HLR 63 Hochleistungs- Drehstrom- Synchronmotoren - infra-antriebe
HLR 63 Hochleistungs- Drehstrom- Synchronmotoren - infra-antriebe
HLR 63 Hochleistungs- Drehstrom- Synchronmotoren - infra-antriebe
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
<strong>Hochleistungs</strong>-<br />
<strong>Drehstrom</strong>-<br />
<strong>Synchronmotoren</strong><br />
mit permanentem Magnetfeld<br />
Motoren Baureihe <strong>HLR</strong> <strong>63</strong><br />
bis 2890 Watt Leistungsabgabe<br />
mit bürstenlosem Hohlwellen-Resolver<br />
mit und ohne Haltebremse<br />
Motor-Typ<br />
Maß L1<br />
<strong>HLR</strong> <strong>63</strong>140-R2 236<br />
<strong>HLR</strong> <strong>63</strong>140-R2-B7.18 311<br />
<strong>HLR</strong> <strong>63</strong>210-R2 311<br />
<br />
Gemessen an Servoverstärker mit 3-phasigem Sinusausgang<br />
<strong>HLR</strong> <strong>63</strong>140, 320V, 2000/3000min -1 <strong>HLR</strong> <strong>63</strong>210, 320V, 2000/3000min -1<br />
n [min -1 ]<br />
4000<br />
3000<br />
n = f(M)<br />
I [A]<br />
80<br />
I = f(M) 60<br />
n [min -1 ]<br />
4000<br />
3000<br />
n = f(M)<br />
I [A]<br />
120<br />
I = f(M) 90<br />
2000<br />
1000<br />
S1<br />
Bereich<br />
S3<br />
Bereich<br />
40<br />
20<br />
2000<br />
1000<br />
S1<br />
Bereich<br />
S3<br />
Bereich<br />
60<br />
30<br />
0<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50<br />
M [Nm]<br />
0<br />
0<br />
0 15 30 45 60 75<br />
M [Nm]<br />
<strong>HLR</strong> <strong>63</strong>140, 560V, 2000/3000min -1 <strong>HLR</strong> <strong>63</strong>210, 560V, 2000/3000min -1<br />
n [min -1 ]<br />
I [A] n [min -1 ]<br />
4000<br />
48 4000<br />
n = f(M)<br />
n = f(M)<br />
3000<br />
I = f(M) 36 3000<br />
I [A]<br />
80<br />
I = f(M)<br />
60<br />
2000<br />
1000<br />
S1<br />
Bereich<br />
S3<br />
Bereich<br />
24<br />
12<br />
2000<br />
1000<br />
S1<br />
Bereich<br />
S3<br />
Bereich<br />
40<br />
20<br />
0<br />
0<br />
0 10 20 30 40 50<br />
M [Nm]<br />
<br />
Die <strong>Hochleistungs</strong>-<strong>Drehstrom</strong>-<strong>Synchronmotoren</strong> der Baureihe <strong>HLR</strong> <strong>63</strong> besitzen eine<br />
dreiphasige Statorwicklung in Zahnspulentechnik. Das Rotor-Magnetsystem ist 8-polig<br />
und aus hochwertigem Neodym-Eisen-Bor-Magnetmaterial aufgebaut.<br />
Die Motoren sind mit sinusförmigem EMK-Verlauf ausgeführt.<br />
Zur Rotorlageerkennung, zur Erzeugung von Tachospannung und Winkelimpulsen für<br />
Lageregelkreis ist ein bürstenloser Hohlwellen-Resolver integriert.<br />
Ein in die Statorwicklung eingebetteter Thermowächter schützt vor unzulässig hohen<br />
Überbeanspruchungen.<br />
Die Type <strong>HLR</strong> <strong>63</strong>140 ist auch mit integrierter Haltebremse lieferbar.<br />
0<br />
0<br />
0 15 30 45 60 75<br />
M [Nm]<br />
<br />
• Hohe Beschleunigung ermöglicht durch geringe Massenträgheitsmomente<br />
• Große Spitzendrehmomente infolge hoher, zulässiger Impulsströme<br />
• Wartungsfreier Betrieb durch bürstenlose Ausführung - mechanische Lebens<br />
dauer nur abhängig von den Wälzlagern und deren Schmierung<br />
• Großer Überlastbereich durch gute Wärmeleitung der im Stator entstehenden Verlustleistung<br />
• Sehr kompakte Bauform ermöglicht sehr hohe Leistungsabgabe bei sehr kleinem Volumen<br />
• Robuster mechanischer Aufbau im Aluminiumguß-Gehäuse<br />
Ausgabe 01.11<br />
Elektro<strong>antriebe</strong> GmbH · Am Klingenweg 7 · D-65396 Walluf<br />
Telefon +49(0)61 23 / 9 94-2 00 · Telefax +49(0)61 23 / 9 94-2 50 · E-Mail: info@engel<strong>antriebe</strong>.de · www.engel<strong>antriebe</strong>.de
Typ <br />
Serie - -<br />
Max. Drehzahl min -1 3000 3000 3000 3000<br />
Zwischenkreisspannung V 320 560 320 560<br />
Nenndrehzahl min -1 2000 2000 2000 2000<br />
Nennstrom 1) ** ) A 13,5 7,5 20 11<br />
Nennstrom, effektiv A 9,5 5,3 14 7,7<br />
Nennleistung 2) W 1970 1910 2890 2720<br />
Betriebsart nach VDE 0530 S1 S1<br />
Schutzart nach VDE 0530 IP 54 IP 54<br />
Drehrichtung reversibel reversibel<br />
Bauform nach VDE 0530 IM B5 - mit Lagerschildzentrierung IM B5 - mit Lagerschildzentrierung<br />
Anschlußart Steckverbindung (siehe unten) Steckverbindung (siehe unten)<br />
<br />
Massenträgheitsmoment Motor kgm 2 0,95*10 -3 1,35*10 -3<br />
Massenträgheitsmoment Resolver kgm 2 0,0025*10 -3 0,0025*10 -3<br />
Nenndrehmoment 2) Nm 9,4 9,1 13,8 13<br />
Max. Dauerdrehmoment im Stillstand 2) Nm 11 10,5 16 15<br />
Spitzenmoment Nm 47 47 69 69<br />
Drehzahländerung pro Moment N -1 cm -1 min -1 0,07 0,07 0,04 0,04<br />
Mechanische Zeitkonstante ms 0,8 0,8 0,7 0,8<br />
Reibungsmoment Nm 0,5 0,6<br />
Rotorgewicht Motor kg 2,6 3,9<br />
Rotorgewicht Resolver kg 0,04 0,04<br />
Motorgewicht incl. Resolver kg 10,5 15<br />
Kugellager A/B-Seite 6205/6203 6205/6203<br />
F R<br />
(Zulässige radiale Wellenbelastung) 3) N 500 500<br />
F A<br />
(Zulässige axiale Wellenbelastung) N 200 200<br />
<br />
Phasenzahl 3 3<br />
Polzahl 8 8<br />
Anschlußwiderstand 4) Ω 0,47 1,45 0,28 0,9<br />
Induktivität 4) mH 1,8 5,4 1,35 4,2<br />
Spannungskonstante 1) * ) V/1000 min -1 90 155 88 153<br />
Drehmomentkonstante 1) * ) Nm/A 0,744 1,282 0,728 1,266<br />
Strom bei Spitzenmoment 1) ** ) A 73 42 109 <strong>63</strong><br />
Max. Spitzenstrom 1) 5) A 91 52 132 76<br />
Elektrische Zeitkonstante ms 3,8 3,7 4,8 4,7<br />
<br />
Max. Umgebungstemperatur °C 40 40<br />
Isolationsklasse nach VDE 0530 F F<br />
Thermische Zeitkonstante min 45 55<br />
Temperaturanstieg ohne Kühlung K/W 0,35 0,3<br />
<br />
Typ <br />
Nennspannung V= 24 -<br />
Nennstrom A 1 -<br />
Statisches Bremsmoment Nm 18 -<br />
Massenträgheitsmoment kgm 2 0,157*10 -3 -<br />
Motorgewicht inkl. Resolver und Haltebremse kg 12 -<br />
<br />
Motor-Flanschdose BEGA 178 NN 00 00 0011 000 (INTERNONTEC)<br />
Resolver-Flanschdose AEGA 113 NN 00 00 0012 000 (INTERCONTEC)<br />
* ) Toleranz - 10 %<br />
** ) Toleranz + 10 %<br />
1)<br />
Scheitelwert<br />
2)<br />
Werte gelten bei Motor-Montage an<br />
Anlageflächen aus Aluminium von mindestens<br />
0,15 m2 bei einer Mindestdicke von<br />
10 mm oder gleichwertiger Metallfläche.<br />
3)<br />
Mitte des Wellenzapfens.<br />
4)<br />
Gemessen zwischen zwei Phasen.<br />
5)<br />
Die angegebenen Werte gelten für den<br />
Einsatz im Temperaturbereich von 0 - 40 °C<br />
und dürfen nicht, auch nicht kurzzeitig,<br />
überschritten werden, da sonst die Gefahr<br />
einer Magnetschwächung besteht.<br />
Konstruktionsänderung vorbehalten.