Ventura Remote I/O Bedienungsanleitung pdf - Kuhnke

Kuhnke Elektronik
Bedienungsanleitung
Ventura Remote I/O
Dezentrale I/O für PROFIBUS-DP und CANopen
E 698 D 09.05.2007/ 105.009

Diese Bedienungsanleitung ist vor allem für den Konstrukteur, Projekteur
und Geräteentwickler bestimmt. Sie gibt keine Auskunft über
Liefermöglichkeiten. Die angegebenen Daten dienen allein der
Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im
Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Schadensersatzansprüche gegen uns -
gleich aus welchem Rechtsgrund - sind ausgeschlossen, soweit uns nicht
Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit trifft.
Änderungen, Auslassungen und Irrtümer vorbehalten.
Nachdruck, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des Herausgebers.

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 Einführung................................................................................................17
1.1 Geltungsbereich ...........................................................................18
1.2 Varianten der Busknoten..............................................................19
1.3 Von der Einzelsteuerungen zum vernetzten System ...................20
1.4 Ventura Remote I/O am Feldbus .................................................22
2 Zuverlässigkeit, Sicherheit.......................................................................23
2.1 Anwendungsbereich.....................................................................23
2.2 Zielgruppe ....................................................................................23
2.3 Zuverlässigkeit .............................................................................23
2.4 Hinweise.......................................................................................24
2.4.1 Gefahr.........................................................................................24
2.4.2 Achtung ......................................................................................24
2.4.3 Hinweis .......................................................................................25
2.4.4 In Bearbeitung ............................................................................25
2.4.5 Handlungsanweisung .................................................................25
2.5 Sicherheit .....................................................................................26
2.5.1 Bei Projektierung und Installation beachten...............................27
2.5.2 Bei Instandhaltung oder Wartung beachten...............................28
2.6 Elektromagnetische Verträglichkeit..............................................29
2.6.1 Definition.....................................................................................29
2.6.2 Störemission...............................................................................29
2.6.3 Allgemeine Installationshinweise................................................29
2.6.4 Schutz vor äußeren elektrischen Einwirkungen .........................30
2.6.5 Leitungsführung..........................................................................30
2.6.6 Installationsort ............................................................................30
2.6.6.1 Temperatur ..........................................................................31
2.6.6.2 Verunreinigungen.................................................................31
2.6.6.3 Stoß und Schwingungen......................................................31
2.6.6.4 Elektromagnetischer Einfluss ..............................................31
2.6.7 Besondere Störquellen...............................................................31
2.6.7.1 Induktive Aktoren .................................................................31
3 Systembeschreibung ...............................................................................33
3

Inhaltsverzeichnis
3.1 Mechanischer Aufbau...................................................................34
3.1.1 Erdung ........................................................................................34
3.1.2 Montage......................................................................................35
3.2 Busanschaltung............................................................................36
3.2.1 Systemversorgung......................................................................37
3.2.2 Leuchtdioden Systemmeldungen ...............................................37
3.2.3 PROFIBUS-DP ...........................................................................38
3.2.3.1 Busanschluss.......................................................................38
3.2.3.2 Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate) ...........................38
3.2.3.3 Teilnehmeradresse einstellen (Kodierschalter) ...................39
3.2.4 CANopen ....................................................................................40
3.2.4.1 Busanschluss.......................................................................40
3.2.4.2 Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate) ...........................40
3.2.4.3 Teilnehmeradresse einstellen..............................................41
3.2.4.4 Baudrate einstellen ..............................................................42
3.2.5 Technische Basisdaten des Busmodule ....................................43
3.3 I/O-Erweiterung ............................................................................44
3.3.1 Erweiterung anschließen............................................................45
3.3.2 Interner Modulbus.......................................................................45
3.3.3 Technische Basisdaten der I/O-Erweiterung..............................46
3.4 Ein- und Ausgänge.......................................................................47
3.4.1 Anschlusstechnik........................................................................47
3.4.2 I/O-Versorgung und Potenzialtrennung......................................49
3.4.2.1 Module mit I/O-Potenzialtrennung .......................................50
3.4.2.2 Module ohne I/O-Potenzialtrennung....................................51
3.4.2.2.1 Installationshinweise .....................................................51
4 Busmodule...............................................................................................53
4.1 Digitale Busmodule ......................................................................53
4.1.1 Busmodul 16DI/16DO.................................................................53
4.1.2 Busmodul 32DI/32DO.................................................................53
4.1.3 Busmodul 32DI/8DIO/24DO .......................................................54
4.1.4 Anschlüsse .................................................................................55
4.1.5 Potenzialtrennung.......................................................................56
4

Inhaltsverzeichnis
4.1.6 Eingänge ....................................................................................56
4.1.7 Ausgänge ...................................................................................56
4.1.8 Leuchtdioden ..............................................................................56
4.1.9 Technische Daten.......................................................................57
4.1.10 PROFIBUS-DP Nutzdaten .......................................................59
4.1.10.1 Konfigurationsdaten 16DI/16DO........................................59
4.1.10.2 Konfigurationsdaten 32DI/32DO........................................59
4.1.10.3 Konfigurationsdaten 32DI/8DIO/24DO ..............................59
4.1.10.4 Parametrierdaten ...............................................................59
4.1.10.5 Diagnosedaten...................................................................60
4.1.10.6 Nutzdaten Eingänge ..........................................................60
4.1.10.7 Nutzdaten Ausgänge .........................................................60
4.1.11 CANopen Nutzdaten.................................................................61
4.1.11.1 Konfiguration und Parameter.............................................61
4.1.11.2 Modul Parameter und Zuordnung......................................61
4.1.11.3 Diagnosedaten...................................................................62
5 I/O-Erweiterungsmodule ..........................................................................63
5.1 8 DI / 8 DO ...................................................................................63
5.1.1 Anschlüsse .................................................................................63
5.1.2 Potenzialtrennung.......................................................................64
5.1.3 Eingänge ....................................................................................64
5.1.4 Ausgänge ...................................................................................64
5.1.5 Leuchtdioden ..............................................................................64
5.1.6 Technische Daten.......................................................................65
5.1.7 Nutzdaten ...................................................................................67
5.1.7.1 Konfigurationsdaten.............................................................67
5.1.7.2 Parametrierdaten .................................................................67
5.1.7.3 Diagnosedaten.....................................................................67
5.1.7.4 Nutzdaten Eingänge ............................................................68
5.1.7.5 Nutzdaten Ausgänge ...........................................................69
5.2 8 DI / 8 Power DO ........................................................................70
5.2.1 Anschlüsse .................................................................................70
5.2.2 Potenzialtrennung.......................................................................71
5

Inhaltsverzeichnis
5.2.3 Eingänge ....................................................................................71
5.2.4 Ausgänge ...................................................................................71
5.2.5 Leuchtdioden ..............................................................................71
5.2.6 Technische Daten.......................................................................72
5.2.7 Nutzdaten ...................................................................................74
5.2.7.1 Konfigurationsdaten.............................................................74
5.2.7.2 Parametrierdaten .................................................................74
5.2.7.3 Diagnosedaten.....................................................................74
5.2.7.4 Nutzdaten Eingänge ............................................................75
5.2.7.5 Nutzdaten Ausgänge ...........................................................75
5.3 16 DI / 16 DO ...............................................................................77
5.3.1 Anschlüsse .................................................................................77
5.3.2 Potenzialtrennung.......................................................................78
5.3.3 Eingänge ....................................................................................78
5.3.4 Ausgänge ...................................................................................78
5.3.5 Leuchtdioden ..............................................................................79
5.3.6 Technische Daten.......................................................................79
5.3.7 Nutzdaten ...................................................................................81
5.3.7.1 Konfigurationsdaten.............................................................81
5.3.7.2 Parametrierdaten .................................................................81
5.3.7.3 Diagnosedaten.....................................................................81
5.3.7.4 Nutzdaten Eingänge ............................................................82
5.3.7.5 Nutzdaten Ausgänge ...........................................................83
5.4 16 DI.............................................................................................84
5.4.1 Anschlüsse .................................................................................84
5.4.2 Eingänge ....................................................................................85
5.4.3 Leuchtdioden ..............................................................................85
5.4.4 Technische Daten.......................................................................86
5.4.5 Nutzdaten ...................................................................................87
5.4.5.1 Konfigurationsdaten.............................................................87
5.4.5.2 Parametrierdaten .................................................................87
5.4.5.3 Diagnosedaten.....................................................................87
5.4.5.4 Nutzdaten Eingänge ............................................................88
6

Inhaltsverzeichnis
5.5 32 DI.............................................................................................89
5.5.1 Anschlüsse .................................................................................89
5.5.2 Eingänge ....................................................................................90
5.5.3 Leuchtdioden ..............................................................................90
5.5.4 Technische Daten.......................................................................91
5.5.5 Nutzdaten ...................................................................................92
5.5.5.1 Konfigurationsdaten.............................................................92
5.5.5.2 Parametrierdaten .................................................................92
5.5.5.3 Diagnosedaten.....................................................................92
5.5.5.4 Nutzdaten Eingänge ............................................................93
5.6 16 DO ...........................................................................................95
5.6.1 Anschlüsse .................................................................................95
5.6.2 Ausgänge ...................................................................................96
5.6.3 Leuchtdioden ..............................................................................96
5.6.4 Technische Daten.......................................................................97
5.6.5 Nutzdaten ...................................................................................98
5.6.5.1 Konfigurationsdaten.............................................................98
5.6.5.2 Parametrierdaten .................................................................98
5.6.5.3 Diagnosedaten.....................................................................98
5.6.5.4 Nutzdaten Ausgänge ...........................................................99
5.7 32 DO .........................................................................................100
5.7.1 Anschlüsse ...............................................................................100
5.7.2 Ausgänge .................................................................................101
5.7.3 Leuchtdioden ............................................................................101
5.7.4 Technische Daten.....................................................................102
5.7.5 Nutzdaten .................................................................................103
5.7.5.1 Konfigurationsdaten...........................................................103
5.7.5.2 Parametrierdaten ...............................................................103
5.7.5.3 Diagnosedaten...................................................................103
5.7.5.4 Nutzdaten Ausgänge .........................................................104
5.8 8 DO, Relais ...............................................................................106
5.8.1 Anschlüsse ...............................................................................106
5.8.2 Schutzmaßnahmen ..................................................................107
7

Inhaltsverzeichnis
5.8.3 Eingänge ..................................................................................108
5.8.4 Ausgänge .................................................................................108
5.8.5 Funktion....................................................................................109
5.8.5.1 Relaiskontakt folgt Ausgangssignal (Impulsdauer: 0)........109
5.8.5.2 Impuls am Relaiskontakt (Impulsdauer: 1...65535) ...........109
5.8.6 Leuchtdioden ............................................................................110
5.8.7 Technische Daten.....................................................................110
5.8.8 Nutzdaten .................................................................................111
5.8.8.1 Konfigurationsdaten...........................................................111
5.8.8.2 Parametrierdaten ...............................................................111
5.8.8.3 Diagnosedaten...................................................................112
5.8.8.4 Nutzdaten Eingänge ..........................................................112
5.8.8.5 Nutzdaten Ausgänge .........................................................113
5.9 16 DI / 16 DO spezial .................................................................114
5.9.1 Anschlüsse ...............................................................................114
5.9.2 Potenzialtrennung.....................................................................115
5.9.3 Eingänge ..................................................................................115
5.9.4 Ausgänge .................................................................................115
5.9.5 Leuchtdioden ............................................................................116
5.9.6 Technische Daten.....................................................................116
5.9.7 Nutzdaten .................................................................................118
5.9.7.1 Konfigurationsdaten...........................................................118
5.9.7.2 Parametrierdaten ...............................................................118
5.9.7.3 Diagnosedaten...................................................................119
5.9.8 Standardfunktion 16 DI / 16 DO ...............................................120
5.9.8.1 Nutzdaten Eingänge ..........................................................120
5.9.8.2 Nutzdaten Ausgänge .........................................................121
5.9.9 Spezialfunktion 16 DI/16 DO/2 Zähler 32 Bit ...........................122
5.9.9.1 Nutzdaten Eingänge ..........................................................123
5.9.9.2 Nutzdaten Ausgänge .........................................................124
5.9.9.3 Anwenderprogramm im Master für Zähler 1......................125
5.9.9.4 Anwenderprogramm im DP-Master für Zähler 2................127
5.10 1 CNT, 13 DI /16 DO ..............................................................129
8

Inhaltsverzeichnis
5.10.1 Anschlüsse .............................................................................129
5.10.2 Potenzialtrennung...................................................................130
5.10.3 Eingänge ................................................................................130
5.10.4 Ausgänge ...............................................................................130
5.10.5 Leuchtdioden ..........................................................................131
5.10.6 Zähler .....................................................................................131
5.10.7 Technische Daten...................................................................132
5.10.8 Nutzdaten ...............................................................................134
5.10.8.1 Konfigurationsdaten.........................................................134
5.10.8.2 Parametrierdaten .............................................................134
5.10.8.3 Diagnosedaten.................................................................134
5.10.8.4 Nutzdaten Eingänge ........................................................135
5.10.8.5 Nutzdaten Ausgänge .......................................................136
5.10.9 KUBES-Programmierbeispiel für Zähler.................................138
5.11 2-Kanal Zählermodul ..............................................................139
5.11.1 Serielle Download-Schnittstelle..............................................140
5.11.2 Betriebsarten-Wahlschalter ....................................................140
5.11.3 Stromversorgung....................................................................141
5.11.4 Keine I/O-Potenzialtrennung ..................................................141
5.11.5 Eingänge ................................................................................142
5.11.5.1 Zähler-Eingänge der Hardware-Zähler............................142
5.11.5.2 Digitale Eingänge I0...I3...................................................143
5.11.6 Ausgänge ...............................................................................144
5.11.6.1 Digitale Ausgänge............................................................144
5.11.6.2 Analoge Ausgänge...........................................................145
5.11.7 Leuchtdioden ..........................................................................145
5.11.8 Technische Daten...................................................................146
5.11.9 Nutzdaten ...............................................................................148
5.11.9.1 Konfigurationsdaten.........................................................148
5.11.9.2 Parametrierdaten .............................................................149
5.11.9.2.1 Allgemein...................................................................149
5.11.9.2.2 Funktions-Register ....................................................149
5.11.9.2.3 Kanal 1 ......................................................................150
9

Inhaltsverzeichnis
5.11.9.3 Kanal 2.............................................................................155
5.11.9.4 Diagnosedaten.................................................................160
5.11.9.5 Nutzdaten Eingänge (Zählermodul DP-Master)..........161
5.11.9.6 Nutzdaten Ausgänge (DP-Master Zählermodul).........165
5.11.10 Hinweise zur Benutzung.......................................................168
5.11.10.1 Modul-Freigabe..............................................................168
5.11.10.2 Hardware- (HW) und Software-Funktionen (SW)..........168
5.11.10.3 Nutzdaten für Kanal 1 und Kanal 2................................168
5.11.10.4 Zählerarten.....................................................................169
5.11.10.5 Hardware-Zähler (HWC)................................................170
5.11.10.5.1 Zählfunktionen.........................................................170
5.11.10.5.2 Referenz-Signal (ref)...............................................170
5.11.10.5.3 Zählerstand ereignisgesteuert sichern (Capture)....171
5.11.10.6 Software-Zähler (SWC) .................................................171
5.11.10.6.1 Zählerstand ereignisgesteuert sichern (Capture)....171
5.11.10.7 Zeitmessung ..................................................................172
5.11.10.8 Geber-Drehzahlmessung...............................................172
5.11.10.9 Spezialfunktionen...........................................................173
5.11.10.9.1 Spezialfunktionen 1.................................................173
5.12 6 DI / 2 AO ..............................................................................175
5.12.1 Anschlüsse .............................................................................175
5.12.2 Potenzialtrennung...................................................................176
5.12.3 Digitale Eingänge ...................................................................176
5.12.4 Analoge Ausgänge .................................................................176
5.12.5 Leuchtdioden ..........................................................................177
5.12.6 Technische Daten...................................................................178
5.12.7 Nutzdaten ...............................................................................180
5.12.7.1 Konfigurationsdaten.........................................................180
5.12.7.2 Parametrierdaten .............................................................180
5.12.7.3 Diagnosedaten.................................................................181
5.12.7.4 Nutzdaten digitale Eingänge............................................182
5.12.7.5 Nutzdaten analoge Ausgänge .........................................183
5.13 4 AI..........................................................................................184
10

Inhaltsverzeichnis
5.13.1 Anschlüsse .............................................................................184
5.13.2 Analoge Eingänge ..................................................................185
5.13.3 Leuchtdioden ..........................................................................186
5.13.4 Technische Daten...................................................................187
5.13.5 Nutzdaten ...............................................................................189
5.13.5.1 Konfigurationsdaten.........................................................189
5.13.5.2 Parametrierdaten .............................................................190
5.13.5.3 Diagnosedaten.................................................................192
5.13.5.4 Nutzdaten analoge Eingänge ..........................................193
5.13.6 Softwarefilter...........................................................................194
5.14 8 AI Thermo............................................................................196
5.14.1 Anschlüsse .............................................................................196
5.14.2 Analoge Eingänge ..................................................................197
5.14.3 Leuchtdioden ..........................................................................198
5.14.4 Technische Daten...................................................................199
5.14.5 Nutzdaten ...............................................................................201
5.14.5.1 Konfigurationsdaten.........................................................201
5.14.5.2 Parametrierdaten .............................................................202
5.14.5.3 Diagnosedaten.................................................................203
5.14.5.4 Nutzdaten analoge Eingänge ..........................................204
5.14.6 Temperaturwerte ....................................................................205
5.14.7 Anschluss der Sensoren ........................................................206
5.15 4 AI Thermo............................................................................208
5.15.1 Anschlüsse .............................................................................208
5.15.2 Analoge Eingänge ..................................................................209
5.15.3 Leuchtdioden ..........................................................................210
5.15.4 Technische Daten...................................................................211
5.15.5 Nutzdaten ...............................................................................213
5.15.5.1 Konfigurationsdaten.........................................................213
5.15.5.2 Parametrierdaten .............................................................214
5.15.5.3 Diagnosedaten.................................................................215
5.15.5.4 Nutzdaten analoge Eingänge ..........................................216
5.15.6 Temperaturwerte ....................................................................217
11

Inhaltsverzeichnis
5.15.7 Anschluss der Sensoren ........................................................218
6 PROFIBUS-DP ......................................................................................221
6.1 Allgemeines................................................................................221
6.1.1 Ventura Remote I/O am PROFIBUS-DP..................................222
6.1.1.1 Einbindung im Verbund .....................................................222
6.1.1.2 Master ................................................................................222
6.1.1.3 Teilnehmeradresse ............................................................223
6.1.2 Beispiel .....................................................................................223
6.2 Kommunikation Master-Slave ....................................................224
6.2.1 Geräte-Stammdaten-Datei KUHN690A.GSD...........................224
6.2.2 Initialisierung.............................................................................225
6.2.3 Parametrierdaten (Prm_Data) senden .....................................226
6.2.4 Generelle Bus-Parameter.........................................................226
6.2.4.1 Gerätespezifische Bus-Parameter.....................................228
6.2.5 Diagnosedaten (Diag_Data).....................................................229
6.2.5.1 Standarddiagnosedaten.....................................................231
6.2.5.2 Gerätespezifische Diagnosedaten „Ext_Diag_Data“.........234
6.2.6 Datenkommunikation Master - Slave .......................................236
6.2.6.1 Beispiel ..............................................................................237
6.2.6.2 Datenkonsistenz ................................................................239
6.3 Kuhnke-Steuerung (KUBES) als Master....................................241
6.3.1 Ventura Remote I/O in einen VEBES-Verbund aufnehmen.....241
6.3.1.1 GSD-Katalog prüfen...........................................................242
6.3.1.2 Busparameter einstellen ....................................................243
6.3.1.3 Teilnehmer definieren ........................................................244
6.3.1.4 DP-Optionen einstellen......................................................245
6.3.1.5 Konfigurieren......................................................................248
6.3.1.6 Parametrieren ....................................................................249
6.3.1.7 Prozessabbild-Verbindung herstellen................................252
6.3.2 Programm im Kuhnke-Master (KUBES)...................................253
6.3.2.1 Die Kommunikation aus der Sicht des Masters.................253
6.3.2.2 Adressierung über das Prozessabbild...............................254
6.3.2.3 PROFIBUS-Daten in den Master übertragen ....................254
12

Inhaltsverzeichnis
6.3.2.3.1 Parametrierdaten.........................................................255
6.3.2.4 Programmierbeispiele........................................................256
6.3.2.4.1 Ausgänge ansteuern ...................................................257
6.3.2.4.2 Eingänge lesen............................................................258
6.4 S7 (Siemens) als Master............................................................259
6.4.1 Vorbereitung .............................................................................259
6.4.2 Projektdurchführung im SIMATIC Manager .............................260
6.4.3 Master konfigurieren.................................................................260
6.4.4 Ventura Remote I/O in das Netz einfügen................................262
6.4.5 Ventura Remote I/O parametrieren..........................................264
6.4.6 Adressierung ............................................................................266
6.4.7 Programmbeispiel.....................................................................266
6.5 KUHNKE-Steuerung (CoDeSys) als Master ..............................268
6.5.1 Beispiel: ....................................................................................269
6.5.1.1 Konfigurierung/Parametrierung..........................................269
6.5.1.2 Daten .................................................................................271
7 CANopen ...............................................................................................273
7.1 KUHNKE-Steuergerät (CoDeSys) als Master............................274
7.1.1 Beispiel .....................................................................................274
7.1.1.1 Konfigurierung....................................................................274
7.1.1.2 Parametrierung ..................................................................276
7.1.1.3 Daten .................................................................................280
7.1.2 Status eines CAN-Netzwerks...................................................284
7.1.2.1 Versionsinfo .......................................................................284
7.1.2.2 pCANopenMaster ..............................................................285
7.1.2.3 pCANopenNode Statusinformation....................................285
7.1.2.4 pCANopenNode Diagnoseinformation ..............................287
7.2 KUHNKE-Steuergerät (KUBES) als Master...............................290
7.2.1 Voraussetzungen......................................................................290
7.2.2 Projektierungsbeispiel ..............................................................291
7.2.2.1 Projekt erzeugen und Geräte definieren............................291
7.2.2.2 Datenverbindungen definieren...........................................293
7.2.2.3 NMT-Master zuweisen.......................................................297
13

Inhaltsverzeichnis
7.2.2.4 SDOs modifizieren.............................................................297
7.2.2.5 Erweiterungsmodul konfigurieren ......................................299
7.2.2.6 Weitere Datenverbindungen definieren .............................300
7.2.3 Export nach KUBES mit COBES..............................................301
7.2.4 Verbindungsüberwachung........................................................303
7.2.4.1 Verbindungsüberwachung in der Profi Control 690PLC+ CAN
.......................................................................................................304
7.2.4.2 Verbindungsüberwachung in der VRIO CAN ....................306
8 Anhang...................................................................................................307
8.1 Technische Daten ......................................................................307
8.2 Bestellangaben...........................................................................308
8.2.1 Busmodule................................................................................308
8.2.1.1 16 DI / 16 DO ohne I/O-Potenzialtrennung........................308
8.2.1.2 32 DI / 32 DO ohne I/O-Potenzialtrennung........................309
8.2.1.3 32 DI / 32 DO ohne I/O-Potenzialtrennung........................309
8.2.2 IO-Erweiterungen .....................................................................309
8.2.2.1 8 DI / 8 DO mit I/O-Potenzialtrennung...............................309
8.2.2.2 8 DI / 8 Power DO mit I/O-Potenzialtrennung...................309
8.2.2.3 16 DI / 16 DO mit I/O-Potenzialtrennung...........................309
8.2.2.4 16 DI / 16 DO ohne I/O-Potenzialtrennung........................309
8.2.2.5 16 DI ohne I/O-Potenzialtrennung .....................................310
8.2.2.6 32 DI ohne I/O-Potenzialtrennung .....................................310
8.2.2.7 16 DO ohne I/O-Potenzialtrennung ...................................310
8.2.2.8 32 DO ohne I/O-Potenzialtrennung ...................................310
8.2.2.9 8 DO, Relais.......................................................................310
8.2.2.10 16 DI / 16 DO spezial mit I/O-Potenzialtrennung.............310
8.2.2.11 1 CNT, 13 DI / 16 DO mit I/O-Potenzialtrennung ............310
8.2.2.12 2-Kanal-Zählermodul ohne I/O-Potenzialtrennung..........310
8.2.2.13 6 DI / 2 AO mit I/O-Potenzialtrennung .............................311
8.2.2.14 4 AI mit I/O-Potenzialtrennung.........................................311
8.2.2.15 8 AI Thermo ohne I/O-Potenzialtrennung........................311
8.2.2.16 4 AI Thermo ohne I/O-Potenzialtrennung........................311
8.2.3 PROFIBUS-Zubehör.................................................................312
8.2.4 CAN-Zubehör ...........................................................................312
14

Inhaltsverzeichnis
8.3 Versionen ...................................................................................312
8.4 Literaturhinweise ........................................................................313
8.5 Fehlerbehandlung ......................................................................314
8.5.1 Kurzschluss an einem Ausgang (Meldung 1)...........................317
8.5.2 Unterspannung (Meldung 2).....................................................318
8.5.3 Versorgungsspannung wieder ok (Meldung 13) ......................319
8.5.4 Kommunikationsfehler (Meldung 4)..........................................320
8.5.5 Busfehler (Meldung 5) ..............................................................321
8.5.6 Falsche Modulbestückung (Meldung 7) ...................................321
8.5.7 Parameter-Fehler (Meldung 8) .................................................322
8.6 Sales & Service ..........................................................................323
8.6.1 Stammwerk Malente.................................................................323
8.6.2 Verkauf Deutschland ................................................................323
8.6.3 Customer Service.....................................................................323
8.7 Stichwortverzeichnis...................................................................324
15

Einführung
16

Einführung
1 Einführung
Ventura Remote I/Os sind Ein- und Ausgabegeräte mit
modularem Aufbau. Sie werden im PROFIBUS-DP- oder
im CANopen-Verbund eingesetzt, um dezentral Eingänge
zu lesen und Ausgänge anzusteuern.
Eine Vorrichtung zum Aufschnappen auf eine
Tragschiene ist integraler Bestandteil des Gehäuses.
Ventura Remote I/O ist eine Gerätefamilie, die aus
Busknoten, die bereits eine Grundausstattung an I/Os
besitzen, und Erweiterungsmodulen besteht.
Busanschaltung
Erweiterung 1 Erweiterung 3
Erweiterung 0 Erweiterung 2
Abbildung 1: Ventura Remote I/O, Busanschaltung mit I/Os und 4
I/O-Erweiterungen
17

Einführung
1.1 Geltungsbereich
Diese Bedienungsanleitung beschreibt die Eigenschaften
der Ventura Remote IO Busmodule
VRIO CAN 16DI/16DO FD .................... 693.611.22.00
VRIO DP 16DI/16DO FD....................... 693.613.22.00
VRIO CAN 16DI/16DO SS .................... 693.621.22.00
VRIO DP 16DI/16DO SS....................... 693.623.22.00
VRIO CAN 32DI/32DO FD ................... 693.611.44.00
VRIO DP 32DI/32DO FD....................... 693.613.44.00
VRIO CAN 32DI/32DO SS ................... 693.621.44.00
VRIO DP 32DI/32DO SS....................... 693.623.44.00
und der zugehörigen Erweiterungsmodule.
FD=Federzug-Stecker
SS=Schraub-Stecker
18

Einführung
1.2 Varianten der Busknoten
Ventura Remote I/O Busknoten sind in zwei Varianten, die
sich im Feldbus unterscheiden, erhältlich:
Ventura Remote I/O CAN
Feldbus: CANopen
Ventura Remote I/O DP
Feldbus: PROFIBUS-DP-Slave
Die dieser Bezeichnung nachfolgenden Angaben
beschreiben die Ausstattung des Busknotenmoduls mit
Eingängen und Ausgängen.
Beispiel:
Ventura Remote I/O CAN 16DI/16DO
Feldbus: CANopen
digitale Eingänge: 16
digitale Ausgänge: 16
Sprachgebrauch
In dieser Bedienungsanleitung werden folgende
Bezeichnungen verwendet:
Ventura Remote I/O
bei Informationen, die alle Varianten betreffen,
Ventura Remote I/O CAN
bei Informationen, die nur die Varianten mit
CANopen-Schnittstellen betreffen,
Ventura Remote I/O DP
bei Informationen, die nur die Varianten mit
PROFIBUS-DP betreffen.
19

Einführung
1.3 Von der Einzelsteuerungen zum
vernetzten System
In der industriellen Automation spielen
speicherprogrammierbare Steuerungen nach wie vor eine
Hauptrolle. Das hat im wesentlichen drei Gründe:
die universelle Einsetzbarkeit,
die einfache und zugleich transparente
Programmierung,
die umfangreichen Test- und
Inbetriebnahmehilfsmittel.
Der Aufwand für die Programmierung lässt sich die
Verwendung von Standardprogrammiertools nach EN
61131-3 weiter senken. Die neue Kuhnke-SPS-
Generation wird deshalb mit CoDeSys programmiert.
Die SPS hat sich in sehr unterschiedlichen
Leistungsklassen als universelles
Automatisierungsinstrument durchgesetzt.
Ständig wachsende Anforderungen an Komplexität und
Flexibilität von Maschinen und Prozessleitsystemen
haben zu vernetzten Steuerungssystemen geführt. Nicht
mehr eine Steuerung für alle Aufgaben, sondern
Aufgabentrennung ist das Ziel. Jedes Teilsystem tut das,
wozu es optimal geeignet ist.
Für Berechnungen und Verwaltung großer Datenmengen
in der Leitebene sowie zur Visualisierung und Bedienung
werden PCs eingesetzt.
Die SPS realisiert die Echtzeitsteueraufgaben und über
einen geeigneten Feldbus die Prozesskoppelebene.
Die Prozesssignale werden dabei in der Nähe der
Sensoren und Aktuatoren an dezentralen I/O Einheiten
angeschlossen.
Für den Feldbus sind Geschwindigkeit und Sicherheit der
Datenübertragung sowie die Ausführung als offenes
System entscheidend. Hier haben zur Zeit PROFIBUS-DP
und CANopen die größte Marktakzeptanz.
20

Vorteile der Dezentralisierung
Einsparung vieladriger Kabel,
- Material (Kabel, Verbindungselemente..)
- Platz (Kabelkanäle, Verteiler, Schaltschrank)
- Montage (Zeit, Fehlermöglichkeiten)
steigende Funktionalität
bessere Überschaubarkeit
Inbetriebnahmezeiten verringern sich
Einführung
Ausfallverhalten und Verfügbarkeit (bei Teilausfall
können andere Teile weiterarbeiten)
Vorabtests an Einzelstationen
Geräte verschiedenster Hersteller sind kombinierbar
21

Einführung
1.4 Ventura Remote I/O am Feldbus
Die Ventura Remote I/O besitzt eine Feldbus-
Schnittstelle. Als ein sog. Slave ist sie geeignet,
Dienstleistungen für intelligente Busteilnehmer (Master)
zu erbringen:
Signale von Schaltern, Tastern, Näherungsschaltern,
Messwertgebern usw. aufzunehmen und deren
Zustand an den Master zu melden
Befehle oder Sollwerte von der übergeordneten
Steuerung als Ausgangssignale, z. B. zum Ein- und
Ausschalten von Relais, Ventilen usw. weiterzuleiten
Die Ventura Remote I/O kommuniziert mit dem Master
über das Protokoll PROFIBUS-DP. Dabei handelt es sich
um ein Busprotokoll das in der Europanorm EN 50 170
Volume 2 genormt ist.
Erweiterung des I/O-Bereichs eines
Steuergeräts
Nicht zuletzt kann der Feldbus auch als ein einfach zu
handhabendes Medium betrachtet werden, um die Anzahl
der Ein- und Ausgänge eines Steuergeräts zu erhöhen.
So können auch z. B. innerhalb des SPS-Schaltschranks
ein oder mehrere Ventura Remote I/O angeschlossen
werden. In diesem Fall dient der Feldbus nicht im
eigentlichen Sinne als Feldbus, sondern als
Verbindungsmittel für Erweiterungsgeräte.
22

2 Zuverlässigkeit, Sicherheit
Zuverlässigkeit & Sicherheit
2.1 Anwendungsbereich
2.2 Zielgruppe
Die Kuhnke Produkte sind als Betriebsmittel zum Einsatz
in industrieller Umgebung konzipiert.
Andere Anwendungen erfordern Rücksprache mit dem
Werk. Bei nicht bestimmungsgemäßem Einsatz und
eventuell hieraus resultierenden Schäden haftet der
Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das
Beachten dieser Betriebsanleitung.
Die vorliegende Bedienungsanleitung enthält die
notwendigen Informationen für den
bestimmungsgemäßen Gebrauch des beschriebenen
Produkts (Steuergerät, Bedienterminal, Software usw.).
Sie wendet sich an Fachpersonal aus Konstruktion,
Projektierung, Service und Inbetriebnahme. Zum richtigen
Verständnis und zur fehlerfreien Umsetzung der
technischen Beschreibungen, Bedieninformationen und
insbesondere Gefahren- und Warnhinweise werden
umfassende Kenntnisse in der Automatisierungstechnik
vorausgesetzt.
2.3 Zuverlässigkeit
Die Zuverlässigkeit der Kuhnke-Steuergeräte wird durch
umfangreiche und kostenwirksame Maßnahmen in
Entwicklung und Fertigung so hoch wie möglich getrieben.
Dazu gehören:
Auswahl qualitativ hochwertiger Bauteile,
Qualitätsvereinbarungen mit unseren Zulieferanten,
Maßnahmen zur Verhinderung statischer
Aufladungen beim Hantieren mit MOS-Schaltungen,
23

Zuverlässigkeit & Sicherheit
Worst-Case Dimensionierung aller Schaltungen,
Sichtkontrollen in verschiedenen Stufen der
Fertigung,
Rechnergestützte Prüfung aller Baugruppen und
deren Zusammenwirken in der Schaltung,
Statistische Auswertung der Fertigungsqualität und
aller Rückwaren zur sofortigen Einleitung
korrigierender Maßnahmen.
2.4 Hinweise
2.4.1 Gefahr
2.4.2 Achtung
Trotz der unter 2.3 beschriebenen Maßnahmen muss in
elektronischen Steuerungen mit dem Auftreten von
Fehlern gerechnet werden, auch wenn sie noch so
unwahrscheinlich sind.
Bitte schenken Sie den zusätzlichen Hinweisen, die wir in
dieser Bedienungsanleitung durch Symbole
gekennzeichnet haben, besondere Aufmerksamkeit.
Einige dieser Hinweise machen auf Gefahren
aufmerksam, andere dienen mehr der Orientierung für
den Leser. In der Reihenfolge abnehmender Wichtigkeit
sind sie weiter unten beschrieben.
Dieses Zeichen macht auf Gefahren aufmerksam, die
Tod oder Körperverletzung verursachen können, wenn
die beschriebenen Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
Dieses Zeichen macht auf Informationen aufmerksam,
die unbedingt beachtet werden müssen, um
Funktionsstörungen und möglicherweise
Materialzerstörung oder gar gefährliche Zustände zu
vermeiden.
24

Zuverlässigkeit & Sicherheit
2.4.3 Hinweis
2.4.4 In Bearbeitung
Under
Construction
Dieses Zeichen macht auf zusätzliche Informationen
aufmerksam, die die Anwendung des beschriebenen
Produkts betreffen. Es kann sich auch um einen
Querverweis auf Informationen handeln, die an anderer
Stelle (z. B. in anderen Handbüchern) zu finden sind.
Dieses Zeichen macht darauf aufmerksam, dass die
beschriebene Funktion noch nicht oder nur teilweise
fertiggestellt ist (zum Zeitpunkt der Drucklegung dieses
Dokuments).
2.4.5 Handlungsanweisung
Überall, wo dieses Zeichen am linken Rand auftaucht,
sind Handlungsanweisungen für den Leser aufgelistet.
Es dient insbesondere als Orientierung dort, wo
Arbeitsschritte und Hintergrundinformationen einander
ablösen (z. B. in Lernanleitungen).
25

Zuverlässigkeit & Sicherheit
2.5 Sicherheit
Unsere Produkte werden normalerweise zum Bestandteil
größerer Systeme oder Anlagen. Die folgenden Hinweise
sollen behilflich sein, das Produkt ohne Gefahr für
Mensch und Maschine/Anlage in die Umgebung zu
integrieren.
Um bei der Projektierung und Installation eines elektronischen
Steuergeräts ein Höchstmaß an konzeptioneller
Sicherheit zu erreichen, ist es unerlässlich, die in der
Bedienungsanleitung enthaltenen Anweisungen genau
zu befolgen, da durch falsches Hantieren möglicherweise
Vorkehrungen zur Verhinderung gefährlicher Fehler
außer Kraft gesetzt oder zusätzliche Gefahrenquellen
geschaffen werden.
26

Zuverlässigkeit & Sicherheit
2.5.1 Bei Projektierung und Installation beachten
Versorgung 24 V DC: Erzeugung als sicher elektrisch
getrennte Kleinspannung. Geeignet sind z. B.
Transformatoren mit getrennten Wicklungen, die
nach EN 60742 (entspricht VDE 0551) aufgebaut
sind.
Die Versorgungsspannung ist so abzusichern, dass
weder bei Installationsfehlern (z.B. Verpolung) noch
bei Gerätefehlern (z.B. nach Kurzschluss, Einwirkung
von unzulässiger Spannung) vom Gerät keine
Gefährdung ausgehen kann.
Bei Spannungsausfällen bzw. -einbrüchen: Das
Programm muss so aufgebaut werden, dass beim
Neustart ein definierter Zustand hergestellt wird, der
gefährliche Zustände ausschließt.
Not-Aus-Einrichtungen müssen nach
EN 60204/IEC 204 (VDE 0113) realisiert werden und
jederzeit wirksam sein.
Die für den spezifischen Einsatzfall geltenden
Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind zu
beachten.
Beachten Sie bitte insbesondere die
Gefahrenhinweise, die jeweils an geeigneter Stelle
auf mögliche Fehlerquellen aufmerksam machen
sollen.
In jedem Fall sind die einschlägigen Normen und
VDE-Vorschriften einzuhalten.
Bedienelemente so installieren, daß unbeabsichtigte
Betätigung ausgeschlossen ist.
Steuerleitungen so verlegen, daß keine
Einstreuungen (induktiv oder kapazitiv) auftreten, die
die Funktion des Steuergeräts beeinflussen können.
27

Zuverlässigkeit & Sicherheit
2.5.2 Bei Instandhaltung oder Wartung beachten
Bei Mess- und Prüfarbeiten am eingeschalteten
Steuergerät ist die Unfallverhütungsvorschrift
VBG 4.0 zu beachten. Insbesondere §8 (Zulässige
Abweichungen beim Arbeiten an Teilen).
Reparaturen dürfen nur von Kuhnke-Fachpersonal
durchgeführt werden (normalerweise im Stammwerk
in Malente). Andernfalls erlischt jede Gewährleistung.
Nur solche Ersatzteile verwenden, die von Kuhnke
zugelassen sind. In den modularen Steuergeräten
dürfen nur Kuhnke-Originalmodule eingesetzt
werden.
Bei modularen Systemen: Module dürfen nur im
spannungslosen Zustand in die Steuerung gesteckt
bzw. herausgezogen werden. Sie können sonst
zerstört oder aber in ihrer Funktion (evtl. nicht sofort
erkennbar!) beeinträchtigt werden.
Batterien und Akkumulatoren, sofern vorhanden, nur
als Sondermüll entsorgen.
28

Zuverlässigkeit & Sicherheit
2.6 Elektromagnetische Verträglichkeit
2.6.1 Definition
2.6.2 Störemission
Elektromagnetische Verträglichkeit ist die Fähigkeit eines
Gerätes, in der elektromagnetischen Umwelt
zufriedenstellend zu arbeiten, ohne dabei selbst
elektromagnetische Störungen zu verursachen, die für
andere in dieser Umwelt vorhandene Geräte
unannehmbar wären.
Von allen bekannten elektromagnetischen
Störphänomenen tritt je nach Einsatzort eines
betreffenden Gerätes nur ein entsprechender Teil von
Störungen auf. Diese Störungen sind in den
entsprechenden Produktnormen festgelegt.
Für den Aufbau und die Störfestigkeit speicherprogrammierbarer
Steuerungen gilt international die Norm
IEC 1131-2, die auf europäischer Ebene in die Norm
EN 61131-2 umgesetzt worden ist.
Störaussendung elektromagnetischer Felder, HF
nach EN 55011, Grenzwertklasse A, Gruppe 1
(Industriebereich).
Soll das Steuergerät in Wohngebieten eingesetzt
werden, muss bezüglich der Störaussendung die
Grenzwertklasse B nach EN EN 55011 eingehalten
werden.
Dieses kann u. U. durch Einbau der Steuerung in
geerdete Metallschränke und durch Einbau von Filtern in
die Versorgungsleitungen erreicht werden.
2.6.3 Allgemeine Installationshinweise
Elektronische Steuerungssysteme als Bestandteil von
Maschinen, Anlagen und Systemen erfordern je nach
29

Zuverlässigkeit & Sicherheit
Einsatzgebiet die Berücksichtigung geltender Regeln und
Vorschriften.
Allgemeine Anforderungen an die elektrische Ausrüstung
von Maschinen mit dem Ziel der Sicherheit von
Maschinen sind in der Norm EN 60204 Teil 1 (entspricht
VDE 0113) enthalten.
Zur sicheren Installation unseres Steuerungssystems
sind folgende Hinweise zu beachten ( 0 ff).
2.6.4 Schutz vor äußeren elektrischen Einwirkungen
Steuerungssystem, wenn vorgesehen, zur Ableitung von
elektromagnetischen Störungen an den Schutzleiter
anschließen. Günstige Leitungsführung sicherstellen.
2.6.5 Leitungsführung
Getrennte Verlegung von Energiestromkreisen, nicht
gemeinsam mit Steuerstromkreisen:
Gleichspannung 60 V ... 400 V
Wechselspannung 25 V ... 400 V
Gemeinsame Verlegung von Steuerstromkreisen möglich:
2.6.6 Installationsort
Datensignale, abgeschirmt
Analogsignale, abgeschirmt
Digitale I/O-Leitungen, ungeschirmt
Gleichspannungen < 60 V, ungeschirmt
Wechselspannung < 25 V, ungeschirmt
Achten Sie darauf, dass hinsichtlich Temperatur,
Verunreinigungen, Stoss, Schwingung und
elektromagnetischem Einfluss keinerlei
Beeinträchtigungen auftreten.
30

2.6.6.1 Temperatur
2.6.6.2 Verunreinigungen
Zuverlässigkeit & Sicherheit
Beachtung von Wärmequellen, wie z. B. Raumbeheizung,
Sonnenstrahlung, Wärmestau in Montageräumen und
Steuerschränken.
Verwendung entsprechender Gehäuse, um mögliche
nachteilige Beeinflussung durch Feuchtigkeit, korrosive
Gase, Flüssigkeiten und leitfähigen Staub zu vermeiden.
2.6.6.3 Stoß und Schwingungen
Beachtung möglicher Beeinflussung durch Motoren,
Kompressoren, Transferstraßen, Pressen, Rammen und
Fahrzeuge.
2.6.6.4 Elektromagnetischer Einfluss
Beachtung elektromagnetischer Störungen aus
verschiedenen Quellen am Standort: Motore,
Schaltvorrichtungen, Schaltthyristoren, funkgesteuerte
Geräte, Schweißgeräte, Lichtbögen, Schaltnetzteile,
Leistungswandler/-Wechselrichter.
2.6.7 Besondere Störquellen
2.6.7.1 Induktive Aktoren
Beim Abschalten von Induktivitäten (z. B. von
Relaisspulen, Schützen, Magnetventilen und
Betätigungsmagneten) entstehen Überspannungen. Es ist
erforderlich, diese Störspannungen auf ein zulässiges
Maß zu bedämpfen.
Bedämpfungselemente können Dioden, Z-Dioden,
Varistoren und RC-Glieder sein. Für die geeignete
Dimensionierung sind die technischen Angaben des
Herstellers oder Lieferanten der Aktoren zu beachten.
31

Zuverlässigkeit & Sicherheit
32

Systembeschreibung
3 Systembeschreibung
Ventura Remote I/O ist eine dezentrale Ein-/Ausgabeeinheit
(I/O) mit modularem Aufbau.
Das System setzt sich aus verschiedenen
Einzelkomponenten, die nach Bedarf kombinierbar sind,
zusammen.
Basis der I/O-Einheiten sind die Busmodule für
PROFIBUS-DP und CANopen in den Grundausstattungen
16DI/16DO, 32DI/32DO und 32DI/8DIO/24DO.
Jedes Busmodul kann mit bis zu 4 Erweiterungsmodulen
kombiniert werden.
Zur Kommunikation im PROFIBUS verwendet die Ventura
Remote I/O das Protokoll PROFIBUS-DP mit einer
Baudrate von bis zu 12 Mbit/s. Dabei übernimmt das
Gerät automatisch die vom Master vorgegebene
Übertragungsgeschwindigkeit.
Zur Kommunikation im CAN-Netzwerk verwendet die
Ventura Remote I/O das Protokoll CANopen mit einer
Baudrate bis zu 1 Mbit/s. Die Übertragungsgeschwindigkeit
wird mittels DIP-Schalter eingestellt.
I/O-Erweiterung
Busanschaltung
33

Mechanischer Aufbau, Montage
3.1 Mechanischer Aufbau
3.1.1 Erdung
rechte Seitenwand
linke Seitenwand
Das Gehäuse besteht zur Hauptsache aus einem
Aluminiumprofil mit integrierter Aufschnappvorrichtung für
Tragschienenmontage. Die Seitenwände aus verzinktem
Stahlblech sind am Aluminiumprofil angenietet. Der
Deckel aus Kunststoff wird durch Rastnasen in dafür
bestimmten Aussparungen der Seitenwände gehalten.
Der Deckel ist leicht abzunehmen, um bei der
Busanschaltung den Kodierschalter einzustellen und den
Flachbandkabelstecker einer I/O-Erweiterung
anzuschließen.
Das metallische Gehäuse ist zu erden. Zu diesem Zweck
befindet sich in jeder Seitenwand ein Erdungsanschluss.
Erdungsleitung
Querschnitt:
Länge:
Anschlussart
Flachstecker 6,3 x 0,8 mm
mindestens 2,5 mm²
möglichst kurz
Funktion
Der Erdungsanschluss dient als Funktionserdung
(Sonderfall: Relais-Modul 5.8.2).
Die Versorgungsanschlüsse +24V DC und 0V sind
intern (durch Federkontakte auf der Leiterplatte)
kapazitiv mit dem Gehäuse verbunden und darüber
geerdet. Hochfrequente leitungsgebundene Störeinflüsse
werden auf diesem Weg gegen Erde
abgeleitet.
Gehäuse des PROFIBUS-Steckers ist direkt mit der
Funktionserde verbunden. Dort wird die
Kabelschirmung aufgelegt.
Dieser Erdungsanschluss hat keine Schutzfunktion
gegen zu hohe Berührungsspannungen. Die Geräte sind
mit sicher getrennter Kleinspannung zu versorgen, um
die Schutzfunktion zu gewährleisten ( 2.5.1).
Sonderfall: Relais-Modul 5.8.2)
34

Systembeschreibung
3.1.2 Montage
Die Busanschaltungen und I/O-Erweiterungen sind für die
Montage auf Tragschienen (n. DIN EN 50022, 35 x 7,5
mm) bestimmt.
Vorgehensweise
1.
Führen Sie das Gerät
gemäß Abbildung so von
unten gegen die
Tragschiene, dass sich die
Metallfeder zwischen
Tragschiene und
Montagefläche eindrückt.
Metallfeder
2.
Drücken Sie das Gerät
gegen die Montagewand
bis es einrastet.
35

Busanschaltung
3.2 Busanschaltung
Die Busanschaltung bildet das Basisgerät. Sie besteht
aus einer Prozessorplatine mit Busanschluss,
Systemversorgung und dem Kodierschalter (linkes
Seitenblech).
Ein I/O-Modul mit Ein- und Ausgängen ist ebenfalls
eingebaut. Dessen Konfiguration ist wählbar ( 5).
Die Abbildung zeigt eine Busanschaltung mit 16 digitalen
Eingängen und 16 digitalen Ausgängen.
Kodierschalter (unter dem Deckel)
Leuchtdioden (Systemmeldungen)
Lastversorgung
Busanschluss
Systemversorgung
36

Systembeschreibung
3.2.1 Systemversorgung
Ein 2poliger steckbarer Klemmenblock dient dem
Anschluss der Systemversorgung. Diese versorgt die
Busanschaltung, den internen Modulbus und die Logik
der I/O-Platinen.
Spannung: 24 V DC -20%/+25%
Stromaufnahme:
maximal ca. 200 mA bei Vollausbau
Anschlüsse: L1- 0V
L1+ +24V DC
0V
+ 24V DC
Die Ein- und Ausgänge selbst werden separat versorgt
( 3.4.1).
Die Stromversorgungsleitungen dürfen nicht von einem
Versorgungsanschluss der Ventura Remote I/O zum
nächsten weiterverbunden werden. Um störungsfreien
Betrieb zu gewährleisten, müssen die
Versorgungsleitungen sternförmig mit möglichst kurzen
Leitungen von einem zentralen Versorgungsanschluss
zur Ventura Remote I/O verlegt werden.
3.2.2 Leuchtdioden Systemmeldungen
Zwei Leuchtdioden signalisieren den Betriebszustand des
Geräts:
LED Farbe Zustand Funktion
run grün ein betriebsbereit
aus
nicht betriebsbereit
failure rot blinkend Fehler ( 8.5 )
bus gelb ein DP / CAN in Betrieb
37

Busanschaltung
3.2.3 PROFIBUS-DP
3.2.3.1 Busanschluss
9 8 7 6
5 4 3 2 1
Der PROFIBUS wird an der 9poligen D-Sub-Buchse
angeschlossen. Diese ist auf dem Gehäusedeckel mit
„PROFIBUS-DP“ gekennzeichnet.
Steckerbelegung
Anschluss
1 frei
2 frei
Funktion
3 RxD/TxD-P Empfang-/Sende-Daten,
Plus
4 CNTR-P Richtungssignal für
Repeater (+5 V)
5 DGnd DatenbezugsPotenzial 0 V
6 VP Versorgungsspannung +5 V
7 frei
8 RxD/TxD-N Empfang-/Sende-Daten,
Minus
9 frei
Steckergehäuse
Kabel-Abschirmung
3.2.3.2 Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate)
Die Ventura Remote I/O unterstützt folgende Baudraten:
9,6 kbit/s, 19,2 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s,
1500 kbit/s, 3000 kbit/s, 6000 kbit/s und 12000 kbit/s. Sie
stellt sich automatisch auf die Baudrate ein, die der
Master vorgibt. Einstellungen am Gerät sind nicht
erforderlich.
Informationen zur Installation des Buskabels, Schirmung,
den Anschlusssteckern, Busknoten und Busabschlüssen
entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung E 611 D
„PROFIBUS-DP““.
38

Systembeschreibung
3.2.3.3 Teilnehmeradresse einstellen (Kodierschalter)
Jeder Busteilnehmer bekommt eine individuelle Adresse,
unter der er von den Kommunikationspartnern erreicht
werden kann.
Die Teilnehmeradresse wird bei der Ventura Remote I/O
mit einem 8-poligen Kodierschalter eingestellt. Dieser
befindet sich hinter der Öffnung des linken Seitendeckels
des Gerätes.
1 2 3 4 5 6 7 8
ON
DIP-Schalter Ventura Remote I/O DP
Kodierschalter
1 2 3 4 5 6 7 8
PROFIBUS-
Teilnehmeradresse
off off off off off off off off 0
on off off off off off off off 1
off on off off off off off off 2
on on off off off off off off 3
usw. bis:
off on on on on on on off 126
on on on on on on on off
x x x x x x x on
nicht
erlaubt!
1 2 4 8 16 32 64 keine Wertigkeit (binär)
Die eingestellte Adresse gilt für das gesamte Gerät,
einschließlich aller I/O-Erweiterungen.
Eine neu eingestellte Adresse wird erst beim nächsten
Einschalten des Geräts gültig.
39

Busanschaltung
3.2.4 CANopen
3.2.4.1 Busanschluss
Der Anschluss an ein CANopen-Netzwerk erfolgt mit
einem 9-poligen D-Sub Stecker (female) an der auf
dem Gerät vorhandenen CAN-D-Sub Buchse
(male). Adresse und Übertragungsrate werden mit
DIP-Schaltern eingestellt.
Anschluss:
9-polig, D-SUB Stecker
1
6
2
7
3
8
4
9
5
Pin Funktion
1 -
2 CAN-L
3 CAN-GND
4 -
5 -
6 -
7 CAN-H
8 -
9 -
Gehäuse Masse (Kabelschirm)
Legen Sie die Kabelabschirmung am Steckergehäuse
auf.
3.2.4.2 Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate)
Die Ventura Remote I/O unterstützt folgende Baudraten:
10 / 20 / 50 / 100 / 125 / 250 / 500 / 800 /1000 KBit/s.
Die Einstellung erfolgt am Gerät mit DIP-Schalter.
Informationen zur Installation des Buskabels, Schirmung,
den Anschlusssteckern, Busknoten und Busabschlüssen
entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung E 615 D
„CANopen“. Literatur S. 313
40

Systembeschreibung
3.2.4.3 Teilnehmeradresse einstellen
Jeder Busteilnehmer bekommt eine individuelle Adresse
(Node-Id.), unter der er von den Kommunikationspartnern
erreicht werden kann.
Die Teilnehmeradresse wird bei der Ventura Remote I/O
mit einem 8-poligen Kodierschalter eingestellt. Dieser
befindet sich hinter der Öffnung des linken Seitendeckels
des Gerätes.
1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8
ON
ON
DIP-Schalter Ventura Remote I/O CAN
Kodierschalter
1 2 3 4 5 6 7 8
CANopen-Node-Id.
off off off off off off off off 0 2
on off off off off off off off 1
off on off off off off off off 2
on on off off off off off off 3
usw. bis:
off on on on on on on off 126
on on on on on on on off 127
x x x x x x x on >127 2
1 2 4 8 16 32 64 keine Wertigkeit (binär)
Die eingestellte Adresse gilt für das gesamte Gerät,
einschließlich aller I/O-Erweiterungen.
Eine neu eingestellte Adresse wird erst beim nächsten
Einschalten des Geräts gültig.
41

Busanschaltung
3.2.4.4 Baudrate einstellen
Der 4-polige Kodierschalter für die Einstellung der
Baudrate befindet sich rechts neben dem Kodierschalter
für die Node-Id.
ON
DIP-Schalter Ventura Remote I/O CAN
Kodierschalter Baudrate
1 2 3 4 Dezimal Kbit/s
off off off off 0 10
on off off off 1 20
off on off off 2 50
on on off off 3 100
off off on off 4 125
on off on off 5 250
off on on off 6 500
on on on off 7 800
off off off on 8 1000
x x x on > 8 500
1 2 4 8 Wertigkeit (binär)
Eine neu eingestellte Baudrate wird erst beim nächsten
Einschalten des Geräts gültig.
42

Systembeschreibung
3.2.5 Technische Basisdaten des Busmodule
Bauart ..................................................offen
Montage ...............................................auf Tragschiene
Zulässige Umgebungsbedingungen
Lagertemperatur .............................-25...+70 °C
Betriebs-Umgebungstemperatur ....0...55 °C
Relative Luftfeuchte........................5...95 %
Abmessungen L x B x H [mm]
16DI/16DO......................................156,4 x 89.6 x 73,9
32DI/32DO......................................272,4 x 89.6 x 73,9
32DI/8DIO/24DO ............................156,4 x 89.6 x 73,9
Gewicht [g]
16DI/16DO......................................590
32DI/32DO......................................920
32DI/8DIO/24DO ............................700
Systemversorgung
Spannung .......................................24 V DC 20%/+25%
Stromaufnahme maximal ...............ca. 200 mA bei Vollausbau
PROFIBUS
Anschluss .......................................9-polige Sub-D, Buchse
Potenzialtrennung...........................ja
Protokoll..........................................PROFIBUS-DP
Max. Baudrate ................................12 Mbit/s
CAN
Anschluss .......................................9-polige Sub-D, Stift
Potenzialtrennung...........................ja
Protokoll..........................................CANopen
Max. Baudrate ................................1 Mbit/s
Systemmeldungen lokal.......................über LEDs 1
LED „run“ ........................................Betriebsmeldung
LED“failure“.....................................Fehlermeldung
LED“bus“.........................................Feldbus in Betrieb
Systemmeldungen dezentral ..........Diagnosedaten über
PROFIBUS/CAN
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
43

Busanschaltung
Anschluss von Erweiterungen .............bis zu 4 I/O-Erweiterungen in Reihe
über Flachbandkabel und Stecker
Ein- und Ausgänge .............................. Kapitel 3.4
3.3 I/O-Erweiterung
Eine I/O-Erweiterung ist ein eigenständiges Gerät mit
einem I/O-Modul. I/O-Erweiterungen sind mit
verschiedenen Ein-/Ausgangskonfigurationen lieferbar (s.
„4. I/O-Module“).
Bis zu 4 I/O-Erweiterungen können hintereinander mit
Steckverbindern an einem Basisgerät angekoppelt
werden. Dazu besitzt jede Erweiterung auf der linken
Seite ein kurzes Flachbandkabel mit Stecker. Dieser wird
bei dem vorgeschalteten Gerät auf den Gegenstecker
gesteckt, der sich unter dem Gehäusedeckel befindet.
Eine Aussparung in der Seitenwand dient der
Durchführung des Flachbandkabels.
Busanschaltung
Erweiterung 1 Erweiterung 3
Erweiterung 0 Erweiterung 2
44

Systembeschreibung
3.3.1 Erweiterung anschließen
Schalten Sie alle Versorgungsspannungen aus (Systemund
Ein-/Ausgangs-Versorgung), bevor Sie den Deckel
öffnen. Bitte vermeiden Sie elektrostatische Entladungen
an Leiterplatten oder den darauf befindlichen
Komponenten. Die empfindlichen Bauteile könnten sonst
beschädigt werden.
3.3.2 Interner Modulbus
Der Gehäusedeckel ist an den Seitenwänden des Geräts
eingerastet. Durch vorsichtiges Wegdrücken einer
Seitenwand lässt sich die Verriegelung lösen, so dass der
Deckel abgenommen werden kann. Der Anschluss für das
Flachbandkabel befindet sich rechts auf dem I/O-Modul.
Schließen Sie den Deckel wieder, wenn das
Flachbandkabel angeschlossen ist.
Benutzen Sie bitte ausschließlich das mitgelieferte
Flachbandkabel. Ersetzen Sie es keinesfalls durch ein
längeres Kabel, da das Gerät sonst störempfindlich
werden kann.
Der interne Modulbus verbindet die einzelnen
Baugruppen untereinander. Über ihn werden die Daten
von der Busanschaltung zu den I/O-Modulen und
umgekehrt seriell übertragen.
Darüber hinaus versorgt der Modulbus die I/O-Module mit
der Systemspannung 5 V (Logikversorgung).
45

I/O-Erweiterung
3.3.3 Technische Basisdaten der I/O-Erweiterung
Bauart ..................................................offen
Montage ...............................................auf Tragschiene
Zulässige Umgebungsbedingungen
Lagertemperatur .............................-25...+70 °C
Betriebs-Umgebungstemperatur ....0...55 °C
Relative Luftfeuchte........................5...95 %
Abmessungen L x B x H [mm]
1-Leiter-Anschluss..........................111,6 x 89,6 x 73
Gewicht [g]
1-Leiter-Anschluss..........................390
Systemversorgung...............................5 V DC (von der Busanschaltung)
Verbindung zur Busanschaltung..........bis zu 4 I/O-Erweiterungen in Reihe
über Flachbandkabel und Stecker
Ein- und Ausgänge .............................. Kapitel 5 „I/O-Module“
46

Systembeschreibung
3.4 Ein- und Ausgänge
Eine große Anzahl verschieden konfigurierter I/O-Module
steht zur Verfügung.
3.4.1 Anschlusstechnik
Ventura Remote I/O-Module werden mit
Schraubklemmen- und als Federzugklemmen- Steckern
angeboten.
(3-Leiter-Technik für I/O-Module mit digitalen I/Os auf
Anfrage).
Die Anschlusstechnik wird in der Bestellnummer an der
mit „x“ gekennzeichneten Stelle durch eine Kennziffer
dargestellt:
Aufbau einer
Bestellnummer:
Anschlusstechnik:
1-Leiter-Schraubklemmen 2
1-Leiter Federzugklemmen 1
6 9 3 . ? x ? . ? ? . 00
Maximaler Drahtquerschnitt:
2,5 mm²
47

I/O-Versorgung und Potenzialtrennung
Beispiel:
Erweiterungsmodul 8E/8A...........................693.5B2.11.00
Erweiterung 8E/8A mit Federzug-Stecker...693.512.11.00
Erweiterung 8E/8A ohne Schraub-Stecker..693.522.11.00
111,6
89,6
24VDC
L2+ L2-
Versorgung
+ 24V DC
0 V
48

Systembeschreibung
3.4.2 I/O-Versorgung und Potenzialtrennung
Unter Potenzialtrennung verstehen wir die galvanische
Trennung von Stromkreisen mit Hilfe von Optokopplern.
Im System Ventura Remote I/O ist die Busanschaltung im
Busmodul grundsätzlich potenzialgetrennt. Bei den Einund
Ausgängen jedoch existieren unterschiedliche
Lösungen.
Die Stromversorgungsleitungen dürfen nicht von einem
Versorgungsanschluss der Ventura Remote I/O zum
nächsten weiterverbunden werden. Um störungsfreien
Betrieb zu gewährleisten, müssen die
Versorgungsleitungen sternförmig mit möglichst kurzen
Leitungen von einem zentralen Versorgungsanschluss
zur Ventura Remote I/O verlegt werden.
49

I/O-Versorgung und Potenzialtrennung
3.4.2.1 Module mit I/O-Potenzialtrennung
In diesen Modulen werden die Ein- und Ausgänge separat
über die Anschlussklemmen L2+ und L2- mit Spannung
versorgt. Diese Spannung ist durch Optokoppler von der
Systemspannung, die über den IMBus (Interner Modul-
Bus) zum I/O-Modul geführt wird, galvanisch getrennt.
Dadurch werden Potenzialausgleichströme zwischen der
I/O-Ebene und der Logik verhindert.
Potenzialtrennung
L2-L2+
24VDC 0 1 2 3 4 5 6 7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
Digital Output 24V DC 0,5A
Digital Input 24V DC
0 1 2 3 4 5 6 7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
Diese Potenzialtrennung gilt nicht für die I/Os
untereinander, da sie über die Versorgung (L2-)
miteinander verbunden sind.
50

Systembeschreibung
3.4.2.2 Module ohne I/O-Potenzialtrennung
Auch hier werden die Ein- und Ausgänge über die
Anschlussklemmen L2+ und L2- mit Spannung versorgt.
Auf eine galvanische Trennung zur Systemspannung, die
über den IMBus zum Modul geführt wird, wurde aber
verzichtet.
keine
Potenzialtrennung
run
failure
PROFIBUS-DP
24VDC
L1-L1+
L2-L2+
24VDC 0 1 2 3 4 5 6 7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
Digital Output 24V DC 0,5A
Digital Input 24V DC
0 1 2 3 4 5 6 7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
Bitte beachten Sie beim Anschluss der
Versorgungsspannung die folgenden
Installationshinweise, um Zerstörungen im Gerät zu
verhindern:
3.4.2.2.1 Installationshinweise
Schließen Sie die 0V-Versorgung an L2- immer
zuerst an, danach die + 24 V an L2+.
Stellen Sie sicher, dass die 0V-Versorgung niemals
von L2- getrennt wird, bevor + 24 V von L2+
getrennt wird.
Auf diese Weise verhindern Sie, dass hohe
Ausgleichsströme über die 0V-Verbindung im IMBus
fließen, die zur Zerstörung von Bauteilen führen können.
51

I/O-Versorgung und Potenzialtrennung
Die Versorgung von Hilfstastern oder sonstigen
Schaltelementen, die parallel zu Ausgängen
angeschlossen sind, ist ebenfalls gemeinsam mit den
Ausgängen abzuschalten.
Ausgänge dürfen nicht rückwärts eingespeist werden,
wenn die Versorgung der Ausgänge abgeschaltet ist!
Dies gilt dann, wenn das System weiterhin mit Spannung
versorgt wird. Ausgänge, die vom Programm her gesetzt
sind, können über die Schutzdiode eines rückwärts
eingespeisten Ausgangs versorgt werden und so die
Ausschaltfunktion für diese Ausgänge außer Kraft setzen.
Darüber hinaus kann bei hoher Belastung die
Schutzdiode des einspeisenden Ausgangs zerstört
werden
52

Busmodule
4 Busmodule
Hier werden die verschiedenen Busmodule beschrieben
Busmodule bestehen aus der Busanschaltung für
PROFIBUS-DP bzw. CANopen mit einer Basis IO-
Ausstattung. Die Kurzbezeichnungen haben folgende
Bedeutung:
DI: Digitale Eingänge
Digital Input
4.1 Digitale Busmodule
4.1.1 Busmodul 16DI/16DO
DO: Digitale Ausgänge
Digital Output
Das Modul besitzt 16 digitale Eingänge und 16 digitale
Ausgänge.
4.1.2 Busmodul 32DI/32DO
Das Modul besitzt 32 digitale Eingänge und 32 digitale
Ausgänge.
53

Busmodule
4.1.3 Busmodul 32DI/8DIO/24DO
Das Modul besitzt 32 digitale Eingänge, 8 digitale
Ein-/Ausgänge und 24 digitale Ausgänge. Bei den 8
digitalen Ein-/Ausgängen ist sowohl je ein Eingang als
auch ein Ausgang an der entsprechenden Klemme
angeschlossen. Damit ist dieses Busmodul im Bereich
32DI/32DO bis 40DI/24DO nutzbar.
54

Busmodule
4.1.4 Anschlüsse
Versorgung der Ausgänge (L2+, L2-) und Eingänge (L2-)
„L2+“ + 24V DC
„L2-“ 0V
Eingänge (Digital Input) 24V DC
„0“...“7“ Eingänge 0...7, Gruppe 0 (0..7)
„.0“...“.7“ Eingänge 0...7, Gruppe 1 (8..15)
und bei dem Busmodul mit 32DI/32DO
„0“...“7“ Eingänge 0...7, Gruppe 2 (16..23)
„.0“...“.7“ Eingänge 0...7, Gruppe 3 (24..31)
und bei dem Busmodul mit 32DI/8DIO/24DO
„0“...“7“ Eingänge 0...7, Gruppe 4 (32..39)
Ausgänge (Digital Output) 24V DC 0,5A
„0“...“7“ Ausgänge 0...7, Gruppe 0 (0..7)
„.0“...“.7“ Ausgänge 0...7, Gruppe 1 (8..15)
und bei dem Busmodul mit 32DI/32DO oder 32DI/8DIO/24DO
„0“...“7“ Ausgänge 0...7, Gruppe 2 (16..23)
„.0“...“.7“ Ausgänge 0...7, Gruppe 3 (24..31)
Die Adressierung der Eingänge und Ausgänge im
Steuerungsprogramm ist abhängig von der
Mastersteuerung und der Programmiersoftware.
55

Busmodule
4.1.5 Potenzialtrennung
Ein- und Ausgänge sind gegenüber der Systemspannung
„L1“ (Versorgung an der Bus-Anschaltung) und dem
internen Modulbus nicht potenzialgetrennt ( 3.4.2.2).
4.1.6 Eingänge
Die Eingänge werden mit + 24 V DC angesteuert. Das
0V-Potenzial ist an Klemme L2- anzuschließen.
4.1.7 Ausgänge
4.1.8 Leuchtdioden
Die Ausgänge werden mit 24 V DC über die Anschlüsse
„L2+“ und „L2-“ versorgt.
Ausgangsstrom
Je 4 Ausgänge werden von einem Treiberbaustein angesteuert
(0...3 und 4...7). Ein Treiberbaustein kann bis zu
1,9 A schalten ( Technische Daten, Ausgänge).
Die Parallelschaltung von Ausgängen eines Treiberbausteins
ist relativ unproblematisch, da sie vom Master über
ein Datenbyte angesprochen werden.
Die Leuchtdioden sind den Anschlüssen und den
Beschriftungen direkt zugeordnet und daher leicht zu
identifizieren.
56

Busmodule
4.1.9 Technische Daten
Versorgung der Ein- und Ausgänge ....24 V DC -20%/+25%
Eingänge
Anzahl ..................................................16, 32 bzw. 40
Potenzialtrennung................................nein
Typ (gem. IEC 1131) ...........................1
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................grün
Abgreifpunkt....................................im Eingangsstromkreis
Signalzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Eingangsspannung: .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Zerstörungsfestigkeit ...........................≤ 60 V DC (≤ 30 min.)
Signalerkennung
Logisch 0 ........................................≤ 5 V DC
Logisch 1 ........................................≥ 15 V DC
max. Spannung....................................30 V DC
Stromaufnahme/Eingang: ....................max. 10 mA
Eingangsverzögerung..........................ca 5ms
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
57

Busmodule
Ausgänge
Anzahl ..................................................16 bzw. 32
Potenzialtrennung................................ja
Art ........................................................Halbleiter
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................rot, grün bei 32DI/8DIO/24DO
Abgreifpunkt....................................im Laststromkreis
Schaltzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Ausgangsspannung .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Ausgangsstrom....................................Nennstrom 0,5 A je Ausgang
Maximalstrom 1,9 A je Treiberbaustein
(1 Treiberbaustein = 4
Ausgänge: 0..3, 4..7, 8..11,12..15)
Die Leiterbahnen zwischen Treiber und Klemme
dürfen maximal mit 1,25 A belastet werden. Für
einen höheren Ausgangsstrom sind deshalb mehrere
Ausgänge eines Treiberbausteins parallel
anzuschließen und parallel vom Master anzusteuern.
Busmodul
32DI/8DIO/24DO
Der Summenstrom für alle Ausgänge einer
Versorgungseinheit darf 8 A nicht überschreiten. Dies
ist der Grenzstrom der Versorgungsklemme.
Für die Nutzung der Gesamtheit der digitalen
Ausgänge (max. 16A) gilt:
1. 50% LF 2 bei 55°C Umgebungstemperatur
2. 60% LF bei 40°C Umgebungstemperatur
Kurzschlussschutz ...............................ja
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ........... 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung............ 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.1
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
2 Lastfaktor: gibt an, wieviel % des max. Laststroms genutzt werden dürfen
58

PROFIBUS-DP
4.1.10 PROFIBUS-DP Nutzdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
4.1.10.1 Konfigurationsdaten 16DI/16DO
Bedeutung
Byte Kennung Art der Daten Anzahl Datenbytes Datenkonsistenz
1 0x11 Eingänge 2 Byte
2 0x21 Ausgänge 2 Byte
4.1.10.2 Konfigurationsdaten 32DI/32DO
Bedeutung
Byte Kennung Art der Daten Anzahl Datenbytes Datenkonsistenz
1 0x13 Eingänge 4 Byte
2 0x23 Ausgänge 4 Byte
4.1.10.3 Konfigurationsdaten 32DI/8DIO/24DO
Bedeutung
Byte Kennung Art der Daten Anzahl Datenbytes Datenkonsistenz
1 0x14 Eingänge 5 Byte
2 0x23 Ausgänge 4 Byte
4.1.10.4 Parametrierdaten
Parametrierdaten des Geräts: siehe Abschnitt 6.2.4.1
Gerätespezifische Bus-Parameter.
Für die IOs der Busanschaltung existieren keine
Parametrierdaten.
Byte Wert Bemerkung
keine für 16DI/16DO und 32DI/32DO
59

Busmodule
4.1.10.5 Diagnosedaten
Die Diagnosedaten der IOs der Busanschaltung sind
Bestandteil der Diagnosedaten des Geräts.
Diagnosedaten des Geräts: siehe Abschnitt 6.2.5.2
Gerätespezifische Diagnosedaten „Ext_Diag_Data“
4.1.10.6 Nutzdaten Eingänge
Byte Bit Eingang
Bedeutung
Adressierung im CoDeSys-Master
Bit-Adressierung
Byte-Adressierung
0 0..7 0..7 %IX2.0..%IX2.7 %IB2
1 0..7 0..7 %IX3.0..%IX3.7 %IB3
2 0..7 0..7 %IX4.0..%IX4.7 %IB4
3 0..7 0..7 %IX5.0..%IX5.7 %IB5
4 0..7 0..7 %IX6.0..%IX6.7 %IB6
Byte 2 und 3 nur bei 32DI/32DO, Byte 4 nur bei 32DI/8DIO/24DO
4.1.10.7 Nutzdaten Ausgänge
Byte Bit Ausgang
Bedeutung
Adressierung im CoDeSys-Master
Bit-Adressierung
Byte-Adressierung
0 0..7 0..7 %QX2.0..%QX2.7 %QB2
1 0..7 0..7 %QX3.0..%QX3.7 %QB3
2 0..7 0..7 %QX4.0..%QX4.7 %QB4
3 0..7 0..7 %QX5.0..%QX5.7 %QB5
Byte 2 und 3 nur bei 32DI/32DO
60

CANopen
4.1.11 CANopen Nutzdaten
4.1.11.1 Konfiguration und Parameter
Ventura Remote IO CAN Geräte benutzen einen
"Predefined Connection Set".
Damit besitzen sie 4 Sende-PDOs und 4 Empfangs-
PDOs. Auf alle PDOs werden je acht Bytes fest gemappt,
d.h. jedes Gerät hat 32 Byte Empfangsdaten und 32 Byte
Sendedaten. Diese ergeben im Anwendungsprogramm
das Prozessabbild der angeschlossenen Module. Dieses
Mapping ist unveränderlich.
PDO-Mapping Senden
PDO-Mapping Empfangen
4.1.11.2 Modul Parameter und Zuordnung
Das CANopen Objektverzeichnis eines Geräts wird in der
EDS (Electronic Data Sheet) beschrieben.
Es enthält feste Objekte, die durch Index und Subindex
unterschieden werden.
Eine Modulsicht, wie bei Profibus-DP/GSD-Datei, wird bei
CANopen/ EDS-Datei nicht unterstützt. Alle Objekte sind
fest. Sie werden in einer flachen Darstellungsweise im
Codesys Konfigurator angezeigt (Service Data Objects).
61

Busmodule
Für jeden möglichen Modulplatz wurde ein Objekt
angelegt, dass die Konfigurations- und Parameterdaten
aufnimmt.
Service Data Objects
4.1.11.3 Diagnosedaten
siehe auch Abschnitt 7.1.1.2
Die Prozessdatengröße des Moduls wird vom Gerät
selbst ermittelt. Neue Module können ohne
Firmwareänderung und ohne Änderung der EDS Datei
zugefügt werden.
Bei Fehlern sendet die Ventura Remote IO Emergency
Telegramme. Telegrammaufbau: siehe Abschnitt 7.1.2.4
62

I/O-Module
5 I/O-Erweiterungsmodule
5.1 8 DI / 8 DO
Hier werden die verschiedenen I/O-Module beschrieben,
die als Erweiterungsmodule angeboten werden. (Als
Bestandteil einer Busanschaltung auf Anfrage.) Die
Kurzbezeichnungen haben folgende Bedeutung:
DE: Digitale Eingänge DA: Digitale Ausgänge
AE: Analoge Eingänge AA: Analoge Ausgänge
Register
8 DI / 8 DO
Übung 5
Übung 3
Übung 4
Das Modul besitzt 8 digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge.
Digital Input 24V DC Digital Output 24V DC 0,5A
0 1 2 3 4 5 6 7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24VDC
L2+L2-
Register
5.1.1 Anschlüsse
Versorgung der Ausgänge (L2+, L2-) und Eingänge (L2-)
Register
Register
„L2+“ + 24V DC
Register
„L2-“ 0V
Eingänge (Digital Input) 24V DC
„0“...“7“ Eingänge 0...7
Ausgänge (Digital Output) 24V DC 0,5A
„.0“...“.7“ Ausgänge 0...7
63

8 DI / 8 DO
5.1.2 Potenzialtrennung
Ein- und Ausgänge sind durch Optokoppler gegenüber
der Systemspannung „L1“ (Versorgung an der Bus-Anschaltung)
und dem internen Modulbus potenzialgetrennt
( 3.4.2.1).
5.1.3 Eingänge
Die Eingänge werden mit + 24 V DC angesteuert. Das
0V-Potenzial ist an Klemme L2- anzuschließen.
5.1.4 Ausgänge
5.1.5 Leuchtdioden
Die Ausgänge werden mit 24 V DC über die Anschlüsse
„L2+“ und „L2-“ versorgt.
Ausgangsstrom
Je 4 Ausgänge werden von einem Treiberbaustein angesteuert
(0...3 und 4...7). Ein Treiberbaustein kann bis zu
1,9 A schalten ( Technische Daten, Ausgänge).
Die Parallelschaltung von Ausgängen eines Treiberbausteins
ist relativ unproblematisch, da sie vom Master über
ein Datenbyte angesprochen werden.
Die Leuchtdioden sind den Anschlüssen und den
Beschriftungen direkt zugeordnet und daher leicht zu
identifizieren.
64

I/O-Module
5.1.6 Technische Daten
Versorgung der Ein- und Ausgänge ....24 V DC -20%/+25%
Eingänge
Anzahl ..................................................8
Potenzialtrennung................................ja
Typ (gem. IEC 1131) ...........................1
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................grün
Abgreifpunkt....................................im Eingangsstromkreis
Signalzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Eingangsspannung: .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Zerstörungsfestigkeit ...........................≤ 60 V DC (≤ 30 min.)
Signalerkennung
Logisch 0 ........................................≤ 5 V DC
Logisch 1 ........................................≥ 15 V DC
max. Spannung....................................30 V DC
Stromaufnahme/Eingang: ....................max. 10 mA
Eingangsverzögerung..........................parametrierbar
Register
Register Übung 5 Übung 4 Übung 3 8 DI / 8 DO
Register
Register
Register
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
65

8 DI / 8 DO
Ausgänge
Anzahl ..................................................8
Potenzialtrennung................................ja
Art ........................................................Halbleiter
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................rot
Abgreifpunkt....................................im Laststromkreis
Schaltzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Ausgangsspannung .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Ausgangsstrom....................................Nennstrom 0,5 A je Ausgang
Maximalstrom 1,9 A je Treiberbaustein
(1 Treiberbaustein = 4 Ausgänge)
Die Leiterbahnen zwischen Treiber und Klemme
dürfen maximal mit 1,25 A belastet werden. Um
einen höheren Ausgangsstrom zu erzielen, sind aus
diesem Grunde mehrere Ausgänge eines
Treiberbausteins parallel anzuschließen und parallel
vom Master anzusteuern.
Der Summenstrom für alle Ausgänge darf 8 A nicht
überschreiten. Dies ist der Grenzstrom der
Versorgungsklemme.
Kurzschlussschutz ...............................ja
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ........... 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung............ 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.1
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
66

I/O-Module
5.1.7 Nutzdaten
5.1.7.1 Konfigurationsdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
8 DI / 8 DO
Bedeutung
Byte Kennung Art der Daten Anzahl Datenbytes Datenkonsistenz
1 0x10 Eingänge 1 Byte
2 0x20 Ausgänge 1 Byte
Übung 3
5.1.7.2 Parametrierdaten
Byte Wert Bemerkung
0 0x30 Modul-Kennung
1 0
n(1...255)
0...1,5 ms
(n+1) x 2,5 ± 2,5
Eingangsverzögerung (Filter) (ms)
2...23 frei
5.1.7.3 Diagnosedaten
Byte Bit Wert Bedeutung
0
0 1 Kurzschluss am Ausgang
1 1 Unterspannung Modulversorgung
2...7 frei
1...3 frei
4 0...255 Version der Modulsoftware
Register Register Register Übung 5 Übung 4
Register
Register
67

8 DI / 8 DO
5.1.7.4 Nutzdaten Eingänge
Byte Bit Eingang
0
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke-Master
Bit-Adressierung
0 0 Exyz.0
1 1 Exyz.1
2 2 Exyz.2
3 3 Exyz.3
4 4 Exyz.4
5 5 Exyz.5
6 6 Exyz.6
7 7 Exyz.7
Byte-Adressierung
BExyz.
x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der
vorgeschalteten Module
68

I/O-Module
5.1.7.5 Nutzdaten Ausgänge
Byte Bit Ausgang
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke-Master
Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Axyz.0
1 1 Axyz.1
2 2 Axyz.2
0
3 3 Axyz.3
4 4 Axyz.4
BAxyz.
5 5 Axyz.5
6 6 Axyz.6
7 7 Axyz.7
Übung 4 Übung 3 8 DI / 8 DO
x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der
vorgeschalteten Module
Übung 5
Register
Register
Register
Register
Register
69

8 DI / 8 Power DO
5.2 8 DI / 8 Power DO
Das Modul besitzt 8 digitale Eingänge und 8 digitale
Ausgänge mit besonders starken Treibern.
Digital Input 24V DC Digital Output 24V DC
0 1 2 3 4 5 6 7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 24VDC
L2+L2-
5.2.1 Anschlüsse
Versorgung der Ausgänge (L2+, L2-) und Eingänge (L2-)
„L2+“ + 24V DC
„L2-“ 0V
Eingänge (Digital Input) 24V DC
„0“...“7“ Eingänge 0...7
Ausgänge (Digital Output) 24V DC 1,25A
„.0“...“.7“ Ausgänge 0...7
70

I/O-Module
5.2.2 Potenzialtrennung
5.2.3 Eingänge
5.2.4 Ausgänge
Ein- und Ausgänge sind durch Optokoppler gegenüber
der Systemspannung „L1“ (Versorgung an der Bus-Anschaltung)
und dem internen Modulbus potenzialgetrennt
( 3.4.2.1).
Die Eingänge werden mit + 24 V DC angesteuert. Das
0V-Potenzial ist an Klemme L2- anzuschließen.
Die Ausgänge werden mit 24 V DC über die Anschlüsse
„L2+“ und „L2-“ versorgt.
Ausgangsstrom
Je 4 Ausgänge werden von einem Treiberbaustein angesteuert
(0...3 und 4...7). Ein Treiberbaustein kann bis zu
6,3 A schalten ( Technische Daten, Ausgänge).
Die Parallelschaltung von Ausgängen eines Treiberbausteins
ist relativ unproblematisch, da sie vom Master über
ein Datenbyte angesprochen werden.
8 DE / 8 DA
8 DI / 8 Power DO
16 DE /16 DA
5.2.5 Leuchtdioden
Die Leuchtdioden sind den Anschlüssen und den
Beschriftungen direkt zugeordnet und daher leicht zu
identifizieren.
Register
Register
Register
Register
71

8 DI / 8 Power DO
5.2.6 Technische Daten
Versorgung der Ein- und Ausgänge ....24 V DC -20%/+25%
Eingänge
Anzahl ..................................................8
Potenzialtrennung................................ja
Typ (gem. IEC 1131) ...........................1
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................grün
Abgreifpunkt....................................im Eingangsstromkreis
Signalzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Eingangsspannung: .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Zerstörungsfestigkeit ...........................≤ 60 V DC (≤ 30 min.)
Signalerkennung
Logisch 0 ........................................≤ 5 V DC
Logisch 1 ........................................≥ 15 V DC
max. Spannung....................................30 V DC
Stromaufnahme/Eingang: ....................max. 10 mA
Eingangsverzögerung..........................parametrierbar
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
72

I/O-Module
Ausgänge
Anzahl ..................................................8
Potenzialtrennung................................ja
Art ........................................................Halbleiter
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................rot
Abgreifpunkt....................................im Laststromkreis
Schaltzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Ausgangsspannung .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Ausgangsstrom....................................Nennstrom 1,25 A je Ausgang
Die Leiterbahnen zwischen Treiber und Klemme
dürfen maximal mit 1,25 A belastet werden. Um
einen höheren Ausgangsstrom zu erzielen, sind aus
diesem Grunde mehrere Ausgänge eines
Treiberbausteins parallel anzuschließen und parallel
vom Master anzusteuern.
Der Summenstrom für alle Ausgänge darf 10 A nicht
überschreiten. Dies ist der Grenzstrom der
Versorgungsklemme.
Kurzschlussschutz ...............................ja
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ........... 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung............ 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.2.2
Register
8 DE / 8 DA
8 DI / 8 Power DO
16 DE /16 DA
Register
Register
Register
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
73

8 DI / 8 Power DO
5.2.7 Nutzdaten
5.2.7.1 Konfigurationsdaten
Byte
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
Kennung
Art der Daten
Bedeutung
Anzahl
Datenbytes
Datenkonsistenz
1 0x10 Eingänge 1 Byte
2 0x20 Ausgänge 1 Byte
5.2.7.2 Parametrierdaten
Byte Wert Bemerkung
0 0x30 Modul-Kennung
1 0
n(1...255)
0...1,5 ms
Eingangsverzögerung (Filter) (ms)
(n+1) x 2,5 ± 2,5
2...23 frei
5.2.7.3 Diagnosedaten
Byte Bit Wert Bedeutung
0 1 Kurzschluss am Ausgang
0 1 1 Unterspannung Modulversorgung
2...7 frei
1...3 frei
4 0...255 Version der Modulsoftware
74

I/O-Module
5.2.7.4 Nutzdaten Eingänge
Adressierung im Kuhnke-Master
Byte Bit Eingang Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Exyz.0 1
0
1 1 Exyz.1
2 2 Exyz.2
3 3 Exyz.3
4 4 Exyz.4
5 5 Exyz.5
6 6 Exyz.6
7 7 Exyz.7
5.2.7.5 Nutzdaten Ausgänge
BExyz.
Adressierung im Kuhnke-Master
Byte Bit Eingang Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0
0 0 Axyz.0 2
1 1 Axyz.1
2 2 Axyz.2
3 3 Axyz.3
4 4 Axyz.4
BAxyz.
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
2 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der vorgeschalteten Module
Register Register Register 16 DE /16 DA 8 DI / 8 Power DO 8 DE / 8 DA
Register
75

8 DI / 8 Power DO
5 5 Axyz.5
6 6 Axyz.6
7 7 Axyz.7
76

I/O-Module
5.3 16 DI / 16 DO
Das Modul besitzt 16 digitale Eingänge und 16 digitale
Ausgänge.
8 DE / 8 DA
5.3.1 Anschlüsse
L2-L2+
24VDC 0 1 2 3 4 5 6 7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
Digital Output 24V DC 0,5A
Digital Input 24V DC
0 1 2 3 4 5 6 7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
Versorgung der Ausgänge (L2+, L2-) und Eingänge (L2-)
„L2+“ + 24V DC
„L2-“ 0V
Eingänge (Digital Input) 24V DC
„0“...“7“ Eingänge 0...7
„.0“...“.7“ Eingänge 8...15
Ausgänge (Digital Output) 24V DC 0,5A
„0“...“7“ Ausgänge 0...7
„.0“...“.7“ Ausgänge 8...15
Register Register Register 16 DI /16 DO 8 DE / 8 Power DA
Register
77

16 DI / 16 DO
5.3.2 Potenzialtrennung
5.3.3 Eingänge
Es stehen Geräte mit und ohne Potenzialtrennung der
I/Os zur Verfügung. Welche dies sind, sehen Sie unter
„Bestellangaben“ ( 8.2.2.3).
Geräte mit Potenzialtrennung
Ein- und Ausgänge sind durch Optokoppler gegenüber
der Systemspannung „L1“ (Versorgung an der Bus-Anschaltung)
und dem internen Modulbus potenzialgetrennt
( 3.4.2.1).
Geräte ohne Potenzialtrennung
Ein- und Ausgänge sind gegenüber der Systemspannung
„L1“ nicht potenzialgetrennt.
Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die
Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung (
3.4.2.2).
Die Eingänge werden mit + 24 V DC angesteuert. Das
0V-Potenzial ist an Klemme L2- anzuschließen.
5.3.4 Ausgänge
Die Ausgänge werden mit 24 V DC über die Anschlüsse
„L2+“ und „L2-“ versorgt.
Ausgangsstrom
Je 4 Ausgänge werden von einem Treiberbaustein angesteuert
(0...3 und 4...7). Ein Treiberbaustein kann bis zu
1,9 A schalten ( Technische Daten, Ausgänge).
Parallelschaltung von Ausgängen
Die Parallelschaltung von Ausgängen eines Treiberbausteins
ist relativ unproblematisch, da sie vom Master über
ein Datenbyte angesprochen werden.
78

I/O-Module
5.3.5 Leuchtdioden
5.3.6 Technische Daten
Die Leuchtdioden sind den Anschlüssen und den
Beschriftungen direkt zugeordnet und daher leicht zu
identifizieren.
Versorgung der Ein- und Ausgänge ....24 V DC -20%/+25%
Eingänge
Anzahl ..................................................16
Potenzialtrennung................................ja/nein (Variante)
Typ (gem. IEC 1131) ...........................1
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................grün
Abgreifpunkt....................................im Eingangsstromkreis
Signalzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Eingangsspannung: .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Zerstörungsfestigkeit ...........................≤ 60 V DC (≤ 30 min.)
Signalerkennung
Logisch 0 ........................................≤ 5 V DC
Logisch 1 ........................................≥ 15 V DC
max. Spannung....................................30 V DC
Stromaufnahme/Eingang: ....................max. 10 mA
Eingangsverzögerung..........................parametrierbar
Register
Register 16 DI /16 DO 8 DE / 8 Power DA 8 DE / 8 DA
Register
Register
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
79

16 DI / 16 DO
Ausgänge
Anzahl ..................................................16
Potenzialtrennung................................ja/nein (Variante)
Art ........................................................Halbleiter
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................rot
Abgreifpunkt....................................im Laststromkreis
Schaltzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Ausgangsspannung .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Ausgangsstrom....................................Nennstrom 0,5 A je Ausgang
Maximalstrom ......................................1,9 A je Treiberbaustein
(1 Treiberbaustein = 4 Ausgänge)
Die Leiterbahnen zwischen Treiber und Klemme
dürfen maximal mit 1,25 A belastet werden. Um
einen höheren Ausgangsstrom zu erzielen, sind aus
diesem Grunde mehrere Ausgänge eines
Treiberbausteins parallel anzuschließen und parallel
vom Master anzusteuern.
Der Summenstrom für alle Ausgänge darf 8 A nicht
überschreiten. Dies ist der Grenzstrom der
Versorgungsklemme.
Kurzschlussschutz ...............................ja
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ........... 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung............ 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.2.3
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
80

I/O-Module
5.3.7 Nutzdaten
5.3.7.1 Konfigurationsdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
Bedeutung
Byte Kennung Art der Daten Anzahl
Datenbytes
Datenkonsistenz
1 0x11 Eingänge 2 Byte
2 0x21 Ausgänge 2 Byte
5.3.7.2 Parametrierdaten
Byte Wert Bemerkung
0 0x31 Modul-Kennung
1 0
n(1...255)
0...1,5 ms
(n+1) x 2,5 ± 2,5
Eingangsverzögerung (Filter) (ms)
2...23 frei
8 DE / 8 DA
8 DE / 8 Power DA
16 DI /16 DO
5.3.7.3 Diagnosedaten
Byte Bit Wert Bedeutung
0 1 Kurzschluss am Ausgang
0 1 1 Unterspannung Modulversorgung
2...7 frei
1...3 frei
4 0...255 Version der Modulsoftware
Register
Register
Register
Register
81

16 DI / 16 DO
5.3.7.4 Nutzdaten Eingänge
Byte
0
1
Bit
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke- Master
Eingang Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Exyz.0 1
1 1 Exyz.1
2 2 Exyz.2
3 3 Exyz.3
4 4 Exyz.4
5 5 Exyz.5
6 6 Exyz.6
7 7 Exyz.7
0 8 Exyz.0
1 9 Exyz.1
2 10 Exyz.2
3 11 Exyz.3
4 12 Exyz.4
5 13 Exyz.5
6 14 Exyz.6
7 15 Exyz.7
BExyz.
BExyz.
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
82

I/O-Module
5.3.7.5 Nutzdaten Ausgänge
Byte
0
1
Bit
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke- Master
Eingang Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Axyz.0 1
1 1 Axyz.1
2 2 Axyz.2
3 3 Axyz.3
4 4 Axyz.4
5 5 Axyz.5
6 6 Axyz.6
7 7 Axyz.7
0 8 Axyz.0
1 9 Axyz.1
2 10 Axyz.2
3 11 Axyz.3
4 12 Axyz.4
5 13 Axyz.5
6 14 Axyz.6
7 15 Axyz.7
BAxyz.
BAxyz.
Register
8 DE / 8 DA
8 DE / 8 Power DA
16 DI /16 DO
Register
Register
Register
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der vorgeschalteten Module
83

16 DI
5.4 16 DI
Das Modul besitzt 16 digitale Eingänge.
5.4.1 Anschlüsse
Versorgung der Eingänge (L2-)
„L2+“ + 24V DC (Anschluss unbenutzt)
„L2-“ 0V
Eingänge (Digital Input) 24V DC
„0“...“7“ (+0.) Eingänge 0...7, Byte 0
„.0“...“.7“ (+1.) Eingänge 0...7, Byte 1
84

I/O-Module
5.4.2 Eingänge
5.4.3 Leuchtdioden
Die Eingänge werden mit + 24 V DC angesteuert. Das
0V-Potenzial ist an Klemme L2- anzuschließen.
Geräte ohne Potenzialtrennung
Die Eingänge sind gegenüber der Systemspannung „L1“
nicht potenzialgetrennt.
Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die
Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung (
3.4.2.2).
Die Leuchtdioden sind den Anschlüssen und den
Beschriftungen direkt zugeordnet und daher leicht zu
identifizieren.
8 DE / 8 DA
8 DE / 8 Power DA
16 DI /16 DO
Register
Register
32 DE
16 DI
85

16 DI
5.4.4 Technische Daten
Eingänge
Versorgung ..........................................24 V DC -20%/+25%
Anzahl ..................................................16
Potenzialtrennung................................nein
Typ (gem. IEC 1131) ...........................1
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................grün
Abgreifpunkt....................................im Eingangsstromkreis
Signalzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Eingangsspannung: .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Zerstörungsfestigkeit ...........................≤ 60 V DC (≤ 30 min.)
Signalerkennung
Logisch 0 ........................................≤ 5 V DC
Logisch 1 ........................................≥ 15 V DC
max. Spannung....................................30 V DC
Stromaufnahme/Eingang: ....................max. 10 mA
Eingangsverzögerung..........................parametrierbar
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ................ 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung................. 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.2.5
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
86

I/O-Module
5.4.5 Nutzdaten
5.4.5.1 Konfigurationsdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
Bedeutung
Byte Kennung Art der Daten Anzahl
Datenbytes
Datenkonsistenz
1 0x11 Eingänge 2 Byte
2 0x00 Ausgänge - -
5.4.5.2 Parametrierdaten
Byte Wert Bemerkung
0 0x12 Modul-Kennung
1 0
n(1...255)
0...1,5 ms
Eingangsverzögerung (Filter) (ms)
(n+1) x 2,5 ± 2,5
2...23 frei
8 DE / 8 DA
8 DE / 8 Power DA
16 DI /16 DO
5.4.5.3 Diagnosedaten
Byte Bit Wert Bedeutung
0...3 frei
4 0...255 Version der Modulsoftware
16 DI
32 DE
Register
Register
87

16 DI
5.4.5.4 Nutzdaten Eingänge
Byte Bit Eingang
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke- Master
Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Exyz.0 1
1 1 Exyz.1
2 2 Exyz.2
0
3 3 Exyz.3
4 4 Exyz.4
BExyz.
5 5 Exyz.5
6 6 Exyz.6
7 7 Exyz.7
0 8 Exyz.0
1 9 Exyz.1
2 10 Exyz.2
1
3 11 Exyz.3
4 12 Exyz.4
BExyz.
5 13 Exyz.5
6 14 Exyz.6
7 15 Exyz.7
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
88

I/O-Module
5.5 32 DI
Das Modul besitzt 32 digitale Eingänge.
Register
8 DE / 8 DA
16 DE /16 DA
16 DE
32 DI
Register
8 DE / 8 Power DA
5.5.1 Anschlüsse
Versorgung der Eingänge (L2-)
„L2+“ + 24V DC (Anschluss unbenutzt)
„L2-“ 0V
Eingänge (Digital Input) 24V DC
„0“...“7“ (+0.) Eingänge 0...7, Byte 0
„0“...“7“ (+1.) Eingänge 0...7, Byte 1
„0“...“7“ (+2.) Eingänge 0...7, Byte 2
„0“...“7“ (+3.) Eingänge 0...7, Byte 3
89

32 DI
5.5.2 Eingänge
5.5.3 Leuchtdioden
Die Eingänge werden mit + 24 V DC angesteuert. Das
0V-Potenzial ist an Klemme L2- anzuschließen.
Geräte ohne Potenzialtrennung
Die Eingänge sind gegenüber der Systemspannung „L1“
nicht potenzialgetrennt.
Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die
Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung (
3.4.2.2).
Die Leuchtdioden sind den Anschlüssen und den
Beschriftungen direkt zugeordnet und daher leicht zu
identifizieren.
90

I/O-Module
5.5.4 Technische Daten
Eingänge
Versorgung ..........................................24 V DC -20%/+25%
Anzahl ..................................................32
Potenzialtrennung................................nein
Typ (gem. IEC 1131) ...........................1
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................grün
Abgreifpunkt....................................im Eingangsstromkreis
Signalzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Eingangsspannung: .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Zerstörungsfestigkeit ...........................≤ 60 V DC (≤ 30 min.)
Signalerkennung
Logisch 0 ........................................≤ 5 V DC
Logisch 1 ........................................≥ 15 V DC
max. Spannung....................................30 V DC
Stromaufnahme/Eingang: ....................max. 10 mA
Eingangsverzögerung..........................parametrierbar
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ................ 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung................. 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.2.6
Register
16 DE 16 DE /16 DA 8 DE / 8 Power DA 8 DE / 8 DA
Register
32 DI
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
91

32 DI
5.5.5 Nutzdaten
5.5.5.1 Konfigurationsdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
Bedeutung
Byte Kennung Art der Daten Anzahl
Datenbytes
Datenkonsistenz
1 0x13 Eingänge 4 Byte
2 0x00 Ausgänge - -
5.5.5.2 Parametrierdaten
Byte Wert Bemerkung
0 0x13 Modul-Kennung
1 0
n(1...15)
0...1,5 ms
Eingangsverzögerung (Filter) (ms)
(n+1) x 2,5 ± 2,5 [bei n = 16...255 gilt n = 15]
2...23 frei
5.5.5.3 Diagnosedaten
Byte Bit Wert Bedeutung
0...3 frei
4 0...255 Version der Modulsoftware
92

I/O-Module
5.5.5.4 Nutzdaten Eingänge
Byte Bit Eingang
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke- Master
Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Exyz.0 1
1 1 Exyz.1
2 2 Exyz.2
0
3 3 Exyz.3
4 4 Exyz.4
BExyz.
5 5 Exyz.5
6 6 Exyz.6
7 7 Exyz.7
0 8 Exyz.0
1 9 Exyz.1
2 10 Exyz.2
1
3 11 Exyz.3
4 12 Exyz.4
BExyz.
5 13 Exyz.5
6 14 Exyz.6
7 15 Exyz.7
Register
16 DE 16 DE /16 DA 8 DE / 8 Power DA 8 DE / 8 DA
Register
32 DI
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
93

32 DI
Byte Bit Eingang
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke- Master
Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Exyz.0 1
1 1 Exyz.1
2 2 Exyz.2
2
3 3 Exyz.3
4 4 Exyz.4
BExyz.
5 5 Exyz.5
6 6 Exyz.6
7 7 Exyz.7
0 8 Exyz.0
1 9 Exyz.1
2 10 Exyz.2
3
3 11 Exyz.3
4 12 Exyz.4
BExyz.
5 13 Exyz.5
6 14 Exyz.6
7 15 Exyz.7
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
94

I/O-Module
5.6 16 DO
Das Modul besitzt 16 digitale Ausgänge.
Register
8 DE / 8 DA
16 DE /16 DA
16 DE
32 DE
16 DO
8 DE / 8 Power DA
5.6.1 Anschlüsse
Versorgung der Ausgänge (L2+, L2-)
„L2+“ + 24V DC
„L2-“ 0V
Ausgänge (Digital Output) 24V DC
„0“...“7“ (+0.) Ausgänge 0...7, Byte 0
„0“...“7“ (+1.) Ausgänge 0...7, Byte 1
95

16 DO
5.6.2 Ausgänge
5.6.3 Leuchtdioden
Die Ausgänge werden mit 24 V DC über die Anschlüsse
„L2+“ und „L2-“ versorgt.
Geräte ohne Potenzialtrennung
Die Ausgänge sind gegenüber der Systemspannung „L1“
nicht potenzialgetrennt.
Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die
Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung (
3.4.2.2).
Ausgangsstrom
Je 4 Ausgänge werden von einem Treiberbaustein angesteuert
(0...3 und 4...7). Ein Treiberbaustein kann bis zu
1,9 A schalten ( Technische Daten, Ausgänge).
Parallelschaltung von Ausgängen
Die Parallelschaltung von Ausgängen eines Treiberbausteins
ist relativ unproblematisch, da sie vom Master über
ein Datenbyte angesprochen werden.
Sind dagegen Ausgänge parallel zu schalten, die über
verschiedene Datenbytes angesteuert werden, ist im
Master Datenkonsistenz zu gewährleisten ( 6.2.6.2).
Die Leuchtdioden sind den Anschlüssen und den
Beschriftungen direkt zugeordnet und daher leicht zu
identifizieren.
96

I/O-Module
5.6.4 Technische Daten
Ausgänge
Versorgung ..........................................24 V DC -20%/+25%
Anzahl ..................................................16
Potenzialtrennung................................nein
Art ........................................................Halbleiter
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................rot
Abgreifpunkt....................................im Laststromkreis
Schaltzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Ausgangsspannung .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Ausgangsstrom....................................Nennstrom 0,7 A je Ausgang
Maximalstrom ......................................2,8 A je Treiberbaustein
(1 Treiberbaustein = 4 Ausgänge)
8 DE / 8 DA
8 DE / 8 Power DA
Die Leiterbahnen zwischen Treiber und Klemme
dürfen maximal mit 1,25 A belastet werden. Um
einen höheren Ausgangsstrom zu erzielen, sind aus
diesem Grunde mehrere Ausgänge eines
Treiberbausteins parallel anzuschließen und parallel
vom Master anzusteuern.
Der Summenstrom für alle Ausgänge darf 10 A nicht
überschreiten. Dies ist der Grenzstrom der
Versorgungsklemme.
16 DE /16 DA
16 DE
Kurzschlussschutz ...............................ja
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ........... 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung............ 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.2.7
32 DE
16 DO
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
Register
97

16 DO
5.6.5 Nutzdaten
5.6.5.1 Konfigurationsdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
Bedeutung
Byte Kennung Art der Daten Anzahl
Datenbytes
Datenkonsistenz
1 0x00 Eingänge 0 0
2 0x21 Ausgänge 2 Byte
5.6.5.2 Parametrierdaten
Byte Wert Bemerkung
0 0x22 Modul-Kennung
1...23 frei
5.6.5.3 Diagnosedaten
Byte Bit Wert Bedeutung
0
0 1 Kurzschluss am Ausgang
1 1 Unterspannung Modulversorgung
2...7 frei
1...3 frei
4 0...255 Version der Modulsoftware
98

I/O-Module
5.6.5.4 Nutzdaten Ausgänge
Byte Bit Eingang
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke- Master
Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Axyz.0 1
1 1 Axyz.1
2 2 Axyz.2
0
3 3 Axyz.3
4 4 Axyz.4
BAxyz.
5 5 Axyz.5
6 6 Axyz.6
7 7 Axyz.7
0 8 Axyz.0
1 9 Axyz.1
2 10 Axyz.2
1
3 11 Axyz.3
4 12 Axyz.4
BAxyz.
5 13 Axyz.5
6 14 Axyz.6
7 15 Axyz.7
Register
16 DE 16 DE /16 DA 8 DE / 8 Power DA 8 DE / 8 DA
16 DO
32 DE
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der vorgeschalteten Module
99

32 DO
5.7 32 DO
Das Modul besitzt 32 digitale Ausgänge.
5.7.1 Anschlüsse
Versorgung der Ausgänge (L2+, L2-)
„L2+“ + 24V DC
„L2-“ 0V
Ausgänge (Digital Output) 24V DC
„0“...“7“ (+0.) Ausgänge 0...7, Byte 0
„0“...“7“ (+1.) Ausgänge 0...7, Byte 1
„0“...“7“ (+2.) Ausgänge 0...7, Byte 2
„0“...“7“ (+3.) Ausgänge 0...7, Byte 3
100

I/O-Module
5.7.2 Ausgänge
Die Ausgänge werden mit 24 V DC über die Anschlüsse
„L2+“ und „L2-“ versorgt.
Geräte ohne Potenzialtrennung
Die Ausgänge sind gegenüber der Systemspannung „L1“
nicht potenzialgetrennt.
Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die
Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung (
3.4.2.2).
Ausgangsstrom
Je 4 Ausgänge werden von einem Treiberbaustein angesteuert
(0...3 und 4...7). Ein Treiberbaustein kann bis zu
1,9 A schalten ( Technische Daten, Ausgänge).
Parallelschaltung von Ausgängen
Die Parallelschaltung von Ausgängen eines Treiberbausteins
ist relativ unproblematisch, da sie vom Master über
ein Datenbyte angesprochen werden.
Sind dagegen Ausgänge parallel zu schalten, die über
verschiedene Datenbytes angesteuert werden, ist im
Master Datenkonsistenz zu gewährleisten ( 6.2.6.2).
8 DE / 8 DA
8 DE / 8 Power DA
16 DE /16 DA
Bitte beachten Sie, dass der Summenstrom aller
gleichzeitig eingeschalteten Ausgänge nicht über 8 A
ansteigt. Dies ist die Grenzbelastbarkeit der
Versorgungs-Anschlussklemmen.
16 DE
5.7.3 Leuchtdioden
Die Leuchtdioden sind den Anschlüssen und den
Beschriftungen direkt zugeordnet und daher leicht zu
identifizieren.
32 DE
16 DA
32 DO
101

32 DO
5.7.4 Technische Daten
Ausgänge
Versorgung ..........................................24 V DC -20%/+25%
Anzahl ..................................................32
Potenzialtrennung................................nein
Art ........................................................Halbleiter
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................rot
Abgreifpunkt....................................im Laststromkreis
Schaltzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Ausgangsspannung .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Ausgangsstrom....................................Nennstrom 0,7 A je Ausgang
Maximalstrom ......................................2,8 A je Treiberbaustein
(1 Treiberbaustein = 4 Ausgänge)
Die Leiterbahnen zwischen Treiber und Klemme
dürfen maximal mit 1,25 A belastet werden. Um
einen höheren Ausgangsstrom zu erzielen, sind aus
diesem Grunde mehrere Ausgänge eines
Treiberbausteins parallel anzuschließen und parallel
vom Master anzusteuern.
Der Summenstrom für alle Ausgänge darf 8 A nicht
überschreiten. Dies ist der Grenzstrom der
Versorgungs-Polschutzdiode.
Kurzschlussschutz ...............................ja
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ........... 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung............ 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.2.8
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
102

I/O-Module
5.7.5 Nutzdaten
5.7.5.1 Konfigurationsdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
Bedeutung
Byte Kennung Art der Daten Anzahl
Datenbytes
Datenkonsistenz
1 0x00 Eingänge 0 Byte
2 0x23 Ausgänge 4 Byte
5.7.5.2 Parametrierdaten
Byte Wert Bemerkung
0 0x23 Modul-Kennung
1...23 frei
5.7.5.3 Diagnosedaten
Byte Bit Wert Bedeutung
0
0 1 Kurzschluss am Ausgang
1 1 Unterspannung Modulversorgung
2...7 frei
1...3 frei
4 0...255 Version der Modulsoftware
8 DE / 8 DA
8 DE / 8 Power DA
16 DE /16 DA
16 DE
32 DE
32 DO
16 DA
103

32 DO
5.7.5.4 Nutzdaten Ausgänge
Byte Bit Eingang
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke- Master
Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Axyz.0 1
1 1 Axyz.1
2 2 Axyz.2
0
3 3 Axyz.3
4 4 Axyz.4
BAxyz.
5 5 Axyz.5
6 6 Axyz.6
7 7 Axyz.7
0 8 Axyz.0
1 9 Axyz.1
2 10 Axyz.2
1
3 11 Axyz.3
4 12 Axyz.4
BAxyz.
5 13 Axyz.5
6 14 Axyz.6
7 15 Axyz.7
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der vorgeschalteten Module
104

I/O-Module
Byte Bit Eingang
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke- Master
Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Axyz.0 1
1 1 Axyz.1
2 2 Axyz.2
2
3 3 Axyz.3
4 4 Axyz.4
BAxyz.
5 5 Axyz.5
6 6 Axyz.6
7 7 Axyz.7
0 8 Axyz.0
1 9 Axyz.1
2 10 Axyz.2
3
3 11 Axyz.3
4 12 Axyz.4
BAxyz.
5 13 Axyz.5
6 14 Axyz.6
7 15 Axyz.7
32 DO
8 DE / 8 DA
8 DE / 8 Power DA
16 DE /16 DA
16 DA
32 DE
16 DE
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der vorgeschalteten Module
105

8 DO, Relais
5.8 8 DO, Relais
Das Modul besitzt 8 Relais-Ausgänge.
Auf dem Modul befinden sich 8 Relais. Jedes Relais
besitzt einen Wechslerkontakt. An den
Anschlussklemmen des Moduls sind die Arbeitskontakte
(Schließer) angeschlossen.
Relay Module
0 1 2 3 4 5 6 7
24VDC
L2+L2-
5.8.1 Anschlüsse
Versorgung der Relaisspulen
„L2+“ + 24V DC
„L2-“ 0V
Ausgänge (Relaiskontakte)
„0“...“7“ Ausgänge 0...7
106

I/O-Module
5.8.2 Schutzmaßnahmen
Beim Einsatz dieses Moduls haben Sie die Möglichkeit,
Spannungen zu schalten, die über der
Schutzkleinspannung liegen.
In diesem Fall sind besondere Vorkehrungen zu treffen,
um Personen- und Sachschäden auszuschließen:
Bei unsachgemäßer Handhabung besteht die Gefahr,
einen elektrischen Schlag zu bekommen. Bitte treffen Sie
die notwendigen Sicherheitsvorkehrungen, um dies zu
verhindern.
Montieren oder demontieren Sie dieses Gerät nur im
spannungslosen Zustand.
Vergewissern Sie sich beim Anschluss der
Signalleitungen, dass diese spannungsfrei sind.
Öffnen Sie den Gehäusedeckel nur im
spannungslosen Zustand.
Der Erdungsanschluss (3.1.1) hat bei diesem
Modul auch die Funktion einer Schutzerde, wenn an
den angeschlossenen Signalleitungen Spannungen
anliegen, die oberhalb des
Schutzkleinspannungsbereichs liegen.
Beachten Sie bei der Installation die einschlägigen
Sicherheitsvorschriften.
8 DO Relais
8 DE / 8 Power DA
16 DE /16 DA
16 DE
32 DA
16 DA
32 DE
107

8 DO, Relais
5.8.3 Eingänge
Das Modul besitzt keine elektrischen Eingänge. Über die
Eingangsadressen lassen sich die Zustände der
Relaisanschaltungen zurücklesen.
5.8.4 Ausgänge
Lastgrenzkurve
Die Relaisspulen werden mit 24V DC über die Anschlüsse
„L2+“, „L2-“ versorgt.
Potenzialtrennung
Die Relaiskontakte sind Potenzialfrei. Sie sind 2-polig auf
die Anschlussklemmen geführt und sind damit auch
untereinander potenzialgetrennt.
Ausgangsstrom
je Ausgang 6A ( 5.8.7)
I = Schaltstrom, U = Schaltspannung
108

I/O-Module
5.8.5 Funktion
Jedem Ausgang (Relais) des Moduls ist eine Impulslogik
zugeordnet. Die Impulsdauer wird mit Hilfe der
Parametrierung über PROFIBUS-DP eingestellt (
5.8.8.2).
Ist der Parameterwert = 0, folgt das Relais direkt dem
vom Master gesendeten Ausgangssignal.
Ist der Parameterwert > 0, wird die Einschaltzeit des
Relais auf den eingegebenen Wert [ms] begrenzt.
Die Daten werden grundsätzlich im Intel-Format über
den Bus übertragen (low Byte, high Byte).
5.8.5.1 Relaiskontakt folgt Ausgangssignal (Impulsdauer: 0)
8 DO Relais
8 DE / 8 Power DA
Ausgangssignal
Relaiskontakt
5.8.5.2 Impuls am Relaiskontakt (Impulsdauer: 1...65535)
Fall 1: Das Ausgangssignal ist zeitlich länger als die
eingetragene Impulszeit (gestrichelte vertikale Linie)
16 DE /16 DA
Ausgangssignal
Relaiskontakt
16 DE
Fall 2: Das Ausgangssignal ist zeitlich kürzer als die
eingetragene Impulszeit (gestrichelte vertikale Linie)
32 DE
Ausgangssignal
Relaiskontakt
16 DA
32 DA
109

8 DO, Relais
5.8.6 Leuchtdioden
5.8.7 Technische Daten
Die Leuchtdioden sind den Anschlüssen und den
Beschriftungen direkt zugeordnet und daher leicht zu
identifizieren.
Versorgung der Relaisspulen ..............24 V DC -20%/+25%
Ausgänge
Anzahl ..................................................8
Potenzialtrennung................................ja
Art ...................................................Relaiskontakte, Schließer
Relaistyp .........................................Siemens V23092 A1024 A301
Kontaktmaterial...............................AgSnO 2
Belastungsgrenzen ( 5.8.4, Lastgrenzkurve)
Max. Schaltstrom.......................6A
Max. Einschaltstrom ..................12A
Max. Ausschaltstrom .................6A
Schaltspannung Max. DC..........300V
Schaltspannung Max. AC..........400V
Schaltleistung Max. AC .............1500VA
Schalthäufigkeit .........................< 20 Schaltspiele/s
Schaltleistung je Kontakt
Wechselspannung................max. 1500 VA
Gleichspannung ...................max. 5 A (bei 24 V DC)
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................rot
Abgreifpunkt....................................im Stromkreis der Relaisspule
Schaltzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ........... 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung............ 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.2.9
110

I/O-Module
5.8.8 Nutzdaten
5.8.8.1 Konfigurationsdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
Bedeutung
Byte Kennung Art der Daten Anzahl
Datenbytes
Datenkonsisten
z
1 0x10 Eingänge 1 Byte
2 0x20 Ausgänge 1 Byte
5.8.8.2 Parametrierdaten
Byte Wert Bemerkung
0 0x21 Modul-Kennung
1...3 frei
Funktion ( 5.8.5)
- Impuls: Eingabe „1...65535“ [ms]
- Relais folgt Ausgangswert: Eingabe „0“
4...5 0...65535 Ausgang 0
6...7 0...65535 Ausgang 1
8...9 0...65535 Ausgang 2
10...11 0...65535 Ausgang 3
12...13 0...65535 Ausgang 4
14...15 0...65535 Ausgang 5
16...17 0...65535 Ausgang 6
18...19 0...65535 Ausgang 7
20...23 frei
8 DO Relais
8 DE / 8 Power DA
16 DE /16 DA
16 DE
32 DE
16 DA
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
32 DA
111

8 DO, Relais
5.8.8.3 Diagnosedaten
Byte Bit Wert Bedeutung
0 1
0 1 1 Unterspannung Modulversorgung
2...7 frei
1...3 frei
4 0...255 Version der Modulsoftware
5.8.8.4 Nutzdaten Eingänge
Byte
0
Bit
Die Eingänge melden den Relais-Schaltzustand an den
Master (1 = Relais angezogen, 0 = Relais abgefallen).
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke-Master
Eingang Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Exyz.0 1
1 1 Exyz.1
2 2 Exyz.2
3 3 Exyz.3
4 4 Exyz.4
5 5 Exyz.5
6 6 Exyz.6
7 7 Exyz.7
BExyz.
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
112

I/O-Module
5.8.8.5 Nutzdaten Ausgänge
Byte Bit
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke-Master
Ausgang (Relais) Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Axyz.0 1
1 1 Axyz.1
2 2 Axyz.2
0
3 3 Axyz.3
4 4 Axyz.4
BAxyz.
5 5 Axyz.5
6 6 Axyz.6
7 7 Axyz.7
32 DA
8 DE / 8 Power DA 8 DO Relais
16 DA
32 DE
16 DE
16 DE /16 DA
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der vorgeschalteten Module
113

16 DI / 16 DO spezial
5.9 16 DI / 16 DO spezial
Das Modul besitzt 16 digitale Eingänge und 16 digitale
Ausgänge. Darüber hinaus besitzt es einen erweiterten
Datenbereich für Spezialfunktionen, die durch die
Einstellung bestimmter Parameter aktiviert werden
(5.9.7.2).
L2-L2+
24VDC 0 1 2 3 4 5 6 7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
Digital Output 24V DC 0,5A
Digital Input 24V DC
0 1 2 3 4 5 6 7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
5.9.1 Anschlüsse
Versorgung der Ausgänge (L2+, L2-) und Eingänge (L2-)
„L2+“ + 24 DC
„L2-“ 0V
Eingänge (Digital Input) 24V DC
„0“...“7“ Eingänge 0...7
„.0“...“.7“ Eingänge 8...15
Ausgänge (Digital Output) 24V DC 0,5A
„0“...“7“ Ausgänge 0...7
„.0“...“.7“ Ausgänge 8...15
114

I/O-Module
5.9.2 Potenzialtrennung
5.9.3 Eingänge
5.9.4 Ausgänge
Es stehen Geräte mit und ohne Potenzialtrennung der
I/Os zur Verfügung. Welche dies sind, sehen Sie unter
„Bestellangaben“ ( 8.2.2.10).
Geräte mit Potenzialtrennung
Ein- und Ausgänge sind durch Optokoppler gegenüber
der Systemspannung „L1“ (Versorgung an der Bus-Anschaltung)
und dem internen Modulbus potenzialgetrennt
( 3.4.2.1).
Geräte ohne Potenzialtrennung
Ein- und Ausgänge sind gegenüber der Systemspannung
„L1“ nicht potenzialgetrennt.
Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die
Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung (
3.4.2.2).
Die Eingänge werden mit + 24 V DC angesteuert. Das
0V-Potenzial ist an Klemme L2- anzuschließen.
Die Ausgänge werden mit 24 V DC über die Anschlüsse
„L2+“ und „L2-“ versorgt.
Ausgangsstrom
Je 4 Ausgänge werden von einem Treiberbaustein angesteuert
(0...3 und 4...7). Ein Treiberbaustein kann bis zu
1,9 A schalten ( Technische Daten, Ausgänge).
Parallelschaltung von Ausgängen
Die Parallelschaltung von Ausgängen eines Treiberbausteins
ist relativ unproblematisch, da sie vom Master über
ein Datenbyte angesprochen werden.
Sind dagegen Ausgänge parallel zu schalten, die über
verschiedene Datenbytes angesteuert werden, ist im
Master Datenkonsistenz zu gewährleisten ( 6.2.6.2).
8 DA Relais
16 DI / 16 DO spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
16 DA
32 DA
115

16 DI / 16 DO spezial
5.9.5 Leuchtdioden
5.9.6 Technische Daten
Die Leuchtdioden sind den Anschlüssen und den
Beschriftungen direkt zugeordnet und daher leicht zu
identifizieren.
Versorgung der Ein- und Ausgänge ....24 V DC -20%/+25%
Eingänge
Anzahl ..................................................16
Potenzialtrennung................................ja
Typ (gem. IEC 1131) ...........................1
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................grün
Abgreifpunkt....................................im Eingangsstromkreis
Signalzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Eingangsspannung: .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Zerstörungsfestigkeit ...........................≤ 60 V DC (≤ 30 min.)
Signalerkennung
Logisch 0 ........................................≤ 5 V DC
Logisch 1 ........................................≥ 15 V DC
max. Spannung....................................30 V DC
Stromaufnahme/Eingang: ....................max. 10 mA
Eingangsverzögerung..........................parametrierbar
Zählfrequenz (Spezialfunktion 1).........max. 300 Hz
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
116

I/O-Module
Ausgänge
Anzahl ..................................................16
Potenzialtrennung................................ja
Art ........................................................Halbleiter
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................rot
Abgreifpunkt....................................im Laststromkreis
Schaltzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Ausgangsspannung .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Ausgangsstrom....................................Nennstrom 0,5 A je Ausgang
Maximalstrom ......................................1,9 A je Treiberbaustein
(1 Treiberbaustein = 4 Ausgänge)
Die Leiterbahnen zwischen Treiber und Klemme
dürfen maximal mit 1,25 A belastet werden. Um
einen höheren Ausgangsstrom zu erzielen, sind aus
diesem Grunde mehrere Ausgänge eines
Treiberbausteins parallel anzuschließen und parallel
vom Master anzusteuern.
Der Summenstrom für alle Ausgänge darf 8 A nicht
überschreiten. Dies ist der Grenzstrom der
Versorgungsklemme.
Kurzschlussschutz ...............................ja
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ........... 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung............ 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.2.10
16 DA
8 DA Relais
16 DI / 16 DO spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
32 DA
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
117

16 DI / 16 DO spezial
5.9.7 Nutzdaten
5.9.7.1 Konfigurationsdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
Bedeutung
Byte Kennung Art der Daten Anzahl
Datenbytes
Datenkonsisten
z
1 0x1b Eingänge 12 Byte
2 0x27 Ausgänge 8 Byte
5.9.7.2 Parametrierdaten
Byte Wert Bemerkung
0 0x35 Modul-Kennung
1 0
n(1...255)
2
3
0...1,5 ms
(n+1) x 2,5 ± 2,5
Eingangsverzögerung (Filter) (ms)
0 Intel- (und Kuhnke-) Format
(low Byte, high Byte)
1 Motorola Format
(high Byte, low Byte)
Funktionsauswahl
0 Standard 16 DI/16 DO. Verfügbar in allen Software-
Versionen
1 Spezial 16 DI/16 DO / 2 Zähler 32 Bit. Verfügbar in
allen Software-Versionen
4...23 frei
118

I/O-Module
5.9.7.3 Diagnosedaten
Byte Bit Wert Bedeutung
0 1 Kurzschluss am Ausgang
0 1 1 Unterspannung Modulversorgung
2...7 frei
1 frei
2 frei
3 frei
4 0...255 Version der Modulsoftware
8 DA Relais
16 DI / 16 DO spez
32 DA
16 DA
2-Kanal-Zählerm.
1 Zähler (A, B, ref)...
119

16 DI / 16 DO spezial
5.9.8 Standardfunktion 16 DI / 16 DO
5.9.8.1 Nutzdaten Eingänge
Byte
0
1
Bit
Diese Funktion entspricht der Funktion des Moduls „16
dig. Eingänge / 16 dig. Ausgänge ( 5.1.7.5). Der
Unterschied liegt in der Anzahl der Datenbytes auf dem
Bus.
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke- Master
Eingang Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Exyz.0 1
1 1 Exyz.1
2 2 Exyz.2
3 3 Exyz.3
4 4 Exyz.4
5 5 Exyz.5
6 6 Exyz.6
7 7 Exyz.7
0 8 Exyz.0
1 9 Exyz.1
2 10 Exyz.2
3 11 Exyz.3
4 12 Exyz.4
5 13 Exyz.5
6 14 Exyz.6
7 15 Exyz.7
2...11 nicht benutzt
BExyz.
BExyz(+1).
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
120

I/O-Module
5.9.8.2 Nutzdaten Ausgänge
Byte
0
1
Bit
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke- Master
Eingang Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Axyz.0 1
1 1 Axyz.1
2 2 Axyz.2
3 3 Axyz.3
4 4 Axyz.4
5 5 Axyz.5
6 6 Axyz.6
7 7 Axyz.7
0 8 Axyz.0
1 9 Axyz.1
2 10 Axyz.2
3 11 Axyz.3
4 12 Axyz.4
5 13 Axyz.5
6 14 Axyz.6
7 15 Axyz.7
2...7 nicht benutzt
BAxyz.
BAxyz(+1).
16 DA
8 DA Relais
16 DI / 16 DO spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
32 DA
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der vorgeschalteten Module
121

16 DI / 16 DO spezial
5.9.9 Spezialfunktion 16 DI/16 DO/2 Zähler 32 Bit
Auch bei dieser Funktion werden alle Ein- und
Ausgangssignale über den Bus übertragen. Darüber
hinaus werden die ersten zwei Eingänge als
Zähleingänge für zwei interne Vorwärtszähler verwendet.
Die Zählerstände (je 32 Bit = 4 Byte) werden ebenfalls
zyklisch zum Master gesendet. Der Master kann beide
Zähler auf einen gewünschten Wert voreinstellen.
Zählereingänge
Eingang 0.0 für Zähler 1
Eingang 0.1 für Zähler 2
Konfiguration
Mit Hilfe des PROFIBUS-Konfigurators (z. B. VEBES)
ins Byte 3 der Parameterdaten den Wert 1 schreiben
( 5.9.7.2)
Anwenderprogramm in der Mastersteuerung
Für Zähler 1 5.9.9.3
Für Zähler 2 5.9.9.4
122

I/O-Module
5.9.9.1 Nutzdaten Eingänge
Byte Bit Bedeutung
0 0...7 0.0...7
1 0...7 1.0...7
Digitale Eingänge wie bei der Standardfunktion
(5.9.8.1)
Istwert Zähler 1
Intel-Format 1
Motorola-Format
2 Low Word, Low Byte High Word, High Byte
3 Low Word, High Byte High Word, Low Byte
4 High Word, Low Byte Low Word, High Byte
5 High Word, High Byte Low Word, Low Byte
Istwert Zähler 2
Intel-Format 1
Motorola-Format
6 Low Word, Low Byte High Word, High Byte
7 Low Word, High Byte High Word, Low Byte
8 High Word, Low Byte Low Word, High Byte
9 High Word, High Byte Low Word, Low Byte
10
11
Statusbyte Zähler 1
0 1= Vorwahlwert wurde in Zähler geladen
1 1= Vorwahlwert wurde gespeichert
2...7 frei
Statusbyte Zähler 2
0 1= Vorwahlwert wurde in Zähler geladen
1 1= Vorwahlwert wurde gespeichert
2...7 frei
16 DA
2-Kanal-Zählerm. 1 Zähler (A, B, ref)... 16 DI / 16 DO spez 8 DA Relais
32 DA
1 Das Format gibt an, in welcher Reihenfolge die Datenbytes übertragen werden.
Steuergeräte von Kuhnke verwenden das Intel-Format. Zur Auswahl des Formats
Kapitel 5.9.7.2.
123

16 DI / 16 DO spezial
5.9.9.2 Nutzdaten Ausgänge
Byte Bit Bedeutung
0 0...7 0.0...7
1 0...7 1.0...7
Digitale Ausgänge wie bei der
Standardfunktion ( 0)
Vorwahlwert für Zähler
Kuhnke (Intel)-Format 1
Motorola-Format
2 LW/LB 2 HW/HB
3 LW/HB HW/LB
4 HW/LB LW/HB
5 HW/HB LW/LB
6
Steuerbyte
0 1= Vorwahlwert in Zähler 1 laden
1 1= Vorwahlwert in Zähler 2 laden
2
3
4...5 frei
6
7
7 0...7 frei
1= schreibe Vorwahlwert in Vorwahlspeicher von:
- Zähler 1 (wenn Bit 3= 0), oder
- Zähler 2 (wenn Bit 3=1)
0= Vorwahlwert für Zähler 1 bestimmt
1= Vorwahlwert für Zähler 2 bestimmt
0= Zähler 1 freigegeben
1= Zähler 1 gesperrt
0= Zähler 2 freigegeben
1= Zähler 2 gesperrt
1 5.9.7.2, Parametrierdaten Byte 2
2 LW = Low Word / LB = Low Byte / HW = High Word / HB = High Byte
124

I/O-Module
5.9.9.3 Anwenderprogramm im Master für Zähler 1
Datenformat wählen
Ist- und Vorwahlwerte werden in 4 aufeinanderfolgende
Bytes geschrieben und über den Bus übertragen. Wählen
Sie bitte zu Beginn der Projektierung mit dem PROFIBUS-
Konfigurator (z. B. VEBES) das vom DP-Master
geforderte Datenformat ( 5.9.9.1) aus:
Intel-Format
wird in allen Kuhnke-Steuergeräten verwendet
Motorola-Format
Istwert lesen
Der aktuelle Istwert wird zyklisch zum DP-Master
gesendet. Er steht in den 4 Eingangsbytes 2...5 (
5.9.9.1).
Im DP-Master muss durch geeignete Maßnahmen
unbedingt Datenkonsistenz erreicht werden, da das I/O-
Modul nur Byte-Konsistenz bietet. ( 6.2.6.2).
Zähler sperren
Bei Bedarf kann der Zähler gesperrt werden. In diesem
Zustand bleibt der Istwert unverändert, auch wenn
Eingangsimpulse kommen:
Sperren
Bit 6 im Steuerbyte 6 ( 0) setzen (=1)
Wieder freigeben
Bit 6 löschen (=0)
8 DA Relais
16 DI / 16 DO spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
32 DA
16 DA
125

16 DI / 16 DO spezial
Vorwahlwert in den Vorwahlspeicher schreiben
Der Zähler besitzt einen Vorwahlspeicher. In diesen
schreibt der DP-Master den gewünschten Vorwahlwert:
1 Vorwahlwert in die Ausgangsbytes 2...5 ( 0)
schreiben
2 Bit 3 im Steuerbyte 6 löschen (=0). Damit wird der
Vorwahlspeicher von Zähler 1 selektiert.
3 Prüfen, ob Bit 2 im Steuerbyte 6 gelöscht ist (=0).
Falls nicht, jetzt löschen!
4 Bit 2 im Steuerbyte 6 setzen (=1). Dadurch wird der
Vorwahlwert in den Vorwahlspeicher geschrieben.
5 Quittierung abfragen:
Ist Bit 1 im Statusbyte 10 ( 5.9.9.1) gesetzt (=1)?
- Wenn ja, weiter
- Sonst: abwarten und ggf. Schritt 1...5 wiederholen
6 Bit 2 im Steuerbyte 6 löschen (=0)
Vorwahlwert in den Zähler schreiben
7 Ist Bit 0 im Steuerbyte 6 gelöscht (=0)?
- Wenn ja, weiter
- Sonst: Bit 0 löschen
8 Bit 0 im Steuerbyte 6 setzen (=1). Dadurch wird der
Wert im Vorwahlspeicher in Zähler 1 geschrieben
9 Quittierung abfragen:
Ist Bit 0 im Statusbyte 10 gesetzt (=1)?
- Wenn ja, weiter
- Sonst: abwarten und ggf. Schritt 7...9 wiederholen
10 Bit 0 im Steuerbyte 6 löschen (=0)
So lange Bit 0 im Steuerbyte 6 gesetzt ist (=1), ist der
Zähler gesperrt (keine Zählfunktion).
126

I/O-Module
5.9.9.4 Anwenderprogramm im DP-Master für Zähler 2
Datenformat wählen
Ist- und Vorwahlwerte werden in 4 aufeinanderfolgende
Bytes geschrieben und über den Bus übertragen. Wählen
Sie bitte zu Beginn der Projektierung mit dem PROFIBUS-
Konfigurator (z. B. VEBES) das vom DP-Master
geforderte Datenformat ( 5.9.9.1) aus:
Intel-Format
wird in allen Kuhnke-Steuergeräten verwendet
Motorola-Format
Istwert lesen
Der aktuelle Istwert wird zyklisch zum DP-Master
gesendet. Er steht in den 4 Eingangsbytes 6...9 (
5.9.9.1).
Im DP-Master muss durch geeignete Maßnahmen
unbedingt Datenkonsistenz erreicht werden, da das I/O-
Modul nur Byte-Konsistenz bietet. ( 6.2.6.2).
Zähler sperren
Bei Bedarf kann der Zähler gesperrt werden. In diesem
Zustand bleibt der Istwert unverändert, auch wenn
Eingangsimpulse kommen:
Sperren
Bit 7 im Steuerbyte 6 ( 0) setzen (=1)
Wieder freigeben
Bit 7 löschen (=0)
8 DA Relais
16 DI / 16 DO spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
32 DA
16 DA
127

16 DI / 16 DO spezial
Vorwahlwert in den Vorwahlspeicher schreiben
Der Zähler besitzt einen Vorwahlspeicher. In diesen
schreibt der DP-Master den gewünschten Vorwahlwert:
1 Vorwahlwert in die Ausgangsbytes 2...5 ( 0)
schreiben
2 Bit 3 im Steuerbyte 6 setzen (=1). Damit wird der
Vorwahlspeicher von Zähler 2 selektiert.
3 Prüfen, ob Bit 2 im Steuerbyte 6 gelöscht ist (=0).
Falls nicht, jetzt löschen!
4 Bit 2 im Steuerbyte 6 setzen (=1). Dadurch wird der
Vorwahlwert in den Vorwahlspeicher geschrieben.
5 Quittierung abfragen:
Ist Bit 1 im Statusbyte 11 ( 5.9.9.1) gesetzt (=1)?
- Wenn ja, weiter
- Sonst: abwarten und ggf. Schritt 1...5 wiederholen
6 Bit 2 im Steuerbyte 6 löschen (=0)
Vorwahlwert in den Zähler schreiben
7 Ist Bit 1 im Steuerbyte 6 gelöscht (=0)?
- Wenn ja, weiter
- Sonst: Bit 1 löschen
8 Bit 1 im Steuerbyte 6 setzen (=1). Dadurch wird der
Wert im Vorwahlspeicher in Zähler 1 geschrieben
9 Quittierung abfragen:
Ist Bit 0 im Statusbyte 11 gesetzt (=1)?
- Wenn ja, weiter
- Sonst: abwarten und ggf. Schritt 7...9 wiederholen
10 Bit 1 im Steuerbyte 6 löschen (=0)
So lange Bit 1 im Steuerbyte 6 gesetzt ist (=1), ist der
Zähler gesperrt (keine Zählfunktion).
128

I/O-Module
5.10 1 CNT, 13 DI /16 DO
Das Modul besitzt 1 Zähler mit 3 Eingängen, darüber
hinaus 13 digitale Eingänge und 16 digitale Ausgänge.
8 DA Relais
5.10.1 Anschlüsse
L2-L2+
24VDC 0 1 2 3 4 5 6 7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
Digital Output 24V DC 0,5A
Digital Input 24V DC
A B ref 3 4 5 6 7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7
Versorgung der Ausgänge (L2+, L2-) und Eingänge (L2-)
„L2+“ + 24V DC
„L2-“ 0V
Eingänge (Digital Input) 24V DC
„A“, „B“, „ref“ Zählereingänge
„3“...“7“ Eingänge 3...7
„.0“...“.7“ Eingänge 8...15
Ausgänge (Digital Output) 24V DC 0,5A
„0“...“7“ Ausgänge 0...7
„.0“...“.7“ Ausgänge 8...15
16 DA 2-Kanal-Zählerm. 1 Zähler (A, B, ref)... 16 DE / 16 DA spez
32 DA
129

1-Zähler A,B,Ref, 13 DI / 16 DO
5.10.2 Potenzialtrennung
Ein- und Ausgänge sind durch Optokoppler gegenüber
der Systemspannung „L1“ (Versorgung an der Bus-Anschaltung)
und dem internen Modulbus potenzialgetrennt
( 3.4.2.1).
5.10.3 Eingänge
Die Eingänge werden mit + 24 V DC angesteuert. Das
0V-Potenzial ist an Klemme L2- anzuschließen.
5.10.4 Ausgänge
Die Ausgänge werden mit 24 V DC über die Anschlüsse
„L2+“ und „L2-“ versorgt.
Ausgangsstrom
Je 4 Ausgänge werden von einem Treiberbaustein angesteuert
(0...3 und 4...7). Ein Treiberbaustein kann bis zu
1,9 A schalten ( Technische Daten, Ausgänge).
Parallelschaltung von Ausgängen
Die Parallelschaltung von Ausgängen eines Treiberbausteins
ist relativ unproblematisch, da sie vom Master über
ein Datenbyte angesprochen werden.
Sind dagegen Ausgänge parallel zu schalten, die über
verschiedene Datenbytes angesteuert werden, ist im
Master Datenkonsistenz zu gewährleisten ( 6.2.6.2).
130

I/O-Module
5.10.5 Leuchtdioden
Die Leuchtdioden sind den Anschlüssen und den
Beschriftungen direkt zugeordnet und daher leicht zu
identifizieren.
8 DA Relais
5.10.6 Zähler
Auf dem Modul ist per Software ein Vorwärts/Rückwärtszähler
realisiert. Die Auflösung beträgt 16 Bit. Dadurch
sind Zählerstände von 0...65535 erreichbar.
Inkrementalgeber
Die ersten 3 Eingänge dienen dem Anschluss eines
Inkrementalgebers mit rechteckförmigen 24-V-Ausgangssignalen:
Eingang Funktion
A (0)
B (1)
ref (2)
Zählmodus
Spur A
Spur B
Referenzsignal
Das Modul zählt die Impulse im Einfachmodus, wobei
eine maximale Zählfrequenz von 300 Hz erreichbar ist.
Je nach Phasenlage der Eingänge „A“ und „B“ wird
vorwärts oder rückwärts gezählt.
Referenzeingang
Das Referenzsignal am Eingang „ref“ kann wahlweise die
Übernahme eines Vorwahlwertes oder das Löschen des
Zählerstandes bewirken. Die Wirkung des
Referenzsignals ist ein- und ausschaltbar.
Zählersteuerung
Der DP-Master steuert die Funktionen des Zählers über
den PROFIBUS (Vorwahlwert, Referenzfunktion...) und
erhält auf dem selben Weg die Rückmeldungen.
Welche Operanden betroffen sind, entnehmen Sie bitte
den Tabellen ( 5.10.8.4 und 5.10.8.5).
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
16 DA
32 DA
131

1-Zähler A,B,Ref, 13 DI / 16 DO
5.10.7 Technische Daten
Versorgung der Ein- und Ausgänge ....24 V DC -20%/+25%
Eingänge
Anzahl ..................................................16, davon 3 als Zählereingänge
Potenzialtrennung................................ja
Typ (gem. IEC 1131) ...........................1
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................grün
Abgreifpunkt....................................im Eingangsstromkreis
Signalzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Eingangsspannung: .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Zerstörungsfestigkeit ...........................≤ 60 V DC (≤ 30 min.)
Signalerkennung
Logisch 0 ........................................≤ 5 V DC
Logisch 1 ........................................≥ 15 V DC
max. Spannung....................................30 V DC
Stromaufnahme/Eingang: ....................max. 10 mA
Eingangsverzögerung..........................fest eingestellt auf 0...1,5 ms
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
132

I/O-Module
Ausgänge
Anzahl ..................................................16
Potenzialtrennung................................ja
Art ...................................................Halbleiter
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................rot
Abgreifpunkt....................................im Laststromkreis
Schaltzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Ausgangsspannung .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Ausgangsstrom....................................Nennstrom 0,5 A je Ausgang
Maximalstrom 1,9 A je
Treiberbaustein
(1 Treiberbaustein = 4 Ausgänge)
Die Leiterbahnen zwischen Treiber und Klemme
dürfen maximal mit 1,25 A belastet werden. Um
einen höheren Ausgangsstrom zu erzielen, sind aus
diesem Grunde mehrere Ausgänge eines
Treiberbausteins parallel anzuschließen und parallel
vom Master anzusteuern.
Der Summenstrom für alle Ausgänge darf 8 A nicht
überschreiten. Dies ist der Grenzstrom der
Versorgungsklemme.
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
Kurzschlussschutz ...............................ja
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ........... 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung............ 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.2.11
2-Kanal-Zählerm.
32 DA
16 DA
133

1-Zähler A,B,Ref, 13 DI / 16 DO
5.10.8 Nutzdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
5.10.8.1 Konfigurationsdaten
Bedeutung
Byte Kennung Art der Daten Anzahl
Datenbytes
Datenkonsistenz
1 0x14 Eingangsdaten 5 Byte
2 0x24 Ausgangsdaten 5 Byte
5.10.8.2 Parametrierdaten
Byte Wert Bemerkung
0 0x33 Modul-Kennung
1...23 frei
5.10.8.3 Diagnosedaten
Byte Bit Wert Bedeutung
0
0 1 Kurzschluss am Ausgang
1 1 Unterspannung Modulversorgung
2...7 frei
1 frei
2 frei
3 frei
4 0...255 Version der Modulsoftware
134

I/O-Module
5.10.8.4 Nutzdaten Eingänge
Adressierung im Kuhnke- Master
Byte Bit Eingang
Bit-Adressierung
Byte
0 0 Zählereingang: A Exyz.0 1
0
1
2
3
4 4
1 1 Zählereingang: B Exyz.1
2 2 Zählereingang: ref Exyz.2
3 3 Exyz.3
4 4 Exyz.4
5 5 Exyz.5
6 6 Exyz.6
7 7 Exyz.7
0 8 Exyz.0
1 9 Exyz.1
2 10 Exyz.2
3 11 Exyz.3
4 12 Exyz.4
5 13 Exyz.5
6 14 Exyz.6
7 15 Exyz.7
Kuhnke (Intel)-Format 2 LB 3
Zählerstand
16 Bit
Motorola-Format
HB
BExyz.
BExyz.
BExyz.
Kuhnke (Intel)-Format LB BExyz.
Motorola-Format
Togglefunktion (00/32):
Vorwahlwert übernommen
HB
Exyz.4
BExyz.
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
2 5.10.8.2, Parametrierdaten Byte 2
3 LW = Low Word / LB = Low Byte / HW = High Word / HB = High Byte
16 DA
32 DA
135

1-Zähler A,B,Ref, 13 DI / 16 DO
5.10.8.5 Nutzdaten Ausgänge
Byte Bit Ausgang
0
1
2
3
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke- Master
Bit-Adressierung
0 0 Axyz.0 1
1 1 Axyz.1
2 2 Axyz.2
3 3 Axyz.3
4 4 Axyz.4
5 5 Axyz.5
6 6 Axyz.6
7 7 Axyz.7
0 8 Axyz.0
1 9 Axyz.1
2 10 Axyz.2
3 11 Axyz.3
4 12 Axyz.4
5 13 Axyz.5
6 14 Axyz.6
7 15 Axyz.7
Kuhnke (Intel)-Format 2 LB 3
Vorwahlwert
Motorola-Format
Kuhnke (Intel)-Format
Motorola-Format
HB
LB
HB
Byte-
Adressierung
BAxyz.
BAxyz.
BAxyz.
BAxyz.
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der vorgeschalteten Module
2 5.10.8.2, Parametrierdaten Byte 2
3 LW = Low Word / LB = Low Byte / HW = High Word / HB = High Byte
136

I/O-Module
Byte Bit Ausgang
Bit
0 Freigabe Referenzeingang (ref) Axyz.0 1
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke-
Master
Byte
8 DA Relais
Funktion bei Referenz:
4
1
=0: Zähler löschen
=1: Vorwahlwert übernehmen
Axyz.1
2..3 frei Axyz.2...3
4
Flanke 0/1:
Vorwahlwert übernehmen
(Das Bit ist vom DP-Master
wieder auszuschalten)
Axyz.4
Baxyz.
16 DE / 16 DA spez
5..7 frei Axyz.5...7
16 DA
1 Zähler (A, B, ref)...
32 DA
2-Kanal-Zählerm.
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der vorgeschalteten Module
137

1-Zähler A,B,Ref, 13 DI / 16 DO
5.10.9 KUBES-Programmierbeispiel für Zähler
Teilnehmer-Adresse: 11
Konfiguration: Steckplatz 0 (Busmodul)
Eingänge: .0 Schalter Freigabe „ref“
.1 Schalter Referenzart
.2 Taster Vorwahl
; Lesen des Zählerstandes, Kontrolle von Spur A und Spur B
LD COUNT_LB BE11a02. ; (Zähleristwert Lowbyte)
=D ANZEIGE BA11a00. ; (Anz. Istwert auf Ausg.)
L
SPUR_A E11a00.0 ; (Inkrementalgebereingang)
= M00.00
L
SPUR_B E11a00.1 ; (Inkrementalgebereingang)
= M00.01
; -----Vorwahlwert (Preset)
; Vorwahlwert auf 10000 setzen
LD 10000
=D PRES_LB BA11a02. ; (Vorwahlwert Lowbyte)
; Rückmeldung der Vorwahlwertübernahme
L PRESQUIT E11a04.4 ; (Übernahme Vorwahlwert)
= PW00.00
L
SPBN
PW00.00
HOPP
HOPP NOP
INCD ANZ_VW BM01.00 ; (wie oft wurde Vorw. gestzt?)
; ----- Zählersteuerung
; Wenn REF wirken soll, muss es freigegeben werden.
L REF_FREI E11a01.0 ; (Freigabe des Ref-Signals)
= REF_ABLE A11a04.0 ; (Freigabe des Ref-Signals)
; Bei REF den Zähler auf Vorwahlwert oder auf 0 setzen?
L REF_ART E11a01.1 ; (0 = Reset, 1 = Preset)
= REF_MODE A11a04.1 ; (0 = Reset, 1 = Preset)
; Einstellen des Zählers auf Vorwahlwert durchführen.
L VORWAHL E11a01.2 ; (Preset bei 0 —> 1)
= PRESET A11a04.4 ; (Preset bei 0 —> 1)
138

I/O-Module
5.11 2-Kanal Zählermodul
Das Modul besitzt 2 Kanäle mit je einem schnellen Zähler
(mit den Eingangssignalen A, B und ref), 4 digitalen
Eingängen, 2 digitalen Ausgängen und 1 analogen
Ausgang.
8 DA Relais
Stromversorgung
Geber und Analog-Ausgänge Kanal 1
Geber und Analogausgänge Kanal 2
Serielle Download-Schnittstelle
Betriebsarten-Wahlschalter
16 DE / 16 DA spez
2-Kanal-Zählerm.
16 DA
32 DA
1 Zähler (A, B, ref)...
Digitale I/Os Kanal 1
Digitale I/Os Kanal 2
139

2-Kanal Zählermodul
5.11.1 Serielle Download-Schnittstelle
Die serielle Schnittstelle dient dem Programm-Download
vom PC in den Flash-Speicher des Zählermoduls.
Diese Funktion benötigen Sie nur dann, wenn Sie eigene
Unterprogramme (Anwender-Tasks, 5.11.10.9) laden
wollen oder eine neue Version des Betriebssystems.
Bitte benutzen Sie für diese Funktion das „Flash
development Toolkit V1.5“ von Hitachi. Dieses kann
kostenlos aus dem Internet erworben werden:
( http://www.hmse.com/products/fdt/index.htm ).
Für den Programm-Download ist der Betriebsarten-
Wahlschalter entsprechend einzustellen ( 5.11.2).
Anschluss
RxD
TxD
Gnd
5.11.2 Betriebsarten-Wahlschalter
Schalterstellung
Funktion
Betrieb (Grundstellung)
Download Anwender-Task
Download Betriebssystem
Boot-Modus:
1. Gesamten Speicher löschen
(einschl. Anwender Task!)
2. Download Betriebssystem
Die gewählte Schalterstellung wird erst wirksam beim
Einschalten der Systemversorgung (Versorgung der
Busanschaltung).
140

I/O-Module
5.11.3 Stromversorgung
Anschluss Lage Funktion
L2+
2-poliger
+24 V DC
L2- Klemmenblock 0 V
Versorgung der Ausgänge,
Eingänge und Inkremental-
Drehgeber
8 DA Relais
5.11.4 Keine I/O-Potenzialtrennung
Ein- und Ausgänge sind gegenüber der Systemspannung
„L1“ nicht potenzialgetrennt.
Bitte beachten Sie bei der Installation unbedingt die
Hinweise zum Anschluss der Versorgungsspannung (
3.4.2.2).
16 DE / 16 DA spez
32 DA
16 DA
2-Kanal-Zählerm.
1 Zähler (A, B, ref)...
141

2-Kanal Zählermodul
5.11.5 Eingänge
5.11.5.1 Zähler-Eingänge der Hardware-Zähler
Jedem Hardware-Zähler sind 3 Eingänge zugeordnet. Sie
werden am D-Sub-Stecker angeschlossen:
Anschluss
Funktion
Als massebezogene Signale 5 V TTL...
15 Zähltakt A+
13 Zähltakt B+
10 Referenz+
3, 6, 7, 8, 11 0 V (Geberversorgung)
1, 2 + 5 V (Geberversorgung)
... oder als Differenz-Signale RS 422
15 Zähltakt A+
14 Zähltakt A-
13 Zähltakt B+
12 Zähltakt B-
10 Referenz+
9 Referenz-
3, 6, 7, 8, 11 0 V (Geberversorgung)
1, 2 + 5 V (Geberversorgung)
142

I/O-Module
5.11.5.2 Digitale Eingänge I0...I3
Anschluss Lage Funktion
I0...I3
L2+‘
L2-
8-poliger
Klemmenblock
Digitale Eingänge
+24 V DC (L2+ mit thermischem
Überlastschutz), Versorgung für die
Eingangs-Signalgeber
0 V, BezugsPotenzial
Die digitalen Eingänge I0...I3 werden mit + 24 V DC
angesteuert. Versorgen Sie die Geber bitte aus der
Klemme L2+‘. Sollte für die Eingänge eine andere
Spannungsquelle benutzt werden, ist über L2- ein
Potenzialausgleich herzustellen. Die Eingänge können als
dezentrale Eingänge verwendet werden und für
Sonderfunktionen wie Software-Zähler, Zählerfreigabe,
Interrupt, Ausgänge ein- oder ausschalten etc.
Funktionen
Die verschiedenen Funktionen werden mit den
Parametrierdaten Byte 5 und 6 für Kanal 1 ( Seite 151)
und Byte 15 und 16 für Kanal 2 ( Seite 156) eingestellt.
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
32 DA
16 DA
2-Kanal-Zählerm.
143

2-Kanal Zählermodul
5.11.6 Ausgänge
5.11.6.1 Digitale Ausgänge
Anschluss Lage Funktion
L2- 8-poliger 0 V, BezugsPotenzial
O0...O1 Klemmenblock Digitale Ausgänge
Die Ausgänge werden mit 24 V DC über die Anschlüsse
„L2+“ und „L2-“ versorgt.
Ausgangsstrom
Jeder Ausgang kann einen Nennstrom von 0,5 A
schalten. Der Summenstrom aller Ausgänge darf 1,9 A
nicht überschreiten. Alle Ausgänge sind kurzschlussfest.
Sie sind als dezentrale Ausgänge nutzbar und können
durch die Zähler oder Eingänge ereignisgesteuert einoder
ausgeschaltet werden.
Funktionen
Die verschiedenen Funktionen werden mit den
Parametrierdaten Byte 7 für Kanal 1 ( Seite 153) und
Byte 17 für Kanal 2 ( Seite 158) eingestellt.
144

I/O-Module
5.11.6.2 Analoge Ausgänge
Jedem Zähler ist ein analoger Ausgang zugeordnet. Er
wird am D-Sub-Stecker angeschlossen:
Pin Funktion
4 Analog-Ausgang ± 10 V (max. 10 mA)
5 Analog-Gnd
Funktionen
Der auszugebende Analogwert wird vom DP-Master
bestimmt. Er muss im Anwenderprogramm in
Zweierkomplementdarstellung in eine 16-Bit-Adresse (
5.11.9.6, Byte 12 und 13) geschrieben werden. Dort steht
der Wert in den Bits 7...14 und das Vorzeichen im Bit 15.
Die Bits 0...6 werden nicht ausgewertet:
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
Byte: HB LB
Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Status: ± ------ auszugebender Wert ----- x x x x x x x
5.11.7 Leuchtdioden
Beispiel für Kuhnke-SPS (KUBES):
Im Anwenderprogramm wird der Wert mit einer
Doppelbyteoperation geschrieben.
LD 5.5V ;Wert(0...±10.00V)
=D BAxyz.
Die Leuchtdioden sind den Anschlüssen und den
Beschriftungen direkt zugeordnet und daher leicht zu
identifizieren.
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
32 DA
16 DA
145

2-Kanal-Zählermodul
5.11.8 Technische Daten
Versorgung der Ein- und Ausgänge ....24 V DC -20%/+25%
Digitale Eingänge I0...I3
Anzahl ..................................................8 (4 pro Kanal)
Potenzialtrennung................................nein
Typ (gem. IEC 1131) ...........................1
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................grün
Abgreifpunkt....................................im Systemstromkreis
Signalzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Eingangsspannung: .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Zerstörungsfestigkeit ...........................≤ 50 V DC (≤ 30 min.)
Signalerkennung
Logisch 0 ........................................≤ 5 V DC
Logisch 1 ........................................≥ 15 V DC
max. Spannung....................................30 V DC
Stromaufnahme/Eingang: ....................2...3,5 mA
Eingangsverzögerung [µs]...................min. typ. max.
Einschalten .....................................38 88 263
Ausschalten ....................................52 182 304
Zählereingänge
Anzahl ..................................................6 (3 pro Kanal)
Potenzialtrennung................................nein
Art ........................................................5 V TTL (massebezogen)
oder RS422 (Differenzeingänge)
Funktion
A......................................................Zähltakt
B......................................................Zähltakt
Referenz .........................................Referenzsignal vom Geber
Maximale Zählfrequenz
Hardware-Zähler.............................1 MHz
Software-Zähler ..............................5 kHz
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
146

I/O-Module
Digitale Ausgänge
Anzahl ..................................................4 (2 pro Kanal)
Potenzialtrennung................................nein
Art ........................................................Halbleiter
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................rot
Abgreifpunkt....................................im Laststromkreis
Schaltzustand .................................1: LED an, 0: LED aus
Ausgangsspannung .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Ausgangsstrom....................................Nennstrom 0,5 A je Ausgang
Maximalstrom ......................................1,9 A je Treiberbaustein
(1 Treiberbaustein = 4 Ausgänge)
Die Leiterbahnen zwischen Treiber und Klemme
dürfen maximal mit 1,25 A belastet werden. Um
einen höheren Ausgangsstrom zu erzielen, sind aus
diesem Grunde mehrere Ausgänge eines
Treiberbausteins parallel anzuschließen und parallel
vom Master anzusteuern.
Der Summenstrom für alle Ausgänge darf 8 A nicht
überschreiten. Dies ist der Grenzstrom der
Versorgungsklemme.
Kurzschlussschutz ...............................ja
Analoge Ausgänge
Anzahl ..................................................2 (1 pro Kanal)
Potenzialtrennung................................nein
Bereich.................................................-10 V...+10 V
Auflösung.............................................8 Bit + Vorzeichen
Sytemdaten
Prozessor.............................................Hitachi H8S / 2357F
Freier Speicher
Flash-EPROM.................................32 KByte (für 2. Anwender-Task)
RAM................................................5 KByte, ungepuffert
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ........... 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung............ 3.3.3
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
16 DA
Bestellangaben .................................... 8.2.2.12
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
32 DA
147

2-Kanal-Zählermodul
5.11.9 Nutzdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
5.11.9.1 Konfigurationsdaten
Byte Kennung Art der
Daten
Bedeutung
Anzahl
Datenbytes
Datenkonsistenz
1 0x9F Eingänge 16 Alles
2 0xAF Ausgänge 16 Alles
148

I/O-Module
5.11.9.2 Parametrierdaten
5.11.9.2.1 Allgemein
Byte Bit Wert Bemerkung
0 0x90 Modul-Kennung
1 frei
0 Daten im Kuhnke-Format (Intel)
2 0
1 Daten im Motorola-Format
5.11.9.2.2 Funktions-Register
Byte Bit Wert Bemerkung
0 Standardfunktionen
3
1 Spezialfunktionen 1 ( 5.11.10.9.1)
2...255 frei
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
32 DA
16 DA
2-Kanal-Zählerm.
149

2-Kanal-Zählermodul - Parametrierdaten
5.11.9.2.3 Kanal 1
Zählfunktionen
Byte Bit Wert Bemerkung
0...3 Zählmodi HWC 1
0 Ereigniszähler: A↓ 2 zählt vorwärts
1 Ereigniszähler: A↑ zählt vorwärts
2 Ereigniszähler: A↑↓ zählen vorwärts
3 2-Phasen Encoder-Modus
4-Flanken-Vor-/Rückwärts-Zähler (A↑↓, B↑↓) mit
Drehrichtungserkennung und Drehrichtungs-
Anzeige im Statuswort.
4
4
4 Ereigniszähler: A↓ zählt
- bei Eingang B = 1: vorwärts
- bei Eingang B = 0: rückwärts
5 Ereigniszähler
Eingang B = 1: A↓ zählt vorwärts
Eingang A = 1: B↓ zählt rückwärts
6 2-Phasen Encoder-Modus
2-Flanken-Vor-/Rückwärts-Zähler (B↑↓) mit
Drehrichtungserkennung und Drehrichtungs-
Anzeige im Statuswort.
Zählerart
0 Endloszähler 32 Bit (alle Zählmodi)
1 Ringzähler 32 Bit mit vorgegebenem Endwert (alle
Zählmodi)
Erweiterte Löschfunktionen
5 1 Zähler löschen wenn Vergleichswert erreicht
6 1 Zähler löschen wenn "Capture"-Impuls auftritt
7 frei
1 HWC = Hardware-Zähler, SWC = Software-Zähler
2 ↑ = steigende Flanke, ↓ = fallende Flanke, ↑↓ = steigende und fallende Flanke
150

I/O-Module
Funktionen der digitalen Eingänge
Byte Bit Wert Bemerkung
5
0...3
4...7
I0 und I1
0000 I0 = dezentraler Eingang
0001 I0↑ 1 = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0010 I0↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0011 I0↑↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0100 I0↓ löscht Ausgang O0 (SW)
Nur wenn O0 im Modus 4...6 oder 8...10 (durch
“Endwert erreicht” bzw. “Vergleichswert erreicht”)
gesetzt wurde ( Seite 153, Byte 7, Wert
0100...1010)
0101 I0↓ ist der Capture-Impuls für den SWC 2 (SW 3 )
0110 I0 ist Zählerfreigabe (SW)
I0 = 0: Zähler gestoppt
I0 = 1: Zähler freigegeben
0000 I1 = dezentraler Eingang
0001 I1↑ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0010 I1↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0011 I1↑↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0100 I1↓ löscht Ausgang O1 (SW)
Nur wenn O1 im Modus 1...3 (durch
“Vergleichswert erreicht”) gesetzt wurde
0101 SWC zählt I1↓
0110 SWC zählt I1↑↓
16 DA
2-Kanal-Zählerm. 1 Zähler (A, B, ref)... 16 DE / 16 DA spez 8 DA Relais
32 DA
1 ↑ = steigende Flanke, ↓ = fallende Flanke, ↑↓ = steigende und fallende Flanke
2 HWC = Hardware-Zähler, SWC = Software-Zähler
3 HW = Hardware-Funktion, SW = Software-Funktion
151

2-Kanal-Zählermodul - Parametrierdaten
Funktionen der digitalen Eingänge
Byte Bit Wert Bemerkung
6
0...3
4...7
I2 und I3
0000 I2 = dezentraler Eingang
0001 I2↑ 1 = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0010 I2↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0011 I2↑↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0100 I2 ist Referenzsignal-Freigabe (SW 2 )
I2 = 0: Referenzsignal gesperrt
I2 = 1: Referenzsignal freigegeben
0101 I2↓ ist der Trigger-Impuls für Zeitmessung
zwischen zwei Triggerimpulsen (HW)
0110 I2↑↓ sind Trigger-Impulse für Zeitmessungen (HW)
0000 I3 = dezentraler Eingang
0001 I3↑ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0010 I3↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0011 I3↑↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0100 I3↓ ist Capture-Impuls (HW)
0101 I3↑ ist Capture-Impuls (HW)
0110 I3↑↓ sind Capture-Impulse (HW)
1 ↑ = steigende Flanke, ↓ = fallende Flanke, ↑↓ = steigende und fallende Flanke
2 HW = Hardware-Funktion, SW = Software-Funktion
152

I/O-Module
Funktionen der digitalen Ausgänge
Byte Bit Wert Bemerkung
7
0...3
O0
0000 Dezentraler Ausgang
0001
0010
0011
O0↓ 1 wenn “HWC 2 Vergleichswert erreicht” (HW 3 )
Diese Funktion schaltet O0 automatisch ein
bei Zählerstand = 8000h vor Vergleichswert!
O0↑ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (HW)
Diese Funktion schaltet O0 automatisch aus
bei Zählerstand = 8000h vor Vergleichswert!
O0↑↓ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (HW)
Diese Funktion schaltet O0 automatisch aus
bei Zählerstand = 8000h vor Vergleichswert!
0100 O0↓ wenn “HWC Endwert erreicht” (SW)
0101 O0↑ wenn “HWC Endwert erreicht” (SW)
0110 O0↑↓ wenn “HWC Endwert erreicht” (SW)
1000 O0↓ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (SW)
1001 O0↑ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (SW)
1010 O0↑↓ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (SW)
O0 und O1
1100 O0 und O1 sind dezentrale Ausgänge, die darüber
hinaus bei “HWC Vergleichswert erreicht”
entsprechend dem Bitmuster in “Nutzdaten
Ausgänge”, Byte 15 ( Seite 167) gesetzt werden
(SW). Die Einstellungen in Bit 4...7 werden nicht
berücksichtigt (Zustand für O1 wie “0000”,
Dezentraler Ausgang).
2-Kanal-Zählerm. 1 Zähler (A, B, ref)... 16 DE / 16 DA spez 8 DA Relais
Fortsetzung n. Seite
16 DA
32 DA
1 ↑ = einschalten, ↓ = ausschalten, ↑↓ = toggeln (Status wechseln)
2 HWC = Hardware-Zähler, SWC = Software-Zähler
3 HW = Hardware-Funktion, SW = Software-Funktion
153

2-Kanal-Zählermodul - Parametrierdaten
4...7
O1
0000 Dezentraler Ausgang
0001 O1↓ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (SW)
0010 O1↑ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (SW)
0011 O1↑↓ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (SW)
0100 O1↓ wenn “SWC Vergleichswert erreicht” (SW)
0101 O1↑ wenn “SWC Vergleichswert erreicht” (SW)
0110 O1↑↓ wenn “SWC Vergleichswert erreicht” (SW)
Zähler-Endwert und Geberauflösung
Byte Bit Wert Bemerkung
Ringzähler-Endwert HWC 1
8 0...255
9 0...255
10 0...255
11 0...255
12 0...255
13 0...255
Kuhnke (Intel)-Format 2 LW/LB 3
Motorola-Format
Kuhnke (Intel)-Format
Motorola-Format
Kuhnke (Intel)-Format
Motorola-Format
Kuhnke (Intel)-Format
Motorola-Format
HW/HB
LW/HB
HW/LB
HW/LB
LW/HB
HW/HB
LW/LB
Geber-Auflösung (für Geber-Drehzahlmessung)
Kuhnke (Intel)-Format
Motorola-Format
Kuhnke (Intel)-Format
Motorola-Format
LB
HB
HB
LB
1 HWC = Hardware-Zähler, SWC = Software-Zähler
2 5.11.9.2.1, Allgemeine Parametrierdaten Byte 2
3 LW = Low Word, LB = Low Byte, HW = High Word, HB = High Byte
154

I/O-Module
5.11.9.3 Kanal 2
Zählfunktionen
Byte Bit Wert Bemerkung
0...3 Zählmodi HWC 1
0 Ereigniszähler: A↓ 2 zählt vorwärts
8 DA Relais
14
4
1 Ereigniszähler: A↑ zählt vorwärts
2 Ereigniszähler: A↑↓ zählen vorwärts
3 2-Phasen Encoder-Modus
4-Flanken-Vor-/Rückwärts-Zähler (A↑↓, B↑↓) mit
Drehrichtungserkennung und Drehrichtungs-
Anzeige im Statuswort.
4 Ereigniszähler: A↓ zählt
- bei Eingang B = 1: vorwärts
- bei Eingang B = 0: rückwärts
5 Ereigniszähler
Eingang B = 1: A↓ zählt vorwärts
Eingang A = 1: B↓ zählt rückwärts
6 2-Phasen Encoder-Modus
2-Flanken-Vor-/Rückwärts-Zähler (B↑↓) mit
Drehrichtungserkennung und Drehrichtungs-
Anzeige im Statuswort.
Zählerart HWC
0 Endloszähler 32 Bit (alle Zählmodi)
1 Ringzähler 32 Bit mit vorgegebenem Endwert (alle
Zählmodi)
Erweiterte Löschfunktionen HWC
5 1 Zähler löschen wenn Vergleichswert erreicht
6 1 Zähler löschen wenn "Capture"-Impuls auftritt
7 frei
16 DA 2-Kanal-Zählerm. 1 Zähler (A, B, ref)... 16 DE / 16 DA spez
1 HWC = Hardware-Zähler, SWC = Software-Zähler
2 ↑ = steigende Flanke, ↓ = fallende Flanke, ↑↓ = steigende und fallende Flanke
32 DA
155

2-Kanal-Zählermodul - Parametrierdaten
Funktionen der digitalen Eingänge
Byte Bit Wert Bemerkung
15
0...3
4...7
I0 und I1
0000 I0 = dezentraler Eingang
0001 I0↑ 1 = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0010 I0↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0011 I0↑↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0100 I0↓ löscht Ausgang O0 (SW)
Nur wenn O0 im Modus 4...6 oder 8...10 (durch
“Endwert erreicht” bzw. “Vergleichswert erreicht”)
gesetzt wurde ( Seite 158, Byte 17, Wert
0100...1010)
0101 I0↓ ist der Capture-Impuls für den SWC 2 (SW 3 )
0110 I0 ist Zählerfreigabe (SW)
I0 = 0: Zähler gestoppt
I0 = 1: Zähler freigegeben
0000 I1 = dezentraler Eingang
0001 I1↑ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0010 I1↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0011 I1↑↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0100 I1↓ löscht Ausgang O1 (SW)
Nur wenn O1 im Modus 1...3 (durch
“Vergleichswert erreicht”) gesetzt wurde
0101 SWC zählt I1↓
0110 SWC zählt I1↑↓
1 ↑ = steigende Flanke, ↓ = fallende Flanke, ↑↓ = steigende und fallende Flanke
2 HWC = Hardware-Zähler, SWC = Software-Zähler
3 HW = Hardware-Funktion, SW = Software-Funktion
156

I/O-Module
Funktionen der digitalen Eingänge
Byte Bit Wert Bemerkung
16
0...3
4...7
I2 und I3
0000 I2 = dezentraler Eingang
0001 I2↑ 1 = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0010 I2↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0011 I2↑↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0100 I2 ist Referenzsignal-Freigabe (SW 2 )
I2 = 0: Referenzsignal gesperrt
I2 = 1: Referenzsignal freigegeben
0101 I2↓ ist der Trigger-Impuls für Zeitmessung
zwischen zwei Triggerimpulsen (HW)
0110 I2↑↓ sind Trigger-Impulse für Zeitmessungen (HW)
0000 I3 = dezentraler Eingang
0001 I3↑ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0010 I3↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0011 I3↑↓ = dezentraler Eingang mit Interruptfunktion
0100 I3↓ ist Capture-Impuls (HW)
0101 I3↑ ist Capture-Impuls (HW)
0110 I3↑↓ sind Capture-Impulse (HW)
16 DA
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
32 DA
2-Kanal-Zählerm.
1 ↑ = steigende Flanke, ↓ = fallende Flanke, ↑↓ = steigende und fallende Flanke
2 HW = Hardware-Funktion, SW = Software-Funktion
157

2-Kanal-Zählermodul - Parametrierdaten
Funktionen der digitalen Ausgänge
Byte Bit Wert Bemerkung
17
0...3
O0
0000 Dezentraler Ausgang
0001
0010
0011
O0↓ 1 wenn “HWC 2 Vergleichswert erreicht” (HW 3 )
Diese Funktion schaltet O0 automatisch ein
bei Zählerstand = 8000h vor Vergleichswert!
O0↑ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (HW)
Diese Funktion schaltet O0 automatisch aus
bei Zählerstand = 8000h vor Vergleichswert!
O0↑↓ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (HW)
Diese Funktion schaltet O0 automatisch aus
bei Zählerstand = 8000h vor Vergleichswert!
0100 O0↓ wenn “HWC Endwert erreicht” (SW)
0101 O0↑ wenn “HWC Endwert erreicht” (SW)
0110 O0↑↓ wenn “HWC Endwert erreicht” (SW)
1000 O0↓ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (SW)
1001 O0↑ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (SW)
1010 O0↑↓ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (SW)
O0 und O1
1100 O0 und O1 sind dezentrale Ausgänge, die darüber
hinaus bei “HWC Vergleichswert erreicht”
entsprechend dem Bitmuster in “Nutzdaten
Ausgänge”, Byte 15 ( Seite 167) gesetzt werden
(SW). Die Einstellungen in Bit 4...7 werden nicht
berücksichtigt (Zustand für O1 wie “0000”,
Dezentraler Ausgang).
Fortsetzung n. Seite
1 ↑ = einschalten, ↓ = ausschalten, ↑↓ = toggeln (Status wechseln)
2 HWC = Hardware-Zähler, SWC = Software-Zähler
3 HW = Hardware-Funktion, SW = Software-Funktion
158

I/O-Module
Byte Bit Wert Bemerkung
4...7
O1
0000 Dezentraler Ausgang
0001 O1↓ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (SW)
0010 O1↑ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (SW)
0011 O1↑↓ wenn “HWC Vergleichswert erreicht” (SW)
0100 O1↓ wenn “SWC Vergleichswert erreicht” (SW)
0101 O1↑ wenn “SWC Vergleichswert erreicht” (SW)
0110 O1↑↓ wenn “SWC Vergleichswert erreicht” (SW)
Zähler-Endwert und Geberauflösung
Byte Bit Wert Bemerkung
Ringzähler-Endwert HWC 1
18 0...255
19 0...255
20 0...255
21 0...255
22 0...255
23 0...255
Kuhnke (Intel)-Format 2 LW/LB 3
Motorola-Format
Kuhnke (Intel)-Format
Motorola-Format
Kuhnke (Intel)-Format
Motorola-Format
Kuhnke (Intel)-Format
Motorola-Format
HW/HB
LW/HB
HW/LB
HW/LB
LW/HB
HW/HB
LW/LB
Geber-Auflösung (für Geber-Drehzahlmessung)
Kuhnke (Intel)-Format
Motorola-Format
Kuhnke (Intel)-Format
Motorola-Format
LB
HB
HB
LB
16 DA
2-Kanal-Zählerm. 1 Zähler (A, B, ref)... 16 DE / 16 DA spez 8 DA Relais
32 DA
1 HWC = Hardware-Zähler, SWC = Software-Zähler
2 5.11.9.2.1, Allgemeine Parametrierdaten Byte 2
3 LW = Low Word, LB = Low Byte, HW = High Word, HB = High Byte
159

2-Kanal-Zählermodul - Parametrierdaten
5.11.9.4 Diagnosedaten
Byte Bit Wert
0
1
2
Fehlermeldungen Modul
0 1 frei
Bedeutung
1 1 Unterspannung Modulversorgung L2
2 1 Kurzschluss am Ausgang
3 1 Parameter-Fehler
4 1 Prüfsummen-Fehler beim Rücklesen der Zählerstände
aus dem Flash-EPROM
5 1 Watchdog-Fehler
6 1 frei
7 1 frei
Warnungen/Fehlermeldungen Kanal 1
0 1 Zähler-Überlauf (nur bei Endloszähler)
1 1 Flag „Vergleichswert erreicht“ war nicht rückgesetzt bei
Erreichen des Vergleichswerts
2 1 Flag „Capture ausgeführt“ war nicht rückgesetzt als
Capture-Impuls auftrat
3 1 Flag „Endwert erreicht“ war nicht rückgesetzt bei
Erreichen des Endwerts
4 1 Flag „Externer Interrupt“ war nicht rückgesetzt, als ein
neuer Interrupt auftrat
5 1 frei
6 1 frei
7 1 Zähler-Fehler
Warnungen/Fehlermeldungen Kanal 2
Wie oben „Warnungen/Fehlermeldungen Kanal 1“
3 frei
4 0..255 Software-Version
160

I/O-Module
5.11.9.5 Nutzdaten Eingänge (Zählermodul DP-Master)
Byte Bit Wert
0
1
Bedeutung
Status-Wort Low Byte
Adressierung im Kuhnke-
Master
Bit
0 1 Modul funktionsbereit Exyz.0 1
1 1 Zähler aktiv Exyz.1
2 1 Zähler ist referenziert Exyz.2
3 1 frei Exyz.3
4 1 Vergleichswert erreicht Exyz.4
5 1 Endwert erreicht Exyz.5
6 1 Capture-Impuls aufgetreten Exyz.6
7
0 Zählrichtung aufwärts
1 Zählrichtung abwärts
Status-Wort High Byte
Exyz.7
0 1 Fehler aufgetreten Exyz.0
1 1 Warnung aufgetreten Exyz.1
2 1 Frei Exyz.2
3 1 Frei Exyz.3
4 1 Frei Exyz.4
5 1 Externer Interrupt Exyz.5
6 1 Frei Exyz.6
7
0 Eingangsdaten von Kanal 1
1 Eingangsdaten von Kanal 2
Exyz.7
Byte
BExyz.
BExyz.
16 DA
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
32 DA
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
161

2-Kanal-Zählermodul - Nutzdaten
Byte Bit Wert Bedeutung
Aktueller Zählerstand HWC 1
Adressierung im
Kuhnke- Master
Kuhnke (Intel)-Format 2 LW/LB 3
2 0...255 Motorola-Format HW/HB
BExyz. 4
Kuhnke (Intel)-Format LW/HB
3 0...255 Motorola-Format HW/LB
BExyz.
Kuhnke (Intel)-Format HW/LB
4 0...255 Motorola-Format LW/HB
BExyz.
Kuhnke (Intel)-Format HW/HB
5 0...255 Motorola-Format LW/LB
BExyz.
Zähler-Capture-Wert HWC
Kuhnke (Intel)-Format LW/LB
6 0...255 Motorola-Format HW/HB
BExyz.
Kuhnke (Intel)-Format LW/HB
7 0...255 Motorola-Format HW/LB
BExyz.
Kuhnke (Intel)-Format HW/LB
8 0...255 Motorola-Format LW/HB
BExyz.
Kuhnke (Intel)-Format HW/HB
9 0...255 Motorola-Format LW/LB
BExyz.
1 HWC = Hardware-Zähler / SWC = Software-Zähler
2 5.11.9.2.1, Allgemeine Parametrierdaten Byte 2
3 LW =Low Word, LB = Low Byte, HW = High Word, HB = High Byte
4 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
162

I/O-Module
Ausgaberegister für Software-Zähler, Zeitmessung und
Geber-Drehzahl
Byte Bit Wert Bedeutung
Multi Out 1
Adressierung im
Kuhnke- Master
Kuhnke (Intel)-Format 1 LW 2 /LB 3
10 0...255 Motorola-Format HW/HB
BExyz. 4
Kuhnke (Intel)-Format LW/HB
11 0...255 Motorola-Format HW/LB
BExyz.
Multi Out 2
Kuhnke (Intel)-Format HW/LB
0...255 Motorola-Format LW/HB
Nur bei Geber-Drehzahlmessung Anzeige
der Eingangsstati des “anderen” Kanals:
12 5 0 0/1 I0
1 0/1 I1
2 0/1 I2
3 0/1 I3
4...7 -
Byte 1, Bit 7 = 0: Kanal 2
Byte 1, Bit 7 = 1: Kanal 1
( Statuswort HB, Seite 161)
BExyz.
Kuhnke (Intel)-Format HW/HB
13 0...255 Motorola-Format LW/LB
BExyz.
2-Kanal-Zählerm.
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
16 DA
32 DA
1 5.11.9.2.1, Allgemeine Parametrierdaten Byte 2
2 Die Angaben HW und LW sind nur relevant bei der Zeitmessung ( 5.11.10.6.1)
3 LW =Low Word, LB = Low Byte, HW = High Word, HB = High Byte
4 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
5 Bei der Funktion „Geber-Drehzahlmessung“ wird Byte 12 für die Anzeige der
Eingangszustände des jeweils anderen Kanals genutzt
163

2-Kanal-Zählermodul - Nutzdaten
Byte Bit Wert
14
15
Flags
Bedeutung
0 1 Interrupt Eingang I0 Exyz.0 1
1 1 Interrupt Eingang I1 Exyz.1
2 1 Interrupt Eingang I2 Exyz.2
3 1 Interrupt Eingang I3 Exyz.3
4 1 frei Exyz.4
5 1 frei Exyz.5
6 1 frei Exyz.6
7 1 frei Exyz.7
0 Status Eingang I0 Exyz.0
1 Status Eingang I1 Exyz.1
2 Status Eingang I2 Exyz.2
3 Status Eingang I3 Exyz.3
4 Referenzsignal Exyz.4
5 frei Exyz.5
6 Status Ausgang O0 Exyz.6
7 Status Ausgang O1 Exyz.7
Adressierung im
Kuhnke- Master
Bit
Byte
BExyz.
BExyz.
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
164

I/O-Module
5.11.9.6 Nutzdaten Ausgänge (DP-Master Zählermodul)
Byte Bit Wert
0
1
Bedeutung
Steuer-Wort Low Byte
0 1 Modulfreigabe (gilt für beide Kanäle) Axyz.0 1
1
0 Zähler stoppen
1 Zähler starten
Adressierung im
Kuhnke- Master
Bit
Axyz.1
2 ↑ 2 Referenzsignal freigeben Axyz.2
3 1 Vergleichswert freigeben Axyz.3
4 1 Capture freigeben Axyz.4
5 ↑ Zähler-Vorwahlwert übernehmen Axyz.5
6 ↑ Zähler löschen Axyz.6
7 ↑
Zähler laden mit dem im Flash-
EPROM gespeicherten alten Wert
Steuer-Wort High Byte
Axyz.7
0 ↑ „Fehler aufgetreten“ rücksetzen 3 Axyz.0
1 ↑ „Vergleichswert erreicht“ rücksetzen 3 Axyz.1
2 ↑ „Endwert erreicht“ rücksetzen 3 Axyz.2
3 ↑ „Capture-Imp. aufgetreten“ rücks. 3 Axyz.3
4 ↑
Digital-Ausgangswerte freigeben (bei
Einstellung „Dezentraler Ausgang“)
Axyz.4
5 ↑ Analog-Ausgangswert freigeben Axyz.5
6 ↑ „Externer Interrupt“ rücksetzen 3 Axyz.6
7
0 Daten verfügbar für Kanal 1
1 Daten verfügbar für Kanal 2
Axyz.7
Byte
BAxyz.
BAxyz.
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der vorgeschalteten Module
2 ↑ = steigende Flanke, ↓ = fallende Flanke, ↑↓ = steigende und fallende Flanke
3 Meldungen im Status-Wort rücksetzen
16 DA
32 DA
165

2-Kanal-Zählermodul - Nutzdaten
Byte Bit Wert Bedeutung
Zähler-Vorwahlwert HWC 1
Adressierung im
Kuhnke- Master
Kuhnke (Intel)-Format 2 LW/LB 3
2 0...255 Motorola-Format HW/HB
BAxyz. 4
Kuhnke (Intel)-Format LW/HB
3 0...255 Motorola-Format HW/LB
BAxyz.
Kuhnke (Intel)-Format HW/LB
4 0...255 Motorola-Format LW/HB
BAxyz.
Kuhnke (Intel)-Format HW/HB
5 0...255 Motorola-Format LW/LB
BAxyz.
Zähler-Vergleichswert HWC
Kuhnke (Intel)-Format LW/LB BAxyz.
6 0...255 Motorola-Format HW/HB
Kuhnke (Intel)-Format LW/HB BAxyz.
7 0...255 Motorola-Format HW/LB
Kuhnke (Intel)-Format HW/LB BAxyz.
8 0...255 Motorola-Format LW/HB
Kuhnke (Intel)-Format HW/HB BAxyz.
9 0...255 Motorola-Format LW/LB
Zähler-Vergleichswert SWC
Kuhnke (Intel)-Format LB
10 0...255 Motorola-Format HB
BAxyz.
Kuhnke (Intel)-Format HB
11 0...255 Motorola-Format LB
BAxyz.
1 HWC = Hardware-Zähler, SWC = Software-Zähler
2 5.11.9.2.1, Allgemeine Parametrierdaten Byte 2
3 LW = Low Word, LB = Low Byte, HW = High Word, HB = High Byte
4 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der vorgeschalteten Module
166

I/O-Module
Byte Bit Wert Bedeutung
Adressierung im
Kuhnke- Master
Bit
Byte
Analog-Ausgangswert im KUBES-Format
12
Kuhnke (Intel)-Format 1 LB 2
0...255 Motorola-Format HB
BAxyz.
( 5.12.4)
Kuhnke (Intel)-Format HB
13 0...255 Motorola-Format LB
Reserve
BAxyz.
14 0...7 Frei Axyz.0...7 3 BAxyz.
15
Digitale Ausgänge dezentral ansteuern
Im Modus “Standardfunktionen” ( 5.11.9.2.2)
0 0/1 O0 Axyz.0
1 0/1 O1 Axyz.1
2...7 0/1 Frei Axyz.2...7
Im Modus “Spezialfunktionen 1 ( 5.11.9.2.2)
0 0/1 O0 Axyz.0
1 0/1 O1 Axyz.1
2 0/1 O0
3 0/1 O1
Ausgänge des “anderen” Kanals:
Byte 1, Bit 7 = 0: Kanal 2
Byte 1, Bit 7 = 1: Kanal 1
( Statuswort HB, Seite 161)
Axyz.2
Axyz.3
4...7 0/1 Frei Axyz.4...7
1 5.11.9.2.1, Allgemeine Parametrierdaten Byte 2
2 LB = Low Byte / HB = High Byte
3 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der vorgeschalteten Module
BAxyz.
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
16 DA
32 DA
167

2-Kanal-Zählermodul-Hinweise
5.11.10 Hinweise zur Benutzung
5.11.10.1 Modul-Freigabe
Bit 0 im Byte 0 der Ausgangsdaten ( 5.11.9.6) dient der
Modul-Freigabe:
Bit 0 = 0:
Bit 0 = 1:
alle Modulfunktionen gesperrt
alle Modulfunktionen freigegeben
5.11.10.2 Hardware- (HW) und Software-Funktionen (SW)
In den Tabellen finden sich häufig Hinweise auf
Hardware- oder Software-Funktionen. Diese Hinweise
sollen dem Benutzer helfen, das Zeitverhalten zu
erkennen:
Hardware-Funktion (HW)
bedeutet, dass die beschriebene Funktion in Echtzeit
von der Modul-Hardware durchgeführt wird.
Software-Funktion (SW)
bedeutet, dass die beschriebene Funktion mit Hilfe
von Software (innerhalb weniger µs) ausgeführt wird.
5.11.10.3 Nutzdaten für Kanal 1 und Kanal 2
Für die Nutzdatenübertragung stehen dem Modul je 16
Byte für Eingangs- und 16 Byte für Ausgangsdaten zur
Verfügung. Um die vielen Funktionen des Zählermoduls
nutzen zu können, wird dieser Speicher für die
Übertragung zwischen DP-Master und Zählermodul bei
Bedarf für Kanal 1 und Kanal 2 benutzt (s. unten). Im
Anwenderprogramm des DP-Masters sollten deshalb die
Daten in zwei getrennten Speicherbereichen vorgehalten
werden, um versehentliche Verwechslungen zu
vermeiden. Bitte achten Sie im DP-Master auf
Datenkonsistenz, um eine Vermischung der Daten von
Kanal 1 und 2 zu verhindern ( Bedienungsanleitung
PROFIBUS-DP, E 611 D).
Mit Hilfe von Flags im Ausgangsdaten-Bereich bestimmt
das Anwenderprogramm im DP-Master, für welchen
168

I/O-Module
5.11.10.4 Zählerarten
Kanal die Ausgangs-Daten bestimmt sind und von
welchem Kanal die Eingangs-Daten geholt werden sollen:
Nutzdaten Ausgänge
Das Anwenderprogramm schreibt die Daten des
gewünschten Kanals in den Ausgangsdatenbereich
( 5.11.9.6) und setzt Bit 7 im Byte 2 entsprechend
dem gewünschten Kanal:
Bit 7 = 0: Ausgangsdaten für Kanal 1
Bit 7 = 1: Ausgangsdaten für Kanal 2
Nutzdaten Eingänge
Das Zählermodul sendet in Abhängigkeit vom Bit 7 im
Ausgangsdatenbereich die Eingangsdaten für Kanal
1 oder Kanal 2 ( 5.11.9.5) zum DP-Master. Bit 7 im
Byte 2 zeigt an, von welchem Kanal die Daten
kommen:
Bit 7 = 0: Eingangsdaten von Kanal 1
Bit 7 = 1: Eingangsdaten von Kanal 2
Das Modul verfügt über zwei Kanäle mit folgenden
Zählern, die unabhängig voneinander betrieben werden
können:
1 Hardware-Zähler (32 Bit)
1 Software-Zähler (16 Bit)
Weitere Funktionen sind Zeitmessung und Geber-
Drehzahlmessung. Da diese sich die Ausgabe-Register
(Multi Out 1 und 2) mit dem Software-Zähler teilen, kann
immer nur eine dieser 3 Funktionen eingestellt werden.
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
6 DE / 2 AA
169

2-Kanal-Zählermodul-Hinweise
5.11.10.5 Hardware-Zähler (HWC)
5.11.10.5.1 Zählfunktionen
Der Hardware-Zähler zählt die Impulse eines
Inkremental-Drehgebers, der an der D-Sub-Steckbuchse
anzuschließen ist. Es können sehr schnelle Signale mit
einer Frequenz bis zu 1 MHz gezählt werden.
Der Zählerstand wird in einer Auflösung von 32 Bit in den
Eingangsbytes 2...5 (Aktueller Zählerstand) angezeigt (
Seite 162).
Die verschiedenen Zählfunktionen werden mit den
Parametrierdaten Byte 4 für Kanal 1 ( Seite 150) und
Byte 14 für Kanal 2 ( Seite 155) eingestellt.
5.11.10.5.2 Referenz-Signal (ref)
Das Referenz-Signal dient der Nullstellung des Zählers.
Es kann sowohl vom Drehgeber kommen, als auch von
einem externen Signalgeber (Endschalter, Sensor, etc.).
Kommt das Referenzsignal vom Drehgeber, wird es mit
jeder Umdrehung des Drehgebers einmal eingeschaltet.
Bevor das Referenzsignal zur Nullstellung des Zählers
führen kann, ist es freizugeben. Diese Freigabe kann auf
zwei Wegen erfolgen:
Freigabe des Referenzsignals über das Steuerwort
Die Freigabe erteilt der DP-Master. Dazu setzt er in
Nutzdaten Ausgänge, im Byte 0 das Bit 2 ( Seite
161). Spätestens nach erfolgter Referenzierung ist
dieses Bit vom DP-Master wieder auf Null zu setzen.
Freigabe des Referenzsignals mit Eingang I2
Die Freigabefunktion wird durch die Parametrierung
eingestellt ( Seite 151 für Kanal 1 und Seite 156 für
Kanal 2).
Wird jetzt Eingang I2 eingeschaltet, ist das
Referenzsignal freigegeben und führt beim Auftreten
sofort zum Nullsetzen des Zählers.
170

I/O-Module
5.11.10.5.3 Zählerstand ereignisgesteuert sichern (Capture)
Der momentane Zählerstand kann bei Auftreten eines
externen Ereignisses in einem Speicher gesichert werden,
ohne dass der Weiterlauf des Zählers unterbrochen wird.
Je nach Parametrierung werden die positive, negative
oder beide Flanken am Eingang I3 als Capture-Impuls
definiert. Da dies eine hardware-gesteuerte Funktion ist,
geht ausschließlich die Eingangsverzögerung (I3) als
mögliche Ungenauigkeit ein.
Der Capture-Wert wird in den Eingangsbytes 6...9
(Zähler-Capture-Wert) dargestellt ( Seite 162).
5.11.10.6 Software-Zähler (SWC)
Die Zählfunktion wird durch die Parametrierung eingestellt
( Seite 151 für Kanal 1 und Seite 156 für Kanal 2).
Je nach Parametrierung werden die negative oder beide
Flanken am Eingang I1 gezählt. Es können Signale mit
einer Frequenz bis zu 5 kHz gezählt werden.
Der Zählerstand wird in einer Auflösung von 16 Bit in den
Eingangsbytes 10 und 11 (Multi Out 1) angezeigt (
Seite 163).
Software-Zähler, Zeitmessung und Geber-Drehzahlmessung
teilen sich die Ausgaberegister (Multi Out).
Deshalb kann immer nur eine der genannten Funktionen
benutzt werden.
5.11.10.6.1 Zählerstand ereignisgesteuert sichern (Capture)
Der momentane Zählerstand kann bei Auftreten eines
externen Ereignisses in einem Speicher gesichert werden,
ohne dass der Weiterlauf des Zählers unterbrochen wird.
Es wird die negative Flanke am Eingang I0 als Capture-
Impuls definiert. Der Capture-Wert wird in den
Eingangsbytes 12 und 13 (Multi Out 2) dargestellt (
Seite 163).
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
6 DE / 2 AA
171

2-Kanal-Zählermodul-Hinweise
5.11.10.7 Zeitmessung
Die Zeitmessung wird durch die Parametrierung
eingestellt ( Seite 151 für Kanal 1 und Seite 156 für
Kanal 2).
Es wird die Zeit zwischen zwei Trigger-Impulsen
gemessen. Je nach Parametrierung dienen die negative
oder beide Flanken am Eingang I2 als Triggerimpuls.
Der Zeitwert [µs] wird in einer Auflösung von 32 Bit in den
Eingangsbytes 10...13 (Multi Out 1 und Multi Out 2)
angezeigt ( Seite 163).
Software-Zähler, Zeitmessung und Geber-Drehzahlmessung
teilen sich die Ausgaberegister (Multi Out).
Deshalb kann immer nur eine der genannten Funktionen
benutzt werden.
5.11.10.8 Geber-Drehzahlmessung
Die Drehzahlmessung des Inkremental-Drehgebers wird
automatisch dann durchgeführt, wenn weder Software-
Zähler ( 5.11.10.6) noch Zeitmessung ( 5.11.10.6.1)
eingestellt ist.
Zu diesem Zweck muss die Auflösung des Gebers als 16-
Bit-Wert in den Parameter-Bytes 12 und 13 für Kanal 1
( Seite 154) und 22 und 23 für Kanal 2 ( Seite 159)
eingetragen werden.
Der Wert [1/min] wird in einer Auflösung von 16 Bit in den
Eingangsbytes 10 und 11 (Multi Out 1) dargestellt (
Seite 163).
Software-Zähler, Zeitmessung und Geber-Drehzahlmessung
teilen sich die Ausgaberegister (Multi Out 1
und 2). Deshalb kann immer nur eine der genannten
Funktionen benutzt werden.
Eingangszustände des „anderen“ Kanals
Ist die Funktion „Geber-Drehzahlmessung“ eingestellt,
wird in Multi Out 2 das Eingangsbyte 12 für die Anzeige
der Eingangszustände des „anderen“ Kanals benutzt.
Eingangsbyte 13 bleibt in diesem Fall unbenutzt.
172

I/O-Module
5.11.10.9 Spezialfunktionen
Im Funktionsregister ist bei der Parametrierung
einzustellen, ob das Modul mit Standard- oder
Sonderfunktionen arbeiten soll ( 5.11.9.2.2). Die
Tabellen beschreiben generell die Standardfunktionen,
auf die Spezialfunktionen wird im Einzelfall hingewiesen.
5.11.10.9.1 Spezialfunktionen 1
Diese Einstellung beinhaltet folgende Funktionen:
Setzen der Ausgänge des „anderen“ Kanals
Diese Funktion ist dann sinnvoll, wenn nur ein Zähler
verwendet wird, jedoch alle Ausgänge. In diesem Fall
können die Ausgänge des jeweils anderen Kanals
gleichzeitig vom Master beeinflusst werden ( Seite 162).
Anwender-Task aufrufen
Wenn ein Eingang einen Interrupt auslöst, prüft der
Prozessor, ob eine Anwender-Task vorhanden ist (Code
in Adresse 18000h) und springt automatisch in diese
Routine.
Daten für die Anwender-Task
Die Anwender-Task kann auf die wichtigsten Daten direkt
zugreifen. Diese stehen teilweise in Adressen oder direkt
an den Prozessor-Ports:
Adresse Bit Daten
Zählerstände
FFEC00...03h 0...31 Zählerstand Zähler 1 (HWC 1 )
FFEC04...07h 0...31 Zählerstand Zähler 2 (HWC)
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
1 HWC = Hardware-Zähler, SWC = Software-Zähler
6 DE / 2 AA
173

2-Kanal-Zählermodul-Hinweise
Interrupts an digitalen Eingängen
0 Interrupt an I0
1 Interrupt an I1
Kanal 1
2 Interrupt an I2
3 Interrupt an I3
FFEC08h
4 Interrupt an I0
5 Interrupt an I1
Kanal 2
6 Interrupt an I2
7 Interrupt an I3
Signalzustände der digitalen Ein- und Ausgänge
Prozessor-Port Bit Ein- und Ausgänge
4 I0
6
5 I1
Kanal 1
6 I2
A
4 I3
6 I0
6
7 I1
Kanal 2
7 I2
A
5 I3
Kanal 1
Kanal 2
2
1
6
6
O0
O0
6
6
1
3
O1
O1
Die Signalzustände der digitalen Eingänge werden am
angegebenen Port invertiert dargestellt.
174

I/O-Module
5.12 6 DI / 2 AO
Das Modul besitzt 6 digitale Eingänge und 2 analoge
Ausgänge.
16 DE / 16 DA spez
8 DA Relais
5.12.1 Anschlüsse
Analogue Output
Digital Input 24V DC
run fail fail 0 1 2 3 4 5 24VDC
L2+L2-
I0GndU0 I1GndU1
Versorgung der Ausgänge (L2+, L2-) und Eingänge (L2-)
„L2+“ + 24V DC
„L2-“ 0V
Digitale Eingänge (Digital Input) 24V DC
„0“...“5“ Eingänge 0...5
Analoge Ausgänge (Analogue Output)
I n Stromausgang
Gnd BezugsPotenzial
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
6 DI / 2 AO
U n Spannungsausgang
Schirmanschluss
175

6 DI / 2 AO
5.12.2 Potenzialtrennung
Ein- und Ausgänge sind durch Optokoppler gegenüber
der Systemspannung „L1“ (Versorgung an der Bus-Anschaltung)
und dem internen Modulbus potenzialgetrennt
( 3.4.2.1).
5.12.3 Digitale Eingänge
Die digitalen Eingänge werden mit + 24 V DC
angesteuert. Das 0V-Potenzial ist an Klemme L2-
anzuschließen.
5.12.4 Analoge Ausgänge
Die analogen Ausgänge werden mit 24 V DC über die
Anschlüsse „L2+“ und „L2-“ versorgt.
Kabelabschirmung
Analoge Signale müssen durch geschirmtes Kabel mit
verdrillten Leitungen geführt werden. In der Regel wird die
Abschirmung beidseitig auf Masse gelegt.
Ausnahme für einseitiges Auflegen der Abschirmung:
Bestehen Potenzialunterschiede zwischen den
Geräten (Sender und Empfänger des Signals) fließt
ein Ausgleichstrom über die Abschirmung. Dieser
kann u. U. die analogen Signale verfälschen.
176

I/O-Module
Ausgangssignal
5.12.5 Leuchtdioden
Art und Bereich des Ausgangssignals wird vom Master
bestimmt ( 5.12.7.2). Die folgende Liste zeigt die
möglichen Signaltypen und gibt an, an welchen Klemmen
die Leitungen angeschlossen werden:
Signal
Anschlüsse
0 ... 10 V U n , Gnd
0 ...20 mA I n , Gnd
-10 V ... +10 V U n , Gnd
4 ... 20 mA I n , Gnd
0 ... 24 mA I n , Gnd
Abschirmung
- Gnd darf maximal 3 V Potenzialunterschied zu L2-
haben. - Bei Parametrierung als Spannungsausgang
muss der zugehörige Stromausgang offen bleiben. Bei
Parametrierung als Stromausgang muss der zugehörige
Spannungsausgang offen bleiben. Ansonsten würde der
Ausgangswert verfälscht!
Systemmeldung
run Modul betriebsbereit
Fehlermeldungen der analogen Ausgänge
failure 0: Fehler analoger Ausgang 0
failure 1: Fehler analoger Ausgang 1
Welcher Fehler vorliegt, erkennt der Master anhand der
Diagnosedaten ( 5.12.7.3)
Statusmeldungen der digitalen Eingänge
Sie sind den Anschlussklemmen und den Beschriftungen
direkt zugeordnet.
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
2-Kanal-Zählerm.
6 DI / 2 AO
177

6 DI / 2 AO
5.12.6 Technische Daten
Versorgung der Ein- und Ausgänge ...24 V DC -20%/+25% ohne
Verpolschutz
Stromaufnahme
von Systemspannung (5 V DC)......ca. 70 mA
aus I/O-Versorgung (24 V DC) .......ca. 80 mA (ohne Laststrom)
Zulässige Potenzialdifferenz
zwischen Gnd und L2- ...................3 V DC
zwischen Gnd und L1-....................75 V DC
Isolationsprüfung zum Gehäuse..........500 V DC
Sichtmelder Betriebsbereitschaft.........1 grüne LED 1 „run“
Eingänge
Anzahl/Art ............................................6/digital
Potenzialtrennung................................ja
Typ (gem. IEC 1131) ...........................1
Sichtmelder..........................................LEDs 1
Farbe ..............................................grün
Abgreifpunkt....................................im Eingangsstromkreis
Signalzustand .................................1: LED an
0: LED aus
Eingangsspannung: .............................24 V DC -20%/+25%
(inkl. Restwelligkeit)
Zerstörungsfestigkeit ...........................≤ 60 V DC (≤ 30 min.)
Signalerkennung
Logisch 0 ........................................≤ 5 V DC
Logisch 1 ........................................≥ 15 V DC
max. Spannung...............................28,8 V DC
Eingangsverzögerung..........................parametrierbar
Stromaufnahme/Eingang: ....................ca. 6 mA bei 24 V
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
178

I/O-Module
Ausgänge
Anzahl/Art ............................................2/analog
Potenzialtrennung................................ja
Art des Ausgangssignals wählbar .......0 ... 10 V, 0 ... 20 mA,
-10 ... +10 V, 4 ... 20 mA,
0 ... 24 mA
Auflösung
bei -10/0...+10 V .............................15 Bit (0,3 mV/Digit)
bei 0/4...20/24 mA...........................16 Bit (0,3 µA/Digit)
Bürde
bei -10/0...+10 V .............................max. 2 kW
bei 0...20 und 4...24 mA .................600 W/ 500 W
Leerlaufspannung ................................max. 16,5 V
Sichtmelder Fehlermeldung.................2 rote LEDs 1) „fail“
Kurzschlussschutz ...............................ja, Kurzschlussstrom ±15 mA
Gebrauchsfehlergrenze bezogen auf den Ausgangsbereich
im gesamten Temperaturbereich....±0,5 %
bei 25 °C .........................................±0,3 %
Temperaturfehler
bezogen auf den Ausgangsbereich ±0,01 % /K
Linearitätsfehler
bezogen auf den Ausgangsbereich ±0,05 %
Wiederholgenauigkeit
bezogen auf den Ausgangsbereich ±0,05 %
Ausgangswelligkeit
bezogen auf den Ausgangsbereich ±0,10 %
Einschwingzeit
ohmsche Last .................................1,8 ms
kapazitive Last ................................1,8 ms
induktive Last..................................1,8 ms
Übersprechen zw. den Kanälen...........> 60 dB
Diagnosemeldungen auslesbar ...........ja
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ........... 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung............ 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.2.13
6 DI / 2 AO 2-Kanal-Zählerm. 1 Zähler (A, B, ref)... 16 DE / 16 DA spez 8 DA Relais
179

6 DI / 2 AO
5.12.7 Nutzdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
5.12.7.1 Konfigurationsdaten
Bedeutung
Byte Kennung Art der Daten Anzahl
Datenbytes
Datenkonsisten
z
1 0x10 Eingänge 1 Byte
2 0xA3 Ausgänge 4 Alles
5.12.7.2 Parametrierdaten
Byte Wert Bemerkung
0 0x7A Modul-Kennung
1 0
n(1...255)
2
0
1
Eingangsverzögerung (Filter) [ms]:
0...1,5
(n+1) x 2,5 ± 2,5
Darstellung der Analogwerte:
Kuhnke-Format
High- und Lowbyte tauschen
3 frei
4
0
1
2
3
4
Art des Analogwerts 0:
0 V...+10 V
0 mA...20 mA
-10 V...+10 V
4 mA...20 mA
0 mA...20 mA
5 0...4 Art des Analogwerts 1 ( AA 0)
6...23 frei
180

I/O-Module
5.12.7.3 Diagnosedaten
Byte Bit Wert Bedeutung
0 1 frei
0 1 1 Unterspannung Modulversorgung
2...7 frei
0 1 Bereichsüberschreitung analoger Ausgang 0
1 1 1 Drahtbruch analoger Ausgang 0
2...7 frei
0 1 Bereichsüberschreitung analoger Ausgang 1
2 1 1 Drahtbruch analoger Ausgang 1
2...7 frei
3 0...7 frei
4 0...255 Version der Modulsoftware
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
1 Zähler (A, B, ref)...
6 DI / 2 AO
2-Kanal-Zählerm.
181

6 DI / 2 AO
5.12.7.4 Nutzdaten digitale Eingänge
Byte
0
Bit
Bedeutung
Adressierung im Kuhnke- Master
Eingang Bit-Adressierung Byte-Adressierung
0 0 Exyz.0 1
1 1 Exyz.1
2 2 Exyz.2
3 3 Exyz.3
4 4 Exyz.4
5 5 Exyz.5
6 - -
7 - -
BExyz.
1 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
182

I/O-Module
5.12.7.5 Nutzdaten analoge Ausgänge
Adressierung (16 Bit)
Byte Wert Ausgang
im Kuhnke- Master
Kuhnke (Intel)-Format 1 LB 2
BAxyz. 3
0 0...255 Motorola-Format HB
1
2
3
0
Kuhnke (Intel)-Format HB
0...255 Motorola-Format LB
BAxyz.
Kuhnke (Intel)-Format LB
BAxyz.
0...255 Motorola-Format HB
1
Kuhnke (Intel)-Format HB
0...255 Motorola-Format LB
BAxyz.
6 DI / 2 AO
8 DA Relais
16 DE / 16 DA spez
2-Kanal-Zählerm.
1 Zähler (A, B, ref)...
1 5.12.7.2, Parametrierdaten Byte 2
2 LB = Low Byte / HB = High Byte
3 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Ausgangsbytes der vorgeschalteten Module
183

4 AI
5.13 4 AI
Das Modul besitzt 4 analoge Eingänge.
Analogue Input
run fail fail fail fail 24VDC
L2+L2-
I0Gnd U0 I1Gnd U1 I2GndU2 I3 GndU3
5.13.1 Anschlüsse
Versorgung des Moduls
„L2+“ + 24V DC
„L2-“ 0V
Analoge Eingänge (Analogue Input)
In Stromeingang
Gnd BezugsPotenzial
Un Spannungseingang
Schirmanschluss
184

I/O-Module
5.13.2 Analoge Eingänge
Kabelabschirmung
Analoge Signale müssen durch geschirmtes Kabel mit
verdrillten Leitungen geführt werden. In der Regel wird die
Abschirmung beidseitig auf Masse gelegt.
Ausnahme für einseitiges Auflegen der Abschirmung:
Bestehen Potenzialunterschiede zwischen den Geräten
(Sender und Empfänger des Signals) fließt ein
Ausgleichstrom über die Abschirmung. Dieser kann u. U.
die analogen Signale verfälschen.
Potenzialtrennung
Die analogen Eingänge sind durch Optokoppler
gegenüber der Systemspannung (Versorgung an der Bus-
Anschaltung) und dem internen Modulbus
potenzialgetrennt ( 3.4.2.1).
Eingangssignal
Art und Bereich des Eingangssignals wird vom Master
bestimmt (s. „...Parametrierung“). Die folgende Liste zeigt
die möglichen Signaltypen und wo die Leitungen
angeschlossen werden:
Signal
Anschlüsse
0 ... 10 V Un, Gnd
0 ... 20 mA In, Gnd
-10 V ... +10 V Un, Gnd
4 ... 20 mA In, Gnd
Abschirmung
Unbenutzte Kanäle können unbeschaltet bleiben.
Zwischen den Gnd-Anschlüssen und dem
Versorgungsspannungsanschluss L2- liegen intern 10
MΩ.
4 AI
8 AE Thermo
4AE Thermo
Register
Register
Gnd darf maximal 3 V Potenzialunterschied zu L2-
haben.
Register
185

4 AI
5.13.3 Leuchtdioden
Systemmeldung
run Modul betriebsbereit
Fehlermeldungen der analogen Ausgänge
fail 0 Fehler analoger Eingang 0
fail 1 Fehler analoger Eingang 1
fail 2 Fehler analoger Eingang 2
fail 3 Fehler analoger Eingang 3
Welcher Fehler vorliegt, erkennt der Master anhand der
Diagnosedaten ( 5.13.5.3)
186

I/O-Module
5.13.4 Technische Daten
Versorgung der Eingänge....................24 V DC -20%/+25%
ohne Verpolschutz
Stromaufnahme
von Systemspannung (5 V DC)......ca. 40 mA
aus I/O-Versorgung (24 V DC) .......ca. 50 mA (ohne Laststrom)
Zulässige Potenzialdifferenz
zwischen Gnd und L2- (UPD).........3 V DC
zwischen Gnd und L1-....................75 V DC
Isolationsprüfung zum Gehäuse..........500 V DC
Sichtmelder Betriebsbereitschaft.........1 grüne LED 1 „run“
Eingänge
Anzahl/Art ............................................4/analog
Potenzialtrennung................................ja
Art des Eingangssignals wählbar.........0 ... 10 V, 0 ... 20 mA,
-10 ... +10 V, 4 ... 20 mA
Auflösung
bei 0...10 V und 0...20 mA ..............12 Bit
bei -10...+10 V ................................11 Bit + Vorzeichen
bei 4...20 mA...................................11 Bit
Sichtmelder Fehlermeldung.................4 rote LEDs 1 „fail“
Filter, per Software parametrierbar......Einstellung Wandlungszeit
kein Filter ca. 5 ms
50 Hz 20 ms
60 Hz 16,67 ms
32, 80, 170, 360 [ms]
Bei der Einstellung „kein Filter“ sollten im
Anwenderprogramm des Masters nur die oberen 8 Bits
des Analogwerts ausgewertet werden. Die unteren Bits
sind bei Störeinflüssen unstabil. ( Kapitel 5.13.6)
Störunterdrückung
Gleichtaktstörung............................wird noch ermittelt
Gegentaktstörung ...........................wird noch ermittelt
Spitzenwert der Störspannung ...........< Nennwert Eingangsbereich
Übersprechen zw. den Kanälen .....wird noch ermittelt
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
Register Register
Register
4AE Thermo 8 AE Thermo 4 AI
187

4 AI
Gebrauchsfehlergrenze bezogen auf den Eingangsbereich
im gesamten Temperaturbereich....±0,5 %
bei 25 °C .........................................±0,3 %
Temperaturfehler
bezogen auf den Eingangsbereich.±0,005 % /K
Linearitätsfehler
bezogen auf den Eingangsbereich.±0,05 %
Wiederholgenauigkeit
bezogen auf den Eingangsbereich.±0,05 %
Grenzwertalarm ...................................ja, parametrierbar für alle Kanäle
Diagnosemeldungen auslesbar ...........ja, parametrierbar
Zerstörgrenze
für Spannungseingang ...................max. 30 V
für Stromeingang ............................max. 50 mA
Eingangswiderstände
Spannungseingang.........................10 MΩ
Stromeingang .................................25 Ω
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ........... 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung............ 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.2.14
188

I/O-Module
5.13.5 Nutzdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
4 AI
5.13.5.1 Konfigurationsdaten
Byte
Kennung
Art der Daten
Bedeutung
Anzahl
Datenbytes
Datenkonsistenz
1 0x97 Eingänge 8 Alles
2 0x00
8 AE Thermo
4AE Thermo
Register
Register
Register
189

4 AI
5.13.5.2 Parametrierdaten
Byte Wert Bemerkung
0 0x50 Modul-Kennung
1 frei
Darstellung der Analogwerte:
2 0 Kuhnke-Format (Intel)
1 High- und Low-Byte tauschen (Motorola)
3 frei
Bit 3...0 Art des Analogwerts Eingang 0:
0000 0 V...+ 10V
0001 0 mA ... 20 mA
0010 - 10 V...+ 10 V
0011 4 mA... 20 mA
Bit 7...4: Filter des Analogswerts Eingang 0:
4
0000 kein Filter
0001 50 Hz
0010 60 Hz
0011 32 ms
0100 80 ms
0101 170 ms
0110 360 ms
Mittelwertbildung über Perioden
von 50 bzw. 60 Hz
Wertänderung wird nach der erstellten Zeit
dem Anfangswert zu 99% zugeschlagen
5 Art/Filter Analogwert Eingang 1
6 Art/Filter Analogwert Eingang 2
7 Art/Filter Analogwert Eingang 3
( Eingang 0,
Byte 4)
190

I/O-Module
Wert
Byte Kuhnke 1
(Intel)-Format Motorola-Format
Bemerkung
Grenzwerte
8 LB 2 HB
Unterer Grenzwert Analogeingang 0
9 HB LB
10 LB HB
Unterer Grenzwert Analogeingang 1
11 HB LB
12 LB HB
13 HB LB
Unterer Grenzwert Analogeingang 2
14 LB HB
15 HB LB
Unterer Grenzwert Analogeingang 3
16 LB HB
17 HB LB
Oberer Grenzwert Analogeingang 0
18 LB HB
19 HB LB
Oberer Grenzwert Analogeingang 1
20 LB HB
21 HB LB
Oberer Grenzwert Analogeingang 2
22 LB HB
23 HB LB
Oberer Grenzwert Analogeingang 3
Register
Register
4AE Thermo 8 AE Thermo 4 AI
Register
1 5.13.5.2, Parametrierdaten Byte 2
2 LB = Low Byte / HB = High Byte
191

4 AI
5.13.5.3 Diagnosedaten
Byte Bit Wert Bedeutung
0 frei
0 1 1 Unterspannung Modulversorgung
2...7 frei
Drahtbrucherkennung bei Eingängen 4...20 mA
0 1 Analogeingang 0
1
1 1 Analogeingang 1
2 1 Analogeingang 2
3 1 Analogeingang 3
4...7 frei
Der untere Grenzwert wurde überschritten
0 1 Analogeingang 0
2
1 1 Analogeingang 1
2 1 Analogeingang 2
3 1 Analogeingang 3
4...7 frei
Der obere Grenzwert wurde überschritten
0 1 Analogeingang 0
3
1 1 Analogeingang 1
2 1 Analogeingang 2
3 1 Analogeingang 3
4...7 frei
4 0...255 Version der Modulsoftware
192

I/O-Module
5.13.5.4 Nutzdaten analoge Eingänge
Byte Kuhnke 1
Wert
(Intel)-Format Motorola-Format
Eingang
Adressierung im
Kuhnke-Master
0 LB 2 HB 0
BExyz. 3
1 HB LB
BExyz.
2 LB HB 1
BExyz.
3 HB LB
BExyz.
4 LB HB 2
BExyz.
5 HB LB
BExyz.
6 LB HB 3
BExyz.
7 HB LB
BExyz.
Register
4 AI
8 AE Thermo
4AE Thermo
Register
Register
1 5.13.5.2, Parametrierdaten Byte 2
2 LB = Low Byte / HB = High Byte
3 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
193

4 AI
5.13.6 Softwarefilter
Berechnung der Zeitkonstanten für die Softwarefilter der
analogen Eingänge.
Der Softwarefilter arbeitet nach folgendem
Schema:
τ... Zeitkonstante
x ... neuer Wert
Ta... Abtastzeit
f( t Ta)
f( t)
f( t)
2 t/Ta in Stufen 2, 4, 8, 16
2
τ
Ta
2
x
τ
Ta
Wert( t Ta)
Wert( t)
Wert( t)
x
Wert_mes
x
N : = 8
i : = 0..
Wert_start : = 10
Wert_ende : =
Variable x beschreibt die Wertigkeit des neuen
Messwertes:
x : = x1 : = x2 : = x3 : = x4 : = 1
Wert 0 := Wert_start
Wert i 1
Wert i
Wert i
x
Wert_ende
x
194

I/O-Module
Spannungshub in % vom Startwert
100
97.5
95
92.5
90
87.5
85
82.5
80
77.5
75
72.5
70
67.5
65
62.5
60
57.5
55
52.5
50
47.5
45
42.5
40
37.5
35
32.5
30
27.5
25
22.5
20
17.5
15
12.5
10
7.5
5
2.5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360 380 400
Ausschalten Filter 32 ms
Ausschalten Filter 80 ms
Ausschalten Filter 170 ms
Ausschalten Filter 350 ms
Einschalten Filter 32 ms
Einschalten Filter 80 ms
Einschalten Filter 170 ms
Einschalten Filter 350 ms
99 % Ausschalten
99 % Einschalten
Zeit in ms
Register
Register
4AE Thermo 8 AE Thermo 4 AI
Einschwingen bei Werteänderung von einem Startwert auf
einen Endwert mit den unterschiedlichen
Filterkonstanten. Die obere und untere waagerechte Linie
entspricht 99% des Startwertes
Register
195

8 AI Thermo
5.14 8 AI Thermo
Das Modul besitzt 8 analoge Eingänge für
Temperatursensoren.
5.14.1 Anschlüsse
Versorgung des Moduls
„L2+“ + 24V DC
„L2-“ 0V
Analoge Eingänge (Analogue Input)
Ic+ Konstantstromleitung (positiv)
Ic- Konstantstromleitung (negativ)
M+ Messleitung (positiv)
M- Messleitung (negativ)
Schirmanschluss
196

I/O-Module
5.14.2 Analoge Eingänge
Kabelabschirmung
Analoge Signale müssen durch geschirmtes Kabel mit
verdrillten Leitungen geführt werden. In der Regel wird die
Abschirmung beidseitig auf Masse gelegt.
Ausnahme für einseitiges Auflegen der Abschirmung:
Bestehen Potenzialunterschiede zwischen den Geräten
(Sender und Empfänger des Signals) fließt ein
Ausgleichstrom über die Abschirmung. Dieser kann u. U.
die analogen Signale verfälschen.
Potenzialtrennung
Die analogen Eingänge sind durch Optokoppler
gegenüber der Systemspannung (Versorgung an der Bus-
Anschaltung) und dem internen Modulbus
potenzialgetrennt ( 3.4.2.1).
Eingangssignal
Art und Bereich des Eingangssignals wird vom Master
bestimmt (s. „...Parametrierung“). Die folgende Liste zeigt
die möglichen Signaltypen und wo die Leitungen
angeschlossen werden:
Signal
Anschlüsse
PT100 M+, M-, I+, I-
Typ J,K,L M+, M-
0..100mV M+, M-
Abschirmung
Unbenutzte Kanäle können unbeschaltet bleiben.
Zwischen den Gnd-Anschlüssen und dem
Versorgungsspannungsanschluss L2- liegen intern 10
MΩ.
4 AE
8 AI Thermo
4 AE Thermo
Register
Register
Gnd darf maximal 3 V Potenzialunterschied zu L2-
haben.
Register
197

8 AI Thermo
5.14.3 Leuchtdioden
Systemmeldung
run Modul betriebsbereit
Fehlermeldungen der analogen Ausgänge
fail 0 Fehler analoger Eingang 0
fail 1 Fehler analoger Eingang 1
fail 2 Fehler analoger Eingang 2
fail 3 Fehler analoger Eingang 3
fail 4 Fehler analoger Eingang 4
fail 5 Fehler analoger Eingang 5
fail 6 Fehler analoger Eingang 6
fail 7 Fehler analoger Eingang 7
Welcher Fehler vorliegt, erkennt der Master anhand der
Diagnosedaten ( 5.15.5.3)
198

I/O-Module
5.14.4 Technische Daten
Versorgung der Eingänge....................24 V DC -20%/+25%
mit Verpolschutz
Stromaufnahme
von Systemspannung (5 V DC)......ca. 180 mA
aus I/O-Versorgung (24 V DC) .......ca. 35 mA (ohne Laststrom)
Sichtmelder Betriebsbereitschaft.........1 grüne LED 1 „run“
Eingänge
Anzahl/Art ............................................8/analog Thermo
Potenzialtrennung................................nein
Art des Sensors wählbar......................PT 100, Thermoelement
Typ J, Typ K, Typ L, 0 ... 100 mV
Messbereich
PT 100 .................................................-50° ... +450°C
Thermoelement Typ J..........................-10° ... +250°C
Thermoelement Typ K ......................... 0° ... +1200°C
Thermoelement Typ L..........................-10° ... +250°C
Auflösung.............................................einstellbar 12 Bit/10 Bit
Wandlungszeit je Kanal .......................102 ms (kanalweise abschaltbar)
Sichtmelder Fehlermeldung.................8 rote LEDs 1 „fail“
Register
Register 4 AE Thermo 8 AI Thermo 4 AE
Register
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
199

8 AI Thermo
Störunterdrückung, Fehlergrenzen
Gebertyp: PT 100 Thermoelement
Typ J Typ K Typ L
0..100
mV
Gebrauchsfehlergrenze bezogen auf den Eingangsbereich in %
ges. Temperaturbereich ±0,32 ±1,94 ±0,58 ±1,94 ±0,68
bei 25°C ±0,16 ±1,4 ±0,42 ±1,4 ±0,6
Temperaturfehler bezogen auf den Eingangsbereich in %
±0,16 ±0,6 ±0,16 ±0,6 ±0,082
Linearitätsfehler bezogen auf den Eingangsbereich in %
±0,31 ±0,6 ±0,34 ±0,66 ±0,05
Wiederholgenauigkeit im eingeschwungenen Zustand bei 25°C bezogen
auf den Eingangsbereich in %
±0,08 ±0,16 ±0,05 ±0,28 ±0,1
Kaltstellenkompensation......................intern
Grenzwertalarm ...................................nein
Drahtbruchüberwachung .....................ja
Kurzschlussüberwachung....................bei PT 100
Diagnosemeldungen, auslesbar ..........ja
Zerstörgrenze
für Spannungseingang ...................± 15V
Eingangswiderstände
Spannungseingang.........................10 MΩ
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ........... 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung............ 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.2.14
200

I/O-Module
5.14.5 Nutzdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
4 AE
5.14.5.1 Konfigurationsdaten
Byte
Kennung
Art der Daten
Bedeutung
Anzahl
Datenbytes
Datenkonsistenz
1 0x9F Eingänge 16 Alles
2 0x00 Ausgänge 0 -
8 AI Thermo
4 AE Thermo
Register
Register
Register
201

8 AI Thermo
5.14.5.2 Parametrierdaten
Byte Wert Bemerkung
0 0x51 Modul-Kennung
1 frei
2
3
4
Darstellung der Analogwerte:
0 Kuhnke-Format (Intel)
1 High- und Low-Byte tauschen (Motorola)
Darstellung der Temperaturwerte in 0,1 °C:
0 Kuhnke-Format (Bit 15= Vorzeichen, Bit 14...0 = Betrag)
1 Zweierkomplement
Bit
0...6
0000 inaktiv
0001 PT 100
Art des Sensors von Thermo Input 0:
0010 Thermoelement Typ J
0011 Thermoelement Typ K
0100 Thermoelement Typ L
0101 0 .. 100 mV
Bit 7 Auflösung von Thermo Input 0
0 10 Bit
1 12 Bit
5 Thermo Input 1
6 Thermo Input 2
7 Thermo Input 3
8 Thermo Input 4
9 Thermo Input 5
10 Thermo Input 6
11 Thermo Input 7
12 .. 23 Frei
( Thermo Input 0,
Byte 4)
202

I/O-Module
5.14.5.3 Diagnosedaten
Byte Bit Wert Bedeutung
0 frei
0 1 1 Unterspannung Modulversorgung
2...7 frei
Drahtbrucherkennung
0 1 Thermo Input 0
1 1 Thermo Input 1
2 1 Thermo Input 2
1 3 1 Thermo Input 3
4 1 Thermo Input 4
5 1 Thermo Input 5
6 1 Thermo Input 6
7 1 Thermo Input 7
Kurzschlusserkennung bei PT 100
0 1 Thermo Input 0
1 1 Thermo Input 1
2 1 Thermo Input 2
2 3 1 Thermo Input 3
4 1 Thermo Input 4
5 1 Thermo Input 5
6 1 Thermo Input 6
7 1 Thermo Input 7
3 frei
4 0...255 Version der Modulsoftware
Register
Register 4 AE Thermo 8 AI Thermo 4 AE
Register
203

8 AI Thermo
5.14.5.4 Nutzdaten analoge Eingänge
Byte Kuhnke 1
Wert
(Intel)-Format Motorola-Format
Eingang
Adressierung im
Kuhnke-Master
0 LB 2 HB 0
BExyz. 3
1 HB LB
BExyz.
2 LB HB 1
BExyz.
3 HB LB
BExyz.
4 LB HB 2
BExyz.
5 HB LB
BExyz.
6 LB HB 3
BExyz.
7 HB LB
BExyz.
8 LB HB 4
BExyz.
9 HB LB
BExyz.
10 LB HB 5
BExyz.
11 HB LB
BExyz.
12 LB HB 6
BExyz.
13 HB LB
BExyz.
14 LB HB 7
BExyz.
15 HB LB
BExyz.
1 5.15.5.2, Parametrierdaten Byte 2
2 LB = Low Byte / HB = High Byte
3 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
204

I/O-Module
5.14.6 Temperaturwerte
Kuhnke Format
Ausgabe als Vorzeichen (Bit 15) und Betrag (Bit 14...0)
Beispiel für Temperatur >= 0°C:
BE03a00. $E1
BE03a01. $10
Temperaturwert mit Wortbefehl laden: LD BE03a00.
$10E1 dezimal 4321 432,1 °C
Beispiel für Temperatur < 0°C:
BE03a00. $41
BE03a01. $81
$90E1 $8000 + $0141
Vorzeichen: $8000 –
Betrag: $0141 dezimal 321 32,1 °C
d.h Wert = -32,1°
Zweierkomplement
Ausgabe als 2 Byte Zweierkomplement:
Register 4 AE Thermo 8 AI Thermo 4 AE
Beispiel für Temperatur >= 0°C:
BE03a00. $E1
BE03a01. $10
$10E1 dezimal 4321 432,1 °C
Beispiel für Temperatur < 0°C:
BE03a00. $BF
BE03a01.
$FE
$FEBF dezimal -321 -32,1 °C
Register
Register
205

8 AI Thermo
5.14.7 Anschluss der Sensoren
PT 100 Messprinzip
Über die Anschlüsse Ic fliesst ein Konstantstrom durch
den Sensor. Der durch dessen temperaturabhängigen
Widerstand verursachte Spannungsabfall wird über die
Anschlüsse M gemessen.
PT 100: 4-Draht-Anschluss
Die genauesten Werte werden mit 4-Draht Sensoren
erzielt, da der Einfluss der Messleitung kompensiert wird.
PT100
4-Draht
Ic+
M+
M-
Ic-
PT 100: 3-Draht-Anschluss
M- und Ic- sind am Sensor zu brücken und separat zu den
Klemmen zu führen. (Ungenauigkeit durch
Kabelwiderstand)
PT100
3-Leiter
Ic+
M+
M-
Ic-
R Kabel
206

I/O-Module
PT 100: 2-Draht-Anschluss
Ic+ und M+ sowie M- und Ic- sind am Sensor zu brücken
und separat zu den Klemmen zu führen. (Ungenauigkeit
durch Kabelwiderstand)
PT100
2-Leiter
Thermoelement
R Kabel
R Kabel
Ic+
M+
Thermoelemente geben eine temperaturabhängige
Thermospannung ab. Die Thermospannung wird über die
Anschlüsse M+ und M- gemessen. Die
Kaltstellenkompensation erfolgt intern auf dem Modul.
M-
Ic-
4 AE
8 AI Thermo
4 AE Thermo
Register
Typ J
Typ K
Typ L
Ic+
M+
M-
Ic-
Register
Register
207

4 AI Thermo
5.15 4 AI Thermo
Das Modul besitzt 4 analoge Eingänge für
Temperatursensoren.
5.15.1 Anschlüsse
Versorgung des Moduls
„L2+“ + 24V DC
„L2-“ 0V
Analoge Eingänge (Analogue Input)
Ic+ Konstantstromleitung (positiv)
Ic- Konstantstromleitung (negativ)
M+ Messleitung (positiv)
M- Messleitung (negativ)
Schirmanschluss
208

I/O-Module
5.15.2 Analoge Eingänge
Kabelabschirmung
Analoge Signale müssen durch geschirmtes Kabel mit
verdrillten Leitungen geführt werden. In der Regel wird die
Abschirmung beidseitig auf Masse gelegt.
Ausnahme für einseitiges Auflegen der Abschirmung:
Bestehen Potenzialunterschiede zwischen den Geräten
(Sender und Empfänger des Signals) fließt ein
Ausgleichstrom über die Abschirmung. Dieser kann u. U.
die analogen Signale verfälschen.
Potenzialtrennung
Die analogen Eingänge sind durch Optokoppler
gegenüber der Systemspannung (Versorgung an der Bus-
Anschaltung) und dem internen Modulbus
potenzialgetrennt ( 3.4.2.1).
Eingangssignal
Art und Bereich des Eingangssignals wird vom Master
bestimmt (s. „...Parametrierung“). Die folgende Liste zeigt
die möglichen Signaltypen und wo die Leitungen
angeschlossen werden:
Signal
Anschlüsse
PT100 M+, M-, I+, I-
Typ J,K,L M+, M-
0..100mV M+, M-
Abschirmung
Unbenutzte Kanäle können unbeschaltet bleiben.
Zwischen den Gnd-Anschlüssen und dem
Versorgungsspannungsanschluss L2- liegen intern 10
MΩ.
4 AE
8 AE Thermo
4 AI Thermo
Register
Register
Gnd darf maximal 3 V Potenzialunterschied zu L2-
haben.
Register
209

4 AI Thermo
5.15.3 Leuchtdioden
Systemmeldung
run Modul betriebsbereit
Fehlermeldungen der analogen Ausgänge
fail 0 Fehler analoger Eingang 0
fail 1 Fehler analoger Eingang 1
fail 2 Fehler analoger Eingang 2
fail 3 Fehler analoger Eingang 3
Welcher Fehler vorliegt, erkennt der Master anhand der
Diagnosedaten ( 5.15.5.3)
210

I/O-Module
5.15.4 Technische Daten
Versorgung der Eingänge....................24 V DC -20%/+25%
mit Verpolschutz
Stromaufnahme
von Systemspannung (5 V DC)......ca. 180 mA
aus I/O-Versorgung (24 V DC) .......ca. 35 mA (ohne Laststrom)
Sichtmelder Betriebsbereitschaft.........1 grüne LED 1 „run“
Eingänge
Anzahl/Art ............................................4/analog Thermo
Potenzialtrennung................................nein
Art des Sensors wählbar......................PT 100, Thermoelement
Typ J, Typ K, Typ L, 0 ... 100 mV
Messbereich
PT 100 .................................................-50° ... +450°C
Thermoelement Typ J..........................-10° ... +250°C
Thermoelement Typ K ......................... 0° ... +1200°C
Thermoelement Typ L..........................-10° ... +250°C
Auflösung.............................................einstellbar 12 Bit/10 Bit
Wandlungszeit je Kanal .......................102 ms (kanalweise abschaltbar)
Sichtmelder Fehlermeldung.................4 rote LEDs 1 „fail“
Register
Register
4 AI Thermo 8 AE Thermo 4 AE
Register
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
211

4 AI Thermo
Störunterdrückung, Fehlergrenzen
Gebertyp: PT 100 Thermoelement
Typ J Typ K Typ L
0..100
mV
Gebrauchsfehlergrenze bezogen auf den Eingangsbereich in %
ges. Temperaturbereich ±0,32 ±1,94 ±0,58 ±1,94 ±0,68
bei 25°C ±0,16 ±1,4 ±0,42 ±1,4 ±0,6
Temperaturfehler bezogen auf den Eingangsbereich in %
±0,16 ±0,6 ±0,16 ±0,6 ±0,082
Linearitätsfehler bezogen auf den Eingangsbereich in %
±0,31 ±0,6 ±0,34 ±0,66 ±0,05
Wiederholgenauigkeit im eingeschwungenen Zustand bei 25°C bezogen
auf den Eingangsbereich in %
±0,08 ±0,16 ±0,05 ±0,28 ±0,1
Kaltstellenkompensation......................intern
Grenzwertalarm ...................................nein
Drahtbruchüberwachung .....................ja
Kurzschlussüberwachung....................bei PT 100
Diagnosemeldungen, auslesbar ..........ja
Zerstörgrenze
für Spannungseingang ...................± 15V
Eingangswiderstände
Spannungseingang.........................10 MΩ
Weitere Technische Daten
Basisdaten Busanschaltung ........... 3.2.5
Basisdaten I/O-Erweiterung............ 3.3.3
Bestellangaben .................................... 8.2.2.16
212

I/O-Module
5.15.5 Nutzdaten
Im Kapitel 6.2 finden Sie Erläuterungen zu den im
folgenden beschriebenen Daten.
4 AE
5.15.5.1 Konfigurationsdaten
Byte
Kennung
Art der Daten
Bedeutung
Anzahl
Datenbytes
Datenkonsistenz
1 0x97 Eingänge 8 Alles
2 0x00 Ausgänge 0 -
8 AE Thermo
4 AI Thermo
Register
Register
Register
213

4 AI Thermo
5.15.5.2 Parametrierdaten
Byte Wert Bemerkung
0 0x52 Modul-Kennung
1 frei
2
3
4
Darstellung der Analogwerte:
0 Kuhnke-Format (Intel)
1 High- und Low-Byte tauschen (Motorola)
Darstellung der Temperaturwerte in 0,1 °C:
0 Kuhnke-Format (Bit 15= Vorzeichen, Bit 14...0 = Betrag)
1 Zweierkomplement
Bit
0...6
0000 inaktiv
0001 PT 100
Art des Sensors von Thermo Input 0:
0010 Thermoelement Typ J
0011 Thermoelement Typ K
0100 Thermoelement Typ L
0101 0 .. 100 mV
Bit 7 Auflösung von Thermo Input 0
0 10 Bit
1 12 Bit
5 Thermo Input 1
6 Thermo Input 2
7 Thermo Input 3
8 .. 23 Frei
( Thermo Input 0,
Byte 4)
214

I/O-Module
5.15.5.3 Diagnosedaten
Byte Bit Wert Bedeutung
0 frei
0 1 1 Unterspannung Modulversorgung
2...7 frei
Drahtbrucherkennung
0 1 Thermo Input 0
1
1 1 Thermo Input 1
2 1 Thermo Input 2
3 1 Thermo Input 3
4..7 1 frei
Kurzschlusserkennung bei PT 100
0 1 Thermo Input 0
2
1 1 Thermo Input 1
2 1 Thermo Input 2
3 1 Thermo Input 3
4..7 1 frei
3 frei
4 0...255 Version der Modulsoftware
Register
4 AI Thermo 8 AE Thermo 4 AE
Register
Register
215

4 AI Thermo
5.15.5.4 Nutzdaten analoge Eingänge
Byte Kuhnke 1
Wert
(Intel)-Format Motorola-Format
Eingang
Adressierung im
Kuhnke-Master
0 LB 2 HB 0
BExyz. 3
1 HB LB
BExyz.
2 LB HB 1
BExyz.
3 HB LB
BExyz.
4 LB HB 2
BExyz.
5 HB LB
BExyz.
6 LB HB 3
BExyz.
7 HB LB
BExyz.
1 5.15.5.2, Parametrierdaten Byte 2
2 LB = Low Byte / HB = High Byte
3 x = Teilnehmeradresse im PROFIBUS
y = Strangadresse (a...)
z = Byte-Nummer plus Anzahl Eingangsbytes der vorgeschalteten Module
216

I/O-Module
5.15.6 Temperaturwerte
Kuhnke Format
Ausgabe als Vorzeichen (Bit 15) und Betrag (Bit 14...0)
Beispiel für Temperatur >= 0°C:
BE03a00. $E1
BE03a01. $10
Temperaturwert mit Wortbefehl laden: LD BE03a00.
$10E1 dezimal 4321 432,1 °C
Beispiel für Temperatur < 0°C:
BE03a00. $41
BE03a01. $81
$90E1 $8000 + $0141
Vorzeichen: $8000 –
Betrag: $0141 dezimal 321 32,1 °C
d.h Wert = -32,1°
Zweierkomplement
Ausgabe als 2 Byte Zweierkomplement:
Register
4 AI Thermo 8 AE Thermo 4 AE
Beispiel für Temperatur >= 0°C:
BE03a00. $E1
BE03a01. $10
$10E1 dezimal 4321 432,1 °C
Beispiel für Temperatur < 0°C:
BE03a00. $BF
BE03a01.
$FE
$FEBF dezimal -321 -32,1 °C
Register
Register
217

4 AI Thermo
5.15.7 Anschluss der Sensoren
PT 100 Messprinzip
Über die Anschlüsse Ic fliesst ein Konstantstrom durch
den Sensor. Der durch dessen temperaturabhängigen
Widerstand verursachte Spannungsabfall wird über die
Anschlüsse M gemessen.
PT 100: 4-Draht-Anschluss
Die genauesten Werte werden mit 4-Draht Sensoren
erzielt, da der Einfluss der Messleitung kompensiert wird.
PT100
4-Draht
Ic+
M+
M-
Ic-
PT 100: 3-Draht-Anschluss
M- und Ic- sind am Sensor zu brücken und separat zu den
Klemmen zu führen. (Ungenauigkeit durch
Kabelwiderstand)
PT100
3-Leiter
Ic+
M+
M-
Ic-
R Kabel
218

I/O-Module
PT 100: 2-Draht-Anschluss
Ic+ und M+ sowie M- und Ic- sind am Sensor zu brücken
und separat zu den Klemmen zu führen. (Ungenauigkeit
durch Kabelwiderstand)
PT100
2-Leiter
Thermoelement
R Kabel
R Kabel
Ic+
M+
Thermoelemente geben eine temperaturabhängige
Thermospannung ab. Die Thermospannung wird über die
Anschlüsse M+ und M- gemessen. Die
Kaltstellenkompensation erfolgt intern auf dem Modul.
M-
Ic-
4 AE
8 AE Thermo
4 AI Thermo
Register
Typ J
Typ K
Typ L
Ic+
M+
M-
Ic-
Register
Register
219

Ventura Remote I/O am PROFIBUS
220

PROFIBUS-DP
6 PROFIBUS-DP
6.1 Allgemeines
PROFIBUS-DP ist ein Feldbus. DP bedeutet „Dezentrale
Peripherie“. Er wurde für eine einfache, zyklisch
ablaufende Kommunikation mit hoher Übertragungsrate
ausgelegt.
Offene Kommunikation
PROFIBUS-DP ist in der Europanorm EN 50170 Vol. 2
standardisiert. Eine offene Kommunikation ist
gewährleistet, da das Protokoll von vielen Herstellern
elektronischer Geräte genutzt wird.
Topologie
PROFIBUS-DP wird als Linie aufgebaut. Die
Teilnehmerzahl an einer Linie ist auf 32 beschränkt. Wenn
das nicht ausreicht, kann eine weitere Linie aufgebaut
werden, die durch einen bidirektionalen
Leitungsverstärker (Repeater) mit der ersten Linie
verbunden wird.
Ein Repeater gilt ebenfalls als ein Teilnehmer (aber ohne
Teilnehmeradresse), so dass sich die Anzahl der „echten“
Teilnehmer einer Linie auf 31 (bei 2 Repeatern: 30)
vermindert. Durch den Einsatz von bis zu 3 Repeatern
lässt sich die Anzahl der Busteilnehmer auf 123 erhöhen.
Teilnehmeradresse
Jeder Teilnehmer bekommt eine eigene
Teilnehmeradresse. Bei PROFIBUS-DP kann diese
Adresse im Bereich 0...126 vergeben werden (der
PROFIBUS-Konfigurator VEBES für Kuhnke-Steuergeräte
lässt Adressen von 0...99 zu).
Hinweise auf weiterführende Literatur S. 313
221

Ventura Remote I/O am PROFIBUS
6.1.1 Ventura Remote I/O am PROFIBUS-DP
Bei den Ventura Remote I/Os handelt es sich im Prinzip
um Ein- und Ausgabegeräte ohne Steuerfunktion. Sie
dienen dazu, dezentral über ihre Eingänge die
Signalzustände von Sensoren (Schalter, Relaiskontakte,
Lichtschranken, Näherungsschalter...) zu erfassen und
mit Hilfe ihrer Ausgänge Aktoren (Relais, Magnete,
Magnetventile...) zu schalten. Ausnahmen von dieser
Einschränkung sind möglich, das gilt insbesondere für das
komplexe 2-Kanal-Zählermodul oder die Module mit
kleinen Softwareerweiterungen.
In den Ventura Remote I/Os selbst braucht vom
Anwender kein Kommunikationsprogramm geschrieben
zu werden.
6.1.1.1 Einbindung im Verbund
Die Einbindung im Verbund erfolgt mit Hilfe eines
PROFIBUS-Konfigurators.
Wird als Master ein Kuhnke-Steuergerät (Profi Control
680I, PC Control 645...) eingesetzt, wird der Verbund mit
Hilfe des PROFIBUS-Konfigurators VEBES aufgebaut.
Für den Eintrag im Konfigurator wird die Geräte-Stammdaten-Datei
KUHN690A.GSD benötigt ( 6.2.1). Sie
vermittelt die notwendigen Informationen über das Gerät.
6.1.1.2 Master
Die eigentliche Signalverarbeitung geschieht in einer
übergeordneten Steuerung, dem Master (Klasse 1). Das
kann z.B. eine PC Control 645-12M sein oder jedes
andere Gerät, das für PROFIBUS-DP zugelassen ist und
die Bedingungen als aktiver Busteilnehmer erfüllt. Der
Master wird über das PROFIBUS-Kabel mit der Ventura
Remote I/O verbunden.
Mit der Bezeichnung Master (ohne Klassifizierung) ist in
diesem Handbuch immer Master (Klasse 1) gemeint.
222

PROFIBUS-DP
6.1.1.3 Teilnehmeradresse
Bei der Ventura Remote I/O wird die Teilnehmeradresse
mit Hilfe eines Kodierschalters eingestellt (3.2.3.3).
Dieser erlaubt die Adressierung von 0...126.
6.1.2 Beispiel
Das folgende Beispiel zeigt eine Ventura Remote I/O mit
3 verschiedenen I/O-Erweiterungsmodulen. Bei der
folgenden Beschreibung, wie ein Verbund mit den
verschiedenen Konfiguratoren aufzubauen ist, wird dieser
Ausbau zugrunde gelegt.
Die Ventura Remote I/O sei wie folgt aufgebaut:
Busanschaltung
16 digitale Eingänge
16 digitale Ausgänge
I/O-Erweiterung 1
6 digitale Eingänge
2 analoge Ausgänge
I/O-Erweiterung 3
8 digitale Eingänge
8 digitale Ausgänge
I/O-Erweiterung 2
4 analoge Eingänge
223

Kommunikation Master-Slave
6.2 Kommunikation Master-Slave
In diesem Abschnitt werden die grundsätzlichen
Informationen zur Einbindung der Ventura Remote I/O in
ein Verbundsystem gegeben. Die praktischen Schritte für
die verschiedenen DP-Master finden Sie in den folgenden
Kapiteln ( „ 6.3 6.3 Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als
Master“, „6.4 S7 (Siemens) als Master“ und „ 6.5 Kuhnke-
CoDeSys-Master als Steuergerät“).
6.2.1 Geräte-Stammdaten-Datei KUHN690A.GSD
Die Datei „KUHN690A.GSD“ enthält die Stammdaten des
DP-Slaves Ventura Remote I/O. Sie wird benötigt, wenn
das Gerät mit einem PROFIBUS-Konfigurator in einen
DP-Verbund aufgenommen werden soll.
Grafikfähige Konfiguratoren können die DP-Slaves auch
bildlich darstellen. Die Grafikdatei für Ventura Remote I/O
heißt „KU_690An.DIB“. (Sollte ein Konfigurator nur
Dateien im Format „.BMP“ akzeptieren, ist die „.DIB“-Datei
mit einem entsprechenden Grafikprogramm in dieses
Format zu wandeln).
Bezugsquellen:
mit VEBES Version 3.29
mit CoDeSys-Target für Kuhnke CoDeSys-PLCs
aus dem Internet
http://www.kuhnke.com
224

PROFIBUS-DP
6.2.2 Initialisierung
Schritt
Nachdem der Master gestartet ist, beginnt er mit der
Initialisierung der verbundenen Slaves:
Sender
Teilnehmer
SAP
Telegramm
Empfänger
Teilnehmer SAP
Master 62 Set Parameter Slave 61
0 1 Slave - Single Code Quittung Master -
1
2
3
4
Master 62 Get Diagnosedaten Slave 60
Slave 60 Diagnosedaten Master 62
Master 62 Set Parameter Slave 61
Slave - Single Code Quittung Master -
Master 62 Check Configuration Slave 62
Slave - Single Code Quittung Master -
Master 62 Get Diagnosedaten Slave 60
Slave 60 Diagnosedaten Master 62
Liegt im DP-Slave kein gerätespezifischer Fehler vor,
antwortet er mit 6 Byte (Standard-Diagnose), die
Initialisierung war erfolgreich und die
Datenkommunikation kann beginnen. Liegt ein Fehler
vor, werden die gerätebezogenen Diagnosedaten
mitgesendet. In diesem Fall wird keine Verbindung
aufgebaut und die Initialisierung wird ab Schritt 1
wiederholt.
1 Schritt 0 wird nur von folgenden Mastern durchgeführt:
Profi Control 680I, DP-Master-Modul System 680 (500 kbit/s), PC Control 645-500
225

Kommunikation Master-Slave
6.2.3 Parametrierdaten (Prm_Data) senden
Die Parametrierung der passiven Teilnehmer (Slaves)
erfolgt in der Hochlaufphase des DP-Systems. Der Master
sendet die Parametrierdaten zum DP-Slave (hier: Ventura
Remote I/O). Die Parametrierung darf auch im
Nutzbetrieb vom Master durchgeführt werden.
Die ersten 7 Bytes (Octet 1...7) beinhalten die generellen
Bus-Parameter. Sie sind für alle DP-Slaves ein Muss und
werden von den üblichen Konfiguratoren weitgehend
unterstützt.
Ab dem 8. Byte können gerätespezifische Parameter
übertragen werden. Diese Parameter müssen besonders
beachtet werden, da sie die Funktionen des betreffenden
Gerätes beeinflussen.
6.2.4 Generelle Bus-Parameter
Octet 1:
Station_status
Bedeutung s. EN 50170, „Parametrierdaten senden“
Octet 2: WD_Fact_1
Wertebereich 1...255
Octet 3: WD_Fact_2
Wertebereich 1...255
Octet 2 und 3 definieren die Ansprechüberwachungszeit
(Watchdog time TWD) nach folgender Gleichung:
TWD [s] = 10 ms * WD_FACT_1 * WD_FACT_2
Damit lassen sich Zeiten von 10 ms bis 650 s,
unabhängig von der Baudrate, realisieren. Wenn die
Ansprechüberwachung angesprochen hat, meldet das
Gerät dieses als Fehler Nr. 4 ( 8.5).
226

PROFIBUS-DP
Ausgangsverhalten bei Busfehler
Mit Bit 3 (WD_ON) im Octet 1 wird die
Ansprechüberwachung des DP-Slaves aktiviert (=1) oder
deaktiviert (=0). Dies bedeutet für die Ausgänge
folgendes Verhalten bei Busfehler:
WD_ON=1 Alle Ausgänge werden ausgeschaltet
WD_ON=0
Die Ausgänge behalten den letzten Status
Octet 4:Min. Station Delay Responder (min
T SDR )
Default-Wert: 11
Das ist die Zeit, die der DP-Slave mindestens warten
muss, bis er seine Antworttelegramme an den DP-Master
zurücksenden darf. Wird „0“ geschrieben, bleibt der
eingestellte Wert erhalten.
Octet 5...6: Ident_Number (unsigned16)
Ventura Remote I/O: 690A (hex)
Ident-Nummer des DP-Slaves.
Octet 7: Group_Ident
Bedeutung s. EN 50170, „Parametrierdaten senden“
227

Kommunikation Master-Slave
6.2.4.1 Gerätespezifische Bus-Parameter
Octet 8... (max) 109: User_Prm_Data
Neben den generellen Bus-Parametern können zusätzlich
an jeden einzelnen DP-Slave gerätespezifische
Parameter (Octet 8...max. 244) gesendet werden. Für die
Ventura Remote I/O stehen 104 Byte (Octets) zur
Verfügung.
Die Werte werden vom Anwender im PROFIBUS-
Konfigurator eingetragen.
Allgemeingültige Parameter (8 Byte)
Octet Bit Wert Bedeutung
8 SPC3_spec_user_prm_byte
(Der Wert in diesem Byte muss immer 0
sein
9
10
0
Ausgangsverhalten bei Unterspannung
0 Alle Ausgänge zurücksetzen
1 Ausgänge behalten ihren Status
1 Reserve
2
Ausgangsverhalten Kurzschluss
0 Alle Ausgänge zurücksetzen
1 Nur Ausgänge des betreffenden
Moduls zurücksetzen
3...7 Reserve
Verzögerungszeit für Unterspannungsmeldung
0...255 x 10 ms
11...15 Reserve
228

PROFIBUS-DP
Modulspezifische Parameter
Ab Octet 16 schließen sich nacheinander die Parameter
an, die der Parametrierung der I/O-Erweiterungsmodule
dienen:
Octets Anzahl I/O-Modul steckt in
16...39 24 0 I/O-Erweiterung0
40...63 24 1 I/O-Erweiterung1
64...87 24 2 I/O-Erweiterung2
88...111 24 3 I/O-Erweiterung3
Die Beschreibung der modulspezifischen Parameter ist
im Kapitel 5 den I/O-Modulen zugeordnet.
Werden während der Laufzeit die gerätespezifischen
Bus-Parameter geändert, so sind immer 8 Byte
allgemeingültige und für jedes Modul weitere 24 Byte zu
übertragen.
6.2.5 Diagnosedaten (Diag_Data)
Diagnosedaten informieren den Master über den Zustand
des DP-Slaves.
Meldung vom DP-Slave
Normalerweise antwortet der Slave dem Master mit einem
Telegramm niedriger Priorität. Hat er hingegen einen
Fehler erkannt, meldet er dies dem Master durch eine
Antwort mit einem Telegramm hoher Priorität. Solange
der Master darauf nicht reagiert, sondern die
Datenkommunikation wie zuvor fortsetzt, antwortet der
Slave immer wieder mit einem Telegramm hoher Priorität.
229

Kommunikation Master-Slave
Antwort des Masters
Die angemessene Antwort des Masters auf ein
Telegramm hoher Priorität ist die Anforderung der
Diagnosedaten:
Sender
Telegramm
Empfänger
Gerät SAP
Master Diagnosedaten anfordern Slave 60
Slave Diagnosedaten senden Master -
Nach erfolgreicher Diagnose setzt der Master die
Datenkommunikation fort, sofern vom
Anwenderprogramm keine anderslautenden Maßnahmen
ausgelöst werden.
Die Diagnosedaten werden zum Master gesendet und
können dort in dafür bestimmten Byte-Operanden
abgebildet werden.
Bei den Kuhnke-Mastern (KUBES)
645-500, 680I, PROFIBUS-Modul System 680 und
657P wird dieser Operandenbereich im Konfigurator
VEBES festgelegt.
645-12M und 680V werden die Diagnosedaten mit
Hilfe des KUBES-Bausteins DP_CTRL abgefragt.
Bei den Kuhnke-Mastern (CoDeSys)
werden die Diagnosedaten mit Hilfe der Funktion
PbGetDiagnostics aus der Bibliothek Profibus.lib
abgefragt.
Sechs Bytes (Octet 1...6) beinhalten die
Standarddiagnoseinformationen der Ventura Remote I/O.
In Byte 7...31 stehen die gerätebezogenen
Diagnoseinformationen. Im folgenden verwenden wir
anstatt der Bezeichnung „Byte“ den Namen „Octet“, der in
der Norm verwendet wird.
Ist ein Bit gesetzt (=1), bedeutet dies, dass das
beschriebene Ereignis eingetreten ist.
230

PROFIBUS-DP
6.2.5.1 Standarddiagnosedaten
Octet 1:
Bit gesetzt
durch Bedeutung
Stationsstatus_1
0 Master Diag.Station_Non_Existent (nicht in Kuhnke-Mastern)
DP-Slave ist nicht über den Bus erreichbar
1 Slave Diag.Station_Not_Ready
DP-Slave ist noch nicht für den Datenaustausch bereit
2 Slave Diag.Cfg_Fault
Die zuletzt vom Master erhaltenen Konfigurationsdaten stimmen
nicht mit denen überein, die der Slave ermittelt hat
3 Slave Diag.Ext_Diag
In der gerätebezogenen Diagnose(Octet 7...) liegt ein Eintrag vor
4 Slave Diag.Not_Supportret
Es wurde eine Information angefordert, die vom DP-Slave nicht
unterstützt wird
5 Master Diag.Invalid_Slave_Response
Vom DP-Slave wurde eine unplausible Antwort empfangen
6 Slave Diag.Param_Fault
Das letzte Parametriertelegramm war fehlerhaft
7 Master Diag.Master_Lock
DP-Slave wurde von einem anderen Master parametriert
231

Kommunikation Master-Slave
Bit gesetzt
durch Bedeutung
0
1
Octet 2:Stationsstatus_2
Slave Diag.Prm_Req
DP-Slave muss neu parametriert werden
Slave
Diag.Stat_Diag (Statische Diagnose)
Dp-Master soll Diagnosedaten abholen
2 Slave Immer gestzt (=1)
3
4
5
Slave Diag.WD_On
Ansprechüberwachung ist aktiviert
Slave Diag.Freeze_Mode
DP-Slave hat Freeze-Steuerkommando erhalten
Slave Diag.Sync_Mode
DP-Slave hat Sync-Steuerkommando erhalten
6 Slave reserviert
7
Master
Diag.Deactivated
DP-Slave ist im DP-Slave-Parametersatz als nicht aktiv
gekennzeichnet und wird vom Master nicht mehr zyklisch
bearbeitet
Octet 3:Stationsstatus_3
Bit gesetzt
durch Bedeutung
0
1
2
3
4
5
6
7 Slave
reserviert
Diag.Ext_Diag_Overflow
Es liegen mehr Diagnoseinformationen vor, als in der
gerätebezogenen Diagnose angegeben sind
232

PROFIBUS-DP
Octet 4:
Diag.Master_Add
Adresse des DP-Masters, der den DP-Slave parametriert
hat.
Octet 5...6: Ident_Number
Herstellerkennung zur Identifizierung des DP-Slaves
für Ventura Remote I/O:
6900 (hex)
233

Kommunikation Master-Slave
6.2.5.2 Gerätespezifische Diagnosedaten „Ext_Diag_Data“
Octet 7...31 sind für die gerätespezifische Diagnose
vorgesehen. In diesen Bereich kann nur der DP-Slave
schreiben.
Diagnosedaten des Busmoduls
Octet Bit Bedeutung
7
8
9
10
0..5 Headerbyte Blocklänge in Bytes = 25
(einschl. Octet 7 )
6..7
fest auf Wert „0“ eingestellt
0..4 Gerätefehler Fehlernummern ( 8.5)
5..6 frei
7 Moduldiagnose vorhanden (s. Octet 9 )
0 Diagnose Fehler vorhanden
1 I/O-Modul 0 Fehleränderung
2 Diagnose Fehler vorhanden
3 I/O-Modul 1 Fehleränderung
4 Diagnose Fehler vorhanden
5 I/O-Modul 2 Fehleränderung
6 Diagnose Fehler vorhanden
7 I/O-Modul 3 Fehleränderung
0..3 frei
3 Störung interner Modulbus
4 Unterspannung Logik
5
6
7
Gerätediagnose
11 0..7 Software-Version
Busmodul
Unterspannung auf
Basis I/O-Modul
Kurzschluss auf einem
Erweiterungsmodul
Kurzschluss auf
Basis I/O-Modul
z.B. 0x10 für Version 1.0
234

PROFIBUS-DP
Diagnosedaten der Erweiterungsmodule
Ab Octet 12 schließen sich nacheinander die
Diagnoseinformationen der I/O-Module an. Für jedes I/O-
Modul sind 5 Byte reserviert:
Octets I/O-Modul steckt in
12...16 0 I/O-Erweiterung 0
17...21 1 I/O-Erweiterung 1
22...26 2 I/O-Erweiterung 2
27...31 3 I/O-Erweiterung 3
Die modulspezifischen Diagnosedaten sind im Kapitel 5
den I/O-Modulen zugeordnet.
235

Kommunikation Master-Slave
6.2.6 Datenkommunikation Master - Slave
Nach erfolgreicher Initialisierung beginnt der Master mit
der Datenkommunikation. Diese läuft immer nach dem
gleichen Schema ab:
Sender Telegramm Empfänger
Master Sendet die Ausgangsdaten Slave
Slave Sendet die Eingangsdaten Master
Die Daten (Ein- und Ausgänge) werden auf Byte-Strings
abgebildet und gesendet. Die Reihenfolge der Daten
entspricht der Reihenfolge der I/O-Module:
Busanschaltung, Erweiterung 1...
Anzahl, Reihenfolge und Bedeutung der Bytes innerhalb
der I/O-Module finden Sie im Kapitel 5 in der
Beschreibung des betreffenden Moduls.
Eingangsdaten:
Ausgangsdaten:
„Nutzdaten Eingänge“
„Nutzdaten Ausgänge“
236

PROFIBUS-DP
6.2.6.1 Beispiel
Geräteausbau entsprechend unserem Beispiel ( 6.1.2):
Eingangsdaten
Byte Bits Bedeutung
0 0...7 digitale Eingänge 0...7
1 0...7 digitale Eingänge „.0“...“.7“
2
0...5 digitale Eingänge 0...5
6...7 frei
3 0...7 low Byte
analoger Eingang 0
4 0...7 high Byte
Busanschaltung
I/O-
Erweiterung 0
5 0...7 low Byte
analoger Eingang 1
6 0...7 high Byte I/O-
7 0...7 low Byte
Erweiterung 1
analoger Eingang 2
8 0...7 high Byte
9 0...7 low Byte
10 0...7 high Byte analoger Eingang 3
11 0...7 digitale Eingänge 0...7
I/O-
Erweiterung 2
237

Kommunikation Master-Slave
Ausgangsdaten
Byte Bits Bedeutung
0 0...7 digitale Ausgänge 0...7
1 0...7 digitale Ausgänge „.0“...“.7“
2 6...7 low Byte
3 0...7 high Byte
4 0...7 low Byte
5 0...7 high Byte
6 0...7 digitale Ausgänge 0...7
Busanschaltung
analoger Ausgang 0
I/O-
Erweiterung 0
analoger Ausgang 1
I/O-
Erweiterung 1
I/O-
Erweiterung 2
238

PROFIBUS-DP
6.2.6.2 Datenkonsistenz
Das Betriebssystem eines modernen DP-Masters (wie
zum Beispiel „PC Control 645-12M“) ist als Multitaskingsystem
aufgebaut. Tasks (Aufgaben) wie die Abarbeitung
des Anwenderprogramms und die PROFIBUS-Kommunikation
laufen zueinander azyklisch. Taskwechsel sind
zeitlich gesteuert, also unabhängig vom Bearbeitungsstand
der Vorgängertask.
Dadurch bedingt kommt es vor, dass zwischen 2 Befehlen
im Anwenderprogramm die PROFIBUS-Task das
Prozessabbild aktualisiert. Die mögliche Folge ist, dass
die mit dem nächsten Befehl im Anwenderprogramm
gelesenen externen Operanden aktueller sind, als die
vorher gelesenen.
Dies kann zu Problemen führen, wenn die Daten
funktional zusammengehören. Fehlinterpretationen sind
dadurch nicht ausgeschlossen. Man stelle sich nur einmal
vor, ein 32-Bit-Zählerstand eines I/O-Moduls (z.B. „16 DI /
16 DO spezial“ Kapitel 5.8) wird mit 2 Befehlen
gelesen und ausgerechnet zwischen diesen beiden erfolgt
ein Taskwechsel. Das Ergebnis kann ein vollkommen
falsch interpretierter Zählerstand sein.
Auch bei der Parallelschaltung von Ausgängen eines DP-
Slaves ist darauf zu achten, dass die betreffenden
Ausgänge gleichzeitig schalten.
In all diesen Fällen ist im DP-Master für Datenkonsistenz
zu sorgen.
Lesen Sie bitte in der Dokumentation des betreffenden DP-
Masters, wie die Datenkonsistenz zu realisieren ist.
239

Kommunikation Master-Slave
In Kuhnke-Steuergeräten (KUBES)
schafft hier der KUBES-Baustein OS_CRIT Abhilfe. Er
greift ins Betriebssystem ein und dient dazu, innerhalb
eines begrenzten Bereiches im Anwenderprogramm einen
Taskwechsel zu verhindern.
OS_CRIT ist im Lieferumfang von KUBES enthalten und
wird mit einer Konstanten als Parameter aufgerufen:
1. Datenkonsistenz einschalten:
SPK OS_CRIT , _____
1 -|_____|-
2. Daten lesen und speichern, vergleichen...
3. Datenkonsistenz ausschalten:
SPK OS_CRIT , _____
0 -|_____|-
Auch Sprünge in andere Bausteine oder das
Bausteinende schalten die Datenkonsistenz wieder aus.
240

PROFIBUS-DP
6.3 Kuhnke-Steuerung (KUBES) als Master
Die Konfiguration eines PROFIBUS-DP-Netzwerks
(Verbund) mit einem Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als
Master ist sehr einfach und komfortabel. Die Einstellung
der gewünschten Eigenschaften der Ventura Remote I/O,
d. h. die Parametrierung derselben, erfolgt in speziellen,
auf die Möglichkeiten des Geräts abgestimmten
Dialogfenstern.
6.3.1 Ventura Remote I/O in einen VEBES-Verbund
aufnehmen
Um mit Steuergeräten von Kuhnke einen PROFIBUS-
Verbund aufzubauen, wird der Konfigurator VEBES
benötigt.
In diesem Kapitel erfahren Sie, wie mit Hilfe von VEBES
eine Ventura Remote I/O in einen solchen Verbund
aufgenommen wird, um mit dem Master zu
kommunizieren.
Detailliertere Angaben zu VEBES finden Sie in der
VEBES-Online-Hilfe. Das Einsteigerhandbuch E 315 D
hilft Ihnen bei den ersten Schritten mit VEBES.
241

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
6.3.1.1 GSD-Katalog prüfen
Mit der Installation von VEBES wird automatisch auf der
Festplatte des PCs ein Verzeichnis mit dem Namen
VEBESGSD eingerichtet. In dieses kopiert VEBES die
GSD-Dateien der PROFIBUS-DP-Slaves von Kuhnke und
trägt sie im GSD-Katalog ein.Falls Sie prüfen wollen, ob
die GSD-Datei der Ventura Remote I/O wirklich
vorhanden ist, gehen Sie bitte wie folgt vor:
Starten Sie VEBES
Öffnen Sie das Menü „Geräte“
Wählen Sie „GSD-Katalog erstellen...“
Das Dialogfenster „GSD-Katalog erstellen“ wird geöffnet:
Das obere Fenster zeigt an, welche GSD-Dateien im
angegebenen Verzeichnis liegen. Im unteren Fenster sind
die bereits im Katalog befindlichen Dateien gelistet.
Prüfen Sie, ob im unteren Fenster „...im Katalog:“ der
Eintrag „Kuhnke Ventura Remote IO...“ steht.
Wenn nicht, wählen Sie das Verzeichnis, in dem die
GSD-Datei liegt und übernehmen Sie diese in den
Katalog.
Schließen Sie das Dialogfenster mit dem Befehl
„Abbruch“ bzw. „OK“.
242

PROFIBUS-DP
6.3.1.2 Busparameter einstellen
Die Einstellung der Busparameter erfolgt gemeinsam für
alle Teilnehmer des PROFIBUS-DP-Netzwerks.
Vorbedingung: ein Verbund muss bereits eröffnet sein.
Vorgehensweise:
Öffnen Sie das Menü „Strang“
Wählen Sie „Bus-Parameter...“
Das Dialogfenster „PROFIBUS-Parameter“ wird geöffnet:
Wählen Sie unter „Zeitwerte“ die Option „DP
Protokoll“.
Wählen Sie die Baudrate.
Lassen Sie bei den anderen Parametern möglichst
die Standard-Einstellungen bestehen.
Stellen Sie die Ansprechüberwachungszeit ein.
Schließen Sie das Dialogfenster mit „OK“
Die Baudrate muss der Einstellung für den Master
entsprechen. Die Ventura Remote I/O übernimmt
automatisch die Baudrate des Masters.
Die Busparametereinstellungen müssen für alle
Netzwerkteilnehmer geeignet sein!
243

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
6.3.1.3 Teilnehmer definieren
Bevor die Ventura Remote I/O in den Verbund
aufgenommen werden kann, muss sie als Teilnehmer
definiert werden.
Gehen Sie bitte wie folgt vor:
Öffnen Sie das Menü „Strang“
Wählen Sie „Teilnehmer...“
Das Dialogfenster „Teilnehmer definieren" erscheint.
Definieren Sie den Master. (hier: PC Control 645-
12M-PCI-KUBES mit Teilnehmer-Adresse 1)
Machen Sie jetzt die Einträge für den neuen
Teilnehmer:
Teilnehmer/Projekt: Name (hier: VRIO_2)
Adr: Teilnehmer-Adresse (hier: 2)
Geräte-Typ: DP Slave (EN 50170-2)
und bestätigen dies mit „Übernehmen“
An dieser Stelle kann für DP-Slaves keine Ausbaustufe
eingetragen werden. Dies erfolgt mit der Konfiguration.
Das Dialogfenster sieht jetzt so aus:
244

PROFIBUS-DP
Der Teilnehmer ist jetzt zwar angelegt, muss aber noch
konfiguriert und parametriert werden (DP-Optionen).
6.3.1.4 DP-Optionen einstellen
Bleiben Sie im Dialogfenster „Teilnehmer definieren“
Markieren Sie den Eintrag „VRIO_2“
Klicken Sie die Schaltfläche „DP-Optionen“
Das Dialogfenster „DP Optionen“ öffnet sich:
Wählen Sie die GSD-Datei
„Kuhnke Ventura Remote I/O 3.29 KUHN690A“
und bestätigen Sie dies mit „Übernehmen“
245

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
Diagnose-Speicher
Die Diagnoseinformationen des DP-Slaves können im
Master ausgewertet werden. Die Ventura Remote I/O
sendet insgesamt 31 Statusbytes zum Master ( 6.2.5).
In den Kuhnke-Mastern 680I, 680C, 645-500 und 657P
können diese Statusbytes in einen Speicherbereich
geschrieben werden, um die Diagnoseinformationen dem
Anwenderprogramm zugänglich zu machen (in 645-12M
und 680V wird diese Funktion mit Hilfe von
Softwarebausteinen bereitgestellt, wodurch die interne
Verarbeitung beschleunigt wird). Die Anfangsadresse
(Byte-Operand) ist frei wählbar. Die Länge sollte 31 Byte
betragen, damit auch alle Diagnoseinformationen erfasst
werden.
In Kuhnke-Mastern ist es für den Dauerbetrieb nicht
unbedingt notwendig, einen Diagnose-Speicher
einzurichten. Im System vorgesehene PROFIBUS-
Meldungen geben bereits Auskunft über den
Kommunikationsstatus des Kommunikationspartners und
über grundsätzliche Fehlermeldungen desselben:
PSaxx.xx (Kommunikationsstatus) 1
0 Normalzustand, Verbindung ok
1 Verbindungsaufbau fehlgeschlagen
2 Verbindung zusammengebrochen
4 keine Verbindung zum DP-Slave (VEBES)
definiert
PEaxx.xx (Event = Ereignismeldung) 1
Im Fehlerfall wird hier die Fehlernummer eingetragen
( 8.5)
Detailinformationen über die einzelnen Module sind
allerdings nur über die Diagnosedaten zugänglich.
Zumindest bei Inbetriebnahme oder Fehlersuche sollte
deshalb ein Diagnosespeicher eingerichtet werden.
Group Ident
ordnet (bei Bedarf) die Ventura Remote I/O einer Gruppe
zu, die über Global-Control-Kommandos gemeinsam
angesprochen werden kann.
1 xx.xx verweist auf die Teilnehmernummer
(00.00=Teilnehmer 0, 00.01=Teilnehmer 1, 01.00=Teilnehmer 16, usw.)
246

PROFIBUS-DP
Steuerkommandos
Info zu FreezeMode Unterstützung
bei einem Freeze-Kommando vom Master werden
die Eingangszustände gelesen und „eingefroren“.
Info zu Sync Mode Unterstützung
das Sync-Steuerkommando erlaubt das synchrone
Ansteuern der Ausgänge eines DP-Slaves
(Das Kommando Clear wird immer unterstützt)
Ansprechüberwachung
aktiviert (Kreuzchen) die Ansprechüberwachung für den
DP-Slave (Watchdog). Die Ansprechüberwachungszeit
wird mit den PROFIBUS-Parametern ( 6.3.1.2)
festgelegt. Erhält der DP-Slave innerhalb dieser Zeit kein
an ihn gerichtetes Telegramm, wird Fehler Nr. 4 ausgelöst
( 8.5.4).
Betrieb
Nur mit 645-12M oder 680V als Master:
An dieser Stelle wird bestimmt, ob der DP-Slave „Passiv“
eingebunden werden soll. Wenn ja, wird er im Betrieb
vom Master nicht angesprochen. Diese Information geht
an den Master, damit er den DP-Slave nicht in die Poll-
Liste übernimmt. Während des Betriebs hat der Master
jederzeit die Möglichkeit, den DP-Slave zu aktivieren.
Entsprechende Softwarebausteine stehen zur Verfügung.
(Diese Funktion gilt nicht für Profi Control 680I, PC
Control 645-500, Modu Control 657P und das DP-Master-
Modul System 680).
Operanden
Nur mit 645-12M oder 680V als Master
Hiermit wird bestimmt, ob die Daten im Prozessabbild des
Masters nur als Byte-Operanden oder auch als Bit-
Operanden verfügbar sein sollen (gilt nicht für Profi
Control 680I, PC Control 645-500, Modu Control 657P
und das DP-Master-Modul System 680).
247

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
6.3.1.5 Konfigurieren
Hier wird die Ein-/Ausgangskonfiguration der Ventura
Remote I/O eingetragen. Wir halten uns hier an den im
Beispiel ( 6.1.2) dokumentierten Aufbau:
Klicken Sie die Schaltfläche „konfigurieren“
Das Dialogfenster „Modulkonfiguration auswählen“
erscheint:
Doppelklicken (oder Klicken mit nachfolgendem „>>„)
Sie im linken Fenster „Verfügbare Module“
nacheinander die Einträge:
Bus module DI16 / DO16 (Busmodul 16DI/16DO)
DI6 /AO 2 (Erweiterung 6 Bit DI / 2 Kanal AO)
AI 4 (Erweiterung 4 Kanal AE)
DI 8/ DO 8 (Erweiterung 8 DI / 8DO)
Es sind immer 4 Erweiterungsmodule einzutragen. Nicht
vorhandene Module werden als „Leerplatz“ deklariert.
Das Dialogfenster zeigt jetzt im rechten Ausschnitt
„Gesteckte Module“ die gewünschte Konfiguration der
Ventura Remote I/O:
Im unteren Ausschnitt findet man Informationen zu den
Ein- und Ausgangsdaten, die durch das markierte Modul
bereitgestellt werden.
Zurück zum Dialogfenster „DP Optionen“ mit OK.
248

PROFIBUS-DP
6.3.1.6 Parametrieren
Klicken Sie die Schaltfläche „parametrieren“
Das Dialogfenster „Universal Modul-Parameter-Eingabe“
öffnet sich:
Wählen Sie in der linken Spalte "Geräteparameter".
Wählen Sie das Ausgangsverhalten für die
Fehlerfälle „Unterspannung“ und „Busfehler“. Diese
Einstellungen gelten für alle konfigurierten I/O-
Module.
Wählen Sie die Erkennungszeit für Unterspannung.
Dies betrifft die Versorgungsspannung des Systems,
also die Busanschaltung.
parametrieren Sie jetzt die I/O-Module nach Ihren
Bedürfnissen, wie auf den folgenden Seiten
beschrieben.
Busmodul „16 DI / 16 DO“ parametrieren
Das EA-Modul des Busmoduls ist nicht parametrierbar.
Modul „6 DI/ 2 AO“ parametrieren
Wählen Sie in der linken Spalte „DI 6/AO 2“. Das
Dialogfenster für die Parametrierung des Moduls
erscheint:
249

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
Wählen Sie die Funktion der beiden analogen
Ausgänge
Wählen Sie die gewünschte Eingangsverzögerung
Modul „4 AI“ parametrieren
Wählen Sie in der linken Spalte „AI 4“.
Wählen Sie für jeden analogen Eingang:
- Die Funktion
- Den Filter
Zur Unterdrückung von Störungen können
Softwarefilter aktiviert werden. Diese interpolieren die
erfassten Signale nach verschiedenen Verfahren.
Einstellung Wandlungszeit
kein Filter ca. 5 ms
50 Hz 16,67 ms
60 Hz (20 ms)
32, 80, 170, 360 [ms]
- Die Grenzwerte
V/mA: Grenzwerte in der Einheit [V] oder [mA]
Hex: als 2-Byte-Hexadezimalzahl
Bei der Einstellung „kein Filter“ sollten im
Anwenderprogramm des Masters nur die oberen 8 Bit
des Analogwerts ausgewertet werden. Die unteren Bits
sind bei Störeinflüssen unstabil. ( 5.13.6)
Bei Grenzwertverletzungen setzt die Profi I/O ein
Diagnosetelegramm an den Master ab ( 5.13.5.3)
Modul „8 DI / 8 DO“ parametrieren
Wählen Sie in der linken Spalte „DI 8/DO 8“.
Geben Sie einen Zahlenwert "n" für die gewünschte
Eingangsverzögerung ein.
250

PROFIBUS-DP
Im Dialogfenster „Teilnehmer definieren“ stehen jetzt alle
notwendigen Einträge zum markierten DP-Slave:
Schließen Sie das Dialogfenster mit „Beenden“
Damit ist die Teilnehmerdefinition für die Ventura Remote
I/O abgeschlossen.
251

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
6.3.1.7 Prozessabbild-Verbindung herstellen
Jetzt müssen nur noch die notwendigen Verbindungen
zwischen Master und DP-Slave hergestellt werden:
Öffnen Sie das Menü „Strang“
Wählen Sie „Verbindungen-Prozessabbild...“
Das Dialogfenster „Prozessabbildverbindungen definieren
wird geöffnet:
Klicken Sie im linken Fenster „von“ auf den Eintrag
„MASTER“, im rechten Fenster „nach“ auf den
Eintrag „VRIO_2“ und dann auf das Schaltfeld
„Übernehmen“
=> die Verbindung wird im unteren Fenster „Bestehende
Verbindungen“ mit Richtungspfeil dargestellt. Sie wurde
automatisch für beide Richtungen angelegt, wie dies für
PROFIBUS-DP vorgeschrieben ist.
Das Dialogfenster muss jetzt so aussehen:
Schließen Sie das Dialogfenster mit „Beenden“
Die Eingaben in VEBES sind jetzt vollständig. Alles
Weitere wird mit KUBES, der Programmiersoftware für die
Kuhnke-Steuergeräte erledigt.
252

6.3.2 Programm im Kuhnke-Master (KUBES)
PROFIBUS-DP
Im Kuhnke-Steuergerät (Profi Control 680I, PC Control
645...) ist der Aufbau der Kommunikation problemlos. Der
Anwender braucht sich um die internen Abläufe nicht zu
kümmern.
Die gesamte Verwaltung der Kommunikation übernimmt
im Master das ALI, ein Programm das die Verknüpfung
zwischen Anwenderprogramm und PROFIBUS-DP
herstellt.
Weitergehende Informationen zu diesem Thema finden
Sie in den Bedienungsanleitungen der betreffenden
Steuergeräte bzw. PROFIBUS-Module.
6.3.2.1 Die Kommunikation aus der Sicht des Masters
Bei der Konfiguration des Netzes mit dem Programm
VEBES wird im Master als Fenster zum PROFIBUS-DP
ein Prozessabbild organisiert. Dabei handelt es sich um
einen RAM-Speicher, über den die Kommunikation mit
den externen Ein- und Ausgängen abgewickelt wird. Alle
digitalen Ein- und Ausgänge einer vernetzten Ventura
Remote I/O werden auf Bits und Bytes in diesem Speicher
abgebildet.
253

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
6.3.2.2 Adressierung über das Prozessabbild
Die aus Sicht des Masters externen Ein- und Ausgänge
der Ventura Remote I/O werden wie die normalen, in der
Steuerung selbst eingesetzten Ein- und Ausgänge
behandelt, haben aber eine eigene
Adressenbezeichnung:
E 03 a 02 .5
Kanalnummer 0...7 (Bit)
Gruppenadresse 00...15 (Byte)
PROFIBUS-Strangadresse
Teilnehmeradresse im PROFIBUS 00...99
Art (E=Eingang, BE=Byte-Eingang, A=Ausgang, BA=Byte-Ausgang
Analoge Ein- und Ausgänge werden als Byte-Ein- und
Byte-Ausgänge dargestellt. Je 2 hintereinander liegende
Bytes beinhalten den Analogwert. Sie können mit
Doppelbyteoperationen angesprochen werden (LD, =D
...).
6.3.2.3 PROFIBUS-Daten in den Master übertragen
Das Anwenderprogramm wird mit KUBES in den Master
(Steuergerät) gesendet. Dabei ist gewährleistet, dass
auch alle PROFIBUS-relevanten Daten mit übertragen
werden.
254

PROFIBUS-DP
6.3.2.3.1 Parametrierdaten
VEBES stellt die Parametrierdaten für die DP-Slaves in
einer Datei mit Namen „.g_a“ zusammen,
die zu den Projektdateien des Masters gehört.
die „generellen Bus-Parameter“ übernimmt VEBES
aus den Angaben in den Dialogfenstern
„Busparameter einstellen“ und „DP-Optionen“.
die „gerätespezifischen Bus-Parameter“ übernimmt
VEBES aus den Angaben im Dialogfenster „Universal
Modiul-Parameter-Eingabe" für Ventura Remote I/O.
Wird mit KUBES das Projekt zum Master gesendet,
werden die Parameter mit übertragen.
Befindet sich der Master im Zustand „Run“ und
veränderte PROFIBUS-Dateien werden mit der Funktion
„Abgleich“ zum Steuergerät gesendet, werden die neuen
Parameter nicht automatisch gültig, da der Master sie
nicht zu den DP-Slaves sendet.
Um die neuen Parameter in die DP-Slaves zu senden,
muss nach dem Abgleich der Master zurückgesetzt
(Reset) und neu gestartet (Run) werden.
255

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
6.3.2.4 Programmierbeispiele
Die folgenden Beispiele beziehen sich auf einen DP-Slave
mit der Konfiguration gem. Kapitel 6.1.2. Die Adressierung
der Ein- und Ausgänge ist aus der Tabelle ( 6.2.6.1)
abzulesen, die für dasselbe Beispiel erstellt wurde.
Wir empfehlen, im Anwenderprogramm des Masters für
alle verwendeten I/O-Adressen Symbole in der
Belegungsliste einzutragen. Bei der Programmeingabe
werden Verwechslungen von Operanden vermieden.
Darüber hinaus wird das Programmverständnis deutlich
erhöht .
Gerade weil die Daten als eine Anreihung von Bytes im
Prozessabbild abgelegt werden, ist bei der Zuordnung zu
den I/Os mit besonderer Sorgfalt vorzugehen ( 6.2.6.1).
In den folgenden kurzen Beispielen haben wir nur darum
auf Symbole verzichtet, um die Adressierung der
dezentralen I/Os erkennbar zu machen.
256

PROFIBUS-DP
6.3.2.4.1 Ausgänge ansteuern
L
Soll ein Ausgang einer Ventura Remote I/O ein- oder
ausgeschaltet werden, schreibt das Anwenderprogramm
im Master diese Information in das Prozessabbild.
Programmierbeispiel 1
Ein digitaler Eingang des Masters soll einen digitalen
Ausgang der Ventura Remote I/O ansteuern:
E00.00 ;Status eines lokalen Eingangs
lesen
= A02a00.0 ;digitalen Ausgang 0 auf der
Busanschaltung des DP-Slaves
ansteuern
Programmierbeispiel 2
Ein im Master erzeugter Analogwert soll auf einem
analogen Ausgang der Ventura Remote I/O ausgegeben
werden:
LD +05.500V ;konstanten Analogwert 5,5 V laden
=D BA02a02. ;analogen Ausgang 0 auf der
I/O-Erweiterung 1 ansteuern
Vom Prozessabbild des Masters wird der Status aller
Ausgänge automatisch zur Ventura Remote I/O gesendet.
Dort werden die Ausgänge direkt angesteuert.
Genauigkeit
Bei der Eingabe physikalischer Werte unter KUBES
beträgt die Genauigkeit 0,1 mV bzw. 0,1 µA, da nur 3
Stellen hinter dem Komma eingegeben werden können.
Die analogen Ausgänge der Ventura Remote I/O werden
aber in 15 bzw. 16 Bit aufgelöst (s. „4.2.3.5. Technische
Daten...“). Daraus ergibt sich eine Genauigkeit von 0,3
mV bzw. 0,3 µA.
Sollen Werte in dieser Genauigkeit ausgegeben werden,
sind sie in KUBES dezimal oder hexadezimal vorzugeben,
nicht in den physikalischen Einheiten [V] oder [mA].
257

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
6.3.2.4.2 Eingänge lesen
L
Als Antwort auf ein empfangenes
Ausgangsdatentelegramm sendet die Ventura Remote I/O
den Status aller Eingänge. Diese Kommunikation ist nicht
synchron mit dem SPS-Zyklus. Der Master trägt die
gelesenen Informationen in das Prozessabbild ein. Dort
stehen sie zur Verarbeitung im Anwenderprogramm zur
Verfügung.
Programmierbeispiel 1
Ein digitaler Eingang der Ventura Remote I/O soll einen
digitalen Ausgang des Masters ansteuern:
E02a02.0 ;Status von Eingang 0 auf der
I/O-Erweiterung 1 des DP-Slaves
lesen
= A00.00 ;lokalen Ausgang ansteuern
Programmierbeispiel 2
Der Wert eines analogen Eingangs der Ventura Remote
I/O soll im Master mit einem vorgegebenen Wert
verglichen werden:
LD BE02a03. ;analogen Eingang 0 auf der
I/O-Erweiterung 2 lesen
VD 3.4V ;mit dem Wert 3,4 V vergleichen
SP< LABEL ;und mit einem Sprung auswerten
258

PROFIBUS-DP
6.4 S7 (Siemens) als Master
Verwendete Tools und Geräte
6.4.1 Vorbereitung
STEP7-V5.3 + SP3
SIMATIC S7 CPU315-2 DP
Ventura Remote I/O, konfiguriert entsprechend
Beispiel ( 6.1.2)
Einbinden von „Fremdgeräten” (aus Siemens-Sicht) in
den STEP7 Konfigurator
1. Sie benötigen die GSD-Datei „KUHN690A.GSD“ und,
zur grafischen Einbindung im Konfigurator, die Datei
„KU_690An.DIB“. Wo Sie diese erhalten können,
steht im Kapitel 6.2.1.
2. Kopieren Sie KUHN690A.GSD in das Verzeichnis
C:\PROGRAMME\SIEMENS\STEP7\S7DATA\GSD
und KU_690An.BMP in das Verzeichnis
...\STEP7\S7DATA\NSBMP.
Anschliessend führen Sie im HW-Konfigurator aus:
"Extras, GSD-Dateien aktualisieren"
3. oder benutzen Sie im Hardwarekonfigurator das
Menü "Extras, GSD-Dateien installieren"
4. Aktivieren Sie im HW-Konfigurator "Ansicht, Katalog".
5. Wählen Sie PROFIBUS-DP, Weitere Feldgeräte,
Ordner „I/O”, Ventura Remote I/O
Abb. nächste Seite
259

S7 (Siemens) als Master
6.4.2 Projektdurchführung im SIMATIC Manager
Datei, Neu, Projekt: Name wählen , hier: „VRIOTEST“
Einfügen, Station, SIMATIC 300-Station(1)
SIMATIC 300-Station markieren, Objekt öffnen
oder
6.4.3 Master konfigurieren
Doppelklick auf SIMATIC 300-Station(1), es
erscheint das Symbol Hardware, Doppelklick darauf
öffnet den Hardwarekonfigurator und den
Hardwarekatalog.
Auswahl SIMATIC 300 öffnet den Zugang zu den
Hardwarekomponenten der S7-300
Die Steuerung wird durch Doppelklick auf die
jeweilige Komponente bzw. Ziehen auf das
Arbeitsblatt zusammengestellt.
260

PROFIBUS-DP
Rack-300/Profilschiene
PS-300 /Netzteil auf Steckplatz 1
CPU 315-2DP auf Steckplatz 2 (benötigt
2 Steckplätze)
Beim Einfügen der CPU erscheint das Dialogfenster
Eigenschaften-PROFIBUS-Schnittstelle DP, in dem über
die Schaltfläche Neu ein PROFIBUS-Subnetz erzeugt
wird.
Unter Eigenschaften, Netzeinstellungen können bereits
die Busparameter für dieses Netz festgelegt werden.
Für Ventura Remote I/Os können die schnellsten
Parameter (DP-Parameter) ausgewählt werden, damit
261

S7 (Siemens) als Master
sind Baudraten bis 12 MBaud möglich. Zu beachten ist
jedoch, dass ein Subnetz mit einem Satz von Parametern
arbeitet. Wenn andere Geräte mit einbezogen werden, so
ist die optimale gemeinsame Basis zu wählen.
Nach dem Beenden der CPU-Konfigurierung erscheint als
Steckplatz 2.1 ein DP-Master mit einer herausgeführten
Linie DP-Mastersystem. An diese Linie sind jetzt die
Slaves aus dem Katalog heraus anzulegen.
6.4.4 Ventura Remote I/O in das Netz einfügen
Wählen Sie im Hardwarekatalog den Ordner
„PROFIBUS-DP/Kuhnke Feldgeräte/I/O“ aus.
Ziehen Sie Ventura Remote I/O aus dem Katalog auf
die Linie PROFIBUS(1): DP-Mastersystem (1) und
geben Sie dabei dem Gerät die Adresse 2.
Klicken Sie auf das Bild der Ventura Remote IO.
Dann ziehen Sie die einzusetzenden Module der
Ventura Remote I/O in die entsprechenden Zeilen der
Tabelle, unten links.
Hier wird ein Gerät benutzt, das aus folgenden
Komponenten besteht:
262

PROFIBUS-DP
Bus module DI16 / DO16 (Busmodul 16DI/16DO)
DI6 /AO 2 (Erweiterung 6 Bit DI / 2 Kanal AO)
AI 4 (Erweiterung 4 Kanal AE)
DI 8/ DO 8 (Erweiterung 8 DI / 8DO)
empty slot (Leermodul)
alle 10 logischen Steckplätze müssen belegt sein!
263

S7 (Siemens) als Master
6.4.5 Ventura Remote I/O parametrieren
Doppelklick auf das Symbol der Ventura Remote I/O am
PROFIBUS-Strang öffnet das Dialogfenster
„Eigenschaften DP-Slave“ für Objekteigenschaften der
Station.
In Registerkarte Allgemein können die PROFIBUS-
Adresse und die Busparameter verändert werden.
In der Registerkarte Parametrieren kann über die
die Parametrierung für das Gerät durchgeführt
werden.
Einstellbar:
Verhalten der Ausgänge bei erkannter
Unterspannung und bei Kurzschluss
Zeitverzögerung für die Unterspannungserkennung
Doppelklick auf einen belegten Steckplatz öffnet das
Dialogfenster Eigenschaften DP-Slave.
In Registerkarte Adresse/Kennung kann die
Datenadresse für das SPS Programm individuell
verändert werden.
In der Registerkarte Parametrieren kann die
Parametrierung für das Modul durchgeführt werden.
264

PROFIBUS-DP
Busmodul Modul 16DI/16DO
Einstellbar:
keine Parametriermöglichkeit
Modul 6DI/2AO
Einstellbar:
Eingangsverzögerung der (aller) digitalen Eingänge
Darstellungsformat der Analogwerte (High-/ Lowbyte)
Strom/Spannung/Messbereich für jeden Kanal
Bemerkung: Die Analogausgänge sind bezüglich
PROFIBUS 4 Byte konsistente Daten.
Modul 4AI
Einstellbar:
Darstellungsformat der Analogwerte (High-/Lowbyte)
Wählen Sie "Motorola-Format".
Strom/Spannung/Messbereich für jeden Kanal
Filter für jeden Kanal
Grenzwerte für jeden Kanal (Überschreitung löst
Diagnosetelegramm aus)
Bemerkung: Die Analogeingänge sind bezüglich
PROFIBUS 8 Byte konsistente Daten (über gesamte
Länge). Sie müssen deshalb mit SFC 14 gelesen werden.
Modul 8DI/8DO
Einstellbar:
Eingangsverzögerung der (aller) digitalen Eingänge
265

S7 (Siemens) als Master
6.4.6 Adressierung
STEP7 vergibt die Adressen automatisch. Für die
Analogwertausgabe wurde nachträglich AB4..AB7
ausgewählt.
6.4.7 Programmbeispiel
Folgende Symbole wurden vergeben:
266

PROFIBUS-DP
Dabei ist zu beachten, dass wegen der Datenkonsistenz
die Analogeingangswerte nicht über das Prozessabbild,
sondern mit dem FBC DPRD_DAT gelesen werden
müssen.
267

Kuhnke-Steuergerät (CoDeSys) als Master
6.5 KUHNKE-Steuerung (CoDeSys) als
Master
Der folgende Abschnitt beschreibt den Einsatz von
Ventura Remote I/Os in PROFIBUS-DP Netzwerken mit
der Ventura SlotPLC als Steuerung. Das Programmiertool
dafür ist CoDesys.
Anhand eines Beispiels wird gezeigt:
Konfigurierung des Geräts
Parametrierung der Eigenschaften
Zugriff auf die Nutzdaten
Anlauf und Fehlerüberwachung
268

PROFIBUS-DP
6.5.1 Beispiel:
Master:
Slave:
Ventura SlotPLC
Ventura Remote I/O 16DI/16DO mit
1 Erweiterungsmodul 4AI
6.5.1.1 Konfigurierung/Parametrierung
Öffnen Sie ein Projekt für das Zielsystem "KUHNKE
Ventura SlotPLC Profibus-DP / CANopen".
Wählen Sie "Steuerungskonfiguration" auf der
Registerkarte "Ressourcen".
Selektieren Sie " Ventura SlotPLC mit PROFIBUS DP
Master".
Wählen Sie "Einfügen, Unterelement anhängen, DP-
Master".
269

Kuhnke-Steuergerät (CoDeSys) als Master
Wählen Sie die Registerkarte "DP Parameter", um
die PROFIBUS-Adresse der Ventura SlotPLC
einzustellen.
Wählen Sie die Registerkarte "Busparameter", um
Baudrate und Busparameter einzustellen.
Markieren Sie "DP Master[VAR] und wählen Sie
"Einfügen, Unterelement anhängen, Ventura Remote
I/O...".
Stellen Sie auf der Registerkarte "DP-Parameter" die
Stationsadresse und die Bedingungen für die
Ansprechüberwachung (Watch Dog Control) ein.
Stellen Sie auf der Registerkarte
"Anwenderparameter" die gewünschte
Geräteeigenschaften ein, z.B. das Verhalten der
Ausgänge bei Unterspannung. Markieren Sie dazu
den vorgegebenen Wert (Standard) und ändern Sie
durch Doppelklick oder Nutzung des Kontextmenüs
(rechte Maustaste).
Gehen Sie auf die Registerkarte "Ein-/Ausgänge" und
wählen Sie die Module der Ventura Remote I/O aus.
Dazu öffnen Sie die Gruppe Ein-/Ausgabemodule
und wählen zuerst das Busmodul und danach aus
der Gruppe Eingangsmodule das Modul AI4 aus.
Dann ergänzen Sie das Gerät so mit Leermodulen
270

PROFIBUS-DP
"empty slot", dass es 4 Erweiterungsmodule aufweist.
Zur Einstellung parametrierbarer Moduleigenschaften
markieren Sie das ausgewählte Modul und betätigen
Sie die Schaltfläche "Eigenschaften".
Ein- und Ausgänge erscheinen im Steuerungskonfigurator
mit der IEC-Adresse, über die auf sie zugegriffen werden
kann.
Zur Kennzeichnung kann hier für jeden Ein- und Ausgang
ein symbolischer Name vergeben werden, der dann vor
der IEC-Adresse steht. Eine bessere Methode wird im
nächsten Abschnitt vorgestellt.
6.5.1.2 Daten
Der CoDeSys-Steuerungskonfigurator legt für die Daten
des Analogeingangsmoduls
die Adressen
%IB4 bis %IB11 fest.
Das 4AI-Modul der
Ventura Remote I/O
liefert 8 Byte
Eingangsdaten. Die
Analogwerte sind
jedoch vom Datentyp
Typ INT, d.h. jeder
Kanal benutzt jeweils
2 Byte.
Eine Möglichkeit der
variablen Zuordnung
von Daten zur
Adresse ist die
Verwendung
modulbezogen
definierter
Datentypen, und zwar
separat für Eingangsdaten
und
Ausgangsdaten.
271

Kuhnke-Steuergerät (CoDeSys) als Master
Busmodul: Eingangsdaten
TYPE DI16 :
STRUCT
DIn: WORD;
END_STRUCT
END_TYPE
AI4: Eingangsdaten
TYPE AI4 :
STRUCT
Channel: ARRAY[0..3] OF INT;
END_STRUCT
END_TYPE
Zusammenfassung der Eingangsdaten aller Module:
TYPE Input :
STRUCT
IN_Basis:
IN_Modul0:
DI16;
AI4;
END_STRUCT
Definieren Sie die Daten für die Eingänge des
betreffenden Ventura Remote I/O Geräts.
PROGRAM AnalogInput
VAR
END_VAR
IN_Slave2 AT %IB2: Input;
Geben Sie zuerst den
Variablennamen und
dann den Punkt ein.
Wählen Sie IN_Modul0
und geben dann wieder
einen Punkt ein.
Wählen Sie das Element
aus dem Array
"Channel" aus.
IN_Slave2.IN_Modul0.Channel[0];
IN_Slave2.IN_Modul0.Channel[1];
IN_Slave2.IN_Modul0.Channel[2];
IN_Slave2.IN_Modul0.Channel[3];
Analogwert Channel0
Analogwert Channel1
Analogwert Channel2
Analogwert Channel3
272

KUHNKE-CoDeSys-Master als Steuergerät
7 CANopen
Der folgende Abschnitt beschreibt den Einsatz von
Ventura Remote I/Os in CANopen-Netzwerken mit
verschiedenen Steuerungen als Konfigurationsmaster.
Anhand der Beispiele wird gezeigt:
Konfigurierung des Geräts
Parametrierung der Eigenschaften
Zugriff auf die Nutzdaten
Anlauf und Fehlerüberwachung

Kuhnke-Steuergerät (CoDeSys) als Master
7.1 KUHNKE-Steuergerät (CoDeSys) als
Master
7.1.1 Beispiel
Master:
Slave:
Ventura SlotPLC
Ventura Remote I/O 32DI/32DO mit
1 Erweiterungsmodul 6DI/2AO
1 Erweiterungsmodul 8Thermo
1 Erweiterungsmodul 16DI/16DO
1 Erweiterungsmodul 8DI/8DO
7.1.1.1 Konfigurierung
Öffnen Sie ein Projekt für das Zielsystem "KUHNKE
Ventura SlotPLC Profibus-DP / CANopen".
Wählen Sie die Registerkarte "Ressourcen" und dort
die "Steuerungskonfiguration".
Selektieren Sie " Ventura SlotPLC mit PROFIBUS DP
Master".
Wählen Sie "Einfügen, Unterelement anhängen,
CanMaster".
274

CANopen
Stellen Sie die gewünschte Baudrate und die
Adresse (Node-Id) ein.
Markieren Sie "CanMaster" und wählen Sie
"Einfügen, Unterelement anhängen, Ventura Remote
I/O CAN (EDS)".
Stellen Sie die Node-Id an der Ventura Remote I/O
ein. Tragen Sie die dieselbe Adresse im Registerblatt
"CAN-Parameter" als Node-Id ein.
Wenn Sie möchten, dass die Ventura Remote I/O
Buskabelunterbrechung erkennt, nehmen Sie die
notwendigen Eintragungen für Nodeguarding vor.
Die 4 Empfangs-PDOs mit ihren je 8 Byte Daten zum
Schalten der Ausgänge (Output Data) und 4 Sende-
PDOs mit ihren je 8 Byte Daten mit den Zuständen
275

Kuhnke-Steuergerät (CoDeSys) als Master
der Eingänge (Input-Data) sind fest definiert und
können in den Registerblättern "PDO-Mapping
Empfangen" und "PDO-Mapping Senden" kontrolliert
werden.
7.1.1.2 Parametrierung
Der CoDeSys-Steuerungskonfigurator enthält Menüs zur
komfortablen Konfigurierung und Parametrierung von
modularen PROFIBUS-DP-Slaves. Dazu wird die GSD-
Datei des ausgewählten Geräts analysiert und die darin
enthaltene Textreferenzen zur textuellen Auswahl der
Parameter von Gerät und Modulen benutzt. Grundlage ist
die durch die PROFIBUS-Nutzer-Organisation festgelegte
Specification for PROFIBUS Device Description and
Device Integration, Volume 1: GSD.
Für modulare CAN-Slaves gibt es in CoDeSys keine
ähnlichen Parameterauswahlmenüs wie für PROFIBUS-
DP-Slaves, denn dieses Verfahren ist von der CANopenund
EDS-Datei-Normung nicht vorgesehen.
CANopen verwendet für die Parametrierung von CAN-
Slaves Servicedatenobjekte (SDO). Diese sind in der
EDS-Datei beschrieben.
Im Folgenden wird die Erzeugung der Parametrier-SDOs
für das hier behandelte Beispiel beschrieben.
Wählen Sie die Registerkarte "Ressourcen" und dort
die "Steuerungskonfiguration".
Selektieren Sie im CanMaster-System "Ventura
Remote I/O".
Wählen Sie auf der rechten Seite die Registerkarte
"Service Data Objects".
276

CANopen
CoDeSys liest die Service Data Objects der Ventura
Remote I/O CAN aus der EDS-Datei und zeigt sie mit
(einigen voreingestellten) Werten an. Diese SDOs
betreffen sämtliche Geräte- und Modulparameter.
Modifizieren Sie jetzt die Werte entsprechend der
Konfiguration und der gewünschten wählbaren
Eigenschaften des Geräts. (Hier: 32DI/32DO)
Die ersten 5 SDOs betreffen das Basismodul:
Index Bedeutung Wert Option
2000sub1 Länge der Eingangsdaten für das
Basismodul
2 16 DI
4 32 DI
5 40 DI
2000sub2 Länge der Ausgangsdaten für das 2 16 DO
Basismodul 4 32 DO
2000sub3 Verhalten der Ausgänge bei Fehler 0...3 -> S. 228
2000sub4 Verzögerungszeit für
Unterspannungserkennung in
x 10ms
0...
255
-> S. 228
2000sub5 Start des Gerätes bei Fehler des 0 nein
internen Modulbusses 1 ja
277

Kuhnke-Steuergerät (CoDeSys) als Master
Das darauf folgende Objekt 2001sub0 zeigt uns, dass die
nächsten 24 Byte die Parameterdaten vom
Erweiterungsmodul 0 enthalten. Die Parameter finden Sie
in den Abschnitten der einzelnen Module. In unserem
Beispiel ist es ein Modul 6DI/2AO. ( siehe S. 180 )
Nehmen Sie folgende Eintragungen vor:
Index Bedeutung Wert Option
2001sub1 Modulkennung
16#7A 6DO/2AO
2001sub2 Eingangsverzögerung 1 2,5ms
2001sub3 Format Highbyte-Lowbyte 0 Intel
2001sub4 not used 0
2001sub5 Mode AO Channel 0 2 -10V..+10V
2001sub6 Mode AO Channel 1 2 -10V..+10V
Das darauf folgende Objekt 2002sub0 zeigt uns, dass die
nächsten 24 Byte die Parameterdaten vom
Erweiterungsmodul 1 enthalten. Die Parameter finden Sie
in den Abschnitten der einzelnen Module. In unserem
Beispiel ist es ein Modul 8Thermo. ( siehe S. 202)
278

Nehmen Sie folgende Eintragungen vor:
Index Bedeutung Wert Option
CANopen
2002sub1 Modulkennung 16#51 8Thermo
2002sub2 not used 0
2002sub3 Format Highbyte-Lowbyte 0 Intel
2002sub4 Format 0 2-Kompl.
2002sub5
...
2002subb
Mode/Auflösung Channel 0
....
Mode/Auflösung Channel 7
16#81
...
16#81
PT100,
12Bit
Das darauf folgende Objekt 2003sub0 zeigt uns, dass die
nächsten 24 Byte die Parameterdaten vom
Erweiterungsmodul 2 enthalten. Die Parameter finden Sie
in den Abschnitten der einzelnen Module. In unserem
Beispiel ist es ein Modul 16DI/16DO. ( siehe S. 81)
Nehmen Sie folgende Eintragungen vor:
Index Bedeutung Wert Option
2003sub1 Modulkennung 16#31 16DI/16DO
2003sub2 Eingangsverzögerung 1 2,5ms
2003sub3
...
2003sub18
not used 0
Das darauf folgende Objekt 2004sub0 zeigt uns, dass die
nächsten 24 Byte die Parameterdaten vom
Erweiterungsmodul 3 enthalten. Die Parameter finden Sie
in den Abschnitten der einzelnen Module. In unserem
Beispiel ist es ein Modul 8DI/8DO. ( siehe S. 67)
Nehmen Sie folgende Eintragungen vor:
Index Bedeutung Wert Option
2003sub1 Modulkennung 16#30 8DI/8DO
2003sub2 Eingangsverzögerung 1 2,5ms
2003sub3
...
2003sub18
not used 0
279

Kuhnke-Steuergerät (CoDeSys) als Master
7.1.1.3 Daten
Der CoDeSys-Steuerungskonfigurator legt für die Daten
der Ventura Remote I/O CAN die Output-Adressen %QB2
bis %QB33 und Input-Adressen %IB2 bis %IB33 fest.
Jedes Modul beginnt auf einer geraden Adresse. Damit
ergibt sich folgende Verteilung:
Modul Typ Kennung Eingangsdaten Ausgangsdaten
Bus 32DI/32DO 0x33 %IB2..%IB5 %QB2..%QB5
Erw. 0 6DI/2AO 0x7A %IB6..%IB7 %QB6..%QB9
Erw. 1 8Thermo 0x51 %IB8..%IB23 -
Erw. 2 16DI/16DO 0x31 %IB24..%IB25 %QB10..%QB11
Erw. 3 8DI/8DO 0x30 %IB26..%IB27 %QB12..%QB13
Eine Möglichkeit der variablen Zuordnung von Daten zur
Adresse ist die Verwendung modulbezogen definierter
280

CANopen
Datentypen, und zwar separat für Eingangsdaten und
Ausgangsdaten.
Eingangsdaten
Busmodul 32DI/32DO: Eingangsdaten
TYPE DI32 :
STRUCT
DIn:
END_STRUCT
END_TYPE
DI6AO2: Eingangsdaten
TYPE DI6AO2_IN :
DWORD;
STRUCT
DIn:
Reserve:
BYTE;
BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE
Thermo8: Eingangsdaten
TYPE Thermo8 :
STRUCT
END_STRUCT
Channel:
ARRAY[0..7] OF INT;
END_TYPE
DI16DO16: Eingangsdaten
TYPE DI16 :
STRUCT
DIn: WORD;
END_STRUCT
END_TYPE
DI8DO8: Eingangsdaten
TYPE DI08 :
STRUCT
DIn:
Reserve:
BYTE;
BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE
281

Kuhnke-Steuergerät (CoDeSys) als Master
Zusammenfassung der Eingangsdaten aller Module:
TYPE Input :
STRUCT
IN_Basis:
IN_Modul0:
IN_Modul1:
IN_Modul2:
IN_Modul3:
DI32;
DI6AO2_IN;
Thermo8;
DI16;
DI08;
END_STRUCT
Ausgangsdaten
Busmodul 32DI/32DO: Ausgangsdaten
TYPE DO32 :
STRUCT
END_STRUCT
END_TYPE
DOut: DWORD;
DI6AO2: Ausgangsdaten
TYPE DI6AO2_OUT :
STRUCT
END_STRUCT
END_TYPE
AOChannel: ARRAY[0..1] OF INT;
Thermo8: keine Ausgangsdaten
DI16DO16: Ausgangsdaten
TYPE DO16 :
STRUCT
END_STRUCT
END_TYPE
DOut: WORD;
DI8DO8: Ausgangsdaten
TYPE DO08 :
STRUCT
DOut:
Reserve:
BYTE;
BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE
282

CANopen
Zusammenfassung der Ausgangsdaten aller Module:
TYPE Output :
STRUCT
OUT_Basis:
OUT_Modul0:
OUT_Modul2:
OUT_Modul3:
DO32;
DI6AO2_OUT;
DO16;
DO08;
END_STRUCT
Definieren Sie die Daten für die Eingänge des
betreffenden Ventura Remote I/O Geräts.
PROGRAM PLC_PRG
VAR
END_VAR
VRIO2_IN AT %IB2: Input;
Temperatur0: INT;
VRIO2_OUT AT %QB2: Output;
Spannung0:INT;
(*Ausgabe von 5V auf Analogausgang0*)
Spannung0:=16#4000;
VRIO2_OUT.OUT_Modul0.AOChannel[0]:=Spannung0;
(*Lesen eines Temperaturwerts*)
Temperatur0:=VRIO2_IN.IN_Modul1.Channel[0];
Variablenbezeichnung
Geben Sie zuerst den Variablennamen für die
Ausgangsstruktur des
Geräts und dann den Punkt
ein.
Wählen Sie OUT_Modul0
und geben dann wieder
einen Punkt ein.
Wählen Sie das (hier
einzige) Array
"AOChannel" aus.
Adressieren Sie den
Ausgangskanal 0 mit [0]
als Element 0 des Arrays.
283

Kuhnke-Steuergerät (CoDeSys) als Master
7.1.2 Status eines CAN-Netzwerks
Mit dem Einfügen der 3S-CANopenbibliotheken in das
CoDeSys-Projekt erhalten Sie Zugriff auf eine Gruppe
globaler Variablen, die "CanOpen implicit Variables"
Diese Variablen bilden den Status des CAN-Netzwerks ab
und lassen sich zur Überwachung des Netzwerks
verwenden.
Sie können diese Variablen beobachten, indem Sie in der
Registerkarte "Resourcen" die "Globalen Variablen"
anwählen.
7.1.2.1 Versionsinfo
pCanOpenNode[0].EmcyMsg.pData[6] gibt Auskunft über
die Version der CAN-Software.
pCanOpenNode[0].EmcyMsg.pData[7] gibt Auskunft über
die Version der Geräte-Software.
284

CANopen
7.1.2.2 pCANopenMaster
pCANopenMaster[0] gibt Information über Einstellungen
und Zustand des Masters.
0 bedeutet 1. Master im CANopen-Netzwerk. (weitere
werden von der Ventura SlotPLC nicht unterstützt)
7.1.2.3 pCANopenNode Statusinformation
pCanOpenNode[n] gibt Information über Einstellungen
und Zustand des Slaves mit der laufenden Nummer n.
n ist der Index des Knotens. Er ist nicht identisch mit der
Node-Id.
Parameter
Wert Bedeutung
pCANopenMaster[0]. 3 Fehler: Slave nicht gefunden
nStatus 5 ok, normaler Betrieb
pCANopenNode[n]. 3 Fehler
nStatus 5 ok, normaler Betrieb
Folgende Programmzeilen sollten als Basisüberwachung
des CAN-Netzwerks genutzt werden. Sie berücksichtigen
nicht die optionalen Einstellungen, wie Nodeguarding
usw.
285

Kuhnke-Steuergerät (CoDeSys) als Master
PROGRAM PLC_PRG
VAR
CANMaster_Ok: BOOL;
CANSlave0_OK: BOOL;
CANSlave1_OK: BOOL;
END_VAR
IF pCANopenMaster[0].nStatus=5 THEN
CANMaster_Ok:=TRUE;
IF pCanOpenNode[0].nStatus=5 THEN
CANSlave0_OK:=TRUE;
ELSE
CANSlave0_OK:=FALSE;
END_IF
IF pCanOpenNode[1].nStatus=5 THEN
CANSlave1_OK:=TRUE;
ELSE
CANSlave1_OK:=FALSE;
END_IF
ELSE
CANMaster_Ok:=FALSE;
END_IF
(*Mastercheck*)
(*Slave0 Check*)
(*Slave1 Check*)
286

CANopen
7.1.2.4 pCANopenNode Diagnoseinformation
Eine gerätespezifische Diagnose, wie sie bei PROFIBUS-
DP definiert worden ist, ist in der CANopen nicht
vorgesehen. Bei Fehlern sendet die Ventura Remote IO
Emergency Telegramme.
Die Diagnoseinformationen der Ventura Remote IO
können in der CANopen Steuerung mit den "CanOpen
implicit Variables" ausgewertet werden.
Aufbau der Emergency Telegramme:
Byte Bedeutung
0, 1 Fehlercode
2 CANopen Fehler Register
3..7 5 Byte herstellerspezifischer Fehlercode
Für die Ventura Remote IO sind einige gerätespezifische
Fehlercodes definiert. Dabei wird zwischen Modulfehlern
und Gerätefehlern unterschieden.
.pData Bit Wert Bedeutung
0 0..3 1 Kurzschluss
2 Unterspannung
4 Kommunikationsfehler
9 CAN-Bus OFF
5 Busfehler
6 Falsche DIP-Schalter Einstellung
7 Falsche Modulbestückung
8 Parameterfehler
16#0F Gerätezustand ist "operational"
4..7 1,2,3,4 Fehler im Erweiterungsmodul 1,2,3,4
1
0 keine Diagnose
16#FF
Diagnose liegt vor
2 16#21 CANopen Fehler Register
287

Kuhnke-Steuergerät (CoDeSys) als Master
Gerätefehler:
.pData Bedeutung Bit spezielle Bedeutung
3 Gerätestatus 0..4 Gerätefehler (siehe .pData[0] )
5 interner Modulbus betriebsbereit
6 Gerätediagnose vorhanden
7 Moduldiagnose vorhanden
4 Modul Status 0 Fehler auf Modul 0
1 Fehleränderung auf Modul 0
2 Fehler auf Modul 1
3 Fehleränderung auf Modul 1
4 Fehler auf Modul 2
5 Fehleränderung auf Modul 2
6 Fehler auf Modul 3
7 Fehleränderung auf Modul 3
5 Gerätediagnose 0 Initialisierung: Modulanzahl zu hoch
1 Initialisierung: Modulanzahl zu gering
2 Initialisierung: falscher Modultyp
3 interner Modulbus gestört
4 Unterspannung Busmodul-Logik
5 Unterspannung Busmodul-IOs
6 Kurzschluss Busmodul-Logik
7 Kurzschluss Busmodul-IOs
6 Version 1 0..7 Version der CAN-Software
7 Version 2 0..7 Version der Gerätesoftware
Modulfehler:
.pData Bedeutung spezielle Bedeutung
3 Moduldiagnose Byte 0 Modulstatus
4 Moduldiagnose Byte 1 modulabhängig
5 Moduldiagnose Byte 2 modulabhängig
6 Moduldiagnose Byte 3 modulabhängig
7 Moduldiagnose Byte 4 Version der Modulsoftware
288

CANopen
Beispiel:
Das 1. Erweiterungsmodul (Modul0) hat Unterspannung
festgestellt.
Wählen Sie in CoDeSys im Registerblatt
"Ressourcen" den Ordner "Globale Variablen" und
dort "CanOpen implicit Variables"
Wählen Sie im rechten Fenster
"pCanOpenNode.EmcyMsg.pData".
Adresse Wert Bedeutung
.pData[0] 16#10 Fehler auf (erstem) Erweiterungsmodul 0
.pData[1] 16#FF Diagnose liegt vor
.pData[3] 16#02 Unterspannung
.pData[3] 16#12 Version der Modulsoftware 1.2
289

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
7.2 KUHNKE-Steuergerät (KUBES) als Master
7.2.1 Voraussetzungen
Ventura Remote IOs CAN besitzen 4 Sende-PDOs und 4
Empfangs-PDOs. Auf alle PDOs sind 8 Byte fest
gemappt. Diese ergeben im Steuergerät das
Prozessabbild der Ventura Remote IOs, die aus einem
Busmodul und bis zu 4 Erweiterungsmodulen bestehen
können.
In diesem Abschnitt wird gezeigt, wie ein CAN-Verbund
mit KUBES-Steuerungen projektiert werden kann.
Dabei kann die Datenmenge von 32 Byte Sendedaten
und 32 Byte Empfangsdaten, die nur im Maximalausbau
benötigt wird, reduziert werden.
Für die Programmierung eines CAN-Verbundes mit einer
KUBES-SPS und Ventura Remote IOs sind notwendig:
• KUBES:
Programmierung und Übertragung von Programm
und CAN-Konfiguration an die KUBES-SPS. (z.B.
CAN Control 690 PLC+, ProfiControl 680V-CAN)
• CANopen-Konfigurator:
Im nachfolgenden Beispiel wird ProCANopen von der
Vector Informatik GmbH verwendet.
• COBES:
Export der ProCANopen-Konfiguration in das KUBES-
Projekt.
• EDS-Dateien und BMP-Dateien (in
C:\Programme\Vector\ProCANopen\EDS):
- Ku_690.eds für CAN Control 690 PLC+
- Ku_venio.eds für VRIO CAN
- Ku_690.bmp und Ku_venio.bmp für die bildliche
Darstellung
Die Grundlagen der Projektierung mit ProCANopen, COBES und
KUBES finden Sie in E615D, Bedienungsanleitung CANopen.
290

CANopen
7.2.2 Projektierungsbeispiel
Eine CAN Control 690 PLC+ mit Adresse 1 soll die
Eingänge und Ausgänge einer
Ventura Remote IO 32DI/32DO CAN mit Adresse 2 über
CANopen bedienen.
7.2.2.1 Projekt erzeugen und Geräte definieren
Starten Sie ProCANopen.
Erzeugen Sie einen Knoten vom Typ mit Name=PLC,
Node-ID=1 und die EDS-Datei Ku_690.eds zu.
Erzeugen Sie einen Knoten vom Typ mit Name=PLC,
Node-ID=2 und weisen Sie über Gerätetyp die EDS-
Datei Ku_venio.eds zu.
Markieren Sie das Symbol von "PLC" und wählen Sie
über das Kontextmenü "Graphische Verknüpfung".
Am Mauszeiger ist dann ein Fragezeichen
angeheftet. Klicken Sie auf das Symbol von "VRIO".
291

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
Es öffnet sich dann der Dialog zum Projektieren der
Datenverbindungen.
292

CANopen
7.2.2.2 Datenverbindungen definieren
Die VRIO CAN hat fest eingestellte PDOs, und zwar je 4
für Eingangsdaten und Ausgangsdaten. Jede PDO
besteht aus 8 Byte. Diese 64 Byte finden Sie auf der
rechten Seite.
Klicken Sie auf das Objekt "5000-1: Input Data 0".
Klicken Sie auf die Schaltfläche "Neu".
Es öffnet sich der Dialog "Kanalattribute".
Geben Sie hier den symbolischen Namen des ersten
Eingangsbytes ein, den Sie später in der KUBES-
Belegungsliste wieder finden wollen. Hier "IO2_In0".
Die ersten 8 Zeichen der symbolischen Namen müssen
signifikant sein.
Beachten Sie bitte auch die KUBES-Restriktionen für erlaubte
Zeichen.
293

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
Vervollständigen Sie die Verbindungen, bis
IO2_In0…IO2_In7 und IO2_Out0…IO2_Out7
definiert sind und mit den jeweils ersten 8 Input- und
Output-Kanälen der VRIO verbunden sind. Die
Ausgänge der VRIO beginnen bei "5000-1 Output
Data 0".
294

CANopen
Mit "Neu" erstellte Verbindungen werden von ProCANopen auf
"254, asynchron nach Hersteller" eingestellt.
Der Transmission Type muss auf "255, asynchron nach
Geräteprofil" eingestellt sein!
(Die ersten Ausgaben der Datei Ku_venio.eds enthielten nicht
den entsprechenden Defaultwert für den Transmission Type !)
Prüfen Sie die Einstellung des Transmission Types,
indem Sie mit der rechten Maustaste auf das Objekt
"5000-1: Input Data 0" klicken und "Attribute" wählen.
Schließen Sie den Attribute Dialog.
War der Transmission Type falsch, betätigen Sie die
Schaltfläche "Optionen".
Stellen Sie auf der Registerkarte "TransmissionType"
die Option "255 asynchron nach Geräteprofil" ein.
Verlassen Sie den Dialog "Projektoptionen" mit "OK".
Verlassen Sie den Dialog "Grafische Verbindung" mit
"OK".
ProCANopen erwartet die Definition von Verbindungen für
mindestens eine vollständige PDO (8 Byte). Andernfalls erhalten
Sie einen Fehlerreport.
295

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
296

CANopen
7.2.2.3 NMT-Master zuweisen
Markieren Sie das Symbol von PLC und starten Sie
über das Kontextmenü "Device Zugriff" den Dialog für
den Gerätezugriff.
Aktivieren Sie auf der Registerkarte "CANopen
Manager" die NMT Startup Optionen, markieren Sie
VRIO und übernehmen Sie die Einstellungen in das
NMT OV.
7.2.2.4 SDOs modifizieren
Die Ventura Remote IO gibt es in mehreren
Ausstattungsvarianten. Die Datenlängen sind in den
entsprechenden SDOs einzutragen.
Markieren Sie das Symbol von VRIO und starten Sie
über das Kontextmenü den Dialog für den
Gerätezugriff.
Wählen Sie die Registerkarte "Objektverzeichnis" und
suchen Sie "2000 Device Parameter".
Tragen Sie unter 2000.1 die Länge der
Eingangsdaten in Byte ein.
297

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
Tragen Sie unter 2000.2 die Länge der
Ausgangsdaten in Byte ein.
Übernehmen Sie die Einträge mit "Überschreiben"
Die Werte für die einzelnen Gerätevarianten
entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle:
VRIO Variante 2000.1 Input Lenght 2000.2 Output Lenght
16DI/16DO 2 2
32DI/32DO 4 4
32DI/8DIO/24DO 5 4
Sind Input Lenght und Output Lenght = 0, wird Ventura Remote
IO zwar ordentlich konfiguriert, es kommt aber kein
Datenaustausch zu Stande.
Legen Sie unter 2000.3 das Verhalten der Ausgänge
bei Fehler fest.
Legen Sie unter 2000.4 die Trägheit der
Unterspannungserkennung fest.
Sollten Sie Erweiterungsmodule an der Ventura
Remote IO verwenden, konfigurieren/parametrieren
Sie diese in den Objekten 2001…2004.
298

CANopen
Die Parametrierwerte für die Bus- und Erweiterungsmodule der
Ventura Remote IO entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung
E698D.
7.2.2.5 Erweiterungsmodul konfigurieren
An die Ventura Remote IO 32DI/32DO CAN soll ein
Erweiterungsmodul 8 AI Thermo angeschlossen werden.
Markieren Sie das Symbol für VRIO und öffnen Sie
über das Kontextmenü den Gerätezugriff.
Wählen Sie das Objekt 2001 für das erste
Erweiterungsmodul.
Tragen Sie unter 2001,1 Module Parameter 1 1 den
Wert 0x51 für die Module-ID des 8-Kanal-
Thermomoduls ein.
Tragen Sie die weiteren Modulparameter ein. Hier ab
2001,1 Module Parameter 1 5 Wert 0x81
…..
2001,1 Module Parameter 1 c Wert 0x81
d.h. alle 8 Kanäle werden als 12 Bit PT100-Eingänge
eingestellt.
299

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
7.2.2.6 Weitere Datenverbindungen definieren
Das Erweiterungsmodul 8 AI Thermo liefert 16 Byte
Eingangsdaten.
ProCANopen erwartet nur für die erste PDO (8 Byte) die
vollständige Definition von Verbindungen. Für die weiteren PDOs
ist eine teilweise Nutzung möglich. Das ermöglicht die
Reduzierung des Prozessabbildes in der SPS.
Vervollständigen Sie die Verbindungen, bis
IO2_In0…IO2_In19 und IO2_Out0…IO2_Out7
definiert sind und mit den jeweils ersten Input- und
Output-Kanälen der PLC verbunden sind.
Die Eingangdaten für dieses Beispiel sehen dann wie
folgt aus:
VRIO Funktion Input Data KUBES-Adresse
32DI 5000-1 .. 5000-4 CNE00.00 .. CNE00.03
AI Thermo Kanal0 5000-5 .. 5000-6 CNE00.04 .. CNE00.05
AI Thermo Kanal1 5000-7 .. 5000-8 CNE00.06 .. CNE00.07
AI Thermo Kanal2 5000-9 .. 5000-a CNE00.08 .. CNE00.09
AI Thermo Kanal3 5000-b .. 5000-c CNE00.10 .. CNE00.11
AI Thermo Kanal4 5000-d .. 5000-e CNE00.12 .. CNE00.13
AI Thermo Kanal5 5000-f .. 5000-10 CNE00.14 .. CNE00.15
AI Thermo Kanal6 5000-11..5000-12 CNE01.00 .. CNE00.01
AI Thermo Kanal7 5000-13..5000-14 CNE00.02 .. CNE00.03
300

CANopen
7.2.3 Export nach KUBES mit COBES
Wenn alle Einstellungen in ProCANopen vorgenommen
worden sind, markieren Sie das Symbol für "PLC" und
starten Sie über das Kontextmenü "Export zu Kubes".
Beim Export (ab COBES Version 1.0.0.21) haben Sie die
Möglichkeit der Prüfung der vorgenommenen
Einstellungen.
Starten Sie "Konfig. im Kubes Projekt prüfen /
löschen und dann im darauf folgenden Dialog
"Ansehen".
(U. U. müssen Sie den Exportvorgang zweimal
durchführen, um die aktuellen Daten angezeigt zu
bekommen.)
Achten Sie darauf, dass unter Index 2000 die
richtigen Bytelängen für die Eingangs- und
Ausgangsdaten eingetragen sind. (hier 4 und 4 für
32DI/32DO)
301

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
Die Daten für das erste Erweiterungsmodul sind unter
Index 2001 zu finden.
1400 Sub2 (Output PDO), 1800 Sub2, 1801 Sub2, 1802
Sub2 (Input PDOs) zeigen, dass der Transmission Type
"255, asynchron nach Geräteprofil" eingestellt ist.
Die weitere Vorgehensweise entnehmen Sie bitte der E615D
302

CANopen
7.2.4 Verbindungsüberwachung
Es gibt mehrere Möglichkeiten der Verbindungsüberwachung.
Eine, die die PLC am wenigsten belastet ist die
Hardbeatmethode.
Ein Producer sendet zyklisch (Zeit A) Hardbeattelegramme,
die ein Consumer überwacht. Ist in der Zeit
B kein Hardbeattelegramm angekommen, wird eine
Reaktion ausgelöst.
• Die Profi Control 690PLC+ CAN als Consumer:
zeigt den Fehler im CSA-Statusbyte der Station an.
Jeder der Operanden CSA00.01 bis CSA07.15
repräsentiert den Status eines Busteilnehmers.
• VRIO CAN als Consumer:
schaltet die Ausgänge aus und blinkt 4x.
Wie die Hardbeatüberwachung in ProCANopen eingestellt wird,
erfahren Sie in einem Beispiel auf den folgenden Seiten.
303

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
7.2.4.1 Verbindungsüberwachung in der Profi Control
690PLC+ CAN
Beispiel:
VRIO soll alle 100ms Hardbeats aussenden. In der PLC
muss alle 150ms ein Heartbeat von der VRIO eintreffen.
Markieren Sie in ProCANopen das Symbol von PLC
und starten Sie über das Kontextmenü "Device
Zugriff" den Dialog für den Gerätezugriff.
Wählen Sie auf der Registerkarte "Objektverzeichnis"
das Objekt 1017 Producer Heartbeat Time. Geben
Sie den Wert 100ms (0x64) ein und übernehmen Sie
den Wert.
Wählen Sie das Objekt 1016 Consumer Heartbeat
Time. Die PLC kann mehrere Producer überwachen.
Der Eingabewert ist ein Uns32 und enthält die Node-
ID des zu überwachenden Geräts.
304

CANopen
Geben Sie den Wert 0x00020096 für Node-Id. 2 und
150ms (0x96) für den (ersten) Consumer Hardbeat_1
ein und übernehmen ihn.
Wenn die Verbindung gestört ist, z.B.
Kabelunterbrechung, wird das Statusbyte CSA00.02 in
der Profi Control 690PLC+ von 8 auf 6 wechseln.
Informationen über das Statusbyte finden Sie E615D
305

Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als Master
7.2.4.2 Verbindungsüberwachung in der VRIO CAN
Beispiel:
Die PLC soll alle 100ms Hardbeats aussenden. In der VRIO
muss alle 150ms ein Heartbeat von der PLC eintreffen.
Markieren Sie das Symbol von VRIO und starten Sie
über das Kontextmenü "Device Zugriff" den Dialog für
den Gerätezugriff.
Wählen Sie auf der Registerkarte "Objektverzeichnis"
das Objekt 1017 Producer Heartbeat Time. Geben
Sie den Wert 100ms (0x64) ein und übernehmen Sie
den Wert.
Wählen Sie das Objekt 1016 Consumer Heartbeat
Time. Die VRIO kann nur einen Producer
überwachen. Der Eingabewert 0x10096 enthält die
Node-ID 1 des zu überwachenden Geräts und den
Zeitwert 150ms.
Wenn die Verbindung gestört ist, z.B.
Kabelunterbrechung, wird VRIO das an den
ausbleibenden Telegrammen erkennen. Sie wird die
Ausgänge ausschalten und die Ursache durch 4-maliges
Blinken der "failure"-LED anzeigen.
306

Anhang
8 Anhang
8.1 Technische Daten
Bauart ..................................................offen
Montage ...............................................auf Tragschiene
Zulässige Umgebungsbedingungen
Lagertemperatur .............................-25...+70 °C
Betriebs-Umgebungstemperatur ....0...55 °C
Relative Luftfeuchte........................5...95 %
Basisdaten Busanschaltung
Abmessungen L x B x H [mm]
16DI/16DO......................................156,4 x 89,6 x 73,9
32DI/32DO......................................272,4 x 89,6 x 73,9
32DI/8DIO/24DO ............................156,4 x 89,6 x 85,0
Gewicht mit Stecker [g]
16DI/16DO......................................590
32DI/32DO......................................920
32DI/8DIO/24DO ............................700
Systemversorgung
Spannung .......................................24 V DC -20%/+25%
Stromaufnahme maximal ...............ca. 200 mA bei Vollausbau
PROFIBUS
Anschluss.............................................9-polige Sub-D-Stecker, Buchse
Potenzialtrennung...........................ja
Protokoll..........................................PROFIBUS-DP
Max. Baudrate ................................12 Mbit/s
CAN
Anschluss.............................................9-polige Sub-D-Stecker, Stift
Potenzialtrennung...........................ja
Protokoll..........................................CANopen
Max. Baudrate ................................1 Mbit/s
307

Technische Daten
Systemmeldungen lokal.......................über LEDs 1
LED „run“ ........................................Betriebsmeldung
LED „failure“....................................Fehlermeldung
Systemmeldungen dezentral ...............Diagnosedaten
Anschluss von Erweiterungen .............bis zu 4 I/O-Erweiterungen in Reihe
über Flachbandkabel und Stecker
Basisdaten I/O-Erweiterung
Abmessungen L x B x H [mm]
1-Leiter-Anschluss..........................111,6 x 89,6 x 73
Gewicht [g]
1-Leiter-Anschluss..........................390
Systemversorgung...............................5 V DC (von der Busanschaltung)
Verbindung zur Busanschaltung..........bis zu 4 I/O-Erweiterungen in Reihe
über Flachbandkabel und Stecker
Ein- und Ausgänge .............................. Kapitel 5 „I/O-Module“
8.2 Bestellangaben
8.2.1 Busmodule
Dieses Kapitel ist nach den I/O-Konfigurationen bzw.
Funktionen sortiert. Die Kurzbezeichnungen haben
folgende Bedeutung:
DI: Digitale Eingänge DO: Digitale Ausgänge
AI: Analoge Eingänge AO: Analoge Ausgänge
SS: Schraubstecker FD: Federzugstecker
8.2.1.1 16 DI / 16 DO ohne I/O-Potenzialtrennung
VRIO CAN 16DI/16DO FD .................... 693.611.22.00
VRIO DP 16DI/16DO FD....................... 693.613.22.00
VRIO CAN 16DI/16DO SS .................... 693.621.22.00
1 eingebaute LEDs: Licht emittierende Dioden Klasse 1 (gem. EN 60825-1)
308

Anhang
VRIO DP 16DI/16DO SS....................... 693.623.22.00
8.2.1.2 32 DI / 32 DO ohne I/O-Potenzialtrennung
VRIO CAN 32DI/32DO FD ................... 693.611.44.00
VRIO DP 32DI/32DO FD....................... 693.613.44.00
VRIO CAN 32DI/32DO SS ................... 693.621.44.00
VRIO DP 32DI/32DO SS....................... 693.623.44.00
8.2.1.3 32 DI / 32 DO ohne I/O-Potenzialtrennung
8.2.2 IO-Erweiterungen
VRIO CAN 32DI/8DIO/24DO FD.......... 693.611.54.00
VRIO DP 32DI/8DIO/24DO FD.............. 693.613.54.00
VRIO CAN 32DI/8DIO/24DO SS.......... 693.621.54.00
VRIO DP 32DI/8DIO/24DO SS.............. 693.623.54.00
8.2.2.1 8 DI / 8 DO mit I/O-Potenzialtrennung
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.522.11.00
1-Leiter-Federzugklemmen ................... 693.512.11.00
8.2.2.2 8 DI / 8 Power DO mit I/O-Potenzialtrennung
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.522.16.00
(auf Anfrage)
8.2.2.3 16 DI / 16 DO mit I/O-Potenzialtrennung
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.522.22.00
1-Leiter-Federzugklemmen ................... 693.512.22.00
8.2.2.4 16 DI / 16 DO ohne I/O-Potenzialtrennung
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.622.22.00
1-Leiter-Federzugklemmen ................... 693.612.22.00
309

Literaturhinweise
8.2.2.5 16 DI ohne I/O-Potenzialtrennung
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.622.20.00
1-Leiter-Federzugklemmen ................... 693.612.20.00
8.2.2.6 32 DI ohne I/O-Potenzialtrennung
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.622.40.00
1-Leiter-Federzugklemmen ................... 693.612.40.00
8.2.2.7 16 DO ohne I/O-Potenzialtrennung
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.622.02.00
1-Leiter-Federzugklemmen ................... 693.612.02.00
8.2.2.8 32 DO ohne I/O-Potenzialtrennung
8.2.2.9 8 DO, Relais
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.622.04.00
1-Leiter-Federzugklemmen ................... 693.612.04.00
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.122.08.00
1-Leiter-Federzugklemmen ................... 693.112.08.00
8.2.2.10 16 DI / 16 DO spezial mit I/O-Potenzialtrennung
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.522.65.00
8.2.2.11 1 CNT, 13 DI / 16 DO mit I/O-Potenzialtrennung
Mit einem Vorwärts-Rückwärts-Zähler (A, B, ref), 16 Bit,
300 Hz
Bus-Anschaltung
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.523.55.00
1-Leiter-Federzugklemmen ................... 693.513.55.00
8.2.2.12 2-Kanal-Zählermodul ohne I/O-Potenzialtrennung
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.322.42.00
310

Anhang
8.2.2.13 6 DI / 2 AO mit I/O-Potenzialtrennung
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.222.32.00
1-Leiter-Federzugklemmen ................... 693.212.32.00
8.2.2.14 4 AI mit I/O-Potenzialtrennung
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.222.40.00
1-Leiter-Federzugklemmen ................... 693.212.40.00
8.2.2.15 8 AI Thermo ohne I/O-Potenzialtrennung
I/O-Erweiterung
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.222.80.00
8.2.2.16 4 AI Thermo ohne I/O-Potenzialtrennung
1-Leiter-Schraubklemmen ..................... 693.222.70.00
311

Literaturhinweise
8.2.3 PROFIBUS-Zubehör
Busknoten mit zuschaltbarem passiven
Busabschluss für Kabeltyp A
mit vertikalem Kabelausgang ................ 645.180.00
Busknoten
mit horizontalem Kabelausgang ............ 690.180.05
mit vertikalem Kabelausgang ................ 690.180.06
Passiver Busabschluss für Kabeltyp A
mit horizontalem Kabelausgang ........... 690.180.07
mit vertikalem Kabelausgang ................ 690.180.08
Aktiver Busabschluss, Versorgung 230 V AC
für Kabeltyp A ........................................ 680.180.12
für Kabeltyp B ........................................ 680.180.10
Aktiver Busabschluss, Versorgung 24 V DC
für Kabeltyp A ........................................ 680.180.14
für Kabeltyp B ........................................ 680.180.15
8.2.4 CAN-Zubehör
8.3 Versionen
Busknoten mit zuschaltbarem passiven
Busabschluss
CAN SUB-D-Stecker, gewinkelt ............ 693.182.00
CAN SUB-D-Stecker, axial.................... 693.182.01
Das System Ventura Remote I/O unterliegt ständiger
Beobachtung und Pflege. Dies bedeutet, dass bei Bedarf
Soft- oder Hardwareänderungen durchgeführt werden
müssen. Darüber hinaus werden notwendige oder
sinnvolle Erweiterungen gemacht.
312

Anhang
8.4 Literaturhinweise
Titel / Thema
Bedienungsanleitung Ventura Remote I/O
für Anwendungen mit CoDeSys (EN 611131-3)
Bedienungsanleitung Ventura
Bedienungsanleitung Ventura Touch
Bedienungsanleitung Ventura SlotPLC
Bedienungsanleitung PCControl 645-12M-PCI-CoDeSys
CoDeSys
Kurzanleitung Erste Schritte mit CoDeSys
Handbuch für SPS-Programmierung
Erste Schritte mit CoDeSys V.pdf
CoDeSys_V_D.pdf
CoDeSys Visualisierung, Ergänzung zum Handbuch
für SPS-Programmierung
CoDeSys_Visu_V_D.pdf
CANopen für 3S Laufzeitsystem
für Anwendungen mit VEBES/KUBES
CANopen für 3S Laufzeitsystem.pdf
PROFIBUS-DP
- Grundlagen und Anwendung in KUBES-Steuerungen
CANopen
- Grundlagen und Anwendung in KUBES-Steuerungen
Programmierhandbuch für Kuhnke-Steuergeräte
VEBES, Verbund-Konfigurator für den PROFIBUS
KUBES, Kuhnke-Bediensoftware
Programmieren, Testen und Dokumentieren von
Anwenderprogrammen in Kuhnke-Steuergeräten
Nummer,
Quelle
E 698 D, GB
E 674 D, GB
E 675 D, GB
E 697 D, GB
E 673 D, GB
3S
3S
3S
3S
E 611 D, GB
E 615 D, GB
E 417 D
E 315 D, GB
E 327 D, GB
313

Fehlerbehandlung
8.5 Fehlerbehandlung
Die Ventura Remote I/O überwacht sich selbst.
Auftretende Fehler werden gemeldet und führen je nach
Einstellung der Parameter zum Ausschalten der
Ausgänge.
Lokale Fehlermeldung
Hat eine Ventura Remote I/O Fehler erkannt, signalisiert
sie dies optisch durch die rote LED „failure“ auf der
Busanschaltung. Ein Blinkcode (s. übernächste Seite) gibt
Hinweise über die Fehlerart.
Diagnoseinformation an den Master
(PROFIBUS-DP)
Der verbundene Master erfährt von dem vorliegenden
Fehler durch die Diagnosedaten, die er von der Ventura
Remote I/O empfängt.
Das 8. Byte der Diagnosedaten (Octet 8) beschreibt durch
eine Fehlernummer die Art des Gerätefehlers (s. n. Seite).
Das 9. Byte der Diagnosedaten (Octet 9) zeigt an, in
welchem I/O-Modul ein Fehler vorliegt.
Detaillierte Informationen schließlich finden sich ab Byte
12 (Octet 12...31).
Lesen Sie dazu bitte auch das Kapitel „Gerätespezifische
Diagnosedaten...“ ( 6.2.5.2)
Bei der Fehlersuche gehen Sie am besten so vor, dass
Sie zunächst aufgrund der signalisierten Fehlernummer
(LED-Blinktakt und Nr. in PExxayy.) feststellen, welcher
Gerätefehler vorliegt. In den meisten Fällen kann dadurch
bereits die Ursache lokalisiert werden.
Erst wenn mehr Details benötigt werden, überprüfen Sie
die modulspezifischen Diagnosedaten.
Die Fehler werden durchnumeriert (1...max. 255) und
können auf verschiedene Arten signalisiert werden.
Im PROFIBUS-DP-Handbuch E 611 D finden Sie weitere
Informationen über die Diagnose- und Fehlerbehandlung
in Kuhnke-Mastern.
314

Fehlerübersicht (Gerätefehler)
Fehler
Signalisierung
Nr. Art LED Kuhnke-Master
blinkt Event 1
1
2
4
Kurzschluss an
einem Ausgang
Versorgung:
Unterspannung
Kommunikationsfehler
Anhang
Diagnose
Octet 8 2
ja ja ja
ja ja ja
ja nein nein
5 Busfehler ja nein nein
7
Falsche
Modulbestückung
oder Kommunikationsfehler
im
internen Bus
ja ja ja
8 Parameter-Fehler ja ja ja
13
Versorgungsspannung
wieder ok (
Fehler 2)
nein ja ja
128...255 Moduldiagnose
liegt vor (Octet 9)
s. Legende nächste Seite
nein ja ja
1 6.3.1.4 Diagnose-Speicher, PExx.xx
2 6.2.5.2, „Ext_Diag_Data“, Octet 8/9
315

Fehlerbehandlung
Legende zur Fehlerübersicht
LED „failure“
Die rote Leuchtdiode sitzt links, oberhalb der
Versorgungsanschlüsse. Sie blinkt im Fehlerfall in einem
Rhythmus, der die Fehlernummer widerspiegelt:
Nr.
1
2
3
4
usw.
Blinkrhythmus
Die Zählimpulse folgen dicht aufeinander (250/250 ms).
Darauf folgt eine Pause (1 s) und die Zählimpulse
kommen erneut.
Eine Blinksequenz wird immer korrekt beendet, auch
wenn zwischenzeitlich die Ursache behoben wurde.
Beim Einschalten des Geräts ohne Busverbindung wird
sofort Busfehler (Meldung 5) angezeigt.
Ext_Diag_Data
Die Fehlermeldung wird mit den Diagnoseinformationen
zum Master gesendet ( 6.2.5.2, Octet 8)
316

Anhang
8.5.1 Kurzschluss an einem Ausgang (Meldung 1)
Ursache
Kurzschluss
Überlast
Rückspeisung für länger als ca. 30 ms
Meldung
LED „failure“ blinkt
Meldung an den Master
Reaktion
alle Ausgänge werden ausgeschaltet
das Prozessabbild im Master entspricht nicht den
Werten auf den Ausgängen
Abhilfe
Eingänge können weiterhin gelesen werden
Ursache beseitigen
danach: Gerät per Hardware neu starten (aus-,
einschalten)
317

Fehlerbehandlung
8.5.2 Unterspannung (Meldung 2)
Ursache
Systemversorgung (L1) < 19 V
I/O-Versorgung (L2) < 16 V
Meldung
LED „failure“ blinkt
Meldung an den Master
Reaktion 1 (Ausgänge aus bei Unterspannung) 1
Alle Ausgänge werden ausgeschaltet
das Prozessabbild im Master entspricht nicht den
Werten auf den Ausgängen
Eingänge können weiterhin gelesen werden
Reaktion 2 (Ausgänge unverändert bei
Unterspannung) 1
Alle Ausgänge werden weiter verändert
das Prozessabbild im Master entspricht den Werten
auf den Ausgängen, solange diese genügend
versorgt werden (s. Modulbeschreibung)
Eingänge können weiterhin gelesen werden
Abhilfe
Spannungsversorgung prüfen und Fehler beheben
(24 V + 25% - 20%)
Gerät arbeitet wieder normal, sobald die
Spannungsversorgung wieder im erlaubten Bereich
ist
1 6.2.4.1, Octet 8
318

Anhang
8.5.3 Versorgungsspannung wieder ok (Meldung 13)
Ursache
Systemversorgung (L1) wieder im Normbereich
Meldung
LED „status“ zeigt Dauerlicht
Meldung an den Master
319

Fehlerbehandlung
8.5.4 Kommunikationsfehler (Meldung 4)
Ursache
Die Ansprechüberwachung hat angesprochen ( , Octet
2...3), z. B.:
falsche Teilnehmeradresse eingestellt
Ventura Remote I/O wurde deaktiviert 1
Meldung
LED „failure“ blinkt
Verhalten der Ausgänge
Das Ausgangsverhalten wird bestimmt durch die
Parameterdaten ( 6.2.4.1, Octet 8)
Abhilfe
Fehlerursache ermitteln und beseitigen
evtl. Ansprechüberwachungszeit erhöhen
1 DP-Slaves lassen sich mit Kommandos vom Typ “Global Control” deaktivieren. In
Kuhnke-KUBES-Steuergeräten wird ein Global Control mit Hilfe des KUBES-
Bausteins “DP_CTRL” ausgelöst. In Kuhnke-CoDeSys-Steuergeräten wird das mit
der Funktion PbActivateSlave getan.
320

Anhang
8.5.5 Busfehler (Meldung 5)
Ursache
Die Kommunikation mit dem Kommunikationspartner
funktioniert nicht, durch:
PROFIBUS-Kabel unterbrochen
Kommunikationspartner gestört oder ausgeschaltet
Meldung
LED „failure“ blinkt
Verhalten der Ausgänge
Das Ausgangsverhalten wird bestimmt durch die
Parameterdaten ( 6.2.4.1, Octet 8)
Abhilfe
Fehlerursache ermitteln und beseitigen
8.5.6 Falsche Modulbestückung (Meldung 7)
Ursache
die Modulbestückung bzw. Anzahl der I/Os stimmt
nicht mit der Einstellung im Konfigurator überein
Meldung
Abhilfe
LED „failure“ blinkt
Meldung an Master
Fehlerursache ermitteln und beseitigen
321

Fehlerbehandlung
8.5.7 Parameter-Fehler (Meldung 8)
Ursache
Fehlerhafte Länge der gerätespezifischen
Parametrierdaten ( 6.2.4.1, Octet 8...111)
oder falsche Daten
Meldung
Abhilfe
LED „failure“ blinkt
Meldung an den Master
Fehlerursache ermitteln, beseitigen und neu
parametrieren (Bus hochfahren)
322

Anhang
8.6 Sales & Service
Informationen über unser Verkaufs- und Servicenetz mit
den zugehörigen Adressen finden Sie problemlos im
Internet. Selbstverständlich stehen Ihnen auch die
Mitarbeiter im Stammwerk Malente und im Vertriebssitz
Neuhausen gerne zur Verfügung:
8.6.1 Stammwerk Malente
Kuhnke Automation GmbH & Co. KG
Lütjenburger Straße 101
23714 Malente
Telefon +49 (0)4523 402-0
Telefax +49 (0)4523 402-247
E-Mail sales@kuhnke.de
Internet www.kuhnke.de
8.6.2 Verkauf Deutschland
8.6.3 Customer Service
Kuhnke Automation GmbH & Co. KG
Niederlassung Stuttgart
Strohgäustraße 3
73765 Neuhausen
Telefon +49 (0)7158 9074-0
Telefax +49 (0)7158 9074-80
E-Mail sales@kuhnke.de
Internet www.kuhnke.de
Kuhnke Automation GmbH & Co. KG
Lütjenburger Str. 101
D-23714 Malente
Telefon +49 (0)4523 402-200
Telefax +49 (0)4523 402-201
E-mail service@kuhnke.de
Internet www.kuhnke.com
323

Sales & Service
8.7 Stichwortverzeichnis
3-Leiter-Technik auf Anfrage 47
4 AI
Softwarefilter 194
Achtung 24
Anschlussart 34
Ansprechüberwachung 247
Arbeitsschritte 25
Basisdaten Busanschaltung 307
Basisdaten I/O-Erweiterung 308
Bearbeitungsvermerk 25
Beispiel
Ventura Remote I/O mit
Erweiterungsmodulen 223
Bestellangaben
1 Zähler (A, B, ref) / 13 DI / 16
DO 310
16 DI 310
16 DI / 16 DO 309
16 DI / 16 DO mit
Potenzialtrennung 309
16 DI / 16 DO spezial 310
16 DO 310
2-Kanal-Zählermodul 310
32 DI 310
32 DO 310
4 AI 311
4 AI Thermo 311
6 DI / 2 AO 311
8 AI Thermo 311
8 DI / 8 DO 309
8 DI / 8 Power DO 309
8 DO, Relais 310
Busmodul 16 DI / 16 DO 308
Busmodul 32 DI / 32 DO 309
PROFIBUS-Zubehör 312
Busanschaltung 36
CAN Verbindungsüberwachung
KUBES 303
CANopen 273
COBES 290
Capture 171
CoDeSys
Status eines CAN-Netzwerks
284
Customer Service 323
Daten 307
Datenkommunikation Master -
Slave 236
Datenkonsistenz 239
Diagnosedaten (Diag_Data) 229
Drehzahlmessung 172
Einbindung im Verbund 222
Einführung 17
Elektromagnetische
Verträglichkeit 29
Elektromagnetischer Einfluß 31
Erdung 34
Erdungsleitung 34
Ext_Diag_Data 316
Falsche Modulbestückung
(Meldung 7) 321
324

Anhang
Federzugklemmen 47
Fehlerbehandlung
Busfehler (Meldung 5) 321
Diagnoseinformation an den
Master 314
Fehlerübersicht (Gerätefehler)
315
Kommunikationsfehler
(Meldung 4) 320
Kurzschluss an einem
Ausgang (Meldung 1) 317
Parameter-Fehler (Meldung 8)
322
Unterspannung (Meldung 2)
318
Fehlerbehandlung 314
Lokale Fehlermeldung 314
Fehlermeldungen der analogen
Ausgänge 177
Funktionserdung 34
Gefahr 24
Generelle Bus-Parameter 226
Gerätespezifische Bus-
Parameter 228
Gerätespezifische
Diagnosedaten
"Ext_Diag_Data" 234
Geräte-Stammdaten-Datei 224
Global Control 320
Grenzwertklasse 29
Group Ident 246
GSD-Datei 224
Handlungsanweisung 25
Hinweis 25
Hinweise 24
HW 168
HWC 170
I/O
1-Leiter-Anschluss 47
Anschlusstechnik 47
I/O-Erweiterung 44
anschließen 45
Interner Modulbus 45
I/O-Module 63
1 CNT, 13 DI /16 DO 129
16 DI 84
16 DI / 16 DO 77
16 DI / 16 DO spezial 114
16 DO 95
2-Kanal-Zählermodul 139
32 DI 89
32 DO 100
4 AI 184
4 AI Thermo 208
6 DI / 2 AO 175
8 AI Thermo 196
8 DI / 8 DO 63
8 DI / 8 Power DO 70
8 DO, Relais 106
Induktive Aktoren 31
Initialisierung 225
Installation 27
Installationshinweise 29
Installationsort 30
Instandhaltung 28
Kommunikation Master-Slave
224
KUHN6900.GSD 224
325

Stichwortverzeichnis
Kuhnke-Steuergerät (CoDeSys)
als Master 268
PROFIBUS-DP 269
Kuhnke-Steuergerät (KUBES) als
Master 241
Adressierung über das
Prozeßabbild 254
Busparameter einstellen 243
Diagnose-Speicher 246
Die Kommunikation aus der
Sicht des Masters 253
DP-Optionen einstellen 245
GSD-Katalog prüfen 242
Konfigurieren 248
Parametrierdaten 255
Parametrieren 249
PROFIBUS-Daten in den
Master übertragen 254
Programm 253
Programmierbeispiele 256
Prozessabbild-Verbindung
herstellen 252
Teilnehmer definieren 244
Ventura Remote I/O mit
VEBES in einen Verbund
aufnehmen 241
LED "failure" 316
Leitungsführung 30
Leuchtdioden Systemmeldungen
37
Literaturhinweise 313
Master 222
Mechanischer Aufbau 34
Modulspezifische Parameter 229
Montage 35
Multitaskingsystem 239
Nutzdaten Eingänge 112
OS_CRIT 240
Parametrierdaten (Prm_Data)
senden 226
ProCANopen 290
PROFIBUS
Busanschluss 38, 40
Teilnehmeradresse einstellen
39, 41
PROFIBUS-Daten 271, 272, 280
1 Zähler (A, B, Ref) / 13 DI / 16
DO 134
16 DI 87
16 DI / 16 DO 81
16 DI / 16 DO spezial 118
16 DO 98
2-Kanal-Zählermodul 148
32 DI 92
32 DO 103
4 AI 189
4 AI Thermo 213
6 DI / 2 AO 180
8 AI Thermo 201
8 DI / 8 DO 59, 61, 67
8 DI / 8 Power DO 74
8 DO, Relais 111
PROFIBUS-DP 221
Projektierung 27
PT 100
Anschluss 206, 218
Messprinzip 206, 218
S7 (Siemens) als Master
Adressierung 266
326

Anhang
Master konfigurieren 260
Programmbeispiel 266
Projektdurchführung im
SIMATIC Manager 260
Ventura Remote I/O in das
Netz einfügen 262
Ventura Remote I/O
parametrieren 264
Vorbereitung 259
Sales & Service 323
Schraubklemmen 47
Schutzerde 107
Sensoranschluss
4AI Thermo 218
8 AI Thermo 206
Sicherheit 26
Standarddiagnosdaten 231
Steuerkommandos 247
Störemission 29
Stoß und Schwingungen 31
SW 168
SWC 171
Systembeschreibung 33
Systemversorgung 37
Technische Daten
1 Zähler (A,B,Ref)/13DI/16DO
132
16DI 86
16DI/16DO 79
16DI/16DO spezial 116
16DO 97
2-Kanal-Zählermodul 146
32DI 91
32DO 102
4 AI Thermo 211
4AI 187
6DI/2AO 178
8 AI Thermo 199
8DI/8 Power DO 72
8DI/8DO 57, 65
8DO, Relais 110
Basisdaten Busanschluss 43
Basisdaten I/O-Erweiterung 46
Übersicht 307
Teilnehmeradresse 221, 223
Temperatur 31
Thermoelement
Anschluss 207, 219
Topologie 221
Varianten
Sprachgebrauch 19
Standard, Stand1 18
Ventura Remote I/O am
PROFIBUS-DP 222
Ventura Remote I/O
konfigurieren 266
Ventura Remote I/O mit VEBES
in einen Verbund aufnehmen
241
Versionen 312
Verunreinigungen 31
Von der Einzelsteuerungen zum
vernetzten System 20
Vorteile der Dezentralisierung 21
VRIO-CAN
an einer CoDeSys-SPS 274
an einer KUBES-SPS 290
VRIO-DP
327

Stichwortverzeichnis
an einer CoDeSys-SPS 268
an einer KUBES-SPS 241
an einer S7 259
Wartung 28
Zeitmessung 172
Zielgruppe 23
Zuverlässigkeit 23
328