HLR 37 Hochleistungs- Drehstrom- Synchronmotoren - infra-antriebe

Hochleistungs-
Drehstrom-
Synchronmotoren
mit permanentem Magnetfeld
Motoren Baureihe HLR 37
bis 1160 Watt Leistungsabgabe
mit bürstenlosem Hohlwellen-Resolver
mit und ohne Haltebremse
Motor-Typ
Maß L1
HLR 3760-R2 139
HLR 3760-R2-B7.04 179
HLR 37100-R2 179
HLR 37100-R2-B7.04 219
HLR 37140-R2 219
Gemessen an Servoverstärker mit 3-phasigem Sinusausgang
HLR 3760, 320V, 3000/4000min -1 HLR 37100, 320V, 3000/4000min -1 HLR 37140, 320V, 3000/4000min -1
n [min -1 ]
5000
n = f(M)
I [A]
20
n [min -1 ]
5000
n = f(M)
I [A]
30
n [min -1 ]
5000
n = f(M)
I [A]
40
4000
3000
I = f(M)
16
12
4000
3000
I = f(M)
24
18
4000
3000
I = f(M)
32
24
2000
1000
S1
Bereich
S3
Bereich
8
4
2000
1000
S1
Bereich
S3
Bereich
12
6
2000
1000
S1
Bereich
S3
Bereich
16
8
0
0
0
0
0
0
0,0 1,6 3,2 4,8 6,4 8,0
M [Nm]
0 3 6 9 12
M [Nm]
0 4 8 12 16
M [Nm]
HLR 3760, 560V, 3000/4000min -1 HLR 37100, 560V, 3000/4000min -1 HLR 37140, 560V, 3000/4000min -1
n [min -1 ]
5000
4000
n = f(M)
I [A]
10
I = f(M) 8
n [min -1 ]
5000
4000
n = f(M)
I [A]
15
I = f(M)
12
n [min -1 ]
5000
4000
n = f(M)
I [A]
25
20
3000
6
3000
9
3000
I = f(M)
15
2000
1000
S1
Bereich
S3
Bereich
4
2
2000
1000
S1
Bereich
S3
Bereich
6
3
2000
1000
S1
Bereich
S3
Bereich
10
5
0
0
0
0
0
0
0,0 1,6 3,2 4,8 6,4 8,0
M [Nm]
0 3 6 9 12
M [Nm]
0 4 8 12 16
M [Nm]
Die Hochleistungs-Drehstrom-Synchronmotoren der Baureihe HLR 37 besitzen eine
dreiphasige Statorwicklung in Zahnspulentechnik. Das Rotor-Magnetsystem ist 6-polig
und aus hochwertigem Neodym-Eisen-Bor-Magnetmaterial aufgebaut.
Die Motoren sind mit sinusförmigem EMK-Verlauf ausgeführt.
Zur Rotorlageerkennung, zur Erzeugung von Tachospannung und Winkelimpulsen für
Lageregelkreis ist ein bürstenloser Hohlwellen-Resolver integriert.
Ein in die Statorwicklung eingebetteter Thermowächter schützt vor unzulässig hohen
Überbeanspruchungen.
Die Typen HLR 3760 und HLR 37100 sind auch mit integrierter Haltebremse lieferbar.
• Hohe Beschleunigung ermöglicht durch geringe Massenträgheitsmomente
• Große Spitzendrehmomente infolge hoher, zulässiger Impulsströme
• Wartungsfreier Betrieb durch bürstenlose Ausführung - mechanische Lebens
dauer nur abhängig von den Wälzlagern und deren Schmierung
• Großer Überlastbereich durch gute Wärmeleitung der im Stator entstehenden Verlustleistung
• Sehr kompakte Bauform ermöglicht sehr hohe Leistungsabgabe bei sehr kleinem Volumen
• Robuster mechanischer Aufbau im Aluminiumguß-Gehäuse
Ausgabe 01.11
Elektroantriebe GmbH · Am Klingenweg 7 · D-65396 Walluf
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Typ
Serie - - -
Max. Drehzahl min -1 4000 4000 4000 4000 4000 4000
Zwischenkreisspannung V 320 560 320 560 320 560
Nenndrehzahl min -1 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Nennstrom 1) ** ) A 4,1 2,3 5,8 3,2 7,1 3,9
Nennstrom, effektiv A 2,9 1,65 4,1 2,25 5 2,75
Nennleistung 2) W 660 630 940 910 1160 1130
Betriebsart nach VDE 0530 S1 S1 S1
Schutzart nach VDE 0530 IP 54 IP 54 IP 54
Drehrichtung reversibel reversibel reversibel
Bauform nach VDE 0530 IM B5 - mit Lagerschildzentrierung IM B5 - mit Lagerschildzentrierung IM B5 - mit Lagerschildzentrierung
Anschlußart Steckverbindung (siehe unten) Steckverbindung (siehe unten) Steckverbindung (siehe unten)
Massenträgheitsmoment Motor kgm 2 0,065*10 -3 0,106*10 -3 0,14*10 -3
Massenträgheitsmoment Resolver kgm 2 0,0025*10 -3 0,0025*10 -3 0,0025*10 -3
Nenndrehmoment 2) Nm 2,1 2 3 2,9 3,7 3,6
Max. Dauerdrehmoment im Stillstand 2) Nm 2,3 2,2 3,3 3,2 4 3,9
Spitzenmoment Nm 7,5 7,5 12 12 16 16
Drehzahländerung pro Moment N -1 cm -1 min -1 1,6 1,6 0,9 0,9 0,6 0,6
Mechanische Zeitkonstante ms 1,2 1,3 1,1 1,1 1 1
Reibungsmoment Nm 0,08 0,1 0,12
Rotorgewicht Motor kg 0,57 0,86 1,1
Rotorgewicht Resolver kg 0,04 0,04 0,04
Motorgewicht incl. Resolver kg 2,45 3,4 4,35
Kugellager A/B-Seite 6202/6201 6202/6201 6202/6201
F R
(Zulässige radiale Wellenbelastung) 3) N 150 150 150
F A
(Zulässige axiale Wellenbelastung) N 100 100 100
Phasenzahl 3 3 3
Polzahl 6 6 6
Anschlußwiderstand 4) Ω 5,5 16 3 9,5 2 6,5
Induktivität 4) mH 16,5 46 12 35 10 31
Spannungskonstante 1) * ) V/1000 min -1 65 109 65 114 65 115
Drehmomentkonstante 1) * ) Nm/A 0,538 0,902 0,538 0,943 0,538 0,951
Strom bei Spitzenmoment 1) ** ) A 16 9,6 25,5 14,5 34 19,5
Max. Spitzenstrom 1) 5) A 20 12 31 17,5 40 22,5
Elektrische Zeitkonstante ms 3 2,9 4 3,7 5 4,8
Max. Umgebungstemperatur °C 40 40 40
Isolationsklasse nach VDE 0530 F F F
Thermische Zeitkonstante min 18 25 30
Temperaturanstieg ohne Kühlung K/W 0,75 0,65 0,55
Typ
Nennspannung V= 24 24 -
Nennstrom A 0,55 0,55 -
Statisches Bremsmoment Nm 3,5 3,5 -
Massenträgheitsmoment kgm 2 0,018*10 -3 0,018*10 -3 -
Motorgewicht inkl. Resolver und Haltebremse kg 2,9 3,85 -
Motor-Flanschdose BEGA 178 NN 00 00 0011 000 (INTERNONTEC)
Resolver-Flanschdose AEGA 113 NN 00 00 0012 000 (INTERCONTEC)
* ) Toleranz - 10 %
** ) Toleranz + 10 %
1)
Scheitelwert
2)
Werte gelten bei Motor-Montage an
Anlageflächen aus Aluminium von mindestens
0,15 m2 bei einer Mindestdicke von
10 mm oder gleichwertiger Metallfläche.
3)
Mitte des Wellenzapfens.
4)
Gemessen zwischen zwei Phasen.
5)
Die angegebenen Werte gelten für den
Einsatz im Temperaturbereich von 0 - 40 °C
und dürfen nicht, auch nicht kurzzeitig,
überschritten werden, da sonst die Gefahr
einer Magnetschwächung besteht.
Konstruktionsänderung vorbehalten.