Kolben Anleitung für Lehrkräfte

Schülerarbeitsblatt
Der Roboterarm
Name(n):
Baue den Roboterarm zusammen, und finde
heraus, mit welcher Abfolge an Hüben der
Roboterarm am meisten Energie spart. Los geht’s!
Baue den Roboterarm zusammen.
(Alle Schritte in Heft 4A und Heft 4B bis Seite 19, Schritt 19)
• Pumpe Luft in das System, und kontrolliere mit dem
Manometer, ob das System luftdicht ist.
• Probiere alle Ventilstellungen aus, und kontrolliere, ob sich
alle Teile frei bewegen lassen.
• Befördere den Arm in seine Ruheposition: ganz nach
rechts, Arm oben, Greifer offen, Druckluftbehälter leer.
Mit welcher Abfolge lässt sich am meisten
Energie sparen?
Finde heraus, wie sich Gegenstände mit dem geringst
möglichen Energieaufwand aufnehmen und ablegen lassen.
Versuche zuerst vorauszusagen, bei welcher Abfolge der
Hübe sich eine Papierkugel mit dem geringst möglichen
Energieaufwand aufnehmen und ablegen lässt. Die Abfolge
muss in der Ruheposition beginnen, alle sechs Bewegungen
mindestens einmal ausführen und dann in die Ruheposition
zurückkehren.
Teste anschließend deine Hubabfolge und notiere den
Druckverlust nach jedem Hub.
Beginne mit einem Druck von 2,5 Bar.
Führe jeden Versuch mehrmals durch, um ein genaues
Ergebnis sicherzustellen.
Notiere deine Ergebnisse auf dem Diagrammpapier.
Hub
A
B
C
D
E
F
G
Meine Abfolge
H
Erkläre die Versuchsergebnisse:
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