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Multi-Agenten Systeme 1 - Institut für Informatik

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<strong>Institut</strong> <strong>für</strong> <strong>Informatik</strong><br />

Prof. Dr. J. Dix<br />

T. Behrens, M. Köster, F. Schlesinger<br />

<strong>Multi</strong>-<strong>Agenten</strong> <strong>Systeme</strong> 1<br />

– Übung 1: Reaktive <strong>Agenten</strong> –<br />

Datum: 18. April 2011<br />

Anmerkung:<br />

• Um die Prüfungsvorleistung zu erbringen müssen Lösungen zu allen Aufgaben<br />

abgegeben werden.<br />

• Abgeben heißt, dass die Lösungen zu den einzelnen Aufgaben am Abgabetermin<br />

im PC-Pool präsentiert werden.<br />

Punkte:<br />

von 3<br />

Aufgabe 1 (1 Punkt, Installieren und Starten)<br />

In dieser Aufgabe sollen Sie den Server, den Monitor und die Dummy-<strong>Agenten</strong> starten.<br />

Name(n) & Matr.-Nr.:<br />

1. Laden Sie sich das MASSim-Paket (MAPC Package) von folgender URL herunter<br />

http://multiagentcontest.org/<br />

2. Entpacken Sie die Datei auf Ihrem Rechner.<br />

3. Starten Sie den Server mit der Datei massim/scripts/startServer.sh. Mit der<br />

Enter-Taste starten Sie dann die Simulation.<br />

4. Starten Sie den Mars-Monitor mit der Datei<br />

massim/scripts/startMarsMonitor.sh.<br />

5. Starten Sie die Dummy-<strong>Agenten</strong> mit der Datei<br />

javaagents/scripts/startAgents.sh.<br />

Hinweis: die sh-Dateien können Sie mit Cygwin starten.<br />

Aufgabe 2 (1 Punkt, Entwicklungsumgebung)<br />

Nun richten Sie sich ein Projekt in Eclipse ein und starten die <strong>Agenten</strong> von dort aus.<br />

1. Legen Sie einen neuen Ordner javaagents/src/main/java/ an.<br />

2. Entpacken Sie Datei javaagents/target/javaagents-1.0-sources.jar und legen<br />

Sie den Inhalt im gerade angelegten Ordner ab. Stellen Sie sicher, dass es<br />

nur eine einzige Instanz von den Quelltexten gibt.<br />

3. Starten Sie Eclipse. Setzen Sie den Workspace auf massim-2011-1.0.<br />

4. Legen Sie ein neues Java-Projekt namens javaagents an.<br />

5. Definieren Sie in den Projekt-Einstellungen unter Java Build Path das Attribut<br />

Default output folder mit target/classes fest.<br />

6. Jetzt sollte das Projekt fehlerfrei kompilieren. Falls nicht, prüfen Sie bitte den<br />

Class-Path auf Richtigkeit.<br />

7. Legen Sie eine Run Configuration im Run-Menü fest. Die entsprechenden Parameter<br />

entnehmen Sie der Datei javaagents/scripts/startAgents.sh.<br />

Abgabe:<br />

3. Mai 2011


Aufgabe 3 (1 Punkt, Reaktive <strong>Agenten</strong> und Subsumption-Architektur)<br />

In dieser Aufgabe sollen Sie reaktive <strong>Agenten</strong> programmieren, welche die Umgebung<br />

zufällig durchwandern und, wenn die Energie niedrig ist, die Batterien aufladen. Dazu<br />

soll die Subsumptions Architecture (vgl. Folie 91ff, Skript) implementiert werden.<br />

1. Legen Sie ein eigenes Paket namens mas.agents, wobei <br />

ein Name ist, den Sie sich spontan ausdenken. Dort werden Sie ab jetzt alle<br />

Quelltexte angeben.<br />

2. Erstellen Sie eine neue Klasse namens SubsumptionAgent, welche von<br />

massim.javaagents.Agent erbt und implementieren Sie alle benötigten Methoden.<br />

3. Implementieren Sie einer Klasse <strong>für</strong> Rule. Eine Rule ist ein Tupel 〈c, a〉, wobei c<br />

eine Menge an Percepts und a eine Aktion ist.<br />

4. Implementieren Sie eine Methode, welche <strong>für</strong> eine gegebene Menge an Percepts<br />

und eine gegebene Regel entscheidet, ob die Regel feuert. Eine Regel feuert.<br />

Wenn c eine Teilmenge der aktuellen Percepts ist.<br />

5. Legen Sie eine Datenstruktur an, in der Sie die Inhibition Relation speichern<br />

können. Sorgen Sie da<strong>für</strong>, dass die Relation immer eine totale Ordnung ist.<br />

6. Implementieren Sie in der step-Methode die Action Selection Funktion aus dem<br />

Skript.<br />

7. Definieren Sie ein paar Regeln, welche das oben beschriebene Verhalten erzeugen.<br />

Hinweis: viele hilfreiche Zusatzinformationen finden Sie in den MAPC-Paket-<br />

Dokumentationen.<br />

Seite 2

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