Modell 7: Adaptronik - am IWE - KIT
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VORLESUNGSBESCHREIBUNG<br />
ADAPTRONIK<br />
Methoden der Signalverarbeitung<br />
Dozent: Prof. Dr.-Ing. Fernando Puente<br />
Betreuung: Dipl.-Ing. Konrad Christ (Tel. 608-4622)<br />
Umfang: 3 +1 SWS im Wintersemester<br />
Prüfung: 2 Stunden schriftlich, mit Hilfsmitteln<br />
Unterlagen: Vorlesungsskript, Übungsskript<br />
Link: http://www.iiit.uni-karlsruhe.de/msv.php<br />
Dem Ingenieur stehen heute eine ganze Reihe mächtiger Werkzeuge zur Signalverarbeitung zu<br />
Verfügung. Sie ermöglichen es, gezielt Informationen aus mit Sensoren erfassten Signalen zu extrahieren<br />
und entsprechend der Anwendung umzuformen. In der Vorlesung werden folgende Verfahren<br />
erläutert:<br />
• Short-Time-Fourier-Transformation<br />
Schnelle Wavelet Transformation<br />
• Wavelet-Transformation<br />
Anzahl S<strong>am</strong>ples<br />
• Wigner-Ville-Transformation<br />
Hochpass<br />
Downs<strong>am</strong>pling<br />
Ups<strong>am</strong>pling<br />
• Karhunen-Loève-Transformation<br />
1000<br />
250<br />
• <strong>Modell</strong>bildung<br />
x(m)<br />
500<br />
Tiefpass<br />
• Schätzfilter (Least-Squares-Schätzer,<br />
Gauß-Markov-Schätzer, Matched Filter,<br />
AR-Schätzung, Kalman-Filter,<br />
Bayes-Schätzung)<br />
Nachdem zu Beginn der Vorlesung die notwendigen theoretischen Werkzeuge bereitgestellt wurden,<br />
werden die verschiedenen Verfahren der Signalverarbeitung nach ihrer Herleitung durch<br />
Beispiele veranschaulicht. In der Übung wird das Verständnis durch weitere Beispiele und Rechenaufgaben<br />
vertieft.<br />
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