ΔV Time<br />
Verdunsten<br />
q REF (t)<br />
Einflussfaktoren während des Einströmens in den Wägebehälter<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -17-<br />
Messprozess: Phase 3<br />
Verdunsten<br />
Kondensation<br />
V MUT<br />
q REF (t)<br />
m REF<br />
Luftauftrieb<br />
Vibrationen<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -18-<br />
Einflussfaktoren während des Wägeprozesses<br />
9
Komponenten des Messprozesses<br />
- Wägesystem: Messprozess<br />
Masse des in den Wägebehälter eingeleiteten Wassers m Water :<br />
Messung<br />
Waagenkalibrierung<br />
m<br />
Water<br />
= w<br />
Water<br />
1<br />
⋅<br />
ρ<br />
1 −<br />
ρ<br />
Air,<br />
Meas<br />
Water<br />
⎛ ρ ⋅ ⎜1<br />
−<br />
⎝ ρ<br />
Air,<br />
Cal<br />
Cal _ weight<br />
⎞<br />
⎟ ⋅<br />
⎠<br />
m<br />
w<br />
Cal _ weight<br />
Cal _ weight<br />
Waagenanzeige<br />
Waagenanzeige<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -19-<br />
Funktionsweise des Diverters<br />
Reale Bedingungen des Betriebes: Variation des Volumenstroms<br />
Durchfluss durch Prüfling<br />
erfasst<br />
Mittlere Durchflussrate<br />
Durchfluss im Wägetank<br />
gesammelt<br />
Messzeit<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -20-<br />
Zeitfehler des Diverters<br />
10
Geräte-K-Faktor (Impulszählung):<br />
K<br />
Modellgleichung des Messprozesses<br />
Meter<br />
Output<br />
Durchfluss-Umschalteinrichtung (Diverter)<br />
Standardunsicherheit:<br />
Einzige Anlagenkomponente, deren Unsicherheitsbeiträge nicht<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2<br />
⎛ ∂K<br />
durch ⎞ ⎛ ∂Ursache-Wirkungs-Beziehungen ⎞ ⎛<br />
⎞<br />
Meter<br />
K<br />
Meter<br />
∂V&<br />
∂K<br />
Meter<br />
∂V&<br />
darstellbar sind, sondern<br />
u =<br />
_<br />
⎜ u<br />
⎟ + ⎜ ⋅ ⎟ +<br />
⎜ ⋅<br />
⎟ +<br />
K meter<br />
fdurch einen u<br />
u<br />
m<br />
⎝ ∂f<br />
⎠ ⎝ ∂V&<br />
summarischen Effekt<br />
∂m<br />
⎠ ⎝ ∂V&<br />
„Zeitfehler“ ρ beschrieben<br />
∂ρ<br />
Outout<br />
Water<br />
werden, basierend auf dem ISO-Standard 4185: ⎠<br />
2<br />
2<br />
⎛ ∂K<br />
∂V&<br />
⎞ ⎛<br />
⎞ ⎛ ∂ ∂<br />
_<br />
( )<br />
( )<br />
⎟ ⎞<br />
⎜<br />
∂K<br />
∂V&<br />
N<br />
N<br />
Meter<br />
Meter<br />
+<br />
+<br />
⎟<br />
K V<br />
Meter<br />
⎜ ⋅ u<br />
⎟<br />
+<br />
⎜<br />
⋅ ⎡<br />
&<br />
u<br />
⋅ ⎤ u<br />
ΔV<br />
T Error<br />
T<br />
⎝ ∂V&<br />
∂ ΔV<br />
⎠ ⎝ ∂V&<br />
∂ ΔV⎢<br />
Δ<br />
_ ⎠ ⎝ ∂V&<br />
∂T<br />
IP Δ<br />
∑ mi<br />
∑ti<br />
T<br />
⎥<br />
T Error<br />
MEAS<br />
Error 1 q i=<br />
1<br />
i=<br />
1<br />
⎠<br />
= ⋅ ⎢ ⋅<br />
− 1⎥<br />
TM<br />
n −1<br />
⎢qi<br />
m0<br />
t0<br />
⎥<br />
Relative Standardunsicherheit: ⎢ Diverter<br />
⎣<br />
⎥<br />
⎦<br />
⎛ u<br />
⎜<br />
⎝ K<br />
K _ Meter<br />
Meter<br />
2<br />
⎞ ⎛ u<br />
f<br />
= ⎜<br />
⎟<br />
⎠ ⎝ f<br />
Output<br />
2<br />
⎞<br />
⎟ ⎛ um<br />
+ ⎜<br />
⎠ ⎝ m<br />
2<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
⎛ u<br />
+<br />
⎜<br />
⎝ ρ<br />
ρ<br />
Water<br />
2<br />
=<br />
f<br />
V&<br />
REF<br />
⎞ ⎛ u ⎞ ⎛ u<br />
ΔV<br />
⎟ +<br />
⎜<br />
⎟ +<br />
⎜<br />
⎠ ⎝ V0<br />
⎠ ⎝ V0<br />
2<br />
T _ Error<br />
2<br />
⎞ ⎛ uT<br />
⎟ +<br />
⎜<br />
⎠ ⎝ T<br />
MEAS<br />
2<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
2<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -21-<br />
Vielen Dank<br />
für Ihre<br />
Aufmerksamkeit.<br />
Dr. Rainer Engel<br />
Dr. Rainer Engel<br />
Leiter der Arbeitsgruppe 1.53 “Rückführung Flüssigkeitsmessungen”<br />
Leiter der Arbeitsgruppe 1.53 “Rückführung Flüssigkeitsmessungen”<br />
<strong>PTB</strong> Braunschweig<br />
<strong>PTB</strong> Braunschweig<br />
rainer.engel@ptb.de<br />
rainer.engel@ptb.de<br />
R. Engel – 268. <strong>PTB</strong>-Seminar – 19.03.2013 -22-<br />
11