AS-Interface - Kuhnke

KUHKNE
Bedienungsanleitung
AS-Interface –
Einführung und Grundlagen
E 704 D 18.05.2006/ 107.068

Einführung und Grundlagen
Diese Bedienungsanleitung ist vor allem für den Konstrukteur, Projekteur und Geräteentwickler bestimmt. Sie gibt keine Auskunft über
Liefermöglichkeiten. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im
Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Schadensersatzansprüche gegen uns - gleich aus welchem Rechtsgrund - sind ausgeschlossen,
soweit uns nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit trifft.
Änderungen, Auslassungen und Irrtümer vorbehalten.
Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des Herausgebers.
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anderen Ländern.
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Inhaltsverzeichnis
AS-Interface
1 Einführung .......................................................................................................................................................5
1.1 AS-Interface in der Automatisierung....................................................................................................5
1.2 Wirtschaftlichkeit, einfache Montage und Wartung..............................................................................5
1.3 Das AS-Interface in der unteren Feldebene ........................................................................................5
1.4 Ebenen der Automatisierung ...............................................................................................................6
2 Zuverlässigkeit, Sicherheit...............................................................................................................................7
2.1 Anwendungsbereich ............................................................................................................................7
2.2 Zielgruppe ............................................................................................................................................7
2.3 Zuverlässigkeit .....................................................................................................................................7
2.4 Hinweise...............................................................................................................................................7
2.4.1 Gefahr ................................................................................................................................................7
2.4.2 Achtung ..............................................................................................................................................8
2.4.3 Hinweis...............................................................................................................................................8
2.4.4 In Bearbeitung....................................................................................................................................8
2.4.5 Handlungsanweisung.........................................................................................................................8
2.5 Sicherheit .............................................................................................................................................8
3 AS-Interface.....................................................................................................................................................9
3.1 Einleitung .............................................................................................................................................9
3.2 Verfügbares Produktspektrum .............................................................................................................9
3.3 Durchdringungstechnik ......................................................................................................................10
3.4 Netzwerktopologie..............................................................................................................................10
3.5 Störsicher ...........................................................................................................................................11
3.6 Wirtschaftlichkeit ................................................................................................................................12
3.7 Normung ............................................................................................................................................12
3.8 Zertifizierte Sicherheit ........................................................................................................................13
3.9 AS-Interface Systemdaten .................................................................................................................13
3.10 Master-Slave Kommunikation ........................................................................................................13
3.11 Erweitert mit System ......................................................................................................................15
3.12 AS-i Safety at Work ........................................................................................................................16
3.12.1 Sicherheit mit System ....................................................................................................................16
3.12.2 Safety at Work im Einsatz ..............................................................................................................16
3.12.3 Sicherheitsrelevante Komponenten ...............................................................................................17
4 Anwendungen................................................................................................................................................18
5 Start Up..........................................................................................................................................................19
5.1 Checkliste für Einsteiger und Anwender............................................................................................19
5.2 Montagetipps......................................................................................................................................20
5.2.1 Grundsätzliche Montagetipps...........................................................................................................20
5.2.2 Zehn wertvolle weitere Montagetipps ..............................................................................................20
6 AS-I-master ...................................................................................................................................................23
6.1 Ventura ASI........................................................................................................................................23
6.1.1 Industrie-PC oder PC-basierte Steuerung .......................................................................................23
6.1.2 Systembeschreibung........................................................................................................................23
6.1.3 Programmier-Software .....................................................................................................................24
6.1.4 Ventura-Zusatzprogramme ..............................................................................................................25
6.1.5 Technische Daten ............................................................................................................................25
6.1.6 Technische Daten Ventura USV ......................................................................................................25
6.1.7 Technische Daten Ventura Touch....................................................................................................26
6.2 Andere AS-I-Master ...........................................................................................................................26
7 AS-i slaves.....................................................................................................................................................27
3

Einführung und Grundlagen
7.1 AirBox 1/32.........................................................................................................................................27
7.1.1 AirBox 1............................................................................................................................................27
7.1.2 AirBox 32..........................................................................................................................................28
7.1.3 Anwendungsbereich.........................................................................................................................28
7.1.4 Montage / Verdrahtung ....................................................................................................................29
7.1.5 Inbetriebnahmen ..............................................................................................................................29
7.1.6 Logische Zuordnung AirBox 1..........................................................................................................29
7.1.7 Logische Zuordnung AirBox 32........................................................................................................30
7.1.8 Hinweise...........................................................................................................................................30
7.1.9 Maße ................................................................................................................................................30
7.1.10 Technische Daten (gemäß AS-I-Spezifikation)..............................................................................31
7.2 AirBox K .............................................................................................................................................32
7.2.1 Anwendungsbereich.........................................................................................................................32
7.2.2 Montage / Verdrahtung ....................................................................................................................33
7.2.3 Anschlussbild ...................................................................................................................................33
7.2.4 Inbetriebnahmen ..............................................................................................................................33
7.2.5 Logische Zuordnung (SPS Ausgangsbit zur Funktion des Pneumatikmoduls) ...............................34
7.2.6 Status LEDs mit jeweiligem Betriebszustand...................................................................................34
7.2.7 Hinweise...........................................................................................................................................34
7.2.8 Funktionsprinzip (mit doppeltwirkenden Zylindern)..........................................................................35
7.2.9 Maße ................................................................................................................................................35
7.2.10 Technische Daten (gemäß AS-I-Spezifikation)..............................................................................36
7.3 AS-i-Module: Andere AS-i-Slave-Module ..........................................................................................37
7.3.1 Ein- und Ausgangsmodule ...............................................................................................................37
7.3.2 Aktive und passive Module ..............................................................................................................37
8 Weitere AS-i-Systemkomponenten ...............................................................................................................38
8.1 Die AS-i-Leitung.................................................................................................................................38
8.2 Das AS-Interface Netzteil...................................................................................................................39
8.3 AS-Interface Repeater / Extender......................................................................................................39
8.3.1 Anwendungsbereich.........................................................................................................................39
8.3.2 Einsatz des Repeaters .....................................................................................................................39
8.3.3 Einsatz des Extenders .....................................................................................................................40
8.4 Adressiergerät....................................................................................................................................40
8.4.1 Anwendungsbereich.........................................................................................................................40
8.4.2 Handhabung.....................................................................................................................................40
9 Anhang ..........................................................................................................................................................41
9.1 Bestelldaten .......................................................................................................................................41
9.1.1 Bestelldaten Ventura ASi .................................................................................................................41
9.1.2 Bestelldaten Ventura Zubehör .........................................................................................................41
9.1.3 Bestelldaten Ventura touch ..............................................................................................................42
9.1.4 Bestelldaten AirBox 1.......................................................................................................................43
9.1.5 Bestelldaten AirBox 32.....................................................................................................................44
9.1.6 Bestelldaten AirBox K ......................................................................................................................45
9.2 Literaturnachweis...............................................................................................................................47
9.3 Index ..................................................................................................................................................48
9.4 Sales & Service..................................................................................................................................49
9.4.1 Stammwerk Malente ........................................................................................................................49
4 E 704

AS-Interface
1 Einführung
1.1 AS-Interface in der Automatisierung
Die Industrie hat viele vielfältige Anforderungen an die modernen
Automatisierungssysteme, die notwendige Erfüllung der notwendigen
Funktionen in einem guten optimalen Preisleistungsverhältnis wird
selbstverständlich verlangt. Das System AS-Interface unterstützt nicht nur
durch die modulare Erweiterbarkeit diese Forderung fokussiert auf die
untere Feldebene.
Ziel der Entstehung war nicht ein universeller Feldbus für alle Bereiche der
Automatisierung, sondern ein wirtschaftlich sinnvolles System für die untere
Feldebene. Das AS-Interface wurde entwickelt binäre Sensoren und
Aktuatoren zu vernetzen und an die höhere Steuerungsebene anzubinden.
Wichtige Entwicklungsvorgaben waren die einfache und günstige Montage
bei niedrigen Anschlusskosten.
1.2 Wirtschaftlichkeit, einfache Montage und Wartung
Das AS-Interface ist ein fester Bestandteil der modernen Industrielandschaft.
Viele Sensoren und Aktuatoren können über das Zweileiterkabel vernetzt
und mit Spannung versorgt werden. Dadurch können die Kabelbäume einer
traditionellen Verkabelung entfallen und werden durch das gelbe AS-
Interface Kabel ersetzt. Eine massive Kostenreduktion durch die einfache
Verdrahtung ohne großen Schulungsaufwand ist die Folge. Durch die
einfache, definierte elektromechanische Schnittstelle ist das System AS-
Interface ohne besondere Schulung montierbar.
Durch die einfache, definierte elektromechanische Schnittstelle ist das
System AS-Interface ohne besondere Schulung montierbar. Das
Durchdringungstechniksystem "Klick and Go" hat sich bewährt. Die frei
wählbare Netzwerk Topologie erleichtert die Installation genauso wie die
einfache Konfiguration. Die leichte Montierbarkeit, bei geringen
Vorkenntnissen verkürzt Standzeiten im Fehlerfall.
Fehleranfälligkeit anderer Systeme führt häufig zu Verzögerungen bei der
Montage, darum wurde bei dem System AS-Interface konsequent auf eine
Reduzierung von Fehlerquellen geachtet. Der Verpolungsschutz durch das
profilierte Kabel ist nur ein Beispiel für die Umsetzung von Maßnahmen zur
Reduzierung der Fehlerhäufigkeit. Die Installation, ein großer Kostenfaktor,
lässt sich durch den Einsatz des Systems drastisch reduzieren. Durch die
niedrigen Installationskosten erweist sich das System AS-Interface als eine
0technisch und wirtschaftlich sinnvolle Ergänzung zum normalen Feldbus.
1.3 Das AS-Interface in der unteren Feldebene
Das AS-Interface, mehr eine intelligente Verkabelung als ein echter Feldbus,
kann und will die komplexen Netzwerke nicht ersetzen. In der unteren Ebene
der industriellen Kommunikation, der Sensor / Aktuator Ebene, besticht das
System jedoch durch einfache und kostengünstige Lösungen. Moderne
Studien belegen sogar die Wirtschaftlichkeit der Integration des AS-Interface
bis hin zu der in Schaltern und Leuchten von Schalttafeln. Die geringen
Mehrkosten des AS-Interface Slave Chip werden durch den geringeren
Verdrahtungsaufwand kompensiert. Längst gibt es Gateways, Links oder
andere Buskoppler für alle gängigen Feldbussysteme(z.B. CAN, DeviceNet,
Ethernet, Interbus, Profibus und andere).
Die hohe Integrationsfähigkeit in andere Netze erleichtert den modularen
Aufbau von Automatisierungsnetzen. Besonders in rauer Industrieumgebung
hat sich der Einsatz der günstigen und robusten AS-Interface Komponenten
als sinnvoll erwiesen.
5

Einführung und Grundlagen
1.4 Ebenen der Automatisierung
6 E 704

AS-Interface
2 Zuverlässigkeit, Sicherheit
2.1 Anwendungsbereich
2.2 Zielgruppe
2.3 Zuverlässigkeit
2.4 Hinweise
2.4.1 Gefahr
Die KUHNKE Produkte sind als Betriebsmittel zum Einsatz in industrieller
Umgebung konzipiert. Andere Anwendungen erfordern Rücksprache mit
dem Werk. Bei nicht bestimmungsgemäßem Einsatz und eventuell hieraus
resultierenden Schäden haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der
Anwender.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten dieser
Betriebsanleitung.
Die vorliegende Bedienungsanleitung enthält die notwendigen Informationen
für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des beschriebenen Produkts
(Steuergerät, Bedienterminal, Software usw.). Sie wendet sich an
Fachpersonal aus Konstruktion, Projektierung, Service und Inbetriebnahme.
Zum richtigen Verständnis und zur fehlerfreien Umsetzung der technischen
Beschreibungen, Bedieninformationen und insbesondere Gefahren- und
Warnhinweise werden umfassende Kenntnisse in der
Automatisierungstechnik vorausgesetzt.
Die Zuverlässigkeit der Produkte wird durch umfangreiche und
kostenwirksame Maßnahmen in Entwicklung und Fertigung so hoch wie
möglich getrieben.
Dazu gehören:
• Auswahl qualitativ hochwertiger Bauteile,
• Qualitätsvereinbarungen mit unseren Zulieferanten,
• Maßnahmen zur Verhinderung statischer Aufladungen beim Hantieren
mit MOS-Schaltungen,
• Worst-Case Dimensionierung aller Schaltungen,
• Sichtkontrollen in verschiedenen Stufen der Fertigung,
• Rechnergestützte Prüfung aller Baugruppen und deren
Zusammenwirken in der Schaltung,
• Statistische Auswertung der Fertigungsqualität und aller Rückwaren zur
sofortigen Einleitung korrigierender Maßnahmen.
Trotz der beschriebenen Maßnahmen muss in elektronischen Steuerungen
mit dem Auftreten von Fehlern gerechnet werden, auch wenn sie noch so
unwahrscheinlich sind.
Bitte schenken Sie den zusätzlichen Hinweisen, die wir in dieser
Bedienungsanleitung durch Symbole gekennzeichnet haben, besondere
Aufmerksamkeit. Einige dieser Hinweise machen auf Gefahren aufmerksam,
andere dienen mehr der Orientierung für den Leser. In der Reihenfolge
abnehmender Wichtigkeit sind sie weiter unten beschrieben.
Dieses Zeichen macht auf Gefahren aufmerksam, die Tod oder
Körperverletzung verursachen können, wenn die beschriebenen
Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
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Einführung und Grundlagen
2.4.2 Achtung
Dieses Zeichen macht auf Informationen aufmerksam, die unbedingt
beachtet werden müssen, um Funktionsstörungen und möglicherweise
Materialzerstörung oder gar gefährliche Zustände zu vermeiden.
2.4.3 Hinweis
Dieses Zeichen macht auf zusätzliche Informationen aufmerksam, die die
Anwendung des beschriebenen Produkts betreffen. Es kann sich auch um
einen Querverweis auf Informationen handeln, die an anderer Stelle (z. B. in
anderen Handbüchern) zu finden sind.
2.4.4 In Bearbeitung
Dieses Zeichen macht darauf aufmerksam, dass die beschriebene Funktion
noch nicht oder nur teilweise fertiggestellt ist (zum Zeitpunkt der
Drucklegung dieses Dokuments).
2.4.5 Handlungsanweisung
Überall, wo diese Zeichen am linken Rand auftauchen, sind
Handlungsanweisungen für den Leser aufgelistet, die entweder auf dem
Computer oder an der Hardware durchgeführt werden müssen.
Sie dienen insbesondere als Orientierung dort, wo Arbeitsschritte und
Hintergrundinformationen einander ablösen (z. B. in Lernanleitungen).
2.5 Sicherheit
Unsere Produkte werden normalerweise zum Bestandteil größerer Systeme
oder Anlagen. Die folgenden Hinweise sollen behilflich sein, das Produkt
ohne Gefahr für Mensch und Maschine/Anlage in die Umgebung zu
integrieren.
Um bei der Projektierung und Installation eines elektronischen Steuergeräts
ein Höchstmaß an konzeptioneller Sicherheit zu erreichen, ist es
unerlässlich, die in der Bedienungsanleitung enthaltenen Anweisungen
genau zu befolgen, da durch falsches Hantieren möglicherweise
Vorkehrungen zur Verhinderung gefährlicher Fehler außer Kraft gesetzt oder
zusätzliche Gefahrenquellen geschaffen werden.
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AS-Interface
3 AS-Interface
3.1 Einleitung
Die AS-Interface Lösung ist mehr ein intelligentes Verkabelungssystem als
ein echter Feldbus. Konkurrenzlos günstig lassen sich mit ihm einfache
Sensoren und Aktuatoren über einen Zweileiterbus inklusive der
Spannungsversorgung verkabeln. In der traditionellen Verkabelung wird
jeder einzelne Signalgeber und -aufnehmer mit der überlagerten Steuerung
direkt verdrahtet. Wuchernde Kabelbäume und voluminöse Schaltschränke
waren die Folge. Mit dem System AS-Interface werden die Kabel und vor
allem die Montagekosten reduziert. Durch die nach oben offene Struktur des
Systems ist es für die übergeordneten Feldbusse keine Konkurrenz, sondern
die technische und wirtschaftliche Ergänzung. Mit dem großen
Produktspektrum vieler Firmen bietet das AS-Interface Lösungen zur
Integration von unterschiedlichsten Sensoren und Aktuatoren in fast alle
Automatisierungsnetzwerke.
3.2 Verfügbares Produktspektrum
Die in der Grafik aufgeführten Geräte können nicht das gesamte
Produktspektrum veranschaulichen. Viele Produkte werden von mehreren
Herstellern angeboten. Besuchen Sie deshalb den online Produktkatalog um
sich einen genauen Überblick der verfügbaren Vielfalt zu verschaffen.
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Einführung und Grundlagen
3.3 Durchdringungstechnik
Die einfache Anschlusstechnik des AS-Interface Systems wird durch die
definierte, elektromechanische Schnittstelle mit Durchdringungstechnik
gewährleistet.
3.4 Netzwerktopologie
• Direkter einfacher Anschluß von Sensoren/Aktuatoren oder Modulen
• Verpolsichere Flachleitung
• Daten und Energie auf einer Leitung
• Durchdringungstechnik / Piercing
• einfachste Anschlusstechnik
• sichere Kontaktierung
• Schutzart IP67
• Ablängen und abisolieren unnötig
• An jeder beliebigen Stelle montierbar
• Problemloses Versetzen durch Selbstheilungsfähigkeit des Kabels je
Kabeltyp möglich
Linie Stern Baum
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AS-Interface
Das Protokoll des AS-Interface Systems gewährleistet eine einfache
Erweiterbarkeit. Das AS-Interface Netzwerk kann wie jede konventionelle
elektrische Installation konfiguriert werden. Jeder AS-Interface Slave ist frei
adressierbar und kann an beliebiger Stelle mit dem Buskabel verbunden
werden. Dies ermöglicht einen modularen Aufbau, und aufgrund des
robusten Betriebsprinzips gibt es keine Grenzen für die Struktur, und jede
Netztopologie darf verwendet werden, wie z.B. Bus, Stern oder
Baumtopologien.
3.5 Störsicher
Zuverlässige Übertragung von Daten:
• Jedes AS-Interface Telegramm wird im Empfänger bezüglich des
Paritätsbits und mehrerer unabhängiger, weiterer Größen überwacht.
• Dadurch ist eine extrem hohe Sicherheit bei der Erkennung von Ein- und
Mehrfach-Fehlern gewährleistet.
• Eine Telegrammwiederholung dauert 150 µs und ist in der Zykluszeit
von 5 ms enthalten.
• Der Einsatz von AS-Interface in stark belasteter Umgebung (z.B. in
Schweißanlagen, Frequenzumrichter) ist problemlos, wenn die
Montagetipps eingehalten werden.
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Einführung und Grundlagen
3.6 Wirtschaftlichkeit
3.7 Normung
Reduziert: Hardware
• E/A Karten bei SPS, PC
• Schaltschrankvolumen
• Klemmenkästen
• Kabel
• PG-Verschraubungen, Steckverbinder, Kabelkanäle, Rangierklemmen
• Schleifringe / Schleppkabel
Optimiert: Aufwand
• Installationszeit
• Prüfzeit
• Inbetriebnahme
• Projektierungsaufwand
• Bezeichnungsaufwand
• Dokumentation
• Diagnoseaufwand
• Wartungszeiten
Die Normung des Systems AS-Interface in der IEC 62026-2 ist nur ein
weiteres Beispiel für den Erfolg des Systems. Eine Norm reicht jedoch nicht
aus, um die volle und einfache Integrierbarkeit zertifizierter AS-Interface
Produkte zu gewährleisten.
Genormter Standard
Alle AS-Interface Produkte entsprechen
• der Euro Norm EN 50295 und
• dem Weltstandard IEC 62026-2
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AS-Interface
3.8 Zertifizierte Sicherheit
Die zertifizierten Produkte des Systems AS-Interface gewährleisten dem
Kunden ein höchstmögliches Maß an Systemsicherheit. Die Produkte sind
voll kompatibel und untereinander austauschbar. Die Einfachheit des
Systems und die Interoperabilität können nur durch das AS-Interface
Zertifikat erreicht werden.
Worauf Sie sich verlassen können:
Die Spezifikation von AS-Interface ist vollständig und deren Einhaltung wird
von der Zertifizierungsstelle überwacht. Der Anwender erkennt die geprüften
und zertifizierten Produkte an dem AS-Interface-"Schattenlogo" und einer
damit verbundenen Prüfnummer.
3.9 AS-Interface Systemdaten
AS-i Spezifikation 2.0
• Master Slave Prinzip
• Keine Beschränkungen der Struktur
• Daten und Energie auf einer zweiadrigen Leitung
• Störsicher
• Medium: ungeschirmtes Kabel 2 x 1,5 mm²
• Signale Daten und Energie bis zu 8 A
• 4 Eingänge + 4 Ausgänge pro Slave, bei über 31 Slaves nur 3 Ausgänge
• Für Schaltschrank und rauen Industrieeinsatz Schutzart IP 67
• Durchdringungstechnik
• Kabellänge 100 m, erweiterbar bis zu 300m über Repeater
• Hochwirksame Fehlersicherung
• Einfache Inbetriebnahme
• Elektronische Einstellung der Adresse über den Busanschluss
3.10 Master-Slave Kommunikation
Masteraufrufe A-Slaves
Masteraufrufe B-Slaves
Slaveantworten A-Slaves
Slaveantworten B-Slaves
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Einführung und Grundlagen
3.11 Erweitert mit System
AS-i-Spezifikation 2.1
Der erweiterte Adressmode ermöglicht laut AS-i Spezifikation 2.1 das
Betreiben von bis zu 62 Slaves an einem Master. Die Zykluszeit erhöht sich
bei Vollausbau des Systems auf 10ms. Beim erweiterten Adressmode sind
jedoch Einschränkungen in der Parametrisierung und in der Anzahl der
verfügbaren Ausgänge hinzunehmen. Der Adressraum von 1 bis 31 bleibt
jedoch weiter bestehen. Eine Adresse kann einem Slave im normalen
Adressmode oder einem Slave im erweiterten Adressmode (A- oder B-Typ)
zugeordnet sein, beziehungsweise zwei Slaves im erweiterten Adressmode
(A- und B-Typ).
• 62 Slaves an einem Master / A- und B-Slaves
• Volle Abwärtskompatibilität
• Daten und Energie auf einer zweiadrigen Leitung
• Störsicher
• Detaillierte Diagnose
• Getrennte Erfassung von Konfigurations und Peripheriefehlern
• Kurzschluss, Überlastung
• fehlende Hilfsspannung
• Kommunikationsfehler
• Exakte Fehlerlokalisierung und einfache Wartung
• Analogwertübertragung mit AS-Interface
• Kein unnötiger Zeitverzug
• Automatische Erkennung analoger Teilnehmer
• Keine Konfigurationssoftware erforderlich
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AS-Interface
3.12 AS-i Safety at Work
3.12.1 Sicherheit mit System
• Die vorhandenen AS-Interface Komponenten (Master, Slave, Netzteil..)
werden durch einen Sicherheitsmonitor und durch sichere Slaves ersetzt
und auf demselben AS-Interface-Netz betrieben.
• Sicherheits-Slaves werden wie konventionelle Slaves in das Netz
eingebunden.
• Erreichen der notwendigen Sicherheit durch zusätzliche
Signalübertragung zwischen Slaves und Sicherheitsmonitor.
• Trifft das erwartete Telegramm eines Sicherheits-Slaves nicht ein oder
sendet ein für den Alarmfall reserviertes Telegramm, schaltet der
Sicherheitsmonitor nach maximal 35 ms (Gesamtreaktionszeit) die
sicherheitsgerichteten Ausgänge ab.
• Die Anlage wird sicher stillgesetzt und eine Alarmmeldung an den
Master gegeben.
SPS
IPC
Gateway
zu höheren
bussystemen
(z.B.
ProfiBus)
AS-i
Master
AS-i
Netzteil
Safety
Slave
Safety
Monitor
Slave
Slave
Repeater
AS-i
Netzteil
Slave
Slave
Safety
Slave
Standard AS-i Sensoren und
sicherheitsgerichtete Sensoren
Standard AS-i Aktuatoren und
sicherheitsgerichteter Monitor
3.12.2 Safety at Work im Einsatz
• Applikationen bis Kategorie 4 nach EN-954-1 realisierbar
• Verwendung des Standard-AS-i-Kommunikationsprotokolls
• Gesamtreaktionszeit 45 ms
• TÜV und BIA haben das Sicherheitskonzept geprüft
• Sicherheitsgerichtete AS-i Produkte entsprechen dem As-Interface-
Standard EN 50295
• Vorhanden Systeme sind mit den Sicherheitskomponenten erweiterbar
• Parametrierbar
• Diagnosefähig, der Auslöser des Not-Aus-Signals ist exakt lokalisierbar
• Reduzierung der Stillstandszeiten
• Erhebliche Kostenreduzierung gegenüber herkömmlicher Verdrahtung
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Einführung und Grundlagen
3.12.3 Sicherheitsrelevante Komponenten
AS-Interface Safety at Work bringt Komponenten wie z.B.
• Not-Aus-Schalter
• Lichtschranken
• Schutztürkontakte
• Sicherheitslichtgitter
sicher und direkt an das AS-Interface Netz.
Die ununterbrochene Funktionssicherheit aller Sensoren und Aktuatoren und
die verlässliche Rückmeldung haben oberste Priorität, um Mitarbeiter und
Anlagen vor Schaden zu bewahren.
AS-Interface wird mit den Komponenten von „Safety at Work“ zu dem
Sicherheitsbus
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AS-Interface
4 Anwendungen
Sie finden die AirBox als dezentrale, pneumatische Einheit in den meisten
Industrien:
• Fördertechnik
• Gepäckhandhabung
• Automobilproduktion
• Nahrungsmittelindustrie
• Verarbeitende Industrien
• Verpackungstechnik
• Allgemeiner Maschinenbau
Fördertechnik
Einsatzgebiet sind hauptsächlich Vereinzelungsstellen, Abstandshalter und
Umlenkungseinrichtungen. Die AirBox ist für das direkte Anbringen in der
Nähe der Aktuatoren ideal. Es ist kein spezielles, zusätzliches Gehäuse und
auch kein spezieller Schutz erforderlich.
Gepäckhandhabung
Wie in der allgemeinen Fördertechnik arbeitet die AirBox hier schneller als
konventionelle Ventilinseln. Der dezentrale, direkte Einsatz ist hier der
Hauptfaktor. Trotz des relativ kleinen Durchflusses bedient die AirBox
überraschenderweise große pneumatische Geräte.
Automobilproduktion
AirBox läuft hier meist unter erschwerten Umgebungsbedingungen in
Roboterzellen. Chassisschweißrobotik ist ein Beispiel für 24 Stunden
Dauerlauf. Hier ist ein einfacher Austausch nach detaillierter Diagnose
gefragt.
Nahrungsmittelindustrie
Für diesen Einsatz wurden die Optionen hohe Schutzart, besondere
Dichtungen und rostfreie Metalle an dem Gerät verwendet. Die AirBox ist für
saubere Bereiche und Umgebung hervorragend geeignet. Einsatz findet die
AirBox in der Nahrungsproduktion, Nahrungseindosung, Verpackung und
Meiereien.
Verarbeitende Industrien
Die AirBox wird hier häufig als ein Pilotventil für größere pneumatisch
Ventile verwendet. Die AirBox läuft problemlos auch im Freien. Andere
Anwendungen schließen z. B. das rasche Bewegen von Rotationszylindern
ein.
Verpackungstechnik
Die hohe Betriebsgeschwindigkeit der AirBox macht diese zu einem
perfekten Produkt für die Verpackungstechnik.
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Einführung und Grundlagen
5 Start Up
5.1 Checkliste für Einsteiger und Anwender
Wie viele Ein- und Ausgänge werden benötigt?
Aus der Anzahl der Ein- und Ausgänge ergibt sich, wie viele AS-Interface-
Netze gebraucht werden.
Wie viel Strom braucht die Peripherie?
Der gesamte Strombedarf der benötigten Module bestimmt die Auswahl des
AS-Interface-Netzteils. Da Netzteile nicht parallel geschaltet werden können,
muss ein dem Strombedarf entsprechend dimensioniertes Netzteil
verwendet werden.
Werden Spezialkabel benötigt?
Grundsätzlich ist eine Kombination von Flach- und Rundkabeln möglich. Die
äußeren Einflüsse bestimmen, ob Kabel aus Gummi, TPE oder PUR
erforderlich sind. In jedem Fall müssen bei Kabellängen von mehr als 100 m
Repeater oder Extender eingesetzt werden.
Ist die Adresszuordnung richtig?
Für die Übersichtlichkeit sollte unbedingt ein Plan erstellt werden, aus dem
klar hervorgeht, welche Adressen welchen Slaves zugeordnet sind, denn
Doppeladressierungen werden vom Master eventuell nicht als Fehler
erkannt!
Welche Module gehören zu welchen Adressen?
Die Module bzw. Slaves, die adressiert worden sind, sollten unbedingt
sorgfältig beschriftet werden.
Wann werden die Module montiert?
Erst dann, wenn Absatz 4 und Absatz 5 beachtet worden sind. Das Kabel
selbst kann beliebig verlegt werden.
Wie wird konfiguriert?
Die Konfiguration wird einfach eingelesen, indem das AS-Interface-Profil je
Slave im Master eingetragen wird. Das passiert normalerweise automatisch,
kann aber auch "zu Fuß" über die Steuerungssoftware geschehen.
Werden die Slaves erkannt?
Zunächst muss gecheckt werden, ob der Master alle seine Slaves erkannt
hat. Erst danach darf in den geschützten Betrieb und die Steuerung auf RUN
umgeschaltet werden.
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Wie wird getestet?
AS-Interface
Ein-/Ausgabetests werden wie bereits von der SPS bekannt durchgeführt,
das heißt, die Sensoren werden vor Ort betätigt und in der SPS kontrolliert.
Wie wird das Ganze zum Laufen gebracht?
Man kann die Steuerungssoftware entweder wie gewohnt erstellen oder eine
bestehende Software übernehmen. Bei Letzterem muss eventuell die
symbolische Zuordnung der Adressen angepasst werden.
5.2 Montagetipps
5.2.1 Grundsätzliche Montagetipps
5.2.2 Zehn wertvolle weitere Montagetipps
• Bei Verlegung mit Standardlitze oder Einzeladern verdrillen.
• Verlegung von AS-Interface im ausreichenden Abstand zu
Energiekabeln (min 15 cm).
• Strombelastung (min. 26,5V am Slave) der eingesetzten Leitung
beachten.
• Maximale Abstände zu potentiellen Störern (z.B. Frequenzumrichter)
einhalten.
• Räumliche Trennung von Leistungs- und Steuerungsbaugruppen.
• Netzteile in der Nähe der größten Verbraucher setzen.
• Verlegung von AS-Interface und Energie im gleichen Kabelkanal
vermeiden.
Tipp 1 – Netzteil
Das AS-Interface darf AS-i-seitig keinesfalls geerdet werden! Daher kein
normales Netzteil verwenden, sondern nur AS-Interface-Netzteil (PELV) mit
integrierter Datenentkopplung verwenden und "Ground (GND)" mit der
Anlagenmasse verbinden.
Tipp 2 - Netzerweiterung
Das AS-Interface-Kabel darf ohne Repeater/Extender nicht länger als 100 m
verlegt werden - inklusive aller Abzweige bis zu den Montageklemmen! Soll
das Netz erweitert werden, auf Folgendes achten:
Erweiterung mit Extender:
• Maximale Leitungslänge zwischen Extender und Master höchstens
100m.
• Zwischen Master und Extender keine Slaves und kein AS-Interface-
Netzteil anschließen.
• Die Leitungen + und - dürfen nicht vertauscht werden.
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Einführung und Grundlagen
Erweiterung mit Repeater:
• Es dürfen bis zu zwei Repeater in Reihe geschaltet werden.
• Leitungslänge höchstens 300m (d.h. 3 Segmente mit maximal 100m).
• Neben jedem Repeater muss ein AS-Interface-Netzteil angeschlossen
werden.
• Nach einem Repeater darf im Normalfall kein Extender geschaltet
werden.
Tipp 3 - Slaves
Jede Slave-Adresse darf nur einmal auftauchen. Dabei nur Adressen von 1
bis 31 bzw. 1A bis 31B bei der A/B-Technik (Spezifikation 2.1) verwenden.
Beachte: Module, die den Chip SAP 4.0 enthalten können maximal 15-mal
umadressiert werden, danach behalten sie die letzte Adresse bei.
Tipp 4 - zusätzliche Hilfsenergie
Wenn Slaves mit einer zusätzlichen Hilfsenergie versorgt werden müssen,
dann gilt:
• bei 24 V DC sollten ein PELV-Netzteil und - wenn möglich - die
schwarze profilierte Hilfsenergieleitung verwendet werden und
• bei 230 V AC sollte - wenn möglich - die rote profilierte
Hilfsenergieleitung verwendet werden.
Tipp 5 - Verlegung der Leitung
Bei der AS-Interface-Verlegung Folgendes beachten:
• Möglichst immer das gelbe profilierte AS-Interface-Kabel verwenden -
braun für + und blau für -.
• Auch wenn die Kommunikation über das AS-Interface-Kabel
unempfindlich gegenüber EMV ist, sollte es dennoch getrennt von
Leistungskabeln verlegt werden - und das auch im Schaltschrank!
• Jeder AS-Interface-Strang benötigt sein eigenes Kabel - AS-Interface-
Kabel dürfen nicht mit anderen Kabeln in einem Sammelkabel verlegt
werden.
• Wenn doch Einzeladern verwendet werden (z.B. im Schaltschrank),
dann immer parallele Adernpaare verlegen. Bei Standardlitzen
Einzeladern gemeinsam verlegen oder verdrillen.
Tipp 6 - EMV-gerechter Aufbau
Alle Induktivitäten, z.B. Schütz- und Relaisspulen, Ventile, Bremsen mit
Suppressordioden, Varistoren oder RC-Gliedern beschalten. Beim Einsatz
von Frequenzumformern immer Netzfilter, Ausgangsfilter und geschirmte
Motorleitungen verwenden.
Tipp 7 - Sensor und Aktuatorversorgung
Sensoren und Aktuatoren müssen direkt aus dem dazugehörigen Eingang
bzw. Ausgang des Slaves versorgt werden. Die Leitungen sollten getrennt
von Energiekabeln und so kurz wie möglich gehalten werden - d.h., die
Slave-Module sollten so nah wie möglich an den Sensoren oder Aktuatoren
sein. Verwenden Sie bei ESD-Gefährdung nur geeignete Sensoren (z.B. mit
Kunststoff Gehäuse.)
20 E 704

AS-Interface
Tipp 8 - Installation von Frequenzumrichtern
• Aufbaurichtlinien in den Betriebsanleitungen unbedingt beachten.
• Schirm der Kabel, z.B. zwischen Filter und Frequenzumrichter und
zwischen Frequenzumrichter und Motor, direkt beidseitig und
großflächig mit der Anlagenmasse verbinden - und zwar mit
ausreichendem Querschnitt (mindestens 4 mm²).
Tipp 9 - Systemerweiterung 2.1
Der Betrieb von A/B-Slaves und "neuen" Analog-Slaves ist nur mit Master
nach Spezifikation 2.1 möglich.
Tipp 10 - Status/Diagnose
Für eine schnellere Fehlersuche sollten in der SPS die Status- und
Diagnosebits ausgewertet werden.
21

Einführung und Grundlagen
6 AS-I-master
6.1 Ventura ASI
6.1.1 Industrie-PC oder PC-basierte Steuerung
6.1.2 Systembeschreibung
• Skalierbare Prozessorleistung
• Keine rotierenden Massenspeicher
• Lüfterloser Betrieb
• 24 V Spannungsversorgung
• Erweiterungssteckplatz
• Schnittstellen: 2 x USB, 2 x Ethernet,
2 x COM, CANopen, AS-Interface
• 2 CF-Card Laufwerke oder Festplatte
• Displayanschluss per DVI
• Kurze Hochlaufzeiten
• Betriebssysteme:
Microsoft® Windows® CE .NET oder
Microsoft® Windows® XP embedded
Ventura
Der Industrie-PC Ventura verfügt über hohe Rechenleistung pro
Schaltschrankfläche und ist in seiner Leistung skalierbar (1 GHz).
Zuverlässigkeit wird durch verschleißfreie Hardware erreicht. Die
Datensicherheit gewährleistet ein NV-RAM. Für den Einsatz als PC-basierte
Steuerung kann Ventura mit der Soft-SPS von CoDeSys ausgestattet
werden. Unterstützt werden derzeitig die Betriebssysteme Microsoft®
Windows® CE oder Windows® XP embedded. Die passive Kühlung und CF-
Cards als Massenspeicher bringen Flexibilität, Schnelligkeit und Sicherheit.
22 E 704

AS-Interface
Über die Standardschnittstellen CANopen, DVI, Ethernet, COM und USB ist
Ventura in alle Richtungen Kommunikationsfähig. Zwei Compact-Flash
Laufwerke erlauben eine vom Betriebssystem getrennte Ablage von
Applikation und Maschinendaten. Der im Ventura integrierte Steckplatz
ermöglicht vielfältige Erweiterungen: Slot-SPS, Feldbuskarte PROFIBUS,
AS-Interface, USVModul. Die Kommunikation zum IPC erfolgt über ein DP-
RAM.
Ventura+
Ventura+ ist ein Ventura mit integrierter Steuerung. Die Slot PLC erhöht die
Systemsicherheit durch eine eigene Spannungsversorgung und ein NV-
RAM. Die Visualisierung übernimmt der PC. Für Windows® XP embedded
sind Treiber-DLLs vorhanden. So können kostengünstige, mit Delphi oder
Visual Basic erstellte Visualisierungen eingesetzt werden. Die Slot PLC
steuert die Maschine. Diese Aufgabentrennung erhöht die
Systemperformance. Die Slot PLC verfügt über 5 integrierte I/Os,
PROFIBUS, CANopen, RS232.
Ventura touch
Ventura touch ist ein neuer Bedien- und Anzeige-Bildschirm mit Touch-
Funktionalität, der über ein hochwertiges und langlebiges TFT-Display
verfügt. Ventura touch gibt es mit Displays von 6,5 bis15’’. Die Front ist in
Schutzart IP65 ausgeführt. Die Touch- Scheibe ist vollflächig mit der
Frontplatte verklebt, somit sind keine Schmutzkanten vorhanden. Der
Bildschirm verfügt über eine DVI Schnittstelle für die Bildinformationen. Die
Touch Informationen werden über USB übertragen.
6.1.3 Programmier-Software
Ventura USV
Die Ventura USV gewährleistet das sichere Wegschreiben von Daten im
Falle einer unterbrochenen Spannungsversorgung. Sie ist als interne oder
externe Lösung verfügbar. Die Haltezeit wird per Software eingestellt. Durch
den Einsatz von kapazitiven Speichern ist die Ventura USV wartungsfrei.
Unterstützung erhält der Anwender durch das echtzeitfähige Steuerungsund
Programmiersystem CoDeSys, dem Standard IEC 61131-3
entsprechend, sowie von CoDeSys SP, dem plattformunabhängigen SPS-
Laufzeitsystem in Verbindung mit den Betriebssystemen Microsoft®
Windows® CE und Microsoft® Windows® XP embedded.
CoDeSys ist eines der mächtigsten IEC61131-3 Programmiertools für
Steuerungen unter Windows®. Alle fünf Programmiersprachen des
Standards werden unterstützt. CoDeSys produziert nativen Maschinen-Code
für alle gängigen Prozessoren. Zudem kombiniert CoDeSys die
Möglichkeiten höherer Programmiersprachen wie C oder Pascal mit dem
einfachen Handling und der Funktionalität eines SPS-Programmiersystems.
Das gesamte Paket enthält neben dem Programmiersystem ein Handbuch
und Online-Hilfe. Es ist in deutscher, englischer und französischer Sprache
erhältlich.
Programmierschnittstellen
Ethernet, CAN, RS232
23

Einführung und Grundlagen
Weitere Vorteile
• Komplette Offline Simulation
• Integrierte Visualisierung
• Integrierte Buskonfiguratoren für CANopen, PROFIBUS und AS-
Interface
• Integrierte Antriebsfunktionen
• TeleService
• OPC
6.1.4 Ventura-Zusatzprogramme
CoDeSys – die Komponenten Editoren zur Programmierung in
Anweisungsliste, Ablaufsprache, Funktionsplan, strukturierter Text,
Kontaktplan und freier grafischer Funktionsplan sind vorhanden.
• Ventura Health
zur Temperaturüberwachung in Ventura
• Ventura USV Control
zur Überwachung und Parametrierung der Ventura USV
• Ventura Remote Control
Fernbedienung des Ventura per TCP/IP
6.1.5 Technische Daten
Optional
• Motion Library DC_683
Antriebslösungen für die Systeme Drive Control 683 DP/EC
• CoDeSys-Kommunikations-DLL für Delphi/Visual Basic, Zugriff über
Gateway, Ethernet, CAN, RS232, DP-RAM
• Ventura CAN-API
zur einfachen Einbindung von CAN Teilnehmern
Weitere Informationen und technische Daten für das PC basierte
Steuerungssystem Ventura finden Sie in der Bedienungsanleitung E674D
oder im Internet: www.kuhnke.de
6.1.6 Technische Daten Ventura USV
Funktion
Unterbrechungs- und wartungsfreie
Stromversorgung
Ausführung
separates Modul oder im Ventura integriert
Speicher
Hochleistungskondensatoren
Haltezeit
max. ca. 45 sec. einstellbar für beide Kanäle
Ausgangsstrom 3 A
Statusanzeige pro LED Load, OUT1, OUT2
Interface
DP RAM (intern), RS232 oder
potentialfreier Kontakt
Versorgungsspannung 24 V DC
Umgebungstemperatur 0 ... 50 °C
Abmessungen 190 x 55 x 130 mm
24 E 704

AS-Interface
6.1.7 Technische Daten Ventura Touch
Ventura
touch
6,5’’
VGA
Ventura
touch
10,4’’
VGA
Ventura
touch
12,1’’
SVGA
Ventura
touch
12,1’’
XGA
Ventura
touch
15’’
XGA
Größe TFT-Display 6,5’’ 10,4’’ 12,1’’ 15’’
Displayschnittstelle
DVI
Helligkeit (typ.) 400 cd/m2 350 cd/m2
Lebensdauer
50.000 h
Hintergrundbeleuchtung
Auflösung 640 x 480 800 x
600
Touch
4-Draht analog resistiv
Touch-Schnittstelle USB oder V.24
Schutzart Front
Versorgungsspannung
IP65
24 V DC (18 ... 28 V DC)
Umgebungstemperatur 0 ... 50 °C
Abmessungen
(H x B x T) mm
200 x
165 x 55
280 x
232 x 50
1024 x 768
320 x 265 x 50 395 x
326 x 50
6.2 Andere AS-I-Master
Weitere Informationen und technische Daten für das Display Ventura touch
finden Sie in der Bedienungsanleitung E675D oder im Internet:
www.kuhnke.de
Weitere KUHNKE AS-i-Masters sind in Vorbereitung.
Frage Sie bei uns nach: sales@kuhnke.de
In Falle eines anderen Herstellers:
Bitte wenden Sie sich an den Hersteller des eingesetzten Mastersystems.
25

Einführung und Grundlagen
7 AS-i slaves
7.1 AirBox 1/32
Weitere Informationen und technische Daten für die AirBox 1, 32 und K
finden Sie in der Bedienungsanleitung E705D oder im Internet:
www.kuhnke.de
7.1.1 AirBox 1
Die AirBox 1 ist ein Pneumatikmodul in der AS - Interface Familie.
• AS- Interface Slave 2 E / 2 AP
• 2 digitale Eingänge über 2 x M12- Buchsen
• 2 integrierte 3/2-Wegeventile mit je 400 NI/min bei 6 bar
• Schlauchanschlüsse über Steckarmaturen
• Handbetätigung der Ventile
• Schutzart IP 67 bei gefasster Abluft und
Schutzart IP 65 bei Sinterfilter
26 E 704

AS-Interface
7.1.2 AirBox 32
Die AirBox 32 ist ein Pneumatikmodul in der AS - Interface Familie.
• AS- Interface Slave 4 E / 2 AP
• 4 digitale Eingänge über 2 x M12 – Buchsen (Doppelbelegung)
• 2 integrierte 3/2-Wegeventile mit je 550 Nl/min bei 6/0 bar
• Mit oder ohne Hilfsenergie einsetzbar (EMS oder EEMS)
• Schlauchanschlüsse über Steckarmaturen
• Handbetätigung der Ventile
• Schutzart IP 67 bei gefasster Abluft und
Schutzart IP 65 bei Sinterfilter
7.1.3 Anwendungsbereich
Das Pneumatikmodul AirBox 32 besitzt 2x2 Eingänge und 2 pneumatische
Ausgänge. Die Eingangsbuchsen können Sie direkt mit Sensoren (PNP,
über M12-Stecker) in 2-Leiter und 3-Leiter-Technik beschalten. Die
Sensoren werden aus dem Pneumatikmodul mit Energie versorgt. Die
Ausgänge und die Druckluftzuführung werden über 8 mm Schlauch-
Steckverbinder angeschlossen. Verwenden Sie nur außenkalibrierte
Schläuche oder Kunststoffrohre.
27

Einführung und Grundlagen
7.1.4 Montage / Verdrahtung
Koppelmodul FK
KM 1-FK-GE
Koppelmodul FK-E
KM 1-FK-SW
Abluft (R)
0.8 Nm
U AS-i
AUX POWER
4 x
Verschlusskappe
Handbetätigung 2 für OUT4*
Druckluftzuführung (P)
Handbetätigung 1 für OUT3*
* Versenkte Handbetätigung
bei AirBox 32-F-SW-MO-GH
Input:
1: +
2: IN2 / IN4
3: -
4: IN1 / IN3
5: Nicht belegt
7.1.5 Inbetriebnahmen
7.1.6 Logische Zuordnung AirBox 1
Führen Sie folgende Schritte aus, um das Pneumatikmodul in
Betrieb zu nehmen:
• Stellen Sie die Adresse ein. Verwenden Sie dazu ein Adressiergerät
oder ein Programmier- und Service-Gerät. Gültige Adressen sind 1 bis
31. Die Auslieferungsadresse ist 0. Verwenden Sie jede Adresse pro
Bussegment nur einmal.
• Legen Sie die AS- i - Leitung(en) in die Leitungsführung(en) des
Koppelmoduls FK ein. Legen Sie die gelbe AS - i - Leitung und die
schwarze AS- i - Energieleitung in die Leitungsführungen des
Koppelmoduls. Beachten Sie die Farbcodierung!
• Schrauben Sie das Pneumatikmodul auf dem Koppelmodul fest. Die
grüne LED leuchtet bei vorhandener AS - i -Spannung.
• Schließen Sie bis zu 4 Sensoren an den M12-Buchsen (Innengewinde)
an.
• Schließen Sie die Druckluftversorgung (8 mm) an. Schließen Sie die
pneumatischen Ausgänge (8 mm) an. Schließen Sie ggf. die Abluft (8
mm) an.
Folgende Tabelle zeigt die logische Zuordnung der Datenbits:
Datenbit Bedeutung LEDs Buchse / Pin
I0 Eingang IN 1 gelb 1 / 2
I1 Eingang IN 2 gelb 2 / 2
O2 Ausgang OUT 3 gelb 3 / -
O3 Ausgang OUT 4 gelb 4 / -
28 E 704

AS-Interface
7.1.7 Logische Zuordnung AirBox 32
7.1.8 Hinweise
7.1.9 Maße
Folgende Tabelle zeigt die logische Zuordnung der Datenbits:
Datenbit Bedeutung LEDs Buchse / Pin
I0 Eingang IN 1 gelb 1 / 4
I1 Eingang IN 2 gelb 1 / 2
I2 Eingang IN 3 gelb 2 / 4
I3 Eingang IN 4 gelb 2 / 2
O2 Ausgang OUT 3 gelb 3 / –
O3 Ausgang OUT 4 gelb 4 / –
Beachten Sie folgende Hinweise:
• Decken Sie nicht benutzte M12-Buchsen mit Verschlusskappen ab, um
die Schutzart zu erreichen.
• Bei Überlastung der kurzschlussfesten Sensorversorgung (Pin 1 und 3
der Eingangsbuchsen) stellt das Pneumatikmodul die Kommunikation
mit dem Master ein.
• Die elektrische Ansteuerung der Ausgänge hat Priorität gegenüber der
Handbetätigung.
• Verwenden Sie ausreichend aufbereitete Druckluft (gefiltert 5 µm;
ungeölt oder geölt). Bei Verwendung von geölter Druckluft wird die
Initialschmierung entfernt. Daher muss auch weiterhin mit geölter
Druckluft gearbeitet werden.
29

Einführung und Grundlagen
7.1.10 Technische Daten (gemäß AS-I-Spezifikation)
AS- i -
Zertifikatsnummer
Elektrische
ZU-Nr. 44801
Daten E/A- Konfiguration, ID-
Code (Hex)
7, F, F, F
U AS-i (Gelbkabel) Betriebsspannung 26.5 ... 31.6 V
Gesamtstromaufnahme I
Eigenstromaufnahme
Verpolschutz eingebaut
≤200 mA
≤45 mA
eingebaut
Eingänge für Signal "0", I in ≤1.5 mA
für Signal "1", U in / I in
≥10 V, ≥5 mA
Sensorversorgung Spannungsbereich U out 20 ... 30 V DC
AUX POWER
(Schwarzkabel)
Strombelastbarkeit I out
Gesamtstrom für alle
Sensoren)
Bemessungsbetriebsspannung
U e
100 mA
(kurzschlussfest)
24 V DC
Betriebsspannungsbereich U B 20 ... 30 V DC
Spannungsquelle
PELV nach IEC
364-4-61
Ausgänge pneumatische Ausgänge 2 Stck. vorgest.- 3/2
-Wege-Ventile (nc)
Abluftführung
Sinterfilter bzw.
Steckanschluss
Druckluft Luftdurchfluss bei 6/0 bar 550 Nl/min
(Normliter/Minute)
Luftdurchfluss bei 6/5 bar 350 Nl/min
(Normliter/Minute)
Druckluft
gefilterte (5 µm);
geölte oder ungeölte
Druckluft
Druckbereich
2 ... 8 bar
Mechanische Daten Schutzart (mit Koppelmodul) IP 65 (mit
Sinterfilter)
IP 67 (mit
Steckanschluss)
Gewicht.
ca. 200 g
Abmessungen (H x B x T) 80 x 45 x 48
[mm]
Temperaturbereich Bemessungstemperatur T u 25 °C
Umgebungstemperatur T a 0 ... 55 °C
Lagertemperatur T s - 20 ... 85 °C
30 E 704

AS-Interface
7.2 AirBox K
Die AirBox K ist ein Pneumatikmodul in der AS - Interface Familie.
• Positionserfassung der Zylinder über 4 digitale Eingänge mit M12-
Buchsen (Y- II - Belegung)
• 2 integrierte 4/2 Wege-Ventile als Wechsler mit je 700 Nl/min bei 6/0 bar
• Realisierbare Ventilfunktionen 3/2-, 4/2 -, 5/2 -, 5/3 -Wege-Ventil (NO
oder NC)
• Monostabil oder elektrisch bistabil
• Druckbereich 3 - 8 bar oder 90 % Vakuum bis 8 bar bei externer
Steuerluft bei 4 bis 8 bar
7.2.1 Anwendungsbereich
Das Pneumatikmodul AirBox K besitzt 4 Eingänge und 4 pneumatische
Ausgänge. Die Eingangsbuchsen können Sie direkt mit Sensoren (PNP,
über M12-Stecker) in 2-Leiterund 3-Leiter-Technik beschalten. Die Sensoren
werden aus dem Pneumatikmodul mit Energie versorgt. Die integrierten
pneumatischen Ausgänge werden durch zwei vorgesteuerte 4/2-
Wegeventile (0,1 bar Vakuum - 8 bar; 550 Nl/min) mit gemeinsamer
Druckluftversorgung und getrennter Sammelabluft realisiert und sind über
gesonderte Schieber von Hand bedienbar. An ein Modul dieser Baureihe
können z.B. 2 doppelwirkende Zylinder angeschlossen werden. Die
Ausgänge und die Druckluftzuführung werden über 8 mm Schlauchsteck-
Verbinder angeschlossen. Verwenden Sie nur außenkalibrierte Schläuche
oder Kunststoffrohre.
31

Einführung und Grundlagen
7.2.2 Montage / Verdrahtung
Anschluss Hilfluftversorgung (81).
Nur zum Schalten von Drücken unter
3 bar notwendig.
Koppelmodul FK-E
KM K-FK-SW
Handbetätigung tastend /
rastend (siehe “Hinweise”)
Nur bei Modulwechsel
Codierelement entfernen
Verschlusskappe
1+0.1 Nm
1x
U AS-i (gelb)
AUX POWER (schwarz)
Anschluss von AUX POWER
Nur falls vorhanden
Verschlusskappe (Adressierbuchse)
(Anziehdrehmoment: 25 - 30 Ncm)
7.2.3 Anschlussbild
Pinbelegung:
1: + 4: Eingänge
2: Eingänge 5: Erdungsanschluss
3: -
7.2.4 Inbetriebnahmen
Führen Sie folgende Schritte aus, um das Pneumatikmodul in
Betrieb zu nehmen:
• Legen Sie die AS-i-Leitung in die Leitungsführung des Koppelmoduls
ein. Legen Sie die gelbe AS-i-Leitung und die schwarze AS-i-
Energieleitung ggf. in die Leitungsführungen des Koppelmoduls.
Beachten Sie die Farbcodierung!
• Schrauben Sie das Pneumatikmodul auf dem Koppelmodul fest.
• Schließen Sie bis zu 4 Sensoren an den M12-Buchsen (Innengewinde)
an.
• Schließen Sie die pneumatischen Ausgänge (8mm) an. Schließen Sie
die Druckluftversorgung (8 mm) und ggf. die Steuerluft (4 mm) an.
Schließen Sie ggf. die Abluft (8 mm) an.
• Stellen Sie die Adresse ein. Verwenden Sie dazu ein Adressiergerät
oder ein Programmier- und Service -Gerät. Gültige Adressen sind 1 bis
32 E 704

AS-Interface
.
31. Die Auslieferungsadresse ist 0. Verwenden Sie jede Adresse pro
Bussegment nur einmal.
7.2.5 Logische Zuordnung (SPS Ausgangsbit zur Funktion des
Pneumatikmoduls)
AirBox K, monostabil
Ausgangsbit Bedeutung
O0 Ventil 1
(OUT1)
O1 Ventil 2
(OUT2)
AirBox K, elektrisch bistabil
Funktion
0 = Grundstellung (1.2 offen, 1.4
geschlossen)
1 = geschaltet (1.2 geschlossen, 1.4 offen)
0 = Grundstellung (2.2 offen, 2.4
geschlossen)
1 = geschaltet (2.2 geschlossen, 2.4 offen)
Ausgangsbit Bedeutung Funktion
O0 Ventil 1 per Impuls geschaltet (1.2 geschlossen, 1.4
offen)
O1 Ventil per Impuls zurückgeschaltet (Grundstellung:
1.2 offen, 1.4 geschlossen)
O2 Ventil 2 per Impuls geschaltet (2.2 geschlossen, 2.4
offen)
O3 Ventil 2 per Impuls zurückgeschaltet (Grundstellung:
2.2 offen, 2.4 geschlossen)
7.2.6 Status LEDs mit jeweiligem Betriebszustand
AS-i
(grün)
FAULT
(rot)
Betriebszustand
AUX POWER
(grün)
Betriebszustand
Ein Aus Modul in Ordnung Ein AUX POWER
vorhanden
Aus Aus keine Spannung
am AS- i -Chip
Aus Ein Kommunikation
ausgefallen
Blinken Ein Slave hat Adresse
0
Aus Blinken Überlast
Sensorversorgung
Aus
AUX POWER
nicht vorhanden
7.2.7 Hinweise
Beachten Sie folgende Hinweise:
• Decken Sie nicht benutzte M12-Buchsen mit Verschlusskappen ab, um die
Schutzart IP 65/IP 67 zu erreichen.
• Bei Überlastung der kurzschlussfesten Sensorversorgung (Pin 1 und 3 der
Eingangsbuchsen) stellt das Pneumatikmodul die Kommunikation mit dem
Master ein.
• Wird Hilfsenergie über schwarze Leitung weggeschaltet, bleibt das Ventil
in letzter Stellung ( elektrisch bistabil ) oder schaltet in Grundstellung
zurück (monostabil). Handbetätigung arbeitet nur in Grundstellung des
Ventils.
• Das Schalten des Ausganges über die gelbe Leitung muss während der
Abschaltung der Hilfsenergie vermieden werden, da es sonst zu einer
verzögerten oder ungewollten Schaltung kommen kann.
33

Einführung und Grundlagen
7.2.8 Funktionsprinzip (mit doppeltwirkenden Zylindern)
Monostabil
Ausgänge nicht geschaltet Ausgänge geschaltet
Elektrisch bistabil
Ausgänge nicht geschaltet
Ausgänge geschaltet
7.2.9 Maße
34 E 704

7.2.10 Technische Daten (gemäß AS-I-Spezifikation)
AS-Interface
AS- i -
ZU-nr. 44901
Zertifikatsnummer
Elektrische Daten E/A-Code / ID-Code (Hex) 7 / F / F / F
U AS-i (Gelbkabel) Betriebsspannung 26.5 ... 31.6 V
Gesamtstromaufnahme I ≤270 mA
Eigenstromaufnahme ≤45 mA
Verpolschutz
eingebaut
Eingänge für Signal "0", I in ≤1.5 mA
für Signal "1", U in / I in
≥10 V / ≥6 mA
Sensorversorgung Spannungsbereich U out 20 ... 30 V DC
Strombelastbarkeit I out 100 mA (kurzschlussfest)
(mit AUX POWER) I out 200 mA (kurzschlussfest)
AUX POWER Bemessungsbetriebsspannung 24 V DC
(Schwarzkabel) U e
Betriebsspannungsbereich UB 20 ... 30 V DC
Stromstärke I impuls , I halte 115 mA, 40 mA
Verpolschutz
ja
Spannungsquelle PELV nach IEC 364-4-61
Ausgänge pneumatische Ausgänge 2 Stck. vorgest. 4/2 -
Wege- Ventile
max. Schaltfrequenz 5 Hz, max. 60
Schaltungen pro Minute
zulässig
Druckluft Luftdurchfluss bei 6/0 bar 700 Nl/min
(Normliter/Minute)
Luftdurchfluss bei 6/5 bar 500 Nl/min
(Normliter/Minute)
Druckluft
gefilterte (5 µm); geölte
oder ungeölte Druckluft
Druckbereich
3 ... 8 bar (90 % Vakuum
bis 8 bar, bei Steuerluft >
4 bar)
Hilfsluftversorgung Druck > 3 bar
Anschluss über
Schlauchsteckverbinder
4 mm
Mechanische Daten Schutzart (mit Koppelmodul) IP 65 mit Schalldämpfer
IP 67 bei
Schlauchsteckverbindung
Gewicht
ca. 400 g
Abmessungen (H x B x T) 152 x 60 x 45
[mm]
Temperaturbereich Bemessungstemperatur T u 25 °C
Umgebungstemperatur T a 0 ... 55 °C
Lagertemperatur T s -5 ... 70 °C
Hinweis: bei Anschluss Hilfsluft erfolgt automatische Umschaltung (active by
push)
35

Einführung und Grundlagen
7.3 AS-i-Module: Andere AS-i-Slave-Module
7.3.1 Ein- und Ausgangsmodule
Im AS-i-System sind die AS-i-Module vergleichbar mit Ein– oder
Ausgabebaugruppen. Sie bilden zusammen mit den Aktuatoren oder
Sensoren die AS-i-Slaves und verbinden diese mit dem AS-i-Master. Der
Anschluss der Aktuatoren/Sensoren erfolgt über M12 Stecker. Die
Steckerbelegung entspricht hierbei DIN IEC 947 5–2. Die Module, mit der
Größe von ca. 45 x 45 x 80 mm, werden direkt ”vor Ort” an der Maschine
eingesetzt. Sie sind über die AS-i-Leitung angeschlossen und besitzen den
Schutzart IP67.
7.3.2 Aktive und passive Module
Unterschieden werden:
• Das aktive AS-i-Modul mit integriertem AS-i-Chip: Mit ihm sind
konventionelle Sensoren und Aktuatoren anschließbar. Jeder ”normale”
Aktuator oder Sensor kann damit über AS-Interface vernetzt werden.
• Das passive AS-i-Modul: Es enthält keine eigene Elektronik und
ermöglicht den Anschluss für AS-i-Sensoren und Aktuatoren mit
integriertem AS-i-Chip.
Passend zu dem Konzept des Standard AS-i-Masters und des erweiterten
AS-i-Masters werden entweder AS-i-Chips mit Standardfunktion oder
erweiterter Funktion verwendet.
Die Module sind so konzipiert, dass eine einheitliche elektromechanische
Schnittstelle zu der AS-i-Leitung hergestellt werden kann. Hierzu dient das
einheitliche Modulunterteil, das daher auch als Koppelmodul bezeichnet
wird.
Spezifisch konstruierte Moduloberteile werden, auch als Anwendermodul
bezeichnet, angeboten. Die Variationen der Modulkomponenten reichen von
der einfachen Abdeckung für die Verzweigung der AS-i-Leitung, bis zum
Anwendermodul mit integriertem AS-i-Chip zum Anschluss von bis zu vier
konventionellen Sensoren oder Aktuatoren.
36 E 704

AS-Interface
8 Weitere AS-i-Systemkomponenten
8.1 Die AS-i-Leitung
Neben den in diesem Handbuch beschriebenen AS-i-Mastern werden am
AS-Interface die Komponenten des AS-i-Übertragungssystems sowie die
AS-i-Slaves benötigt.
Die folgenden Abschnitte geben eine Übersicht über die wesentlichen
Merkmale und das Zusammenspiel dieser Komponenten.
Aufgrund der fortlaufenden Entwicklung von neuen AS-i-
Systemkomponenten kann keine vollständige Darstellung sämtlicher derzeit
verfügbaren Komponenten gegeben werden. Orientieren Sie sich
diesbezüglich anhand der verfügbaren Systemkataloge und sprechen Sie
Ihren KUHNKE Vertriebspartner an.
Aufbau und Vorteile in der Handhabung
Mit der AS-i-Leitung (Profilleitung) ist eine einfache und schnelle Montage
eines AS-i-Systems möglich. Die AS-i-Leitung ist als gummierte 2–Draht–
Leitung (2 x 1,5 mm2) ausgeführt. Das spezielle Profil verhindert, dass
Teilnehmer verpolt angeschlossen werden können.
Die AS-i-Leitung wird mit Hilfe von Durchdringungstechnik kontaktiert.
Kontaktierschwerter dringen durch den Gummimantel in die Leitung ein und
kontaktieren dabei die zwei Leitungsadern. Das garantiert einen kleinen
Übergangswiderstand und somit eine sichere Datenverbindung. Ein
Abschneiden, Abisolieren und Verschrauben der Leitung ist nicht nötig. Für
diese Anschlussart gibt es Koppelmodule in Durchdringungstechnik.
Die Umhüllung der AS-i-Leitung besteht aus Gummi. Falls es nötig sein
sollte, Module nach Anschluss an die AS-i-Leitung zu versetzen, ist dies
ohne Schwierigkeiten möglich. Die AS-i-Leitung ist selbstheilend. Dies
bedeutet, dass sich die durch die Kontaktierschwerter verursachten Löcher
in der Gummiummantelung der Leitung selbständig schließen und die
Schutzart IP67 wieder herstellen. Bei der Montage des Kabels in einem ASi-Modul
dichtet die Leitung die Einführöffnungen ab. Die Schutzart IP67 ist
so zu erreichen.
Verwendung anderer 2–Draht–Leitungen
Neben der speziellen AS-i-Leitung kann jede 2–Draht–Leitung mit einem
Querschnitt von 2 x 1,5 mm2 verwendet werden. Schirmung oder Verdrillung
ist nicht notwendig. Für den Übergang von der speziellen AS-i-Leitung auf
eine andere Leitung (z.B. Standard-Rundkabel) steht ein spezielles Modul
ohne integrierte Elektronik zur Verfügung (Übergang von AS-i-Leitung auf
vier M12–Anschlüsse sowie Übergang von AS-i-Leitung auf einen M12–
Anschluß).
37

Einführung und Grundlagen
8.2 Das AS-Interface Netzteil
Das AS-i Netzteil besteht aus zwei Funktionsblöcken; einem konventionellen
Netzteil und einer Datenentkopplung, damit die auf die Betriebsspannung
aufmodulierten Daten nicht über das Netzteil kurzgeschlossen werden.
Es stellt meist eine Spannung von 24V...30V an seinen Klemmen zur
Verfügung. Die Mitte der Symmetrierungskapazitäten stellt einen für AS-i+
und AS-i- gleichen Bezugspunkt dar und ist der GND von einem AS-i
System.
Die Netzteile sind überlast- und kurzschlussfest.
8.3 AS-Interface Repeater / Extender
8.3.1 Anwendungsbereich
8.3.2 Einsatz des Repeaters
Der AS-Interface Repeater und Extender ist für den Einsatz in einer Aktor-
Sensor-Interface Umgebung vorgesehen.
Das Gerät wird verwendet um die Längenbegrenzung des AS-Interface von
100m zu durchbrechen. Ein bestehendes 100m Segment kann so um
maximal 2 weitere 100m Segmente erweitert werden.
Der AS-Interface Repeater wird eingesetzt, wenn an allen Kabelsegmenten
Slaves betrieben werden sollen. Es ist an jedem AS-Interface Segment (vor
und nach dem Repeater) dann auch ein eigenständiges AS-Interface
Netzteil erforderlich.
Der Repeater bietet die folgenden Merkmale:
• Verlängerung der Leitungslänge auf maximal 300m ist möglich;
• Slaves sind auf beiden Seiten des Repeaters einsetzbar;
• Auf beiden Seiten des AS-Interface ist eine Stromversorgung
erforderlich;
• Galvanische Trennung der beiden Leitungsstränge;
• Getrennte Anzeige der korrekten Spannung für jede Seite;
• Eingebaut in Standard-Anwendermodul-Gehäuse.
38 E 704

AS-Interface
8.3.3 Einsatz des Extenders
8.4 Adressiergerät
8.4.1 Anwendungsbereich
8.4.2 Handhabung
Der AS-Interface Extender deckt Anwendungen ab, bei denen der Master in
größerer Entfernung von der eigentlichen AS-Interface Installation
angebracht ist:
• Master sind bis zu 100 m vom AS-Interface Segment entfernt absetzbar;
• Slaves sind nur auf der vom Master abgewandten Seite des Extenders
einsetzbar;
• Nur auf der vom Master abgewandten Seite ist eine Stromversorgung
erforderlich;
• Keine galvanische Trennung der beiden Leitungsstränge;
Jeder Slave am AS–i benötigt eine Adresse. Diese Adresse wird im Slave
gespeichert.
Mit dem Adressiergerät wird die Adresse eines Slaves programmiert.
Zur Programmierung eines Moduls (Anwendermodul) wird dieses auf den
speziellen Adapter am Adressiergerät gesteckt. Die gespeicherte Adresse
wird nach Drücken der Taste ADR ausgelesen und im Display angezeigt.
Die neue Adresse wird mit den Pfeiltasten eingestellt. Durch Drücken der
PRG Taste wird die neue Adresse im Anwendermodul (Slave) gespeichert.
Die Adressierung der intelligenten Sensoren/Aktuatoren erfolgt in gleicher
Weise wie bei den Anwendermodulen. Der Anschluß an das Adressiergerät
wird hier über einen M12 Stecker hergestellt. Das Adressiergerät hat für
diesen Zweck eine eingebaute M12 Buchse.
Die Stromversorgung des Adressiergerätes erfolgt über eingebaute Akkus,
die über ein externes Steckernetzteil nachgeladen werden. Das Gerät
schaltet sich bei Nicht-Benutzung nach einiger Zeit automatisch aus.
39

Einführung und Grundlagen
9 Anhang
9.1 Bestelldaten
9.1.1 Bestelldaten Ventura ASi
Die beschriebene Funktion ist noch nicht oder nur teilweise fertiggestellt
(zum Zeitpunkt der Drucklegung dieses Dokuments).
Weitere Informationen und technische Daten für Ventura finden Sie in der
Bedienungsanleitung E675D oder im Internet: www.kuhnke.de
9.1.2 Bestelldaten Ventura Zubehör
Ventura USV extern 639.909.00.90.00
unterbrechungs- und wartungsfreie Stromversorgung
Ventura Schraubbefestigung, schmal 639.800.00
für Ventura 300, 700, 1000, USV-Modul
Ventura Schraubbefestigung, breit 639.800.01
für Ventura 300+, 700+, 1000+
Ventura Tragschienenadapter 639.800.02
zur Montage auf DIN-Schienen
Ventura touch Kabelset 5 m 639.800.03
DVI und USB-Kabel 5 m Länge
40 E 704

AS-Interface
9.1.3 Bestelldaten Ventura touch
Ventura touch 6,5" 639.300.00
Bedien- und Anzeige- Bildschirm mit TFT-Display und Touch
Funktionalität.
Schnittstellen: DVI ,USB / RS232- Touch
24V DC Netzteil, Auflösung: 640x480 (VGA)
Ventura touch 10,4" 639.310.00
Bedien- und Anzeige- Bildschirm mit TFT-Display und Touch
Funktionalität.
Schnittstellen: DVI ,USB / RS232- Touch
24V DC Netzteil
Auflösung: 640x480 (VGA)
Ventura touch 12,1" 639.320.00
Bedien- und Anzeige- Bildschirm mit TFT-Display und Touch
Funktionalität.
Schnittstellen: DVI ,USB / RS232- Touch
24V DC Netzteil
Auflösung: 800x600 (SVGA)
Ventura touch 12,1" XGA 639.330.00
Bedien- und Anzeige- Bildschirm mit TFT-Display und Touch
Funktionalität.
Schnittstellen: DVI ,USB / RS232- Touch
24V DC Netzteil
Auflösung: 1024x768 (XGA)
Ventura touch 15,0" 639.340.00
Bedien- und Anzeige- Bildschirm mit TFT-Display und Touch
Funktionalität.
Schnittstellen: DVI ,USB / RS232- Touch
24V DC Netzteil
Auflösung: 1024x768 (XGA)
41

Einführung und Grundlagen
9.1.4 Bestelldaten AirBox 1
AirBox 1-F-GE-MO
AirBox 1 Filter 1 , AS - i - Kabel Gelb/Gelb, monostabil
AirBox 1-S-GE-MO
AirBox 1 Schlauch 2 , AS - i - Kabel Gelb/Gelb, monostabil
AirBox 1-F-GE-MO-GH
AirBox 1 Filter 1 , AS - i - Kabel Gelb/Gelb, monostabil, versenkte
Handbetätigung 3
AirBox 1-S-GE-MO-VA
AirBox 1 Schlauch 2 , AS - i -Kabel Gelb/Gelb, monostabil, Edelstahl –
Variante 4
Koppelmodul FK KM 1-FK-GE
Koppelmodul FK (AS- i - Flachkabel Gelb/Gelb) für AirBox 1, 32 oder
PowerBox
1
Abluft gefiltert
2
Abluft gefasst; 8 mm Schlauch-Steckanschluss
3
Versenkte Handbetätigung nur mit Werkzeug bedienbar
4
Alle von außen zugänglichen Metallteile aus Edelstahl; Dichtungsmaterial: Viton
42 E 704

AS-Interface
9.1.5 Bestelldaten AirBox 32
AirBox 32-F-GE-MO
AirBox 32 Filter 1 , AS - i - Kabel Gelb/Gelb, monostabil
AirBox 32-F-SW-MO
AirBox 32 Filter 1 , AS - i - Kabel Gelb/Schwarz, monostabil
AirBox 32-S-GE-MO
AirBox 32 Schlauch 2 , AS - i -Kabel Gelb/Gelb, monostabil
AirBox 32-S-SW-MO
AirBox 32 Schlauch 2 , AS - i - Kabel Gelb/Schwarz, monostabil
AirBox 32-F-SW-MO-GH
AirBox 32 Filter 1 , AS - i - Kabel Gelb/Schwarz, monostabil, versenkte
Handbetätigung 3
Koppelmodul KM 1-FK-GE
Koppelmodul FK (AS- i - Flachkabel Gelb/Gelb) für AirBox 1, 32 oder
PowerBox
Koppelmodul FK KM 1-FK-SW
Koppelmodul FK-E (AS - i - Flachkabel Gelb/Schwarz) für AirBox 32
1
Abluft gefiltert
2
Abluft gefasst; 8 mm Schlauch-Steckanschluss
3
Versenkte Handbetätigung nur mit Werkzeug bedienbar
43

Einführung und Grundlagen
9.1.6 Bestelldaten AirBox K
AirBox K -F-GE-MO
AirBox K Filter 1 , AS-i-Kabel Gelb, monostabil
AirBox K -F-SW-MO
AirBox K Filter 1 , AS-i-Kabel Gelb/Schwarz, monostabil
AirBox K -S-GE-MO
AirBox K Schlauch 2 , AS-i-Kabel Gelb, monostabil
AirBox K -S-SW-MO
AirBox K Schlauch 2 , AS-i-Kabel Gelb/Schwarz, monostabil
AirBox K-F-GE-BI
AirBox K Filter 1 , AS-i-Kabel Gelb, elektrisch bistabil
AirBox K-F-SW-BI
AirBox K Filter 1 , AS-i-Kabel Gelb/Schwarz, elektrisch bistabil
44 E 704

AS-Interface
AirBox K-S-GE-BI
AirBox K Schlauch 2 , AS-i-Kabel Gelb, elektrisch bistabil
AirBox K-S-SW-BI
AirBox K Schlauch 2 , AS-i-Kabel Gelb/Schwarz, elektrisch bistabil
KM K-FK-SW
Koppelmodul FK-E für AirBox K; Wandmontage
KM K-HS
Hutschienenadapter für Koppelmodul KM K-FK-SW
1
Abluft gefiltert
2
Abluft gefasst; 8 mm Schlauch-Steckanschluss
45

Einführung und Grundlagen
9.2 Literaturnachweis
AS-Interface Das Aktuator-Sensor-Interface für die Automation
Werner Kriesel, O.W. Madelung, Carl Hanser Verlag München Wien 1994
AS-Interface Complete Specification
AS-International Association e.V.
Internet-Adresse der AS-International Association e.V.:
http://www.as–interface.com
PROFIBUS standard EN 50170
AS-Interface : The Automation Solution
Bei AS-International Association, Rolf Becker (CEO) erschienen
Autoren:
Rolf Becker, Dr. Bernhard Müller, Dr. Andreas Schiff, Tilman Schinke, Heinz
Walker
46 E 704

AS-Interface
9.3 Index
A/B-Slaves..........................................................21
Achtung.................................................................8
Adressiergerät ........................................28, 32, 39
Adressmode .......................................................14
Adresszuordnung ...............................................18
Allgemeiner Maschinenbau ................................17
Arbeitsschritte.......................................................8
Automobilproduktion...........................................17
Bearbeitungsvermerk ...........................................8
Datenentkopplung ..............................................38
Druckluftversorgung ...........................................28
Durchdringungstechnik.......................................10
EMV....................................................................20
Extender .............................................................39
Flachleitung ........................................................10
Fördertechnik......................................................17
Frequenzumrichter .............................................19
Gateways..............................................................5
Gefahr...................................................................7
Gepäckhandhabung ...........................................17
Handbetätigung ............................................29, 33
Handlungsanweisung ...........................................8
Hilfsenergie.........................................................20
Hinweis .................................................................8
Hinweise ...............................................................7
Industrie-PC........................................................22
Kabellänge..........................................................13
Kommunikationsfehler ........................................14
Komponenten .....................................................37
Kurzschluss ........................................................14
Leitungslänge .....................................................19
Master.................................................................25
Nahrungsmittelindustrie......................................17
Netzteil................................................................19
Netztopologie......................................................11
PELV...................................................................20
Pneumatikmodul .................................................26
Produktspektrum...................................................9
Profilleitung .........................................................37
Repeater .............................................................38
Rundkabel...........................................................37
Safety at Work ....................................................16
sales & service....................................................48
Schutzart.............................................................26
Selbstheilungsfähigkeit.......................................10
Sicherheit..............................................................8
Sicherheitsmonitor ..............................................15
Strom ..................................................................18
Überlastung ........................................................14
Verarbeitende Industrien ....................................17
Verpackungstechnik ...........................................17
Zielgruppe.............................................................7
Zuverlässigkeit......................................................7
47

Einführung und Grundlagen
9.4 Sales & Service
9.4.1 Stammwerk Malente
Informationen über unser Verkaufs- und Servicenetz mit den zugehörigen
Adressen finden Sie problemlos im Internet.
www.kuhnke.com
KUHNKE GmbH
Lütjenburger Str. 101
D-23714 Malente
Phone +49-45 23-4 02-0
Fax +49-45 23-40 22 47
E-mail sales@kuhnke.de
Internet www.kuhnke.de
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