PARKER-Antriebe-Motoren-AC_Katalog.pdf - Nold
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Optionen<br />
<strong>AC</strong>890 / 890PX Baureihe<br />
Sinus-Cosinus Registersteuerung 8902-M1 & 8903-M1<br />
Beschreibung<br />
Die 8903-M1-00 und 8902-MA-00 Optionskarten ermöglichen<br />
den direkten Anschluß eines Encoders an den<br />
Antrieb. Sie ermöglichen hochpräzise Drehzahlrückführung<br />
und Registersteuerung. Ideale Ergebnisse bei<br />
Registersteuerungs-Appkikationen werden durch die<br />
Verwendung beider Karten erzielt.<br />
• Registersteuerung direkt im Antrieb<br />
• Interpoliert jede Encoderspur mit 11 Bit Genauigkeit<br />
Bei einem Encoder mit 2048 Strichen ergibt sich eine<br />
Auflösung von ca. 4 Millionen Inkrementen pro<br />
Umdrehung<br />
• Optionaler 1 V Eingang zur Markenerfassung mittels<br />
des Z-Impuls des Encoders<br />
• Versorgung des Encoders mit 5 V oder 10 V<br />
• Kompatibel mit Heidenhain Endat 2.1 Absolutwert-<br />
Encodern<br />
• Vier potentialfreie Digitaleingänge zur Verwendung als<br />
Markereingang oder zur allgemeinen Verwendung als<br />
Digitaleingang (nur 8903-M1)<br />
• Drei potentialbehaftete Digitalausgänge. Die<br />
Digitalaus gänge können zur Nachbildung eines<br />
Encoderausganges oder als allgemeine Digitalausgänge<br />
verwendet werden (nur 8903-M1)<br />
Produktschlüssel<br />
Schlüssel<br />
8902-M1-00<br />
8903-M1-00<br />
8902-M1-FF<br />
8903-M1-FF<br />
Beschreibung<br />
Erprobte Encoder<br />
Heidenhain:<br />
EQN425<br />
ECN413<br />
ERN480<br />
Stegmann:<br />
HG660 AKR (xxxx)S<br />
HG660 DKR (xxxx)S<br />
Hengstler:<br />
RIS58-H<br />
Slave Sinus-Cosinus Registersteuerung<br />
Master Sinus-Cosinus Registersteuerung<br />
Slave Sinus-Cosinus Registersteuerung<br />
bestückt ab Werk<br />
Master Sinus-Cosinus Registersteuerung<br />
bestückt ab Werk<br />
1 V<br />
p-p<br />
EnDat<br />
2.1<br />
Singleturn<br />
Absolutwert<br />
Multiturn<br />
Absolutwert<br />
√ √ √<br />
√ √ √<br />
√<br />
√<br />
√<br />
√<br />
Spezifikation<br />
Encoder-Eingänge (8902-M1... und 8903-M1...)<br />
Maximale Eingangsfrequenz<br />
Eingangsimpedanz<br />
Eingangsformat<br />
Spannungsversorgung<br />
Encoder<br />
Spannungsversorgung<br />
Anschlusstyp<br />
Maximale Kabellänge<br />
250 kHz<br />
120Ω<br />
2 differenzielle 1 V p-p<br />
Signale (Quadratur)<br />
250 mA maximal<br />
5 V / 10 V einstellbar<br />
Sub-D15 Steckverbinder<br />
150 m geschirmtes Kabel<br />
Serielles Protokoll EnDat 2.1<br />
Digitale Hilfseingänge (nur 8903-M1… )<br />
Low Pegel<br />
High Pegel<br />
Maximale<br />
Eingangsspannung<br />
Eingangsstrom<br />
Isolationsfestigkeit<br />
bezogen auf<br />
Antriebsgehäuse<br />
Sicherheitskategorie<br />
Eingänge<br />
Anschlusstyp<br />
Maximale Kabellänge<br />
0 V bis 5 V bezogen auf X63 Pin 515 V<br />
bis 26 V bezogen auf X63 Pin 530 V<br />
bezogen auf X63 Pin 5<br />
Low Pegel < 1 mA<br />
High Pegel > 3 mA , < 10 mA<br />
Typischer Eingangsstrom bei 24 V : 7 mA<br />
30 V<br />
SELV<br />
6-polige steckbare 3,5 mm Klemmenleiste<br />
150 m. Geschirmte Kabel sind ab 30 m<br />
erforderlich um die EMV-Bestimmungen<br />
zu erfüllen, werden aber grundsätzlich<br />
bei allen Längen empfohlen.<br />
Digitale Hilfsausgänge (nur 8903-M1… )<br />
Eingangsspannung (VS)<br />
Maximale Eingangsspannung<br />
Maximaler Ausgangsstrom<br />
Ausgangsspannung<br />
Überlastfähigkeit and<br />
Kurzschlussdauer<br />
Max. Ausgangsfrequenz<br />
Anschlusstyp<br />
Maximale Kabellänge<br />
5 V bis 24 V<br />
30 V<br />
± 100 mA pro Ausgang<br />
Low Pegel < 3 V bei 100 mAHigh Pegel<br />
> (VS - 4 V) bei 100 mA<br />
Unbegrenzte Festigkeit<br />
250 kHz pro Ausgang<br />
8-polige steckbare 3,5 mm Klemmenleiste<br />
150 m. Geschirmte Kabel sind ab 30 m<br />
erforderlich um die EMV-Bestimmungen<br />
zu erfüllen, werden aber grundsätzlich<br />
bei allen Längen empfohlen.<br />
<strong>AC</strong>890 Baureihe<br />
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