pdf-download PRDS2 - ASM GmbH
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POSIROT ®<br />
<strong>PRDS2</strong><br />
Magnetischer Winkelencoder mit Inkrementalausgang<br />
Magnetischer Winkelencoder 0 bis 360°<br />
im Flachgehäuse mit 36 mm Durchmesser<br />
● Meßbereich 0 bis 360°<br />
● Schutzart IP67 / IP69K<br />
● Inkremental-Encoder-Ausgang<br />
● Flachgehäuse nur 20 mm<br />
● Berührungslos mit externem Positionsgebermagneten<br />
● Verschleißfrei<br />
Technische Daten<br />
Ausgangsart Inkremental-Encoder Ausgänge A, A, B, B, Z, Z,<br />
RS422-kompatibel, Ausgang gefiltert<br />
Meßbereich 0 ... 360°<br />
Auflösung<br />
256 oder 1024 Pulse pro Umdrehung<br />
Linearität ±1°<br />
Nennabstand Sensor / Positionsmagnet Abhängig vom Positionsmagneten<br />
Maximale Drehzahl (mechanisch)<br />
30.000 U/min<br />
Schutzart<br />
IP67 / IP69K (Steckerausgang mit IP69K-Anschlußkabel)<br />
IP67 (Kabelausgang, IP67 / IP69K optional)<br />
Material<br />
Aluminium<br />
Befestigung<br />
Exzenter, Befestigungsplatte<br />
Schockbelastung<br />
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 Schocks<br />
Vibration<br />
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen<br />
Bestellcode <strong>PRDS2</strong><br />
<strong>PRDS2</strong><br />
Modellbezeichnung<br />
Auflösung (Pulse/Umdrehung)<br />
256 / 1024<br />
(andere Auflösungen auf Anfrage)<br />
Ausgangsart (siehe Seite 47/48)<br />
RS5VF<br />
= RS422-kompatibel, U S<br />
= 5 V DC, gefilterter Ausgang<br />
RS24VF<br />
= RS422-kompatibel, U S<br />
= 10 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang<br />
HT24VF<br />
= HTL-kompatibel, U S<br />
= 18 ... 36 V DC, gefilterter Ausgang<br />
Elektrischer Anschluß<br />
KAB2M/KAB2M69K = Kabelausgang, Standardlänge 2 m (nicht mit RS5VF), IP67/IP69K<br />
M12A8/M12R8 = M12-Stecker, 8-polig axial/radial<br />
Bestellcode Befestigungsexzenter (1 Satz zu 3 Stück)<br />
Bestellcode Positionsmagnet (siehe Zubehör Seite 53/54)<br />
Bestellcode Anschlußkabel (siehe Zubehör Seite 90)<br />
PRPT-BFS1<br />
PRMAG ...<br />
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE<br />
Bestellbeispiel: <strong>PRDS2</strong> - 1024 - RS24VF - M12A8<br />
<strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong> KAT-PR/PT-D-11 19<br />
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
POSIROT ®<br />
PRAS2/<strong>PRDS2</strong><br />
Abmessungen<br />
Maßzeichnung<br />
Sensor mit<br />
Kabelanschluß<br />
Markierung<br />
Positionsmagnet<br />
Messfläche<br />
Maße in mm [inch]<br />
Gewicht ohne Kabel ca. 40 g<br />
Abmessungen nur informativ<br />
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern<br />
22 KAT-PR/PT-D-11 <strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong><br />
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
POSIROT ®<br />
PRAS2/<strong>PRDS2</strong><br />
Abmessungen<br />
Maßzeichnung<br />
Sensor mit<br />
Stecker M12, axial<br />
2,5 [0.098]<br />
20 [0.787]<br />
36 [1.417]<br />
2,5 [0.098]<br />
3 [0.118]<br />
33 [1.299]<br />
Markierung<br />
Befestigungexzenter<br />
Befestigungsexzenter<br />
PRTP-BFS1<br />
PRPT-BFS1<br />
42 [1.654]<br />
Gewicht ohne Kabel ca. 50 g<br />
Abmessungen nur informativ<br />
Verbindliche Zeichnungen bitte<br />
vom Werk anfordern<br />
Positionsmagnet<br />
Positionsmagnet<br />
Messfläche<br />
M12 Stecker Stecker M12<br />
Maße in mm [inch]<br />
Maßzeichnung<br />
Sensor mit<br />
Stecker M12, radial<br />
Markierung<br />
Stecker M12<br />
Positionsmagnet<br />
Messfläche<br />
Gewicht ohne Kabel ca. 50 g<br />
Maße in mm [inch]<br />
<strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong> KAT-PR/PT-D-11 23<br />
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
POSIROT ®<br />
PRDS<br />
Ausgang RS5V(F) / RS24V(F)<br />
RS5V(F)/RS24V(F)<br />
Inkremental<br />
Schnittstelle<br />
EIA RS-422<br />
Spannungsversorgung<br />
RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC<br />
Stromaufnahme<br />
100 mA max., abhängig von der Last<br />
Impulsfrequenz<br />
POSIROT ®<br />
PRDS<br />
Ausgang HT24V(F)<br />
HT24V(F)<br />
Inkremental<br />
Schnittstelle<br />
Spannungsversorgung<br />
Stromaufnahme<br />
Impulsfrequenz<br />
Ausgang<br />
Ausgangsstrom<br />
Stabilität (Temperatur)<br />
24 V-HTL<br />
18 ... 36 V DC<br />
100 mA max., abhängig von der Last<br />
POSIROT ®<br />
Zubehör<br />
Positionsmagnete<br />
PRMAG20<br />
30 [1.181]<br />
20 [.787]<br />
4,5 [.177]<br />
J<br />
K<br />
J<br />
3,5 [.138]<br />
4,5 [.177]<br />
8 [.315]<br />
K<br />
13 [.512]<br />
5 [.197]<br />
Gewicht ca. 11 g,<br />
Markierung<br />
/ marking<br />
Sensor /<br />
sensor<br />
Ein Versatz des Positionsmagneten<br />
beeinflußt die Linearität<br />
Sensor /<br />
sensor<br />
PRMAG21<br />
16 [.630]<br />
8 [.315]<br />
2,7 [.106]<br />
J<br />
K<br />
K<br />
6,6 [.260]<br />
J<br />
Sensor /<br />
sensor<br />
Massenträgheitsmoment 1,2 kgmm 2 Abmessungen nur informativ.<br />
Markierung /<br />
marking<br />
Gewicht ca. 3 g,<br />
Massenträgheitsmoment 0,1 kgmm 2<br />
Ein Versatz des Positionsmagneten<br />
beeinflußt die Linearität<br />
5 [.197]<br />
2,7 [.106]<br />
3,7 [.146]<br />
Ø5,4 [.213]<br />
Sensor/<br />
sensor<br />
Maße in mm [inch]<br />
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.<br />
<strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong> KAT-PR/PT-D-11 53<br />
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
POSIROT ®<br />
Zubehör<br />
Positionsmagnete<br />
PRMAG22<br />
E<br />
4,5<br />
6,5<br />
5<br />
F<br />
F<br />
36<br />
26<br />
22<br />
6,4<br />
Gewicht ca. 17 g,<br />
Massenträgheitsmoment 3 kgmm 2<br />
Ein Versatz des Positionsmagneten<br />
beeinflußt die Linearität<br />
E<br />
15<br />
Markierung<br />
Markierung /<br />
marking<br />
6,5<br />
Sensor<br />
Sensor /<br />
sensor<br />
PRMAG5Z<br />
G<br />
9 [.354]<br />
10 [.394]<br />
15 [.591]<br />
H<br />
H<br />
Gewicht ca. 100 g,<br />
Massenträgheitsmoment 55 kgmm 2<br />
Ein Versatz des Positionsmagneten<br />
beeinflußt die Linearität<br />
8,2 [.323]<br />
Nut / notch Nut<br />
G<br />
Ø48 0,05 [ 1.890 0.002]<br />
+0<br />
+0<br />
Ø66 - 0,1 [ 2.598 - 0.004 ]<br />
14 [.551]<br />
Sensor<br />
/<br />
sensor<br />
5 [.197]<br />
Markierung<br />
/<br />
marking<br />
Sensor /<br />
sensor<br />
54 KAT-PR/PT-D-11 <strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong><br />
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
110°<br />
48 [1.890]<br />
POSIROT ®<br />
Zubehör<br />
Befestigungsplatten und -exzenter<br />
PRPT-BPL1<br />
(Schraubmontage)<br />
Für PRAS2, <strong>PRDS2</strong>,<br />
PRAS3, PRDS3<br />
40 [1.575]<br />
Ø33 [1.299]<br />
5,5 [.217]<br />
40 [1.575]<br />
110°<br />
90°<br />
5 [.197]<br />
48 [1.890]<br />
In Kombination mit den<br />
Befestigungsexzentern<br />
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)<br />
bzw. mit der Befestigungsklammer<br />
PRPT-BFS2<br />
(3 x M4).<br />
42 [1.654]<br />
4 [.157]<br />
4 [.157]<br />
55 [2.165]<br />
3x M4<br />
3x M2,5<br />
Maße in mm [inch]<br />
Gewicht ca. 30 g.<br />
Abmessungen nur informativ.<br />
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.<br />
PRPT-BPL2<br />
Ø33 [1.299]<br />
(Schweißmontage)<br />
Für PRAS2, <strong>PRDS2</strong>,<br />
PRAS3, PRDS3<br />
90°<br />
In Kombination mit den<br />
Befestigungsexzentern<br />
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)<br />
bzw. mit der Befestigungsklammer<br />
PRPT-BFS2<br />
(3 x M4).<br />
42 [1.654]<br />
4 [.157]<br />
4 [.157]<br />
55 [2.165]<br />
3x M4<br />
3x M2,5<br />
56 KAT-PR/PT-D-11 <strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong><br />
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500
POSIROT ®<br />
Zubehör<br />
Befestigungsplatten und -exzenter<br />
PRPT-BPL3<br />
Für PRAS3, PRDS3<br />
Maße in mm [inch]<br />
Gewicht ca. 30 g.<br />
Abmessungen nur informativ.<br />
Verbindliche Zeichnungen bitte vom Werk anfordern.<br />
Montagevarianten<br />
PRAS2/<strong>PRDS2</strong> und<br />
PRAS3/PRDS3<br />
PRPT-BPL2<br />
+<br />
PRPT-BFS2<br />
PRPT-BPL1<br />
+<br />
PRPT-BFS2<br />
PRPT-BPL2<br />
+<br />
PRPT-BFS1<br />
PRPT-BPL1<br />
+<br />
PRPT-BFS1<br />
<strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong> KAT-PR/PT-D-11 57<br />
Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500 www.asm-sensor.de
POSIROT ® / POSITILT ®<br />
Zubehör<br />
Anschlußkabel<br />
Anschlußkabel für<br />
POSIROT ® -<br />
POSITILT ® -Sensoren<br />
4-polig M12<br />
Passend für<br />
5-polige Sensorstecker<br />
M12A5 und M12R5<br />
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer<br />
4-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,<br />
während auf der anderen Seite die Signale an<br />
4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5<br />
und 10 m.<br />
Bestellcode:<br />
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE<br />
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE<br />
Länge in m<br />
Anschlußkabel für<br />
POSIROT ® -<br />
POSITILT ® -Sensoren<br />
4-polig M12<br />
Passend für<br />
5-polige Sensorstecker<br />
M12A5 und M12R5<br />
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer<br />
4-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen,<br />
während auf der anderen Seite die Signale<br />
an 4 Litzen anliegen. Lieferbare Längen<br />
sind 2, 5 und 10 m.<br />
Bestellcode:<br />
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE<br />
IP69K:<br />
KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE<br />
Länge in m<br />
Anschlußbelegung<br />
M12, 4-polig<br />
Steckeranschluß / Kabelfarbe<br />
1 2 3 4<br />
Braun Weiß Blau Schwarz<br />
Anschlußkabel für<br />
POSIROT ® -<br />
POSITILT ® -Sensoren<br />
8-polig M12<br />
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer<br />
8-poligen Winkelkupplung (Buchse) versehen,<br />
während auf der anderen Seite die Signale an<br />
8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen sind 2, 5<br />
und 10 m.<br />
Bestellcode:<br />
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE<br />
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE<br />
Länge in m<br />
Anschlußkabel für<br />
POSIROT ® -<br />
POSITILT ® -Sensoren<br />
8-polig M12<br />
Dieses Kabel ist auf der einen Seite mit einer<br />
8-poligen geraden Kupplung (Buchse) versehen,<br />
während auf der anderen Seite die Signale<br />
an 8 Litzen anliegen. Lieferbare Längen<br />
sind 2, 5 und 10 m.<br />
Bestellcode:<br />
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE<br />
IP69K:<br />
KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE<br />
Länge in m<br />
Anschlußbelegung<br />
M12, 8-polig<br />
Steckeranschluß / Kabelfarbe<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Weiß Braun Grün Gelb Grau Rosa Blau Rot<br />
90 KAT-PR/PT-D-11 <strong>ASM</strong> <strong>GmbH</strong><br />
www.asm-sensor.de Tel.: 08123-986-0 Fax: 08123-986-500