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CyTurn 

NC-Rundtische 

CyTec Zylindertechnik GmbH 

Steffensrott 1 • D - 52428 Jülich • Tel.: (+49) 2461 / 6808 -0 • Fax: (+49) 2461 / 6808-25 

E - mail: info@cytec.de • http:// www.cytec.de 

Ausgabe 04/2008

NC-Rundtische 

Hochdynamische Kraftpakete... 

-2- 

Die Werkstückbearbeitung auf Rundtischen 

erfordert eine hohe Winkelbeschleunigung, die 

durch ein hohes Drehmoment aufgebracht werden 

muss. Um dies zu realisieren, setzte CyTec 

bei der Konzeption der Tische von vorne herein 

drehmomentstarke Torquemotoren als spielfreie 

Direktantriebe der rotierenden Achsen ein. 

...für den 

Präzisions- 

Dieses moderne Antriebskonzept verleiht den 

Rundtischen höchste Dynamik, Präzision und 

Zuverlässigkeit, wie sie in typischen 

industriellen Anwendungen zunehmend gefordert 

sind:

Maschinenbau 

• Mehrachs-Bearbeitungszentren 

• Hochgeschwindigkeitsfräs- und 

Schleifmaschinen 

• Dreh-Fräsbearbeitung 

• Pick-and-Place-Maschinen (auch mit schnellem 

Palettenwechsel) 

-3- 

Inhalt 

CyTurn NC-Rundtische mit Direktantrieb 

Einführung 2 

Inhalt 3 

Charakteristische Komponenten 4 

Produktübersicht 6 

Ansteuerung 8 

Technische Daten 

Rundtische horizontal CRT/200/H 10 

CRT/400/H 11 

CRT/500/H 12 

CRT/660/H 13 

CRT/750/H 14 

CRT/1000/1800/H 15 

RT für Palettenwechsel CRT/630/H 17 

CRT/800/H 18 

Spindel-Drehtische CRT/090/V 20 

CRT/165/V 21 

Rundtische vertikal CRT/350/V 22 

CRT/500/V 23 

Drehschwenktische CRT/400/HV 24 

CRT/525/HV 26 

CRT/660/HV 28 

Rundtische für Schleifanwendungen 30 

Technische Daten CRT/350/H 32 

CRT/570/H 33 

Torquemotoren 

Einführung 34 

Technische Daten IL 135 35 

IL 160 36 

RM 166 37 

RM 240 38 

RM 310 39 

RM 410 40 

RM 564 41 

RM 666 42 

Glossar 43 

Rundtische horizontal 

Rundtische vertikal 

Drehschwenktische 

Schleiftische

Technische Merkmale und Komponenten 

Charakteristisches: 

• verschleißfreier Direktantrieb ohne Getriebe 

• hohe Winkelbeschleunigung durch hohes 

Drehmoment 

• große Lagersteifigkeit der Tischplatte 

durch spielfreie vorgespannte Axial-Radial- 

Wälzlager 

• extrem kurze Positionierzeit 

• hohe Drehzahl bei kontinuierlichem Betrieb 

• hochpräzise Winkelmesssysteme (absolut, inkre- 

mental) 

• hohe Laufruhe 

• Bremsfunktion durch verzugsfreie hydraulisch 

betätigte Dehnspannhülse (Option) 

• Temperaturstabilität durch Kühlung 

• sichere Abdichtung der Lager 

Antrieb 

• Dazu werden Torquemotoren mit hohem Drehmoment als 

Direktantriebe engesetzt. Sie arbeiten nahezu verschleißfrei und 

benötigen keine weiteren Übertragungselemente wie z. B. 

Getriebe. 

Stator 

Innenläufer 

Außenläufer 

Rotor 

Für den Positionierbetrieb bzw. für niedrige Drehzahlen werden 

Außenläufer-Antriebe eingesetzt, für kontinuierlichen Betrieb 

bzw. für höhere Drehzahlen (>200 U/min) Innenläufer- 

Antriebe. 

• Standardmäßig ist eine Flüssigkeitskühlung integriert. 

-4- 

• Optional können die Positioniertische mit einer hydraulisch 

betätigten Dehnspannhülse ausgerüstet werden, um die 

Planscheibe bei Bedarf in der Winkelposition zu klemmen. 

Planscheiben 

• Je nach Kundenanwendung stehen verschiedene Ausführungen 

der Planscheiben zur Verfügung (rund, quadratisch, mit 

Parallel- oder Radialnuten etc.).

Komponenten Baureihen 

Lagerung 

• Die Außenläufer-Baureihen verfügen standardmäßig über 

eine Axial-Radial-Wälzlagerung des Rotors, die sich durch hohe 

Steifigkeit, Tragfähigkeit und Präzision auszeichnet. 

• Die Innenläufer-Baureihen sind mit Hybrid-Kugellagerung aus- 

gestattet, die besonders bei höheren Drehzahlen zuverlässig 

und genau arbeitet. 

Winkelmesssysteme 

• Standardmäßig werden je nach Ausführung absolute Messwert- 

geber mit einer Genauigkeit von +/-2,5“ und inkrementale 

Messwertgeber mit einer Genauigkeit von +/-3,5“ eingesetzt. 

• Bei Ausführungen für kontinuierlichen Betrieb bzw. für höhere 

Drehzahlen werden induktiv arbeitende Systeme zur Erfassung 

der Drehzahl eingesetzt. 

Adaption an 

Steuerungssysteme 

Die Rundtische können in der Steuerung einfach an bestehende 

Systeme adaptiert werden. Sie sind kompatibel mit den gängigsten 

Herstellern wie z. B. Siemens, Heidenhain, Fanuc usw. 

Reinigung (Option) 

Zum Schutz des Lagers vor Verunreinigungen von außen können 

die Rundtische mit einer Sperrluftvorrichtung ausgerüstet werden. 

-5- 

Übersicht 

ab Seite 6 

Horizontaltische 

für Standardanwendungen ab Seite 10 

Horizontaltische 

mit Palettenwechsler ab Seite 16 

Vertikaltische 

in platzsparender Ausführung, 

nach Kundenbedarf umrüstbar 

• für kontinuierlichen Betrieb ab Seite 19 

• zum Positionieren ab Seite 22 

Drehschwenktische 

als Kombination von einer Dreh- 

und einer Schwenkachse, zum Positio- 

nieren als auch für Kombianwendungen 

(Drehfräsen, Bearbeitung von 

Freiformflächen etc.) 

ab Seite 24 

Schleiftische 

horizontale Ausführung für 

kontinuierlichen Betrieb bei 

höheren Drehzahlen 

ab Seite 30

Typ: 

Horizontaltisch 

CRT/200/H 


CRT/400/H 


CRT/500/H 


CRT/660/H 


CRT/750/H 

Planscheibendurchmesser [mm]: 200 400 500 660 750 

Max. Beladegewicht [kg]: 100 500 800 1.000 2.000 

Max. Drehzahl [U/min]: 2.000 350 300 80 110 

Planlauf [mm]: 0,01 0,01 0,01 0,02 0,02 

Drehbereich: endlos endlos endlos endlos endlos 

Motor 

Bemessungsmoment [Nm]: 106 193 230 740 580 

Pulsmoment [Nm]: 200 495 600 2.000 1.560 

Klemmung Klemmmoment [Nm]: - 1.000 2.000 3.700 6.000 

Bemessungsverlustleistung [kW]: 2,1 (6,0 l/min) 0,7 (2,2 l/min) 0,7 (2,2 l/min) 1,3 (3,6 l/min) 1,3 (3,6 l/min) 

Gewicht ca. [kg]: 70 200 300 450 600 

Katalogseite: 10 11 12 13 14 

Typ: 

Produkt-Übersicht 

Drehschwenktisch CRT/400/HV Drehschwenktisch CRT/525/HV 

Drehachse Schwenkachse Drehachse Schwenkachse 

Planscheibendurchmesser [mm]: 400 - 525 - 

Max. Beladegewicht [kg]: 400 - 500 - 

Max. Drehzahl [U/min]: 350 220 1410 20 

Planlauf [mm]: 0,01 0,01 

Drehbereich: endlos ±95° endlos ±95° 

Motor 

Bemessungsmoment [Nm]: 193 322 580 1.470 

Pulsmoment [Nm]: 495 830 1.560 3.940 

Klemmung Klemmmoment [Nm]: 1.000 2.000 3.000 8.000 

Bemessungsverlustleistung [kW]: 2,1 (6,0 l/min) 3,5 (10,2 l/min) 

Gewicht ca. [kg]: 750 1.400 

Katalogseite: 24-25 26-27 

-6-


CRT/1000/H 


CRT/1800/H 

Tisch f. Palettenwechsel 

CRT/630/H 

Tisch f. Palettenwechsel 

CRT/800/H 

Spindel-Drehtisch 

CRT/090/V 

Spindel-Drehtisch 

CRT/165/V 

Vertikaltisch 

CRT/350/V 

1.000 1.800 500 (630) 800 DIN 55 026-A3 DIN 55 026-A6 350 500 

4.000 6.000 1.000 1.500 75 150 200 400 

40 40 115 80 30 2.000 300 110 

0,02 0,02 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 

Vertikaltisch 

CRT/500/V 

endlos endlos endlos endlos endlos endlos endlos endlos 

1.470 1.470 570 778 20 106 227 580 

3.940 3.940 1.500 2.080 38 200 600 1.600 

10.000 10.000 5.000 7.650 250 500 2.000 3.000 

2,2 (6,4 l/min) 2,2 (6,4 l/min) 1,4 (4,0 l/min) 1,6 (4,7 l/min) 1,0 (3,0 l/min) 2,2 (6,4 l/min) 0,7 (2,2 l/min) 1,3 (3,6 l/min) 

1.600 4.000 500 680 40 100 230 350 

15 15 17 18 20 21 22 23 

Drehschwenktisch CRT/660/HV Schleiftisch 

Drehachse Schwenkachse 

CRT/350/H 

Schleiftisch 

CRT/570/H 

660 - 350 570 

1.000 - 150 250 

55 80 900 350 

0,01 0,01 0,01 

endlos ±95° endlos endlos 

740 1.160 87 193 

1.970 3.120 218 495 

4.000 5.500 - - 

3,9 (11,5 l/min) 0,5 (1,5 l/min) 0,7 (2,2 l/min) 

900 120 200 

28-29 32 33 

-7-

Ansteuerung: Hydraulik, Kühlung, Pneumatik 

Schnittstelle Hydraulik (Klemmen) 

Schnittstelle Kühlung 

Schnittstelle Pneumatik (Option) 

-8-

Ansteuerung: Elektrik 

Schnittstelle Elektrik: 

Motorstrom, Messsystem, Temperaturüberwachung 

-9-

Rundtisch CRT/200/H 

Tischdurchmesser: 200 mm 

Max. Beladegewicht: 100 kg horizontal 

Planlaufgenauigkeit: 0,01 mm 

Winkelmesssystem 

Ausgangssignal: 

Messprinzip: 

Genauigkeit: 

1Vss sin/cos 

inkremental/absolut 

± 5“ 

Gewicht ca.: 70 kg 

-10- 

Motor IL 160-200 

Pulsmoment: 200 Nm 

Bemessungsmoment: 106 Nm 

Bemessungsverlustleistung: 2,1 kW (6,0 l/min) 

Maximaldrehzahl mech.: 2.000 U/min 

Bemessungsstrom: 25,0 A 

Nennspannung: 400 V 

Detailliertere Motordaten auf Seite 36 

8 

15 

7 

15 

Maße T-Nuten





-11- 

Motor RM 240-75 

14 

23 



9 

23 


Klemmung 

Klemmmoment: 

Nenndruck: 

1.000 Nm 

50 bar 

Anzahl der Polpaare: 

Maximaldrehzahl mech.: 

25 

350 U/min 



Messprinzip: 

Genauigkeit: 

1Vss sin/cos 

absolut 

± 5“ 

Bemessungsstrom: 

Nennspannung: 

10,5 A 

400 V 

Gewicht ca.: 200 kg Detailliertere Motordaten auf Seite 38 

Maße T-Nuten


Standard mit runder Tischplatte 




-12- 


14 

23 

9 

23 

Maße T-Nuten 

Optional mit quadratischer Tischplatte 




Klemmung 

Klemmmoment: 

Nenndruck: 

2.000 Nm 

80 bar 



30 

300 U/min 



Messprinzip: 

Genauigkeit: 

1Vss sin/cos 


± 2,5“ 


Nennspannung: 

10,0 A 

400 V 

Gewicht ca.: 300 kg Detailliertere Motordaten auf Seite 39



Max. Beladegewicht: 1.000 kg horizontal 


-13- 


18 

30 

12 

30 

Maße T-Nuten 

Pulsmoment: 2.000 Nm 



Klemmung 

Klemmmoment: 

Nenndruck: 

3.700 Nm 

50 bar 



55 

80 U/min 



Messprinzip: 

Genauigkeit: 

1Vss sin/cos 

absolut 

±5“ 


Nennspannung: 

10,0 A 

400 V 



Standard mit runder Tischplatte 




-14- 


14 

23 

9 

23 

Maße T-Nuten 

Optional mit quadratischer Tischplatte 




Klemmung 

Klemmmoment: 

Nenndruck: 

6.000 Nm 

80 bar 



40 

110 U/min 



Messprinzip: 

Genauigkeit: 

1Vss sin/cos 


± 2,5“ 


Nennspannung: 

10,0 A 

400 V 


Rundtisch CRT/1000/H; CRT/1800/H 

Tischdurchmesser: 1.000/1.800 mm 



Bemessungsmoment: 1.470 Nm 



Klemmung 

Klemmmoment: 

Nenndruck: 

10.000 Nm 

60 bar 



55 

40 U/min 



Messprinzip: 

Genauigkeit: 

1Vss sin/cos 


± 2,5“ 


Nennspannung: 

10,0 A 

400 V 

Gewicht ca.: 1.600/??? kg Detailliertere Motordaten auf Seite 41 

-15- 


22 

37 

16 

38 

Maße T-Nuten

Paletten-Wechseltische 

Rundtische mit Torque-Antrieben eignen sich besonders gut für 

den Einsatz in horizontalen Bearbeitungszentren mit schnellem 

Palettenwechsel. Die hohe Anfahrbeschleunigung ermöglicht ein 

ultraschnelles Positionieren. Auch hier sorgt der thermosymmetrische 

Aufbau in Verbindung mit hochgenauen Axial-Radial- 

Wälzlagern für höchste Präzision. 

Der Rundtisch ist mit einer Drehdurchführung für die hydraulische 

Versorgung der Spannsysteme ausgerüstet. Optional kann noch 

Hydraulik für die Werkstückspannung zugeführt werden. 

Abstimmscheibe 

Flansch 

Kegel mit 

Plananlage 

Späneschutz 

Löseanschluss 

Anschluss 

Reinigungsluft 

Spannanschluss 

Spannsystem entriegelt 

Spannsystem verriegelt 

Spannsystem 

Für das Spannen der Palette werden hier vier hydromechanische Spannsysteme 

in die Tischplatte integriert. Der Aufnahmeflansch ist als Kurzkegel mit 

Plananlage (DIN 55026) konzipiert. Während der Palettenindexierung werden 

die Kontaktflächen durch Blasluft mit hoher Strömungsgeschwindigkeit gereinigt. 

Die Kombination der durch das Spannsystem erzeugten Vorspannkraft mit 

dem speziellen Aufnahmeflansch garantiert höchste Wiederholgenauigkeit und 

Systemsteifigkeit. 

Palettenwechsel leicht und schnell... 

-16- 

Palettenflansche 

Eine 100%ige Wechselgenauigkeit wird durch die Bauform der Flansche 

gewährleistet. Um eine Überbestimmung in den X/Y-Koordinaten zu vermeiden, 

besteht das System aus einer Fixpunktindexierung mit rundem (Kegel-) Flansch 

und einer Winkelindexierung mit einem Segmentflansch. Für die 4-Punkt- 

Auflage werden 2 weitere Flansche eingesetzt, die keine Zentrierfunktion 

haben. 

Die Palettenflansche werden einzeln mit den Spannsystemen gespannt. Die 

Palette wird dann mit den Abstimmscheiben in der Vertikalen ausgerichtet. 

Anschließend werden die Flansche von oben verschraubt. Damit ist eine exakte 

Indexierung zwischen Palette und Rundtisch gewährleistet. Optional können 

die Flansche mit einer Abformmasse in radialer Richtung formschlüssig fixiert 

werden.

Rundtisch CRT/630/H für Palettenwechsel 


Palettengröße: 500 (630) mm 


zul. Kippmoment der Drehachse: 2.000 Nm 


Klemmung 

Klemmmoment: 

Nenndruck: 

5.000 Nm 

80 bar 



Messprinzip: 

Genauigkeit: 

1Vss sin/cos 

absolut 

± 2,5“ 

Spannsystem 

Spannkraft: 

Spanndruck: 

4x 20 kN = 80 kN 

50-60 bar 


-17- 





Anzahl der Polpaare: 30 

Maximaldrehzahl mech.: 115 U/min 



Detailliertere Motordaten auf Seite 39

Rundtisch CRT/800 /H für Palettenwechsel 


Palettengröße: 800 mm 


zul. Kippmoment der Drehachse: ??? Nm 

Planlaufgenauigkeit: 0,01 mm ??? 

Klemmung 

Klemmmoment: 

Nenndruck: 

7.650 Nm 

50 bar 



Messprinzip: 

Genauigkeit: 

1Vss sin/cos 

absolut 

± 2,5“ 

Spannsystem 

Spannkraft: 

Spanndruck: 

4x 40 kN = 160 kN 

50-60 bar 


-18- 










Spindel-Drehtische 

Klein, kräftig, schnell... 

Diese Innenläufer-Rundtische können mit ihrer hohen Drehzahl 

von 2.000 (optional 4.000) U/min als Hauptspindel z. B. beim 

Dreh-Fräsen eingesetzt werden. Wegen der absoluten Spielfreiheit 

und Dynamik bietet sich der Spindeltisch in idealer Weise 

für Schleifoperationen von Verzahnungen und Kurvenscheiben 

oder für die Turbinenschaufelbearbeitung an. Optional kann eine 

hydraulische Klemmung integriert werden. 

Einsatzbereich: 

• Wendespanner 

• Drehfräsen 

• simultanes Profilschleifen 

Anschlüsse für 

Drehgeber, 

Temperaturüberwachung, 

Motorstrom 

Optionale Spannmöglichkeiten: 

Spannbackenfutter (z. B. Schnellwechselfutter 

ROTA, Schunk) 

In die Vertikale gedreht... 

Rotor mit 

Permanentmagneten 

Kühlung 

Planscheiben Kurzkegel mit integrierter HSK-Aufnahme 

-19- 

Statorbleche, 

aktives Spulensystem 

Präzisions- 

Hybridlager 

Kurzkegelaufnahme 

nach DIN

Spindel-Drehtisch CRT/090/V 

Spannfuttergröße: DIN 55 026 - A3 

Max. Aufspanngewicht: 75 kg 


-20- 


Pulsmoment: 38 Nm (20 A) 

Bemessungsmoment: 20 Nm (12 A) 


Klemmung 

Klemmmoment: 

Nenndruck: 

250 Nm 

35 bar 



5 

30 (optional 2.000) U/min 



Messprinzip: 

Genauigkeit: 

1Vss sin/cos 


± 2,5“ 


Nennspannung: 

11,0 A 

400 V 


Spindel-Drehtisch CRT/165/V 

Spannfuttergröße: DIN 55 026 - A6 

Max. Aufspanngewicht: 150 kg 


-21- 





Klemmung 

Klemmmoment: 

Nenndruck: 

500 Nm 

50 bar 



5 

2.000 U/min 



Messprinzip: 

Genauigkeit: 

1Vss sin/cos 


± 15“ (± 7,5“) 


Nennspannung: 

25,0 A 

400 V 


Rundtisch CRT/350/V 


Max. Beladegewicht: 200 kg 


-22- 





Klemmung 

Klemmmoment: 

Nenndruck: 

2.000 Nm 

50 bar 



30 

300 U/min 



Messprinzip: 

Genauigkeit: 

1Vss sin/cos 


± 3“ 


Nennspannung: 

10,0 A 

400 V 


Rundtisch CRT/500/V 




Klemmung 

Klemmmoment: 

Nenndruck: 

3.000 Nm 

50 bar 



Messprinzip: 

Genauigkeit: 

1Vss sin/cos 


± 3“ 


-23- 










Drehschwenktisch CRT/400/HV 

Diese Baureihe bietet eine zusätzliche Schwenkachse mit 

gleichem Antrieb und Lagerung wie die Drehachse (fettgeschmierte 

Axial-Radialwälzlager für hohe Belastungen). 

Die Energieversorgung für die Drehachse erfolgt über einen 

Drehverteiler. Die Schwenkachse ist aus Präzisionsgründen 

auf eine massive Grundplatte aufgebaut, kann aber auch 

direkt mit einer Linearführung kombiniert werden. Alle 

Versorgungsanschlüsse befinden sich gebündelt auf einer 

Seite des Gehäuses. Optionen: Drehzahlerhöhung auf 800 

U/min bei Einsatz eines Hochgeschwindigkeitslagers; 

Zentralbohrung von 100 mm Durchmesser für die 

Bearbeitung von Rundstangen. 


• Profilschleifen 

• simultanes Drehfräsen 

• Bearbeiten von Freiformflächen 

• Positionieren 

12 

19 

8 

21 

Maße T-Nuten 

Drehschwenktische bieten mehr... 

-24-

Tischdurchmesser: 400 mm - 

Max. Beladegewicht: 600 kg - 

Planlaufgenauigkeit: 0,01 mm 0,01 mm 

Schwenkwinkel: endlos ±95° 

Klemmung 

Klemmmoment: 1.000 Nm 2.000 Nm 

Nenndruck (mit integriertem Druckübersetzer, 

Bremsbetätigung pneumatisch mit 6 bar): 

Drehachse 

60/6 bar 65/6 bar 

Ausgangssignal: 1 Vss sin/cos 1 Vss sin/cos 


Typ: inkremental/absolut inkremental/absolut 

Positioniergenauigkeit: ± 2,5“ ± 2,5“ 

Typ: RM 240-75 RM 240-125 

Pulsmoment: 495 Nm 830 Nm 

Bemessungsmoment: 193 Nm 322 Nm 

Motor 

Bemessungsverlustleistung (Kühlung nur bei 

100% NC-Betrieb notwendig): 

2,1 kW (6,0 l/min) 

Anzahl der Polpaare: 25 25 

Maximaldrehzahl mech.: 350 U/min 220 U/min 

Bemessungsstrom: 10,5 A 10,5 

Nennspannung: 400 V 400 V 


-25- 

Schwenkbereich 

Detailliertere Motordaten auf Seite 38 

Schwenkachse


Dieser Drehschwenktisch ist für 

bestmögliche Zugänglichkeit 

mit einer einfach gelagerten 

Schwenkachse ausgestattet. Um 

ein Maximum an Steifigkeit zu 

erreichen, ist die Schwenkachse 

als homogener Gusskörper 

mit einem Lagerdurchmesser 

von 580 mm gefertigt. Andere 

Baugrößen sind in Kombination 

mit den horizontalen Rundtischen 

auf Anfrage möglich. Auch hier 

kann die Drehachse optional mit 

einem Hochgeschwindigkeitslager 

oder mit einer zentralen 

Aufnahmebohrung ausgerüstet 

werden. 


• Bearbeiten von Freiformflächen 

• simultanes Drehfräsen 

• Bearbeiten von Präzisionsteilen 

in der Flugzeugindustrie 

14 

23 

9 

23 

Maße T-Nuten 

-26-


Max. Beladegewicht: 500 kg - 



Klemmung 



Nenndruck: 50 bar 50 bar 


Typ: inkremental inkremental 

Positioniergenauigkeit: ± 2,5“ ± 3“ 

Typ: RM 410-75 RM 564-100 

Pulsmoment: 1.560 Nm 3.940 Nm 

Bemessungsmoment: 580 Nm 1.470 Nm 

Motor 



3,5 kW (10,2 l/min) 



Bemessungsstrom: 10,0 A 10,0 A 


Gewicht ca.: 1.400 kg 

-27- 


Detailliertere Motordaten auf Seite 40 und 41

NC-Rundtische 


Bei dieser Ausführung sorgt 

eine massive Schwenkbrücke 

mit integrierter NC-Drehachse 

mit hochdynamischem 

Torqueantrieb für die 

Möglichkeit der umfassenden 

5-Achsbearbeitung. 


• 3D-Formenbau 

• simultanes Aluminiumleistungsfräsen 

• optional: Drehbearbeitung 

mit hohen Drehzahlen 

-28- 

18 

30 

12 

30 

Maße T-Nuten

NC-Rundtische 


Max. Beladegewicht: 1.000 kg - 



Klemmung 



Nenndruck: 50 bar 50 bar 


Typ: absolut absolut 

Positioniergenauigkeit: ± 5“ ± 5“ 

Typ: RM 564-50 RM 410-75 (2x) 

Pulsmoment: 1.970 Nm 3.120 Nm 

Bemessungsmoment: 740 Nm 1.160 Nm 

Motor 



3,9 kW (11,5 l/min) 



Bemessungsstrom: 10,0 A 10,0 A 



-29- 


Detailliertere Motordaten auf Seite 41 und 40

Direkt angetriebene NC-Rundtische eignen sich 

hervorragend zum Planschleifen. Die extreme 

Laufruhe ermöglicht eine sehr hohe Oberflächengüte 

und Präzision in der Bearbeitung. Der CyTurn 

arbeitet sehr wirtschaftlich, Leerhübe oder 

Tischumsteuerungen z. B. an Langtischmaschinen 

sind eliminiert. Für Schleifoperationen kann der 

Rundtisch mit unterschiedlichen Spannvarianten ausgerüstet 

werden, wie z. B. Magnetplatten. 

Die wesentlichen Vorteile: 

• geringe Bauhöhe, auch mit Spannfutter 

• verschleißfreier Direktantrieb ohne Getriebe: 

hohe Lebensdauer, hohe Drehzahlen 

• große Lagersteifigkeit der Planscheibe 

durch Axial-Radiallager 

• extreme Laufruhe 

• Temperaturstabilität durch Kühlung 

• sichere Abdichtung der Lager 

Sperrluft- 

labyrinth 

Ideal für rationelle Schleifanwendungen 

Elektrodrehverteiler für 

Permanentmagnetplatten 

-18- -30- 

Grundplatte 

Magnetplatte 

Drehgeber- 

gehäuse 

Rotor/Magnete 

Präzisions Axial/ 

Radialrollenlager 

Stator 

Kühlgehäuse 

Kühlmittel

Das Zubehör zum Betrieb des CyTurn Schleiftisches 

(Kühlung, elektrische Versorgung, Überwachung) 

Die Planscheibe kann optional mit verschiedenen 

Spannmöglichkeiten ausgerüstet werden. 

Auch kleine Serienteile lassen sich mit dem CyTurn und 

Spezialspannfutter wirtschaftlich planschleifen. 

-19- -31-

Schleiftisch CRT/350/H 

320 

350 

220 

90 

109.5 109.5 

13,5 

36° 

Ø389.5 

Ø350 

(Ø300) 

Ø160 

Ø50 

350 

60° 

120° 

4x90° 

Ø440 

45° 






Messprinzip: 

Genauigkeit: 

1Vss sin/cos 

Hall-Sensoren 

± 6‘ 


Ø15.5 

-32- 

Magnetplatte 

(Hersteller z. B. SAV o. ä.) 


1 Vss 

Hall- 

Signal 

Signalwandler 

Max. Kabellänge 

5m 









Schleiftisch CRT/570/H 






Messprinzip: 

Genauigkeit: 

1Vss sin/cos 

Hall-Sensoren 

± 4‘ 


-33- 


Magnetplatte 

(Hersteller z. B. Wagner o. ä.) 

1 Vss 

Hall- 

Signal 



Signalwandler 

Max. Kabellänge 

5m 







Technische Merkmale Torquemotoren 

Aufbau 

Die Torquemotoren bestehen aus einem Primärteil (Stator mit aktivem 

Spulensystem) und einem Sekundärteil (Rotor mit Dauermagnetsystem). Sie 

sind konzentrisch drehbar zueinander angeordnet. 

Wenn der Stator mit Strom gespeist wird, entsteht eine elektromagnetische Kraft 

bzw. ein Drehmoment zum Sekundärteil (Rotor). Dieses Drehmoment entsteht 

pulsartig und ist sehr hoch. Es sorgt für höchste Beschleunigungswerte im 

Betrieb. Trotzdem sind diese Motoren auch für hohe Drehzahlen bis zu 

2000 U/min geeignet. 

Bei den Motorsystemen kann der Rotor entweder der innenliegende Anker 

(Innenläufer) oder ein äußerer Ring sein (Außenläufer). 

CyTec verwendet bei den Rundtischen standardmäßig Motoren nach 

Außenläuferprinzip, um so das Drehmoment besonders effizient auszunutzen. 

Für bestimmte Anwendungen stehen Innenläufer zur Verfügung. 

Funktion 

Die Torquemotoren arbeiten analog zu normalen Synchronmotoren. Beim 

Außenläufer sind die Permanentmagnete auf den Innendurchmesser 

des Rotorrings aufgeklebt, beim Innenläufer befinden sie sich auf dem 

Außendurchmesser des Ankers. Der Stator als Primärteil besteht aus einer 

Vielzahl von aktiven Spulen, die im Stern verschaltet und mit dreiphasigem 

Strom versorgt werden. Aus der jeweiligen Frequenz resultiert die entsprechende 

Drehzahl. Die Verlustwärme des Stators wird durch ein in das Statorgehäuse 

integriertes Kühlsystem abgeführt. 

Auf Grund der relativ hohen Anzahl von Spulen kann ein hohes Drehmoment 

schon bei sehr niedrigen Drehzahlen erzielt werden. Der Rotor ist direkt mit 

dem drehenden Maschinenteil verbunden, jegliches Zahnflankenspiel wird so 

eliminiert. 

In Kombination mit geeigneten kundenseitigen Führungssystemen wie vorgespannte 

Wälzlager und entsprechenden Winkelmesssystemen zur Überwachung 

der Rotorposition ist der Motor einsatzbereit für die unterschiedlichsten 

Anwendungssituationen. 

-34- 

Außenläufer im Schnitt 

Innenläufer im Schnitt 

Rotor 

Kühlgehäuse 

Statorbleche und 

-wicklungen 

Rotor 

Kühlgehäuse 

Statorbleche und 

-wicklungen

Technische Daten Torquemotor Typ IL 135 

RM 135/ 50 100 

IL 135-50 

Kräfte und Leistungen 

Pulsmoment (Nm): 38 70 

Bemessungsmoment (Nm): 20 43 

Moment im Schwenkbetrieb (Nm): 24 50 

Stillstandsmoment (Nm): 13 24 

Puls-Verlustleistung/20°C (kW): 1,2 1,6 

Bemessungsverlustleistung/100°C (kW): 1,0 1,7 

Bemessungsleistung (kW): 6,4 14,2 

elektr. Zeitkonstante (ms): 7,0 9,0 

therm. Widerstand b. Wasserkühlung (K/W): 0,2 0,1 


Anzahl der Spulen: 12 12 

Maximaldrehzahl mech. (U/min): 4.500 4.500 

Bemessungsdrehzahl (U/min): 3.200 3.100 

Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): 3.300 3.600 

IL 135-100 

Taktzeitkennlinie 


-35- 

Ø DR 

IL 135 

Ø dM 

*Werte gemessen zwischen zwei Anschlüssen, Motor in Sternschaltung 

1 

L 

RM 135/ 50 100 

Dimensionen 

Ø DR (mm): 135 135 

Ø dM (mm): 55 55 

L (mm): 101 151 

Wicklungskonstanten 

Drehmomentkonstante (Nm/Arms): 1,9 1,9 

Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: 118 111 

Spannungskonstante (Vp/[rad/s])*: 1,6 1,5 

Wicklungswiderstand/100°C (Ω)*: 2,2 0,9 


Motorinduktivität (mH): 8,0 4,0 

Puls-Motorstrom (A): 22,0 40,0 

Bemessungsstrom (A): 11,0 23,2 

Strom im Schwenkbetrieb (A): 13,2 27,8 

Stillstandsstrom (A): 10,0 20,0 

Einschaltdauer-Kennlinie 

Einschaltdauer-Kennlinie

Technische Daten Torquemotor Typ IL 160 

RM 160/ 50 100 200 

IL 160-50 

IL 160-100 


Pulsmoment (Nm): 47 100 200 

Bemessungsmoment (Nm): 23 50 106 

Moment im Schwenkbetrieb (Nm): 30 62 122 

Stillstandsmoment (Nm): 13 28 60 

Puls-Verlustleistung/20°C (kW): 1,5 2,4 5,2 

Bemessungsverlustleistung/100°C (kW): 0,6 1,8 2,1 

Bemessungsleistung (kW): 5,8 15,6 11,1 

elektr. Zeitkonstante (ms): 9,7 12,5 15,3 

therm. Widerstand b. Wasserkühlung (K/W): 0,2 0,1 0,05 

Anzahl der Polpaare: 5 5 5 

Anzahl der Spulen: 12 12 12 

Maximaldrehzahl mech. (U/min): 3.500 6.000 2.000 

Bemessungsdrehzahl (U/min): 2.400 3.000 1.000 

Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): 2.700 3.600 1.350 

IL 160-200 




-36- 

Ø DR 

IL 160 

Ø dM 


1 

L 

RM 160/ 50 100 200 

Dimensionen 

Ø DR (mm): 160 160 160 

Ø dM (mm): 65 65 65 

L (mm): 110 160 260 


Drehmomentkonstante (Nm/Arms): 2,4 1,8 4,8 

Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: 148 111 296 

Spannungskonstante (Vp/[rad/s])*: 2,0 1,5 4,0 

Wicklungswiderstand/100°C (Ω)*: 2,9 0,6 1,8 


Motorinduktivität (mH)*: 8,0 4,5 16,0 

Puls-Motorstrom (A): 21,8 58,1 50,0 

Bemessungsstrom (A): 10,0 27,5 25,0 

Strom im Schwenkbetrieb (A): 13,3 35,0 29,1 

Stillstandsstrom (A): 8,0 22,0 20,0 




Technische Daten Torquemotor Typ RM 166 

RM 166/ 50 100 


Pulsmoment (Nm): 109 218 

Bemessungsmoment (Nm): 44 87 

Moment im Schwenkbetrieb (Nm): 52 104 

Stillstandsmoment (Nm): 31 62 

Puls-Verlustleistung/20°C (kW): 2,9 4,9 

Bemessungsverlustleistung/100°C (kW): 0,3 0,48 

Bemessungsleistung (kW): 5,0 4,9 

elektr. Zeitkonstante (ms): 11,4 13,6 

therm. Widerstand b. Wasserkühlung (K/W): 0,27 0,16 


Anzahl der Spulen: 18 18 

Maximaldrehzahl mech. (U/min): 1100 900 

Bemessungsdrehzahl (U/min): 1100 530 

Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): 1100 695 

RM 166-50 

RM 166-100 



-37- 

Ø DR 

RM 166 

Ø dM 

RM 166/ 50 100 

Dimensionen 

Ø DR (mm): 190 190 

Ø dM (mm): 60 56 

L (mm): 100 162,5 


Drehmomentkonstante (Nm/Arms): 4,5 9,0 

Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: 288 575 

Spannungskonstante (Vp/[rad/s])*: 3,9 7,8 



Motorinduktivität (mH)*: 13,9 27,7 

Puls-Motorstrom (A): 40 40 

L 

Bemessungsstrom (A): 11,0 11,0 

Strom im Schwenkbetrieb (A): 14,0 14,0 

Stillstandsstrom (A): 11,0 11,0 




1


RM 240/ 50 75 100 125 


Pulsmoment (Nm): 330 495 660 830 

Bemessungsmoment (Nm): 129 193 257 322 

Moment im Schwenkbetrieb (Nm): 157 236 315 394 

Stillstandsmoment (Nm): 91 136 182 230 

Puls-Verlustleistung/20°C (kW): 6,1 8,3 10,4 12,6 

Bemessungsverlustleistung/100°C (kW): 0,6 0,7 0,9 1,4 

Bemessungsleistung (kW): 4,0 3,9 3,9 3,9 

elektr. Zeitkonstante (ms): 14,8 16,5 17,5 18,2 

therm. Widerstand b. Wasserkühlung (K/W): 0,14 0,10 0,08 0,07 

Anzahl der Polpaare: 25 25 25 25 

Anzahl der Spulen: 30 30 30 30 

Maximaldrehzahl mech. (U/min): 450 350 250 220 

Bemessungsdrehzahl (U/min): 300 195 145 115 

Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): 450 300 239 191 

RM 240-50 

RM 240-75 

RM 240-100 

RM 240-125 





-38- 

Ø DR 

RM 240 

Ø dM 

1 

L 

RM 240/ 50 75 100 125 

Dimensionen 

Ø DR (mm): 286 286 286 286 

Ø dM (mm): 133 133 133 133 

L (mm): 110 135 160 ? 


Drehmomentkonstante (Nm/Arms): 14,0 22,0 26,0 32,5 

Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: 890 1334 1675 2090 

Spannungskonstante (Vp/[rad/s])*: 12,0 18,0 22,6 28,3 

Wicklungswiderstand/100°C (Ω)*: 3,4 4,5 5,7 6,9 


Motorinduktivität (mH)*: 38,0 57,0 76,0 95,0 

Puls-Motorstrom (A): 40,0 40,0 40,0 40,0 

Bemessungsstrom (A): 10,5 10,5 10,5 10,5 

Strom im Schwenkbetrieb (A): 14,0 14,0 14,0 14,0 

Stillstandsstrom (A): 10,5 10,5 10,5 10,5 







RM 310/ 50 75 100 125 


Pulsmoment (Nm): 600 900 1200 1500 

Bemessungsmoment (Nm): 227 340 453 567 

Moment im Schwenkbetrieb (Nm): 302 452 603 753 

Stillstandsmoment (Nm): 161 240 320 401 

Puls-Verlustleistung/20°C (kW): 8,5 11,5 14,4 17,3 

Bemessungsverlustleistung/100°C (kW): 0,7 0,9 1,2 1,4 

Bemessungsleistung (kW): 4,0 3,9 3,8 3,6 

elektr. Zeitkonstante (ms): 16,9 18,9 20,0 20,8 

therm. Widerstand b. Wasserkühlung (K/W): 0,11 0,08 0,07 0,06 

Anzahl der Polpaare: 30 30 30 30 

Anzahl der Spulen: 36 36 36 36 

Maximaldrehzahl mech. (U/min): 300 200 160 115 

Bemessungsdrehzahl (U/min): 170 110 80 60 

Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): 271 181 136 109 

RM 310-50 

RM 310-75 

RM 310-100 

RM 310-125 





-39- 

RM 310/ 50 75 100 125 

Dimensionen 

Ø DR (mm): 335 342 342 342 

Ø dM (mm): 173 160 160 160 

L (mm): 101,5 135 160 185 


Drehmomentkonstante (Nm/Arms): 24,0 36,0 48,0 60,0 

Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: 1480 2200 2950 3690 

Spannungskonstante (Vp/[rad/s])*: 19,9 29,9 39,8 49,8 



Motorinduktivität (mH)*: 60,0 90,0 120,0 150,0 

Puls-Motorstrom (A): 40 40 40 40 

Bemessungsstrom (A): 10,0 10,0 10,0 10,0 

Strom im Schwenkbetrieb (A): 15,0 15,0 15,0 15,0 

Stillstandsstrom (A): 10,0 10,0 10,0 10,0 





Ø DR 

RM 310 

Ø dM 


1 

L


RM 410/ 50 75 100 


Pulsmoment (Nm): 1.040 1.560 2.080 

Bemessungsmoment (Nm): 390 580 780 

Moment im Schwenkbetrieb (Nm): 519 778 1.037 

Stillstandsmoment (Nm): 275 412 550 








Maximaldrehzahl mech. (U/min): 160 110 80 

Bemessungsdrehzahl (U/min): 90 60 40 

Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): 143 100 72 

RM 410-50 

RM 410-75 

RM 410-100 




-40- 

RM 410/ 50 75 100 

Dimensionen 

Ø DR (mm): 442 442 442 

Ø dM (mm): 279 279 279 

L (mm): 101,5 126,5 151,5 



Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: 2790 3990 5600 













Ø DR 

RM 410 

Ø dM 

1 

L


RM 564/ 50 75 100 


Pulsmoment (Nm): 1.970 2.960 3.940 

Bemessungsmoment (Nm): 740 1.105 1.470 

Moment im Schwenkbetrieb (Nm): 982 1.475 1.966 

Stillstandsmoment (Nm): 520 780 1.040 











RM 564-50 

RM 564-75 

RM 564-100 




-41- 

RM 564/ 50 75 100 

Dimensionen 

Ø DR (mm): 596 596 596 

Ø dM (mm): 430 430 430 

L (mm): 111 136 161 



Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: 5.280 7.900 10.600 













Ø DR 

RM 564 

Ø dM 

1 

L


RM 666/ 125 200 300 


Pulsmoment (Nm): 5.800 9.200 13.600 

Bemessungsmoment (Nm): 3.160 5.010 7.400 

Moment im Schwenkbetrieb (Nm): 3.639 5.769 8.512 

Stillstandsmoment (Nm): 2.240 3.550 5.230 











RM 666-125 

RM 666-200 

RM 666-300 




-42- 

RM 666/ 125 200 300 

Dimensionen 

Ø DR (mm): 715 715 715 

Ø dM (mm): 456 456 456 

L (mm): 225 300 400 



Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: 8.170 13.100 19.600 













Ø DR 

RM 666 

Ø dM 

1 

L

Glossar 

Bemessungsmoment (Wasserkühlung, 100°C): 

Dauerhaft verfügbares Drehmoment bei einer Kühlmitteltemperatur von 20°C und 

einer Wicklungstemperatur von 100°C. Dieses Drehmoment stellt der Motor bei 

einer gleichmäßigen Belastung aller drei Phasen zur Verfügung. Dies setzt voraus, 

dass die Motorfrequenz aufgrund einer kontinuierlichen Drehung des Motors 

mindestens 2 Hz beträgt. Zur Berechnung der zugehörigen Drehzahl wird die 

Motorfrequenz durch die halbe Anzahl der Magnetpole dividiert. 

Bemessungsverlustleistung: 

Verlustleistung des Motors bei 100°C Wicklungstemperatur und 

Bemessungsmoment. 

Motorkonstante: 

Die Motorkonstante stellt das Verhältnis von Dauermoment zur Wurzel aus der bei 

diesem Moment gegebenen Verlustleistung dar. Diese Konstante wird hier auf eine 

Wicklungstemperatur von 20°C bezogen. 

Thermischer Widerstand: 

Der thermische Widerstand gibt die Temperaturerhöhung pro Verlustleistung an. 

Der angegebene Wert gilt bei einer gleichmäßigen Belastung aller drei Motor- 

phasen und einer Wicklungstemperatur von 100°C. 

Anzahl der Magnetpole: 

Anzahl der Magnetpole des Rotors. Das Produkt von halber Polzahl und der 

Drehzahl in Umdrehungen pro Sekunde ergibt die Frequenz des Motorstromes. 

Bemessungsdrehzahl: 

Bei der Bemessungsdrehzahl erreicht die Motorspannung zwischen zwei Phasen 

einen Effektivwert von 400V. Dabei wird der Motor mit Bemessungsmoment 

belastet, es fließt der Bemessungsstrom. Höhere Drehzahlen sind möglich, 

erfordern jedoch eine höhere Motorspannung oder einen Betrieb des Motors im 

Feldschwächbereich. Im Feldschwächbereich wird die Phasenlage des Motorstromes 

bezogen auf die induzierte Spannung verschoben, so dass ein Teil der induzierten 

Spannung an der Motorinduktivität abfällt. Die induzierte Spannung kann damit 

höher sein als die außen angelegte Motorspannung. Wird bei hohen Drehzahlen 

der Umrichter z.B. durch Wegnahme der Freigabe ausgeschaltet, dann fällt keine 

Spannung an der Motorinduktivität ab. Die induzierte Spannung liegt dann an den 

Klemmen des Motors. Bei nicht ausreichender Spannungsfestigkeit des Umrichters 

muss dieser durch einen Überspannungsschutz abgesichert werden. 

Maximaldrehzahl: 

Die Maximaldrehzahl wird bei einer Motorspannung von 400V nur mittels Feld- 

schwächung erreicht. Die induzierte Spannung beträgt bei der Maximaldrehzahl 

ca. 550V effektiv. Bei der Maximaldrehzahl steht nur ein reduziertes Drehmoment 

zur Verfügung (siehe Kennlinie Dauermoment). 

Drehmomentkonstante: 

Die Drehmomentkonstante hängt von der Auslegung des Magnetsystems und der 

Statorwicklung ab. Sie ist aufgrund der Sättigung der Motorbleche im eigentlichen 

Sinne keine Konstante, sondern nimmt mit zunehmendem Strom ab. Der angege- 

bene Wert gilt für Motorströme unterhalb des halben Bemessungsstromes. 

-43- 

Spannungskonstante: 

Die Spannungskonstante ermöglicht die Berechnung der induzierten Spannung 

in Abhängigkeit von der Drehzahl, angegeben als Effektivwert pro 1000 U/min. 

Die berechnete Spannung wird zwischen zwei Klemmen des Motors gemessen. 

Wicklungswiderstand (20°C): 

In den Tabellen ist der Wicklungwiderstand zwischen zwei Motorphasen 

angegeben. Er bezieht sich auf die angegebene Temperatur und beinhaltet eine 

Motorleitung von 2 m Länge. 

Motorinduktivität: 

Induktivität der Statorwicklung, gemessen zwischen zwei Motorphasen. Da die 

meisten Steuerungssysteme einen Wert für die Drehfeldinduktivität benötigen, ist 

dazu der Wert für die Motorinduktivität mit 1,5 zu multiplizieren. 

Bemessungsstrom (Wasserkühlung, 100°C): 

Bei diesen Strömen wird bei Wasserkühlung und einer Kühlmitteltemperatur von 

20°C eine Wicklungstemperatur von 100°C erreicht. Dabei wird eine gleichmäßige 

Belastung der drei Motorphasen vorausgesetzt. 

Kennlinien Taktzeit/Einschaltdauer: 

Diese Kennlinien zeigen die maximale Dauer eines Momentenpulses in Abhängigkeit 

von der Pulsdauer. Sie sind nur gültig für den Fall, dass die Motorfrequenz größer 

2 Hz ist. Unterhalb dieser Frequenz ist die Erwärmung der einzelnen Motorphasen zu 

unterschiedlich. Es besteht die Gefahr einer zu starken Erwärmung einzelner 

Motorphasen. Bei der Anwendung dieser Kennlinien ist ebenfalls zu beachten, dass 

die mittlere Bemessungsverlustleistung nicht überschritten werden darf. Dies ist 

gewährleistet, wenn die in der Einschaltdauer-Kennlinie angegebenen Werte der 

relativen Einschaltdauer nicht überschritten werden. Der Drehmoment-Maximalwert 

dieser Kennlinie darf ebenfalls nicht überschritten werden, da sonst eine 

Entmagnetisierung der Permanentmagneten zu erwarten ist.

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