Praktikumsordnung - Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik

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Praktikumsordnung Praktikum Regelung und Steuerung Mechatronik 1 Ziele des Praktikums Regelung und Steuerung Das Praktikum Regelung und Steuerung verfolgt das Ziel, die in den Vorlesungen Regelungstechnik und Ereignisdiskrete Systeme vermittelten Kenntnisse anwendungsorientiert zu festigen und zu vertiefen. Es werden experimentelle und messtechnische Kenntnisse und Fertigkeiten vermittelt und die Fähigkeit zur Darstellung und Protokollierung von Versuchsergebnissen eingeübt. Es werden folgende Versuche angeboten: • V5 – Vermaschte Regelungen und Mehrgrößenregelungen Verbesserung der Regelgüte bei Strecken höherer dynamischer Ordnung durch erweiterte Reglerstrukturen: Hilfsgrößenaufschaltung, Störgrößenaufschaltung und Berücksichtigungen von Verkopplungen in Regelstrecken mit mehreren Regel- und Stellgrößen • V8 – Drehzahlregelung Komplexe Entwurfs- und Dimensionierungsaufgaben am Beispiel einer Antriebsregelung • S1 – Steuerung einer Geschäftstür Festigung ereignisdiskreter Entwurfsmethoden 2 Durchführung des Praktikums Das Praktikum wird in Gruppen zu drei Studierenden durchgeführt. Diese Gruppen können nach eigenen Wünschen bei der Einschreibung gebildet werden. Die Zusammensetzung der Gruppen bleibt während des Semesters unverändert. Die Praktika laufen jeweils über zwei Doppelstunden und gelten als geschlossene Lehrveranstaltung, während der Unterbrechungen und Pausen nicht gestattet sind. Verspätet erscheinende Studenten werden von der Teilnahme ausgeschlossen und müssen den Versuch nachholen. Zur Praktikumsvorbereitung sind neben der jeweiligen Versuchsanleitung und der allgemeinen Praktikumseinführung (siehe Abschnitt 2.1) die Vorlesungsmitschriften und Übungsunterlagen zu den betreffenden Vorlesungen zu nutzen. Darüberhinaus wird die Verwendung der folgenden Literatur empfohlen: • Föllinger, O., Regelungstechnik, Hüthig Buchverlag Heidelberg • Lunze, J., Regelungstechnik 1 + 2, Springer Verlag Berlin • Wendt, L., Taschenbuch der Regelungstechnik, Verlag Harri Deutsch Frankfurt a.M. 2
Praktikumsordnung Praktikum Regelung und Steuerung Mechatronik Vor Beginn des ersten Versuches bestätigt der Studierende nach entsprechender Unterweisung durch den Praktikumsbetreuer durch Unterschrift, dass er die in Abschnitt 5 wiedergegebene Verhaltensordnung für das Praktikum Regelung und Steuerung gelesen, verinnerlicht und als für sich bindend anerkannt hat. Desweiteren wird auf die Rahmenhausordnung der TU Dresden auf der letzten Seite dieser Praktikumsordnung verwiesen. 2.1 Versuchsanleitungen Zu jedem Praktikumsversuch gibt es eine Versuchsanleitung, die detailliert in die Thematik des Versuches einführt und die Vorbereitungs- und Praktikumsaufgaben sowie die Kontrollfragen enthält. Daneben gibt es eine Broschüre zur allgemeinen Einführung in das Praktikum, in der die verwendete Gerätetechnik und deren Bedienung erläutert wird. Zur Vorbereitung auf den Eingangstest (siehe Abschnitt 2.3) enthält diese auch eine Sammlung allgemeiner Kontrollfragen zu generellen Problemstellungen in der Regelungstechnik. Sowohl die Versuchsanleitung als auch die Praktikumseinführung können von der Internetseite des Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie heruntergeladen werden. Die entsprechende Adresse, die Benutzerkennung sowie das zugehörige Passwort werden bei der Einschreibung zu dem jeweiligen Praktikum bekannt gegeben. 2.2 Vorbereitungsaufgaben Jede Versuchsanleitung enthält eine Reihe von Vorbereitungsaufgaben. Die ordnungsgemäße Bearbeitung dieser Aufgaben ist für eine reibungslose Durchführung des Praktikumsversuchs zwingend erforderlich. Es ist daher notwendig, diese Aufgaben vor Durchführung des Praktikumsversuchs zu lösen und in einer zweckdienlichen Art und Weise (Rechnungen, Tabellen, Diagramme, . . . ) als ersten Teil des Versuchsprotokolls (siehe Abschnitt 2.6) niederzuschreiben. Die einzelnen Rechenschritte sind dabei anzugeben. Während des vor jedem Versuch durchgeführten Eingangstests (siehe Abschnitt 2.3) kontrolliert der Betreuer die korrekte Bearbeitung der Vorbereitungsaufgaben. Ist die Vorbereitung unzureichend, wird die Durchführung des Versuchs für die jeweilige Gruppe abgebrochen und diese muss den Versuch zu einem anderen Termin wiederholen (siehe Abschnitt 4). 2.3 Eingangstest Vor Beginn eines jeden Praktikumsversuchs wird ein schriftlicher Eingangstest von ca. 20 Minuten Dauer durchgeführt. In diesem wird überprüft, ob der Studierende über die zur erfolgreichen Versuchsdurchführung erforderlichen Kenntnisse verfügt. Die im Eingangstest gestellten Fragen und Aufgaben orientieren sich an den in der jeweiligen Versuchsanleitung 3
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