7 Logik erster Ordnung - BIOTEC

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7.3 Zwei Anwendungsbereiche für die Logik erster Ordung 14 7.3 Zwei Anwendungsbereiche für die Logik erster Ordung Grundlagen der KI WS 2007/2008
7.4 Ein prädikaten-logischer Agent in der WUMPUS-Welt 15 7.4 Ein prädikaten-logischer Agent in der WUMPUS-Welt 7.4.1 Eine Schnittstelle zwischen Umgebung und Agent • Wissensrepräsentationssprache: Prädikatenlogik (1. Ordnung) • Allgemeines Programm: (s.o. Fig. 6.1) A generic knowledge-based agent: [Fig. 7.2] function KB-AGENT(percept) returns an action static: KB, a knowledge base t, a counter, initially 0, indicating time TELL(KB,MAKE-PERCEPT-SENTENCE(percept,t)) action ASK(KB,MAKE-ACTION-QUERY(t)) TELL(KB,MAKE-ACTION-SENTENCE(t,action)) t ←− t + 1 return action • Typischer Wahrnehmungs-Satz: Percept([Stench,Breeze,Glitter,None,None],5) 5 = Zeitindex • Typischer Aktions-Frage-Satz: ∃a Action(a,5) ASK gibt Liste zurück für (beste) Aktion(en): z.B. a/Grab Grundlagen der KI WS 2007/2008
Seite 1 und 2: 7 Logik erster Ordnung 1 7 Logik er
Seite 3 und 4: 7.1 Syntax und Semantik 3 7.1.1 Sym
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Seite 7 und 8: 7.1 Syntax und Semantik 7 7.1.5 Qua
Seite 9 und 10: 7.1 Syntax und Semantik 9 Quantoren
Seite 11 und 12: 7.2 Erweiterungen und notationelle
Seite 13: 7.2 Erweiterungen und notationelle
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Seite 19 und 20: 7.5 Repräsentation der Veränderun
Seite 27 und 28: 7.6 Entdeckung verborgener Eigensch
Seite 29 und 30: 7.7 Rangfolge von Aktionen 29 7.7.2

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