RM Katalog 2009 - RM Michaelides Software & Elektronik GmbH

CAN-Lösungen 

RM Katalog 2009 

RM MICHAELIDES 

SOFTWARE & ELEKTRONIK 

www.rmcan.com

Inhalt 

ÜBER UNS 

Das Unternehmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Immer einen Schritt voraus 

Lösungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Mehr über unsere innovative Technologie 

Projekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Sensationelle Aufgaben erfolgreich gelöst 

5 

11 

21 

1 

2 

3 

Kundenspezifische Produkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Individuelles Konzept von Anfang an 

29 

4 

Drahtlose CAN-Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

CAN-Daten weltweit übertragen 

33 

5 

PRODUKTE 

CAN-Gateways . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Intelligente und kompakte Schnittstellen 

CAN-Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Displays mit individueller Benutzeroberfläche 

CAN-I/O-Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Einfach steuern 

CAN-Rekorder/CAN-Sensoren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

CAN-Daten aufzeichnen/Beschleunigungs- und Neigungssensoren 

49 

65 

83 

91 

6 

7 

8 

9 

Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Tools rund um CAN und unsere Geräte 

97 

10 

Zubehör/Starter Kits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Alles für unsere Geräte/Zum einfachen Einstieg 

103 

11 

Technische Änderungen vorbehalten. 

SERVICE 

EMV- und Umwelttests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Legende . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

Standorte/Anfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 

3 

© 1-2009 RM Michaelides Software & Elektronik GmbH • Alle Rechte vorbehalten 2009 

115 

118 

120 

12

ÜBER UNS 

Das Unternehmen 1 

RM Michaelides Software & Elektronik 

GmbH ist ein international führender 

Anbieter von CAN-Systemkomponenten 

und Telematiksystemen. 

1986 von Robert Michaelides gegründet, 

besitzt das Unternehmen eine über 

20-jährige Erfahrung im Bereich CAN-Bussysteme 

und hat sich auf kundenspezifische 

Lösungen spezialisiert. Das breite 

Spektrum an drahtgebundenen, drahtlosen 

und I/O-Schnittstellen sowie 

Displays kommt dabei sowohl in mobilen 

als auch in stationären Applikationen 

zum Einsatz. 

RM hat neben seinem Hauptsitz in Fulda, 

Deutschland, eine Niederlassung in den 

USA und Vertriebspartner in Europa, 

Nordamerika und Asien. Das Unternehmen 

ist gemäß DIN EN ISO 9001:2000 

zertifiziert.

Das Unternehmen 

1 

RM Michaelides – 

Führender Partner und erste Adresse für 

kundenspezifische CAN-Komponenten 

In unserem großen Sortiment an Standardlösungen befinden 

sich neben vielen drahtgebundenen Baugruppen zur Protokollund 

Schnittstellenumsetzung auch Lösungen, die es erlauben, 

auf dem CAN-Bus transportierte Daten drahtlos zu übertragen. 

Insbesondere die drahtlose Übertragung von CAN-Nachrichten 

über GSM (optional mit GPS), GPRS (optional mit GPS), Bluetooth 

und WLAN ermöglicht eine nahezu uneingeschränkte Datenkommunikation 

mit mobilen und stationären Fahrzeugen oder 

Maschinen – weltweit. 

Standort USA 

Standort Deutschland, Werk 2, Hauptsitz 

Innovation durch Erfahrung und Weiterentwicklung 

Mit dem Kommunikationsmanagementsystem Proemion ® , unserem 

internetbasierten Telematiksystem, lassen sich diese Objekte 

verwalten, überwachen und verfolgen. RM Displays, die für 

einen rauen Einsatz konzipiert wurden, bieten wir in Standardund 

kundenspezifischer Ausführung an. Unsere 20-jährige 

Erfahrung und eine stetige Weiterentwicklung unserer Produkte 

stehen für Zuverlässigkeit, Flexibilität und Funktionalität. 

Kostengünstige und effiziente CAN-Bussysteme sind unsere 

Stärke. Selbstverständlich sind alle Komponenten alternativ auch 

mit anderen Schnittstellenprotokollen (z.B. RS 232, Ethernet, 

Profibus DP) erhältlich. 

Erfolg durch langjährige Kundenbeziehungen 

Die Erfolgsgeschichte von RM Michaelides basiert auf einer einzigartigen 

Engineering-Kompetenz in Innovation, Entwicklung 

und Produktion. Darüber hinaus haben langjährige und persönliche 

Kundenbeziehungen bei uns Tradition. 

Standort Deutschland, Werk 1, Fertigung 

6 

2009 

© 1-2009 RM Michaelides Software & Elektronik GmbH • Alle Rechte vorbehalten


RM Fertigung – 

Kompetenz in Qualität, Wertschöpfung und 

Innovation 

Unsere Fertigung gehört zu den modernsten und leistungsfähigsten 

Produktionseinrichtungen in Europa. Sie ist speziell 

auf die Herstellung von Elektronik-, Mechatronik- und Displaymodulen 

in flexiblen Losgrößen zwischen 1 und derzeit ca. 

150.000 Einheiten/Jahr ausgerichtet. 

Modernste Technologie im Einsatz 

Neben Fine-Pitch SMD-Bestückungslinien (vollautomatischer 

Lötpastenauftrag, Hochleistungsbestücker und 

Reflowlöten unter Schutzgasatmosphäre) realisierte 

RM in Zusammenarbeit mit führenden Herstellern ein 

völlig neuartiges und vollautomatisiertes Fertigungskonzept. 

Hierbei übernehmen Roboter das Bestücken, 

Löten (selektiv unter Schutzgasatmosphäre), Testen 

und Kleben der Halb- und Fertigprodukte. Alle Produkte 

werden den Richtlinien entsprechend bleifrei 

gelötet. 

Visuelle Inspektion 

einer Leiterplatte 

Lückenlose Materialverfolgung mit Traceability 

Automatische Testeinrichtungen stellen sicher, dass nur geprüfte 

Baugruppen an Kunden ausgeliefert werden. Ein von uns entwickeltes 

Materialverfolgungssystem (RM Traceability) auf der 

Basis von mySAP ERP TM 2 ermöglicht eine lückenlose Überwachung 

aller Komponenten und Prozesse vom Lieferanten bis zum Kunden. 

„Just in time“-Lieferung ist für uns selbstverständlich. 

Eine kontinuierliche Verbesserung der Qualitätsprozesse trägt 

wesentlich dazu bei, dass RM Michaelides von seinen Serienkunden 

als A-Lieferant eingestuft wird. Wir sind nach DIN EN ISO 

9001:2000 und KBA (E1-Zulassung) zertifiziert. 

1 

Leiterplatte 

SMD-Bestückungslinie 


7 

© 1-2009 RM Michaelides Software & Elektronik GmbH • Alle Rechte vorbehalten 2009


1 

RM Entwicklung – 

Kompetenz in Software, Firmware, 

Hardware, Design und Konstruktion 

Als Pionier der CAN-Technologie beherrscht RM Michaelides 

neben Layer 2-CAN und allen Standardprotokollen (z.B. 

CANopen, J1939, CAN Kingdom oder DeviceNet) eine Vielzahl 

kundenspezifischer oder proprietärer Protokolle. 

Alles aus einer Hand 

Angrenzende Technologien wie GSM, GPRS, GPS, Bluetooth, 

UHF, IR, WLAN, USB und Displaytechnologien werden systematisch 

ergänzt und kontinuierlich erweitert. Durch unseren hauseigenen 

Design- und Konstruktionsbereich sind wir in der Lage, 

3D-Modelle aus unterschiedlichen Materialien (z.B. Kunststoff 

oder Metall) anzufertigen. 

Unsere mechatronische Kompetenz 

ermöglicht es uns, 

eine vollständig digitale Produktentwicklung 

durchzuführen. 

Bereits in diesem 

frühen Stadium lassen sich 

Probleme erkennen und beheben. 

Somit werden Zeit 

und Kosten eingespart. 

Entwicklungsingenieur bei der Arbeit 

Produktzertifizierungen wie z.B. die CE-Kennzeichnung sowie 

EMV- oder Umwelttests führen wir intern durch. Neben Software 

und Hardware werden auch die dazugehörigen Testprozesse 

von uns entwickelt und schließlich in die Serienfertigung 

eingeführt. 

Unser Wissen für Sie 

Die Einzigartigkeit des RM Engineering liegt in der vollständigen 

Wertschöpfungskette und interdisziplinären Kompetenz. Unsere 

Mitarbeiter werden in externen und internen Schulungen weitergebildet 

– eine Erweiterung ihres Fachwissens, das unseren 

Kunden zugute kommt. 

8 




RM Qualität – 

Voraussetzung für zufriedene Kunden 

Erstklassige Qualität ist Grundvoraussetzung für zufriedene 

Kunden. Um diesem Anspruch gerecht zu werden, verbessern 

wir ständig alle qualitätsrelevanten Prozesse. Unser umfassendes 

Qualitätsmanagementsystem spornt uns an, Qualität nicht als 

Ziel, sondern als einen Prozess zu sehen, der nie zu Ende geht. 

1 

Die Qualität der RM Produkte wird seit vielen Jahren von unseren 

Kunden geschätzt. Das Qualitätsmanagementsystem unseres 

Unternehmens ist unter anderem gemäß DIN EN ISO 9001:2000 

zertifiziert. 

RM Innovation – 

Preisgekrönte Kompetenz in 

Technologie und Kreativität 

„A Step Ahead!“ – Unsere permanenten Bestrebungen, die 

eigenen Kompetenzgrenzen auszuweiten, befähigen uns, neue 

Technologielösungen zu finden. Wir sehen uns als „Problemlöser“ 

für anspruchsvolle Aufgaben und Projekte. 


9 


ÜBER UNS 

Lösungen 2

Lösungen 

Flexible und wirtschaftliche OEM-Lösungen 

Einzigartige, umfassende und durchgängige 

Entwicklungs- und Fertigungskompetenz 

2 

Neben kundenspezifischer Anpassung der Hardware und Software 

sind wir Kompetenzlieferant für Einbaumodule und 

Systementwicklungen. 

Die komplett vorgefertigten und geprüften Module inklusive 

Bedienelementen, Elektronik, Displays und Anschlusstechnik 

werden „Just in time“ (JIT) bzw. „Just in sequence“ (JIS) an das 

Montageband des Kunden geliefert. Hierbei ist RM Michaelides 

spezialisiert auf Mittel- und Großserien mit hoher Variantenvielfalt. 

Erfolgreiche Symbiose – der Prozess 

Design fürs Auge und zum Anfassen 

Mit Hilfe eines 2D- und 3D-Modelling-Verfahrens garantiert 

das RM Designzentrum eine perfekte Optik und Haptik sowie 

mechanische Integration der entwickelten Elektronik. 

Wir bieten Systemlösungen aus einer Hand: 

• CAN-Systemlösungen 

• Steuerungssysteme 

• Funkübertragungssysteme im Nah- und Fernbereich 

• Visualisierungskonzepte (MMI) 

• Telematiksysteme 

12 



Lösungen 

Mobilelektronik 

RM Michaelides – 

Führender Anbieter von CAN-Systemkomponenten 

RM Michaelides ist international führender Anbieter von CAN- 

Systemkomponenten, die speziell für einen zuverlässigen und 

sicheren Einsatz in mobilen Anwendungen konzipiert wurden. 

Komponenten für extreme Bedingungen 

Unsere Produkte werden nach den EMV-Richtlinien für mobile 

Systeme entwickelt und halten extremen Schock- und Stoßbelastungen 

stand. Sie sind somit für Industriefahrzeuge hervorragend 

geeignet. Ob im Baumaschinen-, Landmaschinen- oder Flurfördererbereich, 

in der Bahn- oder Automobiltechnik – die robusten 

RM Systemkomponenten erweisen sich als zuverlässige 

Partner unter härtesten Bedingungen. 

2 

Vielfältig einsetzbare Elektronik von RM! 

Produkte in kleinen oder großen Stückzahlen 

Unsere Engineering-Kompetenz in Entwicklung, Produktion und 

Fertigungsprozessentwicklung ermöglicht es uns, sowohl überlegene 

kundenspezifische Produktlösungen als auch unkomplizierte 

Lösungen mit Standardprodukten zu realisieren. Wir 

fertigen Großserien, aber auch kleine und mittlere Stückzahlen. 


13 


Lösungen 

Messen – Steuern – Regeln 

RM CAN-Produkte – 

Multitasking für Mess-, Steuer- und 

Regelungstechnik 

2 

Neben den klassischen CAN-Gateways ermöglichen drahtlose 

CAN-Schnittstellen eine Fernsteuerung und Fernübertragung 

von CAN-Signalen. Systemparameter können vorteilhaft über 

die RM Displays visualisiert und eingestellt werden. 

Externe Sensoren, Aktoren sowie Steuergeräte lassen sich entweder 

über eine integrierte CAN-Schnittstelle oder die zuverlässigen 

I/O-Schnittstellen von RM einbinden. RM CAN-Rekorder 

dienen der kontinuierlichen Aufzeichnung von Messwerten oder 

helfen bei der Fehlersuche durch eine sichere Erfassung sporadisch 

auftretender CAN-Fehlermeldungen. 

14 



Lösungen 

Service und Diagnose 

RM Produkte – 

Standardgeräte für Service und Diagnose 

von CAN-Bussystemen 

Die drahtgebundenen CAN-Gateways oder CAN-Rekorder 

ermöglichen die einfache und problemlose Anbindung von PC- 

Servicetools bzw. dienen zur Aufzeichnung des CAN-Nachrichtenverkehrs. 

In kundenspezifischen Ausführungen mit integriertem 

Display stehen kompakte Allround CAN-Servicegeräte von RM 

für die Analyse des gesamten CAN-Bussystems zur Verfügung. 

2 

Drahtlose Schnittstellen für die Zukunft 

Besonders zeit- und kostensparend sind die drahtlosen CAN- 

Schnittstellen für eine weltweite Diagnose per GSM bzw. GPRS. 

CANlink ® Bluetooth und CANlink ® WLAN werden in zukünftigen 

Fahrzeuggenerationen zur Nahübertragung von Diagnosedaten 

in Werkstätten und zur Übertragung von Softwaredaten in 

Fahrzeuge eingesetzt. 


15 


Lösungen 

Trockenlagerschrank 

2 

Verwendung bewährter Systemkomponenten 

Ein Trockenlagerschrank dient der Lagerung feuchteempfindlicher 

Baugruppen. Durch eine kontrollierte Zufuhr von Druckluft 

bzw. Stickstoff kann die Feuchtigkeit im Schrank auf ein 

gewünschtes Niveau reduziert werden. Zur Regelung der Feuchtigkeitswerte 

kommen dabei die bewährten CAN-Systemkomponenten 

von RM Michaelides zum Einsatz: 

• Regelung und Benutzerinterface: 

RM Display Color 2401 

• Sensor-/Aktor-Interface: 

CANsense ® I/O 

• Optionale Schnittstelle zum PC/Internet: 

CANview ® , CANview ® USB, 

CANlink ® WLAN, CANlink ® Bluetooth, 

CANview ® Ethernet oder CANlink ® GSM 

• Software: 

RM CAN Device Monitor DSC 

RM Trockenlagerschrank 3600 

Alle Systemkomponenten aus einer Hand 

Die in einem Trockenlagerschrank verwendeten CAN-Systemkomponenten 

stammen aus einer Hand: Sowohl Messwertaufnahmesystem 

und Regelsystem als auch Anzeigekomponenten 

wurden von RM Michaelides entwikkelt. 

Das RM Display Color 2401 agiert nicht nur als 

Benutzerinterface, sondern dient auch der gleichzeitigen 

Regelung von bis zu drei Trockenlagerschränken. 

Der integrierte Regler kann dabei bis zu 9 

Sensoren und 18 Ventile in 9 verschiedenen Kammern 

ansteuern. Diese weitreichende Funktionalität des 

Displays garantiert eine einfache Bedienung des 

Trockenlagerschranks. 

Trockenlagerschrank-Display 

Die intelligente I/O-Einheit CANsense ® I/O sorgt für das optimale 

Zusammenspiel von Sensoren, Ventilen und Alarmen. Über 

optionale drahtgebundene oder drahtlose CAN-Schnittstellen 

wie CANview ® oder CANlink ® Bluetooth und eine zusätzliche 

PC-Software können Daten aus dem System schnell und einfach 

zur Verfügung gestellt werden. Möglich ist auch eine Übertragung 

dieser Daten mit CANlink ® WLAN und einem Access Point. 

16 



Lösungen 

Trockenlagerschrank 

Günstiger Verbrauch durch optimierten Regler 

Eine Besonderheit des von RM Michaelides entworfenen Trockenlagerschranks 

besteht darin, dass er nicht über eine Steuerung, 

sondern über einen optimierten digitalen Regler verfügt. Die 

PID-Regelungseinheit ist in das RM Display Color 2401 integriert 

und sorgt für eine kontrollierte Zufuhr von Druckluft oder 

Stickstoff. Der optimierte Regler verhindert im Betrieb ein 

Überschwingen, so dass nicht mehr Druckluft bzw. Stickstoff als 

unbedingt nötig eingeblasen wird. Dies garantiert einen minimalen 

Verbrauch von Gasen und somit äußerst geringe 

Betriebskosten. 

2 


Einfache Fernüberwachung mit optionaler Software 

Zur Bedienung eines Trockenlagerschranks ist das integrierte 

RM Display Color 2401 grundsätzlich ausreichend. Zusätzliche 

Funktionalität bietet die optional erhältliche PC-Software 

RM CAN Device Monitor DSC, die genau wie alle Hardwarekomponenten 

des Trockenlagerschranks von RM Michaelides 

entworfen wurde. Diese Software dient zur einfachen Fernüberwachung 

eines Trockenlagerschranks und besitzt eine integrierte 

Loggingfunktion. Mit Hilfe der CAN-Schnittstellen CANview ® , 

CANview ® USB, CANlink ® WLAN, CANlink ® Bluetooth, CANview ® 

Ethernet oder CANlink ® GSM können so problemlos Feuchtigkeitsmesswerte 

über einen längeren Zeitraum aufgenommen 

und gespeichert werden. 

Weitere Informationen zum Trockenlagerschrank von 

RM Michaelides finden Sie auf der Internetseite 

www.trockenlagerschrank.de 

17 


Lösungen 

Telematik und Flottenmanagement 

Zukunftsweisendes Kommunikationsmanagement 

2 

Die von RM entwickelte und zur Verfügung gestellte internetbasierte 

Serverlösung Proemion ® ist eine innovative Kommunikationstechnologie 

zum flexiblen Vernetzen und intelligenten 

Managen stationärer und mobiler Objekte. Mit Hilfe dieses 

Kommunikationsmanagementsystems ist es möglich, eine beliebige 

Anzahl von Objekten weltweit zu verfolgen, zu überwachen 

und zu verwalten. Zur Kommunikation mit Proemion ® 

dienen die bewährten RM CAN-Systemkomponenten, aber auch 

Geräte anderer Hersteller. 

Einfache Funktionsweise mit großer Wirkung 

Bereits seit vielen Jahren ermöglicht Proemion ® die bidirektionale 

Kommunikation zwischen Objekten aller Art, z.B. Maschinen 

oder Fahrzeugen. Informationen wie z.B. Kraftstoffstände, 

Batteriespannungen und Betriebsstunden werden innerhalb 

dieser Objekte mit Hilfe von CAN-Bussystemen übertragen. 

Die integrierten, innovativen Wireless CAN-Lösungen der 

CANlink ® GSM-Familie (siehe Kapitel 5) sorgen dabei für eine 

problemlose Übertragung der Daten zu Proemion ® . Alternativ 

kann eine Kommunikation mit Proemion ® auch drahtgebunden 

mit Hilfe von CANview ® Ethernet-Geräten (siehe Kapitel 6) 

erfolgen. Die von Proemion ® empfangenen Betriebs- oder Fahrzeugdaten 

können zentral erfasst und gespeichert werden und 

stehen dann für ein Postprocessing zur Verfügung. 

18 



Lösungen 

Telematik und Flottenmanagement 

Proemion ® – Alles aus einer Hand 

Proemion ® verdankt seinen Erfolg dem einzigartigen Zusammenspiel 

von innovativen Ideen, technischer Kompetenz und 

zuverlässiger Durchführung. Alles rund um Proemion ® stammt 

dabei aus einer Hand: RM Michaelides liefert nicht nur Hardware 

und Software, sondern stellt auch die erforderlichen 

Ressourcen zur Verfügung: Ein eigenes Rechenzentrum sorgt 

für das Management der von Proemion ® empfangenen Daten 

und bietet so ein umfassendes Internethosting. Die Daten 

können in einer eigenen Datenbank sicher archiviert werden 

und sind für den Kunden jederzeit über das Proemion ® -Internetportal, 

ein Kundenportal oder eine Kundenapplikation zugänglich. 

Sollen eigene Vorstellungen verwirklicht werden, ist auch 

die Entwicklung kundenspezifischer Serverlösungen möglich. 

Das Proemion ® -Benutzerinterface kann zudem ganz nach den 

Wünschen des Kunden gestaltet werden. 

2 

Universelle Einsatzmöglichkeiten 

Proemion ® bietet vielfältige Anwendungsmöglichkeiten in den 

unterschiedlichsten Bereichen. Mit Proemion ® können selbst 

große Flotten problemlos gemanagt und von einem zentralen 

Standort aus überwacht werden. Positionsdaten von Objekten 

können mit Hilfe von GPS bestimmt und so deren Bewegungen 

verfolgt werden. Über Proemion ® lassen sich zudem Maschinen 

und Fahrzeuge einfach konfigurieren und deren Maschinenund 

Bordnetzdaten analysieren. Auf diese Weise können Fehler 

schnell diagnostiziert und eine sofortige Alarmierung veranlasst 

werden. 

Proemion ® – 

Die Basis zur Geschäftsprozessoptimierung 


Proemion ® stellt Informationen zur Verfügung, um Geschäftsprozesse 

optimieren zu können. Logistische Abläufe lassen sich 

mit diesem Kommunikationsmanagementsystem wesentlich vereinfachen 

und gezielt steuern. Umfangreiche Reportmöglichkeiten 

ermöglichen dabei eine umfassende Datenanalyse. Die 

Integration eines ERP-Systems erleichtert die Abrechnung der 

komplexen Dienste und stellt eine verbesserte Transparenz und 

Kostenkontrolle sicher. Für diese Zwecke steht ein SAP ® R/3 ® - 

System 2 zur Verfügung. Eine Entwicklung von Schnittstellen für 

kundenspezifische ERP-Systeme ist ebenfalls möglich. 

Für mehr Informationen über Proemion ® besuchen Sie uns auf 

unserer Homepage www.proemion.com 

19 


ÜBER UNS 

Projekte 3

Projekte 

Deutschland 

Ausstattung einer Luxuslimousine 

RM Michaelides realisierte in Zusammenarbeit mit einem weltweit 

führenden Automobilhersteller ein hochkarätiges Fernbedienungs- 

und Servicekonzept auf der Basis von Bluetooth für 

ein Fahrzeug der absoluten Luxusklasse. 

3 

Rund-um-Funktionalität mit Bluetooth 

Nach einem langwierigen und anspruchsvollen Qualifizierungsverfahren 

wurde RM Michaelides als Spezialist für kundenspezifische 

CAN-Lösungen und als Bluetooth-Technologiepartner 

ausgewählt. Die Neuentwicklung wurde mittlerweile erfolgreich 

in die Serie eingeführt und ist international zuverlässig im Einsatz. 

Über die innovative drahtlose Schnittstelle CANlink ® Bluetooth 

kann dabei der CAN-Bus des Fahrzeugchassis über 

Bluetooth mit einem PDA oder Laptop mit Bluetooth-Schnittstelle 

sicher und problemlos verbunden werden. Sämtliche auf dem 

CAN-Bus verfügbaren Fahrzeugfunktionen können fernbedient 

werden, z.B. elektrische Funktionen im Fond, Multimedia- oder 

Office-Applikationen. Darüber hinaus ist die Fahrzeugdiagnose 

drahtlos über jede beliebige Bluetooth-Gegenstelle möglich. 

CANlink ® Bluetooth 

Kundenspezifisch 

PDA-Steuerung 

Komfortable Steuerung über PDA 

Durch die Bluetooth-Technologie konnte dieses Projekt erst realisiert 

werden, da eine Vielzahl der Fahrzeugfunktionen – in 

Fahrzeugen der Luxusklasse nicht selten bis zu 700 Einzelfunktionen 

– nur durch eine drahtlose Fernbedienung zu lösen war. 

Über eine virtuelle Tastatur auf der PDA-Oberfläche können 

neben den üblichen Funktionen wie Klima- oder Sitzpositionssteuerung 

auch exklusive Fahrzeugfunktionen ausgeführt 

werden. Die Steuerung der Ambientebeleuchtung, die Vorhangsteuerung, 

die Verdunklung des Solardachs und das Bedienen 

der Trennscheibe zwischen Fahrer und Fondpassagieren sind nur 

einige Anwendungsbeispiele. Hightech-Produkte von RM trugen 

dazu bei, eine Highclass-Limousine zu konzipieren, die selbst 

anspruchsvolle Kunden begeistert. 

Innenraum eines Luxusfahrzeugs 

22 


Fahrzeug der Luxusklasse 


Projekte 

Kuala Lumpur 

Hebung der „Skybridge“ zwischen den 

Petronas Towers 

Ein beeindruckendes Projekt gelang im Spätsommer 1995 mit 

Hilfe der RM Steuerungselektronik – die Hebung der Verbindungsbrücke 

zwischen den Petronas Towers in der Hauptstadt 

Malaysias, Kuala Lumpur, auf eine Höhe von 170 m. Das renommierte 

Heavy Lifting-Unternehmen VSL setzte dabei erstmalig 

das RM System ein, das auf dem CAN-Bus basiert. Das System 

steuert die Komponenten über kleine modulare Bausteine, die 

in Reihe an ein einziges Kabel angeschlossen sind. Bei dieser 

Kommunikationsleitung handelt es sich um eine RM-eigene Entwicklung, 

die alle zur Steuerung erforderlichen Signale in beliebiger 

Reihenfolge und Richtung überträgt und gleichzeitig 

jedes Modul mit Energie versorgt. Mehr Verkabelung ist dabei 

nicht erforderlich. 

3 

Exakte und zuverlässige Technik 

RM Michaelides integrierte in dieses Projekt ein 

Lasermessverfahren, das als einziges Verfahren 

unbeeinflusst von äußeren Faktoren jederzeit 

exakte Werte liefern konnte, ohne kontinuierlich 

kalibriert werden zu müssen. Dank kurzer Reaktionszeiten 

und der Betriebssicherheit war 

die Hebung der über 40 m-langen, 5 m-breiten 

und 9 m-hohen „Skybridge“ kein Problem. 

Inzwischen erfolgt die Steuerung der Anlagen 

vollständig über RM-Komponenten. Dies erspart 

bei weltweitem Einsatz hohe Transportkosten. 

Petronas Towers in Kuala Lumpur 

Malaysias Hauptstadt Kuala Lumpur 


23 


Projekte 

Berlin 

Umzug eines Tanzsaals 

Bei diesem ehrgeizigen Projekt am Potsdamer Platz musste der 

Kaisersaal des traditionsreichen Berliner Hotels „Esplanade“ an 

seinen neuen Standort unter einem riesigen Glasdach im Sony- 

Center gebracht werden. Der Saal sollte um 70 m verschoben, 

um 2,5 m angehoben und zusätzlich noch gedreht werden. 

3 

Anheben mit pneumatischen Stempeln 

Ein Tanzsaal zieht um 

Millimeterarbeit 

Der Berliner Senat verlangte die Versetzung des Gesamtbauwerks, 

da befürchtet wurde, dass das unter Denkmalschutz 

stehende Gebäude durch einen Abbau und anschließenden 

Wiederaufbau zu stark beschädigt werden könnte. Der 1.800 t- 

schwere Saal wurde deshalb auf ein Stahlträgergerüst gestellt 

und mitsamt dem Fundament angehoben. Verstärkungen im 

Inneren des Gebäudes und ein neu entwickeltes Verfahren zum 

Heben und Verschieben des Kaisersaals erforderten absolut 

zuverlässige Messtechnik und Steuerungskomponenten. Um die 

Hebung mittels einer Stahlseilbündelkonstruktion und das Verschieben 

auf pneumatischen Stempeln präzise durchführen zu 

können, wurde RM Messtechnik installiert. Damit konnte der 

für das Gebäude gefährlichste Teil der Reise, nämlich das Anheben, 

problemlos über die Bühne gehen. 

Verschieben auf Gleitschienen 

24 



Projekte 

Brunei 

Hangardach-Hebung für den Sultan 

In dem kleinen Sultanat Brunei wurde in einer spektakulären 

Aktion ein Hangardach um ca. 30 m angehoben. 

Mit Präzision zum Erfolg 

Die Hebesysteme wurden dabei an den tragenden Pfeilern des 

Hangars installiert. Anschließend konnte das auf dem Boden 

fertig montierte Dach auf 9 m Höhe angehoben werden. Die 

Dachkonstruktion wurde nun darunter fertig gestellt, d.h. Krananlagen, 

Beleuchtung, Brandmeldeanlagen, Elektroinstallation 

etc. wurden eingebaut. Diese Arbeiten beanspruchten etwa 

einen Monat, bevor das Dach auf die eigentliche Höhe von 30 m 

angehoben und mit den Pfeilern verschweißt werden konnte. 

Hierbei war höchste Präzision erforderlich, um die Konstruktion 

vollkommen gleichmäßig zu belasten. 

3 

Vollendung der Dachkonstruktion in der 

Hauptstadt Bandar Seri Begawan 

Das Sultanat Brunei 

Reibungsloser Ablauf trotz erschwerter Bedingungen 

Eine speziell für diesen Kunden entwickelte RM Mess- und 

Steuerungselektronik und das RM Steuerungskabel mit 

integrierter Stromversorgung ermöglichten einen reibungslosen 

Ablauf, obwohl zu diesem anspruchsvollen Projekt noch extreme 

Umweltfaktoren 

(Temperaturschwankungen 

und Feuchtigkeit) 

hinzu kamen. 

Royal Pavillion Aircraft Hangar – 1994 fertig gestellt 


25 


Projekte 

Neuseeland, USA und Europa 

Dem Korn auf der Spur 

Bei diesem sensationellen Pilotprojekt wurden Erntemaschinen 

im Einsatz am anderen Ende der Welt direkt von der Konzernzentrale 

in Deutschland aus überwacht. Somit lagen Tausende 

von Kilometern zwischen den Einsatzorten und der Kontrollstation. 

3 

Große Vorteile für alle Beteiligten 

Erntemaschinen müssen teilweise bis zu drei Monate ununterbrochen 

in Betrieb sein. Ausfälle sind inakzeptabel, da die 

Erntezeit kurz ist und die Kosten hoch sind. Aus diesen Gründen 

entschied sich der Kunde für RM Produkte, die sich als äußerst 

robust im Einsatz und kostengünstig in Ausführung und Wartung 

erwiesen. Dies waren bei weitem nicht die einzigen Vorteile. 

Landmaschinenhersteller, Service und Fuhrparkleiter bzw. 

Flottenmanager konnten jeweils unterschiedlichen, jedoch 

höchsten Nutzen aus diesen Projekten ziehen. 

Erntemaschine im Einsatz 

Die Vorteile für den Landmaschinenhersteller zeigten sich in 

folgenden Punkten: 

• Diagnose bzw. Fehlerdiagnose erfolgt in der Konzernzentrale 

• Einzelne Steuergeräte können mit neuer Firmware 

ausgestattet werden 

• Kostspielige Vor-Ort-Einsätze gehören der Vergangenheit an 

Der Nutzen für den Service war ebenso groß: 

• Der Servicetechniker kann sich in die Maschine einwählen 

und somit Fehler schon in der Servicezentrale lokalisieren 

und eventuell bereits beheben 

• Mit dem erforderlichen Ersatzteil kann er zu der defekten 

Maschine fahren und diese sofort reparieren 

• Ein zweiter teurer Einsatz wird eingespart 

Auch der Fuhrparkleiter profitierte enorm: 

• Alle Maschinendaten sind immer aktuell über das Internet 

verfügbar 

• Die Maschinenauslastung kann durch die Auswertung von 

Daten über Spritverbrauch, Fahrzeiten, Ernte, Positionen und 

Fahrwege verbessert werden 

• Die Maschinen können weltweit eingesetzt werden, da auf 

die vorhandene GSM-Infrastruktur zurückgegriffen wird 

• Sehr niedrige laufende Kosten durch GPRS, da nur die 

tatsächlich übertragenen Daten berechnet werden 

RM CANlink ® GSM-Komponenten in Verbindung mit dem 

Kommunikationsmanagementsystem Proemion ® machten dieses 

sensationelle Projekt erst möglich. 

26 



Projekte 

RM kompakt 

RM Servicekoffer 

RM stattete einen führenden Druckmaschinen- und Anlagenhersteller 

mit Servicekoffern aus, die sich als „Allround-Koffer“ 

erwiesen und seitdem weltweit im Einsatz sind. Diese handlichen 

Koffer beinhalten komplette Lösungen für den Service und die 

Inbetriebnahme einer Druckmaschine. 

Nachfolgend werden einige Servicekomponenten aufgelistet, 

die in jedem Koffer enthalten sind: 

• CANlogger ® Display 

• T-Stück und Kabel zum Auftrennen des CAN-Netzwerks 

• Netzteil (Weitbereich für den weltweiten Einsatz) 

• Teststecker 

3 

Auf dem CANlogger ® Display wurden folgende Funktionen 

für dieses Projekt realisiert: 

• Erkennen aller CAN-Teilnehmer im Netzwerk und 

Überprüfung derer Funktion 

• Buslastmessung (Auslastung des CAN-Netzwerks) 

• Spannungspegelmessung der physikalischen CAN-Schnittstelle 

• Erkennung von Kurzschluss/Leitungsbruch im CAN-Netzwerk 

(physikalisch) 

• Grafische Darstellung von Betriebsparametern 

(auf dem Display) 

• Langzeitüberwachung der 

Maschine/Anlage durch Logging- 

Funktionalität auf einer Speicherkarte 

• Möglichkeit einer späteren 

Auswertung der Log-Daten am 

PC/Laptop 

Kundenspezifischer Servicekoffer 


27 


PRODUKTE 

Kundenspezifische Produkte 4

Produkte 

Kundenspezifische Produkte 

Lösungen mit System 

RM agiert in vielen Branchen als Systemlieferant für elektronische 

Baugruppen mit Einsatzgebieten vor allem im mobilen 

Bereich. Unsere Kunden sind Hersteller von Gabelstaplern, 

Kranen, Landmaschinen, Flurförderzeugen, Straßenfertigern, 

Lokomotiven, Schiffen und Flugzeugen. 

Wir entwickeln nach den Vorgaben und in enger Zusammenarbeit 

mit unseren Kunden vielfältige Systemkomponenten, die 

sich aus Hardware, Software und Firmware zusammensetzen. 

4 

Die folgende Auswahl zeigt einen Bereich von Standardkomponenten, 

die kundenspezifisch angepasst werden können: 

Displays 

CAN-Tastaturen/Spezialelektroniken 

I/O-Module 

Datenfernübertragungssysteme 

u.a. über GSM, WLAN, Bluetooth 

30 



Produkte 

Kundenspezifische Produkte 

Diagnoseschnittstellen 

Protokollumsetzer 

u.a. für CAN, USB, Ethernet, Profibus DP 

Neigungssensoren/Schocksensoren 

4 

RFID-Lösungen 

Durch die kundenspezifische Entwicklung und Fertigung sind 

die RM Produkte „maßgeschneidert“ und entsprechen genau 

den Wünschen unserer Kunden und den Anforderungen der 

Gegebenheiten (z.B. Einsatzbereich, Umgebungsbedingungen). 

Mit unseren Kunden als kritische und konstruktive Partner 

entwickeln wir gemeinsam individuelle und kostengünstige 

Lösungen. 

Wir entwickeln nach folgenden Zulassungen: 

• CE-Kennzeichnung 

• UL-Zulassung 

• E1-Zulassung 

• Kundenspezifische Vorgaben 

Auf Wunsch können weitere Tests (z.B. Umwelt-, Temperatur-, 

Schock-, Vibrations- und EMV-Tests) durchgeführt werden. 


31 


PRODUKTE 

Drahtlose CAN-Schnittstellen 5

Drahtlose CAN-Schnittstellen 

Drahtloser Standard 

RM Michaelides bietet in seiner breiten Standardproduktpalette 

eine Vielzahl drahtloser CAN-Schnittstellen an. Diese unterstützen 

so unterschiedliche Technologien wie GSM/GPRS, GPS, Bluetooth, 

WLAN, UHF oder RFID und sorgen für den einfachen Datenaustausch 

zwischen stationären und mobilen Objekten. Die Kommunikation 

der einzelnen Objekte mit Hilfe dieser Geräte kann dabei 

sowohl in einem lokal begrenzten Bereich als auch weltweit erfolgen. 

Die drahtlosen Standard-CAN-Schnittstellen werden seit Jahren 

erfolgreich in den verschiedensten Applikationen und 

unterschiedlichsten Bereichen eingesetzt. 

34 




Individuelle Entwicklungen 

RM Michaelides legt besonderen Wert darauf, dass alle Produkte 

kundenspezifisch angepasst werden können. Dies gilt sowohl 

für die Hardware, wie z.B. Folien oder Stecker, als auch für die 

Software. Alle drahtlosen CAN-Schnittstellen können deshalb 

auf individuelle Bedürfnisse zugeschnitten werden. Zusätzlich 

zu kundenspezifischen Anpassungen führen wir kundenspezifische 

Neuentwicklungen durch. Eine enge Zusammenarbeit mit 

unseren Kunden erzielt individuelle Produkte, die in Funktion, 

Optik und Preis überzeugen. 


im weltweiten Einsatz 

Die zukunftsweisenden Schnittstellen mit GSM- bzw. GPRS-Technologie 

ermöglichen eine weltweite Übertragung von Daten. 

Durch die Ausstattung von Fahrzeugen mit unserer Hardware 

und in Kombination mit unserem Kommunikationsmanagementsystem 

Proemion ® können z.B. Fahrzeugflotten bequem von 

beliebigen Standorten aus gemanagt werden. Ein optional integriertes 

GPS-Modul ermöglicht dabei die Positionsverfolgung. 

Für den Einsatz in Systemen, die vor Inbetriebnahme u. U. auf Konformität 

mit gesetzlichen Bestimmungen überprüft werden müssen. 

Innovative Technologien für mobile Applikationen 

Vielfältige Möglichkeiten im lokalen Einsatz eröffnen auch 

drahtlose CAN-Schnittstellen mit integrierter Bluetooth-, WLANund 

UHF-Technologie. Diese dienen zur Realisierung unterschiedlicher 

Projekte: Bluetooth-Schnittstellen kommen z.B. in 

innovativen Fernbedienungskonzepten oder als Brücke zwischen 

CAN-Netzwerken zum Einsatz. WLAN-Schnittstellen ermöglichen 

z.B. den einfachen drahtlosen Datenaustausch zwischen mobilen 

und stationären Objekten. UHF-Schnittstellen schließlich dienen 

z.B. zum Versenden von Alarm- und Statusmeldungen. 

Einfache Materialverfolgung mit RFID 

Eine Besonderheit stellen CAN-Schnittstellen mit RFID-Technologie 

dar. Das Beschreiben der Chips mit beliebigen Daten und 

die Möglichkeit, diese wieder ändern zu können, garantieren 

eine hohe Flexibilität. Die innovativen Geräte mit RFID-Technologie 

werden vorzugsweise im Maschinenbau und in der Lagersystemtechnik 

eingesetzt. Dort dienen sie z.B. der 

personalisierten Zutrittskontrolle und Materialverfolgung. 


35 




5 

• Kabellose Übertragung mittels Bluetooth 

• Datenaustausch über Serial Port Profile 

• Optional zweite CAN-Schnittstelle 

• Optional lokale I/Os 

RS 232 

BLUETOOTH 

EMBEDDED 

TECHNOLOGY TECHNOLOGY 

FLASH 

Gut geeignet für mobile und stationäre Anwendungen 

CANlink ® Bluetooth ermöglicht die kabellose Datenübertragung zwischen 

zwei verschiedenen CAN-Netzwerken oder zwischen einem CAN-Netzwerk 

und einem PC, Laptop oder PDA mittels Bluetooth-Verbindung.Verschiedene 

Geräte mit Bluetooth-Schnittstelle können miteinander Daten austauschen, 

wenn sie das dafür benötigte Serial Port Profile (SPP), d.h. einen virtuellen, 

seriellen COM-Port, unterstützen. Gekoppelte Geräte können entweder 

mobil (z.B. Fahrzeuge oder Maschinen) oder stationär (z.B. Gebäude oder 

Anlagen) sein. CANlink ® Bluetooth unterstützt den CANview ® -Modus, 

wodurch das Gerät wie der CAN/RS232-Konverter (CANview ® ) betrieben werden 

kann. Der Betrieb im CANopen Slave-Modus ermöglicht es CANopen- 

Teilnehmern, mit Bluetooth-Geräten zu kommunizieren. CANlink ® Bluetooth 

ist optional mit einer 2. CAN-Schnittstelle oder mit lokalen I/Os erhältlich 

und kann problemlos gegen CANview ® oder CANview ® USB ausgetauscht 

werden. 

Kundenspezifische Modelle 

CANlink ® Bluetooth besitzt ein robustes Gehäuse und einen EMV-sicheren 

Aufbau zum Einsatz in rauer Umgebung. Die CAN-Seite kann optional 

von der Bluetooth-Seite galvanisch getrennt ausgeliefert werden. Auf Kundenwunsch 

kann auch die Hardware individuell gestaltet werden. 

Konfiguration über Bluetooth möglich 

Die CANlink ® Bluetooth-Firmware kann an die Wünsche des Kunden angepasst 

werden. Ein Flash-Tool zum Updaten der Firmware wird mitgeliefert. 

Die Konfiguration erfolgt entweder über CAN, RS 232 oder über Bluetooth 

mit dem CANlink ® Bluetooth Configurator. Zur Kommunikation mit dem 

CAN-Bus dient die PC-Software RM CAN Device Monitor. 

36 





Ansichten 

Typ 

2001 

Typ 

2103 

132 

132 

Scharnierdeckel 

Material: 

Aluminium 

pulverbeschichtet 

57 

D-Sub, 9-polig, 

Stecker 

RS 232 / Update / 

Konfiguration 

M12, 5-polig, 

Stecker 

CAN / Power 

M12, 8-polig, 

Stecker 

CAN / Power / I/O 

29,4 

167,2 

117,5 20,3 

34,6 




Mechanische Daten 2001 2103 

Abmessungen Breite/Höhe/Tiefe [mm] 138/60/35 

Schutzart IP 65 

Temperaturbereich -40 °C … +75 °C 

Gewicht 

Elektrische Daten 

Spannungsversorgung DC 

Stromaufnahme @ 24 V 

Speicherausbau Program Flash 

Speicherausbau Data Flash 

Speicherausbau EEPROM 

Speicherausbau SRAM 

32 

37 


200 g 

10 V – 33 V 

LEDs 4 

Schnittstellen / Protokolle 

60 mA 

128 kB 

8 MB 

8 kB 

256 kB 

Einheit = Millimeter 

CAN 

1, ISO 11898-2 High Speed 

(opt. galvanisch getrennt, opt. 2. CAN-Schnittstelle) 

Bluetooth 

2.0, Power Class 1 (100 m), Serial Port Profile 

Layer 2, CANopen 

 

J1939, CAN Kingdom, DeviceNet, kundenspezifisch auf Anfrage 

Eingänge/Ausgänge 

2x Analogeingang/ 

– 

1x Relaisausgang 

Software 

RM CAN Device Monitor 

 

RM CAN Device Monitor Pro CANopen optional (157002025) 

CANlink ® Bluetooth Configurator 

 

Zubehör/Artikelnummer 

CANlink ® Bluetooth 253001030 253001036 

Bluetooth-/WLAN-Antenne Direkt 157000014 

CAN-Kabel M12 5-pol./offen 2 m 136000005 

CAN-Kabel M12 5-pol./D-Sub 136000009 

CAN-Kabel M12 5-pol./D-Sub + Power 136000028 

Befestigungsklammer 600/800 90° 142200052 

Befestigungsklammer 600 142200053 

Wandmontageset 142200010 

5


CANlink ® WLAN 2001 

5 

• Kabellose Datenübertragung über WLAN 

• Hoher Datendurchsatz 

• Zwei verschiedene Betriebsarten 

WLAN 

Diagnose leicht gemacht 

Mit CANlink ® WLAN können CAN-Daten kabellos und mit hohem Datendurchsatz 

zwischen verschiedenen CAN-Netzwerken oder einem CAN- und 

einem WLAN-/LAN-Netzwerk nach dem 802.11b/g-Standard übertragen werden. 

CANlink ® WLAN eignet sich sehr gut zum Verbinden von mobilen (z.B. 

Fahrzeuge oder Maschinen) oder stationären CAN-Netzwerken (z.B. Gebäude 

oder Anlagen) und wird häufig im Nahbereich bis 100 m eingesetzt. Als 

Datenprotokoll stehen wahlweise TCP oder UDP zur Verfügung. Mit einem 

entsprechenden Router können CAN-Daten per Internet übertragen werden. 

EMBEDDED 

TECHNOLOGY TECHNOLOGY CANlink ® WLAN verfügt über zwei verschiedene Betriebsarten, den Access 

Point-Modus und den Ad hoc-Modus. Im Access Point-Modus erfolgt die 

Datenverbindung über einen oder mehrere WLAN-Access Points, die oft Teil 

der firmeninternen IT-Infrastruktur sind. Im Ad hoc-Modus hingegen besteht 

FLASH eine Direktverbindung mit einem PC oder Laptop mit integrierter WLAN- 

Schnittstelle oder mit einem zweiten CANlink ® WLAN-Gerät. Auf diese Weise 

kann CANlink ® WLAN als CAN-Diagnoseschnittstelle genutzt werden. Die 

durch die beiden Modi hergestellte drahtlose Verbindung zwischen zwei 

CANlink ® WLAN-Einheiten kann als Kabelersatz dienen und ermöglicht die 

Verbindung von sonst schwer koppelbaren CAN-Netzwerken. CANlink ® 

WLAN gibt es optional auch mit einer zweiten CAN-Schnittstelle oder einer 

integrierten I/O-Schnittstelle. 

Kundenspezifische Modelle 

Die Hardware, z.B. die Frontfolie, kann Kundenwünschen angepasst werden. 

Zwischen der CAN-Seite und der WLAN-Seite besteht eine galvanische Trennung. 

Adaptive Firmware 

Die Firmware der CANlink ® WLAN ist kundenspezifisch anpassbar. CANlink ® 

WLAN wird zusammen mit dem RM CAN Device Monitor ausgeliefert (siehe 

Kapitel 10 „Software“). 

38 




CANlink ® WLAN 2001 

Ansichten 

132 


Material: 

Aluminium 


57 

D-Sub, 9-polig, 

Stecker 


Konfiguration 

M12, 5-polig, Stecker 

CAN / Power 

29,4 

117,5 20,3 

34,6 

167,2 




Mechanische Daten 




Gewicht 







32 

39 


200 g 

10 V–33 V 

110 mA 

LEDs 4 


128 kB 

8 kB 

256 kB 


CAN 

1, ISO 11898-2 High Speed 

(opt. galvanisch getrennt, opt. 2. CAN-Schnittstelle) 

WLAN 

802.11b/g (11/54 Mbit/s), TCP, UDP 


 




 


Zubehör / Artikelnummer 

CANlink ® WLAN 2001 253001029 

Bluetooth-/WLAN-Antenne Direkt 157000014 




Befestigungsklammer 600/800 90 ° 142200052 



5


CANlink ® GSM 2001 

5 

• Weltweiter Datenaustausch über GSM/GPRS 

• Bequemes Flottenmanagement mit Proemion ® 

• CAN-Daten direkt als SMS, E-Mail oder Fax versenden 

RS 232 

GSM 

GPRS 

EMBEDDED 


FLASH 

Sichere Datenübertragung durch Verschlüsselung 

Mit CANlink ® GSM 2001 werden Daten zwischen einem CAN-Bussystem und 

einem Empfänger mit Hilfe von GSM und GPRS ausgetauscht. In Verbindung 

mit dem innovativen Kommunikationsmanagementsystem Proemion ® ermöglichen 

CANlink ® GSM 2001-Geräte die weltweite Steuerung und Überwachung 

mobiler und stationärer CAN-Bussysteme und bieten damit kostengünstige 

Möglichkeiten des Flottenmanagements und der Ferndiagnose. Für 

die sichere Datenübertragung zwischen dem CANlink ® GSM 2001-Gerät und 

dem Proemion ® Internet-Server sorgt dabei ein authentifiziertes und verschlüsseltes 

Protokoll. Einen zusätzlichen Vorteil bietet die Abrechnung über 

GPRS, da hier nur die wirklich gesendeten Datenpakete berechnet werden. 

Durch die Ankopplung eines CANlink ® GSM 2001-Geräts an ein bestehendes 

CANopen-Netzwerk können Nachrichten direkt als SMS, E-Mail oder Fax aus 

dem CAN-Netzwerk versendet werden. Über eine direkte Datenverbindung 

per CSD lassen sich CAN-Nachrichten transparent übertragen. Wird ein CANlink 

® GSM 2001-Gerät zum Datenempfang verwendet, kann bestehende Software 

mit direkter Anbindung an das CAN-Bussystem eines Fahrzeugs zur 

Fernwartung genutzt werden. Ein integrierter TCP/IP-Stack ermöglicht die 

Kommunikation mit dem angeschlossenen CAN-Bussystem über Internet-Services 

und -Protokolle wie z.B. E-Mail und Basis-TCP/IP-Client/Server. 

Leicht modifizierbare Hardware 

Die CANlink ® GSM 2001-Hardware ist problemlos modifizierbar, um allen 

Anforderungen der Kunden zu genügen. Das Gerät kann z.B. optional mit 

2 analogen Eingängen und 2 digitalen Ausgängen ausgestattet werden, um 

zusätzlich I/O-Funktionalität zu integrieren. 

Einfache Bedienung und Konfiguration 

Bei der CANlink ® GSM 2001-Firmware handelt es sich um eine CANopen 

Slave-Firmware. Zur Bedienung des Geräts dient die RM GSM Base Station. 

Die Konfiguration erfolgt über denRM CAN/GSM Configurator. Sowohl Firmware 

als auch Software sind kundenspezifisch anpassbar (siehe Kapitel 10 

„Software“). 

40 





Ansichten 


SIM-Karten-Slot 

84,6 

D-Sub, 9-polig, Stecker 


Konfiguration 

M12, 5-polig, 

Stecker 

CAN / Power 

29,4 

117,5 10,1 

157 

34,6 







Temperaturbereich –25 °C … +65 °C 

Gewicht 



Material: 

Aluminium 


41 


260 g 

10 V–30 V 



95 mA ohne GSM-Übertragung 

700 mA Spitze mit GSM-Übertragung 


128 kB 


0 (optional 8 MB) 


8 kB 


512 kB 

LEDs 5 


CAN 1, ISO 11898-2 (optional 2) 

RS232 1 

GSM 

Quad-Band (850 / 900 / 1800 / 1900 MHz) 

CANopen 

 

Layer 2, J1939, CAN Kingdom, DeviceNet, 

auf Anfrage 

kundenspezifisch 


RM GSM Base Station 

 

RM CAN/GSM Configurator 

 


CANlink ® GSM 2001 253004013 

GSM-Antenne Dach 157000019 







5



5 

• Weltweite CAN-Datenübertragung über GSM/GPRS 

• Integriertes GPS-Modul zur Positionsermittlung 

• Kostengünstige Fernwartung und -diagnose 

RS 232 

GSM 

GPRS 

GPS 

EMBEDDED 


FLASH 

Problemloses Steuern und Überwachen mit Proemion ® 

CANlink ® GSM 2101 nutzt das GSM/GPRS-Netz zur weltweiten 

mobilen Übertragung von CAN-Daten. Werden CANlink ® GSM 2101-Geräte 

zusammen mit dem Kommunikationsmanagementsystem Proemion ® eingesetzt, 

besteht die Möglichkeit, mobile und stationäre CAN-Bussysteme global 

zu steuern und zu überwachen. Dies ermöglicht Flottenmanagement, Fernwartung 

und Ferndiagnose weltweit über das Internet. Zur sicheren Datenübertragung 

zwischen CANlink ® GSM 2101 und dem Proemion ® 

Internet-Server kommt dabei ein authentifiziertes und verschlüsseltes Protokoll 

zum Einsatz. Da bei der Übertragung mit GPRS nur die wirklich versendeten 

Datenpakete abgerechnet werden, stellt diese Verbindung zudem 

eine sehr kostengünstige Lösung dar. Über GPS können zusätzlich die Positionsdaten 

des Empfangsgeräts abgerufen werden. Die direkte Ankopplung 

eines CANlink ® GSM 2101-Geräts an ein bestehendes CANopen-Netzwerk 

ermöglicht das Versenden von Nachrichten als SMS, E-Mail oder Fax direkt 

aus dem CAN-Netzwerk. Eine direkte Datenverbindung per CSD ermöglicht 

eine transparente Übertragung. Bestehende Kunden-Diagnosesoftwarelösungen, 

die bisher direkt mit dem CAN-Bussystem kommunizierten, können 

für die Ferndiagnose weiterverwendet werden. CANlink ® GSM 2101 

besitzt einen integrierten TCP/IP-Protokoll-Stack, der eine Kommunikation 

mit dem CAN-Bussystem über Internet-Services und -protokolle wie z.B. E- 

Mail und Basis-TCP/IP-Client/Server ermöglicht. 

Einfache Standortbestimmung durch GPS 

Wie alle RM Geräte kann auch CANlink ® GSM 2101 kundenspezifischen Anforderungen 

angepasst werden. Im Gegensatz zu CANlink ® GSM 2001 besitzt 

CANlink ® GSM 2101 zusätzlich ein integriertes GPS-Modul, das eine weltweite 

Ortung ermöglicht. GPS-Daten stehen so lokal per CAN sowie Remote per 

GSM/GPRS für das Flottenmanagement zur Verfügung. 

Spezielle GSM-Software 

CANlink ® GSM 2101 enthält eine CANopen Slave-Firmware und kann nach 

den Wünschen des Kunden gestaltet werden. Die Kontrolle des Geräts 

erfolgt mit Hilfe der RM GSM Base Station, Proemion ® oder einer Kundenapplikation. 

Eine einfache Konfiguration ermöglicht der RM CAN/GSM Configurator 

(siehe Kapitel 10 „Software“). 

42 





Ansichten 


SIM-Karten-Slot 

84,6 



Konfiguration 

M12, 5-polig, 

Stecker 

CAN / Power 

29,4 

157 

117,5 

10,1 

34,6 








Gewicht 



Material: 

Aluminium 


43 


260 g 

10 V–30 V 



95 mA ohne GSM-Übertragung 

700 mA Spitze mit GSM-Übertragung 


128 kB 


0 (optional 8 MB) 


8 kB 


512 kB 

LEDs 6 


CAN 1, ISO 11898-2 (optional 2) 

RS232 1 

GSM 

Quad-Band (850 / 900 / 1800 / 1900 MHz) 

GPS 

GPS 16 Kanäle 

GPS (Genauigkeit) 

3 m CEP 

CANopen 

 


auf Anfrage 




 


 


CANlink ® GSM 2101 253004014 


GPS-Antenne Dach 157000020 







5


CANlink ® RFID 

5 

• CAN-Datenübertragung mit RFID 

• Zwei verschiedene Transponderarten auslesbar 

• Layer 2-, CANopen- und kundenspezifische Firmware 

RFID 

EMBEDDED 

TECHNOLOGY 

FLASH 

GPS 

EMBEDDED 


Hohe Reichweiten 

CANlink ® RFID ermöglicht die Integration von RFID-Technologie in 

ein CAN-Netzwerk. Das Gerät kann Transponder nach ISO 15693 

(z.B. Philips i-Code) und nach ISO 14443 (z.B. Philips ® MIFARE ® Standard 

3 und MIFARE ® Ultralight 3 ) auslesen und beschreiben. Dabei 

beträgt die Reichweite bei einem ISO 14443-Transponder 50 mm, 

bei einem ISO 15693-Transponder sogar 90 mm. Durch diese Reichweiten 

eignet sich CANlink ® RFID für die Zugangskontrolle in stationären 

und mobilen Anwendungen, das Erkennen von Smart 

Labels und den Einsatz im Ticketing-Bereich. Besonders geeignet ist 

CANlink ® RFID auch zum Erkennen von Wechselmodulen an Maschinen 

und Anlagen. Einen großen Vorteil dabei bietet die integrierte 

Antikollisionsfunktion: Durch sie können sich mehrere 

Transponder gleichzeitig im Lesebereich befinden. 

Viele Hardwareoptionen 

Das CANlink ® RFID-Gehäuse besteht aus ABS-Kunststoff. Der 

Gerätestatus wird mit drei LED-Leuchten angezeigt. Optional sind 

ein digitaler Eingang und ein digitaler Ausgang sowie eine galvanisch 

getrennte CAN-Schnittstelle erhältlich. Auch Hardware-Sonderentwicklungen 

sind auf Kundenwunsch möglich. So kann 

CANlink ® RFID z.B. als OEM-Version mit externer Antenne geliefert 

werden. 

Auch CANopen Device Profile für RFID implementierbar 

Die CANlink ® RFID-Firmware gibt es standardmäßig in einer Layer 2- 

und einer CANopen-Version, aber natürlich kann sie auch Kundenwünschen 

angepasst werden. Optional kann auch das CANopen 

Device Profile für RFID-Geräte implementiert werden. Zum Anzeigen 

und Versenden von CAN-Nachrichten sowie zum Ausführen 

von CANopen-Funktionen dient der RM CAN Device Monitor (siehe 

Kapitel 10 „Software“). 

44 





Ansichten 

68 


CAN / Power 


I/O 

122,5 

132,6 

30 

Material: 

Kunststoff ABS 




Mechanische Daten RFID 2001 RFID 2301 




Gewicht 







140 g 

9 V–36 V 

LEDs 3 


CAN 1, ISO 11898 

ohne galv. Trennung 

RFID 


65 mA 

32 kB 

13,56 MHz 

 


Transponder ISO 15693, ISO 14443 

2 kB 

1 kB 

1, ISO 11898 

mit galv. Trennung 

Digitale E/A – 1/1 



 

RM CAN Device Monitor Pro CANopen 157002025 


CANlink ® RFID 253006001 253006002 




RFID-Transponder-Karte ISO 14443 157001006 


Wandhalterung RFID 142200050 

5 


45 



CANview ® UHF 

5 

• CAN-Bridge über UHF 

• Einfach Alarm- und Statusmeldungen übertragen 

• Einsatz in Master/Slave- oder Multimaster-Netzwerken 

UHF 

EMBEDDED 

TECHNOLOGY 

FLASH 

Ideal für mobile CAN-Bussysteme 

CANview ® UHF ermöglicht die drahtlose Verbindung von zwei CAN-Netzwerken 

über UHF und somit den Austausch von Daten über kurze Distanzen. 

Die Reichweite des Geräts beträgt 50 m im Gebäude und bis zu 150 m im 

Freien. Auf diese Weise ist es z.B. möglich, Alarm- oder Statusmeldungen an 

eine Basisstation zu über- tragen oder drahtlos Software-Downloads durchzuführen. 

CANview ® UHF erleichtert auch die Kommunikation von mobilen 

CAN-Bussystemen untereinander und vereinfacht die Integration neuer CAN- 

Busteilnehmer in ein bestehendes CAN-Netzwerk. 

Robuster Aufbau 

CANview ® UHF wird in einem robusten Gehäuse geliefert. Der EMV-sichere 

Aufbau erleichtert den Einsatz in rauer Umgebung. Die Spannungsversorgung 

erfolgt entweder über CAN oder über ein separates Netzteil. Ein Spannungsbereich 

von 9 V bis 36 V ermöglicht den Einsatz in den unterschiedlichsten 

stationären und mobilen Applikationen. 

Flexible Einsatzmöglichkeiten 

Durch die Einstellbarkeit der über UHF gesendeten und empfangenen Nachrichten 

kann CANview ® UHF sowohl in Master/Slave-Netzwerken als auch in 

Multimaster-Netzwerken eingesetzt werden. Die Konfiguration von CANview 

® UHF erfolgt über CAN mit dem CANview ® UHF Configurator. Sowohl 

Firmware als auch Software können kundenspezifisch angepasst werden 

(siehe Kapitel 10 „Software“). 

46 




CANview ® UHF 

Ansichten 

57 

59,6 


CAN / Power 

98 

167,1 

34,6 

Material: 

Aluminium 


94 73,1 



32 





Gewicht 







164 g 

9 V–36 V 

150 mA 

LEDs 4 


32 kB 

2 kB 

1 kB 

CAN 1, ISO 11898 

RS232 

UHF (Reichweite) 

Layer 2 

CANopen, J1939, CAN Kingdom, DeviceNet, 



CANview ® UHF Configurator 


1 (Konfig., intern) 

1 (30 m, 50 m im freien Gelände) 

 

auf Anfrage 

CANview ® UHF 253001005 

Netzteil EU 12V/500mA 257002000 

Netzteil GB 12V/500mA 257004001 

Netzteil US 12V/610mA 257004000 




 


5 


47 


PRODUKTE 

CAN-Gateways 6

CAN-Gateways 

Bewährte Grundvarianten 

6 

Ob zur Umsetzung unterschiedlicher CAN-Protokolle, von Protokollen 

verschiedener Netzwerke oder als Schnittstelle zu anderen 

Übertragungsstandards – die speziell auf CAN-Bussysteme ausgelegten 

Gateways von RM Michaelides ermöglichen eine problemlose 

Kommunikation zwischen Geräten, die mit unterschiedlichen 

Standards arbeiten. Die Grundvarianten der CAN-Gateways nutzen 

das komplette Spektrum an Übertragungsarten wie RS 232, USB, 

Ethernet oder Profibus DP und versehen seit vielen Jahren zuverlässig 

ihren Dienst sowohl in mobilen als auch stationären Applikationen. 

Sie bilden damit die Basis für Weiterentwicklungen und 

kundenspezifische Anpassungen. 

50 



CAN-Gateways 

Individuell anpassbare Gateways 

Wie bei allen CAN-Systemkomponenten von RM Michaelides liegt 

auch bei den Gateways der Schwerpunkt auf kundenspezifischen 

Entwicklungen. Alle Standard-CAN-Gateways sind modifizierbar 

und können so speziellen Kundenanforderungen wie z.B. individuellen 

Frontfolien und Steckern oder auch einer auf die Bedürfnisse 

des Kunden abgestimmten Firmware genügen. Neben Weiterentwicklungen 

von Standard-Gateways besteht selbstverständlich 

auch die Möglichkeit, vollständige Neuentwicklungen durchzuführen. 

Hierbei können die Gateways exakt auf eine bestimmte 

Applikation zugeschnitten werden. Möglich ist z.B. auch die Entwicklung 

von Gateways mit minimaler Funktionalität: Nicht relevante 

Funktionen können weggelassen werden, so dass das 

Gateway genau den Anforderungen der Applikation entspricht. 

Vielseitige Einsatzmöglichkeiten 

im PC- und Industriebereich 

Die CAN-Gateways von RM Michaelides dienen als Schnittstellen 

zwischen den gebräuchlichsten Übertragungsstandards. Die speziell 

für den PC-Bereich geeigneten Gateways unterstützen dabei 

sowohl RS 232 und USB als auch Ethernet. Für Applikationen in der 

Industrie kommen auf CAN, RS 232 und Profibus DP ausgelegte 

Geräte zum Einsatz und ermöglichen so z.B. das reibungslose 

Zusammenspiel von Komponenten in vollautomatisierten Anlagen. 

Die Gateways werden hauptsächlich zu Diagnosezwecken und als 

Schnittstellen zu Steuerungen eingesetzt. 

6 


51 


CAN-Gateways 

CANview ® 

6 

RS 232 

EMBEDDED 

TECHNOLOGY 

FLASH 

• Anschluss von RS 232 an CAN-Netzwerke 

• Intelligent, universell und kostengünstig 

• Spezieller Sensormodus und integrierter A/D-Wandler 

Bewährte Qualität 

CANview ® ist die seit vielen Jahren in der Industrie eingesetzte Lösung, um 

Geräte mit serieller RS232-Schnittstelle mit CAN-Netzwerken zu verbinden. 

Die Übertragung zwischen CAN und RS232 erfolgt dabei bidirektional. 

CANview ® dient u.a. zum Anschluss von PCs oder PDAs an stationäre oder 

mobile CAN-Netzwerke. In Verbindung mit einem PC kann CANview ® auch 

als Datenlogger oder CAN-Monitor fungieren und übernimmt dabei eigenständig 

Steuerfunktionen. Im Sensor-Modus dient das Gerät dazu, einen 

Sensor mit RS232-Schnittstelle an ein CAN-Netzwerk anzuschließen. Der integrierte 

A/D-Wandler zur statischen Messung von Versorgungsspannung und 

CAN-Signalen sorgt für zusätzliche Monitor- und Diagnosefunktionen. 

Kundenspezifische Hardware 

CANview ® besitzt ein robustes Aluminiumgehäuse für Applikationen in rauer 

Umgebung. Das Gerät wird entweder über ein Steckernetzteil oder direkt 

über den CAN-Stecker mit Strom versorgt. Zwischen CAN-Seite und RS232- 

Seite besteht eine galvanische Trennung. Auf der CAN-Seite kann ein 120 

Ohm-Busabschlusswiderstand zugeschaltet werden. Die gesamte Hardware, 

insbesondere Frontfolie und Stecker, ist individuell anpassbar. 

Individuelle Baudraten 

Die mitgelieferte Standard-Firmware sorgt für eine automatische CAN-Baudratenerkennung. 

Durch die direkte Konfiguration der CAN-Bittiming-Register 

sind individuelle Baudraten einstellbar. Firmware und Software können 

Kundenwünschen angepasst werden. Zur Konfiguration des CANview ® - 

Geräts dient der RM CAN Device Configurator. Der RM CAN Device Monitor 

sorgt für das Anzeigen und Versenden von CAN-Nachrichten sowie für das 

Ausführen von CANopen-Funktionen (siehe Kapitel 10 „Software“). Ein 

Flash-Tool zum Einspielen neuer Firmware ist im Lieferumfang enthalten. 

52 



CAN-Gateways 

CANview ® 53 

Ansichten 






Temperaturbereich 0 °C … +70 °C 

Gewicht 







150 g 

9 V–36 V 

70 mA 

128 kB 

512 Byte 

LEDs 4 


32 kB 

CAN 1, ISO 11898-2 

RS232 

Layer 2 



1, galv. Trennung 

 

auf Anfrage 



 


RM CAN Device Configurator 

 


CANview ® 253001001 

CAN-Kabel D-Sub 9-pol. Bu/Bu 257001000 








6 



CAN-Gateways 

CANview ® USB 

6 

USB 

EMBEDDED 

TECHNOLOGY 

FLASH 

• Datenaustausch zwischen CAN und USB 

• Anbindung über virtuellen seriellen COM-Port 

• Zusätzlicher Treiber für Windows ®1 CE-Geräte 

Schnelle Datenübertragung 

Mit Hilfe seiner USB-Schnittstelle ermöglicht CANview ® USB einen schnellen 

Datenaustausch mit einem PC. Die Anbindung an das Gerät wird über einen 

virtuellen, seriellen COM-Port hergestellt. Dieser verhält sich wie eine herkömmliche 

RS232-Schnittstelle, unterstützt jedoch die hohen Geschwindigkeiten 

der USB-Schnittstelle. Aus diesem Grund ist CANview ® USB auch 

problemlos gegen den CAN/RS232-Konverter CANview ® austauschbar. 

OEM-Variante möglich 

CANview ® USB gibt es als OEM-Gerät oder in einem robusten Aluminiumgehäuse 

zum Einsatz in rauer Umgebung. Das Gerät wird über USB mit 

Strom versorgt und benötigt deshalb kein separates Netzteil. Zwischen CAN- 

Seite und USB-Seite besteht eine galvanische Trennung. 

Für Hochleistungsanwendungen 

CANview ® USB verfügt über einen leistungsstarken 8-Bit-Microcontroller, der 

mit Hilfe einer Windows ®1 -Software vom PC aus programmierbar ist. Durch 

diesen kann das Gerät kundenspezifische CAN-Protokolle unterstützen und 

Hochleistungsanwendungen souverän durchführen. CANview ® USB wird mit 

Hilfe des RM CAN Device Configurator konfiguriert. Der RM CAN Device 

Monitor sorgt für das Anzeigen und Versenden von CAN-Nachrichten sowie 

für das Ausführen von CANopen-Funktionen (siehe Kapitel 10 „Software“). 

Die mitgelieferte Software umfasst einen Treiber für Windows ®1 CE-Geräte, 

z.B. PDAs, welche die USB Master-Funktionalität unterstützen. Des Weiteren 

sind optional auch Treiber für Mac und Linux erhältlich. Sowohl Software als 

auch Firmware sind kundenspezifisch anpassbar. 

54 



CAN-Gateways 

CANview ® USB 

Ansichten 




Abmessungen Breite/Höhe Tiefe [mm] 98/60/35 



Gewicht 



Stromaufnahme @ 5 V DC 




150 g 

Über USB 

CAN-Gateways 

CANview ® Display 

6 

GRAPHICS 

DISPLAY 

RS 232 

EMBEDDED 

TECHNOLOGY 

FLASH 

• Grafikdisplay statt PC 

• Darstellen und Generieren von CAN-Daten 

• Vielfältige Diagnosefunktionen 

Unabhängiges Arbeiten 

CANview ® Display bietet die Chance, unabhängig vom PC zu arbeiten. Der 

PC-Bildschirm wird durch ein 100 x 32 Pixel großes Grafikdisplay ersetzt, mit 

dem schnell und unkompliziert CAN-Daten dargestellt, editiert und versendet 

werden können. CANview ® Display ermöglicht außerdem die Anzeige 

von kundenspezifischen Grafiken und Daten. Vielfältige Diagnosefunktionen 

wie z.B. Buslast- und Spannungspegelmessungen sind problemlos abrufbar. 

CANview ® Display bietet zusätzlich die Möglichkeit, auftretende CAN-Fehler 

exakt auszuwerten. 

Einfache Bedienung 

Die menügestützte Führung sowie die 4 Tasten garantieren eine einfache 

Bedienbarkeit und erleichtern somit die Arbeit. Die integrierte Hintergrundbeleuchtung 

sorgt dafür, dass auch im Dunkeln nicht auf CANview ® Display 

verzichtet werden muss. 

Kundenspezifische Firmware 

Die Firmware von CANview ® Display ist kundenspezifisch anpassbar und 

kann somit allen Kundenwünschen gerecht werden. Im Lieferumfang enthalten 

ist ein Flash-Tool zum Einspielen einer neuen Firmware. 

56 



CAN-Gateways 

CANview ® Display 

Ansichten 







Gewicht 







170 g 

9 V–36 V 

80 mA 

128 kB 

512 Byte 

Tasten 4 

Display 

Grafikdisplay 


34 kB 

Hintergrundbeleuchtung 

CAN 1, ISO 11898-2 

RS232 

Layer 2 




1, galv. getrennt 

 

auf Anfrage 

CANview ® Display 253001002 









6 


57 


CAN-Gateways 

CANview ® Profibus DP 

6 

PROFIBUS 

EMBEDDED 

TECHNOLOGY 

FLASH 

• Kommunikation zwischen CAN und Profibus DP 

• Siemens SIMATIC ® S7 4 -kompatibel 

• Modularer Profibus DP-V0-Slave 

Geräte aus beiden Netzwerken einfach kombinierbar 

CANview ® Profibus DP ermöglicht den einfachen Datenaustausch zwischen 

einem CAN-Netzwerk und einem Profibus DP-Netzwerk. Dadurch können 

problemlos Geräte aus diesen beiden Bussystemen miteinander kombiniert 

werden. Auch in SPS-gesteuerten Maschinen 

und Anlagen bieten sich hervorragende Einsatzmöglichkeiten. 

So lassen sich z.B. CAN- 

Sensoren oder -Aktoren an eine SPS mit Profibus 

DP-Schnittstelle anschließen. CANview ® 

Profibus DP agiert als modularer Profibus 

DP-V0-Slave und unterstützt auf der Profibus-Seite 

alle Standardbaudraten, auf der 

CAN-Seite neben den Standard- auch kundenspezifische 

Baudraten. Zusätzlich zu der 

CAN-Kommunikation auf Layer 2 sind weitere 

CAN-Protokolle (z.B. CANopen, J1939, CAN 

Kingdom, DeviceNet, kundenspezifische Protokolle) 

auf Anfrage implementierbar. 

EMV-sicher 

Durch den EMV-sicheren Aufbau kann CANview ® Profibus DP in rauer Umgebung 

eingesetzt werden. Zwischen CAN-Seite und Profibus DP-Seite des 

Geräts besteht eine galvanische Trennung. CANview ® Profibus DP wird in 

einem robusten Aluminiumgehäuse geliefert. 

Adaptierbare Firmware 

Die Firmware ist kundenspezifisch anpassbar und lässt sich mit Hilfe des mitgelieferten 

Flash-Tools leicht updaten. Die Konfiguration von CANview ® Profibus 

DP erfolgt über CAN mit dem CANview ® Profibus Configurator (siehe 

Kapitel 10 “Software”) und einer CANview ® USB oder über Profibus DP mit 

Hilfe von SPS-Programmiersoftware wie z.B. STEP 7 ® 4 . Zusätzlich werden 

Softwarebausteine und GSD-Dateien für speicherprogrammierbare Steuerungen 

zur Integration in bestehende Systeme angeboten. 

58 



CAN-Gateways 

CANview ® Profibus DP 

Ansichten 







Gewicht 







150 g 

9 V – 36 V 

< 180 mA 

LEDs 4 


32 kB 

2 kB 

1 kB 

CAN 1, ISO 11898 

RS232 

Profibus DP 

Layer 2 




CANview ® Profibus Configurator 


1 (Konfig., intern) 

1 (Slave) DP-V0 

 

auf Anfrage 

CANview ® Profibus DP 253001010 


Netzteil EU 12V/500mA Combicon 2,5 257002006 

Netzteil GB 12V/500mA Combicon 2,5 257004002 

Netzteil US 12V/610mA Combicon 2,5 257004003 




 


6 


59 


CAN-Gateways 

CANview ® Gateway 

6 

RS 232 

USB 

EMBEDDED 


FLASH 

• Datenaustausch zwischen CAN/CAN und CAN/USB 

• Zwei CAN-Schnittstellen 

• Austausch von CAN-Identifiern möglich 

Verschiedene Baudraten und CAN-Protokolle umsetzen 

Mit CANview ® Gateway können Daten einfach zwischen verschiedenen CAN- 

Netzwerken ausgetauscht werden. Mit den 2 CAN-Schnittstellen lassen sich 

CAN-Netzwerke mit unterschiedlichen Baudraten und Protokollen miteinander 

verbinden. Außerdem ermöglicht das Gerät die Manipulation bzw. den 

Austausch von CAN-Identifiern zwischen den Netzwerken. Mit CANview ® 

Gateway 2101 lässt sich außerdem über seine USB-Schnittstelle ein schneller 

Datenaustausch mit einem PC realisieren. Ein virtueller, serieller COM-Port 

stellt die Verbindung zu dem Gerät her. Dieser verhält sich wie eine herkömmliche 

RS232-Schnittstelle, unterstützt jedoch die hohen Geschwindigkeiten 

der USB-Schnittstelle. 

Drei Arten der Stromversorgung 

CANview ® Gateway wird wahlweise über USB, CAN oder ein separates Netzteil 

mit Strom versorgt. Zwischen den beiden CAN-Seiten und CAN- und USB- 

Seite besteht eine galvanische Trennung. Das Gerät ist als OEM-Variante 

oder in einem robusten Aluminiumgehäuse zum Einsatz in rauer Umgebung 

lieferbar. Zur Konfiguration und für Firmware-Updates steht eine RS232- 

Schnittstelle zur Verfügung. 

Unterstützt auch kundenspezifische CAN-Protokolle 

CANview ® Gateway verfügt über einen leistungsstarken 16-Bit-Microcontroller, 

der mit einer Windows ®1 -Software vom PC aus programmiert werden 

kann. Das Gerät kann so kundenspezifische CAN-Protokolle unterstützen 

und Hochleistungsanwendungen souverän durchführen. CANview ® Gateway 

wird mit dem RM CAN Device Configurator konfiguriert. Der RM CAN Device 

Monitor erlaubt das Anzeigen und Versenden von CAN-Nachrichten sowie 

das Ausführen von CANopen-Funktionen (siehe Kapitel 10 „Software“). Die 

mitgelieferte Software umfasst einen Treiber für Windows ®1 CE-Geräte, z.B. 

PDAs, welche die USB Host-Funktionalität unterstützen. Optional sind außerdem 

Treiber für Linux und Mac erhältlich. Sowohl Software als auch Firmware 

können den Wünschen des Kunden entsprechend angepasst werden. 

60 



CAN-Gateways 

CANview ® Gateway 

Ansichten Gateway 2001 Gateway 2101 







Temperaturbereich -40 °C … +80 °C 0 °C … +70 °C 

Gewicht 








61 


230 g 

10 V–30 V 

80 mA 

128 kB 

0 (optional bis zu 8 MB) 

8 kB 

256 kB 

LEDs 4 5 


CAN 

RS232 

2, ISO 11898, galv. Trennung, opt. Low Speed 

1, für Firmware-Updates und Konfiguration 

USB 0 1 

Layer 2, CANopen, J1939 

 

CAN Kingdom, DeviceNet, kundenspezifisch 

auf Anfrage 



 

RM CAN Device Monitor Pro CANopen auf Anfrage (157002025) 

RM CANview Gateway Configurator 

 


CANview ® Gateway 2001/2101 253002007 253002008 

CAN-Kabel D-Sub 9-pol. Bu/St 257001002 

CAN-Kabel D-Sub/D-Sub + Power 136000055 





6

CAN-Gateways 

CANview ® Ethernet 2001 

6 

ETHERNET 

EMBEDDED 


FLASH 

• Datenaustausch zwischen CAN und Ethernet 

• Kopplung von CAN-Netzwerken via Ethernet 

• Optional andere CAN-Protokolle implementierbar 

Multifunktionales Gateway 

CANview ® Ethernet besitzt eine 10/100M Base-T Ethernet-Schnittstelle für 

eine schnelle Datenübertragung. CAN-Daten können mit einer Baudrate von 

1 Mbit/s und einer hohen Buslast per Ethernet übertragen werden. Eine 

Kopplung von 2 entfernten CAN-Netzwerken via Ethernet ist ebenfalls möglich. 

CANview ® Ethernet basiert auf dem standardisierten RM Bytekommando 

Interface, welches den einfachen Austausch mit anderen CAN-Komponenten 

innerhalb der RM Produktfamilie ermöglicht. Eine Kommunikation 

per Internet kann über entsprechende Gateways/Router stattfinden. Flexibel 

einstellbare Filter begrenzen die Anzahl der zu übertragenden Nachrichten. 

Auf der Ethernet-Seite kann das Gerät per TCP oder UDP kommunizieren. 

Ein Multisocket-Server ermöglicht, dass mehrere TCP-Clients gleichzeitig mit 

CANview ® Ethernet kommunizieren können. CANview ® Ethernet enthält 

einen DHCP- und DNS-Client. Optional ist das Gerät auch mit einem 

CANopen-Stack mit zusätzlicher NMT-Master- und SDO-Client-Funktionalität, 

HTTP-Webserver, FTP-Server und Implementierung nach DSP 309 erhältlich. 

Robustes Aluminiumgehäuse 

CANview ® Ethernet wird als OEM-Gerät oder in einem robusten Aluminiumgehäuse 

für den Einsatz in rauer Umgebung angeboten. 

Einfach programmierbarer Microcontroller 

CANview ® Ethernet verfügt über einen leistungsstarken 16-Bit-Microcontroller 

mit Flash-Memory, der mit Hilfe einer Windows ®1 -Software vom PC aus 

programmiert werden kann. Auf diese Weise können optional auch andere 

CAN-Protokolle (z.B. J1939, DeviceNet oder kundenspezifische Protokolle) 

implementiert werden. Kundenspezifische Firmwareadaptierungen sind 

jederzeit möglich. Die Konfiguration erfolgt vollständig über CANopen oder 

den integrierten Telnet-Server. CANview ® Ethernet wird zusammen mit dem 

RM CAN Device Monitor ausgeliefert (siehe Kapitel 10 „Software“). 

62 



CAN-Gateways 

CANview ® Ethernet 2001 

Ansichten 






Schutzart IP 20, optional IP 67 


Gewicht 

230 g 



10 V – 30 V 


100 mA 


128 kB 


0 (optional bis zu 8 MB) 


8 kB 


256 kB 

LEDs 4 


CAN 

RS232 

1, ISO 11898, opt. galv. Trennung, opt. Low Speed 

1, für Firmware-Updates 

Ethernet 

10/100 M Base-T 


 


auf Anfrage 

TCP, UDP, Multisocket-Server, Telnet 

 

Webserver, SDO-Client, DSP 309 

auf Anfrage 




 



CANview ® Ethernet 2001 253001031 


Patchkabel RJ45 136000054 





63 


6

PRODUKTE 

CAN-Displays 7

CAN-Displays 

Universal-Displays für 

verschiedenste Umgebungen 

7 

Erschütterungen, Hitze und Kälte – Displays sind in der Industrie 

unterschiedlichsten Einflüssen ausgesetzt. Nicht nur im rauen Industrieeinsatz, 

sondern auch in mobilen Applikationen mit hohen 

elektrischen und mechanischen Anforderungen bedarf es deshalb 

Displays, die diesen Umgebungsbedingungen standhalten und ihre 

Aufgabe zuverlässig erfüllen. Zudem nutzen viele Applikationen 

in der Industrie und besonders im mobilen Bereich den CAN-Bus 

zur Kommunikation. Es ist also nahe liegend, Displays für die verschiedensten 

Umgebungen mit CAN-Anbindung zu entwickeln. 

66 



CAN-Displays 

Auf CAN spezialisiert 

RM Michaelides bietet eine Reihe von Displays an, die speziell für 

den Betrieb am CAN-Bus ausgelegt sind. Jedes dieser Displays verfügt 

über eine integrierte CAN-Schnittstelle, die den Austausch von 

Daten mit anderen CAN-Teilnehmern gewährleistet. So können einfach 

Aktionen auf dem und über den CAN-Bus auslöst werden. Die 

übertragenen CAN-Nachrichten können dabei sowohl in Sende- als 

auch in Empfangsrichtung beliebiger Art sein. Das Mapping unterstützt 

viele auf CAN basierende, kundenspezifische Protokolle 

sowie die gängigsten CAN-Standardprotokolle. 

Jedes Display auf Wunsch individuell 

Die Displaypalette von RM Michaelides umfasst sowohl monochrome 

als auch Farbausführungen. Die Displays sind nicht nur in 

einer Variante mit Standardgehäuse lieferbar, sondern können 

individuell Kundenwünschen angepasst werden. Mit Hilfe der 

Zeichnungen bzw. 3D-Daten von einem Cockpit oder einer Konsole 

gestalten wir ein Display, das nicht nur funktionell, sondern auch 

optisch ansprechend ist. Das Gleiche gilt auch für die Anzeige: 

Der Kunde kann selbst seine persönliche Anzeige nur mit Hilfe des 

PC gestalten, da Programmierkenntnisse hierfür nicht erforderlich 

sind. Aber natürlich kann er diese Arbeit auch uns übertragen. 

Flexible Firmware und Software 

Außer den schon genannten Pluspunkten überzeugt auch die Firmware 

der Displays: Ein Update ist im laufenden Betrieb direkt am 

CAN-Bus möglich und kann vom Kunden selbst durchgeführt 

werden. Speziell für RM Displays entwickelte Konfigurationssoftware 

rundet schließlich die Displaypalette von RM Michaelides ab. 

7 

Displays mit System 

RM Michaelides versorgt als Systemlieferant seine Kunden nicht 

nur mit den benötigten Displays, sondern liefert auch die CAN- 

Komponenten, mit denen ein komplettes System aufgebaut werden 

kann (siehe auch Kapitel 2 „Lösungen“). Die individuell 

zusammenstellbaren Komplettpakete können neben den Displays 

zusätzliche externe Tastenfelder, Sensoren, I/O-Schnittstellen, 

weitere CAN-Komponenten aus dem Bereich „CAN-Kommunikation“ 

sowie insbesondere kundenspezifische Systemkomponenten enthalten. 

Dadurch kann nahezu jede Situation gemeistert werden. 


67 


CAN-Displays 

Display-Software 

RM Display Configurator 

Freie Gestaltung der Anzeige 

Anzeigen einfach selbst gestalten 

Zur Projektierung aller RM Displays der Baureihen 

10xx, 14xx, 24xx und 25xx steht die 

Konfigurationssoftware RM Display Configurator 

zur Verfügung. Mit dieser kann man am 

PC ohne Programmierkenntnisse einfach und 

schnell die Bedienoberfläche des Displays 

gestalten: Per Mausklick können Anzeigebildschirme 

zusammengestellt und die Tasten mit 

für den Kunden wichtigen Funktionen belegt 

werden. Das Ergebnis der Arbeit ist schon am 

PC sichtbar, ohne dass erst ein Download zum 

Display durchgeführt werden muss. 

7 

Beliebige Schriften mit dem RM Font Maker 

Integraler Bestandteil des RM Display Configurator 

ist der RM Font Maker. Mit diesem 

kann jede beliebige Schriftart auf dem Display 

dargestellt werden. Egal ob Windows ®1 -Fonts, 

kundeneigene Fonts oder völlig neue Fonts – 

der RM Font Maker unterstützt sowohl ASCII 

als auch Unicode, wodurch jede Sprache der 

Welt dargestellt werden kann. Auf diese Weise 

können leicht mehrsprachige Applikationsoberflächen 

für nahezu alle Sprachen 

geschaffen werden. 

RM Font Maker 

Menüs selbst erstellen 

Frei gestaltbare Menüstruktur 

Mit dem RM Display Configurator kann einfach 

eine interaktive Menüstruktur kreiert 

werden. Menüs und Untermenüs sowie einzelne 

Menüpunkte können nach Belieben gestaltet 

werden. Zusätzlich lassen sich Ansichten 

und Menüs mit Passwörtern schützen. 

Vielfältige Bildschirmansichten 

Jede Bildschirmansicht ist frei gestaltbar. Hierzu 

können Textelemente, Bitmaps (bis zu 256 

Farben bei RM Display Color), Balkendiagramme, 

Zeigerinstrumente, Animationen, geometrische 

Figuren, Zahlenwertdarstellungen und 

bei RM Display Color sogar Videobildeinblendungen 

verwendet werden. Zusätzlich sind 

alle Tastenfunktionen als „Softkeys“ definierbar, 

wobei jede Ansicht ihre eigenen Softkey- 

Einstellungen haben kann. 

Frei parametrierbare 

Kommunikationseinstellungen 

Mit dem RM Display Configurator ist es auch 

möglich, die CAN-Kommunikationseinstellungen 

der Displays frei zu parametrieren. 

Ansichten mit verschiedenen Elementen gestalten 

68 



CAN-Displays 

Display-Software 

RM Display Service Software 

Bewährte Software 

Zur Konfiguration des RM Display 1102 steht 

die RM Display Service Software zur Verfügung. 

Mit diesem PC-Tool können ohne 

Programmierkenntnisse Slave-Applikationen 

erstellt werden. 

Hauptmenü 

Manipulierbare Fonts 

Die RM Display Service Software unterstützt 

2 Fonts, die beliebig manipuliert werden 

können. Neue Fonts sind z.B. pixelweise selbst 

erstellbar. Außerdem ist es möglich, Sonderzeichen 

nach eigenen Wünschen zu gestalten. 

Menüs einfach erstellen 

Wie auch beim RM Display Configurator besteht 

die Möglichkeit, die Menüstruktur frei 

zu gestalten. Per Mausklick können beliebige 

Menüs und Untermenüs kreiert werden. Mit 

Hilfe des Passwortschutzes ist es zudem möglich, 

gesicherte Menüs anzulegen. 



Fonts selbst gestalten 

Beliebige Menüs kreieren 

Frei gestaltbare Ansichten 

Die Bildschirmansichten der RM Display Service 

Software sind frei gestaltbar. Hierzu können 

Textelemente, Zahlenwertdarstellungen, Balkendiagramme 

und Linien verwendet werden. 

In die Applikationsoberfläche lassen sich 

außerdem monochrome Bitmaps einfügen. 

Die 4 Funktionstasten des Displays sind leicht 

als „Softkeys“ zu definieren. 

Vorteilhafte Funktionen 

Die RM Display Service Software unterstützt 

CANopen PDO Mapping. Hierbei lassen sich 

3 Empfangs-PDOs und 1 Sende-PDO konfigurieren. 

Somit kann das Display auf verschiedenste 

CAN-Protokolle reagieren. 

7 


Ansichten beliebig gestalten 

69 


CAN-Displays 

RM Display 1001 

7 

GRAPHICS 

DISPLAY 

EMBEDDED 

TECHNOLOGY 

FLASH 

• Monochromes LC-Display mit CAN-Anbindung 

• Kompaktes, rundes Gehäuse 

• OEM-Variante 

Klein, aber vielseitig 

RM Display 1001 ist ein monochromes, alphanumerisches LC-Display mit 

CAN-Anbindung. Sein kleines, rundes Standardgehäuse sorgt für flexible 

Einsatzmöglichkeiten in den unterschiedlichsten Applikationen. So können 

z.B. schon im Cockpit vorhandene runde Analoganzeigeinstrumente gegen 

RM Display 1001 ausgetauscht werden. Durch die LED-Hintergrundbeleuchtung 

lässt sich das Display auch im Dunkeln problemlos bedienen. Die Eingabe 

bzw. Änderung von Daten erfolgt komfortabel mit 3 ebenfalls 

beleuchteten Tasten. 3 Symbolleuchten zeigen den Status des an das Display 

angeschlossenen Geräts an, und für Alarmmeldungen steht ein Buzzer zur 

Verfügung. 

Ideal für räumlich begrenzte Verhältnisse 

Das Standardgehäuse des RM Display 1001 besitzt einen Außendurchmesser 

von nur 60 mm und ist somit ideal für einen Einsatz in räumlich begrenzten 

Verhältnissen geeignet. Das Display ist eine Einbauvariante und kann mit 

Klemmen oder Federn in einem Einbauloch mit einem Durchmesser von nur 

53 mm befestigt werden. Ein Weitbereichsspannungseingang von 9 V bis 60 

V ermöglicht sowohl die Verwendung in Maschinen als auch in Fahrzeugen 

mit Betriebsspannungen von 12 V, 24 V und 48 V. Ein Temperaturbereich von 

–20 °C bis +70 °C erlaubt zudem den Einsatz in verschiedensten Umgebungen. 

Der 5-polige Rundstecker schließlich dient zum Anschluss von Versorgungsspannung 

und CAN-Bus. Das Gehäuse kann optional mit einer 

kundenspezifischen Folie ausgestattet werden. 

Flexible Firmware 

RM Display 1001 agiert als ein CAN-Slave. Die Firmware kann zyklische und 

asynchrone CAN-Nachrichten erzeugen, während das Display gleichzeitig auf 

eintreffende CAN-Nachrichten reagiert. Zusätzliche Flexibilität bieten das 

Umparametrieren der Kommunikationseinstellungen im Betrieb sowie das 

Parametrieren anderer CAN-Teilnehmer. 

Erprobte Software 

Anzeige und Tastaturfunktionen des RM Display 1001 können mit der Konfigurationssoftware 

RM Display Configurator (siehe Abschnitt „Display-Software“) 

gestaltet werden. 

70 



CAN-Displays 


Ansichten 

52 


CAN / Power 

94 

Material: 

Kunststoff PA 06 

10 



28,5 

48,5 


Abmessungen Durchmesser/Tiefe [mm] ø 60/49 

Schutzart 

Temperaturbereich 

Gewicht 

Montage 







Symbolleuchten 

Tasten 

Melder 

Display-Daten 

Displaytyp 


CAN 



IP 65 frontseitig 

–20°C … +70°C 

63 g 

Montageloch Ø 53 mm 

9 V – 60 V 

≤ 100 mA 

96 kB 

64 kB + 1 kB 

3,3 kB 

3 (Standartsymbole: Wartung, Achtung, Batterie) 

3 (beleuchtet) 

1 Buzzer 

2 x 8 Zeichen LCD 

1 (ISO 11898, 2.0B) 

 

RM Display Configurator 157002040 


RM Display 1001 251007020 

RM Display 1001 Starter Kit 253000047 

CANview ® USB 253001014 



CAN-Busabschluss M12 5-pol. 132600010 

Rundschnurdichtung 1001 140700003 


7 


71 


CAN-Displays 


7 

GRAPHICS 

DISPLAY 

EMBEDDED 


FLASH 

• Display mit monochromer Grafikanzeige 

• Zusätzliche LED-Indikatoren 

• Folientastatur nach Kundenwunsch 

Einfache Bedienung 

RM Display 1102 ist ein monochromes Display mit einer 2,5“-Grafikanzeige 

für den universellen Einsatz sowohl im industriellen als auch im mobilen 

Bereich. 8 Tasten sorgen für eine einfache Bedienung, während zusätzlich 6 

farbige LEDs gewünschte Sonderzustände signalisieren können. Zur leichteren 

Ablesbarkeit ist die Anzeige beleuchtet. Das kompakte Design und eine 

individuell anpassbare Folientastatur erfüllen jeden Kundenwunsch. 

Garantierte Flexibilität 

Wie alle RM Displays verfügt auch RM Display 1102 über eine CAN-Schnittstelle. 

Beim Einsatz am CAN-Bus besteht die Möglichkeit, einen internen 

Widerstand des Displays als Busabschluss zu schalten. Ein Temperaturbereich 

von –20 °C bis +70 °C garantiert dabei flexible Einsatzmöglichkeiten in den 

unterschiedlichsten Umgebungen. 

Adaptieren, konfigurieren und programmieren 

Das Standard-Firmwaremodul des RM Display 1102 liefert volle Funktionalität 

für CANopen Slave-Anwendungen. Es ermöglicht außerdem die Konfiguration 

von 3 Empfangs-PDOs und 1 Sende-PDO. Die ”offene C-Schnittstelle” 

schließlich ermöglicht dem Kunden mit C-Programmierkenntnissen, 

die Firmware nach seinen Wünschen um eigene Steuer- und Regelalgorithmen 

zu erweitern und so auch CANopen Master-Funktionalität ins Display 

zu bringen. 

Besondere Software 

Anzeige und Tastaturfunktionen des RM Display 1102 können mit der Konfigurationssoftware 

RM Display Service Software (siehe Abschnitt ”Display- 

Software”) gestaltet werden. 

72 



CAN-Displays 


Ansichten 

60 

32,5 

142,4 

129,6 

142,4 

129,6 

60 

Material: 






Schutzart IP 65/IP 20 


Gewicht 

Montage 







553 g 

Montageloch 125 mm x 125 mm 

9 V–36 V 

250 mA 

Symbolleuchten inkl. Status-LEDs 6 

Tasten 8 

Melder 1 

Display-Daten 

Displaytyp 

Auflösung 


CAN 


J1939 


RM Display Service Software 


128 kB 

64 kB 

6 kB 

2,6“-LCD mit LED-Hintergrundbeleuchtung 

128 x 64 Pixel 

1 (ISO 11989 2.0B), opt. galv. Trennung 

 

Über PDO-Mapping 



CAN-Kabel Combicon 5-pol./D-Sub + Power 257001005 

4 

46,8 

 


7 


73 


CAN-Displays 

RM Display 1401 S01/S02 

7 

GRAPHICS 

DISPLAY 

EMBEDDED 


FLASH 

• Monochromes FSTN-Display 

• Hohe Ablesbarkeit durch Transflektiv-Technologie 

• Großer Eingangsspannungsbereich 

Adaptive Anzeige 

RM Display 1401 S01/S02 ist ein monochromes Display mit einer 5,7“ FSTN- 

Anzeige. Sein kompaktes Standardgehäuse besitzt ein 4 mm starkes, entspiegeltes 

Monitorglas zum effektiven Schutz der Anzeige. Die Transflektiv- 

Technologie der LC-Anzeige garantiert hervorragende Ablesbarkeit sogar 

bei direkter Sonneneinstrahlung. Auch im Dunkeln ist die Bedienung problemlos, 

da Anzeige und Tastatur beleuchtet sind. Vier Tasten und ein digitales 

Drehpotentiometer ermöglichen zudem eine komfortable Eingabe 

bzw. Änderung von Daten. 

Hardware sorgt für Mobilität 

Der Weitbereichsspannungseingang von 9 V bis 60 V ermöglicht sowohl 

industrielle als auch mobile Applikationen mit Betriebsspannungen von 12 

V, 24 V und 48 V. Für den Einsatz in verschiedensten Umgebungen sorgt ein 

Temperaturbereich von –20 °C bis +65 °C. Eine weiteres Plus sind die beiden 

5-poligen Rundstecker zum Durchschleifen von CAN-Bus und Versorgungsspannung. 

Ein teurer T-Steckverbinder ist somit nicht erforderlich. Die 

Variante S01 stellt eine Einbauvariante mit einer Gehäuserückwand aus 

chromatiertem Metall dar, die Variante S02 eine Aufbauvariante mit einer 

Rückwand aus PA6-Kunststoff für einen höheren IP-Schutz. 

Flexible Firmware 

Das Display kann Slave oder Master sein. Die Firmware erzeugt und überträgt 

zyklische und asynchrone CAN-Nachrichten, während das Display 

gleichzeitig auf bis zu 130 eintreffende CAN-Nachrichten reagieren kann. 

Zusätzliche Flexibilität bieten das Umparametrieren der Kommunikationseinstellungen 

im Betrieb sowie das Parametrieren anderer CAN-Teilnehmer. 

Eine „offene C-Schnittstelle“ ermöglicht dem Kunden mit C-Programmierkenntnissen 

die Erweiterung der Firmware um eigene Steuer- und Regelalgorithmen. 

Bewährte Software 

Anzeige und Tastaturfunktionen des RM Display 1401 S01/S02 können mit 

der Konfigurationssoftware RM Display Configurator (siehe Abschnitt „Display-Software“) 

gestaltet werden. 

74 



CAN-Displays 

RM Display 1401 S01/S02 

Ansichten RM Display 1401 S01 RM Display 1401 S02 

118,2 Material: Kunststoff PA66 

VESA 75 

89,4 

155 

150 

186,5 61,4 

72,6 

1 2 1 1 2 

M Material: Metall DC 01 

Material: Kunststoff PA66 

179 

6 

49,5 




11,2 

50 

VESA 75 


Abmessungen Breite/Höhe/Tiefe [mm] 187/155/62 187/155/54 

Schutzart (Front- /Rückteil) IP 54 / IP 20 IP 54 



Gewicht 975 g 750 g 

Montage 

Montageloch 

VESA 75-Halterung 

174 mm x 145 mm 



9 V–60 V 


210 mA 


256 kB 


1 MB 


64 kB 


256 kB 

Tasten 


Endlos-Potentiometer (Drehknopf) 


Melder 1 

Display-Daten 

Displaytyp 

monochromes 5,7“ FSTN-LCD 

Auflösung 

320 x 240 Pixel (1/4 VGA) 


CAN 

1 (ISO 11898 2.0B), opt. galv. Trennng 


 


RM Display Configurator 157002021 








75 


7

CAN-Displays 

RM Display Color 2401/2403 

7 

TFT 

VIDEO 

I/O 

EMBEDDED 


FLASH 

• TFT-Farbdisplays 

• Anschluss von bis zu 4 Kameras 

• Mit PC-Software zur Programmierung 

Kompakt und effektiv geschützt 

RM Display Color 2401/2403 S02 sind universelle Farbdisplays mit einer 5“- 

TFT-Anzeige. Ihr kompaktes Standardgehäuse besitzt ein 4 mm starkes, entspiegeltes 

Monitorglas zum effektiven Schutz der Anzeige. Eine beleuchtete 

Anzeige und Tastatur sorgen für sichere Bedienung im Dunkeln. 8 Tasten 

und 1 Drehpotentiometer mit Druckfunktion erleichtern die Eingabe bzw. 

Änderung von Daten. 

Robuste Hardware für Multi-Kamera-Anwendungen 

Ein Weitbereichsspannungseingang von 9 V bis 60 V für industrielle und 

mobile Applikationen mit Betriebsspannungen von 12 V, 24 V und 48 V und 

ein Temperaturbereich von –30 °C bis +65 °C garantieren Flexibilität. Mit 

einem 12-poligen Rundstecker zum Direktanschluss einer Kamera oder 

CameraBox 0401 können bis zu 4 Kameras gleichzeitig angeschlossen werden. 

Zwei 5-polige Rundstecker zum Durchschleifen von CAN-Bus und Versorgungsspannung 

ersparen einen teuren T-Steckverbinder. Die Variante 

2403 S02 besitzt zusätzlich 3 analoge Eingänge sowie 2 digitale Ausgänge 

und eignet sich z.B. ideal für industrielle Dieselmotoren mit CAN-Anbindung 

und zusätzlichen analogen Sensoren. 

Flexible Firmware erleichtert Videoerkennung 

Die Displays können Slaves oder Master sein. Die Firmware erzeugt und 

überträgt zyklische und asynchrone CAN-Nachrichten, während die Displays 

gleichzeitig auf bis zu 130 eintreffende CAN-Nachrichten reagieren können. 

Zusätzliche Flexibilität bieten die Umparametrierung der Kommunikationseinstellungen 

im Betrieb sowie die Parametrierung anderer CAN-Busteilnehmer. 

Die Firmware verfügt außerdem über eine automatische Erkennung 

von PAL- und NTSC-Videoquellen. Eine ”offene C-Schnittstelle” ermöglicht 

Kunden mit C-Programmierkenntnissen, die Firmware um eigene Steuerund 

Regelalgorithmen zu erweitern. 

Software zum freien Gestalten 

Anzeigen und Tastenfunktionen der RM Display Color 2401/2403 S02 können 

mit der bewährten Konfigurationssoftware RM Display Configurator (siehe 

Abschnitt ”Display-Software”) gestaltet werden. Diese ermöglicht auch 

Videoapplikationen mit 18-Bit-Farbtiefe und Grafiken mit 8-Bit-Farbtiefe. 

76 



CAN-Displays 


Ansichten RM Display Color 2401 RM Display Color 2403 

160 

104,3 

VESA 100 

VESA 100 

77,8 

160 

138,6 

VESA 100 

1 

1 

VESA 100 

1 

4 5 

7 

2 3 

2 6 3 




53,7 

47,7 

150 

M 

Material: 

Kunststoff PA66 

47,3 

57,3 

69,1 

Material: 

Aluminium Druckguss 

AlSI 10MG 

Material: 


AlSI 10MG 







Montage 


oder VESA 100-Halterung 



9 V–60 V 


< 800 mA 


256 kB 


4 MB 


64 kB 


256 kB 

Tasten 


Digitales Endlos-Potentiometer (Drehknopf) 


Melder 1 

Display-Daten 

Displaytyp 

5“ TFT-Farbdisplay 

Auflösung 

320 x 240 Pixel (1/4 VGA) 


CAN 



 

PAL-/NTSC-Kamera 

 

Eingänge/Ausgänge – Analog 3/0, Digital 0/2 


RM Display Configurator 157002003 157002036 



RM Display Starter Kit 253000019 253000041 


CameraBox 0401 257006004 

PAL-Farbkamera 70° 115400001 




Kamerakabel 5 m 136000035 

CameraBox-Kabel 5 m 136000039 


Rundschnurdichtung 24xx 140000078 

77 


7

CAN-Displays 


7 

TFT 

VIDEO 

I/O 

EMBEDDED 


FLASH 

• TFT-Farbdisplays mit Transflektiv-Technologie 

• Anzeige im Format 16:9 

• 4 mögliche Einbaulagen: 0°, 90°, 180° und 270° 

Hohe Auflösung 

RM Display Color 2501/2503 sind universell einsetzbare Farbdisplays mit 

einer 6,5“-TFT-Anzeige. Mit einer Auflösung von 400 x 240 Pixel und dem 

Format 16:9 bietet die Anzeige exzellente Darstellungsmöglichkeiten. Die 

transflektive TFT-Technologie garantiert dabei hervorragende Ablesbarkeit 

bei Tageslicht und sogar bei direkter Sonneneinstrahlung. Durch die Beleuchtung 

von Anzeige und Tasten können die Displays auch im Dunkeln sicher 

bedient werden. 4 Tasten und 1 Drehpotentiometer mit Druckfunktion 

erleichtern die Eingabe bzw. Änderung von Daten. Die Displays können in 4 

verschiedenen Einbaulagen verwendet werden: 0°, 90°, 180° und 270°. 

Funktionalität und Flexibilität 

Für den flexiblen Einsatz in industriellen und mobilen Applikationen verfügen 

RM Display Color 2501/2503 über einen Weitbereichsspannungseingang 

von 9 V bis 60 V mit Betriebsspannungen von 12 V, 24 V und 48 V sowie 

einen Temperaturbereich von –30 °C bis +65 °C. Der 12-polige Rundstecker 

erlaubt den Direktanschluss einer Kamera oder über die CameraBox 0401 

den gleichzeitigen Anschluss von bis zu 4 Kameras. Zwei 5-polige Rundstekker 

zum Durchschleifen von CAN-Bus und Versorgungsspannung ersparen 

zudem einen teuren T-Steckverbinder. RM Display Color 2503 verfügt zusätzlich 

über 3 analoge Eingänge und 2 digitale Ausgänge. 

Einfach erweiterbar durch C-Schnittstelle 

RM Display Color 2501/2503 können als Slave oder Master agieren. Die Firmware 

erzeugt und überträgt zyklische und asynchrone CAN-Nachrichten, 

während die Displays gleichzeitig auf bis zu 130 eintreffende CAN-Nachrichten 

reagieren können. Zusätzliche Flexibilität bieten die Umparametrierung 

der Kommunikationseinstellungen im Betrieb sowie die Parametrierung 

anderer CAN-Teilnehmer. Die Firmware erkennt außerdem automatisch PALund 

NTSC-Videoquellen. Durch eine „offene C-Schnittstelle“ können Kunden 

mit C-Programmierkenntnissen die Firmware um eigene Steuer- und Regelalgorithmen 

erweitern. 

Konfigurieren statt Programmieren 

Anzeigen und Tastenfunktionen der RM Display Color 2501/2503 können mit 

der bewährten Konfigurationssoftware RM Display Configurator (siehe 

Abschnitt „Display-Software“) gestaltet werden. 

78 



CAN-Displays 


Ansichten RM Display Color 2501 RM Display Color 2503 

82,3 

VESA 100 

VESA 100 

146,5 

185,4 

VESA 100 

1 

VESA 100 

1 

2 3 

2 3 

150,5 

51,2 

61,6 

73,4 

Material: 


AlSI 10MG 

Material: 


AlSI 10MG 




Material: 

Kunststoff PA66 







Montage 


oder VESA 100-Halterung 



9 V–60 V 


< 900 mA 


256 kB 


4 MB 


64 kB 


256 kB 

Tasten 


Endlos-Potentiometer (Drehknopf) 


Melder 1 

Display-Daten 

Displaytyp 

6,5“ TFT-Farbdisplay 

Auflösung 

400 x 240 Pixel 

Schnittstellen/Protokolle 

CAN 



 

PAL-/NTSC-Kamera 

 

Eingänge/Ausgänge – Analog 3/0 / Digital 0/2 


RM Display Configurator 157002041 157002049 



RM Display Starter Kit 253000048 


CameraBox 0401 257006004 





Kamerakabel 5 m 136000035 



Rundschnurdichtung 25xx 140000084 

79 


7

CAN-Displays 

CameraBox 0401 

7 

VIDEO 

• Anschluss von bis zu 4 Kameras 

• PAL- und NTSC-Unterstützung 

• Optional Kamerasignalaufbereitung 

Anzeige verschiedener Signalquellen 

Mit der CameraBox 0401 können bis zu 4 Kameras an ein RM Display Color 

der Baureihen 24xx oder 25xx angeschlossen werden. Sie unterstützt dabei 

sowohl das PAL- als auch das NTSC-Format. Die CameraBox 0401 leitet alle 

Kamerasignale zu dem angeschlossenen Display weiter, wo die Bildauswahl 

für die Anzeige erfolgt. Besitzen die angeschlossenen Kameras eine Spiegelbildfunktion, 

so kann das Display diese über die CameraBox ein- und ausschalten. 

Optional ist die CameraBox 0401 auch mit einer Kamerasignalaufbereitung 

und/oder einem CAN-Busabschluss erhältlich. 

Problemlose Weiterleitung von CAN-Signalen 

Die Spannungsversorgung aller angeschlossenen Kameras erfolgt über ein in 

die CameraBox 0401 integriertes Netzteil mit einem Eingangsspannungsbereich 

von 9 V bis 60 V DC und einer Ausgangsspannung von 12 V DC. Der 

Spannungsversorgungsanschluss der CameraBox 0401 ist genau wie bei den 

RM Displays ein 5-poliger M12-Rundstecker. Die CameraBox 0401 selbst 

besitzt keine CAN-Funktionalität, aber durch den gleichen Steckertyp liegen 

die CAN-Leitungen auch an ihrem Spannungsversorgungsanschluss an. 

Dadurch kann der optional bestückbare Widerstand als CAN-Busabschluss 

genutzt werden. 

80 



CAN-Displays 


Ansichten 

Material: 

Aluminium 


82 

84,6 

M12, 5-polig, 

Stecker 

CAN / Power / I/O 

4 x MiniDin 

Buchse 

Kamera Eingang 

137,2 

114 

34,6 

32 








Gewicht 



–30°C … +70°C 

365 g 

9 V – 60 V 


- ohne Kamera < 20 mA 

- 1 Kamera ohne Heizung < 50 mA 

- 1 Kamera mit Heizung < 160 mA 

LEDs 1 


PAL-/NTSC Kamera 4 


CameraBox 0401 257006004 








7 


81 


PRODUKTE 

CAN-I/O-Schnittstellen 8

CAN-I/O-Schnittstellen 

Kostengünstige Standardausführungen 

8 

Das breite Produktspektrum von RM Michaelides umfasst I/O- 

Schnittstellen, die speziell auf CAN-Anwendungen ausgelegt 

sind. Sie sind ideal für das Schalten und Abfragen von Leistungsausgängen 

z.B. in Fahrzeugen, Maschinen und Anlagen 

geeignet. Die Standard-I/O-Schnittstellen sind zur optimalen 

Kühlung mit einem Aluminium-Druckgehäuse versehen und 

können überall eingepasst werden. Hierdurch eignen sie sich 

hervorragend für die Serienfertigung. Eine Kombination aus 

den Standard-I/O-Schnittstellen und anderen RM-Komponenten 

ermöglicht den einfachen und kostengünstigen Aufbau komplexer 

Systeme. 

84 




I/O-Schnittstellen für individuelle Erfordernisse 

Neben seinen Standard-I/O-Schnittstellen bietet RM Michaelides 

vor allem kundenspezifische Varianten mit den verschiedensten 

Kombinationen von Ein- und Ausgängen an. Je nach Verwendungsgebiet 

und Applikation können Design, Gehäuse und 

Ein-/Ausgänge individuellen Bedürfnisse des Kunden angepasst 

werden. 

Flexible Einsatzmöglichkeiten 

Durch ihre robusten Gehäuse und den weiten Temperaturbereich 

eignen sich die I/O-Schnittstellen von RM Michaelides hervorragend 

für den Einsatz in rauer Umgebung. Optimale 

Verwendungsmöglichkeiten finden sich vor allem in mobilen 

Applikationen wie z.B. Off-Road-Anwendungen und Flurförderzeugen. 

Digital und analog kombinieren 

RM Michaelides bietet neben vollständig digitalen I/O-Schnittstellen 

auch Varianten mit einer Kombination aus digitalen und 

analogen Ein- und Ausgängen, wodurch ein breites Spektrum 

an Einsatzmöglichkeiten abgedeckt wird. Hierbei sind bis zu 32 

Ein- und Ausgänge möglich. Für besondere Flexibilität sorgen 

zudem die Hochstromausgänge, die bis zu 10 A schalten können. 

Alle Varianten unterstützen neben CAN standardgemäß 

auch CANopen. DeviceNet, CAN Kingdom und J1939 können 

optional implementiert werden. 

8 




85 




8 

I/O 

EMBEDDED 

TECHNOLOGY 

FLASH 

• Kundenspezifisch anpassbare CAN-I/O-Einheit 

• 8 digitale Eingänge und 12 digitale Ausgänge 

• Optional weitere Ein- und Ausgänge 

Intelligentes Schalten und Abfragen 

CANsense ® I/O ist eine intelligente, nach den Wünschen des Kunden gestaltbare 

I/O-Einheit, die zum Schalten und Abfragen von digitalen Leistungsausgängen 

in Fahrzeugen optimiert ist. 

Hohe Ströme schaltbar 

CANsense ® I/O verfügt in der Standardkonfiguration über 8 digitale Eingänge 

und 12 digitale Ausgänge. 4 der digitalen Ausgänge sind Hochstromausgänge 

und können Ströme bis zu 10 A schalten. Alle Ausgänge sind nicht 

nur strombegrenzt und kurzschlussfest (Überlastungsschutz), sondern auch 

diagnosefähig. Analoge Ein- und Ausgänge sowie weitere digitale Ein- und 

Ausgänge sind auf Anfrage verfügbar. Eine interne RS232-Schnittstelle 

ermöglicht zudem Software- und Konfigurationsupdates. Optional ist auch 

eine galvanisch getrennte CAN-Schnittstelle erhältlich. 

Unterstützt CANopen Device Profile DS 401 

CANsense ® I/O agiert als CANopen Slave in einem CANopen-Netzwerk und 

unterstützt das CANopen Device Profile DS 401. Eine Programmiersoftware 

zum einfachen Updaten der Firmware ist im Lieferumfang enthalten. 

86 





Ansichten 

Material: 

Zink Druckguss Z 410 

68 

Material: 


m 



100 

68 





Gewicht 







750 g 

10 V – 30 V 

60 mA 

32 kB 

LEDs 2 


CAN 1, ISO 11898-2 

RS232 1 

CANopen 




169 

192 

2 kB 

1 kB 

 

auf Anfrage 

Digital 8/12, Analog verfügbar in Kundenlösung 


CANsense ® I/O 251006002 

RS232-/TTL-Konfigurationsadapter 257005003 

CAN-Kabel M12 4-pol. 90°/offen 136000022 

I/O-Stecker Combicon 8-pol. 132300033 


8 


87 



CANsense ® I/O TC 

I/O 

• Temperaturmessung von bis zu 8 Thermoelementen 

• Integrierte Temperaturkompensation 

• Für zahlreiche CAN-Protokolle und alle gängigen 

Thermoelementtypen konfigurierbar 

8 

EMBEDDED 


FLASH 

Leistungsstarkes, modulares Design 

CANsense ® I/O TC stellt eine Erweiterung der CANsense ® I/O-Produktreihe 

dar. Bis zu 8 unabhängige Thermoelemente unterschiedlicher Art können 

angeschlossen werden. Die Messwerte stehen als CAN-Nachrichten zur Verfügung. 

Für die gängigen Thermoelementtypen sind Referenzwerte vorinstalliert, 

diese können je nach Anwendung aber auch individuell angepasst 

werden. Alle universellen Anschlüsse für die Thermoelemente befinden sich 

auf einer Seite des Geräts, ebenso wie ein zusätzlicher PT100 Temperatursensor-Anschluss, 

der dazu dient, die Klemmentemperatur zu ermitteln. 

Diese kostengünstigen, robusten Geräte verfügen über ein modulares 

Gehäuse, so dass sie miteinander verschraubt und praktisch überall, z. B. in 

einem Fahrzeug eingebaut werden können. Natürlich können sie auch einzeln 

an unterschiedlichen Orten installiert und über einen CAN-Bus miteinander 

verbunden werden. 

Einfache Konfiguration mit der RM Software 

Die einzelnen Thermoelementeingänge können mit Hilfe des leistungsfähigen 

RM CANsense ® I/O TC Configurator 

individuell parametriert werden. 

Auch die Konfiguration der Datenbytes 

und CAN ID jeder CAN-Nachricht 

ist auf einfachste Art vorzunehmen. 

Auf der CAN-Seite werden alle Baudraten 

unterstützt. 

Eine kostengünstige Erfassung von 

Temperaturwerten ist langfristig in 

Kombination mit dem CANlogger ® 

(SD-Karte) oder nahezu in Echtzeit 

mit den CANlink ® GSM-Produkten 

möglich. 

88 




CANsense ® I/O TC 

Ansichten 

144,5 

m 

5,2 

64 9,5 

162 

176 

158,5 

160,5 8,5 

170,9 

Material: Aluminum Druckguss 

AlSI 10MG 

Miniatur-Thermoelement-Steckverbinder 

Buchsen 

M12, 5-pin, Stecker 

CAN / Power 







Gewicht 







ca. 975 g 

9 V – 30 V 

< 100 mA 

128 kB 

8 kB 

256 kB 

LEDs 2 


CAN 1, ISO 11898 

CANopen, Layer 2, J1939 

CAN Kingdom, DeviceNet, kundenspezifisch 

Eingänge 

Temperaturkompensation 

Unterstützte Thermoelementtypen (DIN EN 60584) 

Abtastrate pro Kanal 


 

auf Anfrage 

8 Thermoelement-Eingänge 

PT-Sensor an Klemmen 

J, K, T, E, N, S, R, B, kundenspezifisch 

2 Hz 

RM CANsense ® I/O TC Configurator 157002051 


CANsense ® I/O TC 251006014 

CANsense ® I/O TC Starter Kit 253000062 

CAN-Kabel M12 5-polig/offen 2m 136000005 

CAN-Kabel M12 5-polig/D-Sub + power 136000028 

PT100 Stecker 136000087 



89 


PRODUKTE 

CAN-Rekorder/CAN-Sensoren 9

CAN-Rekorder 

CANlogger ® 

• CAN-Daten aufzeichnen ohne PC 

• Hohe Speicherkapazität 

• Besonders für Langzeitaufzeichnungen geeignet 

9 

USB 

EMBEDDED 


FLASH 

PC/ C/SD 

CARD 

Zum Erfassen seltener Fehler 

Mit CANlogger ® können große Mengen an CAN-Nachrichten aufgezeichnet 

werden, ohne dass dafür eine Verbindung zu einem PC bestehen muss. Die 

Daten werden entweder auf einer SRAM-PC-Card (PCMCIA) oder einer 

kostengünstigen SD/MMC-Card gespeichert, die mit einem gewöhnlichen PC 

ausgelesen werden können. Die hohe Speicherkapazität der Karten ermöglicht 

Langzeitaufzeichnungen zur Überwachung kritischer Parameter und 

zum Erfassen seltener Fehler. 

Problemlos in rauer Umgebung 

Ein robustes Gehäuse und ein EMV-sicherer Aufbau sowie wirksam durch 

eine Klappe vor Umwelteinflüssen geschützte Kartensteckplätze machen 

CANlogger ® zur idealen Lösung bei einem Einsatz in rauer Umgebung. 

Flexibilität durch neue Software 

Die hohe Leistung von CANlogger ® wird durch einen 16-Bit-Controller mit 

Flash-Speicher ermöglicht. Zur Konfiguration und Auswertung der gespeicherten 

Daten dient die komfortable Windows ®1 -Software CANlogger ® Configurator 

mit Schnittstelle zu MS Excel (siehe Kapitel 10 „Software“). Durch 

das Flashen neuer Software kann CANlogger ® flexibel an weitere Aufgaben 

angepasst werden. Firmware und Software können auf die Wünsche des 

Kunden zugeschnitten werden. 

92 



CAN-Rekorder 

CANlogger ® 93 

Ansichten 


PCMCIA-Slot 

84,6 

Mini-USB-Slot 

Konfiguration 

SD-Karten-Slot 

M12, 5-polig, 

Stecker 

CAN / Power 

29,4 

159,4 

117,5 12,5 

34,6 








Gewicht 







250 g 

10 V – 30 V 

50 mA 

1 MB 

512 Byte 

256 kB 

LEDs 5 


CAN 

PCMCIA-Schnittstelle 

SD/MMC-Schnittstelle 

1, ISO 11898-2, galv. Trennung 

1 (max. 16 MB) 

1 (max. 2 GB) 

USB 1 

CANopen 



Material: 

Aluminium 


 

auf Anfrage 



 


CANlogger ® Configurator 

 


CANlogger ® 253003001 




Mini-USB-Kabel 136000059 

SRAM-Speicherkarte 4 MB 157001003 

SD-Speicherkarte 256 MB 157001007 




Einheit = 

Millimeter 

9 


CAN-Sensoren 

CANsense ® ACC 

9 

ACC 

EMBEDDED 


FLASH 

• Messung von Beschleunigungen und Neigungen 

• Universelles Minigehäuse 

• In vielen Varianten erhältlich 

Sicheres und präzises Messen 

CANsense ® ACC ist ein kompaktes Sensormodul zum sicheren und präzisen 

Aufnehmen von Beschleunigungs- und Neigungswerten, das durch seine 

integrierte CAN-Schnittstelle einfach in ein vorhandenes CAN-Netzwerk einzubinden 

ist. Je nach Variante können mit CANsense ® ACC Beschleunigungen 

in einem Messbereich von +/–50 g in bis zu 3 Achsen und Neigungen 

in einem Messbereich von bis zu +/–90° in 2 Achsen gemessen werden. Alle 

Sensormodule sind beliebig miteinander kombinierbar. Auf Anfrage können 

auch Module mit kundenspezifischen Empfindlichkeiten geliefert werden. 

Die innovativen und robusten CANsense ® ACC-Sensormodule mit integrierter 

Temperaturmessung und einstellbarer Schwellwertüberwachung werden 

hauptsächlich zum Aufzeichnen von Beschleunigungs- und Schockwerten in 

Maschinen, Anlagen oder Fahrzeugen eingesetzt. Diese Aufzeichnungen 

dienen entweder zur Nachweisführung und/oder sind für allgemeine Kontroll- 

und Regelaufgaben gedacht. 

Spezialkunststoffgehäuse 

Das Gehäuse des CANsense ® ACC-Moduls besteht aus hochwertigem Spezialkunststoff 

und ist kundenspezifisch anpassbar. Es ist vergossen und 

erreicht dadurch die Schutzart IP 67 und eine hohe Stoßresistenz. Die 2 integrierten 

CAN-Stecker, die für Datenübertragung und Stromversorgung ausgelegt 

sind, ermöglichen eine platzsparende und kostengünstige 

Verwendung des Moduls. Der weite Versorgungsspannungsbereich von 9 V 

bis 36 V ermöglicht den Einsatz in unterschiedlichsten stationären und mobilen 

Applikationen. 

Kundenspezifische Protokolle implementierbar 

CANsense ® ACC wird standardmäßig mit dem CANopen-Protokoll ausgeliefert. 

Andere CAN-Protokolle wie z.B. J1939, DeviceNet oder auch kundenspezifische 

Protokolle können auf Wunsch implementiert werden. 

Software-Updates und Konfiguration erfolgen über den CAN-Bus. Zum 

Anzeigen und Versenden von CAN-Nachrichten sowie zum Ausführen von 

CANopen-Funktionen dient der RM CAN Device Monitor (siehe Kapitel 10 

„Software“). 

94 



CAN-Sensoren 

CANsense ® ACC 

Ansichten 

M12, 4-polig, 

Stecker 

CAN / Power 

Material 


75 



59 

Mechanische Daten 1301 1302 3501 2201 2202 




Gewicht 

200 g 



9 V–36 V 


< 100 mA 


64 kB 


512 Byte 


128 kB 


CAN 1, ISO 11898 


 

J1939, CAN Kingdom, DeviceNet, 

auf Anfrage 

customized 

Beschleunigung 

+/–50 g +/–10 g +/–50 g 

(x, y, z) (x, y, z) (x, y, z) 

– – 

Neigung – – +/–30° (x, y) +/–30° (x, y) +/–90° (x, y) 


CANsense ® ACC 251009001 251009006 251009002 251009003 251009004 




Verschlusskappe für Stecker M12 140400003 

22,9 

32,9 


9 


95 


PRODUKTE 

Software 10



Leichtes Verarbeiten von CAN-Nachrichten 

Der RM CAN Device Monitor ist ein Tool zum Empfangen, Editieren 

und Versenden von CAN-Nachrichten mit Hilfe des PCs. Mit diesem 

Tool können außerdem ganz einfach CANopen-Funktionen ausgeführt 

werden. Der RM CAN Device Monitor unterstützt dabei alle 

RM CAN-Gateways, die eine Kommunikation mit dem PC erlauben: 

• CANview ® 

• CANview ® USB 

• CANlink ® Bluetooth 

• CANlink ® WLAN 

• CANview ® Ethernet 

Problemloses Ausführen von 

CANopen-Funktionen 

Das CANopen-Tool des RM CAN Device Monitor 

bietet vielfältige Möglichkeiten zum Ausführen 

grundlegender CANopen-Funktionen. So können 

z.B. SDOs mit anderen CANopen-Geräten 

ausgetauscht (SDO-Transfer), NMT-Befehle ausgeführt, 

nach angeschlossenen CANopen-Nodes 

gesucht (Node Scan) und diese überwacht werden 

(Node Guarding). Außerdem unterstützt 

das CANopen-Tool EDS-Dateien, d.h. CANopen- 

Nodes können mit Hilfe von EDS-Dateien konfiguriert 

werden. 

10 

Vielfältige Editierungsmöglichkeiten 

CAN-Daten können mit dem RM CAN Device 

Monitor auf verschiedene Arten visualisiert und 

generiert werden. 8 Anzeigefelder können 

dabei nach Belieben einzeln editiert werden. 

Zum Editieren stehen horizontale und vertikale 

Balkendiagramme, Zeigerinstrumente, LEDs, 

Graphen und numerische Anzeigen (Hex, Dez, 

ASCII und Byte) zur Verfügung; zum Generieren 

von CAN-Daten auch Sägezahn- und Dreieckdarstellungen. 

Einfaches Empfangen und Versenden 

Mit dem RM CAN Device Monitor können 

11-Bit- und 29-Bit-CAN-Nachrichten empfangen 

und versendet werden. Empfangene CAN- 

Daten können auf der Festplatte gespeichert 

werden (HDD-Logging). Im Empfangsfenster 

des RM CAN Device Monitor sind die CAN- 

Daten dezimal, hexadezimal und im ASCII-Format 

darstellbar. Ein CAN-Nachrichtenzähler und 

eine CAN-Nachrichten/Sekunde-Anzeige zählen 

dabei die eintreffenden CAN-Nachrichten. Das 

Empfangsfenster ermöglicht zudem den Zugriff 

auf Sende-Objekte, ohne dafür in das Sende- 

Fenster wechseln zu müssen. 

98 





Verbindungen weltweit managen 

Die RM GSM Base Station dient dem Verbindungsmanagement von 

verschiedenen CANlink ® GSM-Geräten in aller Welt. Mit ihr lassen 

sich Datenverbindungen leicht verwalten und aufbauen. Die RM 

GSM Base Station nimmt hierbei dem Benutzer die Eingabe der 

nötigen CAN-Befehle ab. Auf diese Weise kann schnell und einfach 

ein Datenaustausch zwischen zwei CANlink ® GSM-Geräten herbeigeführt 

werden. 

Konfiguration online ändern 

Mit Hilfe der RM GSM Base Station kann die 

Konfiguration des mit ihm verbundenen 

CANlink ® GSM-Geräts abgerufen und dargestellt 

werden. Bei Bedarf kann diese auch 

online geändert werden. 

Positionsdaten automatisch darstellen 

Werden CANlink ® GSM 2101-Geräte mit integriertem 

GPS-Modul verwendet, können mit 

Hilfe der RM GSM Base Station auch GPS-Daten 

abgerufen werden. Durch die interne Schnittstelle 

der Base Station zu der Mappingsoftware 

Fugawi Tracker 5 können Positionsdaten so automatisch 

auf beliebigen Landkarten dargestellt 

werden. 





Einfach Daten per SMS versenden 

Die RM GSM Base Station verfügt über ein vollständiges 

Telefonbuch, in dem die Nummern 

sämtlicher Gegenstellen verzeichnet sind. CAN- 

Nachrichten können in Form von SMS versendet 

und empfangen werden. Bei der Verwendung 

von CANlink ® GSM 2101-Geräten können z.B. 

Positionsdaten per SMS übertragen werden, 

was eine automatische Verfolgung der beteiligten 

Objekte ermöglicht. 

Gewünschte Konfiguration erstellen 

Der RM CAN/GSM Configurator sorgt für eine problemlose Konfiguration 

eines CANlink ® GSM-Geräts. Mit seiner Hilfe ist es möglich, 

die Basiseinstellungen des Geräts durchzuführen. Diese 

Einstellungen werden nichtflüchtig im angeschlossenen CANlink ® 

GSM-Gerät gespeichert und sorgen bei jedem Gerätestart für die 

gewünschte Konfiguration. 

Komfortable Bedienoberfläche 

Der RM CAN/GSM Configurator bietet die Möglichkeit, sowohl 

CANopen- als auch GSM-Parameter einzustellen. Die komfortable 

Bedienoberfläche der Software erleichtert die Konfiguration der 

Parameter gegenüber einer Konfiguration mit CANopen. Nach dem 

Erstellen einer Konfiguration kann diese in einer Datei gespeichert 

werden. Dadurch ist es möglich, Standardkonfigurationen für verschiedene 

Geräte zu erstellen und jederzeit zu laden. Die Datei 

kann außerdem zu Diagnosezwecken verwendet werden. 

99 


10


CANlink ® Bluetooth / WLAN Configurator 

Alle Grundeinstellungen vornehmen 

Der CANlink ® Bluetooth / WLAN Configurator stellt eine einfache 

Möglichkeit dar, ein CANlink ® Bluetooth- bzw. WLAN-Gerät zu konfigurieren. 

Mit ihm können alle grundsätzlichen Einstellungen des 

Geräts vorgenommen werden. Diese werden nichtflüchtig im Speicher 

abgelegt und stehen bei jedem Systemstart wieder zur Verfügung. 

Bluetooth- / WLAN- und CANopen-Parameter einstellbar 

Mit dem CANlink ® Bluetooth / WLAN Configurator können sowohl 

CANopen- als auch Bluetooth- / WLAN-Parameter eingestellt werden. 

Durch seine sehr komfortable Bedienung stellt eine Konfiguration 

der Parameter über den CANlink ® Bluetooth / WLAN 

Configurator eine einfachere Möglichkeit der Einstellung als über 

CANopen dar. Die vollständige Konfiguration kann schließlich in 

einer Datei gespeichert und wieder geladen werden. Dadurch können 

z.B. Standardkonfigurationen für verschiedene Geräte erstellt 

oder die Dateien zu Diagnosezwecken genutzt werden. 

CANview ® UHF Configurator 

Übersichtliches Konfigurationstool 

Der CANview ® UHF Configurator ist ein übersichtliches PC-Konfigurationstool 

zum Einstellen von CANview ® UHF-Geräten. Alle mit 

ihm vorgenommenen Konfigurationen können gespeichert werden 

und stehen beim nächsten Gerätestart wieder zur Verfügung. 

Problemlos UHF-Kanäle und Adressen konfigurieren 

Mit dem CANview ® UHF Configurator ist es ein Leichtes, UHF- 

Sende- und Empfangskanäle nach Belieben zu konfigurieren. Das 

Festlegen von CAN-Schnittstellenparametern wie z.B. Baudrate und 

Zykluszeiten ist ebenso möglich wie das Konfigurieren von UHF- 

Sende- und Empfangsadressen zum Netzwerkmanagement. Dabei 

erleichtert die Möglichkeit des Lesens, Schreibens und Speicherns 

von kompletten Parametersätzen die Arbeit sehr. 

10 

RM CAN Device Configurator 

Einfaches Ändern von Konfigurationen 

Mit Hilfe des RM CAN Device Configurator kann die Konfiguration 

verschiedener RM Geräte einfach geändert werden. Die Konfiguration 

wird dann gespeichert und nach einem Geräte-Reset aufgerufen. 

Der RM CAN Device Configurator dient zur Konfiguration 

folgender RM Geräte: 

• CANview ® 

• CANview ® USB 

Verschiedene Parameter einstellbar 

Mit dem RM CAN Device Configurator können sowohl RS 232/USB- 

Parameter als auch verschiedene CAN-Parameter wie z.B. die Baudrate 

und der Nachrichtenfilter angegeben werden. Mit Hilfe des 

integrierten CAN Transmit Server kann das Gerät so eingestellt 

werden, dass es autonom arbeitet, d.h. ohne PC CAN-Nachrichten 

erzeugen kann. Schließlich besteht bei CANview ® auch noch die 

Möglichkeit, einen Busabschlusswiderstand zuzuschalten sowie die 

Einstellungen für den Sensor-Modus vorzunehmen, um ein beliebiges 

RS 232-Gerät CAN-fähig zu machen. 

100 




CANview ® Profibus DP Configurator 

Komplette Parametersätze speichern 

Der CANview ® Profibus DP Configurator ermöglicht Benutzern die 

einfache und schnelle Konfiguration von CANview ® Profibus DP- 

Geräten. Mit seiner Hilfe können alle nötigen Einstellungen vorgenommen 

und nichtflüchtig gespeichert werden. Dabei können 

sogar komplette Parametersätze gelesen, geschrieben und gespeichert 

werden. 

Einfach alle Einstellungen vornehmen 

Mit dem CANview ® Profibus DP Configurator können sehr leicht 

CAN-Sende- und Empfangskanäle konfiguriert werden. Auch das 

Einstellen von CAN-Schnittstellenparametern wie z.B. Baudrate 

oder Zykluszeiten stellt kein Problem dar. Zudem ermöglicht der 

CANview ® Profibus DP Configurator das Festlegen der Profibus Slave- 

Adresse sowie der Gerätebetriebsart. 

CANview ® Gateway Configurator 

Einfach CANopen- und J1939-Parameter konfigurieren 

Der CANview ® Gateway Configurator ist ein PC-Konfigurationstool 

zum Konfigurieren von CANview ® Gateway-Geräten. Er ermöglicht 

die einfache Konfiguration von CANopen- und J1939-Parametern 

für diese Geräte. Der CANview ® Gateway Configurator ist lauffähig 

unter Windows ®1 2000 und XP. 




Dynamische Entkopplung durch Transmit Cycle Times 

Mit dem CANview ® Gateway Configurator können die CANopen- 

Node-ID und die CAN-Baudrate der CAN 1-Schnittstelle definiert 

werden. Außerdem ermöglicht die Software die einfache Konfiguration 

von J1939-PGNs, die zum CANopen-Netzwerk übertragen 

werden sollen. Die Definition von zyklischen J1939-PGNs, die asynchron 

ohne CANopen-Interaktion generiert werden können, ist 

ebenfalls möglich. Schließlich sind auch Transmit Cycle Times zur 

dynamischen Entkopplung von zwei Netzwerken konfigurierbar. 

CANlogger ® Configurator 

Direkter und indirekter Zugriff möglich 

Der CANlogger ® Configurator ist ein PC-Konfigurationstool zum 

Auslesen und Konfigurieren des CAN-Datenrekorders CANlogger ® . 

Er ist lauffähig unter Windows ®1 2000 und XP und unterstützt die 

CANlogger ® -Kommunikation sowohl per RS 232 und USB als auch 

über den direkten PCMCIA- und SD-Card-Zugriff. 

Problemlos Daten ein- und auslesen 

Der CANlogger ® Configurator bietet die Möglichkeit, im CANlogger ® 

gespeicherte Daten problemlos auszulesen und in das CSV-Dateiformat 

zu exportieren. Die Importfunktion, mit deren Hilfe CSV- 

Dateien in den CANlogger ® importiert werden können, ermöglicht 

z.B. das Ablegen von Fahrprofilen. Dabei erlaubt der CANlogger ® 

Configurator die Definition aller Logging File-Parameter wie z.B. 

CAN-ID, Cycle Time, maximale Dateigröße und Logging-Modus. 

Außerdem lassen sich sehr einfach CANlogger ® -Konfigurationen 

abspeichern und laden. Mit dem integrierten Memory Manager 

schließlich kann freier oder bereits belegter Datenspeicher visualisiert 

werden. 

101 


10

PRODUKTE 

Zubehör/Starter Kits 11

Zubehör 

Kabel 

CAN-Busabschlüsse 

CAN-Busabschluss M12 4-pol. Art.-Nr. 132600007 

M12, 4-polig, Buchse 

CAN-Busabschluss M12 5-pol. Art.-Nr. 132600010 


CAN-Busabschluss D-Sub Art.-Nr. 132600008 

D-Sub, 9-polig, Buchse 

CAN-Busabschluss D-Sub/D-Sub Art.-Nr. 157000033 



T-Verbinder M12 Art.-Nr. 132600011 

M12, 5-polig, Stecker M12, 5-polig, Buchse 

CAN-Kabel 


CAN-Kabel M12 4-pol. 90°/offen Art.-Nr. 136000022 

2 m 

M12, 4-polig, Buchse, 90° offen 

CAN-Kabel M12 5-pol./offen 2 m Art.-Nr. 136000005 

2 m 

M12, 5-polig, Buchse offen 

CAN-Kabel M12 5-pol./offen 5 m Art.-Nr. 136000065 

5 m 


CAN-Kabel M12 8-pol./offen Art.-Nr. 136000011 

11 

5 m 


CAN-Kabel M12 4-pol. 90° Art.-Nr. 136000052 

2 m 

M12, 4-polig, Buchse, 90° M12, 4-polig, Buchse, 90° 

CAN-Kabel M12 5-pol. Art.-Nr. 136000048 

2 m 

M12, 5-polig, Buchse M12, 5-polig, Buchse 

CAN-Kabel M12 5-pol./4-pol. 90° Art.-Nr. 136000063 

2 m 

M12, 5-polig, Buchse, 90° M12, 4-polig, Buchse, 90° 

104 



Zubehör 

Kabel 

CAN-Kabel M12 4-pol./D-Sub Art.-Nr. 136000030 

2 m 

M12, 4-polig, Buchse D-Sub, 9-polig, Buchse 

CAN-Kabel M12 5-pol./D-Sub Art.-Nr. 136000009 

2 m 


CAN-Kabel M12 5-pol./D-Sub 120 R Art.-Nr. 136000064 

120 R 

2 m 


120 R 

CAN-Kabel M12 4-pol./D-Sub + Power Art.-Nr. 136000029 


2 m 0,2 m 


Hohlkupplung 

CAN-Kabel M12 5-pol./D-Sub + Power Art.-Nr. 136000028 


2 m 

0,2 m 


Hohlkupplung 

CAN-Kabel D-Sub 9-pol. Bu/Bu Art.-Nr. 257001000 


2 m 


CAN-Kabel D-Sub 9-pol. Bu/St Art.-Nr. 257001002 


2 m 





CAN-Kabel D-Sub/D-Sub + Power Art.-Nr. 136000055 


CAN-Kabel Combicon 5-pol./D-Sub Art.-Nr. 257001003 

Combicon, 5-polig, Buchse 

CAN-Kabel Combicon 5-pol./D-Sub + Power Art.-Nr. 257001005 


CAN-Kabel Li2Y11Y (CAN + Power) Art.-Nr. 136000067 

1 x 2 x 0,5 / 1 x 2 x 2,5 

separat geschirmt 

Mantel PUR 

Kamerakabel 

2 m 

2 m 

2 m 0,2 m 

CAN-BUS 


Hohlkupplung 



Hohlkupplung 

Kamerakabel 5 m Art.-Nr. 136000035 

5 m 

M12, 12-polig, Buchse Serie 423, 4-polig, Buchse 


10 m 



15 m 


105 


11

Zubehör 

Kabel 


20 m 


Kamerakabel TV Art.-Nr. 136000056 

1 m 

M12, 12-polig, Buchse, 90° Cinch, Stecker 

CameraBox-Kabel 

CameraBox-Kabel 5 m Art.-Nr. 136000039 

Mini-DIN, 4-polig, Stecker 

5 m 

Serie 423, 4-polig,Buchse 



10 m 

Serie 423, 4-polig,Buchse 



15 m 

Serie 423, 4-polig, Buchse 



20 m 

Serie 423, 4-polig, Buchse 

Sonstige Kabel 

USB-Kabel Art.-Nr. 136000010 

USB, 4-polig, Typ A 

2 m 

USB, 4-polig, Typ B 

Mini-USB-Kabel Art.-Nr. 136000059 

USB, 4-polig, Typ A 

2 m 

USB, 4-polig, Typ Mini-B 

Patchkabel RJ45 Art.-Nr. 136000054 

RJ45, 8-polig 

2 m 

RJ45, 8-polig 

11 

Subcon-Plus-Profib/AX Art.-Nr. 132600002 


Federkraftanschluss 

RS232-Kabel D-Sub 9-pol. Art.-Nr. 136000004 


geschirmt 

2 m 


I/O-Stecker Combicon 8-pol. Art.-Nr. 132300033 


Federkraftanschluss 

106 



Zubehör 

Antennen 

• Bluetooth-/WLAN-Antenne 

Magnetfuß 

• Bluetooth-/WLAN-Antenne 

Direkt 

• Quadband-Antenne 

Magnetfuß 

• SMA-/FME-Adapter 

• GSM-Antenne Dach 

• GPS-Antenne Dach 

(normale Ausführung 

mit SMA-Stecker) 

• Bluetooth-Antenne Dach 



Name 

Bluetooth-/WLAN-Antenne 

Direkt 

SMA – 2,1 dBi 2 – – 93 mm – 157000014 

Bluetooth-Antenne Dach SMA 2 m 1,0 dB < 2,0 Typ 10 W –40 °C ... +105 °C 76 x 20,7 mm M16 157000031 

Bluetooth-/WLAN-Antenne 

Magnetfuß 

Anschlussart 

Kabellänge 

Gewinn 

SWR max. 

Belastbarkeit 


Antennenabmessung 

SMA 1,5 m 5 dBi – – – – – 157000032 

Montageloch 

Art.-Nr. 

11 


GSM-Antenne Dach SMA 5 m 1 dB < 2,0 Typ 10 W –40 °C ... +105 °C 76 mm x 20,7 mm M16 157000019 

Quadband-Antenne 

Magnetfuß 

SMA 2,5 m 5 dB 2 – –40 °C ... +85 °C 300 mm x 29 mm – 157000037 

GPS-Antenne Dach SMA 5 m 27 dB 1,5 Typ 

2,5 V ... 5 V 

(25 mA) 

–40 °C ... +105 °C 76 x 20,7 mm M16 157000020 

SMA-/FME-Adapter SMA/FME – – – – – – – 157000030 

107 


Zubehör 

Sonstiges 

Adapter Beschreibung Art.-Nr. 

Bluetooth-/USB-Adapter • PC-Adapter für Bluetooth (Class 1) 

• Reichweite 100m 

157000022 

WLAN-/USB-Adapter 

• PC-Adapter für WLAN 802.11 b/g 

• Bitrate 11/54 Mbit 

157000026 

RS232-/USB-Konverter 

• PC-Adapter für RS232 auf USB 

• USB 1.1-kompatibel 

255009005 

RS232-/TTL- 

Konfigurationsadapter 

• PC-Adapter zur Programmierung/Konfiguration 

von RM Geräten 

• 5 V–12 V DC 

257005003 

Montagematerial Beschreibung Art.-Nr. 

Wandmontageset • Wandbefestigung bestehend aus 4 Winkeln 142200010 

für Gehäuse 

Befestigungsblech 

800/118 

• Befestigungsblech für alle RM-Geräte 

mit 800-Gehäuse und 118 mm Länge 

142200038 

Befestigungsklammer 

600/800 90° 

• Befestigungsklammer für 600/800-Gehäuse 

bei senkrechter Wand- und Hutschienenmontage 

142200052 


600 

• Befestigungsklammer für 600-Gehäuse 

bei Wand- und Hutschienenmontage 

142200053 


800 

• Befestigungsklammer für 800-Gehäuse 

bei Wand- und Hutschienenmontage 

142200054 

Wandhalterung RFID • Wandhalterung für CANlink ® RFID-Gehäuse 142200050 

11 

Rundschnurdichtung 

24xx 

Rundschnurdichtung 

25xx 

• Zubehör zur Abdichtung von RM Display Color 

24xx bei Fronttafeleinbau 

• Zubehör zur Abdichtung von RM Display Color 

25xx bei Fronttafeleinbau 

140000078 

140000084 

Netzteile Beschreibung Art.-Nr. 

Netzteil EU 

• Eingang: 100 V–240 V 

115300006 

12-24V/2,3-1,3A 

• Ausgang: 12 V–24 V 

2,3 A–1,3 A, 30 W 

Netzteil EU 

12V/500mA 

• Eingang: 230 V 

• Ausgang: 12 V 

500 mA 

257002000 

Netzteil GB 

12-24V/2,3-1,3A 

• Eingang: 100 V–240 V 


2,3 A–1,3 A, 30 W 

115300015 

108 







Zubehör 

Sonstiges 

Netzteile Beschreibung Art.-Nr. 

Netzteil GB 


257004001 

12V/500mA 


500 mA 

Netzteil US 

12-24V/2,3-1,3A 

• Eingang: 100 V–240 V 


2,3 A–1,3 A, 30 W 

115300007 

Netzteil US 

12V/610mA 



610 mA 

257004000 

Kameras Beschreibung Art.-Nr. 

PAL-Farbkamera 70° • PAL-Farbkamera mit einem horizontalen 

Bildwinkel von 70° in einem IP 69k-Gehäuse 

115400001 

PAL-Farbkamera 90° 

• PAL-Farbkamera mit einem horizontalen 

Bildwinkel von 90° in einem IP 69k-Gehäuse 

115400002 


• Gerät zur Spannungsversorgung von bis zu 

4 Kameras und Bildweiterleitung an ein 

RM Display Color 

257006004 

Karten Beschreibung Art.-Nr. 

SRAM-Speicherkarte 

4 MB 

• SRAM-Speicherkarte mit 4 MB-Speicher 

• Temperaturbereich: –20 °C bis +70 °C 

• Schreibzyklen: unendlich 

157001003 




CDs 



SD-Speicherkarte 

256 MB 

RFID-Transponder-Karte 

ISO 15693 

RFID-Transponder-Karte 

ISO 14443 

• SD-Speicherkarte mit 256 MB-Speicher 

• Temperaturbereich: –40 °C bis +85 °C 

• Schreibzyklen: 600.000 

• Industrietauglich 

• Transponder-Karte gemäß ISO 15693 

für CANlink ® RFID-Geräte 

• Transponder-Karte gemäß ISO 14443 

für CANlink ® RFID-Geräte 

157001007 

157001005 

157001006 

Art.-Nr. 

CD RM CAN Device Monitor Pro CANopen 157002025 

CD RM Display 1001 157002040 

CD RM Display 1102 Developer 157002002 







109 


11

Starter Kits 

11 

CANlink ® Bluetooth 2001 Starter Kit Art.-Nr. 253000055 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANlink ® Bluetooth 2001 inkl. Utilities 1 

Zubehör Bluetooth-/WLAN-Antenne Direkt 1 

Bluetooth-/USB-Adapter 1 


Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 1 


CANlink ® Bluetooth 2001 Bridge Starter Kit Art.-Nr. 253000056 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANlink ® Bluetooth 2001 inkl. Utilities 2 


Bluetooth-/USB-Adapter 1 


Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 2 


CANlink ® WLAN Starter Kit Art.-Nr. 253000059 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANlink ® WLAN 2001 inkl. Utilities 1 

CANview ® USB inkl. Utilities 1 

Software CD RM CAN Device Monitor Pro CANopen 1 


WLAN-/USB-Adapter 1 


RS232-Kabel D-Sub 9-pol. 1 

CAN-Busabschluss D-Sub/D-Sub 1 

Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 1 


CANlink ® WLAN Bridge Starter Kit Art.-Nr. 253000060 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANlink ® WLAN 2001 inkl. Utilities 2 




WLAN-/USB-Adapter 1 




Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 2 


CANlink ® GSM 2001 Starter Kit Art.-Nr. 253000039 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANlink ® GSM 2001 inkl. Utilities 2 


Zubehör Quadband-Antenne Magnetfuß 1 




Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 2 


110 



Starter Kits 

Wir behalten uns vor, die Starter Kits an technische Erfordernisse anzupassen. 




CANlink ® GSM 2101 Starter Kit Art.-Nr. 253000030 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANlink ® GSM 2101 inkl. Utilities 1 

CANlink ® GSM 2001 inkl. Utilities 1 


Zubehör Quadband-Antenne Magnetfuß 1 


GPS-Antenne Dach 1 



Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 2 


CANlink ® RFID Starter Kit Art.-Nr. 253000025 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANlink ® RFID 2001 inkl. Utilities 1 



Zubehör RFID-Transponder-Karte ISO 15693 2 




Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 1 

CANview ® Starter Kit Art.-Nr. 253000001 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANview ® inkl. Utilities 1 

Zubehör CAN-Kabel D-Sub 9-pol. Bu/Bu 1 

Netzteil EU 12 V / 500 mA 1 

CANview ® USB Starter Kit Art.-Nr. 253000008 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANview ® USB inkl. Utilities 1 


CANview ® Profibus Starter Kit Art.-Nr. 253000013 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANview ® Profibus DP inkl. Utilities 1 



Subcon-Plus-Profib/AX 1 


Netzteil EU 12 V / 500 mA Combicon 2,5 1 


CANview ® Gateway 2001 Starter Kit Art.-Nr. 253000049 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANview ® Gateway 2001 inkl. Utilities 1 

Zubehör CAN-Kabel D-Sub/D-Sub + Power 1 






CANview ® Gateway 2101 Starter Kit Art.-Nr. 253000054 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANview ® Gateway 2101 inkl. Utilities 1 







111 


11

Starter Kits 

11 

CANview ® Ethernet Starter Kit Art.-Nr. 253000035 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANview ® Ethernet 2001 inkl. Utilities 1 




Netzwerkkabel RJ45 2 m 1 



Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 1 

CANview ® Ethernet Bridge Starter Kit Art.-Nr. 253000037 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANview ® Ethernet 2001 inkl. Utilities 2 




Netzwerkkabel RJ45 2 m 1 



Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 2 


RM Display 1001 Starter Kit Art.-Nr. 253000047 

Inhalt 

Menge 

Geräte RM Display 1001 1 


Software CD RM Display 1001 1 

Zubehör CAN-Kabel M12 5-pol./D-sub + Power 1 




Inhalt 

Menge 

Geräte RM Display 1102 inkl. Utilities 1 


Zubehör CAN-Kabel Combicon 5-pol./D-Sub + Power 1 

Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 1 


Inhalt 

Menge 

Geräte RM Display 1401 S02 1 



Zubehör CAN-Kabel M12 5-pol./D-Sub + Power 1 


Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 1 

RM Display Color 2401 Starter Kit Art.-Nr. 253000019 

Inhalt 

Menge 

Geräte RM Display Color 2401 S02 1 




Kamerakabel TV 1 


Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 1 

112 



Starter Kits 

Wir behalten uns vor, die Starter Kits an technische Erfordernisse anzupassen. 




Inhalt 

Menge 

Geräte RM Display Color 2403 S01 1 





I/O-Anschlussbuchse M8 4-pol. 1 

I/O-Anschlussstecker M8 4-pol. 3 


Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 1 


Inhalt 

Menge 

Geräte RM Display Color 2501 S01/S04 1 






Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 1 


Inhalt 

Menge 

Geräte RM Display Color 2503 S01/S04 1 





I/O-Anschlussbuchse M8 4-pol. 1 

I/O-Anschlussstecker M8 4-pol. 3 


Netzteil EU 12-24 V / 2,3-1,3 A 1 

CANsense ® I/O Starter Kit Art.-Nr. 253000016 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANsense ® I/O Standard 1 

Zubehör RS232-/TTL-Konfigurationsadapter 1 



I/O-Stecker Combicon 8-pol. 4 

CANsense ® ACC Starter Kit Art.-Nr. 253000050 

Inhalt 

Menge 

Geräte CANsense ® ACC 3501 inkl. Utilities 1 





11 


113 


SERVICE 

EMV- und Umwelttests 

Legende 

Standorte/Anfahrt 

12


Rund-um-Service 

RM Michaelides tritt nicht nur als Systemlieferant von elektronischen Baugruppen 

auf, sondern sorgt auch dafür, dass die gelieferten Produkte mit den einschlägigen 

Normen konform sind. Zu diesem Rund-um-Service für unsere Produkte gehören deshalb 

auf Anfrage auch EMV- und Umwelttests. Wir stehen Ihnen nicht nur bei der 

Auswahl geeigneter Tests und deren Umsetzung beratend zur Seite, sondern sorgen 

mit unserer Erfahrung auch für die optimale Durchführung der einzelnen Prüfverfahren. 

EMV-Tests nach Wahl 

Als Dienstleistung können wir unseren Kunden u.a. folgende EMV-Tests anbieten: 

• Prüfung der Störfestigkeit gegen die Entladung statischer 

Elektrizität (ESD) nach DIN EN 61000-4-2 

• Prüfung der Störfestigkeit gegen Stoßspannungen (Surge) 

nach DIN EN 61000-4-5 

• Prüfung der Störfestigkeit gegen schnelle transiente 

elektrische Störgrößen (Burst) nach DIN EN 61000-4-4 

• u.v.m. 

Versuchsaufbau – Hochfrequenzfeld 

2 

Absorberkammer mit einer Antenne zur Störaussendungsmessung 

116 




Vielfältige Umwelttests 

Für jedes Produkt bieten wir auf Wunsch auch 

Umwelttests wie z.B. Temperatur-, Vibrationsund 

Lebensdauerprüfungen an. Unter den zahlreichen 

Tests, die wir durchführen können, 

befinden sich u.a. folgende Prüfverfahren der 

Normenreihe EN 60068: 

• Temperaturwechsel und rasche Temperaturwechsel 

nach DIN EN 60068-2-14 

• Feuchte Wärme, zyklisch nach DIN EN 60068-2-30 

• Schocken nach DIN EN 60068-2-27 

• Schwingen nach DIN EN 60068-2-6 

• u.v.m. 

Klimaschrank 

Individuelle Anforderungen erfüllbar 

Um über diese EMV- und Umwelttests hinausgehende Kundenwünsche erfüllen zu 

können, bietet RM Michaelides auf Wunsch auch weitere Tests an. So können individuelle 

Anforderungen im Bereich EMV- oder Umweltprüfungen berücksichtigt und 

die gewünschten Zertifizierungen (z.B. E1-Kennzeichnung, CE-Zeichen, UL-Listung, 

FCC) erlangt werden. Die dabei zu erfüllenden Anforderungen sind oft kunden- und 

branchenspezifisch: Wir bieten spezielle Tests für Baumaschinen, land- und forstwirtschaftliche 

Maschinen und Flurförderzeuge sowie für die Bereiche Bahntechnik, 

Automobiltechnik und Maschinenbau. Egal, welcher Test benötigt wird, wir ermöglichen 

die Durchführung. Denn wir sind Ihr Partner von der Produktidee bis zum zertifizierten 

Endprodukt. 


117 


12

Legende 

TFT 

Ein TFT-Display ist ein farbiger Flachbildschirm, der nach dem Prinzip 

der Flüssigkristallanzeige arbeitet und von Dünnschichttransistoren 

(Thin Film Transistors) angesteuert wird. 

GRAPHICS 

DISPLAY 

VIDEO 

Die Anzeige eines graphischen Displays besteht aus einer Pixelmatrix. 

Sie eignet sich zur Darstellung von monochromen Bitmaps, 

frei definierbaren Fonts und anderen grafischen Elementen. 

Analoger Videoeingang zur Darstellung von sich bewegenden Bildern in 

Echtzeit. Die Videoquelle kann im PAL- oder NTSC-Format mit 50 Hz oder 

60 Hz senden. 

Beim Feldbus CAN (Controller Area Network) handelt sich um ein 

asynchrones, serielles Bussystem, das von der Robert Bosch GmbH für 

die Vernetzung von Steuergeräten in Automobilen entwickelt wurde. 

I/O 

Ein Gerät mit I/O-Funktionalität verfügt über eine feste oder variable 

Anzahl von digitalen und/oder analogen Ein- und Ausgängen, mit deren 

Hilfe Applikationen gesteuert werden können. Je nach Gerät können 

auch Leistungsausgänge zur Verfügung stehen. 

ACC 

Dieses Sensormodul dient zum präzisen Aufnehmen von Beschleunigungsund 

Neigungswerten. Es können Beschleunigungen in bis zu drei Achsen 

und Neigungen in bis zu zwei Achsen gemessen werden. 

RS 232 

RS232 (auch EIA-232) ist ein Standard für die serielle binäre 

Datenübertragung zwischen einem DTE (data terminal equipment) 

und einem DCE (data communication equipment). 

USB 

ETHERNET 

USB (Universal Serial Bus) ist ein serielles Bussystem zur Verbindung von 

einem Computer mit externen Geräten zum Austausch von Daten. 

Durch die relativ hohen möglichen Datenraten und die automatische 

Erkennung von Geräten und deren Eigenschaften ist USB zum Anschluss 

fast aller Gerätearten geeignet. 

Ethernet ist eine kabelgebundene Datennetztechnologie für lokale 

Datennetzwerke (LAN). Sie ermöglicht den Datenaustausch in Form von 

Datenrahmen zwischen allen an ein lokales Netzwerk angeschlossenen 

Geräten. 

PROFIBUS (Process Field Bus) ist der weltweit am weitesten verbreitete 

Feldbus für die Automatisierungstechnik. 

PROFIBUS 

2 

IR 

UHF 

Infrarot-Strahlung ist eine elektromagnetische Strahlung, die z.B. in 

Fernbedienungen oder zur Datenübertragung zwischen Computern 

und Peripheriegeräten genutzt wird. 

UHF (Ultra High Frequency) ist eines der verbreitetsten Frequenzbänder 

für Television. Moderne Mobiltelefone übertragen und empfangen 

innerhalb des UHF-Spektrums. 

118 



Legende 

RFID 

Radio Frequency Identification (RFID) ist eine Methode, um Daten 

berührungslos und ohne Sichtkontakt lesen und speichern zu können. 

Die Daten werden auf mobilen Datenspeichern (Transpondern) gespeichert. 

Bluetooth ist ein Funkstandard für die drahtlose Vernetzung von Geräten 

über kurze Distanz (bis zu 100 m). 

BLUETOOTH 

WLAN (Wireless Local Area Network) bezeichnet ein drahtloses lokales 

Funknetz, wobei meistens ein Standard der IEEE 802.11-Familie gemeint ist. 

WLAN 

GSM (Global System for Mobile Communications) bezeichnet den 

Mobilfunkstandard, der weltweit für die mobile Telefonie genutzt wird. 

GSM 

GPRS (General Packet Radio Service) ist eine Erweiterung des GSM- 

Mobilfunkstandards für eine schnellere, paketorientierte Datenübertragung. 

GPRS 

GPS (Global Positioning System) ist ein satellitengestütztes 

Navigationssystem zur weltweiten Positionsbestimmung. 

GPS 

8-Bit-Prozessor 

EMBEDDED 

TECHNOLOGY 

16-Bit-Prozessor 

EMBEDDED 


FLASH 

Ein Flash-Speicher (auch Flash-EEPROM) ist ein nichtflüchtiger digitaler 

Speicher, der elektrisch gelöscht und wieder programmiert werden kann. 

PC/ C/SD 

CARD 

PCMCIA (Personal Computer Memory Card International Association) 

beschreibt einen Standard für Erweiterungskarten mobiler Computer. 

Die Karten werden als PCMCIA-Karten oder PC-Karten bezeichnet. 


RM, CANview ® , CANlink ® , CANlogger ® und CANsense ® sind eingetragene Marken 

der RM Michaelides Software & Elektronik GmbH in Deutschland und vielen 

anderen Ländern. 

Proemion ® ist eingetragene Marke der Proemion GmbH in Deutschland und vielen 

anderen Ländern. 

1 

Windows ® ist eine eingetragene Marke der Microsoft Corporation in den USA 

und/oder anderen Ländern. 

2 

SAP ® R/3 ® und mySAP ERP TM sind eingetragene Marken der SAP AG in Deutschland 

und vielen anderen Ländern. 

3 

Philips und MIFARE ® sind eingetragene Marken der Koninklijke Philips Electronics 

N.V. 

4 

SIMATIC ® S7 und STEP ® 7 sind eingetragene Marken der Siemens AG. 

5 

Fugawi Tracker ist eine eingetragene Marke der Northport Systems Inc. 

119 


12

Standorte 


SOFTWARE & ELEKTRONIK GMBH 

Werk 2, Hauptsitz 

Donaustraße 14 

36043 Fulda, Deutschland 

Telefon: +49 661 9490-0 

Fax: +49 661 9490-333 

E-Mail: info@rmcan.de 

Internet: www.rmcan.de 



Werk 1, Produktion 

Einsteinstraße 10 


Telefon: +49 661 9490-0 

Fax: +49 661 9490-444 




SOFTWARE & ELECTRONIC CORP. 

One Seagate, Suite 1820 

Toledo, Ohio 43604-1532, USA 

Telefon: +1 419 893 6905 

Fax: +1 419 893 6947 

E-Mail: info@rmcan.com 

Internet: www.rmcan.com 

2 

120 



Anfahrt 


121 


12

CAN Lösungen 

RM Katalog 2009 

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Werk 2, Hauptsitz 

Donaustraße 14 


Telefon: +49 661 9490-0 

Fax: +49 661 9490-333 





Werk 1, Produktion 

Einsteinstraße 10 


Telefon: +49 661 9490-0 

Fax: +49 661 9490-444 




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One Seagate, Suite 1820 

Toledo, Ohio 43604-1532, USA 

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Internet: www.rmcan.com 



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