Anwendung von Videokompressionsalgorithmen zur ...
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Aus dem Zentrum für Innere Medizin<br />
Klinik für Kardiologie<br />
des Klinikums Oldenburg<br />
Direktor: Prof. Dr. med. G.-H. Reil<br />
<strong>Anwendung</strong> <strong>von</strong><br />
<strong>Videokompressionsalgorithmen</strong><br />
<strong>zur</strong> Datenreduktion<br />
koronarangiographischer<br />
Untersuchungen<br />
Dissertation<br />
<strong>zur</strong> Erlangung des Doktorgrades der Medizin<br />
in der Medizinischen Hochschule Hannover<br />
vorgelegt <strong>von</strong><br />
Wolfgang Vocke<br />
aus Osnabrück<br />
Oldenburg 2002
Angenommen vom Senat der Medizinischen Hochschule Hannover<br />
am 19.05.2003<br />
Gedruckt mit Genehmigung der Medizinischen Hochschule Hannover<br />
Rektor:<br />
Betreuer der Arbeit:<br />
Referent:<br />
Koreferent:<br />
Prof. Dr. med. Horst <strong>von</strong> der Hardt<br />
Prof. Dr. med. Gert-Hinrich Reil<br />
Prof. Dr. med. Jürgen Tebbenjohanns<br />
Prof. Dr. rer. nat. Herbert Matthies<br />
Tag der mündlichen Prüfung: 19.05.2003<br />
Promotionsausschussmitglieder:<br />
Prof. Dr. med. Alexander Kapp<br />
Prof. Dr. med. Akiro Hori<br />
Prof. Dr. med. Burkhard Wippermann
Inhaltsverzeichnis<br />
I<br />
Inhaltsverzeichnis<br />
1 Einleitung ________________________________________________ 1<br />
1.1 Einführung und Zielsetzung_________________________________________________ 1<br />
1.2 Grundlagen des digitalen Herzkatheterlabors __________________________________ 2<br />
1.2.1 Die Technik der Herzkatheteruntersuchung __________________________________________ 2<br />
1.2.2 Speicherung und Archivierung koronarangiographischer Untersuchungen __________________ 3<br />
1.3 Methoden der digitalen Bilddatenübertragung _________________________________ 4<br />
1.4 Methoden der Bilddatenreduktion ____________________________________________ 7<br />
1.4.1 Einzelbildverfahren _____________________________________________________________ 7<br />
1.4.1.1 JPEG______________________________________________________________________ 7<br />
1.4.1.2 JPEG 2000 _________________________________________________________________ 8<br />
1.4.2 Mehrbild- /Filmverfahren _________________________________________________________ 9<br />
1.4.2.1 Offene, standardisierte Verfahren ________________________________________________ 9<br />
1.4.2.2 Proprietäre Verfahren ________________________________________________________ 12<br />
1.4.3 Artefakte durch Bilddatenkompression _____________________________________________ 13<br />
1.4.3.1 Artefakte durch räumliche Kompression __________________________________________ 13<br />
1.4.3.2 Artefakte durch zeitliche Komprimierung _________________________________________ 14<br />
1.5 Aktueller Wissensstand zum Einsatz <strong>von</strong> Kompressionsalgorithmen in der<br />
digitalen Koronarangiographie _____________________________________________ 14<br />
1.6 Fragestellung der Untersuchung____________________________________________ 19<br />
2 Material und Methoden ____________________________________ 21<br />
2.1 Begutachter _____________________________________________________________ 21<br />
2.2 Aufzeichnung des Rohbilddatenmaterials ____________________________________ 21<br />
2.3 Auswahl der Herzkatheterfilme _____________________________________________ 22<br />
2.3.1 Filmschleife 1_________________________________________________________________ 22<br />
2.3.2 Filmschleife 2_________________________________________________________________ 23<br />
2.3.3 Fimschleife 3 _________________________________________________________________ 24<br />
2.3.4 Filmschleife 4_________________________________________________________________ 25<br />
2.3.5 Filmschleife 5_________________________________________________________________ 25<br />
2.3.6 Filmschleife 6_________________________________________________________________ 26<br />
2.3.7 Filmschleife 7_________________________________________________________________ 27<br />
2.3.8 Filmschleife 8_________________________________________________________________ 27<br />
2.3.9 Filmschleife 9_________________________________________________________________ 28<br />
2.3.10 Filmschleife 10________________________________________________________________ 29<br />
2.4 Bearbeitung und Komprimierung der ausgewählten Herzkatheterfilme ____________ 29<br />
2.4.1 Umwandlung in unkomprimierte AVI-Dateien ________________________________________ 29<br />
2.4.2 JPEG-Kompression ____________________________________________________________ 30<br />
2.4.3 JPEG 2000 __________________________________________________________________ 30<br />
2.4.4 MPEG-2_____________________________________________________________________ 31<br />
2.4.5 MPEG-4_____________________________________________________________________ 31
Inhaltsverzeichnis<br />
II<br />
2.4.5.1 DivX ______________________________________________________________________ 31<br />
2.4.5.2 OpenDivX _________________________________________________________________ 32<br />
2.4.6 RealVideo 8_________________________________________________________________ 32<br />
2.4.7 Windows Media Video 8 _______________________________________________________ 33<br />
2.4.8 Sorenson Video 2 ____________________________________________________________ 33<br />
2.4.9 Kompressionsfaktoren __________________________________________________________ 34<br />
2.5 Begutachtungsumgebung _________________________________________________ 35<br />
2.6 Untersuchungsablauf und Randomisierung __________________________________ 36<br />
2.7 Speicherung und Verarbeitung der Daten ____________________________________ 38<br />
2.8 Nachbetrachtung_________________________________________________________ 39<br />
2.9 Statistische Methoden ____________________________________________________ 39<br />
3 Ergebnisse ______________________________________________ 41<br />
3.1 Beurteilungen und Versuchszeiten der einzelnen Untersucher __________________ 41<br />
3.1.1 Bearbeitungszeit ______________________________________________________________ 41<br />
3.1.2 Unterschiede in der Beurteilung der Bildqualität in Abhängigkeit <strong>von</strong> der Erfahrung der<br />
Untersucher __________________________________________________________________ 41<br />
3.2 Beurteilung der einzelnen Kompressionsverfahren ____________________________ 43<br />
3.2.1 Bilddatenkompression mit JPEG __________________________________________________ 43<br />
3.2.2 Bilddatenkompression mit JPEG 2000 _____________________________________________ 46<br />
3.2.3 Bilddatenkompression mit MPEG-2 ________________________________________________ 49<br />
3.2.4 Bilddatenkompression mit MPEG-4–DivX-Codec _____________________________________ 52<br />
3.2.5 Bilddatenkompression mit MPEG-4–OpenDivX-Codec _________________________________ 55<br />
3.2.6 Bilddatenkompression mit RealVideo 8 ___________________________________________ 58<br />
3.2.7 Bilddatenkompression mit Windows Media Video 8 __________________________________ 61<br />
3.2.8 Bilddatenkompression mit Sorenson Video 2 _______________________________________ 64<br />
3.3 Vergleich der verschiedenen Kompressionsverfahren _________________________ 67<br />
3.3.1 Vergleich der verschiedenen Kompressionsverfahren anhand eines deskriptiven<br />
Verfahrens ___________________________________________________________________ 67<br />
3.3.2 Vergleich der Verfahren JPEG und JPEG 2000 ______________________________________ 68<br />
4 Diskussion ______________________________________________ 71<br />
4.1 Versuchszeiten und Unterschiede zwischen verschiedenen<br />
Untersuchergruppen______________________________________________________ 71<br />
4.2 Eignung der einzelnen Verfahren <strong>zur</strong> Bilddatenkompression ____________________ 71<br />
4.3 Vergleich der Verfahren ___________________________________________________ 76<br />
4.4 Ausblick <strong>zur</strong> weiteren <strong>Anwendung</strong> <strong>von</strong> Videokompressionsverfahren in der<br />
invasiven kardiologischen Diagnostik _______________________________________ 77<br />
5 Zusammenfassung _______________________________________ 79
Abkürzungsverzeichnis<br />
III<br />
Abkürzungsverzeichnis<br />
ADSL<br />
AVI<br />
DICOM<br />
CD-R<br />
Codec<br />
DCT<br />
DWT<br />
FD<br />
ISAC<br />
ISDN<br />
ISO<br />
ITU<br />
JPEG<br />
Pixel<br />
LAN<br />
LAO<br />
MPEG<br />
RAO<br />
RLE<br />
ROI<br />
S-VHS<br />
WAN<br />
WMV<br />
Asynchronous Digital Subscriber Line<br />
Audio Video Interleave<br />
Digital Imaging for Communication in Medicine<br />
Compact Disc - recordable<br />
Compressor/Decompressor<br />
Diskrete Cosinustransformation<br />
Diskrete Wavelettransformation<br />
Frame Differencing<br />
International Study of Angiographic Data Compression<br />
Integrated Services Digital Network<br />
International Standardisation Organisation<br />
International Telecommunications Union<br />
Joint Photographic Experts Group<br />
Picture Element<br />
Local Area Network<br />
Left anterior oblique<br />
Moving Picture Experts Group<br />
Right Anterior Oblique<br />
Run Length Encoding<br />
Region Of Interest<br />
Super-Video-Home-System<br />
Wide Area Network<br />
Windows Media Video
Einleitung 1<br />
1 Einleitung<br />
1.1 Einführung und Zielsetzung<br />
In der Kardiologie besitzt die Herzkatheteruntersuchung als Goldstandard <strong>zur</strong> Diagnostik<br />
der koronaren Herzkrankheit einen hohen Stellenwert. Im Jahr 2000 wurden<br />
in Deutschland in 431 Herzkatheterlaboren 594898 diagnostische Herzkatheteruntersuchungen<br />
und 180366 Koronarinterventionen durchgeführt [11].<br />
Aufgrund der Fortschritte in der Bild- und Datenverarbeitung ist eine komplette<br />
digitale Aufzeichnung der erhobenen Befunde möglich [30]. Vorteile der digitalen<br />
Archivierung sind verlustfreie Kopiermöglichkeiten und datenbankbasierter Zugriff<br />
über ein Krankenhaus- oder telemedizinisches Netzwerk in unterschiedlichen Bereichen,<br />
in denen klinische Entscheidungen durch Hinzunahme der visuellen Informationen<br />
verbessert werden können [47, 28]. Limitiert werden diese Einsatzmöglichkeiten<br />
vor allem durch die dabei anfallende enorme Rohdatenmenge. Einerseits wird<br />
dadurch eine dauerhafte und rasche Verfügbarkeit in einem Kliniknetzwerk nur unter<br />
sehr hohen Kosten realisierbar, andererseits ist eine aufwendige Infrastruktur für eine<br />
zeitgerechte Datenfernübertragung im Rahmen telemedizinischer <strong>Anwendung</strong>en<br />
erforderlich (breitbandige Datenleitungen als Zugang zum Wide Area Network bzw.<br />
Internet).<br />
Der aktuelle Standard <strong>zur</strong> digitalen Erfassung und Übermittlung bildgebender medizinischer<br />
Verfahren Digital Imaging for Communication in Medicine (DICOM)<br />
wurde in seiner jetzigen Fassung auf verlustfreie und somit nur geringgradige Kompressionsmöglichkeiten<br />
festgelegt [37]. Moderne Bilddatenkompressionsverfahren<br />
versuchen eine weit darüber hinausgehende Reduktion der Datenmenge bewegter<br />
Bilder mittels komplexer rechnerischer Algorithmen zu erreichen und könnten damit<br />
die Limitierungen aufheben, die in der Übermittlung und rationellen Archivierung<br />
der unkomprimierten Daten bestehen [17].<br />
Die vorliegende Untersuchung versucht zu klären, inwieweit sich neue <strong>Videokompressionsalgorithmen</strong>,<br />
die im Internet und in der Unterhaltungselektronik bereits<br />
etabliert sind [15], für eine Reduktion der Datenmenge kardiologischer angiographischer<br />
Untersuchungen unter Wahrung der erforderlichen Bildqualität eignen.
2 Einleitung<br />
1.2 Grundlagen des digitalen Herzkatheterlabors<br />
1.2.1 Die Technik der Herzkatheteruntersuchung<br />
Die Linksherzkatheteruntersuchung stellt nach wie vor die sensitivste Methode <strong>zur</strong><br />
Diagnostik der koronaren Herzkrankheit dar [19]. Bei angeborenen und erworbenen<br />
Vitien ergänzt sie die nicht-invasiven diagnostischen Methoden. Durch eine zusätzliche<br />
Platzierung eines Messkatheters im kleinen Kreislauf können zudem differenzierte<br />
Aussagen <strong>zur</strong> Hämodynamik getroffen werden [26].<br />
Die Ursprünge dieser Untersuchungstechnik gehen auf Forssmann <strong>zur</strong>ück, der 1925<br />
die erste radiologisch kontrollierte Katheterisation des rechten Vorhofes mit einem<br />
Blasenkatheter vornahm [44].<br />
Der arterielle Zugang <strong>zur</strong> Herzkatheteruntersuchung erfolgt üblicherweise durch die<br />
Punktion der Arteria femoralis (Judkins-Technik) oder durch Arteriotomie der Arteria<br />
brachialis (Sones-Technik). Die Auswahl des Verfahrens hängt <strong>von</strong> eventuellen<br />
vaskulären Begleiterkrankungen (periphere arterielle Verschlusskrankheit, Bauchaortenaneurysma,<br />
arterielle Thromben) und der Erfahrung des Untersuchers mit der<br />
jeweiligen Technik ab [41]. Im Rahmen der Routinediagnostik werden<br />
Polyethylenkatheter mit einem Durchmesser <strong>von</strong> 4-6 French (1 F = 0,33 mm) benutzt,<br />
über die in der Regel jodhaltige nichtionische wasserlösliche Kontrastmittel<br />
injiziert werden. Die radiologische Dokumentation erfolgt bei biplanen Techniken in<br />
2 senkrecht aufeinander stehenden Ebenen. Zur Darstellung des linken Ventrikels<br />
wird der Katheter in das Ventrikelcavum platziert und 30-40 ml röntgendichtes<br />
Kontrastmittel mittels einer Druckspritze (druck- oder flussgesteuert) appliziert. Die<br />
radiologische Aufzeichnung der beiden Bildebenen (30° RAO und 60° LAO) erfolgt<br />
mit 25 Bildern/Sekunde. Zur selektiven Koronarangiographie wird über speziell<br />
vorgeformte Katheter jeweils manuell Kontrastmittel in das linke und rechte Koronarostium<br />
injiziert, wobei die Aufnahme wiederum in verschiedenen Ebenen erfolgt, so<br />
dass Koronararterienstenosen frei <strong>von</strong> Überlagerungen dokumentiert werden können<br />
[19]. Die Dokumentation wird hierbei mit 12,5 Bildern/Sekunde vorgenommen. Die<br />
Darstellung <strong>von</strong> Ventrikel- und Koronarmorphologie ergänzen hämodynamische<br />
Messungen.
Einleitung 3<br />
1.2.2 Speicherung und Archivierung koronarangiographischer<br />
Untersuchungen<br />
Bis vor ungefähr 10 Jahren erfolgte die Aufzeichnung der durch Bildwandler verstärkten<br />
Koronarangiographien und Lävokardiographien ausschließlich analog mittels<br />
35 mm Cinefilm oder in geringerer Qualität auf Videobändern (v. a. im Standard<br />
Super-Video-Home-System/S-VHS). Mit zunehmender Verbreitung der digitalen<br />
Bildverarbeitung in der Angiographie verdrängt die digitale Bilderfassung und -<br />
speicherung die konventionellen analogen Verfahren der Archivierung (namentlich<br />
die Aufzeichnung auf Cinefilm). Die Vorteile der digitalen Bildarchivierung liegen<br />
in der Möglichkeit der sofortigen Nachbetrachtung der Angiographie und der nachträglichen<br />
Bildverarbeitung einschließlich quantitativer Analyse des gewonnenen<br />
Bildmaterials [3].<br />
Mit der Einführung eines internationalen Standards zum Austausch digitaler angiographischer<br />
Bilder 1995 (Digital Imaging for Communication in Medicine,<br />
DICOM) sind die Voraussetzungen für die weitere Verbreitung des „digitalen Herzkatheterlabors“<br />
geschaffen worden [2, 36]. Als Speichermedium wird die CD-R<br />
(compact disc – recordable) verwendet [12].<br />
Die Problematik digitaler Bildarchivierung liegt vor allem in den hohen Datenmengen,<br />
die hierbei anfallen [35]. Bei einer üblichen Aufzeichnung einer Koronarangiographie<br />
mit 512 x 512 Pixeln in einer 8-bit Graustufenskala mit 12,5 Bildern pro<br />
Sekunde entsteht ein Datenstrom <strong>von</strong> 26214400 Bit/s (= 26 Mbit/s) entsprechend ca.<br />
3,3 MByte/s . Ein Datenstrom, der selbst über schnelle Internetverbindungen (z. B.<br />
ADSL mit Bitraten <strong>von</strong> 300 - 500 Kbit/s) nicht in Echtzeit übertragen werden kann.<br />
Eine einzelne Linksherzkatheteruntersuchung benötigt häufig über 500 Megabytes<br />
(MB) an Speicherplatz, so dass die Archivierung sämtlicher Herzkatheteruntersuchungen<br />
eines größeren kardiologischen Zentrums auf einem jederzeit abrufbaren<br />
Datenserver trotz des Trends der Computerindustrie zu immer höherer Leistung bei<br />
fallenden Kosten nur eingeschränkt zu verwirklichen ist. Dieses würde Speicherkapazitäten<br />
im Terabytebereich erfordern [34]. Außerdem stehen die hohen Datenmengen<br />
selbst bei zunehmenden Bandbreiten der interinstitutionell verfügbaren Netzwerke,<br />
sogenannter „Wide Area Networks“ (WAN) wie z. B. das Internet, einer<br />
weiten Verbreitung telemedizinischer <strong>Anwendung</strong>en entgegen [3].
4 Einleitung<br />
Da zum Zeitpunkt der Verabschiedung des DICOM-Standards nur geringe Kenntnisse<br />
über den Einfluß <strong>von</strong> Kompressionsalgorithmen auf die klinische Beurteilbarkeit<br />
des so bearbeiteten Bildmaterials vorlagen, erlaubt DICOM bis jetzt nur die<br />
<strong>Anwendung</strong> sogenannter verlustfreier („lossless“) Datenkompression, die de facto<br />
höchstens zu einer Halbierung der unkomprimierten Datenmenge führt [34].<br />
1.3 Methoden der digitalen Bilddatenübertragung<br />
Ein großer Vorteil der digitalen Archivierung <strong>von</strong> Herzkatheterfilmen liegt darin,<br />
dass sie mittels Datenfernübertragung ohne Umwege an verschiedenen Orten, an<br />
denen therapeutische Entscheidungen getroffen werden, <strong>zur</strong> Verfügung gestellt<br />
werden können. Hierin liegt hinsichtlich der Optimierung der Arbeitsabläufe (des<br />
Workflows) ein wesentlicher Fortschritt <strong>zur</strong> ehemaligen Speicherung auf analogen<br />
Medien, die erst durch persönlichen oder postalischen Transport an anderer Stelle <strong>zur</strong><br />
Verfügung stehen [5].<br />
Ein gängiger Begriff <strong>zur</strong> Beschreibung lokaler innerinstitutioneller Netzwerke ist<br />
LAN (Local Area Network). Die innerhalb <strong>von</strong> Kliniken gebräuchliche Ethernet-<br />
Netzwerktechnologie stellt üblicherweise Bandbreiten <strong>von</strong> 10 Mbit/s bis 100 Mbit/s<br />
<strong>zur</strong> Verfügung. Da mehrere Nutzer auf diese Netzwerke <strong>zur</strong>ückgreifen, dürfte in den<br />
meisten Kliniksnetzwerken die Übertragungsgeschwindigkeiten bei maximal 10<br />
Mbit/s (10 000 kbit/s) liegen.<br />
Im Gegensatz zu lokalen Netzwerken ist die Übertragungsrate für weiträumig strukturierte<br />
Netzwerke (WAN = Wide Area Network) wie das Internet in der Regel<br />
deutlich geringer [46]. In Europa lassen die üblichen Standleitungen (E1-Standard)<br />
für institutionelle Nutzer Geschwindigkeiten bis ca. 2 Mbit/s (2048 kbit/s) zu, wobei<br />
realistischerweise in den meisten größeren Kliniken höchstens Standleitungen bis 1<br />
Mbit/s (1000 kbit/s) <strong>zur</strong> Verfügung stehen dürften.<br />
Kleinere Institutionen und Praxen müssen überwiegend auf eine diskontinuierliche<br />
Einwahlverbindung in das Internet <strong>zur</strong>ückgreifen [21]. Als schnellstes Verfahren ist<br />
in dieser Kategorie der ADSL (Asynchronous Digital Subscriber Line)-Standard zu<br />
nennen, der eine Übertragung per Telefonleitung (d.h. Kupferkabel) realisiert [47].<br />
Der in Deutschland am weitesten verbreitete Zugangsweg, der sich dieser Technolo-
Einleitung 5<br />
gie bedient (T-DSL der Telekom AG), erreicht im Download (Datenempfang) Datenraten<br />
bis 768 kbit/s, im Upload (Datenversand) bis 128 kbit/s.<br />
Das digitale Telefonnetzwerk ISDN (Integrated Services Digital Network), das auf<br />
einer Zweitdrahttelefonleitung mit digitaler Modulation basiert, stellt <strong>zur</strong> Datenübertragung<br />
eine Bandbreite <strong>von</strong> je 64 kbit/s pro Kanal, bei Kanalbündelung also maximal<br />
128 kbit/s <strong>zur</strong> Verfügung.<br />
Mit den unter Privatpersonen am weitesten verbreiteten analogen Telefonmodem<br />
werden in der Regel Bandbreiten <strong>von</strong> 28,8 bis 56 kbit/s erreicht.<br />
Netzwerktechnologie<br />
Modernes LAN<br />
Konventionelles LAN<br />
Standleitung (WAN)<br />
T-DSL<br />
ISDN<br />
Analoges Modem<br />
Mögliche Datenrate<br />
100 Mbit/s<br />
10 Mbit/s<br />
1 Mbit/s<br />
768 kbit/s<br />
64 kbit/s, gebündelt 128 kbit/s<br />
28 – 56 kbit/s<br />
Tab. 1: Bandbreite verschiedener Netzwerktechnologien<br />
Für die Übermittlung <strong>von</strong> digitalen kardiologischen Bildmaterial, das bei einer Herzkatheteruntersuchung<br />
gewonnen wurde, werden somit je nach Art der Datenübertragung<br />
unterschiedliche Zeiträume benötigt.<br />
Eine 10-sekündige Koronarangiographie, die mit 12,5 Bildern/s aufgenommen wird,<br />
umfasst unkomprimiert eine Datenmenge <strong>von</strong> 512 x 512 x 8 bit x 12,5 /s x 10 s =<br />
262140000 bit (262 Mbit, entsprechend ca. 32 MB). Deren Übertragung in einem<br />
100 Mbit-Ethernet-LAN würde wenigstens 2,6 s, im konventionellen lokalen Netzwerk<br />
26 s, über eine übliche Standleitung 260 s, über T-DSL 5,7 min und über ein<br />
analoges Modem 78 min in Anspruch nehmen.<br />
Bei den oben angeführten Übertragungszeiten handelt es sich um die schnellsten
6 Einleitung<br />
Zeiten, die aufgrund der technischen Beschränkungen des Übertragungsmediums zu<br />
erreichen sind. In Realität sind die durchschnittlichen Wartezeiten deutlich länger.<br />
Das liegt daran, dass <strong>zur</strong> Übertragung noch diverse Netzwerkprotokollaustauschschritte<br />
nötig sind, welche <strong>zur</strong> Folge haben, dass Client (datenanfordender Rechner)<br />
und Server (datenliefernder Rechner) aufeinander warten, so dass die Bandbreite<br />
nicht die ganze Zeit voll ausgenutzt wird. Zudem können andere auf den gleichen<br />
Datenweg zugreifende Anwender die tatsächlich <strong>zur</strong> Verfügung stehende Bandbreite<br />
teilweise erheblich reduzieren [21].<br />
Minuten<br />
80<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
LAN Standleitung DSL ISDN Modem<br />
Abb. 1: Transferzeiten einer unkomprimierten 10-sekündigen Angiographiesequenz bei<br />
unterschiedlichen Übertragungsarten<br />
Diese beispielhafte Rechnung veranschaulicht wie notwendig eine Kompression der<br />
bei Herzkatheteruntersuchungen anfallenden Bilddatenmenge ist, um einen sinnvollen<br />
Zugriff auf diese Informationen im Rahmen eines Kliniknetzwerkes oder - in<br />
noch größeren Maße - für telemedizinische Applikationen überhaupt erst zu ermöglichen.
Einleitung 7<br />
1.4 Methoden der Bilddatenreduktion<br />
Aufgrund der hohen Datenrate, die die digitale Aufzeichnung eines Herzkatheterfilmes<br />
mit sich bringt, liegt es gerade im Hinblick auf den zunehmenden Bedarf für<br />
telemedizinische Applikationen nahe, gängige Verfahren <strong>zur</strong> Datenreduktion bei<br />
kardiologischen Bildmaterial einzusetzen [15].<br />
Die Idee der rechnerischen Datenreduktion besteht darin, die Irrelevanz und Redundanz,<br />
also unwichtige und bereits bekannte Informationen aus dem Informationsfluß<br />
zu eliminieren [16]. Erlaubt das Kompressionsverfahren eine genaue Rekonstruktion<br />
des Originals spricht man <strong>von</strong> verlustfreier Kompression. Findet durch das Verfahren<br />
eine Reduktion durch Weglassen <strong>von</strong> Bildinformationen statt, auch wenn diese für<br />
den Betrachter nicht erkennbar sind, werden die Algorithmen als verlustbehaftet<br />
bezeichnet.<br />
Prinzipiell lassen sich Algorithmen <strong>zur</strong> Reduktion bewegter Bilder in Einzelbildverfahren,<br />
die für jedes einzelne Bild einer Filmsequenz eine separate Kompression<br />
durchführen, und Bewegbild- oder Videoverfahren, die zusätzlich Redundanzen<br />
zwischen den einzelnen Bildern einer Filmschleife heranziehen, unterteilen.<br />
Da die vorliegende Untersuchung einige der meistverbreiteten Videokompressionsverfahren<br />
auf Ihre Eignung <strong>zur</strong> Kompression des im Rahmen einer Linksherzkatheteruntersuchung<br />
gewonnenen Bildmaterials testet, soll eine kurze Beschreibung<br />
dieser Methoden gegeben werden.<br />
1.4.1 Einzelbildverfahren<br />
1.4.1.1 JPEG<br />
Dieses Verfahren stellt den konventionellen Kompressionsstandard <strong>zur</strong> Einzelbildbearbeitung<br />
des Expertengremiums der Joint Picture Experts Group (JPEG, ISO-<br />
10918) dar. Je nach gewünschter Kompressionsstufe sind verlustlose (bis <strong>zur</strong> Kompression<br />
2:1) und verlustbehaftete Datenreduktion möglich.<br />
Der Algorithmus nimmt zunächst einen Wechsel des Farbmodells <strong>von</strong> RGB (Rot-<br />
Grün-Blau, meistverwendetes Farbmodell bei <strong>Anwendung</strong> <strong>von</strong> lichterzeugenden<br />
Medien wie Monitoren) in das YUV-Farbmodell vor, das die Bildinformation in 1<br />
Helligkeits- und 2 Farbsignale aufspaltet. Für jedes Teilbild (ein Luminanz- und
8 Einleitung<br />
zwei Chrominanzbilder) erfolgt eine Einteilung in Makroblöcke zu 8 x 8 Pixel. Diese<br />
Makroblöcke werden dann einer diskreten Kosinus-Transformation (DCT) unterzogen<br />
[21]. Hierbei handelt es sich um eine mathematische Umwandlung der örtlichen<br />
Bildinformationen in ein Frequenzspektrum, welches Kompression durch eine an die<br />
psychooptischen Eigenschaften des visuellen Systems angepasste Rundung der errechneten<br />
Koeffizienten erlaubt. Der sich an die eigentliche Transformation anschließende<br />
Schritt der Rundung oder Gewichtung wird auch Quantisierung genannt.<br />
Um die Datenrate weiter zu verringern, werden dann noch spezielle mathematische<br />
Kodierungsverfahren (Lauflängenkodierung und Huffmann-Kodierung) eingesetzt,<br />
die häufig vorkommenden oder redundanten Koeffizienten einen kürzeren Code<br />
zuordnen [4].<br />
Abb. 2: JPEG – Prinzip <strong>von</strong> Transformation und Quantisierung<br />
1.4.1.2 JPEG 2000<br />
Ende 2000 wurde <strong>von</strong> der International Standardisation Organisation (ISO) ein neuer<br />
JPEG-Standard (JPEG 2000, ISO-Standard 15444-1) verabschiedet. Auch hierbei<br />
handelt es sich primär um ein Verfahren <strong>zur</strong> Kompression <strong>von</strong> Einzelbildern [22].<br />
Zunächst einmal übersetzt das neue Verfahren JPEG 2000 wie das konventionelle<br />
JPEG-Verfahren die Farbwerte der Bildpunkte in ein Frequenzspektrum. Daran<br />
schließt sich die Rundung bzw. Quantisierung der erhaltenen Koeffizienten an, die<br />
anschließend noch kodiert werden (s. 1.4.1.1).<br />
Der entscheidende Unterschied zwischen JPEG und JPEG 2000 besteht in der Art<br />
der Transformation. Während das konventionelle JPEG für die Berechnung der<br />
Frequenzkoeffizienten die diskrete Cosinustransformation (DCT) einsetzt, die mit<br />
einem Satz kontinuierlicher Schwingungszüge arbeitet, nutzt die im JPEG 2000-
Einleitung 9<br />
Verfahren eingesetzte Wavelet-Transformation dagegen einzelne Schwingungspakete<br />
(die sogenannten Wavelets), die das Frequenzspektrum durch eine Basisfunktion<br />
(Mother-Wavelet) und frei skalierbare Unterfunktionen beschreiben [4].<br />
1.4.2 Mehrbild- /Filmverfahren<br />
Die Kompression bewegter Bilder kann sich zusätzlich zu den Methoden der vorgenannten<br />
Einzelbildverfahren die oftmals redundanten Informationen zwischen den<br />
verschiedenen Einzelbildern einer Filmsequenz zunutze machen. So verändert sich in<br />
Filmsequenzen oftmals der Hintergrund <strong>von</strong> Einzelbild zu Einzelbild nur wenig, was<br />
zusätzlich <strong>zur</strong> räumlichen Kompression stehender Bilder durch Redundanzreduktion<br />
in der zeitlichen Dimension eine Bilddatenminimierung ermöglicht.<br />
1.4.2.1 Offene, standardisierte Verfahren<br />
Die Moving Picture Experts Group (MPEG), eine Untergruppe der International<br />
Standardisation Organisation (ISO), schafft im Gegensatz zu den <strong>von</strong> einzelnen<br />
Firmen lizenzierten proprietären Videokompressionsverfahren (wie Windows Media<br />
Video, Sorenson Video RealVideo) öffentliche Standards <strong>zur</strong> Video- und<br />
Audiokompression, die jeder verwenden bzw. gegen Lizenzgebühren in eigene Programme<br />
implementieren kann.<br />
Die drei aktuellen MPEG-Standards verwenden neben den im JPEG-Verfahren<br />
beschriebenen Methoden der Einzelbildkompression Verfahren, die sowohl Unterschiede<br />
zwischen den Einzelbildern einer Sequenz (sogenannte Differenzierung) als<br />
auch Bewegungsvektoren <strong>von</strong> Bildobjekten (Bewegungsvorhersage, Bewegungskompensation)<br />
<strong>zur</strong> Bilddatenreduktion einsetzen [50]. Die Einzelbilder einer bewegten<br />
Bildsequenz (Frames), werden in drei verschieden Arten kodiert:<br />
Intraframes (I-Frames), die vollständige Bilddaten enthalten und nach dem JPEG-<br />
Verfahren komprimiert werden.<br />
Predicted Frames (P-Frames), die durch Bewegungsvorhersage („Motion Estimation“)<br />
und Differenzbildung („Framedifferencing“) aus den vorhergehenden Frames<br />
erzeugt worden sind. Zwischen 2 I-Frames liegen üblicherweise drei P-Frames.<br />
Bidirectionally Predicted Frames (B-Frames), die durch Bewegungsvorhersage aus<br />
dem vorhergehenden und nachfolgenden I- oder P-Frame hervorgehen. Typischer-
10 Einleitung<br />
weise finden sich zwischen 2 P-Frames zwei bis drei B-Frames.<br />
Die P- und B-Frames sind in 16 x 16 Makroblöcke eingeteilt. Für diese wird im<br />
vorangehenden bzw. für die B-Frames auch im nachfolgenden Frame in der näheren<br />
Umgebung <strong>von</strong> ca. 10 x 10 Pixel mit verschiedenen Suchalgorithmen nach der<br />
größtmöglichen Übereinstimmung gesucht.<br />
Abb. 3: Gruppierung der Frames in MPEG (nach [21])<br />
Die Anordnung und relative Häufigkeit der einzelnen Frametypen ist abhängig vom<br />
Codec. Sie kann also bei gleichen Rohdaten je nach Codierung variieren [21].<br />
Derzeit sind 3 verschiedene Konfigurationen des MPEG-Standards aktuell.<br />
1.4.2.1.1 MPEG-1/MPEG-2<br />
Der erste Multimedia-Standard des MPEG-Komitees MPEG-1(ISO 11172) definiert<br />
ein Format für Digitalvideo mit Datenraten <strong>von</strong> etwa 1,5 Mbit/s. Er ist optimiert für<br />
die Verwendung <strong>von</strong> multimedialen Verwendungen auf CD-ROM (Video-CD).Als<br />
Standardauflösungen stehen 360 x 288 Pixel x 25 Bilder/Sekunde (Common Intermediate<br />
Format Europa, CIF Europa, Auflösung ungefähr dem analogen Videostandard<br />
VHS entsprechend) und 352 x 240 Pixel x 30 Bilder/Sekunde (CIF USA) <strong>zur</strong><br />
Verfügung. Allerdings können erweiterte, dann allerdings nicht mehr der ISO-Spezifikation<br />
entsprechende MPEG-1-Varianten auch Videos mit größeren Datenraten und<br />
höheren Auflösungen kodieren. Neben einer Videospur beherrscht MPEG-1 die
Einleitung 11<br />
verlustbehaftete Audiokodierung <strong>von</strong> Stereosignalen, die als Schicht (Layer) über der<br />
Videospur liegen.<br />
Um einige Beschränkungen <strong>von</strong> MPEG-1 hinsichtlich der erlaubten Datenrate und<br />
Auflösung aufzuheben, erfolgte eine Erweiterung des Formates im Hinblick auf<br />
„digitales Fernsehen“ einschließlich DVD-Video (Digital Versatile Disc). Der<br />
MPEG-2-Standard (ISO 13818, 1993) bietet hohe Bandbreiten <strong>von</strong> 2 – 80 Mbit/s und<br />
bis zu 5 Audiokanäle. Im Gegensatz zu MPEG-1 ist MPEG-2 darauf ausgelegt,<br />
Bildmaterial nicht nur progressiv (in Vollbildern) zu übermitteln, sondern unter<br />
Ausnutzung der Korrelation zwischen den Halbbildern analoger Fernsehsignale eine<br />
höhere Kompressionseffizienz zu erzielen. Um verschiedenen Einsatzgebieten gerecht<br />
zu werden, sind die in MPEG-2 definierten Auflösungen und anderen Formatierungen<br />
in sogenannten Profilen zusammengefasst [50].<br />
1.4.2.1.2 MPEG-4<br />
Im Unterschied zu seinen Vorgängerversionen soll sich MPEG-4 (ISO 14496) als<br />
Universallösung für komprimierte Multimedia-Daten platzieren. Es handelt sich<br />
dabei jedoch nicht um einen festen Standard, sondern um ein Rahmenwerk mit den<br />
Zielen der Integration beliebiger Medienobjekte, der Möglichkeit der Interaktion und<br />
einer Erweiterbarkeit und Flexibilität der angewandten Techniken. Es vereint bereits<br />
aus MPEG-1/2 bekannte Techniken mit Optionen der interaktiven Steuerung. Neben<br />
den <strong>von</strong> MPEG-1/2 bekannten Verfahren <strong>zur</strong> Bewegungskompensation, Framedifferenzierung<br />
und Kodierung auf Basis der diskreten Cosinustransformation unterstützt<br />
MPEG-4 neue objektorientierte Methoden der Datenreduktion . Durch diese Änderungen<br />
ist eine noch weitergehende Komprimierung als in den herkömmlichen<br />
Verfahren MPEG-1 bzw. MPEG-2 möglich.
12 Einleitung<br />
Abb. 4: Datenreduktion durch Definition visueller Objekte (modifiziert nach [25])<br />
1.4.2.2 Proprietäre Verfahren<br />
Neben den offenen durch die International Standardisation Organisation (ISO) verabschiedeten<br />
Standards <strong>zur</strong> Einzelbild- und Filmdatenreduktion haben verschiedene<br />
Unternehmen aus der Informations- und Telekommunikationsbranche eigene Verfahren<br />
<strong>zur</strong> Videokompression entwickelt, deren <strong>Anwendung</strong> gerade im Internet weit<br />
verbreitet ist. Die diesen Verfahren zugrundeliegenden Algorithmen werden jedoch<br />
<strong>von</strong> den jeweiligen Firmen geheimgehalten. Zudem beschränken zum Teil rigide<br />
Lizenzierungen die professionelle <strong>Anwendung</strong> der Verfahren.<br />
1.4.2.2.1 Windows Media Video<br />
Bei Windows Media Video (WMV) handelt es sich um ein proprietäres Multimediaformat<br />
der Firma Microsoft, das sowohl Bilddaten- als auch Audiodatenkompression<br />
ermöglicht. Obwohl die verwendeten Kompressionsalgorithmen nicht offen<br />
legt sind, ist da<strong>von</strong> auszugehen, dass die üblichen Elemente der räumlichen (Transformation,<br />
Quantisierung, Kodierung) und zeitlichen (Bewegungskompensation,<br />
Differenzierung) Kompression <strong>zur</strong> <strong>Anwendung</strong> kommen, da eine Vorgängerversion<br />
(Windows MPEG4v3) eine der ersten verfügbaren MPEG-4-Implementierungen<br />
darstellte [40]. In der aktuellsten Version ist die Einstellung einer variablen<br />
Kompressionsrate je nach Komplexität der zu kodierenden Szenen möglich, die in
Einleitung 13<br />
einem Zweifachdurchlauf der Rohdaten ermittelt werden kann. Windows Media<br />
Video ist Teil einer umfassenden Multimedia-Architektur, deren Protokoll auch<br />
bandbreitenangepasste Videodatenübermittlung beinhaltet (sogenanntes Videostreaming).<br />
1.4.2.2.2 RealVideo<br />
Auch die Firma Real Networks Inc. hat ein eigenes Multimediaformat entwickelt,<br />
das im Bereich des Internets vielfach <strong>zur</strong> Einbindung <strong>von</strong> kurzen Filmsequenzen in<br />
Seiteninhalte genutzt wird. Ebenso wie beim vorgenannten Windows Media<br />
Format sind die zugrundeliegenden Algorithmen nicht bekannt. Aufgrund der Bildcharakteristik<br />
spricht einiges für die <strong>Anwendung</strong> einer Wavelet-Transformation bei<br />
diesem Format. Unterstützt werden Kompressionen bei Bitraten <strong>von</strong> 24 – 768 kbit/s.<br />
Auch RealVideo ermöglicht Videostreaming mit an die Übertragungsbandbreite<br />
angepasste Kompressionsstufen [50].<br />
1.4.2.2.3 Sorenson Video<br />
Sorenson Video ist ein Videoencoder/-decoder in der Quicktime-Multimediaumgebung<br />
der Firma Apple. Eingesetzt werden neben den räumlichen Kompressionsverfahren<br />
für die <strong>Anwendung</strong> auf bewegte Bilder weiterentwickelete Arten der<br />
Vektorquantisierung sowie die in MPEG beschriebene Bewegungskompensation.<br />
Wie bei den vorgenannten proprietären Verfahren liegt jedoch auch für den Sorenson<br />
Codec eine genaue Beschreibung der eingesetzten Kompressionsalgorithmen<br />
nicht vor. Die Möglichkeit, einen variablen Datenstrom je nach Komplexität der<br />
Filmsequenzen zu erzeugen, ist auch in diesem Codec implementiert [40].<br />
1.4.3 Artefakte durch Bilddatenkompression<br />
1.4.3.1 Artefakte durch räumliche Kompression<br />
Die diskrete Kosinustransformation und die anschließende Quantisierung erzeugen<br />
bei höherer Kompressionsstufe vornehmlich blockartige Bildverfremdungen, die sich<br />
sehr gut an flächigen, wenig detailreichen Stellen eines Bildes nachvollziehen lassen.<br />
Zudem lassen sich unscharfe Linien und eine Verschleifung scharfer Ecken erkennen.<br />
Mit der diskreten Wavelettransformation kodierte Bilder zeigen kleine unscharfe,
14 Einleitung<br />
kreisförmige Überlagerungen, die vorzugsweise an kantigen Objektabgrenzungen<br />
auftreten.<br />
Bei einer Reduzierung des Farbraumes oder der Auflösung spricht man nicht mehr<br />
<strong>von</strong> Artefakten im eigentlichen Sinne. Sie bewirken vielmehr eine tatsächliche Reduzierung<br />
des Informationsgehaltes eines Bildes und keine Redundanzreduzierung.<br />
Die Häufigkeit <strong>von</strong> sichtbaren Artefakten bestimmt maßgeblich die Bildqualität. Zur<br />
Beurteilung stehen objektive und subjektive Verfahren <strong>zur</strong> Verfügung. Zwar lassen<br />
sich durch die objektiven Messverfahren wie „Peak Signal to Noise Ratio (PSNR)“<br />
oder „Mean Squared Error (MSE)“ Unterschiede zwischen unkomprimierten und<br />
kodierten Bildern sehr gut quantisieren, allerdings tragen diese Methoden dem natürlichen<br />
Seheindruck nur sehr wenig Rechnung. Aus diesem Grunde stehen für praktische<br />
Belange immer noch subjektive Qualitätstests im Vordergrund [40].<br />
1.4.3.2 Artefakte durch zeitliche Komprimierung<br />
Durch eine zeitliche Komprimierung mittels Bewegungskompensation oder Framedifferenzierung<br />
können zusätzliche Artefakte entstehen. Diese umfassen die Bildung<br />
<strong>von</strong> im Original nicht vorhandenen Farbflächen, Verschwimmen und Vermischung<br />
<strong>von</strong> Details, Konturbildung durch Objektabgrenzung und Farbrauschen an Linien<br />
oder an kontrastreichen Konturen [50].<br />
1.5 Aktueller Wissensstand zum Einsatz <strong>von</strong><br />
Kompressionsalgorithmen in der digitalen Koronarangiographie<br />
Wie in Kapitel 1.2.2 beschrieben erfordert die Speicherung und Archivierung digital<br />
aufgezeichneter Herzkatheteruntersuchungen hardwareseitig enorme Kapazitäten.<br />
Das gültige BASIC XA – <strong>Anwendung</strong>sprofil des internationalen DICOM (Digital<br />
Imaging and Communication in Medicine)-Standards erlaubt zum jetzigen Zeitpunkt<br />
nur eine verlustlose Datenkompression auf Basis des JPEG (Joint Photographic<br />
Experts Group)-Verfahrens, mit der Kompressionsraten <strong>von</strong> 2:1 erreicht werden<br />
können [33].<br />
Obwohl die verschiedenen verlustbehafteten Verfahren der Bilddatenkompression in<br />
der Unterhaltungselektronik schon seit vielen Jahren mit Erfolg zum Einsatz kom-
Einleitung 15<br />
men, existieren zu deren <strong>Anwendung</strong>en in der Medizin und insbesondere im Bereich<br />
der invasiven kardiologischen Diagnostik relativ wenige Daten. Die bisher vorliegenden<br />
Untersuchungen sollen im folgenden dargestellt werden.<br />
Für viele bildgebende Verfahren im Bereich der Medizin wie konventionelle Röntgendiagnostik<br />
[1, 18], Computertomographie [13] und Echokardiographie [23, 29] ist<br />
der Nutzen <strong>von</strong> verschiedenen Datenkompressionsverfahren belegt.<br />
Die Grenzen der verlustlosen Kompression koronarangiographischen Bildmaterials<br />
liegen bei 3,8:1 [9]. Darüberhinausgehende Reduktionen der digitalen in einem<br />
Herzkatheterfilm enthaltenen Bildinformationen erfordern verlustbehaftete Kompressionsverfahren.<br />
Über die Eignung verschiedener verlustbehafteter Kompressionsalgorithmen in der<br />
invasiven kardiologischen Diagnostik berichteten Breeuwer et al. 1995 . Sie verglichen<br />
die Bildqualität <strong>von</strong> auf Transformation in Bildblöcken basierenden Verfahren<br />
(JPEG und MPEG-1/2) mit einem selbstentwickelten auf der Transformation überlappender<br />
Bildblöcke basierenden Verfahren. Nach den Beobachtungen dieser Arbeitsgruppe<br />
zeigen sich beim JPEG- und MPEG-1- bzw. MPEG-2-Verfahren ab<br />
einer Kompressionsrate <strong>von</strong> 8:1 sichtbare Blockartefakte, die die Bildbeurteilung<br />
erschweren. Das selbstentwickelte alternative Verfahren ermöglichte nach ihren<br />
Aussagen Kompressionen bis 12:1 ohne Beeinträchtigung der Bildqualität. Allerdings<br />
scheinen diese Aussagen einzig auf subjektiven Beobachtungen einzelner<br />
Untersucher zu beruhen. Eine quantitative Beschreibung der gewonnenen Ergebnisse<br />
liefert die Arbeit <strong>von</strong> Breeuwer et al. nicht [7].<br />
Aus dem Jahre 1996 datiert eine Untersuchung der Arbeitgruppe <strong>von</strong> Rigolin in der 3<br />
Kardiologen für insgesamt 96 koronarangiographische Sequenzen in unkomprimierten<br />
und mit dem JPEG-Verfahren auf 15:1 komprimierten Format semiquantitative<br />
und quantitative Begutachtungen <strong>von</strong> Koronarstenosen durchführten. Hierbei sahen<br />
sie bei einer JPEG-Komprimierung des Bilddatenmaterials auf 15:1 keinen signifikanten<br />
Einfluß auf die Einschätzung des Stenosegrades im Vergleich zu den unkomprimierten<br />
Originalfilmen [39].<br />
Silber und Mitarbeiter verglichen 45 verschiedene Herzkatheterfilmschleifen in 8 mit<br />
dem JPEG-Verfahren erzeugten Kompressionsstufen mit dem unveränderten Film-
16 Einleitung<br />
material. Die Beurteilung erfolgte mittels einer semiquantitativen Einschätzung der<br />
Bildqualität. Die 4 Untersucher schätzten dabei eine JPEG-Kompression <strong>von</strong> 6:1 als<br />
gegenüber dem Original gleichwertig ein. Ab einer Kompressionsstufe <strong>von</strong> 14:1<br />
sahen sie eine signifikante Verschlechterung der Abbildungsqualität [42].<br />
Zu einem ähnlichen Ergebnis kam die Gruppe um Baker in ihrer ebenfalls 1997<br />
veröffentlichten Untersuchung, in der 4 Begutachter insgesamt 50 unkomprimierte<br />
und 50 nach dem JPEG- Verfahren auf 15:1 komprimierte Koronarangiographien im<br />
Hinblick auf das Vorhandensein <strong>von</strong> intravasalen Thromben, Dissektionen und Koronarstents<br />
beurteilten. Hierbei ließ sich kein Unterschied zwischen unkomprimierten<br />
und komprimierten Bildmaterial hinsichtlich der Detektion der oben genannten<br />
Pathologien nachweisen [3].<br />
Eine groß angelegte, vom American College of Cardiology und der European Society<br />
of Cardiology initiierte Multicenter-Studie ging der Frage nach, bis zu welcher<br />
Kompressionsstufe das JPEG-Verfahren ohne diagnostisch bedeutsamen Informationsverlust<br />
angewandt werden kann. Im ersten Teil dieser in 3 Abschnitten aufgeteilten<br />
Studie wurden insgesamt 71 invasiv erfahrenen Kardiologen jeweils 100 koronarangiographische<br />
Sequenzen präsentiert, wobei diese aus vier Subgruppen bestanden,<br />
die entweder im Original oder in einer der 3 untersuchten Kompressionsstufen (6:1,<br />
10:1 oder 16:1) vorlagen. Die Untersucher mussten die vorgelegten Herzkatheterfilmschleifen<br />
in 6 vorgegebene Diagnosekategorien einordnen sowie den Grad und<br />
die Lokalisation eventueller Koronarstenosen in standardisierter Form (nach den<br />
Kriterien der Coronary Artery Surgery Study) angeben. Die Bewertung wurde mit<br />
einem zuvor bestimmten Expertenkonsens verglichen. Zudem wurde in dem sehr<br />
differenzierten Studiendesign <strong>von</strong> den Begutachtern eine semiquantitative Einschätzung<br />
der subjektiven Bildqualität gefordert. Hinsichtlich der Sensitivität <strong>zur</strong> Detektion<br />
<strong>von</strong> Koronarpathologien fand sich kein Unterschied zwischen einer Bilddatenkompression<br />
<strong>von</strong> 10:1 und dem unkomprimierten Original. Die subjektive Bildqualität<br />
nahm ab einer Kompression <strong>von</strong> 10:1 signifikant ab [24].<br />
In einem weiteren Studienabschnitt wurde der Einfluss der Kompression auf die<br />
Ergebnisse einer semiautomatischen quantitativen Stenosegradbestimmung untersucht.<br />
Bis zu einer Kompressionsstufe <strong>von</strong> 6:1 konnte dabei kein signifikanter Unter-
Einleitung 17<br />
schied in den Meßergebnissen nachgewiesen werden [48].<br />
Der dritte Teil der International Study of Angiographic Data Compression (ISAC)<br />
bestand aus einer „Side-by-Side“-Begutachtung <strong>von</strong> komprimierten und unkomprimierten,<br />
die wesentlichen Pathologien enthaltenden Bildausschnitten (sogenannte<br />
„Region of interest“ – ROI). In diesem Studienzweig verglichen insgesamt 21 Begutachter<br />
aus 18 Zentren die diagnostische und ästhetische Bildqualität. Bei einer<br />
Kompressionsstufe <strong>von</strong> 6:1 fanden sich keine Unterschiede zwischen unkomprimiertem<br />
Original und komprimierten Sequenzen in diagnostischer und ästhetischer<br />
Bildqualität. Auch bei einer Kompression <strong>von</strong> 10:1 konstatierten die Begutachter<br />
noch eine gute Bildqualität bei ästhetisch bereits wahrnehmbaren Unterschieden zum<br />
Original [9].<br />
Alle vorgenannten Untersuchungen wendeten <strong>zur</strong> Kompression des digitalen Bilddatenmaterials<br />
den JPEG-Algorithmus in verschieden Kompressionsstufen an. Ein<br />
alternatives Kompressionsverfahren wurde in Form der Wavelet-Transformation <strong>von</strong><br />
Brennecke und Mitarbeitern getestet. Dabei ließ sich die bei gleicher Bildqualität<br />
noch realisierbare Kompression mit den <strong>von</strong> ihnen eingesetzten LSPIHT (Lossy Set<br />
Partitioning in Hierarchical Trees)-Verfahren noch einmal <strong>von</strong> 10:1 beim JPEG-<br />
Verfahren auf 16:1 beim Wavelet-Alghorithmus erhöhen [8]. Eingeschränkt werden<br />
die Untersuchungsergebnisse jedoch durch die Tatsache, dass das Begutachtungsmaterial<br />
größtenteils aus simulierten koronarangiographischen Standbildern bestand.<br />
In einer weiteren Betrachtung <strong>von</strong> Puniene et al. wurden verschiedene koronarangiographische<br />
Standbilder durch einen einzigen Kardiologen beurteilt, wobei mit der<br />
auf der Wavelet-Transformation beruhenden JPEG2000-Kompression Datenreduktionen<br />
bis zu einem Faktor <strong>von</strong> 25:1 als geeignet bewertet wurden [38].<br />
Die einzige Untersuchung, die die <strong>Anwendung</strong> <strong>von</strong> Videokompressionsverfahren <strong>zur</strong><br />
Kompression angiographischer Bilddaten testete, wurde <strong>von</strong> Kronberg und Mitarbeitern<br />
durchgeführt. In einer semiquantitativen Beurteilung <strong>von</strong> 5 Lävokardio-, 15<br />
Koronar- und 5 peripheren Angiographien, die mit verschiedenen Verfahren komprimiert<br />
wurden (JPEG Lossless/DICOM 2:1, JPEG 6:1, Cinepak 4:1 – proprietäres<br />
älteres Format - und MPEG-4 30:1) ließen sich keine wesentlichen Unterschiede<br />
zwischen JPEG 6:1 und MPEG-4 30:1 nachweisen [27].
18 Einleitung<br />
Nach jetziger Studienlage liegen die Grenzen der verlustfreien koronarangiographischen<br />
Datenreduktion mit modernen Verfahren bei maximal 3,8:1.<br />
Hinsichtlich der verlustbehafteten Kompressionsalgorithmen lässt sich aus den bisher<br />
durchgeführten Untersuchungen erkennen, dass durch eine Bearbeitung mit dem<br />
JPEG-Verfahren, das eine gleichartige Kompression für jedes Einzelbild einer Bildsequenz<br />
anwendet, Datenreduktionen mit dem Faktor 10:1 bis 15:1 ohne Verlust an<br />
diagnostischer Bildqualität durchführbar sind. Allerdings existiert mit der International<br />
Study of Angiographic Data Compression nur eine Studie, die aufgrund der<br />
großen Anzahl an begutachtenden Probanden eine ausreichende statistische Power<br />
für diese Aussage besitzt.<br />
Eine weitere Untersuchung <strong>von</strong> Brennecke et al. deutet Möglichkeiten an, mit neueren<br />
Einzelbildkompressionsverfahren, namentlich der Wavelettransformation, eine<br />
ähnliche Bildqualität bei höherer Kompression zu erreichen. Eine Einschränkung<br />
erfährt dieses Ergebnis durch die Tatsache, dass sich das Versuchdesign ausschließlich<br />
einzelner Standbilder bediente, bei denen es sich größtenteils um computersimulierte<br />
Koronarpathologien handelte.<br />
Dem theoretischen Ansatz, die zusätzlichen Kompressionsmöglichkeiten in der<br />
Zeitachse durch Ausschaltung redundanter Bildinformationen mittels moderner<br />
<strong>Videokompressionsalgorithmen</strong> auszunutzen, ging bisher nur eine Arbeitsgruppe<br />
nach. Hierbei schienen Kronberg et al. Datenreduktionen bis 30:1 unter Einsatz eines<br />
auf dem MPEG-4-Standard basierendem Verfahrens ohne wesentlichen diagnostischen<br />
Informationsverlust möglich. Allerdings liegt auch dieser Untersuchung nur<br />
eine relativ geringe Datenmenge zugrunde.
Einleitung 19<br />
1.6 Fragestellung der Untersuchung<br />
Die vorliegende Untersuchung ging folgenden Fragen nach:<br />
1. Inwieweit lassen die Videokompressionsverfahren JPEG, JPEG 2000,<br />
MPEG-2, MPEG-4 (DivX-Codec, Open DivX-Codec), RealVideo 8,<br />
Windows Media Video 8 und Sorenson Video 2 eine Bilddatenkompression<br />
koronar- und ventrikulo-graphischer Filmsequenzen unter Wahrung<br />
einer diagnostisch ausreichenden Bildqualität zu ?<br />
2. Unterscheiden sich erfahrenere und weniger erfahrenere invasiv tätige Kardiologen<br />
in ihren Qualitätsanforderungen an ein Videokompressionsverfahren<br />
?<br />
3. Ermöglicht das neue auf der Wavelettransformation beruhende JPEG 2000-<br />
Einzelbildkompressionsverfahren eine höhere Datenkompression bei<br />
gleichbleibender Bildqualität als der konventionelle JPEG-Algorithmus ?
20 Einleitung
Material und Methoden 21<br />
2 Material und Methoden<br />
Die vorliegende Untersuchung sollte die Eignung verschiedener Kompressionsverfahren<br />
<strong>zur</strong> Bilddatenreduktion bei Herzkatheteruntersuchungen prüfen. Hierzu wurden<br />
invasiv erfahrenen Kardiologen Herzkatheterfilme in verschiedenen Kompressionsstufen<br />
präsentiert, die sowohl durch Einzelbildkompressionsverfahren als auch<br />
durch Bewegbildkompressionsalgorithmen (Videocodecs = Videoencoder/-decoder)<br />
erzeugt wurden. In einer standardisierten datenbankbasierten Untersuchungsumgebung<br />
erfolgte durch die Untersucher eine Klassifizierung der erzeugten Filmschleifen<br />
hinsichtlich ihrer diagnostischen Bildqualität.<br />
2.1 Begutachter<br />
Als Untersucher wurden insgesamt 10 invasiv erfahrene Kardiologen der Klinik für<br />
Kardiologie des Klinikums Oldenburg im Alter <strong>von</strong> 37 bis 58 (im Mittel 41 ) Jahren<br />
rekrutiert. Diese hatten als Erst- oder Zweituntersucher bis zum Zeitpunkt der Untersuchung<br />
987 bis 6277 (im Mittel 3954 +/- 2570 ) Angiographien oder Koronarinterventionen<br />
durchgeführt (detaillierte Beschreibung der Probanden im Anhang C). Zur<br />
Überprüfung, ob die Einschätzung der Bildqualität <strong>von</strong> der Erfahrung der Untersucher<br />
abhängt, wurden diese in zwei Subgruppen unterteilt. Zur Gruppe der erfahreneren<br />
Untersucher („high-volume-rater“) wurden diejenigen mit Untersuchungszahlen<br />
<strong>von</strong> über 2500 Koronarangiographien und -interventionen gezählt. Diese Subgruppe<br />
umfasste 6 Begutachter. Die Subgruppe der weniger erfahreneren Untersucher („lowvolume-rater“,<br />
< 2500 Koronarangiographien und –interventionen) bestand aus 4<br />
Begutachtern.<br />
2.2 Aufzeichnung des Rohbilddatenmaterials<br />
Das Bilddatenmaterial wurde in 10 verschiedenen Herzkatheteruntersuchungen<br />
gewonnen, die dem in 1.1 skizziertem Ablauf folgten. Als Durchleuchtungs- und<br />
Aufzeichnungseinheit diente das Integris 5000 der Firma Philipps, Niederlande. Die<br />
digitale Aufzeichnung der Koronarangiographien erfolgte mit 12,5 Bildern/Sekunde,<br />
die der Ventrikulographien und Durchlaufangiographien mit 25 Bildern/Sekunde.<br />
Als Kontrastmittel, das in der in 1.2.1 genannten Weise appliziert wurde, diente Imeron<br />
350 der Firma Byk-Gulden (Konstanz, Deutschland). Eine rechnerische Kantenanhebung<br />
der Rohdaten wurde nicht vorgenommen. Die gewonnenen angiographi-
22 Material und Methoden<br />
schen Sequenzen wurden als unkomprimierte RAW-Dateien in einer Größe <strong>von</strong> 512<br />
x 512 Bildpunkten (Pixeln) und einer Farbtiefe <strong>von</strong> 8 Bit je Pixel nach dem DICOM-<br />
Standard 3.0 auf CD-R aufgezeichnet.<br />
2.3 Auswahl der Herzkatheterfilme<br />
Zur Komprimierung mittels der verschiedenen Algorithmen und anschließenden<br />
Begutachtung durch die Untersucher wurden insgesamt 10 Angiographiesequenzen<br />
ausgewählt (Länge der Sequenzen: 3,3 bis 9,2 Sekunden, entsprechend 39 – 192<br />
Einzelbildern). Bei Auswahl der Koronarangiographien wurde auf die Darstellung<br />
komplexer Stenosemorphologien wertgelegt. Die Ventrikulographien umfassten<br />
mehrere Pathologien. Die in der Herzkatheteruntersuchung eingesetzten Herzkathetersequenzen<br />
setzten sich aus 8 Koronarangiographien, einem Laevokardio- und<br />
einem Durchlaufangiogramm zusammen.<br />
Die einzelnen Filmschleifen lassen sich wie folgt charakterisieren:<br />
2.3.1 Filmschleife 1<br />
Abb. 5: Filmschleife 1<br />
Projektion: Laterale Ebene 90/0.<br />
Anatomie: Darstellung des Ramus interventricularis anterior mit liegendem<br />
Führungsdraht und Führungskatheter.<br />
Pathologie: mediale 80 %ige RIVA-Stenose, geschlängelter Gefäßverlauf, geringgra-
Material und Methoden 23<br />
2.3.2 Filmschleife 2<br />
dige diffuse Veränderungen der distalen Koronargefäße.<br />
Abb. 6: Filmschleife 2<br />
Projektion: Laterale Ebene 90/0.<br />
Anatomie: Darstellung der rechten Kranzarterie.<br />
Pathologie: komplexe, nativ deutlich verkalkte, subtotale Stenose der medialen rechten<br />
Kranzarterie, 40 %ige Abgangsstenose des RPLA1 sowie diffuse periphere<br />
Wandveränderungen.
24 Material und Methoden<br />
2.3.3 Filmschleife 3<br />
Abb. 7: Filmschleife 3<br />
Projektion: frontal (30/0).<br />
Anatomie: Laevokardiogramm. Darstellung mit dem Pigtail-Katheter.<br />
Pathologie: deutlich eingeschränkte linksventrikuläre Funktion (EF 40 %) mit<br />
Hypokinesie antero-medial, antero-apikal und infero-apikal. Wandständiger<br />
Thrombus im Bereich der Herzspitze. Minimale Mitralklappeninsuffizienz.
Material und Methoden 25<br />
2.3.4 Filmschleife 4<br />
Abb. 8: Filmschleife 4<br />
Projektion: lateral 90/0.<br />
Anatomie: Diagnostische Darstellung der linken Kranzarterie.<br />
Pathologie: Doppelstent im Ramus interventricularis anterior mit gutem Spätergebnis,<br />
40 %ige Stenose der proximalen Circumflexarterie und subtotale<br />
Stenose der medialen Circumflexarterie. Erkennbarer Stent im aorto-koronarem<br />
Venenbypass <strong>zur</strong> rechten Kranzarterie.<br />
2.3.5 Filmschleife 5<br />
Abb. 9: Filmschleife 5<br />
Projektion: frontal 0/0.
26 Material und Methoden<br />
Anatomie: Diagnostische Darstellung der linken Kranzarterie bei Zustand nach<br />
ACVB-Operation.<br />
Pathologie: native Verkalkung der Ramus interventricularis anterior, Abgangsstenose<br />
des Ramus interventricularis anterior und Verschluss im medialen Segment,<br />
subtotale Stenose eines kleinen ersten Diagonalastes. Geringgradige<br />
native Verkalkung im Bereich der Circumflexarterie mit subtotaler<br />
Stenose proximal, Verschluss des ersten Posterolateralastes und multiplen<br />
subtotalen Stenosen im Bereich des zweiten Posterolateralastes.<br />
2.3.6 Filmschleife 6<br />
Abb. 10: Filmschleife 6<br />
Projektion: lateral 90/0.<br />
Anatomie: Diagnostische Darstellung eines venösen Bypasses auf den Ramus interventricularis<br />
anterior bei Zustand nach ACVB-Operation.<br />
Pathologie: Drahtcerclagen nach Bypassoperation. Subtotale Stenose des Ramus<br />
interventricularis anterior proximal der Bypassanastomose mit komplettem<br />
Verschluss hochproximal. Erkennbare Venenklappe im sequentiellen<br />
Venenbypass auf RD1/RIVA. Diffuse langstreckige 60 %ige Einengung<br />
des medialen Ramus interventricularis anterior. Leichte Heraushebelung<br />
der Bypassanastomosen.
Material und Methoden 27<br />
2.3.7 Filmschleife 7<br />
Abb. 11: Filmschleife 7<br />
Projektion: frontal 0/0.<br />
Anatomie: Rechtsventrikuläres Durchlaufangiogramm bei einem Kind über einen<br />
Swan-Ganz-Katheter.<br />
Pathologie: vermehrte Trabekularisierung des rechten Ventrikels. Subvalvuläre<br />
membranöse Pulmonalklappenstenose. Schmale Aorta descendens.<br />
2.3.8 Filmschleife 8<br />
Abb. 12: Filmschleife 8<br />
Projektion: lateral 0/90.
28 Material und Methoden<br />
Anatomie: Darstellung der linken Kranzarterie mit einem Führungskatheter und<br />
einem Führungsdraht.<br />
Pathologie: subtotale Stenose des Ramus interventricularis anterior bei geschlängeltem<br />
Gefäßverlauf. Subtotale Stenose der medialen Circumflexarterie bei<br />
diffus verändertem Gefäß. Einlage eines Führungsdrahtes in den ersten<br />
Posterolateralast mit Verschluss des Gefäßes und verzögerter Kontrastmittelanfüllung.<br />
Kollaterale Anfüllung der verschlossenen rechten<br />
Kranzarterie über ein feines Kollateralennetz <strong>von</strong> der Circumflexaterie.<br />
VVI-Schrittmacherelektrode im rechten Ventrikel.<br />
2.3.9 Filmschleife 9<br />
Abb. 13: Filmschleife 9<br />
Projektion: lateral 90/0.<br />
Anatomie: Diagnostische Darstellung der rechten Kranzarterie.<br />
Pathologie: subtotale Stenosierung durch „intima-flap“ im Bereich der medialen<br />
rechten Kranzarterie mit anhaftendem Thrombus. Diffuse Stenosierung<br />
im Bereich des RIVP.
Material und Methoden 29<br />
2.3.10 Filmschleife 10<br />
Abb. 14: Filmschleife 10<br />
Projektion: frontal 0/0.<br />
Anatomie: Diagnostische Darstellung der linken Kranzarterie.<br />
Pathologie: Drahtcerclagen nach Mitralklappenersatz. Mechanische Klappe in<br />
Mitralklappenposition. VVI-Schrittmacherkabel im rechten Ventrikel.<br />
Diffuse, nicht signifikante Veränderungen eines weit spitzenumgreifenden<br />
Ramus interventricularis anterior. Kräftige Circumflexarterie bei<br />
Linksversorgungstyp. Geschlängelte und diffus wandveränderte Gefäße.<br />
2.4 Bearbeitung und Komprimierung der ausgewählten<br />
Herzkatheterfilme<br />
Die unkomprimierten Rohdaten wurden mittels des frei verfügbaren Programmutilities<br />
DCMDUMP (Version 3.4.1, DICOM Toolkit, Offis e.V., Oldenburg, Deutschland)<br />
aus der CD-R ausgelesen und auf der Festplatte (Maxtor 5T040H4, 38 GB,<br />
Festplattencontroller: Award PCI-SCISI Controller) eines Windows 2000basiertem<br />
Computersystems (Prozessor: AMD Athlon 900 Mhz, Mainboard:<br />
Asus A7V, 512 MB DDR-RAM, Grafikkarte: Matrox Millenium G400<br />
DualHead Max) gespeichert und wie im folgenden beschrieben weiterbearbeitet.<br />
2.4.1 Umwandlung in unkomprimierte AVI-Dateien<br />
Mit Hilfe des Programmes DCM2AVI [11] wurden die Rohdaten zunächst in
30 Material und Methoden<br />
unkomprimierter Form in eine durch gängige Multimedia-Player und Videobearbeitungssoftware<br />
abspielbare Audio Video Interleave-Datei (sogenanntes AVI-Format)<br />
überführt.<br />
2.4.2 JPEG-Kompression<br />
Die wie in 2.4.1 beschrieben gewonnene AVI-Datei konnte zunächst mit der Videobearbeitungssoftware<br />
Ulead Media Studio Pro (Version 6.0, Ulead Inc.) in Einzelbilder<br />
im Bitmap-Format überführt werden. Die so gewonnenen Einzelbilder, die<br />
dem Original pixelgenau entsprachen, wurden mit dem frei verfügbaren Komprimierungstool<br />
CJPEG der Joint Photographic Experts Group (online beziehbar über URL:<br />
http://www.jpeg.org, Datum: 20.10.2001) einer verlustbehafteten Kompression<br />
unterzogen. Hierzu wurde eine Batch-Datei programmiert, die an das Programm<br />
CJPEG für jedes Einzelbild folgende Parameter übergab:<br />
Format:<br />
Grayscale<br />
Quality Factor: 15, 30, 45, 60, 75, 90<br />
Die so mit CJPEG im JPEG-Verfahren erzeugten Einzelbilder wurden dann erneut<br />
mit der Videobearbeitungssoftware Ulead Media Studio Pro zu einer Filmschleife<br />
zusammengefügt und im AVI-Format gespeichert.<br />
2.4.3 JPEG 2000<br />
Für das Kompressionsverfahren JPEG 2000 wendeten wir das über die Webseite der<br />
Joint Photographic Experts Group kostenlos zu beziehende Kommandozeilenprogramm<br />
Kakadu (Version 3.0) <strong>von</strong> David Taubman (University of New South Wales,<br />
Australien) an (online beziehbar unter URL: http://www.jpeg.org, Datum:<br />
20.10.2001).<br />
Zunächst wurden die im AVI-Format vorliegenden unkomprimierten Originalschleifen<br />
wieder mittels Ulead Media Studio Pro in einzelne Bitmap-Bilder zerlegt.<br />
Die Kompression der Einzelbilder erfolgte mit dem Programm KDU_Compress aus<br />
dem Kakadu-JPEG 2000-Toolkit. Dafür wurden folgende Parameter wieder mittels<br />
einer Batch-Datei an das Kompressionsprogramm übergeben:
Material und Methoden 31<br />
Kompressionsfaktor: 0,025, 0,05, 0,1, 0,2, 0,4, 0,8<br />
Um die so komprimierten Einzelbilder wieder mittels Media Studio Pro zu einer<br />
Filmschleife zusammenzusetzen, wurden die komprimierten Bilder mit dem Utility<br />
KDU_Expand aus dem Kakadu-JPEG 2000-Toolkit wieder in das Bitmap-Format<br />
exportiert und als AVI-Filmschleife gespeichert.<br />
2.4.4 MPEG-2<br />
Zur Umwandlung der unkomprimierten Videodateien in das MPEG-2-Format wurde<br />
das als Freeware verfügbare Programm TMPGEnc (TMPG Enc., Hori Horoyuki,<br />
online beziehbar über URL: http://www.tmpgenc.com, Datum 20.10.2001) in der<br />
Version Beta 12 f (Build 0.11.24.108) eingesetzt. Als Einstellungsoptionen <strong>zur</strong> Umwandlung<br />
der unkomprimierten Videosequenz in das MPEG-2-Format wurden folgende<br />
Parameter gewählt:<br />
Size:<br />
512 x 512 Pixel<br />
Framerate: 12/s<br />
Rate Control Modus:<br />
Bitrate:<br />
Motionsearch precision:<br />
CBR (constant bit rate)<br />
350, 750, 1000, 1500, 2000, 2500 bit/s<br />
highest quality<br />
Die mit diesem Verfahren komprimierten Dateien wurden im MPEG-2-Format (Dateiattribut<br />
M2V) gespeichert.<br />
2.4.5 MPEG-4<br />
2.4.5.1 DivX<br />
Auch <strong>zur</strong> <strong>Anwendung</strong> des MPEG-4-Codecs wurde das Programm VitualDub (Version<br />
1.4d) eingesetzt, das als freie Software nach der GNU-Lizenz (General Public<br />
License) im Internet (www.virtualdub.org) <strong>zur</strong> Verfügung steht. Als Codec diente<br />
der frei verfügbare DivX;-) MPEG-4 Low-Motion Codec (Version 3.11, online<br />
beziehbar unter URL: http://www.divx.com, Datum: 20.10.2001). Als Parameter<br />
wurden gesetzt:<br />
Keyframes:<br />
nach jeweils 10 Frames
32 Material und Methoden<br />
Image Quality: 100<br />
Bitrate (kbit/s): 50, 150, 250, 500, 650, 1000<br />
Mittels dieser Parameter wurde die unkomprimierten AVI-Dateien in ein komprimiertes<br />
AVI-Format überführt.<br />
2.4.5.2 OpenDivX<br />
Eine als “open source”-Projekt angelegte Version der MPEG-4-Videokompression<br />
ist der OpenDivX-Codec, an dessen Entwicklung durch den offen gelegten Quellcode<br />
viele auf Multimediaanwendungen spezialisierte Programmierer mitwirken.<br />
Ebenfalls mit dem Programm VirtualDub 1.4d wurde unter Einsatz der Version 4.0<br />
des Open-DivX-Codecs (online beziehbar über URL: http://www.projectmayo.com,<br />
Datum: 20.10.2001) eine Kompression mittels folgender Parameter durch geführt:<br />
Variable Bitrate Mode:<br />
Performance/Quality:<br />
1-pass, quality based<br />
slowest<br />
Max. Key Frame Interval: 10<br />
Output video bitstream:<br />
50, 350, 650, 800, 1000, 1500 kbit/s<br />
Encoding Quality: 100%<br />
Auch hier wurde durch das Programm direkt eine Transformation der unkomprimierten<br />
in komprimierte AVI-Filmdateien vorgenommen.<br />
2.4.6 RealVideo 8<br />
Zur Konvertierung in das in 1.4.4 beschrieben RealVideo-Format diente das kommerzielle<br />
Kompressionsprogramm Cleaner 5 (Version 5.0.2, Terran Interactive).<br />
Die Einstellungen des RealVideo-Codec in der Version 8 (RealNetworks Inc.)<br />
waren folgende:<br />
Output Format:<br />
Image:<br />
Real, Player Compatibility: Real G2, Stream Media:<br />
Video Media<br />
512 X 512 pixel (same as source)
Material und Methoden 33<br />
Encode:<br />
Keyframes:<br />
Data Rate:<br />
every 10 th frame<br />
LAN (904 kbit/s), high broadband (404 kbit/s), mid<br />
broadband (236 kbit/s), low broadband (68 kbit/s),<br />
double-isdn (58 kbit/s), single isdn (34 kbit/s)<br />
Erzeugt wurden komprimierte Videodateien im RM-Format, die ausschließlich durch<br />
ein Programm (Real Player) der Firma RealNetworks abgespielt werden können.<br />
2.4.7 Windows Media Video 8<br />
Für die Kompression in den aktuellen Videokompressionsstandard der Firma Microsoft,<br />
Windows Media Video 8 (WMV 8), wurde das kostenlose kommandozeilenorientierte<br />
Encoderprogramm Windows Media 8 Encoder Utility <strong>von</strong> Microsoft<br />
verwendet. Zur komfortableren Bedienung diente die nicht kommerzielle Benutzeroberfläche<br />
Windows Media 8 Encoder GUI <strong>von</strong> Daniel Smith (online beziehbar<br />
unter URL: http://www.abdn.ac.uk/~u71ds/wm8egui/, Datum: 20.10.2001). Als<br />
Parameter wurden eingestellt:<br />
Keyframe distance: 10<br />
CBR, two pass:<br />
Puffer:<br />
75, 200, 400, 750, 1000, 1500 kbit/s<br />
500 ms<br />
Quality: 100%<br />
Das Encoderprogramm erzeugte eine komprimierte Multimediadatei im Windowseigenen<br />
WMV-Format (Windows Media Video).<br />
2.4.8 Sorenson Video 2<br />
Wie in 2.4.2.6 Komprimierung mittels des Programms Cleaner in der Version 5.0.2<br />
<strong>von</strong> Terran Interactive. Einsatz des Sorenson Video Codecs Version 2. Kodierungseinstellungen:<br />
Format:<br />
Display:<br />
Quicktime<br />
512 X 512 pixel, same as source
34 Material und Methoden<br />
Bit depth:<br />
Millions of colours<br />
Encode:<br />
Quality:<br />
Keyframes:<br />
Video Data Rate:<br />
every 10 th frame<br />
250, 400, 750, 1000, 1500, 2000 kbit/s<br />
10 (highest)<br />
Hierdurch lagen komprimierte Dateien im Quicktime Multimediaformat der Firma<br />
Apple vor, die mit der proprietären Abspielsoftware dieses Unternehmens (Quicktime<br />
Player) zu betrachten waren.<br />
2.4.9 Kompressionsfaktoren<br />
Durch in den vorhergehenden Abschnitten erläuterte Bearbeitung bzw. Kompression<br />
des originalen digitalen Bildmaterials lagen 10 unkomprimierte Herzkathetersequenzen<br />
sowie je 6 komprimierte Versionen für jedes der 8 Kompressionsverfahren vor,<br />
insgesamt also 490 Filmschleifen im digitalem Format.<br />
Aufgrund <strong>von</strong> technischen Einschränkungen der einzelnen Kompressionsalgorithmen<br />
und der <strong>zur</strong> Verfügung stehenden Softwarelösungen war eine Gewährleistung <strong>von</strong><br />
genau gleichen Kompressionsfaktoren für jeden Standard nicht realisierbar. Gerade<br />
die Videokompressionsverfahren, die nicht auf einer Einzelbildkompression beruhen,<br />
variieren bei gleich gewählten Parametern je nach Komplexität der zu komprimierenden<br />
Bildsequenzen unterschiedlich stark. Da jedoch die prinzipielle Eignung der<br />
verfügbaren Kompressionsverfahren bzw. Codecs für die Kompression angiographischen<br />
Bildmaterials getestet werden sollte, ist die Einhaltung genau identischer<br />
Kompressionsstufen verzichtbar.<br />
So lässt z. B. der auf MPEG-4 basierende Codec DivX eine Kompression mit einem<br />
kleineren Faktor als 30:1 softwareseitig gar nicht zu. Das Verfahren der Firma Real<br />
Networks Inc. beschränkt sich auf die Möglichkeit Datenkompression in 7 vorgegebenen,<br />
den Transferraten der häufigsten Verfahren der Datenfernübertragung entsprechenden<br />
Stufen vorzunehmen.<br />
Die schließlich erzielten Datenkompressionen für die einzelnen Verfahren sind in
Material und Methoden 35<br />
folgender Tabelle zusammengefasst:<br />
JPEG<br />
JPEG<br />
Real<br />
MPEG-<br />
MPEG-<br />
MPEG-<br />
Win-<br />
Soren-<br />
2000<br />
2<br />
4 DivX<br />
4 Open<br />
Video 8<br />
dows<br />
son<br />
DivX<br />
Media<br />
Video 2<br />
Video 8<br />
Stufe 1 9 10 12 35 22 32 21 15<br />
Stufe 2 19 21 15 38 31 76 32 19<br />
Stufe 3 26 40 20 46 38 126 42 29<br />
Stufe 4 33 80 30 84 46 336 76 39<br />
Stufe 5 43 156 41 133 83 443 151 71<br />
Stufe 6 56 295 75 317 129 729 380 112<br />
Tab. 2: Kompressionsstufen der einzelnen Kompressionsverfahren<br />
Die genaue Auflistung der Dateigrößen und Filmlängen ist der Tabelle in Anhang D<br />
zu entnehmen.<br />
2.5 Begutachtungsumgebung<br />
Zur Bewertung der Videosequenzen durch die Begutachter wurden standardisierte<br />
Betrachtungsumgebungen geschaffen. Die Begutachtung fand in einem <strong>von</strong> Tageslicht<br />
abgedunkeltem Zimmer statt, das durch gedimmtes Halogenkunstlicht beleuchtet<br />
wurde. Vor jeder Bewertungssitzung erfolgte eine Luminanzmessung am Begutachtungsort<br />
mit Hilfe des Luxmessers LM 3000 der Firma Conrad (Hirschau,<br />
Deutschland), um ein konstantes Helligkeitsniveau <strong>von</strong> 300 Lux zu gewährleisten.<br />
Zur Anzeige der Angiographiesequenzen diente ein Monitor der Firma ELSA<br />
(Modell: ECOMO 750) mit 22"(55 cm)-Diamondtron-Natural-Flat-Bildröhre (sichtbare<br />
Anzeigefläche: 406,1 mm x 304,6 mm) in einer Auflösung <strong>von</strong> 800 x 600 Pixel<br />
und einer Bildwiederholungsfrequenz <strong>von</strong> 150 Hz. Vor jeder Sitzung wurde der<br />
Monitor mit Hilfe des als freie Software verfügbaren Programmes CTSCREEN<br />
(online beziehbar unter URL: http://www.heise-online.de, Datum: 03.10.2001) kalibriert.<br />
Zur Ausschaltung <strong>von</strong> Spiegelungseinflüssen wurde der Monitorrahmen mit
36 Material und Methoden<br />
Hilfe eines mattschwarzen Passepartouts abgedeckt. Aus dem gleichen Grund war<br />
den Untersuchern das Tragen weißer Kleidung (Kittel) untersagt.<br />
Der Monitor befand sich in Augenhöhe, in einem Abstand <strong>von</strong> 50-100 cm zum Kopf<br />
des Probanden. Die Befundungsumgebung orientiert sich somit an den Empfehlungen<br />
der Konsensuskonferenz der Deutschen Gesellschaft für Radiologie [6]. Während<br />
der Begutachtung war zusätzlich zum Begutachter ein Testleiter <strong>zur</strong> Klärung<br />
eventueller Bedienungsprobleme im Raum anwesend.<br />
Abb. 15: Begutachtungsumgebung<br />
2.6 Untersuchungsablauf und Randomisierung<br />
Für die Begutachtung der einzelnen unkomprimierten und komprimierten koronarangiographischen<br />
Filme wurde in der Hypertext Markup Language (HTML) unter<br />
Nutzung der Skriptsprachen JavaScript und ActiveX ein Begutachtungsprogramm<br />
entwickelt (s. Anhang B). Hierdurch konnte die Beurteilung der einzelnen Filmschleifen<br />
in einem gängigen Internetbrowser (Microsoft Internet Explorer, Version<br />
5.0) realisiert werden.
Material und Methoden 37<br />
Dem einzelnen Untersucher wurde dabei zunächst ein einführender Text präsentiert,<br />
in dem die Bedienung der Versuchsoberfläche und die Kriterien der Filmbeurteilung<br />
erläutert wurden (siehe Anhang A). Eventuelle Rückfragen konnten vom mitanwesenden<br />
Versuchsleiter vor Beginn der eigentlichen Begutachtung geklärt werden.<br />
Die einzelnen Filmschleifen wurden in Originalauflösung (512 x 512 Pixel) und –<br />
laufzeit (12,5 Bilder/s für Koronarangiographien, 25 Bilder/s für Ventrikulographien)<br />
präsentiert. Durch die Einbindung der verschiedenen zum Abspielen der komprimierten<br />
Filmschleifen notwendigen Multimedia-Player (Microsoft Media Player<br />
Version 2, RealPlayer Basic Version 8, Quicktime Player Version 5.02) in das<br />
Begutachtungsprogramm konnte bis auf das unterschiedliche Design der Steuerungssymbole<br />
eine einheitliche Betrachtungsumgebung realisiert werden. Als Eingabemedium<br />
standen eine Standard-Tastatur mit deutscher Tastaturbelegung der Firma<br />
Cherry sowie eine über einen PS/2-Anschluß mit dem Präsentationsrechner verbundene<br />
Maus (Microsoft IntelliMouse) <strong>zur</strong> Verfügung.<br />
Dem Begutachter wurde immer eine Serie aus 6 mit einem einzelnen Kompressionsverfahren<br />
unterschiedlich komprimierten Filmschleifen (s. Tabelle 2 in 2.4.9) und<br />
dem unkomprimierten Original präsentiert. Diese 7 Angiographiesequenzen waren in<br />
der Folge geordnet, dass zuerst die am höchsten komprimierte Version und am Ende<br />
der Serie das unkomprimierte Original abgespielt wurde. Zwischen den einzelnen<br />
Sequenzen einer Serie konnte der Untersucher über Steuersymbole der Begutachtungsoberfläche<br />
beliebig oft wechseln. Dem Begutachter wurde erlaubt, die Filmsequenz<br />
an jeder Stelle anzuhalten oder diese in Einzelschritten durchzusehen.<br />
Die Versuchsaufgabe war es, aus den in aufsteigender Bildqualität geordneten Filmschleifen<br />
jeder Serie jene auszuwählen, die noch eine diagnostisch ausreichende<br />
Bildqualität darstellte. Dabei wurde gefordert, dass der Untersucher alle im Original<br />
erhaltenen Informationen in nach seiner Ansicht <strong>zur</strong> Diagnose- und Therapiefindung<br />
ausreichender Bildqualität in der gewählten Kompressionsstufe erkennt (s. Anhang<br />
A). Alle höher komprimierten Filmsequenzen der Serie wurden als nicht <strong>von</strong> ausreichender<br />
diagnostischer Bildqualität bewertet, alle niedriger komprimierten als ausreichend.<br />
Die Auswahl wurde durch Anklicken eines entsprechenden Schaltsymbols getroffen.
38 Material und Methoden<br />
Danach wurde jeweils die nächste Serie durch das Programm aufgerufen.<br />
Abb. 16: Begutachtungsoberfläche<br />
Die insgesamt 80 verschiedenen Serien (10 Angiographien in 8 Kompressionsverfahren)<br />
wurden programmgesteuert randomisiert präsentiert. Eine Unterbrechung und<br />
Wiederaufnahme des Tests zu einem späteren Zeitpunkt war möglich.<br />
2.7 Speicherung und Verarbeitung der Daten<br />
Durch die Programmierung der Begutachtungsoberfläche in HTML bzw. den oben<br />
genannten Skriptsprachen, war eine rechnergestützte Datenübernahme in Echtzeit<br />
möglich. Über ein als sogenanntes Common Gateway Interface(CGI) in der Programmiersprache<br />
Perl programmiertes Script (siehe Anhang B) wurden die Auswahl<br />
der Filmschleife mit diagnostisch ausreichender Bildqualität sowie die Aktionen<br />
(Anhalten, Wiederfortsetzen der Filmschleifen, Wechsel der Kompressionsstufen)<br />
und benötigten Zeiten für diese Aktionen für jeden einzelnen Untersucher direkt in<br />
eine Datenbank (MySQL Version 3.23.36) auf einen als Server dienenden Linuxbasierendem<br />
Rechnersystem (Linux-Distribution Madrake Version 8.0) importiert.<br />
Die erhobenen Daten standen somit unmittelbar <strong>zur</strong> Auswertung <strong>zur</strong> Verfügung. Der
Material und Methoden 39<br />
Vorteil eines solchen Ansatzes liegt darin, dass theoretisch durch die verwendeten<br />
Komponenten in dieser Versuchsumgebung auch Internet-basierte Fernstudien denkbar<br />
wären.<br />
2.8 Nachbetrachtung<br />
Nach Abschluß der eigentlichen Untersuchung wurde den Begutachtern freigestellt,<br />
ausgewählte Filmschleifen des vorherigen Versuchs noch einmal nachzubetrachten<br />
und frei formulierte Aussagen zu den Kompressionsartefakten der einzelnen Verfahren<br />
abzugeben. Diese Nachbetrachtung war kein zwingend vorgeschriebener Bestandteil<br />
des Versuchsprotokolls. Sie erfolgte freiwillig und nicht standardisiert.<br />
2.9 Statistische Methoden<br />
Durch den direkten Import der erhobenen Parameter in eine Datenbank standen diese<br />
<strong>zur</strong> sofortigen statistischen Auswertung <strong>zur</strong> Verfügung. Zur Weiterverarbeitung mit<br />
dem Statistikprogramm SPSS (englische Version 11.0) wurden diese über eine<br />
ODBC (Open Database Connectivity)-Schnittstelle (API, Application Programming<br />
Interface) exportiert.<br />
Zum Vergleich der gesamten Codecbewertungen zwischen den beiden unterschiedlich<br />
erfahrenen Untersuchergruppen wurde aufgrund der diskreten ordinalskalierten<br />
Variablen der U-Test nach Mann-Whitney für unverbundene Stichproben angewandt<br />
[50].<br />
Mit dem gleichen Verfahren wurden die klassifizierten Daten zu Bildqualität und<br />
Kompressionsrate zwischen dem JPEG- und JPEG 2000-Standard verglichen.<br />
Für alle Kompressionsverfahren erfolgte eine deskriptive statistische Analyse , die<br />
den Median, das 25%- und 75%-Quantil sowie 5. und 95. Perzentile enthielt. Diese<br />
Parameter wurden mittels eines „Box-and-Whisker-Plots“ visualisiert [30].
40 Material und Methoden
Ergebnisse 41<br />
3 Ergebnisse<br />
3.1 Beurteilungen und Versuchszeiten der einzelnen Untersucher<br />
3.1.1 Bearbeitungszeit<br />
Die Untersucher benötigten für die Bearbeitung der 80 verschiedenen Angiographieserien<br />
zwischen 25,7 und 74,9 Minuten, wobei diese Zeitangabe die reine Betrachtungszeit<br />
erfasst, nicht jedoch Pausen und die Zwischenzeiten, die zum Einspielen<br />
der Katheterfilme benötigt wurden.<br />
Im Durchschnitt dauerte die Bearbeitung der Versuchsaufgaben somit 43,26 Minuten,<br />
entsprechend 32,4 Sekunden pro Angiographieserie.<br />
3.1.2 Unterschiede in der Beurteilung der Bildqualität in Abhängigkeit <strong>von</strong><br />
der Erfahrung der Untersucher<br />
Betrachtet man die relative Häufigkeit der qualitativ noch als diagnostisch ausreichend<br />
beurteilten Angiographiesequenzen in Abhängigkeit <strong>von</strong> der jeweiligen Erfahrung<br />
der Untersucher, ohne zwischen den eingesetzten Kompressionsmethoden zu<br />
unterscheiden, indem zwei Subgruppen gebildet werden, <strong>von</strong> der die eine alle Untersucher<br />
mit weniger als 2500 als Erst- oder Zweitbegutachter durchgeführten Herzkatheterprozeduren<br />
umfasst, ergibt sich die folgende Verteilung:
42 Ergebnisse<br />
Original<br />
Kompres<br />
-sion<br />
Stufe 1<br />
Kompres<br />
-sion<br />
Stufe 2<br />
Kompres<br />
-sion<br />
Stufe 3<br />
Kompres<br />
-sion<br />
Stufe 4<br />
Kompres<br />
-sion<br />
Stufe 5<br />
Kompre<br />
s-sion<br />
Stufe 6<br />
Begutachter<br />
mit<br />
Erfahrung<br />
><br />
2500 HK<br />
Begutachter<br />
mit<br />
Erfahrung<br />
<<br />
2500 HK<br />
19,0 % 25.2 % 30,4 % 20,2 % 4,8 % 0,4 % 0 %<br />
27,5 % 36,8 % 25,4 % 8,1 % 2,2 % 0 % 0%<br />
Tab. 3: Bewertung der verschieden Kompressionsstufen in Abhängigkeit <strong>von</strong> der<br />
Erfahrung des Untersuchers (Anteil der qualitativ als diagnostisch noch ausreichend<br />
gewählten Kompressionsstufen in Prozent). Kompressionsstufe 1 entspricht der am<br />
geringsten, Kompressionsstufe 6 der am höchsten komprimierten Angiographiesequenz<br />
(in jedem Kompressionsverfahren)<br />
In einer Darstellung mittels „Box-and-Whisker-Plot“ stellen sich die Verteilung <strong>von</strong><br />
Median der gewählten Kompressionsstufe sowie der 5., 25, 75. und 95. Perzentile der<br />
Bewertungen in den beiden Subgruppen wie folgt dar:
Ergebnisse 43<br />
Abb. 17: Verteilung der Bewertungen aller Kompressionsverfahren in den beiden<br />
unterschiedlich erfahrenen Subgruppen (Median = schwarzer Doppelpfeil, Box = Bereich<br />
zwischen 25. und 75. Perzentile, Whisker = 5. und 95. Perzentile)<br />
Zur Prüfung, ob hier ein signifikanter Unterschied in der Beurteilung der Bildqualität<br />
zwischen den beiden Subgruppen unabhängig <strong>von</strong> der Art der verwendeten Kompressionsverfahren<br />
besteht, wurde der U-Test nach Mann, Whitney und Wilcoxon<br />
für 2 unverbundene Stichproben eingesetzt.<br />
Die Nullhypothese lautete: In der Wahl der diagnostisch ausreichenden Kompressionsstufen<br />
besteht zwischen der Gruppe der invasiv erfahreneren Kardiologen (mehr<br />
als 2500 durchgeführte Herzkatheterprozeduren) und der Gruppe der invasiv weniger<br />
erfahrenen Untersucher kein Unterschied.<br />
Dabei konnte eine hoch signifikante Abhängigkeit der Wahl der als diagnostisch<br />
noch ausreichend bewerteten Kompressionsstufe <strong>von</strong> der Erfahrung des Untersuchers<br />
in der Form nachgewiesen werden, dass die erfahreneren Untersucher höhere Kompressionsstufen<br />
als die weniger erfahreneren Untersucher wählten (p
44 Ergebnisse<br />
pressionsstufen 43:1 oder 56:1 als Darstellung mit diagnostisch ausreichender Bildqualität<br />
beurteilt.<br />
In 8% der bewerteten Angiographiesequenzen, die einer Datenkompression mit dem<br />
JPEG-Verfahren unterzogen wurden, erschien den Begutachtern nur das unkomprimierte<br />
Original als diagnostisch ausreichend.<br />
Der Median der Bewertungen lag bei einer Datenkompression <strong>von</strong> 19:1, der 1. und 3.<br />
Quartilspunkt bei 9:1 respektive 19:1.<br />
Die Verteilung der Bewertungen werden durch die folgende Abbildung und Tabelle<br />
illustriert:<br />
60<br />
50<br />
40<br />
Anzahl der Bewertungen<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
1:1<br />
9:1<br />
19:1<br />
26:1<br />
33:1<br />
Kompressionsstufe<br />
Abb. 18: Häufigkeitsverteilung der Bewertungen bei der JPEG-Bilddatenkompression
Ergebnisse 45<br />
Median Minimum Maximum 5.<br />
25.<br />
75.<br />
95.<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
19 1 33 1 9 19 32,65<br />
Tab. 4: Verteilungscharakteristika der Kompressionsfaktoren beim JPEG-Verfahren<br />
Der deskriptive Vergleich zwischen erfahreneren und weniger erfahreneren Untersuchern<br />
nach den in 3.1.2 genannten Kriterien wird durch eine grafische Darstellung<br />
mittels eines „Box-and-Whisker-Plots“ verdeutlicht, in der die Bewertungen der<br />
einzelnen Verfahren, die den beiden mittleren Quartilen angehören, als Kasten bzw.<br />
„Box“ und die Bewertungen, die zwischen der 5. und 95. Perzentile liegen, als ausgezogenen<br />
Striche bzw. „Whisker“ markiert werden:<br />
Abb. 19: Verteilung der JPEG-Bewertungen in den beiden unterschiedlich erfahrenen<br />
Subgruppen (Median = schwarzer Doppelpfeil, Box = Bereich zwischen 25. und 75.<br />
Perzentile, Whisker = 5. und 95. Perzentile)<br />
In der Nachbetrachtung wurden zum JPEG-Verfahren <strong>von</strong> einzelnen Untersuchern<br />
folgendes angemerkt:<br />
- auffällige „Klötzchen“-Artefakte bei hohen Kompressionsstufen<br />
- selbst bei hoher Kompression noch kleine Gefäße erkennbar<br />
- Gefäßkonturen bei hohen Kompressionen blockartig verändert
46 Ergebnisse<br />
Zur Veranschaulichung dieser Bemerkungen dienen die Bildausschnitte in der<br />
nächsten Abbildung, die folgenden Kompressionsstufen entsprechen: Original (links<br />
oben), Median (rechts oben), höchste <strong>von</strong> einem Begutachter als diagnostisch ausreichend<br />
gewählte Kompression (links unten) und höchste präsentierte Kompression<br />
(rechts unten).<br />
Abb. 20: Bildausschnitte ausgewählter Kompressionsstufen im JPEG-Verfahren (links<br />
oben 1:1 entsprechend dem Original, rechts oben 19:1 = Median, links unten 33:1 =<br />
höchste gewählte Kompressionsstufe, rechts unten 56:1 = höchste präsentierte<br />
Kompressionsstufe)<br />
3.2.2 Bilddatenkompression mit JPEG 2000<br />
Mit dem Verfahren JPEG 2000 wurde eine Kompression der Herzkatheterfilmse-
Ergebnisse 47<br />
quenzen <strong>von</strong> 10:1, 21:1, 40:1, 80:1, 156:1 und 295:1 erreicht.<br />
In dieser Subgruppe hielten 18 % der Untersucher nur das Original für diagnostisch<br />
ausreichend. Die Kompressionsstufen 156:1 und 295:1 wurden <strong>von</strong> keinem Untersucher<br />
gewählt.<br />
Der Median der Bewertungen lag bei einer Kompressionsstufe <strong>von</strong> 21:1, der 1.<br />
Quartilspunkt bei 10:1, der 3. Quartilspunkt bei 21:1.<br />
Die folgende Abbildung und Tabelle beschreiben die Verteilung der abgegebenen<br />
Bewertungen:<br />
50<br />
Häufigkeit der gewählten Stufen in %<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
1:1<br />
10:1<br />
21:1<br />
40:1<br />
80:1<br />
Kompressionsstufe<br />
Abb. 21: Verteilung der Bewertungen bei der JPEG 2000-Bilddatenkompression<br />
Median Minimum Maximum 5.<br />
25.<br />
75.<br />
95.<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
21 1 80 1 10 21 40<br />
Tab. 5: Verteilungscharakteristika beim JPEG 2000-Verfahren<br />
Der deskriptive Vergleich zwischen erfahreneren und weniger erfahreneren Untersu-
48 Ergebnisse<br />
chern nach den in 3.1.2 genannten Kriterien stellt sich in einem Box-and-Whisker-<br />
Plot wie folgt dar:<br />
Abb. 22: Verteilung der JPEG 2000-Bewertungen in den beiden unterschiedlich<br />
erfahrenen Subgruppen (Median = schwarzer Doppelpfeil, Box = Bereich zwischen 25.<br />
und 75. Perzentile, Whisker = 5. und 95. Perzentile)<br />
Die frei formulierten Beschreibungen <strong>von</strong> einzelnen Begutachtern in der Nachbetrachtung<br />
lauteten:<br />
- Verschwimmen <strong>von</strong> Gefäßkonturen und anderen anatomischen Grenzen bei<br />
hohen Kompressionen<br />
- In einigen Filmschleifen bis <strong>zur</strong> niedrigsten Kompressionsstufe Verspringen<br />
<strong>von</strong> anatomischen Strukturen zwischen den Einzelbildern, vor allem bei Betrachtung<br />
der Ventrikulographien auffallend<br />
- Wellenförmige Artefakte, v. a. bei Filmsequenzen mit großformatiger<br />
Darstellung der Rippen<br />
Die Bildausschnitte in der nächsten Abbildung entsprechen folgenden Kompressionsstufen:<br />
Original (links oben), Median (rechts oben), höchste <strong>von</strong> einem Begut-
Ergebnisse 49<br />
achter als diagnostisch ausreichend gewählte Kompression (links unten) und höchste<br />
präsentierte Kompression (rechts unten).<br />
Abb. 23: Bildausschnitte ausgewählter Kompressionsstufen im JPEG 2000-Verfahren<br />
(links oben 1:1 = Original, rechts oben 21:1 = Median, links unten 80:1 = höchste<br />
gewählte Kompression, rechts unten 295:1 = höchste <strong>zur</strong> Wahl angebotenen<br />
Kompressionsstufe)<br />
3.2.3 Bilddatenkompression mit MPEG-2<br />
Die Kompressionsstufen, die mittels des MPEG-2-Codecs getestet wurden, lagen bei<br />
12:1, 15:1, 20:1, 30:1, 41:1 und 75:1.<br />
In dieser Gruppe waren die Untersucher in 16% nur mit dem unkomprimierten Original<br />
als <strong>von</strong> diagnostisch ausreichender Qualität zufrieden. Die Kompression mit<br />
dem Faktor 75:1 wurde in keinem Fall als diagnostisch ausreichend bewertet.
50 Ergebnisse<br />
Der Median der Bewertungen fand sich bei 15:1, der 1. Quartilspunkt bei 12:1, der 3.<br />
Quartilspunkt bei 20:1.<br />
40<br />
Häufigkeit der gewählten Stufen in %<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
1:1<br />
12:1<br />
15:1<br />
20:1<br />
30:1<br />
41:1<br />
Kompressionsstufe<br />
Abb. 24: Verteilung der Bewertungen bei der MPEG-2-Bilddatenkompression<br />
Median Minimum Maximum 5.<br />
25.<br />
75.<br />
95.<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
15:1 1 41 1 12 20 29,5<br />
Tab. 6: Verteilungscharakteristika beim MPEG-2-Verfahren<br />
Der deskriptive Vergleich zwischen den Subgruppen der erfahreneren und weniger<br />
erfahrenen Untersucher (nach den in 3.2.1 genannten Kriterien) wird in der folgenden<br />
Grafik dargestellt:
Ergebnisse 51<br />
Abb. 25: Verteilung der MPEG-2-Bewertungen in den beiden unterschiedlich erfahrenen<br />
Subgruppen (Median = schwarzer Doppelpfeil, Box = Bereich zwischen 25. und 75.<br />
Perzentile, Whisker = 5. und 95. Perzentile)<br />
In der Nachbetrachtung wurden zum MPEG-2-Verfahren <strong>von</strong> einzelnen Untersuchern<br />
folgende Anmerkungen gemacht:<br />
- bei hohen Kompressionen klötzchenartige Veränderung <strong>von</strong> Flächen und anatomischen<br />
Strukturen, die vor allem zu Beginn der Filmschleifen auffallen<br />
- teilweise kontrastarme Darstellung <strong>von</strong> Gefäßverläufen in allen<br />
Kompressionsstufen<br />
Die Bildausschnitte in der nächsten Abbildung entsprechen folgenden Kompressionsstufen:<br />
Original (links oben), Median (rechts oben), höchste <strong>von</strong> einem Begutachter<br />
als diagnostisch ausreichend gewählte Kompression (links unten) und höchste<br />
präsentierte Kompression (rechts unten).
52 Ergebnisse<br />
Abb. 26: Bildausschnitte ausgewählter Kompressionsstufen im MPEG-2-Verfahren (oben<br />
links 1:1 = Original, oben rechts 15:1 = Median, unten links 41:1 = höchste gewählte<br />
Kompression, unten rechts 75:1 = höchste präsentierte Kompressionsstufe)<br />
3.2.4 Bilddatenkompression mit MPEG-4–DivX-Codec<br />
Mit dem MPEG-4-DivX-Codec wurden Kompression <strong>von</strong> 35:1, 38:1, 46:1, 84:1,<br />
133:1 und 317:1 getestet.<br />
Die Kompressionsstufen 133:1 und 317:1 wurden <strong>von</strong> keinem der Begutachter als<br />
diagnostisch ausreichend betrachtet.<br />
In 14% der Herzkatheterfilmserien erschien den Untersuchern nur das unkomprimierte<br />
Original <strong>von</strong> ausreichender Bildqualität. Der Median der Bewertungen lag bei
Ergebnisse 53<br />
38:1. Der 1. Quartilspunkt fand sich bei 35:1, der 3. Quartilspunkt bei 46:1.<br />
Die genaue Verteilung geben die folgende Abbildung und Tabelle wieder.<br />
40<br />
Häufigkeit der gewählten Stufen in %<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
1:1<br />
35:1<br />
38:1<br />
46:1<br />
84:1<br />
Kompressionsstufe<br />
Abb. 27: Verteilung der Bewertungen bei der MPEG-4-DivX-Bilddatenkompression<br />
Median Minimum Maximum 5.<br />
25.<br />
75.<br />
95.<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
38:1 1 84 1 35 46 46<br />
Tab. 7: Verteilungscharakteristika beim MPEG-4-DivX-Verfahren<br />
Die folgende Abbildung illustriert die Unterschiede zwischen den beiden in 3.2.1.<br />
genannten Subgruppen (erfahrenere vs. weniger erfahrenere Kardiologen).
54 Ergebnisse<br />
Abb. 28: Verteilung der MPEG-4-DivX-Bewertungen in den beiden unterschiedlich<br />
erfahrenen Subgruppen (Median = schwarzer Doppelpfeil, Box = Bereich zwischen 25.<br />
und 75. Perzentile, Whisker = 5. und 95. Perzentile)<br />
In den frei formulierten Beschreibungen <strong>von</strong> einzelnen Begutachtern in der Nachbetrachtung<br />
wurden folgende Aussagen getroffen:<br />
- in der höchsten Kompressionsstufe blockartige Artefakte, die sich diffus und<br />
wechselnd über das Bild verteilen und die Gefäßränder umfassen<br />
- Bilder wirken im Vergleich zum Original etwas weichgezeichnet<br />
Die Bildausschnitte in der nächsten Abbildung entsprechen folgenden<br />
Kompressionsstufen: Original (links oben), Median (rechts oben), höchste <strong>von</strong> einem<br />
Begutachter als diagnostisch ausreichend gewählte Kompression (links unten) und<br />
höchste präsentierte Kompression (rechts unten).
Ergebnisse 55<br />
Abb. 29: Bildausschnitte ausgewählter Kompressionsstufen im MPEG-4-DivX-Verfahren<br />
(oben links Original, oben rechts 38:1 = Median, unten links 84:1 = höchste <strong>von</strong> einem<br />
Untersucher gewählte Kompression, unten rechts 317:1 = höchste präsentierte<br />
Kompressionsstufe)<br />
3.2.5 Bilddatenkompression mit MPEG-4–OpenDivX-Codec<br />
Die getesteten Kompressionsstufen lagen bei 22:1, 31:1, 38:1, 46:1, 83:1, 129:1.<br />
In keinem Fall wurde die Kompression 129:1 gewählt. In 12% hielten die Untersucher<br />
nur das unkomprimierte Original für diagnostisch ausreichend.<br />
Der Median der gewählten Kompressionsstufen lag bei 31:1, der 1. Quartilspunkt bei<br />
22:1, der 2. Quartilspunkt bei 38:1.<br />
Die genaue Verteilung geben die folgende Abbildung und Tabelle wieder:
56 Ergebnisse<br />
30<br />
Häufigkeit der gewählten Stufen in %<br />
20<br />
10<br />
0<br />
1:1<br />
22:1<br />
31:1<br />
38:1<br />
46:1<br />
83:1<br />
Kompressionsstufe<br />
Abb. 30: Verteilung der Bewertungen bei der MPEG-4-OpenDivX-Bilddatenkompression<br />
Median Minimum Maximum 5.<br />
25.<br />
75.<br />
95.<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
31:1 1 83 1 22 38 46<br />
Tab. 8: Verteilungscharakteristika beim MPEG-4-OpenDivX-Verfahren<br />
Die Subgruppen der erfahreneren und weniger erfahreneren Untersucher verteilten<br />
sich entsprechend der folgenden Abbildung.
Ergebnisse 57<br />
Abb. 31: Verteilung der MPEG-4-OpenDivX-Bewertungen in den beiden unterschiedlich<br />
erfahrenen Subgruppen (Median = schwarzer Doppelpfeil, Box = Bereich zwischen 25.<br />
und 75. Perzentile, Whisker = 5. und 95. Perzentile)<br />
In der Nachbetrachtung wurden zum MPEG-4-OpenDivX-Verfahren <strong>von</strong> einzelnen<br />
Untersuchern folgendes angemerkt:<br />
- diskreter Farbfehler. Grautöne werden mit leichtem Rot- bzw. Violettstich<br />
dargestellt<br />
- bei hohen Kompressionen blockartig veränderte Randkonturen<br />
Die Bildausschnitte in der nächsten Abbildung entsprechen folgenden Kompressionsstufen:<br />
Original (links oben), Median (rechts oben), höchste <strong>von</strong> einem Begutachter<br />
als diagnostisch ausreichend gewählte Kompression (links unten) und höchste<br />
präsentierte Kompression (rechts unten).
58 Ergebnisse<br />
Abb. 32: Bildausschnitte ausgewählter Kompressionsstufen im MPEG-4-OpenDivX-<br />
Verfahren (oben links Original, oben rechts 31:1 = Median, unten links 83:1 = höchste<br />
<strong>von</strong> einem Untersucher gewählte Kompression, unten rechts 129:1 = höchste<br />
angebotene Kompression)<br />
3.2.6 Bilddatenkompression mit RealVideo 8<br />
Mit diesem Verfahren wurden Kompressionen <strong>von</strong> 32:1, 76:1, 126:1, 336:1, 443:1<br />
und 729:1 <strong>zur</strong> Auswahl angeboten.<br />
Die Kompressionsstufen <strong>von</strong> 336:1, 443:1 und 729:1 wurden in keinem Fall <strong>von</strong> den<br />
Untersuchern als eine ausreichende diagnostische Bildqualität darstellend bewertet.<br />
36% der Bewertungen sahen nur die unkomprimierte Version der dargestellten Angiographiesequenz<br />
als qualitativ ausreichend an.
Ergebnisse 59<br />
Der Median der Auswahl lag bei 32:1. 1. Der 1. Quartilspunkt fand sich beim unkomprimierten<br />
Original, der 3. Quartilspunkt im Bereich des Medianes (32:1).<br />
Die genaue Verteilung geben wiederum die folgende Abbildung und Tabelle wieder:<br />
60<br />
Häufigkeit der gewählten Stufen in %<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
1:1<br />
32:1<br />
76:1<br />
126:1<br />
Kompressionsstufe<br />
Abb. 33: Verteilung der Bewertungen bei der RealVideo8-Bilddatenkompression<br />
Median Minimum Maximum 5.<br />
25.<br />
75.<br />
95.<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
32:1 1 126 1 1 32 76<br />
Tab. 9: Verteilungscharakteristika beim RealVideo8-Verfahren<br />
Die Verteilung in den einzelnen Subgruppen stellte sich im Box-and-Whisker-Plot<br />
wie folgt dar:
60 Ergebnisse<br />
Abb. 34: Verteilung der RealVideo-Bewertungen in den beiden unterschiedlich<br />
erfahrenen Subgruppen (Median = schwarzer Doppelpfeil, Box = Bereich zwischen 25.<br />
und 75. Perzentile, Whisker = 5. und 95. Perzentile)<br />
Die frei formulierten Beschreibungen <strong>von</strong> einzelnen Begutachtern in der Nachbetrachtung<br />
lauteten:<br />
- bis in die geringste Kompressionsstufe z.T. deutliche Unschärfe<br />
- Verspringen und Verwaschen der Gefäßstrukturen<br />
- z. T. artefizielle Doppelkonturen<br />
Die Bildausschnitte in der nächsten Abbildung entsprechen folgenden Kompressionsstufen:<br />
Original (links oben), Median (rechts oben), höchste <strong>von</strong> einem Begutachter<br />
als diagnostisch ausreichend gewählte Kompression (links unten) und höchste<br />
präsentierte Kompression (rechts unten).
Ergebnisse 61<br />
Abb. 35: Bildausschnitte ausgewählter Kompressionsstufen im RealVideo-Verfahren<br />
(oben links Original, oben rechts 32:1 = Median, unten links 126:1 = höchste <strong>von</strong> einem<br />
Untersucher gewählte Kompression, unten rechts 729:1 = höchste angebotenen<br />
Kompression)<br />
3.2.7 Bilddatenkompression mit Windows Media Video 8<br />
Mit dem Windows Media Video 8-Verfahren wurden die Kompressionsstufen<br />
21:1, 32:1, 42:1, 76:1, 151:1 und 380:1 erzeugt und <strong>zur</strong> Auswahl angeboten.<br />
Die Kompressionen 151:1 und 380:1 bewerteten die Untersucher in keinem Fall als<br />
qualitativ ausreichend.<br />
In 20% der Bewertungen sahen die Begutachter nur die unkomprimierte Originalse-
62 Ergebnisse<br />
quenz als diagnostisch ausreichend an. Der Median lag in diesem Verfahren bei 32:1.<br />
der 1. Quartilspunkt fand sich bei 21:1, der 3. Quartilspunkt entsprach dem Median<br />
<strong>von</strong> 32:1.<br />
Eine genaue Darstellung der Verteilungscharakteristika gibt die folgende Abbildung<br />
und Tabelle wieder:<br />
40<br />
Häufigkeit der gewählten Stufen in %<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
1:1<br />
21:1<br />
32:1<br />
42:1<br />
76:1<br />
Kompressionsstufe<br />
Abb. 36: Verteilung der Bewertungen bei der WindowsMediaVideo 8-Bilddatenkompression<br />
Median Minimum Maximum 5.<br />
25.<br />
75.<br />
95.<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
32:1 1 76 1 21 32 42<br />
Tab. 10: Verteilungscharakteristika beim WindowsMediaVideo 8-Verfahren<br />
Die Verteilungen der beiden in 3.2.1 beschriebenen Subgruppen stellen sich im Boxand-Whisker-Plot<br />
wie folgt dar:
Ergebnisse 63<br />
Abb. 37: Verteilung der WindowsMediaVideo 8-Bewertungen in den beiden unterschiedlich<br />
erfahrenen Subgruppen (Median = schwarzer Doppelpfeil, Box = Bereich<br />
zwischen 25. und 75. Perzentile, Whisker = 5. und 95. Perzentile)<br />
Freie Äußerungen einzelner Untersucher in der Nachbetrachtung waren:<br />
- in hohen Kompressionen deutliche „treppenstufenartige“ Verfremdung der<br />
Gefäßkonturen<br />
Die Bildausschnitte in der nächsten Abbildung entsprechen folgenden Kompressionsstufen:<br />
Original (links oben), Median (rechts oben), höchste <strong>von</strong> einem Begutachter<br />
als diagnostisch ausreichend gewählte Kompression (links unten) und höchste<br />
präsentierte Kompression (rechts unten).
64 Ergebnisse<br />
Abb. 38: Bildausschnitte ausgewählter Kompressionsstufen im WindowsMediaVideo-<br />
Verfahren(oben links Original, oben rechts 32:1 = Median, unten links 76:1 = höchste<br />
gewählte Kompression, unten rechts 380:1 = höchste präsentierte Kompression)<br />
3.2.8 Bilddatenkompression mit Sorenson Video 2<br />
Zur Auswahl standen bei diesem Verfahren die Kompressionen 15:1, 19:1, 29:1,<br />
39:1, 71:1 und 112:1.<br />
Für die Kompressionen mit dem Faktor 39:1, 71:1, und 112:1 als qualitativ ausreichend<br />
entschied sich keiner der Begutachter.<br />
In 55 % der Bewertungen konnten die Untersucher nur die Originalsequenz als diagnostisch<br />
ausreichend bewerten. Der Median und der 1. Quartilspunkt der Bewertungen<br />
fand sich somit ebenfalls bei der unkomprimierten Fassung. Der 3. Quartilspunkt
Ergebnisse 65<br />
lag bei 15:1.<br />
Die genaue Verteilung geben folgende Abbildung und Tabelle wieder:<br />
60<br />
Häufigkeit der gewählten Stufen in %<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
1:1<br />
15:1<br />
19:1<br />
29:1<br />
Kompressionsstufe<br />
Abb. 39: Verteilung der Bewertungen bei der Sorenson Video 2-Bilddatenkompression<br />
Median Minimum Maximum 5.<br />
25.<br />
75.<br />
95.<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
Perzentile<br />
1:1 1 29 1 1 15 19<br />
Tab. 11: Verteilungscharakteristik beim Sorenson Video 2-Verfahren<br />
Bei Unterscheidung der in 3.2.1 definierten Subgruppen lässt sich die Verteilung<br />
mittels Box-Whisker-Plot wie folgt beschreiben:
66 Ergebnisse<br />
Abb. 40: Verteilung der SorensonVideo 2-Bewertungen in den beiden unterschiedlich<br />
erfahrenen Subgruppen (Median = schwarzer Doppelpfeil, Box = Bereich zwischen 25.<br />
und 75. Perzentile, Whisker = 5. und 95. Perzentile)<br />
In der Nachbetrachtung wurden zum Sorenson Video 2-Verfahren <strong>von</strong> einzelnen<br />
Untersuchern folgendes angemerkt:<br />
- „klötzchenartige“ Artefakte bis in die niedrigste Kompressionsstufe<br />
- Verspringen und teilweise Verschwinden einzelner Gefäße auch in niedriger<br />
Kompression<br />
Die Bildausschnitte in der nächsten Abbildung entsprechen folgenden Kompressionsstufen:<br />
Original (links oben), Median (rechts oben), höchste <strong>von</strong> einem Begutachter<br />
als diagnostisch ausreichend gewählte Kompression (links unten) und höchste<br />
präsentierte Kompression (rechts unten).
Ergebnisse 67<br />
Abb. 41: Bildausschnitte ausgewählter Kompressionsstufen im Sorenson Video-<br />
Verfahren (oben links Original, oben rechts 1:1 = Median, unten links 29:1 = höchste <strong>von</strong><br />
einem Untersucher gewählte Kompressionsstufe, unten rechts 112:1 = höchste<br />
angebotenen Kompression)<br />
3.3 Vergleich der verschiedenen Kompressionsverfahren<br />
3.3.1 Vergleich der verschiedenen Kompressionsverfahren anhand eines<br />
deskriptiven Verfahrens<br />
Durch die zum Teil divergierenden Kompressionsstufen, die mit den einzelnen Videokompressionsverfahren<br />
erzeugt wurden, verbieten sich statistische Vergleichstests,<br />
die Unterschiede zwischen allen 8 getesteten Verfahren belegen sollen.<br />
Allerdings kann <strong>zur</strong> deskriptiven Bewertung eine grafische Darstellung mittels eines<br />
„Box-and-Whisker-Plots“ herangezogen werden, in dem die Bewertungen der ein-
68 Ergebnisse<br />
zelnen Verfahren, die den beiden mittleren Quartilen angehören, als Kasten bzw.<br />
„Box“ und die Bewertungen, die zwischen der 5. und 95. Perzentile liegen, als ausgezogenen<br />
Striche bzw. „Whisker“ markiert werden.<br />
Für die durchgeführte Untersuchung gibt sich dann folgendes Bild:<br />
Abb. 42: Verteilung der Codec-Bewertungen im Vergleich<br />
3.3.2 Vergleich der Verfahren JPEG und JPEG 2000<br />
Aufgrund der im niedrigen Kompressionsbereich nahezu identischen Kompressionsfaktoren<br />
in der vorliegenden Untersuchung ist ein statistischer Vergleich unter Vornahme<br />
einer Klassifikation möglich. Hierbei wurden für beide Kompressionsverfahren<br />
insgesamt 4 Klassen gebildet:
Ergebnisse 69<br />
Klasse JPEG JPEG 2000<br />
Unkomprimiert 1:1 1:1<br />
Kompression < 15:1 9:1 10:1<br />
Kompression 15:1 – 25:1 19:1 21:1<br />
Kompression < 25:1<br />
Übrige<br />
Kompressionsstufen<br />
Übrige<br />
Kompressionsstufen<br />
Tab. 12: Einheitliche Klassifikation der Kompressionsstufen der Verfahren JPEG und<br />
JPEG 2000<br />
Nach dieser Klassifikation der Daten wurde U-Test nach Mann,Whitney und<br />
Wilcoxon mit dem Kompressionsverfahren als gruppierender Variable durchgeführt.<br />
Ein signifikanter Unterschied zwischen beiden Verfahren im Hinblick auf die<br />
höchstmögliche Kompression mit diagnostisch ausreichender Bildqualität konnte<br />
nicht belegt werden (p = 0,148).
70 Ergebnisse
Diskussion 71<br />
4 Diskussion<br />
Die vorliegende Untersuchung ging der Fragestellung nach, inwieweit sich die während<br />
der invasiven kardiologischen Diagnostik anfallende Datenmenge im Hinblick<br />
auf zugriffsfreundliche digitale Archivierung und mögliche telemedizinische <strong>Anwendung</strong>en<br />
durch moderne frei verfügbare Videokompressionsverfahren reduzieren<br />
lässt.<br />
4.1 Versuchszeiten und Unterschiede zwischen verschiedenen<br />
Untersuchergruppen<br />
Auffällig ist die kurze Bearbeitungszeit <strong>von</strong> durchschnittlich 43,3 Minuten, die die<br />
10 Untersucher für die Beurteilung der insgesamt 490 Filmsequenzen benötigten.<br />
Eine Erklärung liefert das Versuchsdesign. Zum einen wurden jeweils Serien <strong>von</strong> 7<br />
Angiographiesequenzen gleichen Inhaltes in unterschiedlichen, geordneten Kompressionsstufen<br />
präsentiert, so dass die einzelnen Untersucher Ihre Bewertung aufgrund<br />
der redundanten Motive auf die relevanten Bildinhalte fokussieren konnten.<br />
Zum anderen dürften hoch komprimierte Sequenzen aufgrund der zum Teil deutlichen<br />
Artefakte in diesen Kompressionsstufen, wie Sie in den freien Äußerungen im<br />
Rahmen der Nachbetrachtungen zum Ausdruck kamen, sehr schnell als diagnostisch<br />
ungeeignet bewertet worden sein. Hinsichtlich der Bearbeitungszeiten finden sich in<br />
der vorliegenden Literatur keine Daten, mit denen die vorliegende Untersuchung<br />
verglichen werden könnte.<br />
Ein statistisch hoch signifikanter Unterschied bestand zwischen der Erfahrung des<br />
Begutachters und der Beurteilung der Kompressionsstufen mit diagnostisch ausreichender<br />
Bildqualität. Die invasiv erfahreneren Kardiologen wählten höhere Kompressionsstufen<br />
als die weniger erfahreneren Untersucher. Da in den bisher durchgeführten<br />
Versuchen <strong>zur</strong> Bildqualität koronarangiographischen Untersuchungen keine<br />
entsprechenden Subgruppenanalysen durchgeführt wurden liegen keine Daten zum<br />
Vergleich vor. Anscheinend benötigen die erfahrenen Untersucher eine geringere<br />
Bildqualität, um eine Diagnose mit hinreichender Sicherheit stellen zu können.<br />
4.2 Eignung der einzelnen Verfahren <strong>zur</strong> Bilddatenkompression<br />
Zur Eignung des Kompressionsverfahrens JPEG, das ursprünglich als Algorithmus
72 Diskussion<br />
<strong>zur</strong> alleinigen Standbildkomprimierung entwickelte wurde, für die Datenreduktion in<br />
der invasiven kardiologischen Bildgebung liegen die meisten Untersuchungen vor.<br />
In unserem Versuch wurden <strong>von</strong> den Begutachtern in über 50% der Bewertungen<br />
Kompressionen <strong>von</strong> 9:1 bis 19:1 (Median 19:1) als <strong>von</strong> ausreichender diagnostischer<br />
Bildqualität bewertet. Dieses Ergebnis steht im Einklang mit den Untersuchungen<br />
anderer Arbeitsgruppen, wobei sich deren Versuchsdesigns allerdings häufig <strong>von</strong><br />
dem der vorliegenden Arbeit unterschieden. Den in der Literatur erwähnten Untersuchungen<br />
lag in mehr oder weniger komplexen Strategien ein unmittelbarer Vergleich<br />
zwischen komprimierten und unkomprimierten Bild zugrunde. Die akzeptierte Kompressionsrate<br />
lag dabei in den einzelnen Arbeiten zwischen 6:1 [42, 48] und 15:1<br />
[39].<br />
Dass in vielen Filmsequenzen der vorliegenden Untersuchung Kompressionsstufen<br />
bis 19:1 als noch <strong>von</strong> ausreichender Bildqualität bewertet wurden und damit tendenziell<br />
über den Ergebnissen anderer Arbeiten lagen, dürfte auch mit der vorgenommenen<br />
Anpassung des Kompressionsalgorithmus an die angiographiegerechte Graustufen-Farbpalette<br />
zusammenhängen. In einigen anderen Untersuchungen lag der JPEG-<br />
Kompression im Gegensatz dazu eine 24 Bit-Farbpalette zugrunde, die eine geringere<br />
Effektivität der Kompression nach sich zieht. Nach persönlichen Betrachtungen<br />
bestehen je nach Wahl der Farbpalette in der Kompression angiographischer Sequenzen<br />
erhebliche qualitative Unterschiede.<br />
Mit der Einführung des auf der Wavelet-Transformation beruhenden Standards JPEG<br />
2000 waren Hoffnungen verbunden, auch in der angiographischen Bildgebung für<br />
Archivierung und Transfer höhere Datenkompressionen als mit den etablierten Einzelbildalgorithmen<br />
wie JPEG bei gleichbleibender Bildqualität realisieren zu können<br />
[8].<br />
Unsere Untersuchungsergebnisse können einen Vorteil dieses Verfahren gegenüber<br />
dem konventionellen JPEG-Standard für bewegte Bilder zumindest in dieser ersten<br />
Umsetzung nicht belegen. Zwar liegen die Kompressionsbereiche, in denen der<br />
überwiegende Anteil der Begutachter diesem Verfahren eine ausreichende diagnostische<br />
Bildqualität attestieren, zwischen 10:1 und 21:1; dieses stellt allerdings keinen
Diskussion 73<br />
statistisch signifikanten Unterschied gegenüber dem konventionellem JPEG-Verfahren<br />
dar.<br />
Auffällig ist zudem ein mit 18 % hoher Anteil <strong>von</strong> Bewertungen, die keine der Kompressionsstufen<br />
dieses Verfahrens für qualitativ ausreichend hielten, so dass die<br />
dieser Untersuchung zugrundeliegende Umsetzung des JPEG 2000-Standards selbst<br />
für weniger anspruchsvolle <strong>Anwendung</strong>en wie Aufbau einer Filmdatenbank zu Ausbildungszwecken<br />
wenig geeignet erscheint. Legt man die im Rahmen der Nachbetrachtungen<br />
abgegebenen Kommentare einzelner Probanden zugrunde, dürften hierfür<br />
vor allen die in den Ventrikulographien bis in die niedrigsten Kompressionsstufen<br />
nachvollziehbaren Artefakte verantwortlich sein, die teilweise zu Verfälschungen des<br />
Bildinhaltes führten.<br />
Inwieweit fortgeschrittenere Versionen der JPEG 2000-Kompression diesen Mangel<br />
beheben, bleibt abzuwarten. In der <strong>Anwendung</strong> für Standbilder konnten Brennecke et<br />
al. [8] einen Vorteil eines anderen Wavelet-basierenden Verfahrens gegenüber dem<br />
konventionellen JPEG nachweisen.<br />
Da der Filmstandard MPEG-2 die Möglichkeit <strong>zur</strong> Kompression redundanter Inhalte<br />
aufeinanderfolgender Bilder in einer Filmsequenz erlaubt, wäre prinzipiell eine weit<br />
über das Maß der Standbildkompressionsverfahren JPEG und JPEG 2000 hinausgehende<br />
Datenreduktion bei gleichbleibender Bildqualität zu erwarten.<br />
In der vorliegenden Untersuchung lagen die mittleren 50% der Bewertungen allerdings<br />
in den Kompressionsstufen 12:1 bis 20:1 und somit auf einem vergleichbaren<br />
Niveau wie die beiden oben genannten Verfahren. Außerdem lag der Anteil der nur<br />
mit dem Original zufriedenen Bewertungen mit 16% relativ hoch.<br />
In den Kommentaren der Nachbeobachtungen werden für diesen Codec deutliche<br />
Blockartefakte vor allem zu Beginn der Filmschleifen bis in niedrige Kompressionsstufen<br />
angeführt. Zudem mag auch eine Verringerung des Kontrastes gegenüber dem<br />
Original eine bessere Bewertung verhindert haben.<br />
Auch eine frühere Untersuchung <strong>von</strong> Breeuwers et al. [7] hatte zwischen den im<br />
Hinblick Bildqualität auf akzeptablen Kompressionsfaktoren für das JPEG- und<br />
MPEG–2-Verfahren keinen wesentlichen Unterschied feststellen können. Diese<br />
Einschätzung wird durch die vorliegende Arbeit bestätigt. Bei bildgebenden kardio-
74 Diskussion<br />
logischen Verfahren, die eine niedrigere Detailauflösung besitzen, wie z. B. die<br />
Echokardiographie ist die <strong>Anwendung</strong> dieses Verfahrens <strong>zur</strong> Datenreduktion belegt<br />
[45].<br />
Im Gegensatz zum MPEG-2-Verfahren lagen bei den auf dem neueren MPEG-4-<br />
Verfahren basierenden Codecs die meisten Bewertungen in einem höheren Kompressionsbereich.<br />
Die beiden mittleren Quartile fanden sich zwischen 35:1 und 46:1<br />
(DivX) sowie 22:1 und 38:1 (OpenDivX). Dieses Ergebnis deckt sich mit den <strong>von</strong><br />
Kronberg et al. angeführten Ergebnissen [27].<br />
Auch wenn sich aufgrund der divergierenden Kompressionsstufen ein statistischer<br />
Vergleich mit den anderen Verfahren in dieser Untersuchung verbietet, wird doch<br />
das Potential dieser modernen Videokompressionsverfahren im Hinblick auf eine<br />
gute Bildqualität bei hoher Kompression deutlich. Die im Vergleich zu MPEG-2<br />
höheren Kompressionsstufen mit diagnostisch ausreichender Qualität sind wahrscheinlich<br />
durch die zusätzlichen objektorientierten Methoden der zeitlichen Datenreduktion<br />
bedingt.<br />
Durch das auf einer Aufteilung der Bildfläche in verschiedene Blöcke beruhende<br />
Prinzip sind auch bei diesen Verfahren in höheren Kompressionsstufen blockartige<br />
Artefakte zu bemerken, die den Einsatz ab einer gewissen Datenreduktion limitieren.<br />
Zudem läßt der DivX-Codec in seiner jetzigen Form unter einen Faktor <strong>von</strong> ungefähr<br />
30:1 hinausgehende Kompressionen nicht zu. Es ist anzunehmen, dass bei der Möglichkeit,<br />
eine noch geringere Kompressionsstufe zu wählen, auch der in der vorliegenden<br />
Arbeit Anteil <strong>von</strong> 14 % Anteil an Bewertungen, die nur mit der Qualität des<br />
Originals zufrieden waren, niedriger läge.<br />
Der OpenDivX-Codec befindet sich noch in einem Entwicklungsstadium, was insbesondere<br />
durch einen leichten Farbfehler in der Codierung zum Ausdruck kommt.<br />
Da<strong>von</strong> abgesehen liefert er ähnliche Resultate wie der DivX-Codec. Deskriptiv liegt<br />
das mögliche Kompressionsniveau etwas unter dem des DivX-Codecs. Da beide<br />
Codecs auf einer Kodierung und Decodierung im Farbraum beruhen, wäre eine<br />
Anpassung durch Wahl einer 8-Bit-Graustufenskala für medizinische Zwecke wünschenswert.<br />
Diese ist in den jetzigen Versionen jedoch nicht verfügbar. Untersu-
Diskussion 75<br />
chungen <strong>zur</strong> Eignung dieser MPEG-4-basierten Kompressionsverfahren für angiographische<br />
Untersuchungen lagen bisher nicht vor.<br />
Das <strong>von</strong> der Firma Real Networks Inc. entwickelte RealVideo 8 bietet die Möglichkeit<br />
hoher Kompressionsstufen. So wurde mit einem Kompressionsfaktor <strong>von</strong><br />
126:1 für dieses Verfahren die Einzelbewertung mit der höchsten Komprimierung<br />
bei diagnostisch ausreichender Bildqualität abgegeben.<br />
Allerdings waren 31% der Bewertungen nur mit dem unkomprimierte Original zufrieden,<br />
so dass sich der Einsatz für Archivierungs- oder telemedizinische Zwecke<br />
nicht anbietet. Auch in niedrigen Kompressionsstufen finden sich Artefakte in Form<br />
<strong>von</strong> Verschwimmen anatomischer Strukturen und Darstellung artifizieller Doppelkonturen.<br />
Außerdem bietet das Verfahren nur 7 unterschiedliche Kompressionsvarianten<br />
an, so dass eine geringgradigere Kompression als 32:1 nicht zu realisieren ist.<br />
Ein mögliches Einsatzgebiet besteht aufgrund der potentiell niedrigen Datenrate in<br />
Internetpräsentationen, bei denen keine detailgetreue Wiedergabe gefordert ist. In der<br />
Literatur finden sich bisher keine weiteren Untersuchungen <strong>zur</strong> Eignung dieses Verfahrens.<br />
Das Verfahren Windows Media Video 8 ermöglicht ebenfalls eine recht hohe<br />
Datenkompression. Die beiden mittleren Quartile der Bewertungen wurden mit<br />
Kompressionen zwischen 21:1 und 32:1 belegt. Die Beschränkung des Codecs zeigt<br />
eine mit 20% relativ hohe Anzahl an Bewertungen, die keiner der Kompressionsstufen<br />
eine ausreichende diagnostische Qualität zubilligten.<br />
Ebenfalls als reiner Videokompressionsalgorithmus ist der Sorenson-Codec in<br />
seiner Version 2 konzipiert. Dieser fällt in seiner Bildqualität jedoch selbst bei Kompressionsstufen,<br />
in denen auch die Standbildkompressionsalgorithmen eine gute<br />
Darstellungsqualität liefern, deutlich <strong>zur</strong>ück. In 55 % der Bewertungen attestierten<br />
die Begutachter selbst bei niedrigster Kompressionsstufe keine diagnostisch ausreichende<br />
Bildqualität. Den freien Kommentaren der Nachbetrachtung nach zu urteilen,<br />
liegt diese Bewertung an bis in die niedrigen Kompressionsstufe hinein deutlich<br />
sichtbaren Blockartefakten, die die Abgrenzung anatomischer Grenzstrukturen erschweren,<br />
sowie artifiziellen Verschwinden <strong>von</strong> vorhandenen Gefäßverläufen. Die<br />
Untersuchungsergebnisse sprechen somit gegen eine Verwendung dieses Kompressi-
76 Diskussion<br />
onsverfahrens im angiographischen Bereich.<br />
4.3 Vergleich der Verfahren<br />
In der vorliegenden Untersuchung sind erstmalig moderne <strong>Videokompressionsalgorithmen</strong><br />
auf Ihre Eignung <strong>zur</strong> Bilddatenreduktion kardioangiographischer Filmsequenzen<br />
getestet und mit dem etablierten Einzelbildkompressionsverfahren der Joint<br />
Photographic Experts Group (JPEG) verglichen worden. Außerdem wurde eine erste<br />
Umsetzung des neueren JPEG-Standards JPEG 2000 untersucht.<br />
Wie im vorangehenden Abschnitt erwähnt ließ sich hinsichtlich der bei diagnostisch<br />
ausreichender Bildqualität möglichen Kompressionsrate keine signifikante Steigerung<br />
der Datenreduktion durch das JPEG 2000-Verfahren gegenüber dem konventionellen<br />
JPEG-Standard nachweisen. Es konnten im Gegenteil sogar bei vereinzelten<br />
angiographischen Szenarien störende Artefakte bis in niedrige Kompressionstufen<br />
beobachtet werden, die vermutlich auf durch den Algorithmus induzierten Interferenzen<br />
der Wavelet-Transformation bei Bildserien beruhen. Vorhergehende Untersuchungen<br />
<strong>von</strong> Standbildern hatten einen Trend zu niedrigeren Speicherbedarf bei<br />
gleichbleibender Bildqualität gezeigt [8]. Nach den Ergebnissen der hier beschriebenen<br />
Begutachtung scheint bei Kompressionsfaktoren zwischen 9:1 und 19:1 mit dem<br />
JPEG-Verfahren eine hinreichende diagnostische Bildqualität für Herzkathetersequenzen<br />
gewährleistet.<br />
Aufgrund der unterschiedlichen Skalierbarkeit der getesteten Videokompressionsverfahren<br />
konnte ein Vergleich genau gleicher Kompressionsstufen bei den anderen<br />
Codecs nicht stattfinden. Die Auswertung der vorliegenden Testergebnisse zeigt<br />
jedoch, dass alle auf dem MPEG-4-Standard beruhenden Verfahren eine über die<br />
durch Einzelbildkompression mögliche Datenreduktion bis in den Bereich <strong>von</strong> 35:1<br />
gewährleisten können. Von den untersuchten Codecs schien der DivX-Codec am<br />
geeignetsten. Allerdings limitieren die im vorigen Abschnitt beschriebenen<br />
Einschränkungen einen Einsatz als einziges Archivierungsformat.<br />
Die anderen hier getesteten <strong>Videokompressionsalgorithmen</strong> ließen zu große Abstriche<br />
in der Bildqualität erkennen, so dass ihr Einsatz außerhalb <strong>von</strong> Präsentationen<br />
oder Studienzwecken nicht gerechtfertigt sein dürfte.
Diskussion 77<br />
4.4 Ausblick <strong>zur</strong> weiteren <strong>Anwendung</strong> <strong>von</strong><br />
Videokompressionsverfahren in der invasiven kardiologischen<br />
Diagnostik<br />
Die MPEG-4-basierenden Videokompressionsverfahren zeigten in dieser Untersuchung<br />
in der <strong>Anwendung</strong> auf koronarangiographische Filmsequenzen die vielversprechendsten<br />
Möglichkeiten. Unter Beibehaltung einer diagnostisch ausreichenden<br />
Bildqualität erzielten sie deutlich über die konventionellen Einzelbildverfahren hinausgehenden<br />
Datenkompressionen.<br />
Die noch bestehenden qualitativen Beschränkungen, die einem Einsatz als primäres<br />
Archivierungsformat entgegenstehen, dürften mit der zunehmenden Verfeinerung<br />
und Skalierbarkeit der Verfahren kleiner werden (z. B. Anpassung des kodierten<br />
Farbraumes an die Grauwertskala radiographischer Darstellungen, Weiterentwicklung<br />
der objektbasierten Kompressionsmethoden).<br />
Ein Vorteil des MPEG-4-basierten Videocodecs liegt in seiner Unabhängigkeit <strong>von</strong><br />
einzelnen proprietären Multimedia-Architekturen. So ist auf jedem marktgängigen<br />
Personal Computer mit ausreichender Rechenleistung, der unter modernen Windows-Betriebsystemen<br />
betrieben wird, nach Installation des Codecs ein Abspielen<br />
der Filme mit dem in Windows integrierten Medienplayer möglich. Dieses eröffnet<br />
ein weites Spektrum <strong>von</strong> <strong>Anwendung</strong>en, wie die schnelle Verfügbarkeit der Bilddaten<br />
auf Stationsrechnern eines Kliniknetzwerks [28] <strong>zur</strong> Ergänzung der klinischen<br />
Visite.<br />
Außerdem können zeitnahe Befundpräsentationen über weiträumige Netzwerke wie<br />
das Internet durchgeführt werden. Die Übermittlung eines Herzkatheterfilmes bei<br />
einer Datenkompression <strong>von</strong> 35:1 benötigt über einen ADSL-Internetanschluß bei<br />
optimalen Bedingungen weniger als eine Minute. Gerade im Hinblick auf zukünftige<br />
qualitätssichernde und telemedizinische Applikationen eröffnen sich hier vielfältige<br />
<strong>Anwendung</strong>smöglichkeiten.<br />
Zur Ermittlung geeigneter Kompressionsraten ist ein weiterer quantifizierbarer,<br />
statistisch aussagekräftiger Vergleich zwischen dem JPEG-Verfahren und der<br />
MPEG-4-Videokompression notwendig.
78 Diskussion
Zusammenfassung 79<br />
5 Zusammenfassung<br />
In den Herzkatheterlaboren hat die digitale Aufzeichnung die Befundarchivierung<br />
auf analogen Filmbändern weitestgehend verdrängt. Die Vorteile der digitalen Archivierung<br />
liegen in einer einfacheren Handhabung und der Möglichkeit, die gewonnenen<br />
Informationen verlustfrei zu vervielfältigen.<br />
Allerdings fallen bei der digitalen Speicherung sehr große Datenmengen an, die<br />
bisher einer weiträumigen Nutzung weiterer Vorteile der Digitalisierung wie datenbankgestützter<br />
Filmzugriffe in einem Kliniknetzwerk oder telemedizinischen Applikationen<br />
entgegenstehen.<br />
Durch den für medizinische Bilddaten geschaffenen Standard DICOM werden bisher<br />
nur verlustlose Kompressionsmethoden unterstützt, die allenfalls eine Reduktion der<br />
Datenmenge um den Faktor 2,5:1 realisieren können. Der zunehmende Bedarf, die in<br />
Herzkatheteruntersuchungen gewonnenen Informationen auch in lokalen oder weiträumigen<br />
Netzwerken zugänglich zu machen, wirft die Frage nach Möglichkeiten<br />
einer noch weitergehenderen Datenkompression unter Wahrung der erforderlichen<br />
Bildqualität auf. Erste Untersuchungen weisen darauf hin, dass mit Verfahren der<br />
Einzelbildkompression eine Reduktion der Datenmenge um den Faktor 10 bis 15<br />
ohne relevanten Bildqualitätsverlust möglich ist.<br />
Die vorliegende Untersuchung ging der Frage nach, inwieweit mit den im Zuge der<br />
Internettechnologie entwickelten Videokompressionsverfahren, die im Gegensatz zu<br />
den Einzelbildverfahren auch zeitlich redundante Bildinformationen <strong>zur</strong> Datenkompression<br />
nutzen, höhere Kompressionsraten bei diagnostisch ausreichender Bildqualität<br />
realisiert werden können. Zudem wurden die Kompressionseigenschaften eines<br />
neuen Einzelbildverfahrens (JPEG 2000) getestet, das auf der Wavelet-Transformation<br />
statt der herkömmlichen Kosinus-Transformation beruht.<br />
Das Versuchsdesign ermöglichte 10 invasiv erfahrenen Kardiologen, eine qualitative<br />
Bewertung der in 8 verschiedenen Kompressionsverfahren bearbeiteten koronarangio-<br />
und ventrikulographischen Sequenzen vorzunehmen. Durch Programmierung<br />
einer HTML-Oberfläche und Schnittstelle zu einem Datenbankserver standen die<br />
Ergebnisse der einzelnen Untersucher unmittelbar <strong>zur</strong> weiteren Aufbereitung <strong>zur</strong><br />
Verfügung.
80 Zusammenfassung<br />
Ein statistisch signifikanter Unterschied bestand in der noch als diagnostisch ausreichend<br />
bewerteten Kompression aller Verfahren zwischen den Subgruppen der erfahreneren<br />
(> 2500 Herzkatheterprozeduren) und weniger erfahreneren (< 2500<br />
Prozeduren) Begutachter. Die erfahreneren Gutachter bewerteten über alle Verfahren<br />
hinweg höher komprimierte Filmschleifen als <strong>von</strong> diagnostisch ausreichender Bildqualität<br />
als die weniger erfahreneren Untersucher (p < 0,001).<br />
Es konnte kein statistisch signifikanter Unterschied zwischen dem JPEG- und dem<br />
neueren JPEG 2000-Verfahren anhand der vorliegenden Daten nachgewiesen werden.<br />
Hinsichtlich der mit den Einzelbildverfahren (JPEG, JPEG 2000) unter der Wahrung<br />
einer ausreichenden Bildqualität möglichen Bilddatenreduktion bestätigte die vorliegende<br />
Untersuchung die bisherige Datenlage. Die Grenzen der möglichen Kompression<br />
lagen nach den Bewertungen zwischen 9:1 und 19:1.<br />
Mit den neueren auf dem Moving Picture Experts Group(MPEG)-4-Standard beruhenden<br />
<strong>Videokompressionsalgorithmen</strong> erscheint nach den Bewertungen der Untersucher<br />
eine noch weitergehende Datenreduktion bei vergleichbarer Bildqualität<br />
möglich. Die am häufigsten als geeignet bewertete Kompressionsstufe in diesem<br />
Verfahren (DivX-Codec) lag bei 35:1. Zur weiteren Evaluierung dieses Verfahrens<br />
sind jedoch differenziertere Untersuchungen notwendig.<br />
Die proprietären Videokompressionsverfahren einzelner Hersteller (Real Video 8,<br />
Sorenson Video 8, Windows Media Video 8) sowie der ältere MPEG-2-Standard<br />
konnten aufgrund einer hohen Anzahl <strong>von</strong> mit der Bildqualität selbst niedriger Kompressionsstufen<br />
nicht zufriedenen Bewertungen in unserer Untersuchung keinen<br />
Vorteil gegenüber etablierten Verfahren zeigen.
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Anhang A<br />
Anhang A<br />
Einführungstext Begutachtungsoberfläche<br />
Untersuchung <strong>zur</strong> telemedizinischen Eignung verschiedener<br />
Kompressionsalgorithmen im Bereich der invasiven kardiologischen<br />
Diagnostik<br />
Neben dem gültigen Standard DICOM <strong>zur</strong> verlustlosen Darstellung und<br />
Archivierung digitaler Bilddaten im Bereich der invasiven kardiologischen<br />
Diagnostik, der durch das nur geringe Ausmaß der erlaubten Datenkompression und<br />
der damit verbundenen hohen Datenmenge für viele Bereiche digitaler<br />
Bildübermittlung (schmalbandige lokale Netzwerke, drahtlose Übertragungswege,<br />
Internet) nur eingeschränkt geeignet ist, existieren verschiedene offene und<br />
kommerzielle Videokompressionsstandards, die diese Datenmenge zum Teil<br />
erheblich reduzieren können.<br />
Ziel der folgenden Untersuchung ist es, die Eignung dieser Verfahren für die<br />
Datenkompression <strong>von</strong> Herzkatheterfilmen zu testen. Hierbei geht es nicht darum,<br />
die komprimierten Bilddaten <strong>zur</strong> endgültigen Befunderstellung im Herzkatheterlabor<br />
zu verwenden. Dieses bleibt dem gängigem verlustfreiem Standard vorbehalten.<br />
Vielmehr soll festgestellt werden, mit welcher Kompressionsstufe eine sinnvolle<br />
diagnostische Begutachtung im Rahmen der Möglichkeiten eines Kliniknetzwerkes<br />
(z. B. Reevaluierung therapeutischer Entscheidungen am Krankenbett) oder<br />
telemedizinischer <strong>Anwendung</strong>en möglich ist.<br />
Es werden Ihnen im folgenden randomisiert 10 verschiedene Herzkathetersequenzen<br />
präsentiert, die mittels 8 gängiger Videokompressionsverfahren bearbeitet wurden.<br />
Mit jedem der Algorithmen wurden 6 unterschiedliche Kompressionsstufen (für die<br />
jeweils 10 Filmsequenzen) erzeugt. Diese können Sie nacheinander durch Mausklick<br />
auf eine entsprechenden Kommandotasten, „Vor“ und „Zurück“, aufrufen. Am Ende<br />
der Kompressionsstufenreihe finden Sie die unkomprimierte Originalfilmsequenz.<br />
Bitte bestimmen Sie durch Mausklick auf die Taste „Geeignet“ in jeder<br />
Versuchsreihe (1 Filmsequenz in 6 Kompressionsstufen und 1 unkomprimiertes<br />
Original), die Kompressionsstufe, die nach Ihrer Ansicht die im Original enthaltenen
Anhang A<br />
diagnostischen Informationen noch in zu Diagnose- und Therapiefindung<br />
ausreichender Qualität enthält. Bietet nach Ihrer Meinung nur das Original eine<br />
hinreichende Qualität können Sie auch dieses als geeignet wählen. Sie können sich<br />
die Kompressionsstufen beliebig oft durch Betätigen der „Vor“- und „Zurücktasten“<br />
anschauen. Eine unterhalb des laufenden Filmes befindliche Steuerleiste ermöglicht<br />
es, den Film an jeder beliebigen Stelle anzuhalten und ein Standbild zu betrachten.<br />
Nachdem Sie sich einmal auf eine Kompressionstufe festgelegt haben, wird die<br />
Untersuchungsumgebung die nächste Filmsequenz bzw. das nächste<br />
Kompressionsverfahren präsentieren.<br />
Insgesamt stehen Ihnen 80 Filmreihen mit je 7 verschieden komprimierten<br />
Sequenzen <strong>zur</strong> Verfügung.
Anhang B<br />
Anhang B<br />
Quellcode der Begutachtungsoberfläche<br />
Programmiert <strong>von</strong> Timo Warns (Offis, Oldenburg):<br />
Codec-Studie - Ratingumgebung <br />
<br />
<br />
var schleifen_kuerzel="01";<br />
var codec_kuerzel="cjepg";<br />
var dateiendung="avi";<br />
var kompressionsstufe_kuerzel = new Array("10","20","30","40","50","60","1");<br />
var kid = new Array("7","6","5","4","3","2","1");<br />
var kzeiger;<br />
var aktionen = new Array();<br />
var datum;<br />
function starteNeueErhebung() {<br />
MediaPlayer.DisplayMode = 1;<br />
kzeiger = 0;<br />
datum = new Date();<br />
zeigeFilmAn();<br />
}<br />
function zeigeFilmAn() {<br />
fuegeAktionHinzu("START");<br />
if (kzeiger == kid.length-1) {<br />
MediaPlayer.FileName="file://E:/MPEG/MPEG-Studie/run"+schleifen_kuerzel+"_none.avi";<br />
}<br />
else {<br />
MediaPlayer.FileName="file://E:/MPEG/MPEG-<br />
Studie/run"+schleifen_kuerzel+"_"+codec_kuerzel+"_"+kompressionsstufe_kuerzel[kzei<br />
ger]+"."+dateiendung;<br />
}<br />
}
Anhang B<br />
function besser() {<br />
if (kzeiger < kompressionsstufe_kuerzel.length-1) {<br />
fuegeAktionHinzu("BESSER");<br />
kzeiger++;<br />
zeigeFilmAn();<br />
}<br />
else {<br />
this.alert("Sie befinden sich bereits auf der letzten Stufe.");<br />
}<br />
}<br />
function schlechter() {<br />
if (kzeiger > 0) {<br />
fuegeAktionHinzu("SCHLECHTER");<br />
kzeiger--;<br />
zeigeFilmAn();<br />
}<br />
else {<br />
this.alert("Sie befinden sich bereits auf der letzten Stufe.");<br />
}<br />
}<br />
function beendeErhebung() {<br />
fuegeAktionHinzu("BEWERTET");<br />
var formular = this.document.forms("daten");<br />
formular.AktionenStr.value = "";<br />
for (var i = 0; i < aktionen.length; i++) {<br />
formular.AktionenStr.value = formular.AktionenStr.value + "|" +<br />
aktionen[i].kid;<br />
formular.AktionenStr.value = formular.AktionenStr.value + "^" +<br />
aktionen[i].art;<br />
formular.AktionenStr.value = formular.AktionenStr.value + "^" +<br />
aktionen[i].vollbild;<br />
formular.AktionenStr.value = formular.AktionenStr.value + "^" +
Anhang B<br />
aktionen[i].frame;<br />
formular.AktionenStr.value = formular.AktionenStr.value + "^" +<br />
aktionen[i].datum;<br />
}<br />
formular.submit();<br />
}<br />
function fuegeAktionHinzu(aktion) {<br />
var temp = new Object();<br />
var dtemp = new Date();<br />
temp.datum = Math.abs(dtemp.getTime() / 1000);<br />
temp.kid = kid[kzeiger];<br />
temp.art = aktion;<br />
if (MediaPlayer.DisplaySize == 0) {<br />
temp.vollbild = 'N';<br />
}<br />
else if (MediaPlayer.DisplaySize == 3) {<br />
temp.vollbild = 'J';<br />
}<br />
temp.frame = MediaPlayer.CurrentPosition;<br />
if (aktion == "LOOP NEUSTART") {<br />
aktionen.length = aktionen.length-3;<br />
}<br />
aktionen[aktionen.length] = temp;<br />
}<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Anhang B<br />
on=6,4,5,715"<br />
standby="Loading Microsoft® Windows® Media Player components..."<br />
type="application/x-oleobject"><br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
onClick="schlechter()"><br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
Anhang B<br />
method=post><br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
fuegeAktionHinzu(iKeyAscii);<br />
<br />
<br />
if (MediaPlayer.PlayState == 1) {<br />
fuegeAktionHinzu("EINZELBILD");<br />
}<br />
else if (MediaPlayer.PlayState == 0) {<br />
fuegeAktionHinzu("EINZELBILD");<br />
}<br />
<br />
<br />
fuegeAktionHinzu("LOOP NEUSTART");<br />
<br />
<br />
if (lNewState == 0) {
Anhang B<br />
fuegeAktionHinzu("STOP");<br />
}<br />
else if (lNewState == 1) {<br />
fuegeAktionHinzu("PAUSE");<br />
}<br />
else if (lNewState == 2) {<br />
fuegeAktionHinzu("PLAY");<br />
}<br />
<br />
<br />
Anhang C<br />
Anhang C<br />
Alter und Untersuchungszahlen der Begutachter<br />
Rater<br />
UntersuchungenAlter<br />
1 3362 38<br />
2 802 37<br />
3 7086 40<br />
4 7468 41<br />
5 2964 38<br />
6 1990 40<br />
7 6270 42<br />
8 2335 39<br />
9 6277 58<br />
10 987 37<br />
Mittelwert 3954,1 41<br />
Standardabweichung 2570,5 6,2
Anhang D<br />
Anhang D<br />
Dauer und Dateigröße der verwendeten angiographischen<br />
Sequenzen
Danksagung<br />
Danksagung<br />
Mein besonderer Dank gilt Herrn Oberarzt Dr. med. Kay Kronberg für die<br />
Anregung zum Thema dieser Arbeit, die unermüdliche Betreuung und Motivation,<br />
ohne die diese Dissertation in dieser Form nicht zustande gekommen wäre.<br />
Weiterhin danke ich Herrn Prof. Dr. med. G.-H. Reil für die Überlassung des<br />
Themas, die Mitbetreuung und fachlichen Gespräche sowie sein stetes Interesse<br />
am Zustandekommen dieser Arbeit.<br />
Undenkbar wäre das Projekt ohne die Mithilfe meiner Kollegen aus dem<br />
Herzkatheterlabor, die außerhalb ihrer Arbeitszeit als Begutachter der<br />
Filmsequenzen <strong>zur</strong> Verfügung standen.<br />
Ein besonderer Dank gilt auch Herrn Timo Warns, ohne dessen Ideen und<br />
Programmierverständnis viele „Informatik“-Probleme dieses Projektes bis heute<br />
ungelöst wären, sowie Herrn Dennis Heinen für die Mithilfe bei der Organisation<br />
der Versuche.<br />
Außerdem danke ich Herrn Marcel S. Claus, Herrn J. Riesmeier und Herrn M.<br />
Eichelberg vom „OFFIS“ für die zahlreichen fruchtbaren Diskussionen und<br />
Anregungen zum Thema „Bilddatenkompression und DICOM“.
Erklärung<br />
Eidesstattliche Erklärung<br />
Ich erkläre, dass ich die der Medizinischen Hochschule Hannover <strong>zur</strong> Promotion<br />
eingereichte Dissertation mit dem Titel<br />
<strong>Anwendung</strong> <strong>von</strong> <strong>Videokompressionsalgorithmen</strong> <strong>zur</strong><br />
Datenreduktion koronarangiographischer Untersuchungen<br />
in der Klinik für Kardiologie des Klinikums Oldenburg unter Betreuung <strong>von</strong><br />
Prof. Dr. med. Gert-Hinrich Reil<br />
mit der Unterstützung durch<br />
Dr. med. Kay Kronberg<br />
ohne sonstige Hilfe durchgeführt und bei der Abfassung der Dissertation keine<br />
anderen als die dort aufgeführten Hilfsmittel benutzt habe. Ich habe diese<br />
Dissertation bisher an keiner in- oder ausländischen Hochschule <strong>zur</strong> Promotion<br />
eingereicht.<br />
Weiterhin versichere ich, dass ich den beantragten Titel bisher noch nicht<br />
erworben habe.<br />
Ergebnisse der Dissertation wurden auf dem 18. Jahreskongress der European<br />
Society of Cardiology und auf der 26. Herbsttagung der Deutschen Gesellschaft<br />
für Kardiologie – Herz- und Kreislaufforschung - veröffentlicht:<br />
Kronberg, K., Vocke, W., Warns, T., Hofmann, W., Müller-Eichelberg, A.,<br />
Kussebi, R., Brucksch, A., Reil, G.H.: Angiographic data compression: a<br />
comparison of different methods. Eur Heart J 2002, 23 Abstr. Suppl.: 607<br />
Vocke, W., Warns, T., Kronberg, K., Riesmeier, J., Eichelberg, M., Claus, M.S.,<br />
Reil, G.H.: Comparison of different video compression algorithms for<br />
angiographic data: a web based approach. Eur Heart J 2002, 23 Abstr. Suppl.: 275<br />
Vocke, W., Warns, T., Kronberg, K., Claus, M.S., Reil, G.H.: Darstellungsqualität<br />
<strong>von</strong> Herzkatheterfilmen: Vergleich des konventionellen Standards der Joint<br />
Photographic Experts Group (JPEG) mit JPEG 2000. Z Kardiol 2002, 91 Suppl. 5:<br />
77<br />
Oldenburg, den 19.09.2002