Multiturn Winkelkodierer SSI
Multiturn Winkelkodierer SSI
Multiturn Winkelkodierer SSI
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UNI EN ISO 9001<br />
C<br />
R<br />
US<br />
<strong>Multiturn</strong>-<strong>Winkelkodierer</strong><br />
EAM<br />
PARALLELO - <strong>SSI</strong><br />
<strong>Multiturn</strong>-<strong>Winkelkodierer</strong><br />
Beschreibung des Singleturn-<strong>Winkelkodierer</strong>s PARALLEL<br />
Die Produktreihe der Singleturn-<strong>Winkelkodierer</strong> Parallel wurde für Anwendungen gleichwelcher Art konzipiert.<br />
Der Singleturn-<strong>Winkelkodierer</strong> Parallel kann mit Auflösungen bis zu 13 Bit, d.h. bis zu 8192 Positionen / Umdrehungen<br />
und in verschiedenen Ausführungen sowie mit unterschiedlichen Anschlüssen geliefert werden, so daß ein breiter<br />
Anwendungsbereich und ein optimaler Betrieb auch unter kritischsten Einsatzbedingungen gewährleistet werden<br />
können. Die Baureihe steht des weiteren mit Kabel- oder Steckverbinderausgang und in verschiedenen Ausführungen mit<br />
Schutzarten bis zu IP66 zur Verfügung. Die Ausgangsauslegung ist wahlweise im Gray- oder Binärkode; die Elektronik der<br />
Ausgangskreise ermöglicht einen Einsatz in den unterschiedlichsten Anwendungsgebieten in den Formaten NPN, NPN<br />
OPEN COLLECTOR, PNP und PUSH PULL.<br />
Beschreibung des Singleturn-<strong>Winkelkodierer</strong>s <strong>SSI</strong><br />
Die Produktreihe der Singleturn-<strong>Winkelkodierer</strong> mit Ausgang im <strong>SSI</strong>-Format wurde spezifisch konzipiert, um eine serielle<br />
Datenübertragung des Encoders zu gewährleisten.<br />
Bei dieser Baureihe bestehen die Ausgangsdaten standardmäßig aus einem Wort mit 13 Bit, wobei die Anzahl der<br />
Informationsbits der Auflösung des Encoders entspricht.<br />
Diese Art der Übertragung gewährleistet eine erhebliche Reduzierung der Kabel ohne Leistungseinschränkungen. Die<br />
Kabel zur Datenübertragung bestehen in dieser Ausführung lediglich aus vier Leitern (ein Leiterpaar für den<br />
Positionskode und ein weiteres Leiterpaar für das Clock-Signal, alle Signale in Differentiallogik). Der Encoder wird in<br />
verschiedensten mechanischen Ausstattungen angeboten, so daß allen Anforderungen der Dimensionierung Rechnung<br />
getragen wird.<br />
23
Bestellkode <strong>Multiturn</strong>-<strong>Winkelkodierer</strong><br />
PARALLEL<br />
EAM 63 A 4096 / 4096 G 5 P P X 10 X<br />
3<br />
Varianten nach Kundenwunsch durch<br />
einen Punkt abtrennen<br />
MA R<br />
.<br />
XXX<br />
EAM = <strong>Multiturn</strong>-<strong>Winkelkodierer</strong><br />
58 = Gehäusedurchmesser<br />
63 = Gehäusedurchmesser<br />
90 = Gehäusedurchmesser<br />
115 = Gehäusedurchmesser<br />
XXX =<br />
R = radial<br />
A = axial<br />
Varianten nach Kundenwunsch<br />
Kennzeichnung durch Zahl<br />
zwischen 001 und 999<br />
<strong>Multiturn</strong>-<strong>Winkelkodierer</strong><br />
A = mod.EAM 63 / 90 / 115<br />
B = mod.EAM58<br />
C = mod.EAM58<br />
D = mod.EAM63<br />
E = mod.EAM63<br />
F = mod.EAM63<br />
G = mod.EAM63<br />
Flanschtyp<br />
2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 /<br />
512 / 1024 / 2048 / 4096<br />
2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 /<br />
512 / 1024 / 2048 / 4096 / 8192<br />
HINWEIS: Weitere Impulszahlen auf Anfrenge<br />
B = Binärkode<br />
G = Gray (Standard)<br />
5<br />
8 ÷ 28<br />
Umdrehung<br />
Auflösungen<br />
N = NPN (Standard masseschaltend)<br />
C = NPN OPEN COLLECTOR (Standard masseschaltend)<br />
R = PNP (Standard plusschaltend)<br />
U = PNP OPEN COLLECTOR (Standard plusschaltend)<br />
P = PUSH PULL mit Kurzschlußschutz (Standard positive Logik)<br />
Kodierung<br />
Spannungsversorgung (Vdc)<br />
HINWEIS: Optionen der Ausgangsschaltung siehe datenblatt der Auswerteelektronik<br />
für <strong>Winkelkodierer</strong><br />
Typ Code<br />
6 = ø 6g6 mm -- 58B<br />
8 = ø 8g6 mm -- 58B -- 63A / D / E -- 90A<br />
9 = ø 9.52g6 mm -- 63 A /D / E -- 90A<br />
10 = ø 10g6 mm -- 58B / C -- 63A / D / E -- 90A -- 115A<br />
11 = ø 11g6 mm -- 115A<br />
8 = ø 8H7 mm<br />
9 = ø 9H7 mm<br />
10 = ø 10H7 mm<br />
12 = ø 12H7 mm<br />
14 = ø 14H7 mm<br />
15 = ø 15H7 mm<br />
PD = kable 16-poliges<br />
Kabelausgang standardlange 1.5 m<br />
PE = kable 32-poliges<br />
Kabelausgang standardlange 1.5 m<br />
MA= Steckverbinder “MS” type 19 poliges<br />
ME= Steckverbinder “MS” type 32 poliges<br />
3 = 3000 für IP66<br />
6 = 6000<br />
X = IP54 für EAM63G / F<br />
IP64 no EAM63G / F<br />
S = optional IP66 no EAM63G / F - EAM115A<br />
L = Latch, nur für Binärcode<br />
T = Tristate nur mit Push-pull-Elektronik<br />
V = Angabe L+T nur für Binärkode<br />
X = Angeben, falls nicht benutzt<br />
Upm<br />
Schutzart<br />
Wellendurchmesser<br />
Bohrung, nur Mod.63G/F<br />
Options<br />
N = Masse<br />
P = Plus<br />
Schaltogik<br />
24
Ausgangsanschlüsse für <strong>Winkelkodierer</strong> mit Einzelumdrehung Parallel.<br />
FUNCTION<br />
bit 1 (LSB)<br />
bit 2<br />
bit 3<br />
bit 4<br />
bit 5<br />
bit 6<br />
bit 7<br />
bit 8<br />
bit 9<br />
bit 10<br />
bit 11<br />
bit 12<br />
bit 13<br />
bit 14<br />
bit 15<br />
bit 16<br />
bit 17<br />
bit 18<br />
bit 19<br />
bit 20<br />
bit 21<br />
bit 22<br />
bit 23<br />
bit 24<br />
bit 25<br />
LATCH<br />
B / G<br />
0<br />
B / G<br />
1<br />
B / G<br />
2<br />
B / G<br />
3<br />
B / G<br />
4<br />
B / G<br />
5<br />
B / G<br />
6<br />
B / G<br />
7<br />
B / G<br />
8<br />
B / G<br />
9<br />
B / G<br />
10<br />
B / G<br />
11<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
0<br />
10<br />
11<br />
B / G<br />
12 12<br />
B / G<br />
21<br />
B / G<br />
22<br />
B / G<br />
B / G<br />
TRISTATE /<br />
0 Volt<br />
U / D<br />
+ Vdc<br />
13 13<br />
B / G<br />
14 14<br />
B / G<br />
15<br />
B / G<br />
15 15<br />
16<br />
B / G<br />
16 16<br />
17 17<br />
B / G<br />
18 18<br />
B / G<br />
19 19<br />
B / G<br />
20 20<br />
B / G<br />
/<br />
/<br />
/<br />
21<br />
22<br />
23 23<br />
24 24<br />
B / G<br />
/<br />
KABLE 16<br />
grün<br />
gelb<br />
blau<br />
braun<br />
rosa<br />
weiß<br />
grau<br />
violett<br />
grau/rosa<br />
weiss-grün<br />
braun-grün<br />
weiss-gelb<br />
gelb-braun<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
schwarz<br />
rot/blau<br />
rot<br />
KABLE 32<br />
grün<br />
gelb<br />
blau<br />
braun<br />
rosa<br />
weiß<br />
grau<br />
violett<br />
grau/rosa<br />
weiss-grün<br />
braun-grün<br />
weiss-gelb<br />
gelb-braun<br />
Weiss/grau<br />
grau/braun<br />
weiss/rosa<br />
rosa/braun<br />
weiss/blau<br />
braun/blau<br />
weiss/rot<br />
braun/rot<br />
weiss/schwarz<br />
braun/schwarz<br />
grau/grün<br />
gelb/rosa<br />
gelb/grau<br />
rosa/grün<br />
schwarz<br />
rot/blau<br />
rot<br />
M19MP<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
H<br />
J<br />
K<br />
L<br />
M<br />
N<br />
P<br />
R<br />
S<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
/<br />
T<br />
U<br />
V<br />
M32MP<br />
A<br />
B<br />
C<br />
D<br />
E<br />
F<br />
G<br />
H<br />
J<br />
K<br />
L<br />
M<br />
N<br />
P<br />
R<br />
S<br />
T<br />
U<br />
V<br />
W<br />
X<br />
Y<br />
Z<br />
a<br />
d<br />
e<br />
f<br />
j<br />
g<br />
h<br />
<strong>Multiturn</strong>-<strong>Winkelkodierer</strong><br />
Wahl des Steckverbinders bzw. Kabels<br />
Je nach Auflösung der Umdrehung sowie je nach der Anzahl der Umdrehungen kann die erforderliche Anzahl der Stifte<br />
des Steckverbinders bzw. der Leiter der Kabels über eine einfache Rechnung leicht ermittelt werden.<br />
In den nachstehenden Tabellen werden die zur Berechnung der erforderlichen Verbindungen benötigten Angaben<br />
gemacht.<br />
Auflösung Umdrehung + Anzahl Umdrehungen:<br />
Auflösung/<br />
Anzahl<br />
Umdrehungen<br />
2<br />
4<br />
8<br />
16<br />
32<br />
64<br />
90<br />
128<br />
180 / 225 / 250<br />
Anzahl<br />
Bit<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
Anzahl der<br />
Verbindungen<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
Risoluzione 8 8<br />
256<br />
360 / 450 / 500<br />
512<br />
720 / 900 / 1000<br />
1024<br />
1440 / 1800 / 2000<br />
2048<br />
2880 / 3600 / 4000<br />
9<br />
10<br />
11<br />
7<br />
9<br />
10<br />
11<br />
BEISPIEL 1 :<br />
Auflösung Umdrehung 256 = 8 Verbindungen<br />
Anzahl Umdrehungen 32 = 5 Verbindungen<br />
Gesamtanzahl der Verbindungen 13.<br />
BEISPIEL 2 :<br />
Auflösung Umdrehung 4096 = 12 Verbindungen<br />
Anzahl Umdrehungen 4096 = 12 Verbindungen<br />
Gesamtanzahl der Verbindungen 24.<br />
1 bis 13 Verbindungen: 16-poliges Kabel oder Steckverbinder 19 Pole.<br />
14 bis 25 Verbindungen: 32-poliges Kabel oder Steckverbinder 32<br />
Pole.<br />
N.B. : Wenn optionale Signale benutzt werden, sollte ein 32-poliges<br />
Kabel oder Steckverbinder 32 Pole eingesetzt werden.<br />
4096<br />
12 12<br />
8192 13 13<br />
25
Bestellkode <strong>Multiturn</strong>-<strong>Winkelkodierer</strong><br />
<strong>SSI</strong><br />
EAM 63 A 4096 / 4096 G 5 S X X 10 X<br />
3<br />
Varianten nach Kundenwunsch durch<br />
einen Punkt abtrennen<br />
MC R<br />
.<br />
XXX<br />
EAM = <strong>Multiturn</strong>-<strong>Winkelkodierer</strong><br />
58 = Gehäusedurchmesser<br />
63 = Gehäusedurchmesser<br />
90 = Gehäusedurchmesser<br />
115 = Gehäusedurchmesser<br />
XXX =<br />
R = radial<br />
A = axial<br />
Varianten nach<br />
Kundenwunsch<br />
Kennzeichnung durch Zahl<br />
zwischen 001 und 999<br />
<strong>Multiturn</strong>-<strong>Winkelkodierer</strong><br />
A = mod.EAM 63 / 90 / 115<br />
B = mod.EAM58<br />
C = mod.EAM58<br />
D = mod.EAM63<br />
E = mod.EAM63<br />
F = mod.EAM63<br />
G = mod.EAM63<br />
Flanschtyp<br />
2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 /<br />
512 / 1024 / 2048 / 4096<br />
2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 /<br />
512 / 1024 / 2048 / 4096 / 8192<br />
HINWEIS: Weitere Impulszahlen auf Anfrenge<br />
B = Binärkode<br />
G = Gray (Standard)<br />
5<br />
8 ÷ 28<br />
S = <strong>SSI</strong> (Serielle Synchron-Schnittstelle)<br />
Umdrehung<br />
Auflösungen<br />
Kodierung<br />
Spannungsversorgung (Vdc)<br />
HINWEIS: Optionen der Ausgangsschaltung siehe datenblatt der Auswerteelektronik<br />
für <strong>Winkelkodierer</strong><br />
Typ Code<br />
3 = 3000 für IP66<br />
6 = 6000<br />
X = IP54 für EAM63G / F<br />
IP64 no EAM63G / F<br />
S = optional IP66 no EAM63G / F - EAM115A<br />
6 = ø 6g6 mm -- 58B<br />
8 = ø 8g6 mm -- 58B -- 63A / D / E -- 90A<br />
9 = ø 9.52g6 mm -- 63A / D / E -- 90A<br />
10 = ø 10g6 mm -- 58B / C -- 63A / D / E -- 90A -- 115A<br />
11 = ø 11g6 mm -- 115A<br />
8 = ø 8H7 mm<br />
9 = ø 9.52H7 mm<br />
10 = ø 10H7 mm<br />
12 = ø 12H7 mm<br />
14 = ø 14H7 mm<br />
15 = ø 15H7 mm<br />
PC = kable 12 poliges<br />
Kabelausgang standardlange 1.5 m<br />
MC= Steckverbinder “MS” type 7 poliges<br />
HA= Steckverbinder 12 poliges<br />
Upm<br />
Schutzart<br />
Wellendurchmesser<br />
Bohrung, nur Mod.63G/F<br />
X = nicht benutzen<br />
X = nicht benutzen<br />
Options<br />
Schaltogik<br />
Ausgangsanschlüsse für <strong>Winkelkodierer</strong> mit Einzelumdrehung <strong>SSI</strong><br />
FUNCTION<br />
+ Vdc<br />
0 Volt<br />
U/D<br />
Daten +<br />
Daten -<br />
Clock +<br />
Clock -<br />
KABLE 12<br />
rosso<br />
nero<br />
rosso/blu<br />
verde<br />
marrone<br />
giallo<br />
arancio<br />
M07MP<br />
G<br />
F<br />
E<br />
C<br />
D<br />
A<br />
B<br />
H12<br />
8<br />
1<br />
5<br />
2<br />
10<br />
3<br />
11<br />
26
EAM63A<br />
MAX 22 95.5<br />
6 20<br />
ø63.5<br />
EAM58B<br />
ø65<br />
77.5<br />
MAX 22<br />
44.5<br />
101.5<br />
ø60<br />
ø6*/8/9.52/10<br />
ø31.75h7<br />
ø58.7<br />
N°3 M5 su ø47.5<br />
*Für Wellen mit ø 6,<br />
Vorsprung 10 mm<br />
15<br />
20<br />
ø6*/8/9.52/10<br />
*Für Wellen mit ø 6,<br />
Vorsprung 10 mm<br />
EAM58C<br />
ø60<br />
ø58<br />
ø49<br />
N°3 M4 su ø42<br />
ø67.5<br />
<strong>Multiturn</strong>-<strong>Winkelkodierer</strong><br />
MAX 22 92.5<br />
9 20<br />
ø60<br />
58<br />
ø60<br />
ø6*/8/9.52/10<br />
ø36f6<br />
*Für Wellen mit ø 6,<br />
Vorsprung 10 mm<br />
N°3 M3 su ø48<br />
EAM63D - EAM63E<br />
44.5<br />
95.5<br />
6<br />
7<br />
20<br />
ø6*/8/9.52/10<br />
63.5<br />
N°4 ø5.5 su 52.4<br />
ø31.75h7<br />
R 42.5<br />
63.5<br />
N°4 ø5.5 su 52.4<br />
ø50h7<br />
R42.5<br />
77.5<br />
ø65<br />
*Für Wellen mit ø 6,<br />
Vorsprung 10 mm<br />
MAX 22<br />
15<br />
FLANSCH MOD.D<br />
FLANSCH MOD.E<br />
27
EAM63F - EAM63G<br />
MAX 22 98.8<br />
81.5<br />
10<br />
7.3<br />
ø63.5<br />
ø60<br />
20<br />
ø8/9.52/10/12/14/15 H7<br />
ø32<br />
24.5<br />
ESA8<br />
36<br />
BEFESTIGUNG TYP "G"<br />
ø3.5 54°<br />
20<br />
BEFESTIGUNG TYP "F”<br />
EAM90A<br />
<strong>Multiturn</strong>-<strong>Winkelkodierer</strong><br />
ø65<br />
77.5<br />
44.5<br />
97<br />
4.5<br />
20<br />
ø6*/8/9.52/10<br />
ø80<br />
ø82<br />
ø90<br />
N°3 M5 ø70<br />
N°3 M6 ø60<br />
ø40h7<br />
MAX 22<br />
2.5<br />
3<br />
15<br />
9.5<br />
EAM115A<br />
MAX 22 94.5<br />
27<br />
ø115<br />
N°6 ø100<br />
ø85h7<br />
ø60<br />
ø6*/8/9.52/10/11<br />
15<br />
*Für Wellen mit ø 6,<br />
Vorsprung 10 mm<br />
*Für Wellen mit ø 6,<br />
Vorsprung 10 mm<br />
28<br />
6<br />
9<br />
3
Umgebungsdaten<br />
Mechanische Daten<br />
Schutzart<br />
Betriebstemperaturbereich<br />
Lagertemperaturbereich<br />
Umdrehung<br />
Auflösungen /<br />
Umdrehung<br />
Versorgungsspannung<br />
IP54 standard --63G/F<br />
IP64 standard --58B/C --63A/D/E --90A --115A<br />
IP66 optional --58B/C --63A/D/E --90A<br />
0° ÷ +60°C<br />
-15° ÷ +70°C<br />
Elektrische Daten PARALLEL<br />
2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 /<br />
512 / 1024 / 2048 / 4096<br />
2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 /<br />
512 / 1024 / 2048 / 4096 / 8192<br />
5 Vdc / 8 ÷ 28 Vdc<br />
Wellendurchmesser<br />
(mm)<br />
Borhung<br />
(mm)<br />
Betriebsdrehzahl<br />
Wellenbelastung<br />
Schockfestigkeit<br />
ø6 g6 -- 58B<br />
ø8 g6 -- 58B -- 63A/D/E -- 90A<br />
ø9.52(3/8”) g6 -- 63A/D/E -- 90A<br />
ø10 g6 -- 58B/C -- 63A/D/E -- 90A -- 115A<br />
ø11 g6 -- 115A<br />
ø8 H7<br />
--63F/G<br />
ø9 H7<br />
--63F/G<br />
ø10 H7<br />
--63F/G<br />
ø12 H7<br />
--63F/G<br />
ø14 H7<br />
--63F/G<br />
ø15 H7<br />
--63F/G<br />
max. 6000 U/min (Dauer)<br />
max. 3000 U/min (Dauer) für 63G/F<br />
max. 3000 U/min mit wasser- und staubdichter<br />
welle Ip66<br />
10 N ( 1 Kp ) axial mit Wellen ø6<br />
20 N ( 2 Kp ) rad<br />
ial mit Wellen ø6<br />
100 N ( 10 Kp ) axial<br />
100 N ( 10<br />
Kp ) radial<br />
50 G per 11 msec<br />
Stromaufnahme<br />
ohne Last<br />
Max.<br />
Ausgangsbelastung<br />
Ausgangsschaltung<br />
Ausgabefrequenz<br />
Genauigkeit<br />
Umdrehung<br />
Auflösungen /<br />
Umdrehung<br />
150 mA<br />
40 mA je Spur<br />
NPN (Standard masseschaltend)<br />
NPN Open Collector (Standard masseschaltend)<br />
PNP (Standard plusschaltend)<br />
PNP Open Collector (Standard plusschaltend)<br />
PUSH PULL (Standard plusschaltend)<br />
100 KHz Ausgangscode F=<br />
+/- ½ LSB<br />
Elektrische Daten <strong>SSI</strong><br />
RPM x Auflösung<br />
60<br />
2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 /<br />
512 / 1024 / 2048 / 4096<br />
2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 /<br />
512 / 1024 / 2048 / 4096 / 8192<br />
Schwingfestigkei<br />
Lagerlebensdauer<br />
Lager<br />
Gehäuse<br />
Ummantelung<br />
Materiale custodia<br />
Materiale flangia<br />
Gewicht<br />
10G 10 ÷ 2000 Hz<br />
9<br />
10 Umdrehungen<br />
n°2 kugellage<br />
Acciaio Inox AISI303<br />
Alluminio -UNI 9002/5- (D11S)<br />
Alluminio lega 6060<br />
Alluminium -UNI 9002/5- (D11S)<br />
600 g --58B/C--63A/D/E/F/G<br />
800 g --90A--115A<br />
<strong>Multiturn</strong>-<strong>Winkelkodierer</strong><br />
Versorgungsspannung<br />
Stromaufnahme<br />
ohne Last<br />
Ausgangsschaltung<br />
5 Vdc / 8 ÷ 28 Vdc<br />
150 mA<br />
<strong>SSI</strong><br />
Monostabile Zeit<br />
Zeit zwischen zwei<br />
Clock-Sequenzen<br />
Frequenzbereich<br />
10 - 25 ms<br />
> 35 ms<br />
100 KHz - 1 MHz<br />
Genauigkeit<br />
+/- ½ LSB<br />
29
Note<br />
AS003IT1101<br />
Encoder Assoluti Multigiro<br />
30<br />
Via Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel.+39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335<br />
http://www.eltra.it E-mail:eltra@eltra.it<br />
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