Komatsu 860.4

PRÜFBERICHT
Tragschlepper Komatsu 860.4
INHABER DER PRÜFURKUNDE:
Anmelder/Vertreiber:
Komatsu Forest GmbH
Allmendstraße 12
D-75189 Vöhringen
Internet: www.komatsuforest.de/
HERSTELLER:
Komatsu Forest AB
Tegelbruksvägen 1
S-907 04 Umeå
Herausgegeben:
mit Förderung durch das Bundesministerium für Ernährung, Landwirtschaft und Verbraucherschutz aufgrund
eines Beschlusses des Deutschen Bundestages und durch die Länderministerien für Forstwirtschaft
durch das Kuratorium für Waldarbeit und Forsttechnik e.V. (KWF)
Spremberger Straße 1 Telefon: 06078-785-0
D-64823 Groß-Umstadt Telefax: 06078/785-50
E-mail: pruefung@kwf-online.de
Internet: http://www.kwf-online.de

Tragschlepper Komatsu 860.4
Beurteilung – kurz gefasst
Prüfmerkmal Prüfergebnis Bewertung
Tragschlepperklasse 2
Einsatzschwerpunkt
Nutzlast 10 – 14 t
Rücken von Holz in Längen von 2 – 6 m, auch unter schwierigen Geländeverhältnissen
Ladearbeit
Krankonstruktion
Nettohubkraft bei 4 m Auslage 17,7 kN, maximale Auslage 9,5 m;
Holzaufnahme auch vor der Maschine möglich
sehr gut
Kransteuerung 10 Fahrereinstellungen speicherbar, 1 Werkeinstellung + +
Standsicherheit
bei maximaler seitlicher Auslage und max. Hubmoment leer gegeben
(Faktor >2),
Umsetzen Gesamttransporthöhe per Achse 3,91m +
+
+ +
Transport
gut
kalkulierte Nutzlast 14000 kg (= 79,0 % der Eigenmasse) o
Auslastbarkeit
Fahrgeschwindigkeit
Laderaum, Nutzlast und Gewichtsverteilung stehen in einem sehr
+ +
guten Verhältnis zueinander (103 Bewertungspunkte)
Gelände 8 km/h
Straße 20 km/h ++
Geländegängigkeit Geländegängigkeitskoeffizient 0,30 -
Ergonomie
sehr gut
Lärm L eq = 68 dB(A) + +
Vibration A (8) = 0,32 m/s² +
Kabinengestaltung geräumige sehr komfortable Kabine mit guter Klimaautomatik + +
Bedienkräfte sehr gering + +
Sicht gute Sicht auf Rungenkorb und um die Maschine +
Arbeitsfeldausleuchtung fast überall gute und blendfreie Ausleuchtung +
Arbeitsschutz
EuroTest Zertifikat SMP, Schweden
Umweltverträglichkeit
gut
Kraftstoffverbrauch i. D. 8-10, im Mittel 9 l/MAS (spez. Verbrauch 218 g/kWh) o
Bodenpfleglichkeit Maximalbodendruck: 5,2 bar (o); Radlast: 50,7 kN (- -) -
Betriebsstoffe
werksseitige Befüllung mit biologisch schnell abbaubarer Hydraulikflüssigkeit
WGK 1, Gefahrstoffe WGK > 1 mehrfach vorhanden
Abgasemissionen erfüllen EU Richtlinie 97/68 EG Stufe III A +
Wirtschaftlichkeit
o
Wartung (inkl. Tanken)
Leistung
Kosten (ohne Lohn)
Besonderheiten
täglich ca. ¼ Stunde, wöchentlich ca. ½ Stunde
im Leistungsrahmen dieser Tragschlepperklasse
nach Kalkulationsschema 44 EUR/MAS
(bei 2000 MAS/Jahr)
Stirngitter hydr. horizontal verschiebbar und vertikal verstellbar, Kranspitze
mit geschützter Schlauchführung; 2 Rückfahkameras
+ + = sehr gut; + = gut; o = befriedigend; - ausreichend; - - = ungenügend
2/8

Kurzbeschreibung
Abbildung 1: Maschinenskizze und Auslegerbereichsdiagramm
• Vorder- und Hinterwagen in Rahmenbauweise, dezentrales Knickgelenk, Verschränkungsgelenk mit 2
doppeltwirkenden Hydraulikzylindern; vorne und hinten Bogieachsen, 8 gleichgroße Räder
• hydrostatischer Antrieb, nachgeschaltetes zweistufiges Gruppengetriebe (im Stand zu schalten) und
Verteilergetriebe, permanenter Antrieb an allen Achsen; Hinterwagenantrieb im Stand abschaltbar
• dezentrales Knickgelenk, Verschränkungsgelenk mit hydraulischer Verriegelung (Zahnplattenbremse)
• Prüfbereifung: Nokian TRS-LS2 710/45-26.5 16 PR
• digitales Fahrzeugsteuersystem Maxi Forwarder, 10 Speicherplätze
• Länge (ohne Kran)
9920 mm
• Transporthöhe für Tieflader: 3906 mm
für Straßenfahrt:
3906 mm
• Breite (maximal)
2960 mm
Valmet 860.4
16000
14000
Zuladung [kg]
12000
10000
8000
6000
4000
Maximale Zuladung
Maximale Vorderachslast
Maximale Hinterachslast
Minimale Vorderachslast
Laubholz weit
Nadelholz weit
Nadelholz eng
Laubholz eng
Ende Rungenkorb
2000
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Sortimentslänge [mm]
Abbildung 2:Lastverteilungsdiagramm
Abbildung 3:Rungenkorb
Min.
Akt.
Max.
Bruttohubmoment (kNm)
66,0
126,0
151,0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Abbildung 4: Vergleich von Daten der aktuellen Prüfmaschine mit Minimalund
Maximalwerten der bisher geprüften 12 Maschinen innerhalb der jeweiligen
Leistungsklasse der Maschinengruppe.
3/8

Achslasten und Zuladung
unbeladen*
Ndh
beladen**
Lbh
zulässig nach StVZO
zulässig nach Herstellerangaben
Gesamtmasse (kg) 17720 31720 31720 18000. 35500
Nutzlast (kg) 14000 14000 14000
Achslast vorn (kg)
(%)
10140
57
11042
35
20678
65
12990
41
18730
59
Achslast hinten (kg) (%) 7580
43
* gemessene Werte der vollgetankten Maschine ohne Fahrer
** kalkulierte Werte nach Ladeschema für Maximalauslastung (vgl. Kapitel 3.2)
Ndh., waldfrisch, Sortimentslänge 5,7 m, Ladevolumen ca. 17 Fm
Lbh., waldfrisch, Sortimentslänge 4,0 m, Ladevolumen ca. 12 Fm
Motor
10500 14500
7700 21000
Sisu Diesel 660 U 12544, wassergekühlter 6-Zylinder Common-Rail-Dieselmotor mit Turbolader und Ladeluftkühlung Für
RME/FAME nach DIN EN 14214 und ASTM D6751 zugelassen (max. 20 % Zusatz). Der Motor entspricht der Emissionsrichtlinie
97/68 EG Stufe III A
Hubraum 6600 cm³
Leistung bei Nenndrehzahl 2200 1/min 145 kW
Max. Drehmoment Drehzahl 1500 1/min 800 Nm
Drehmomentanstieg 28,0 %
bei Nenndrehzahl 2200 1/min 239 g/kWh
bei Arbeitsdrehzahl 1500 1/min 218 g/kWh
Kraftstoffverbrauch im Arbeitseinsatz im Durchschnitt 8 - 10 l/MAS
Kraftstofftankvolumen 160 l
Min.
Akt.
Max.
Hydraulik Arbeitskreis
Offenes lastabhängiges Einkreissystem mit verstellbarer Kolbenpumpe
Hydraulikpumpe Parker P 2145 (145)
Fördermenge
spezifischer Kraftstoffverbrauch
Leistungsaufnahme
Hydraulikdruck
Motorleistung (kW)
90,0
bei 2000 U/min
(max. 2200 1/min)
bei 2000 U/min
bei 1500 U/min
145,0
172,0
0 50 100 150 200
Abbildung 5: Vergleich von Daten der aktuellen Prüfmaschine mit Minimal- und Maximalwerten
der bisher geprüften 12 Maschinen innerhalb der jeweiligen Leistungsklasse
der Maschinengruppe.
Min.
Akt.
Max.
Kraftstoffverbrauch (l/MAS)
6,6
8,0
10,0
0 2 4 6 8 10 12
Abbildung 6: Vergleich von Daten der aktuellen Prüfmaschine mit Minimal- und Maximalwerten
der bisher geprüften 12 Maschinen innerhalb der jeweiligen Leistungsklasse
der Maschinengruppe (siehe auch Kapitel 7.4).
0 – 290
0 – 145
126
94
l/min
cm³/U
maximal 26 MPa
entlastet 3 MPa
Tankvolumen gemeinsam mit Antriebskreis 100 l
kW
kW
4/8

Hydraulik Antriebskreis
Hydrostatisches Getriebe elektronisch geregelt
Hydraulikpumpe Sauer Danfoss H 1 P 147
Fördermenge
Leistungsaufnahme
(installierte Leistung)
bei Motor-Nenndrehzahl
(2000 1/min)
bei 2000 U/min
bei 1500 U/min
0 – 294
0 – 147
Hydraulikdruck maximal 43 MPa
Hydraulikmotor: Sauer Danfoss BR 51
211
158
l/min
cm³/U
entlastet 3 MPa
Schluckvolumen 32,2 – 160,9 cm³/U
Tankvolumen: gemeinsam mit Arbeitskreis 100 l
Die Maschine ist für den Betrieb mit bestimmten biologisch schnell abbaubaren Hydraulikflüssigkeiten freigegeben
kW
kW
Ladekran
Auf Kranportal am Rahmenlängsträgern des Hinterwagens knapp vor dem Knickgelenk zwischen Stirngitter und Kabine
angebracht, besteht aus einer Säule mit Drehwerk sowie einem Ausleger bestehend aus Hubarm, Wipparm und 2-
stufigem Teleskop; Protec Kran-Spitze mit geschützter Schlauchführung („Protec“-System)
Typenbezeichnung
CRF 11 C
maximale Ausladung (incl.2-stufigem Teleskop) 9,5 m
Bruttohubmoment * 126 kNm
Hubkraft bei Auslage 4m 17,7 kN
Schwenkmoment 23,2 kNm
Drehbereich (links/rechts) 360
°
maximaler Arbeitsdruck 26,0 MPa
erforderliche Hydraulikflüssigkeitsmenge* k.A. l/min
Ladekranmasse (mit Rotator und Holzgreifer)* 2268 kg
* Herstellerangabe
Min.
Akt.
Max.
Maximale Auslage (m)
7,2
9,5
10,1
Holzgreifer und Rotator
Fabrikat
0 2 4 6 8 10 12
Abbildung 7: Vergleich von Daten der aktuellen Prüfmaschine mit Minimal- und
Maximalwerten der bisher geprüften 12 Maschinen innerhalb der jeweiligen Leistungsklasse
der Maschinengruppe.
Valmet
mittels Rotator und 1 Pendelbremse und 1 Schwenkachse am Ausleger befestigt
Endlosrotator Valmet/Indexator G 121 V 19
Masse (mit/ohne Rotator)* 326/270 kg
Durchsichtsfläche k.A. m 2
maximale Öffnungsweite 1820 mm
Greifertiefe 520 mm
* Herstellerangabe
Rungenkorb
4 geformte Rungenschemel (geschweißtes Kastenprofil) mit 8 Rungen aus Stahlrohr mit eingesteckter verschraubter (abnehmbarer)
Verlängerung; hintere 3 Rungenschemel auf Rahmen des Hinterwagens aufgeschraubt; frontseitiges Rungenpaar
mit Stirngitter verbunden, mittels Hydraulikzylinder verschiebbar
Ladeflächenlänge 4805 mm
Ladeflächenquerschnitt 5,8 m²
Längsverschiebung Stirngitter mit 1. Rungenpaar 623 mm
maximale Nutzlast* 14000 kg
* Herstellerangabe
5/8

Min.
Akt.
Max.
Maximale Ladeflächenlänge (m)
4,0
4,8
5,5
0 1 2 3 4 5 6
Abbildung 8: Vergleich von Daten der aktuellen Prüfmaschine mit Minimal- und Maximalwerten
der bisher geprüften 12 Maschinen innerhalb der jeweiligen Leistungsklasse der
Maschinengruppe (siehe auch Kapitel 7.4).
Min.
Akt.
Max.
Ladeflächenquerschnitt (m²)
3,1
5,0
5,8
0 1 2 3 4 5 6 7
Abbildung 9: Vergleich von Daten der aktuellen Prüfmaschine mit Minimal- und
Maximalwerten der bisher geprüften 12 Maschinen innerhalb der jeweiligen Leistungsklasse
der Maschinengruppe.
Kabine
nach ISO 8082 (ROPS), 8083 (FOPS) und 8084 (OPS) geprüfte Sicherheitskabine eigener Herstellung
Fahrersitz
Fahrersitz KAB 500 Air, um 180 ° drehbar, vielfach verstellbar, belastungsabhängig selbsttätig
einstellende pneumatische Federung, mit Dämpfung; Dreheinrichtung elektromechanisch
gebremst mit Lendenwirbelstütze
Bemerkungen / Bewertung
Norm erfüllt
Kabinenmaße und -
gestaltung
Klimatisierung
Bedienelemente
Nivellierbarkeit
Arbeitsfeldausleuchtung
Sichtverhältnisse
großzügig und geräumig ;vollverkleidet, komfortabel mit guter Sicht,
Ablagen noch ausreichend; die Lieferung einer Kühlbox wäre wünschenswert
wirksame Heizung mit stufenlosem Gebläse (bei höheren Drehzahlen hörbar), Klimaautomatik
alle wesentlichen Bedienelemente und das Display des Steuerungssystems
(nur in Arbeitsstellung) sind in Reichweite und im Blickfeld;
alle Bedienelemente sinnfällig, bis auf Kranhebel alle gut gekennzeichnet
ohne
Die Arbeitsfeldausleuchtung seitlich und am Kran sehr gut; vorne und hinten befriedigend,
da Ausleuchtung dort nicht vollständig; Greifer durch Kranleuchten stets gut angestrahlt;
Xenonbeleuchtung würde eine Verbesserung bedeuten im Rungenkorbbereich ergeben sich
zwangsläufig gewisse geringe Abschattungen
Die Sicht auf das Arbeitsfeld ist durch die großzügig verglaste Kabine gut. Durch die auch
bei abgesenkten Stirngitter über der Augenbezugshöhe liegende Stirngitteroberkante und
die relativ starke Abdeckung der Kransäule (2 Schlauchpakete) nur befriedigende Sicht auf
den Laderaum; unvermeidliche Sichtbehinderung bei vollem Laderaum. Die Rundumsicht ist
gut und die Sicht auf den Rungenkorb ist befriedigend; beladungsbedingte Sichteinschränkungen
sind zu beachten; zur Verbesserung der Sicht ist die Maschine mit 2 Kameras ausgestattet
Lärmbelastung niedrig Schallpegel 68 dB(A) ja
Schwingungsbelastung A (8) = 0,32 m/s² ja
Stauraum an der Maschine
Stauraum in der Kabine
2 relativ kleine Stauräume am Bug der Maschine rechts und links
ausreichend für Handbücher und 1-Hilfe Pack; für persönlichen Bedarf knapp; Ölunfallset in
der Kabine verzurrt
ja
ja
6/8

Ersatzteillieferung, Handbücher und Service
gut,
Zeitbedarf für die
tägliche Wartung
Zeitbedarf für die
wöchentliche Wartung
Wartungsfreundlichkeit
Wartungsumfang
Betriebsanleitung
Ersatzteilliste
Schulung
ca. ¼ Stunde
ca. ½ Stunden.
Zugänglichkeit der Wartungsstellen: gut; am Kran ausreichend
nach Fristenplan und nach Bedarf
knapp gehalten, übersichtlich und klar gegliedert, nicht gänzlich aktuell
reichlich bebildert und gut gegliedert; das Auffinden von sämtlichen Teilen ist problemlos möglich
Einweisung bei Auslieferung der Maschine beim Kunden, und Nachschulung nach Bedarf; 1 Tag,
weitere Schulung nach Bedarf
Maschinenkosten und Kalkulationsgrundlagen
Anschaffungspreis geprüfte Ausführung 265.000 €
Auslastung MAS/Jahr 1500 2000 2500 Gesamtnutzungsdauer [MAS] 21000
Abschreibungszeitraum
(in Jahren)
14 10,5 8,4 Reparaturkostenfaktor 0,7
€/MAS €/MAS €/MAS
Abschreibung 12,60 12,60 12,60 Zinssatz [%] 8,0
Reparatur- und Wartung 8,80 8,80 8,80 Umsetzkosten [€]/MAS 2,00
Kraft- und Schmierstoff 9,20 9,20 9,20 sonstige Kosten [€] 12985
Zinsen 7,10 5,30 4,20
Umsetzen, An- und Abfahrt 2,00 2,00 2,00 Technische Arbeitsproduktivität
Sonstiges 8,70 6,50 5,20 13 Fm/MAS
Maschinenkosten 48,40 44,40 42,00 im Leistungsrahmen der Tragschlepperklasse 2
7/8

Optionale Ausrüstung (nicht geprüft)
Hydraulik-Befüllpumpe, Kraftstoff-Befüllpumpe, Vakuumpumpe, Klemmbankausrüstung, alternative Bereifungen
(600/55-26,5) alternative Profile (FK) alternative Reifenhersteller (Trelleborg), Bogielift (Aufbau ist
vorbereitet), Krantilt, drehbarer letzter Rungenschemel, Rahmenverlängerung (hydraulisch um 450 mm ausfahrbar),
alternative Kranlängen, hydraulisch bewegliches Frontschild (starres Schiebeschild), Astabweiser
zum Motorschutz, Xenon Arbeitsbeleuchtung, Kabinenverglasung in verschiedener Farbe und Tönung,
Scheibenwischer für die Seitenscheiben, Zentralschmiersystem, Automatisches Feuerlöschsystem
Prüfung
Noch verbliebene Auflagen: ohne
Empfehlungen: Der Außenstauraum der Maschine sollte vergrößert werden, Kunststoffe sollten zum Recycling
gekennzeichnet werden, Informationen über die Verwendung von Nebenstromfiltern
sollten gegeben werden
Prüfungsdurchführung
Kuratorium für Waldarbeit und Forsttechnik e. V., Groß-Umstadt
Berichterstatter
Günther Weise und Lars Nick, KWF-Zentralstelle, Groß-Umstadt
KWF-Gebrauchswert-Anerkennung
Prüf-Nr. 4993, gültig bis zum 30.06.2016
Der Anmelder ist berechtigt, die Prüfzeichen gemäß Prüfungsordnung an Maschinen dieses Typs zu
führen und die Anerkennung in der Werbung zu verwenden.
8/8