Technisches Datenblatt Drehantrieb LR24A-MP - Belimo

Technisches Datenblatt 

Drehantrieb LR24A-MP 

Kommunikationsfähiger Drehantrieb für 

2- und 3-Wege Regelkugelhahnen 

• Drehmoment 5 Nm 

• Nennspannung AC/DC 24 V 

• Ansteuerung: stetig DC 0 ... 10 V 

oder veränderbar 

• Stellungsrückmeldung DC 2 ... 10 V 

oder veränderbar 

• Kommunikation via BELIMO MP-Bus 

• Konvertierung von Sensorsignalen 

Technische Daten 

Elektrische Daten 

Nennspannung 

AC 24 V, 50/60 Hz / DC 24 V 

Funktionsbereich 

AC 19,2 ... 28,8 V / DC 21,6 ... 28,8 V 

Leistungsverbrauch Betrieb 

2 W @ Nennmoment 

Ruhestellung 

1,2 W 

Dimensionierung 

3,5 VA 

Anschluss Kabel 1 m, 4 x 0,75 mm 2 

Funktionsdaten Werkseinstellungen veränderbar Einstellung 

Drehmoment (Nennmoment) 

min. 5 Nm @ Nennspannung 

Ansteuerung Stellsignal Y DC 0 ... 10 V, Eingangswiderstand 100 kΩ Auf-Zu, 3-Punkt (nur AC) ................................. 

Arbeitsbereich DC 2 ... 10 V Startpunkt DC 0,5 ... 30 V 

Endpunkt DC 2,5 ... 32 V ................................. 

Stellungsrückmeldung (Messspannung U) DC 2 ... 10 V, max. 0,5 mA Startpunkt DC 0,5 ... 8 V 

Endpunkt DC 2,5 ... 10 V ................................. 

Gleichlauf 

±5% absolut 

Laufzeit 90 s / 90° 35 ... 150 s ................................. 

Automatische Anpassung von Laufzeit, 

Arbeitsbereich und Messsignal U an den 

mechanischen Drehwinkel 

Manuelle Auslösung der Adaption 

durch Drücken der Taste «Adaption» 

oder mit dem PC-Tool 

Automatische Adaption bei jedem 

Einschalten der Speisespannung 

oder manuelle Auslösung ................................. 

Drehwinkelbegrenzung MAX (maximale Position) = 100% 

MIN (minimale Position) = 0% 

ZS (Zwischenstellung, nur AC) = 50% 

MAX = (MIN + 30° ) ... 100% 

MIN = 0% ... (MAX – 30° ) 

ZS = MIN ... MAX ................................. 

Schallleistungspegel max. 35 dB (A) bei Laufzeit 35 s = 45 dB (A) 

90 s = 35 dB (A) 

Stellungsanzeige 

mechanisch, aufsteckbar 

Sicherheit 

Schutzklasse 

III Schutzkleinspannung 

Schutzart 

IP54 in allen Montagelagen 

EMV 

CE gemäss 89/336/EWG 

Wirkungsweise Typ 1 (nach EN 60730-1) 

Bemessungsstossspannung 0,8 kV (nach EN 60730-1) 

Verschmutzungsgrad der Umgebung 3 (nach EN 60730-1) 

Umgebungstemperatur 

+0 ... +50°C 

Mediumtstemperatur 

+5 ... +110°C im Regelkugelhahn 

–10°C mit Spindelheizung auf Anfrage 

Lagertemperatur 

–40 ... +80°C 

Umgebungsfeuchte 95% r.H., nicht kondensierend (nach EN 60730-1) 

Wartung 

wartungsfrei 

Abmessungen / Gewicht 

Abmessungen siehe «Abmessungen» auf Seite 5 

Gewicht 

ca. 500 g 

www.belimo.com 1

LR24A-MP 

Kommunikationsfähiger Drehantrieb AC/DC 24 V, 5 Nm 

Sicherheitshinweise 

Produktmerkmale 

! 

Wirkungsweise 

• Der Drehantrieb ist für die Anwendung in stationären Heizungs-, Lüftungs-, sowie Klimaanlagen 

konzipiert und darf nicht für Anwendungen ausserhalb des spezifizierten Einsatzbereiches, 

insbesondere nicht in Flugzeugen und jeglichen anderen Fortbewegungsmitteln 

zu Luft, verwendet werden. 

• Die Montage hat durch geschultes Personal zu erfolgen. 

Bei der Montage sind die gesetzlichen und behördlichen Vorschriften einzuhalten. 

• Der Schalter zur Änderung des Drehsinns darf nur durch autorisiertes Personal verstellt 

werden. Der Drehsinn ist insbesondere bei Frostschutzschaltung kritisch. 

• Das Gerät darf nur im Herstellerwerk geöffnet werden. Es enthält keine durch den Anwender 

austauschbaren oder reparierbaren Teile. 

• Das Kabel darf nicht vom Gerät entfernt werden. 

• Das Gerät enthält elektrische und elektronische Komponenten und darf nicht als Haushaltmüll 

entsorgt werden. Die örtliche und aktuell gültige Gesetzgebung ist zu beachten. 

Konventioneller Betrieb: Der Antrieb wird mit einem Normstellsignal DC 0 ... 10 V angesteuert 

und fährt auf die vom Stellsignal vorgegebene Stellung. Die Messspannung U dient zur 

elektrischen Anzeige der Antriebsstellung 0 ... 100% und als Folgestellsignal für weitere 

Antriebe. 

Betrieb am MP-Bus: Der Antrieb erhält sein digitales Stellsignal vom übergeordneten Regler 

über den MP-Bus und fährt in die vorgegebene Stellung. Der Anschluss U dient als 

Kommunikationsschnittstelle und liefert keine analoge Messspannung. 

Konverter für Sensoren 

Parametrierbare Antriebe 

Einfache Direktmontage 

Handverstellung 

Einstellbarer Drehwinkel 

Hohe Funktionssicherheit 

Grundpositionierung 

Anschlussmöglichkeit für einen Sensor (passiver oder aktiver Sensor oder Schaltkontakt). Der 

MP-Antrieb dient als Analog/Digital-Wandler für die Übertragung des Sensorsignals via MP-Bus 

ins übergeordnete System. 

Die Werkseinstellungen decken die häufigsten Anwendungen ab. Die Ein- und Ausgangssignale 

sowie weitere Parameter können mit dem Parametriergerät MFT-H oder dem BELIMO-Service- 

Tool MFT-P verändert werden. 

Einfache Direktmontage auf dem Kugelhahn mit nur einer zentralen Schraube. 

Die Montagelage bezogen auf den Kugelhahn ist in 90° Schritten wählbar. 

Handverstellung mit Drucktaste möglich - temporär, permanent. 

Getriebeausrastung und Entkopplung des Antriebs solange die Taste gedrückt wird / eingerastet 

ist. 

Einstellbarer Drehwinkel mit mechanischen Anschlägen. 

Der Antrieb ist überlastsicher, benötigt keine Endschalter und bleibt am Anschlag automatisch 

stehen. 

Beim erstmaligen Einschalten der Speisespannung, d.h. bei der Erstinbetriebnahme oder nach 

betätigen der Taste «Getriebeausrastung», fährt der Antrieb in die Grundposition. 

Einstellungen ab Werk: Y2 (Drehsinn entgegen Uhrzeigersinn) 

Drehantrieb Drehventil 

Y2 A – AB = 0% 

Y1 A – AB = 100% 

Nach diesem Vorgang fährt der Antrieb auf die vom Stellsignal vorgegebene Stellung. 

Zubehör 

Beschreibung 

Datenblatt 

Elektrisches Zubehör Hilfsschalter S..A.. T2 - S..A.. 

Rückführpotentiometer P..A.. 

T2 - P..A.. 

Handparametriergerät MFT-H 

T2 - MFT-H 

PC-Tool MFT-P 

T2 - MFT-P 

Stellungsgeber SG..24 

T2 - SG..24 

Digitale Stellungsanzeige ZAD24 

T2 - ZAD24 

2 www.belimo.com



Elektrische Installation 

Anschlussschema 

Konventioneller Betrieb 

Betrieb am MP-Bus 

Hinweise 

• Anschluss über Sicherheitstransformator. 

• Parallelanschluss weiterer Antriebe möglich. 

• Drehrichtungsschalter ist abgedeckt. 

Werkeinstellung: Drehsinn Y2 

! 

T 

~ 

– + 

1 2 3 5 

Y 

U 

Stellsignal 

Messspannung 

T 

~ 

– + 

1 2 3 5 

Y 

U 

Sensor 

MP 

Drehsinn 

Y1 

Y2 

Funktionen bei Betrieb am MP-Bus 

Anschluss am MP-Bus 

T 

– 

~ 

+ 


Weitere Antriebe 

und Sensoren (max. 8) 

Speisung und Kommunikation 

im gleichen 3-adrigen Kabel 

• keine Abschirmung oder Verdrillung erforderlich 

• keine Abschlusswiderstände erforderlich 

Leitungstopologie 

Es bestehen keine Einschränkungen bei der Leitungstopologie 

(Stern-, Ring-, Baum- oder Mischformen sind zulässig). 

1 2 3 5 

Y 

U 

Anschluss aktive Sensoren 

T 

– 

~ 

+ 


Anschluss externer Schaltkontakt 

T 

– 

~ 

+ 


p 




und Sensoren (msx. 8) 

1 2 3 5 

1 2 3 5 

Y 

U 

• Speisung AC/DC 24 A 

• Ausgangssignal DC 0 ... 10 V 

(max. DC 0 ... 32 V) 

• Auflösung 30 mV 

Y 

U 

• Schaltstrom 16 mA @ 24 V 

• Startpunkt des Arbeitsbereiches muss 

am MP-Antrieb ≥0,6 V parametriert sein 

Anschluss passive Sensoren 

T 

– 

~ 

+ 




1 2 3 5 

Y 

U 

Sensor Temperaturbereich Widerstandsbereich Auflösung 

Ni1000 –28 ... +98°C 850 ... 1600 Ω 1 Ω 

PT1000 –35 ... +155°C 850 ... 1600 Ω 1 Ω 

NTC 

–10 ... +160°C 

(je nach Typ) 

200 Ω ... 60 kΩ 1 Ω 

www.belimo.com 3



Funktionen mit Grundwerten (nur im konventionellen Betrieb) 

Zwangsteuerung mit AC 24 V 

mit Relaiskontakten 

~ T 

a 

b 

c 

z.B. 1N 4007 

Y (DC 0 ... 10 V) 

vom Regler 

Funktionen a b c 

0% 

Zwangsteuerung mit AC 24 V 

mit Drehschalter 

Y (DC 0 ... 10 V) 

vom Regler 

~ T 

1 

2 

3 

4 

z.B. 1N 4007 

Pos 

1 0% 

Funktionen 

1 2 3 5 

ZS 50% 

(Zwischenstellung) 

1 2 3 5 

2 

ZS 50% 


100% 

3 100% 

Y 

U 

Regelbetrieb 

gemäss Y 

Y 

U 

4 

Regelbetrieb 

gemäss Y 

Fernsteuerung 0 ... 100 % 

Minimalbegrenzung 

~ T 

Y 

1 2 3 

T 

~ 

Z 

4 

SGA24 

SGF24 

SGE24 

Stellungsgeber 

~ T 

Y 

1 2 3 

T 

~ 

Z 

4 

SGA24 

SGF24 

SGE24 

Stellungsgeber 

Y [V] 

Y (DC 0 ... 10 V) 

vom Regler 

10 

1 2 3 5 

1 2 3 5 

min 

Y 

U 

Y 

U 

0 [%] 

0 

100 

Folgeregelung (stellungsabhängig) 

T 

– 

~ 

+ 

Ansteuerung mit 4 ... 20 mA über externen Widerstand 

T 

– 

~ 

+ 

U DC 2...10 V 

500 Ω 

(–) 

(+) 

4 ... 20 mA 

U DC 2...10 V 

zum folgenden Antrieb 

U 

DC 2 ... 10 V 

1 2 3 5 1 2 3 5 

1 2 3 5 

Y 

U 

Führungsantrieb 

Y 

U 

Folgeantrieb 

Y 

U 

Der 500 Ω-Widerstand konvertiert 

das 4 ... 20 mA-Stromsignal in ein 

Spannungssignal DC 2 ... 10 V 

Stellungsanzeige 

Funktionkontrolle 

~ T 

– 

1 2 3 

+ 

4 

ZAD24 

Anpassung Drehsinn 

~ T 

1 2 3 5 

Y 

U 

1 2 3 5 

Y 

U 

Vorgehensweise 

• AC 24 A an Anschluss 1 und 2 anlegen 

• Anschluss 3 lösen: 

– bei Drehsinn Y1: 

Antrieb dreht Richtung 

– bei Drehsinn Y2: 

Antrieb dreht Richtung 

• Anschlüsse 2 und 3 kurzschliessen: 

– Antrieb läuft in Gegenrichtung 

4 www.belimo.com



Funktionen für spezifisch parametrierte Antriebe 

Zwangssteuerung und Begrenzung mit AC 24 V 

mit Relaiskontakten 

T 

~ 

a b c d 

e 

Y (DC 0 ... 10 V) 

vom Regler 

Funktionen a b c d e 

ZU 1) 

Zwangssteuerung und Begrenzung mit AC 24 V 

mit Drehschalter 

Y (DC 0 ... 10 V) 

vom Regler 

T 

~ 

z.B. 1N 4007 

z.B. 1N 4007 

MIN 

ZS 


1 2 3 

5 

MAX 

1 2 3 

5 

T 

~ 

Y 

U 

AUF 

Regelbetrieb 

gemäss Y 

T 

~ 

Y 

U 

1) Achtung ! Die Funktion ist nur gewährleistet, wenn der Startpunkt des Arbeitsbereiches auf min. 0,6 V festgelegt ist. 

Ansteuerung 3-Punkt 

T 

~ 

Ansteuerung Auf-Zu 

T 

– 

~ 

+ 

a 

b 

z.B. 1N 4007 

Drehsinnschalter 

0 

1 2 3 

5 

U 

1 

a b 0 1 

stop stop 

1 2 3 

5 

U 

T 

~ 

Y 

U 

T 

– 

~ 

+ 

Y 

U 

Abmessungen [mm] 

Massbilder 25 124 

25 124 

71 

84 

84 

R65 

R65 

71 

ZU 1) 

MIN 

ZS 

MAX 

AUF 

157 

157 

www.belimo.com 5


Kommunikationsfähiger Drehnantrieb AC/DC 24 V, 5 Nm 

Anzeige- und Bedienelemente 

1 

1 Drehrichtungsschalter 

Umschalten: Drehrichtung ändert 

4 

5 

2 

3 

2 Drucktaste und LED-Anzeige grün 

Aus: 

Keine Spannungsversorgung oder Störung 

Grün leuchtend: Betrieb 

Taste drücken: Auslösen der Drehwinkeladaption, nachher Normalbetrieb 

3 Drucktaste und LED-Anzeige gelb 

Aus: 

Normalbetrieb ohne MP-Bus 

Gelb leuchtend: Adaptions- oder Synchronisationsvorgang aktiv 

Gelb blinkend: Anforderung der Adressierung vom MP-Master 

Taste drücken: Bestätigen der Adressierung 

Gelb flackernd: MP-Kommunikation aktiv 

4 Taste Getriebeausrastung 

Taste drücken: Getriebe ausgerastet, Motor stoppt, Handverstellung möglich 

Taste loslassen: Getriebe eingerastet, Start Synchronisation, nachher Normalbetrieb 

5 Servicestecker 

Für den Anschluss der Parametrier- und Servicetools 

Weiterführende Dokumentationen 

• Gesamtüberblick Stellgeräte Wasser 

• Datenblätter Kugelhahnen 

• Montageanleitungen Antriebe bzw. Kugelhahnen 

• Projektierungshinweise (Hydraulische Kennlinien und Schaltungen, Einbauvorschriften, Inbetriebnahme, 

Wartung usw.) 

6 www.belimo.com 

Datenblatt T2-LR24A-MP • de • v1.0 • 04.2006 • Änderungen vorbehalten

A – AB = 100% 

TR..A.. / LR..A.. / NR..A.. / SR..A.. 

70741-00001.D 

1 

1 2 

2 

3 

4 

M5 

Z 

M4 

A 

A – AB = 100% 

A – AB = 100% 

B – AB = 0% 

AB 

A AB 

B 

5 

1 

2 

www.belimo.com M5-TR..A../LR..A../NR..A../SR..A.. • v2.3 • 11.2011 / 2

TR..A.. / LR..A.. / NR..A.. / SR..A.. 

T 

~ 

– + 

N L1 

T 

~ 

– + 

N L1 

0 

Y1 

1 2 3 

1 2 3 

Y2 

Y2 

Y2 

Y1 

AC 24 V / DC 24 V 

T 

~ 

– + 

~ 

+ 

T 

~ 

– + 

~ 

+ 

1 2 3 

1 2 3 

S1 S2 S3 

0...100% 

LR24A 

SR24A 

NR24A 

LR24A-S 

SR24A-S 

NR24A-S 

AC 100 ... 240 V N L1 L1 

! 

1 2 3 

N L1 L1 

1 2 3 

S1 S2 S3 

1 

S1 S2 S3 

0 

1 

S1 S2 S3 

0...100% 

0 

LR230A 

SR230A 

NR230A 

LR230A-S 

SR230A-S 

NR230A-S 

AC 24 V / DC 24 V 

T 

~ 

– + 

Y 

U 

DC (0) 2 ... 10 V 

DC 2 ... 10 V 

T 

~ 

– + 

Y 

U 

DC (0) 2 ... 10 V 


1 2 3 5 

1 2 3 5 

TRC24A-SR 

LR(C)24A-SR 

NR(C)24A-SR 

SR24A-SR 

LR24A-MF 

NR24A-MF 

SR24A-MF 


SR24A-MP 

NR24A-MP 

LONWORKS ® 

AC 24 V / DC 24 V 

T 

~ 

T 

– 

~ 

+ 

V 

1 

2 

3 

5 6 7 

1 

2 

3 

5 6 7 

MFT 

LON 

LON 

MFT 

LON 

LON 

T 

– 

~ 

+ 

T 

– 

~ 

+ 

∆p 

1 

2 

3 

5 6 7 

1 

2 

3 

5 6 7 

MFT 

LON 

LON 

MFT 

LON 

LON 

/ 2 M5-TR..A../LR..A../NR..A../SR..A.. • v2.3 • 11.2011 www.belimo.com

TR..A.. / LR..A.. / NR..A.. / SR..A.. 

Z 

71364-00001.A 

M5 

M5 

A 

A – AB = 100% 

A 

A AB 

B 

A AB 

A – AB = 100% 

B – AB = 0% 

AB 

AB 

B 

www.belimo.com M5-Z-TR..A../LR..A../NR..A../SR..A.. • v1.0 • 11.2011 / 1

Technisches Datenblatt Drehantrieb LR24A-MP - Belimo

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