Betriebsanleitung Risikoanalyse Risikoanalyse - carat robotic
Betriebsanleitung Risikoanalyse Risikoanalyse - carat robotic
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An<br />
Aloys F. Dornbracht<br />
Köbbingser Mühle 6<br />
58640 Iserlohn<br />
Hiermit bestätigt, die Firma<br />
die gelieferte Anlage<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
<strong>Risikoanalyse</strong><br />
<strong>Risikoanalyse</strong><br />
Joseph-von Fraunhofer-Straße 20<br />
D – 44 227 Dortmund<br />
Bezeichnung : Schleif- und Polierzelle<br />
Maschinentyp : 1R02.1M04.2M12.1M05<br />
Anlagennummer : C – 06 – 145<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
BA 3812<br />
Seite 1 von 4<br />
unter Beachtung der harmonisierten Norm DIN EN 954- 1, den Bestimmungen der<br />
<strong>Risikoanalyse</strong> entsprechend, klassifiziert zu haben.<br />
Anlagenkomponente Risikograph Sicherheitskategorie<br />
Roboter (Roboterzelle) S2 / F1 / P2 Kategorie 3<br />
Schleifantriebe (Roboterzelle) S2 / F1 / P1 Kategorie 2<br />
Polierantriebe (Roboterzelle) S2 / F1 / P1 Kategorie 2<br />
11.05.2006<br />
Datum Geschäftsführer
Roboter (Roboterzelle)<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
<strong>Risikoanalyse</strong><br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
BA 3812<br />
Seite 2 von 4<br />
Schadensausmaß S2<br />
Der Roboter befindet sich innerhalb der Umzäunung. Der Roboter ist in der Lage bei<br />
fehlerhafter Funktion schwere oder tödliche Verletzungen herbeizuführen.<br />
Aufenthaltsdauer F1<br />
Alle Funktionen innerhalb der Umzäunung laufen automatisch ab. Der Zugang zur<br />
Roboteranlage, die Zauntür, ist im eigentlichen Produktionsbetrieb geschlossen.<br />
Lediglich zum „Teachen“ der Roboterprogramme (Einrichtbetrieb) sowie für<br />
Wartungsarbeiten bzw. Schleifbandwechsel / Polierscheibenwechsel ist die<br />
Roboteranlage zu betreten.<br />
Gefahrenabwendung P2<br />
Im Falle des Versagens der Steuerung ist ein Verlassen des Gefahrenbereichs nicht<br />
zwingend möglich.<br />
S1<br />
S2<br />
Sicherheitsmaßnahmen:<br />
F1<br />
F2<br />
P1<br />
P2<br />
P1<br />
P2<br />
Kategorie<br />
B 1 2 3 4<br />
→ Steuerungskategorie: Kategorie 3<br />
- Zauntürüberwachung mittels Sicherheitstürschalter und<br />
Auswertung des Türschalters durch Sicherheitsrelais mit<br />
zweikanaligem Anschluss und Querschlussüberwachung<br />
- Unterscheidung Einricht-/Automatikbetrieb<br />
Automatikbetrieb: Zauntür AUF→ Roboter Automatikstop<br />
- Totmannschalter am Roboterbediengerät<br />
- Not-Aus-Taster innerhalb der Roboterzelle
Schleifantriebe (Roboterzelle)<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
<strong>Risikoanalyse</strong><br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
BA 3812<br />
Seite 3 von 4<br />
Schadensausmaß S2<br />
Die Schleifantriebe befinden sich innerhalb der Umzäunung. Bei Fehlfunktion können<br />
durch die Schleifantriebe schwere bzw. tödliche Verletzungen herbeigeführt werden.<br />
Aufenthaltsdauer F1<br />
Alle Funktionen innerhalb der Roboterzelle laufen automatisch ab. Der Zugang zur<br />
Roboterzelle, die Zauntür, ist im eigentlichen Produktionsbetrieb geschlossen. Lediglich<br />
zum „Teachen“ der Roboterprogramme (Einrichtbetrieb) sowie für Wartungsarbeiten<br />
bzw. Schleifbandwechsel ist die Roboterzelle zu betreten.<br />
Gefahrenabwendung P1<br />
Im Falle des Versagens der Steuerung ist ein Verlassen des Gefahrenbereichs mit<br />
großer Wahrscheinlichkeit möglich.<br />
S1<br />
S2<br />
Sicherheitsmaßnahmen:<br />
F1<br />
F2<br />
P1<br />
P2<br />
P1<br />
P2<br />
Kategorie<br />
B 1 2 3 4<br />
→ Steuerungskategorie: Kategorie 2<br />
- Überwachung Maschinentür mittels Sicherheitsschalter:<br />
Maschinentür AUF→ Schleifantriebe STOP<br />
- Reparaturschalter<br />
- Not-Aus-Taster innerhalb der Roboterzelle
Polierantriebe (Roboterzelle)<br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
<strong>Risikoanalyse</strong><br />
<strong>Betriebsanleitung</strong><br />
BA 3812<br />
Seite 4 von 4<br />
Schadensausmaß S2<br />
Der Polierantriebe befinden sich innerhalb der Umzäunung. Bei Fehlfunktion können<br />
durch die Polierantriebe schwere bzw. tödliche Verletzungen herbeigeführt werden.<br />
Aufenthaltsdauer F1<br />
Alle Funktionen innerhalb der Roboterzelle laufen automatisch ab. Der Zugang zur<br />
Roboterzelle, die Zauntür, ist im eigentlichen Produktionsbetrieb geschlossen. Lediglich<br />
zum „Teachen“ der Roboterprogramme (Einrichtbetrieb) sowie für Wartungsarbeiten<br />
bzw. Polierscheibenwechsel ist die Roboterzelle zu betreten.<br />
Gefahrenabwendung P1<br />
Im Falle des Versagens der Steuerung ist ein Verlassen des Gefahrenbereichs mit<br />
großer Wahrscheinlichkeit möglich.<br />
S1<br />
S2<br />
Sicherheitsmaßnahmen:<br />
F1<br />
F2<br />
P1<br />
P2<br />
P1<br />
P2<br />
Kategorie<br />
B 1 2 3 4<br />
→ Steuerungskategorie: Kategorie 2<br />
- Überwachung Maschinentür mittels Sicherheitsschalter:<br />
Maschinentür AUF→ Polierantriebe STOP<br />
- Reparaturschalter<br />
- Not-Aus-Taster innerhalb der Roboterzelle
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