Kolben Anleitung für Lehrkräfte

Schwerpunkte der Unterrichtsinhalte
Die Presse
Das pneumatische System der Presse ist wiederum etwas
umfangreicher als bei der Scherenhebebühne oder bei der
Roboterhand. Es sind zwei Kreisläufe erforderlich, die jeweils
über einen eigenen Zylinder und eine eigene Schalteinheit
verfügen. Ein Kreislauf wird für den Pressvorgang benötigt,
der andere für den Auswurf des Gegenstands nach dem
Pressvorgang. Untersucht wird der Wirkungsgrad der Presse:
Wie viele vollständige Pressvorgänge können ausgeführt
werden, wenn der Druck zu Beginn 2,5 Bar beträgt? Die
Schüler zeichnen ihre Voraussagen und ihre Resultate
grafisch auf. In einer zusätzlichen Aufgabe wird erforscht,
wie schnell die Schüler ihre Presse betreiben können.
Der Roboterarm
Der Roboterarm weist von allen
Konstruktionen die höchste
Komplexität auf. Er benötigt drei
Kreisläufe, die jeweils über einen
eigenen Zylinder und eine
eigene Schalteinheit verfügen.
Ein Kreislauf wird für die Drehung
des Arms benötigt, der zweite für das
Heben und Senken des Arms, der dritte
für das Öffnen und Schließen der Hand. Untersucht wird
die Effizienz des Arbeitsvorgangs, bei dem der Roboter
einen Gegenstand zunächst aufnimmt und dann an
anderer Stelle platziert. Die Schüler zeichnen ihre
Voraussagen und ihre Resultate grafisch auf. In weiteren
Untersuchungen sollen die Schüler ermitteln, wie schnell
und präzise der Arm betrieben werden kann, und versuchen,
die Praxistauglichkeit bzw. Leistung des Roboters zu
verbessern.
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