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POSIROT ®<br />

<strong>PRDS2</strong><br />

Magnetischer Winkelencoder mit Inkrementalausgang<br />

Magnetischer Winkelencoder 0 bis 360°<br />

im Flachgehäuse mit 36 mm Durchmesser<br />

● Meßbereich 0 bis 360°<br />

● Schutzart IP67 / IP69K<br />

● Inkremental-Encoder-Ausgang<br />

● Flachgehäuse nur 20 mm<br />

● Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten<br />

● Verschleißfrei<br />

Technische Daten<br />

Ausgangsart Inkremental-Encoder Ausgänge A, A, B, B, Z, Z,<br />

RS422-kompatibel, Ausgang gefiltert<br />

Meßbereich 0 ... 360°<br />

Auflösung<br />

256 oder 1024 Pulse pro Umdrehung<br />

Linearität ±1°<br />

Nennabstand Sensor / Positionsmagnet Abhängig vom Positionsmagneten<br />

Maximale Drehzahl (mechanisch)<br />

30.000 U/min<br />

Schutzart<br />

IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel)<br />

IP67 (Kabelausgang, IP67 / IP69K optional)<br />

Material<br />

Aluminium<br />

Befestigung<br />

Exzenter, Befestigungsplatte<br />

Schockbelastung<br />

EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks<br />

Vibration<br />

EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen<br />

Bestellcode <strong>PRDS2</strong><br />

<strong>PRDS2</strong><br />

Modellbezeichnung<br />

Auflösung (Pulse/Umdrehung)<br />

256 / 1024<br />

(andere Auflösungen auf Anfrage)<br />

Ausgangsart (siehe Seite 47/48)<br />

RS5VF<br />

= RS422-kompatibel, U S<br />

= 5 V DC, gefilterter Ausgang<br />

RS24VF<br />

= RS422-kompatibel, U S<br />

= 10 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang<br />

HT24VF<br />

= HTL-kompatibel, U S<br />

= 18 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang<br />

Elektrischer Anschluß<br />

KAB2M/KAB2M69K = Kabelausgang, Standardlänge 2 m (nicht mit RS5VF), IP67/IP69K<br />

M12A8/M12R8 = M12-Stecker, 8-polig axial/radial<br />

Bestellcode Befestigungsexzenter (1 Satz zu 3 Stück)<br />

Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)<br />

Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)<br />

PRPT-BFS1<br />

PRMAG ...<br />

KAB-2M-M12/8F/G-LITZE<br />

Bestellbeispiel: <strong>PRDS2</strong> - 1024 - RS24VF - M12A8<br />

<strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong> KAT-PR/PT-D-11 19<br />

Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de


POSIROT ®<br />

PRAS2/<strong>PRDS2</strong><br />

Abmessungen<br />

Maßzeichnung<br />

Sensor mit<br />

Kabelanschluß<br />

Markierung<br />

Positionsmagnet<br />

Messfläche<br />

Maße in mm [inch]<br />

Gewicht ohne Kabel ca. 40 g<br />

Abmessungen nur informativ<br />

Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern<br />

22 KAT-PR/PT-D-11 <strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong><br />

www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500


POSIROT ®<br />

PRAS2/<strong>PRDS2</strong><br />

Abmessungen<br />

Maßzeichnung<br />

Sensor mit<br />

Stecker M12, axial<br />

2,5 [0.098]<br />

20 [0.787]<br />

36 [1.417]<br />

2,5 [0.098]<br />

3 [0.118]<br />

33 [1.299]<br />

Markierung<br />

Befestigungexzenter<br />

Befestigungsexzenter<br />

PRTP-BFS1<br />

PRPT-BFS1<br />

42 [1.654]<br />

Gewicht ohne Kabel ca. 50 g<br />

Abmessungen nur informativ<br />

Verbindliche Zeichnungen bitte<br />

vom Werk anfordern<br />

Positionsmagnet<br />

Positionsmagnet<br />

Messfläche<br />

M12 Stecker Stecker M12<br />

Maße in mm [inch]<br />

Maßzeichnung<br />

Sensor mit<br />

Stecker M12, radial<br />

Markierung<br />

Stecker M12<br />

Positionsmagnet<br />

Messfläche<br />

Gewicht ohne Kabel ca. 50 g<br />

Maße in mm [inch]<br />

<strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong> KAT-PR/PT-D-11 23<br />

Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de


POSIROT ®<br />

PRDS<br />

Ausgang RS5V(F) / RS24V(F)<br />

RS5V(F)/RS24V(F)<br />

Inkremental<br />

Schnittstelle<br />

EIA RS-422<br />

Spannungsversorgung<br />

RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC<br />

Stromaufnahme<br />

100 mA max., abhängig von der Last<br />

Impulsfrequenz<br />


POSIROT ®<br />

PRDS<br />

Ausgang HT24V(F)<br />

HT24V(F)<br />

Inkremental<br />

Schnittstelle<br />

Spannungsversorgung<br />

Stromaufnahme<br />

Impulsfrequenz<br />

Ausgang<br />

Ausgangsstrom<br />

Stabilität (Temperatur)<br />

24 V-HTL<br />

18 ... 36 V DC<br />

100 mA max., abhängig von der Last<br />


POSIROT ®<br />

Zubehör<br />

Positionsmagnete<br />

PRMAG20<br />

30 [1.181]<br />

20 [.787]<br />

4,5 [.177]<br />

J<br />

K<br />

J<br />

3,5 [.138]<br />

4,5 [.177]<br />

8 [.315]<br />

K<br />

13 [.512]<br />

5 [.197]<br />

Gewicht ca. 11 g,<br />

Markierung<br />

/ marking<br />

Sensor /<br />

sensor<br />

Ein Versatz des Positionsmagneten<br />

beeinflußt die Linearität<br />

Sensor /<br />

sensor<br />

PRMAG21<br />

16 [.630]<br />

8 [.315]<br />

2,7 [.106]<br />

J<br />

K<br />

K<br />

6,6 [.260]<br />

J<br />

Sensor /<br />

sensor<br />

Massenträgheitsmoment 1,2 kgmm 2 Abmessungen nur informativ.<br />

Markierung /<br />

marking<br />

Gewicht ca. 3 g,<br />

Massenträgheitsmoment 0,1 kgmm 2<br />

Ein Versatz des Positionsmagneten<br />

beeinflußt die Linearität<br />

5 [.197]<br />

2,7 [.106]<br />

3,7 [.146]<br />

Ø5,4 [.213]<br />

Sensor/<br />

sensor<br />

Maße in mm [inch]<br />

Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.<br />

<strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong> KAT-PR/PT-D-11 53<br />

Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de


POSIROT ®<br />

Zubehör<br />

Positionsmagnete<br />

PRMAG22<br />

E<br />

4,5<br />

6,5<br />

5<br />

F<br />

F<br />

36<br />

26<br />

22<br />

6,4<br />

Gewicht ca. 17 g,<br />

Massenträgheitsmoment 3 kgmm 2<br />

Ein Versatz des Positionsmagneten<br />

beeinflußt die Linearität<br />

E<br />

15<br />

Markierung<br />

Markierung /<br />

marking<br />

6,5<br />

Sensor<br />

Sensor /<br />

sensor<br />

PRMAG5Z<br />

G<br />

9 [.354]<br />

10 [.394]<br />

15 [.591]<br />

H<br />

H<br />

Gewicht ca. 100 g,<br />

Massenträgheitsmoment 55 kgmm 2<br />

Ein Versatz des Positionsmagneten<br />

beeinflußt die Linearität<br />

8,2 [.323]<br />

Nut / notch Nut<br />

G<br />

Ø48 0,05 [ 1.890 0.002]<br />

+0<br />

+0<br />

Ø66 - 0,1 [ 2.598 - 0.004 ]<br />

14 [.551]<br />

Sensor<br />

/<br />

sensor<br />

5 [.197]<br />

Markierung<br />

/<br />

marking<br />

Sensor /<br />

sensor<br />

54 KAT-PR/PT-D-11 <strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong><br />

www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500


110°<br />

48 [1.890]<br />

POSIROT ®<br />

Zubehör<br />

Befestigungsplatten und -exzenter<br />

PRPT-BPL1<br />

(Schraubmontage)<br />

Für PRAS2, <strong>PRDS2</strong>,<br />

PRAS3, PRDS3<br />

40 [1.575]<br />

Ø33 [1.299]<br />

5,5 [.217]<br />

40 [1.575]<br />

110°<br />

90°<br />

5 [.197]<br />

48 [1.890]<br />

In Kombination mit den<br />

Befestigungsexzentern<br />

PRPT-BFS1 (3 x M2,5)<br />

bzw. mit der Befestigungsklammer<br />

PRPT-BFS2<br />

(3 x M4).<br />

42 [1.654]<br />

4 [.157]<br />

4 [.157]<br />

55 [2.165]<br />

3x M4<br />

3x M2,5<br />

Maße in mm [inch]<br />

Gewicht ca. 30 g.<br />

Abmessungen nur informativ.<br />

Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.<br />

PRPT-BPL2<br />

Ø33 [1.299]<br />

(Schweißmontage)<br />

Für PRAS2, <strong>PRDS2</strong>,<br />

PRAS3, PRDS3<br />

90°<br />

In Kombination mit den<br />

Befestigungsexzentern<br />

PRPT-BFS1 (3 x M2,5)<br />

bzw. mit der Befestigungsklammer<br />

PRPT-BFS2<br />

(3 x M4).<br />

42 [1.654]<br />

4 [.157]<br />

4 [.157]<br />

55 [2.165]<br />

3x M4<br />

3x M2,5<br />

56 KAT-PR/PT-D-11 <strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong><br />

www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500


POSIROT ®<br />

Zubehör<br />

Befestigungsplatten und -exzenter<br />

PRPT-BPL3<br />

Für PRAS3, PRDS3<br />

Maße in mm [inch]<br />

Gewicht ca. 30 g.<br />

Abmessungen nur informativ.<br />

Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.<br />

Montagevarianten<br />

PRAS2/<strong>PRDS2</strong> und<br />

PRAS3/PRDS3<br />

PRPT-BPL2<br />

+<br />

PRPT-BFS2<br />

PRPT-BPL1<br />

+<br />

PRPT-BFS2<br />

PRPT-BPL2<br />

+<br />

PRPT-BFS1<br />

PRPT-BPL1<br />

+<br />

PRPT-BFS1<br />

<strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong> KAT-PR/PT-D-11 57<br />

Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de


POSIROT ® / POSITILT ®<br />

Zubehör<br />

Anschlußkabel<br />

Anschlußkabel für<br />

POSIROT ® -<br />

POSITILT ® -Sensoren<br />

4-polig M12<br />

Passend für<br />

5-polige Sensorstecker<br />

M12A5 und M12R5<br />

Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer<br />

4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,<br />

während auf der anderen Seite die Signale an<br />

4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5<br />

und 10 m.<br />

Bestellcode:<br />

KAB - XM - M12/4F/W - LITZE<br />

IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE<br />

Länge in m<br />

Anschlußkabel für<br />

POSIROT ® -<br />

POSITILT ® -Sensoren<br />

4-polig M12<br />

Passend für<br />

5-polige Sensorstecker<br />

M12A5 und M12R5<br />

Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer<br />

4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen,<br />

während auf der anderen Seite die Signale<br />

an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen<br />

sind 2, 5 und 10 m.<br />

Bestellcode:<br />

KAB - XM - M12/4F/G - LITZE<br />

IP69K:<br />

KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE<br />

Länge in m<br />

Anschlußbelegung<br />

M12, 4-polig<br />

Steckeranschluß / Kabelfarbe<br />

1 2 3 4<br />

Braun Weiß Blau Schwarz<br />

Anschlußkabel für<br />

POSIROT ® -<br />

POSITILT ® -Sensoren<br />

8-polig M12<br />

Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer<br />

8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,<br />

während auf der anderen Seite die Signale an<br />

8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5<br />

und 10 m.<br />

Bestellcode:<br />

KAB - XM - M12/8F/W - LITZE<br />

IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE<br />

Länge in m<br />

Anschlußkabel für<br />

POSIROT ® -<br />

POSITILT ® -Sensoren<br />

8-polig M12<br />

Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer<br />

8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen,<br />

während auf der anderen Seite die Signale<br />

an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen<br />

sind 2, 5 und 10 m.<br />

Bestellcode:<br />

KAB - XM - M12/8F/G - LITZE<br />

IP69K:<br />

KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE<br />

Länge in m<br />

Anschlußbelegung<br />

M12, 8-polig<br />

Steckeranschluß / Kabelfarbe<br />

1 2 3 4 5 6 7 8<br />

Weiß Braun Grün Gelb Grau Rosa Blau Rot<br />

90 KAT-PR/PT-D-11 <strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong><br />

www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500

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