RC-Heli-Action Meisterlich (Vorschau)

leider nicht so richtig nachvollziehen und haben
dann den „governor speed“ bei 70 % Gaskurvenvorgabe
eingelernt. Uns erscheint diese zweistufige
Prozedur vom Verständnis her recht umständlich
und deshalb würden wir persönlich eine ganz
normale, simple Governor-Funktion bevorzugen.
Wie verhält es sich aber mit der Regelqualität im
Governor-Mode? Hierzu gibt es zu berichten, dass die
Hardware des Controllers auch ohne aktiven Freilauf
der Leistungsendstufe selbst bei niedrig vorgewählter
Gaskurve und damit hohem (=> ungünstigem) Taktverhältnis
verhältnismäßig kühl bleibt. Bei der Regelung
selbst muss man unterschiedliche Betriebsbedingungen
betrachten. Zunächst mal wird die Drehzahl
beim normalen Herumfliegen und während den
klassischen, relativ weichen Kunstflugeinlagen im
Großen und Ganzen gut konstant gehalten. Dies gilt
jedoch nur so lange, wie die Leistungsanforderung
nicht in unmittelbarer Folge hintereinander, kombiniert
mit großen, heftigen Pitchwechseln erfolgt.
Jetzt kommt der interne Regelkreis, trotz Einstellung
der schnellst möglichen Nachregelgeschwindigkeit
von 1 ms hörbar an seine Grenzen. Bei Modellen für
harten 3D-Flug, wo der Motor sowieso fast immer
mit hoher Drehzahl am Leistungsmaximum läuft und
der Controller mit minimalem Regelpolster eingestellt
ist, wird das bei vielen Flugfiguren gar nicht
weiter auffallen. Bei niedriger Rotordrehzahl, geringer
Controller-Öffnung und damit großem Regelpolster
ist aber ein verzögertes Nachziehen der Drehzahl
bei mehreren, aufeinander folgenden kollektiven
Inputs deutlich spürbar. Dieses Schwanken wirkt sich
dann natürlich auch noch zusätzlich auf die Performance
des Heckrotors aus, der dabei unruhig wird.
Power-Controller
Mit den Drehzahl-Controllern brushless control
+T HV bietet Graupner nun auch für Powerantriebe
bis hoch zu 12s-LiPo und 160 A die passende Ansteuerung
für große Flächen- und Hubschrauber modelle.
Für 700er-Helis würden wir aus heuti ger Sicht
mindestens die 120 A Type wählen. Die vollständige
Integration der HoTT-Telemetrie macht das Erfassen
der aktuellen Antriebsdaten und Auslösen von
Warnungen auf dem Sender für jedermann zum
Kinderspiel. Die Hardware überzeugt mit einem professionellen,
kundenorientierten Aufbau, würde aber
sicherlich von einer Auto-Timing-Funktion profitieren.
Bei der Performance des Governor-Mode gibt es auf
jeden Fall noch Verbesserungspotential, das durch
eine intensive Zusammenarbeit der Entwickler mit
den Testpiloten ausgeschöpft werden sollte und sich
dann über ein Firmware-Update einspielen lässt. n
FEATURES
Motor-Anlaufstopp, Übertemperatur-Abschaltung,
Unterspannungs-Abschaltung/-regelung, Governor-
Mode (Drehzahlregelung Heli), Statusanzeige
(Programmierung/Fehler) durch seitliche LED.
Hott-Telemetrie: aktuelle Minimum-Spannung,
Maximal-Strom, Drehzahl, verbrauchte Kapazität,
Controller-Temperatur, Warnschwellen vom Anwender
definierbar (Ton oder Sprachausgabe), Firmware-
Update per PC möglich.
Um Einstellungen im Controller
vorzunehmen, wird im
Telemetrie-Menü des Senders
auf Air ESC geschaltet
Im „data view“ werden die
aktuellen Werte angezeigt.
Dieses Fenster dient aber nicht
als Anzeige während des
Fliegens, sondern nur als
Startseite vor dem Konfigurieren
der ESC-Einstellungen
Auf sieben Seiten
des „set warning“
werden die
Warnschwellen
festgelegt, Alarme
und ihre Zeitdauer
definiert. Achtung:
Änderungen
müssen danach
immer auf Seite 1
explizit
abgespeichert
werden
Im „user setup“ werden auf vier
Seiten alle Einstellungen getätigt,
die den Controller selbst betreffen
(BEC-Spannung, Timing,
Anlaufverhalten und mehr). Mit
Eingabe der Polzahl und des
Untersetzungsverhältnisses wird
die Rotordrehzahl berechnet
Änderungen müssen explizit
abgespeichert werden, wobei der
Controller dann automatisch neu
initialisiert und gestartet wird.
Zum Testzeitpunkt war die
Firmware 1.390 aktuell
Beim Flug werden aktuelle Daten im
Überblick angezeigt (hier 0, da wir
wieder gelandet sind). Der Akkuverbrauch
(2.050 mAh) ist dunkel
hinterlegt, da Alarm ausgelöst
wurde. Die maximalen Werte (z.B.
1.880 U/min maximale Rotordrehzahl,
76,3 A maximaler Stromfluss)
sind zur Auswertung festgehalten
Für bessere Ablesbarkeit
lässt sich auf eine größere
Darstellung umschalten
oder parallel die
Sprachausgabe nutzen
www.rc-heli-action.de 55