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CEx-58 / COx-58 PROFIBUS-DP (PNO) - TR Electronic

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Parametrierung und Konfiguration<br />

8.11.7.2 Messlänge in Schritten<br />

Legt die Gesamtschrittzahl des Mess-Systems fest, bevor das Mess-System wieder<br />

bei Null beginnt.<br />

Untergrenze<br />

Obergrenze <strong>PNO</strong> CLASS 2 16 Bit<br />

Obergrenze <strong>PNO</strong> CLASS 2 32 Bit<br />

16 Schritte<br />

65 536 Schritte<br />

Default 16 777 216<br />

33 554 432 Schritte (25 Bit)<br />

Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Messlänge in Schritten ist von<br />

der Mess-System-Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel<br />

berechnet werden. Da der Wert "0" bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert =<br />

Messlänge in Schritten – 1.<br />

Messlänge in Schritten = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen<br />

Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen<br />

vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden.<br />

Bei der Eingabe der Parametrierdaten ist darauf zu achten, dass die Parameter<br />

"Messlänge in Schritten" und "Anzahl Schritte pro Umdrehung" so gewählt<br />

werden, dass der Quotient aus beiden Parametern eine Zweierpotenz ist.<br />

Ist dies nicht gegeben, korrigiert das Mess-System die Messlänge in Schritten auf die<br />

nächst kleinere Zweierpotenz in Umdrehungen. Die Anzahl Schritte pro Umdrehung<br />

bleibt konstant.<br />

Die neu errechnete Messlänge in Schritten kann über die erweiterte<br />

Diagnoseinformation für CLASS 2 ausgelesen werden und ist immer kleiner als die<br />

vorgegebene Messlänge. Es kann daher vorkommen, dass die tatsächlich benötigte<br />

Gesamtschrittzahl unterschritten wird und das Mess-System vor Erreichen des<br />

maximalen mechanischen Verfahrweges einen Nullübergang generiert.<br />

Da sich die interne Absolutposition (vor Skalierung und Nullpunktsjustage) periodisch<br />

nach 4096 Umdrehungen wiederholt, kommt es bei Anwendungen, bei denen die<br />

Anzahl der Umdrehungen keine Zweierpotenz ist, und die immer endlos in dieselbe<br />

Richtung fahren, zwangsläufig zu Verschiebungen.<br />

Für derartige Anwendungen ist stets eine der <strong>TR</strong>-Konfigurationen<br />

"<strong>TR</strong>-Mode..." zu verwenden.<br />

<strong>TR</strong>-<strong>Electronic</strong> GmbH 2004, All Rights Reserved<br />

Printed in the Federal Republic of Germany<br />

Page 40 of 116 <strong>TR</strong> - ECE - BA - DGB - 0036 - 09 09/20/2011

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