3D-Lasermesstechnik in der Kranherstellung - BANG Kransysteme
3D-Lasermesstechnik in der Kranherstellung - BANG Kransysteme
3D-Lasermesstechnik in der Kranherstellung - BANG Kransysteme
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Workshop Krantechnik<br />
Oelsnitz, 26.+27.10.2011<br />
Sem<strong>in</strong>ar S9<br />
Referent:<br />
<strong>3D</strong>-<strong>Lasermesstechnik</strong> <strong>in</strong> <strong>der</strong><br />
<strong>Kranherstellung</strong><br />
Marco Piesendel
www.bangkran.de <strong>BANG</strong> <strong>Kransysteme</strong> GmbH & Co. KG 2<br />
Inhalt<br />
1 Vorteile <strong>der</strong> <strong>3D</strong>-Spurvermessung<br />
2 <strong>3D</strong>-Koord<strong>in</strong>atenmessmasch<strong>in</strong>e FARO Laser Tracker<br />
3 Messmethode<br />
4 Messdaten <strong>in</strong> <strong>3D</strong>-Darstellung<br />
5 E<strong>in</strong>richten <strong>der</strong> Kranspur<br />
6 Technische Daten Messsystem<br />
7 Tracker Messkopf<br />
8 SMR-Reflektor<br />
9 Internes Koord<strong>in</strong>atensystem
www.bangkran.de <strong>BANG</strong> <strong>Kransysteme</strong> GmbH & Co. KG 3<br />
1 Vorteile <strong>der</strong> <strong>3D</strong>-Spurvermessung<br />
Übersichtliche Kontrolle aller wichtigen Bezugsmaße<br />
des fertig montierten Kranes <strong>in</strong> e<strong>in</strong>em <strong>3D</strong>-<br />
Koord<strong>in</strong>atensystem<br />
Kontrolle <strong>der</strong> Kranspur<br />
Ausrichtung <strong>der</strong> e<strong>in</strong>zelnen Kranrä<strong>der</strong><br />
Optimierung <strong>der</strong> Laufeigenschaften<br />
Verm<strong>in</strong><strong>der</strong>tes Verschleißrisiko <strong>der</strong> Laufrä<strong>der</strong><br />
Verm<strong>in</strong><strong>der</strong>tes Verschleißrisiko <strong>der</strong> Kranbahn
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2 <strong>3D</strong>-Koord<strong>in</strong>atenmessmasch<strong>in</strong>e<br />
FARO<br />
Laser Tracker X V2<br />
bestehend aus:<br />
Tracker-Messkopf<br />
Steuere<strong>in</strong>heit (MCU)<br />
Optische Ziele (SMR)<br />
SMR-Nester<br />
Steuercomputer mit<br />
Software-Cam2 Measure
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3 Messmethode<br />
Koord<strong>in</strong>atenbestimmung durch:<br />
Messen von 2 W<strong>in</strong>keln und e<strong>in</strong>es Abstandes<br />
W<strong>in</strong>kel werden von Drehw<strong>in</strong>kelgebern gemessen,<br />
die auf Zenit- und Azimut-Achse befestigt s<strong>in</strong>d<br />
Radialer Abstand wird von Xtreme-ADM System<br />
(Absolute Distanzmessung) gemessen
4 Messdaten <strong>in</strong> <strong>3D</strong>-Darstellung<br />
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www.bangkran.de <strong>BANG</strong> <strong>Kransysteme</strong> GmbH & Co. KG 7<br />
5 E<strong>in</strong>richten <strong>der</strong> Kranspur<br />
W<strong>in</strong>kel zur<br />
X-Achse<br />
X<br />
Maß X<br />
Spurmittenmaß<br />
Y<br />
Z<br />
Maß X
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6 Technische Daten Messsystem<br />
Messgenauigkeit von 0,07mm auf 10m Entfernung<br />
Messgenauigkeit von 0,2mm auf 35m Entfernung<br />
Messweite bis zu 35m (Radius um den Tracker)<br />
Arbeitsbereich 360° horizontal, 130° vertikal<br />
2 Drehw<strong>in</strong>kelkodierer und 2 lasergestützte Distanzmeßsysteme<br />
zur Messung <strong>der</strong> Position e<strong>in</strong>es Reflektor-Zieles<br />
<strong>in</strong>tegrierte Wetterstation für genaue Abstandsmessungen
7 Tracker Messkopf<br />
Zenit<br />
Enco<strong>der</strong><br />
Wetterstation<br />
Positionssensor<br />
Fiber-Optik<br />
Kabel<br />
Instant-ON Laser<br />
E<strong>in</strong>heit<br />
Infrarot Laser<br />
E<strong>in</strong>heit (ADM)<br />
Azimuth<br />
Enco<strong>der</strong><br />
www.bangkran.de <strong>BANG</strong> <strong>Kransysteme</strong> GmbH & Co. KG 9
www.bangkran.de <strong>BANG</strong> <strong>Kransysteme</strong> GmbH & Co. KG 10<br />
8 SMR-Reflektor<br />
Tripelspiegelreflektor <strong>in</strong> Bezugskugel Ø 38,1mm montiert<br />
CAM2 Messsoftware berücksichtigt den Radius von Reflektormitte zum<br />
Außendurchmesser<br />
reflektiert Laserstrahl mit E<strong>in</strong>fallsw<strong>in</strong>kel von bis zu ± 30°<br />
Bruchresistent
9 Internes Koord<strong>in</strong>atensystem<br />
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www.bangkran.de <strong>BANG</strong> <strong>Kransysteme</strong> GmbH & Co. KG 12<br />
ENDE<br />
Vielen Dank für Ihre Aufmerksankeit<br />
Wenn Sie Fragen haben, können sie diese bitte<br />
jetzt stellen<br />
Quellenangaben:<br />
- FARO Laser Tracker Benutzerhandbuch, 2008<br />
- Faro CAM 2 Measure<br />
- www.google.de
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