sinumerik 840d shopmill - Hedelius Maschinenfabrik GmbH

SINUMERIK 840D 

Steuerungsübersicht 

SHOPMILL

Steuerungsübersicht 840D-ShopMill 

1. ALLGEMEINES ..................................................................................................................................................... 3 

1.1. ZUM INHALT ................................................................................................................................................... 3 

2. SHOPMILL ............................................................................................................................................................. 4 

2.1. ANWENDUNGSGEBIET..................................................................................................................................... 4 

2.2. MASCHINENSPEKTRUM................................................................................................................................... 4 

3. KUNDENNUTZEN................................................................................................................................................. 5 

4. SYSTEMÜBERSICHT........................................................................................................................................... 6 

4.1. SINUMERIK 840D ÜBERSICHT .................................................................................................................... 6 

4.2. OPERATOR PANELS HEDELIUS ........................................................................................................................ 7 

4.3. PCU50............................................................................................................................................................ 8 

4.4. ETHERNET-VERNETZUNG ............................................................................................................................... 8 

4.5. BEDIENHANDGERÄT OPTION .................................................................................................................... 9 

4.6. DISKETTENLAUFWERK OPTION ................................................................................................................ 9 

4.7. SERIELLE DATENÜBERTRAGUNG .................................................................................................................... 9 

4.8. SHOPMILL BEDIENOBERFLÄCHE................................................................................................................... 10 

5. NC-PAKETE FÜR FA. HEDELIUS ................................................................................................................... 11 

6. EINRICHTEFUNKTIONEN............................................................................................................................... 12 

6.1. NULLPUNKTVERSCHIEBUNGEN ..................................................................................................................... 12 

6.2. WERKSTÜCK ANTASTEN ............................................................................................................................... 12 

6.3. WERKZEUG MESSEN...................................................................................................................................... 12 

6.4. TSM-UNIVERSALZYKLUS............................................................................................................................. 13 

6.5. POSITIONIERZYKLUS..................................................................................................................................... 13 

6.6. PLANFRÄSZYKLUS ........................................................................................................................................ 13 

7. WERKZEUGVERWALTUNG ........................................................................................................................... 14 

7.1. WERKZEUGTABELLE..................................................................................................................................... 14 

7.2. ERSATZWERKZEUGE ..................................................................................................................................... 15 

7.3. HANDWECHSEL............................................................................................................................................. 15 

8. DIN/ISO-PROGRAMMIERUNG ....................................................................................................................... 16 

8.1. DIN/ISO-SPRACHUMFANG ........................................................................................................................... 16 

8.2. DIN/ISO-EDITOR / G-CODE-EDITOR............................................................................................................ 17 

8.3. KONTURRECHNER......................................................................................................................................... 18 

8.4. BEARBEITUNGSZYKLEN ................................................................................................................................ 19 

8.5. MESSZYKLEN................................................................................................................................................ 20 

9. ARBEITSSCHRITT-PROGRAMMIERUNG ................................................................................................... 21 

9.1. PROGRAMMIERUNG IN ARBEITSSCHRITTEN .................................................................................................. 21 

9.2. DYNAMISCHE STRICHGRAFIK ....................................................................................................................... 22 

9.3. DYNAMISCHE HILFEBILDER.......................................................................................................................... 22 

9.4. STANDARD-ARBEITSSCHRITTE ..................................................................................................................... 23 

9.5. KONTURRECHNER......................................................................................................................................... 24 

9.6. KONTURTASCHENZYKLUS............................................................................................................................. 24 

9.7. ERKENNUNG VON RESTMATERIAL ................................................................................................................ 24 

9.8. BAHNFRÄSZYKLUS ....................................................................................................................................... 25 

9.9. MEHRFACHAUFSPANNUNG (GLEICHE WERKSTÜCKE) ................................................................................... 25 

9.10. MEHRFACHAUFSPANNUNG (UNTERSCHIEDLICHE WERKSTÜCKE) OPTION .................................................. 25 

10. SIMULATION ................................................................................................................................................ 26 

11. PROGRAMMVERWALTUNG, ANWENDERSPEICHER ...................................................................... 27 

11.1. PROGRAMMMANAGER .................................................................................................................................. 27 

11.2. ANWENDERSPEICHER.................................................................................................................................... 27 

11.2.1. Gepufferter CNC-Arbeitsspeicher ........................................................................................................... 27 

11.2.2. Festplatte................................................................................................................................................. 27 

12. AUTOMATIKBETRIEB ............................................................................................................................... 28 

Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 1


12.1. PROGRAMMBEEINFLUSSUNG......................................................................................................................... 28 

12.2. MITZEICHNEN (WÄHREND DER BEARBEITUNG) OPTION .......................................................................... 28 

12.3. SATZSUCHLAUF ............................................................................................................................................ 29 

12.4. BASISSATZANZEIGE ...................................................................................................................................... 29 

13. GESCHWINDIGKEITSFÜHRUNG ............................................................................................................ 30 

13.1. LOOK AHEAD................................................................................................................................................ 30 

13.2. RUCKBEGRENZUNG....................................................................................................................................... 30 

13.3. DYNAMISCHE VORSTEUERUNG..................................................................................................................... 31 

14. KOMPLETTBEARBEITUNG ...................................................................................................................... 32 

14.1. BEARBEITUNGSEBENE SCHWENKEN.............................................................................................................. 32 

14.2. 5-ACHS-BEARBEITUNGSPAKET (TRAORI) FRÄSPAKET 4/5-ACHSIG ........................................................ 32 

14.3. MANTELFLÄCHENBEARBEITUNG FRÄSPAKET 4/5-ACHSIG........................................................................ 33 

15. FORMENBAU ................................................................................................................................................ 34 

15.1. HIGH-SPEED-SETTINGS................................................................................................................................. 34 

15.2. SATZWECHSELZEITEN ................................................................................................................................... 34 

16. PC-TOOLS...................................................................................................................................................... 35 

16.1. SHOPMILL PC-VERSION MIT CAD-READER OPTION ............................................................................. 35 

17. ANSPRECHPARTNER ................................................................................................................................. 36 

18. STICHWORTVERZEICHNIS...................................................................................................................... 37 



1. Allgemeines 

1.1. Zum Inhalt 

Dieses Dokument richtet sich an die Verkäufer und Händler von Werkzeugmaschinen. 

� Aus den vielfältigen Funktionsmöglichkeiten der SINUMERIK-Produkte sind nur diejenigen 

aufgeführt, welche für den Anwender Ihrer Maschine von direkter Bedeutung sind. 

� Jede Funktion wird kurz beschrieben und mit dem Nutzen für Ihren Kunden ergänzt. 

� Verwenden Sie das Stichwortverzeichnis (Seite 37) um die gewünschte Funktion schnell zu 

finden. 

� Nicht zum Standardlieferumfang gehörende Komponenten sind mit „Option“ gekennzeichnet. 

Technische Änderungen vorbehalten 



2. ShopMill 

2.1. Anwendungsgebiet 

ShopMill ist ein maßgeschneidertes Technologiepaket für alle weltweit verwendeten Standard- 

CNC-Fräsmaschinen. 

Der Schwerpunkt bei diesen Maschinen liegt bei der Fertigung von Einzelteilen und Kleinserien. 

ShopMill bietet eine einfache, Facharbeiter gerechte Bedienung der Werkzeugmaschine. 

Sämtliche Bedienhandlungen werden durch grafische Hilfebilder unterstützt. 

Die Funktionen im manuellen Mode ermöglichen ein schnelles, praxisgerechtes Einrichten der 

Maschine für die Bearbeitung. Dies sind im speziellen die Ermittlung der Werkstücklage in der 

Maschine sowie die Pflege und die Vermaßung der verwendeten Werkzeuge. 

Für die Programmierung bietet ShopMill zwei unterschiedliche Programmierwerkzeuge. 

Der DIN/ISO-Editor (siehe Seite 16) dient zu Erstellung von DIN/ISO-Programmen an der Maschine 

sowie zur Korrektur von extern erstellten DIN/ISO-Programmen. 

Der Arbeitsplan-Editor (siehe Seite 21) dient zur grafischen Programmierung an der Maschine. 

ShopMill bietet somit eine einheitliche Steuerungskonfiguration, die ohne nachträgliche Inbetriebnahme-Aufwändungen 

an alle weltweit geforderten Einsatzgebiete abdeckt: 

� Einfache Bedienoberfläche für alle Maschinenfunktionen 

� DIN/ISO-Programmierung an der Maschine oder offline über CAD/CAM-System 

� Grafische Programmierung 

� Formenbauanwendungen 

� Messfunktionen 

2.2. Maschinenspektrum 

ShopMill eignet sich im speziellen für folgende Maschinentypen: 

� Vertikale Bearbeitungszentren mit 3 Geometrieachsen 

� Vertikale Bearbeitungszentren mit zusätzlichem Wendespanner 

� Bearbeitung von zylindrischen Werkstücken (Mantelflächen-Transformation) 

� Bearbeitung auf mehreren Seiten (geschwenkte Ebene) 

� Vertikale Bearbeitungszentren mit zusätzlicher Schwenkeinrichtung 

(Schwenktisch, Schwenkkopf oder gemischte Kinematik) 

� Manuelle Schwenkeinrichtungen 

� Manuelle Schwenkeinrichtung mit Gebersytemen 

� Schwenkeinrichtungen mit Servoachsen 

Die Ausführung der Maschinentypen entnehmen Sie bitte den entsprechenden Informationsschriften. 



3. Kundennutzen 

Nachfolgend sind die wichtigsten Kundennutzen von ShopMill zusammengefasst: 

☺ Ein Technologiepaket für alle Anwendungen in der Werkstatt (Seite 4) 

☺ Einfache Bedienung der Maschine (Seite 12) 

� Leistungsfähige Werkzeugverwaltung (Seite 14) 

� Menügeführte Werkstück- und Werkzeugmessung (Seite 12) 

� Universalzyklus für alle Handlingsfunktionen der Maschine (Seite 13) 

☺ DIN/ISO-Programmierung (Seite 16) 

� Leistungsfähige Bearbeitungszyklen (Seite 19) 

� Leistungsfähige Messzyklen (Seite 20) 

� Leistungsfähiger Konturrechner (Seite 18) 

☺ Grafische Programmierung (Seite 21) 

� Übersichtliche Programmstruktur in Arbeitsplantechnik (Seite 21) 

� Programmierung ohne DIN/ISO-Kenntnisse (Seite 22) 

� Programmierung ohne Bedienhandbuch (Seite 22) 

� Sichere Programmierung durch dynamische Strichgrafik (Seite 22) 

� Leistungsfähiger Konturtaschenzyklus (Seite 24) 

� Schnelle Programmierung durch Erkennung von Restmaterial (Seite 24) 

� Hohe Produktivität durch Mehrfachaufspannung (Seite 25) 

☺ Formenbau (Seite 34) 

� Leistungsfähige Geschwindigkeitsführung (Seite 30) 

� Einfache Parametrierung durch High-Speed-Settings-Zyklus (Seite 34) 

☺ Grafik (Seite 26) 

� Leistungsfähige Simulation (Seite 26) 

� Sichere Bearbeitung durch Mitzeichnen (Seite 28) 

☺ Komplettbearbeitung (Seite 32) 

� Mehrseitenbearbeitung in einer Aufspannung (Seite 32) 

� Dynamisches 5-Achs-Bearbeitungspaket (Seite 32) 

� Komfortable Mantelflächen-Transformation (Seite 33) 

☺ Speicher / Datenübertragung (Seite 27) 

� Ethernet-Anschluss on Board (Seite 8) 



4. Systemübersicht 

4.1. SINUMERIK 840D Übersicht 

Die volldigitale modulare CNC-Steuerung für komplexe Werkzeugmaschinen, Formenbau, Rund- 

taktmaschinen und Transferstraßen 

� Digitale Antriebsregelung 

� Modulares Konzept für Antriebsregler und Leistungsteile 

� Bis zu 31 Achsen, davon maximal 31 Spindeln 

� Bis zu 10 Bearbeitungskanäle in maximal 10 Betriebsartengruppen 

� NC-Interpreter für DIN- und Hochsprachenelemente 

� Intelligente Steuerungsfunktionen für höchste Anforderungen der Bearbeitungstechnik 

(Bsp.: 5-Achspaket für Formenbau, Transformation für Gelenkstabskinematiken) 

� Weitere Informationen finden Sie im Katalog NC60 

☺ Flexibler Einsatz durch modularen Antriebsaufbau 

☺ Variabler Einsatz durch Nutzung der vielfältigen CNC-Funktionen 

☺ Sehr hohe Dynamik durch digitale Antriebsregelung 

☺ Hoher Ausbaugrad für komplexe Produktionsmaschinen 

☺ Höchste Bearbeitungsgüte durch Einsatz von Hochleistungs-Prozessoren 

SINUMERIK 

840D 

CNC-Baugruppe 

SIMODRIVE 

Modulares 

Antriebssystem 

SIMATIC 

PLC-Peripherie 

1PH7 Spindelmotor 

1FT6 Vorschubmotoren 



4.2. Operator Panels Hedelius 

Die Bedienkomponenten sind frontseitig in der Schutzart IP54 / IP65 ausgeführt und stehen in folgenden 

Ausführungen zur Verfügung: 

� OP015: Operatorpanel 483mm breit, 15“ Display 

Ausführung mit Folientasten, frontseitig IP65 

separate Maschinensteuertafel, frontseitig IP54 

☺ Robuste Ausführung für den Einsatz in rauer Industrieumgebung 



4.3. PCU50 

PCU50 

� Betriebssystem: Windows XP 

� Ethernetanschluss on board 

� Zusätzlicher CNC-Speicher durch Festplatte on board 

� Zusätzliche PCI-Steckplätze on board 

� Erweiterbar durch Floppy-Laufwerk 

� USB-Schnittstelle für Maus, externe PC-Tastatur 

oder Floppy-Laufwerk 

☺ Flexible Softwareerweiterung auf Windows-Basis 

☺ Flexible Hardwareerweiterung durch PCI-Steckplätze 

4.4. Ethernet-Vernetzung 

Die PCU50 ist vom Werk Meppen standardmäßig für Ethernet vorbereitet. (RJ45-Anschluss) 

Die Datenübertragungsrate liegt bei 10 / 100Mbit/s. 

Der Zugriff auf die Netzlaufwerke erfolgt direkt aus dem Programmmanager von ShopMill. 

PCU50 

� Alle unter Windows XP vorhandenen Netzwerkprotokolle 

� Keine zusätzliche Software auf Server notwendig 

☺ Preiswerte und einfache Anbindung über Ethernet (TCP/IP) 

☺ an Windows-PCs oder Unix-Workstations 

PCU50 



4.5. Bedienhandgerät Option 

Für den Einrichtebetrieb der Maschine ist folgendes Bedienhandgerät anschließbar: 

BHG 

4.6. Diskettenlaufwerk Option 

Die PCU50 ist standardmäßig für den Anschluss eines Disketten- 

laufwerks vorbereitet. Der Zugriff auf das Diskettenlaufwerk erfolgt 

direkt aus dem Programmmanager von ShopMill. 

☺ Preiswerte und einfache Möglichkeit des Datenaustausch 

4.7. Serielle Datenübertragung 

Auf der PCU50 ist standardmäßig eine serielle RS232C-Schnittstelle vorhanden. 

Die Daten-Ein- / Ausgabe erfolgt direkt aus dem Programmmanager von ShopMill. 

☺ Preiswerte und einfache Möglichkeit des Datenaustausch 



4.8. ShopMill Bedienoberfläche 

Die Bedienung und Programmierung der Maschine erfolgt über ShopMill-Bedienmasken. 

Diagnose, Inbetriebnahme und Service erfolgt über Bedienmasken der Standard DIN/ISO- 

Bedienoberfläche. 

Folgende Sprachen sind verfügbar: 



5. NC-Pakete für Fa. Hedelius 

Für die verschiedenen Maschinentypen sind mit Fa. Hedelius zwei NC-Pakete vereinbart. 

1. 840D NC-Paket für die Maschinenreihe BC mit dem „Fräspaket 3-achsig“ 

2. 840D NC-Paket für die Maschinenreihe RS mit dem „Fräspaket 4/5-achsig“ 

Lieferumfang der in beiden Paketen identischen Komponenten 

Bedientafel mit OP015, CNC-Volltastatur, Maschinensteuertafel und PCU50 

NC mit NCU573 

Maschinen Ein-/Ausgänge (96DE/64DA/8AE) für S7-300 

SIMODRIVE 611D-Regelungen für Spindel/X/Y/Z sowie für 2 Rundachsen 

Anwenderdokumentation 1-fach 

Lieferumfang „Fräspaket 3-achsig“ für 840D NC-Paket 1 (BC-Reihe) 

• Technologische Bohr- und Fräszyklen 

• Messzyklen 

• ShopMill Grundpaket incl. der Arbeitsschrittprogrammierung 

• Automatische Restmaterialerkennung 

• Netzlaufwerk verwalten 

• Spline 3-Achsen für Formenbau 

Lieferumfang „Fräspaket 4/5-achsig“ für 840D NC-Paket 2 (RS-Reihe) 

• Technologische Bohr- und Fräszyklen 

• Messzyklen 

• ShopMill Grundpaket incl. der Arbeitsschrittprogrammierung 

• Automatische Restmaterialerkennung 

• Netzlaufwerk verwalten 

• Spline 5-Achs für Formenbau 

• 5-Achs-Simultan-Bearbeitung 

• Mantelflächen-Bearbeitung 

Eine aktuelle Preis-Übersicht der Pakete sowie der möglichen zusätzlichen Optionen liegt dem 

Stammwerk in Meppen vor. 



6. Einrichtefunktionen 

6.1. Nullpunktverschiebungen 

Unter ShopMill stehen folgende Nullpunktverschiebungen 

zur Verfügung: 

� Eine Basisverschiebung 

� Maximal 12 Nullpunktverschiebungen (G54, G55 ...) 

� Jede NPV mit eigenem Aufspannwinkel 

� Jede NPV mit eigener Feinverschiebung 

☺ Flexible Fertigung durch große Anzahl von einstellbaren Nullpunktverschiebungen 

6.2. Werkstück antasten 

Die Nullpunktverschiebungen (siehe Kapitel 6.1) können 

wie folgt angetastet werden: 

� Kantentaster, Messuhr, Referenzwerkzeug 

� Schaltender 3D-Taster 

Folgende Messvarianten stehen zur Verfügung: 

� Kante 

� Ecke (3 oder 4 Punkte) 

� Bohrung oder Zapfen 

☺ Bedienerfreundliche Funktionen zur Ermittlung der Aufspannlage des Werkstücks 

6.3. Werkzeug messen 

Im Einrichtebetrieb können die Korrekturwerte der Werkzeuge 

direkt in der Maschine ermittelt werden. 

Hierzu stehen folgende Varianten zur Verfügung: 

� Messdose, 

(oder anderes schaltendes Messmittel wie Laser) 

� Ankratzen mit Werkzeug an bekannter 

Werkstückgeometrie 

☺ Bedienerfreundliche Funktionen zur Ermittlung der Werkzeugmaße direkt in der Maschine 



6.4. TSM-Universalzyklus 

Im Einrichtebetrieb steht ein Universalzyklus für die am häufigsten verwendeten Maschinenfunkti- 

onen zur Verfügung: 

� Werkzeugwechsel mit direktem Zugriff auf die Werkzeugtabelle 

� Spindelsteuerung 

� Aktivieren von Nullpunktverschiebungen 

� M-Funktionen 

☺ Bedienerfreundliche MDI-Funktion über Masken 

6.5. Positionierzyklus 

Im Einrichtebetrieb können die Maschinenachsen über direkte 

Maskeneingabe positioniert werden: 

� Linearachsen 

� Rundachsen 

� Vorschub / Eilgang 

☺ Einfache Achspositionierung ohne MDI-Eingabe 

6.6. Planfräszyklus 

Im Einrichtebetrieb kann das Rohteil vor der Bearbeitung 

überfräst werden. 

Folgende Parameter können vorgegeben werden: 

� Werkzeug, Schnittwerte 

� Schruppen / Schlichten 

� Fräsrichtung (siehe Bild) 

☺ Vorbereitung des Werkstücks ohne Erstellung eines Teileprogramms 

Spindel 



7. Werkzeugverwaltung 

7.1. Werkzeugtabelle 

In der Werkzeugliste können Werkzeuge mit ihren Einsatzdaten verwaltet werden. 

Der Werkzeugdurchmesser wird maßstäblich dargestellt. 

Die maximale Anzahl der Werkzeuge beträgt 200 (festgelegt durch Fa. Hedelius) 

Durch die Funktion Beladen können die Werkzeuge den gewünschten Magazinplätzen zugeord- 

net werden. 

Folgende Daten können pro Werkzeug hinterlegt werden: 

� Werkzeugtyp (Fräser, 3D-Fräser, Bohrer, Zentrierer, Kantentaster, 3D-Taster) 

� Eindeutiger Werkzeugname im Klartext (Bsp.: „MESSERKOPF_63MM“) 

� Max. 9 Schneiden pro Werkzeug 

� Werkzeuglänge und Durchmesser 

� Spitzenwinkel bei Bohrern oder Anzahl der Zähne bei Fräsern 

� Spindeldrehrichtung und Kühlmittel (Stufe 1 und 2) 

� Werkzeugverschleiß 

☺ Übersichtliche Darstellung aller Werkzeugdaten 

☺ Einfaches Handling durch unverwechselbare Werkzeugnamen 



7.2. Ersatzwerkzeuge 

ShopMill bietet eine leistungsfähige Werkzeugverwaltung für die Aktivierung von Ersatzwerkzeu- 

gen. 

� Stückzahl oder Standzeitkontrolle 

� Automatische Anwahl von Schwesterwerkzeugen 

☺ Leistungsfähige Werkzeugverwaltung für maximale Produktivität der Maschine 

7.3. Handwechsel 

Übergroße Werkzeuge oder kabelgebundene Messtaster können per Hand in die Spindel ge- 

wechselt werden. ShopMill bietet dafür den notwendigen Bedienerdialog. 

☺ Einfaches Handling von Sonderwerkzeugen 



8. DIN/ISO-Programmierung 

8.1. DIN/ISO-Sprachumfang 

Der CNC-Interpreter der SINUMERIK 810D / 840D kann neben den Standardbefehlen der 

DIN66025 auch komplexere CNC-Befehle verarbeiten. Diese Befehle sind mnemonisch, also in 

lesbarer Syntax, aufgebaut. 

Folgende Befehle stehen zur Verfügung 

� G-Funktionen 

G0, G1, G2, G71 ... 

� Sprachbefehle (Erweiterte G-Funktionen) 

CIP, DIAMON, SOFT, BRISK, FFWON ... 

� Frame-Operationen 

Das Werkstückkoordinatensystem kann mit den Befehlen TRANS, SCALE, MIRROR, ROT be- 

liebig verschoben, skaliert, gespiegelt oder gedreht werden. 

� Rechenoperationen 

Für die Verknüpfung der Variablen stehen die math. Rechenoperationen zur Verfügung: 

- Rechenoperationen + - * / sin cos exp etc. 

- logische Operationen == >= etc. 

� Anwendervariablen 

Der Anwender kann eigene Variablen mit Namen und Typ definieren. 

� R-Parameter (Rechenparameter) 

Als flexible Rechenvariable stehen 100 vordefinierte R-Parameter (Gleitkomma-Format) zur 

Verfügung. 

� Systemvariablen 

Systemvariablen können in allen Programmen gelesen / geschrieben werden. Sie bieten 

Zugriff auf Nullpunktverschiebungen, Werkzeugkorrekturen., Achspositionen, Messwerte, Zu- 

stände der Steuerung, usw. 

� Programm-Kontrollstrukturen 

Zur flexiblen Programmierung von Anwenderzyklen stehen BASIC-ähnliche Sprachbefehle zur 

Verfügung: IF-ELSE-ENDIF, FOR, CASE ... 

☺ Bekannte Programmierung gemäß DIN66025 

☺ Flexible Erweiterung durch „lesbare“ Hochsprachen-Elemente 



8.2. DIN/ISO-Editor / G-Code-Editor 

Die Eingabe von DIN/ISO-Programmen kann direkt unter ShopMill erfolgen. 

Hierzu steht ein zeilenorientierter DIN/ISO-Editor zur Verfügung. 

Der DIN/ISO-Editor ermöglicht die CNC-Sprachworte direkt einzugeben oder zu editieren. Da- 

durch steht die gesamte Bandbreite der CNC-Funktionen bis hin zur komplexesten Bearbeitung 

zur Verfügung. 

Es ergeben sich folgende Möglichkeiten: 

� Erstellung von DIN/ISO-Programmen an der Steuerung 

� Editieren extern erstellter DIN/ISO-Programme (Bsp.:Formenbau-Programme) 

Folgende Funktionen sind im DIN/ISO-Editor enthalten: 

� Konturrechner 

� Werkzeugauswahl direkt aus Werkzeugliste 

� Unterstützungsbilder für Standardbearbeitungszyklen und Messzyklen 

� Block „Ausschneiden“, „Kopieren“, „Einfügen“ 

� Zeichenfolge „Suchen“ und „Ersetzen“ 

� Programm neu nummerieren 

� Direktes Abarbeiten ab beliebigem NC-Programmsatz (Satzsuchlauf) 

☺ Universelles Programmierwerkzeug für ein Maximum an CNC-Funktionalität 



8.3. Konturrechner 

Sowohl im DIN/ISO-Editor als auch im Arbeitsplan-Editor (siehe Seite 21) steht ein leistungsfähi- 

ger Konturrechner zur Verfügung. 

Mit dem Geometrierechner können folgende Konturen erzeugt werden: 

� Konturen für Bahnfräsbearbeitungen 

� Taschen und Inselkonturen (siehe Seite 24) 

� Nutkonturen für Mantelflächenbearbeitung (siehe Seite 33) 

Der Geometrierechner hat folgende Eigenschaften: 

� Bis zu 250 Geometrieelemente programmierbar 

� Automatische Berechnung unbestimmter Elemente 

� Fasen oder Radien an Konturübergängen programmierbar 

� Separater Vorschub für einzelne Konturelemente, Fasen und Radien programmierbar 

� Import von DXF-Dateien möglich (siehe Seite 35) 

☺ Komplexe Konturen können direkt an der Steuerung eingegeben werden. 

☺ Konturen können ohne zusätzlichen Taschenrechner erzeugt werden. 



8.4. Bearbeitungszyklen 

Im DIN/ISO-Editor können Bearbeitungszyklen für Standard- Fräs- und Bohrbearbeitungen aufge- 

rufen werden. Für die komfortable Eingabe der Bearbeitungsparameter stehen Eingabemasken 

mit dynamischen Hilfebildern zur Verfügung 

Folgende Bearbeitungszyklen stehen zur Verfügung: 

� Bohroperationen 

Zentrieren, Bohren, Gewindebohren, Reiben, Ausdrehen ... 

� Fräsoperationen 

Planfräsen, Kreis- und Rechtecktaschen, Nuten 

� Positionsmuster 

Linie, Gitter, Bohrkreis 

� Schwenkzyklus (siehe Seite 32) 

� High-Speed Settings (siehe Seite 34) 

☺ Schnelle Programmierung von Standard-Bearbeitungen 

☺ Eingabemasken mit grafischer Unterstützung 



8.5. Messzyklen 

Für Messaufgaben im Automatikbetrieb stehen im DIN/ISO-Editor leistungsfähige Messzyklen zur 

Verfügung. Für die komfortable Eingabe der Messparameter stehen Eingabemasken mit dynami- 

schen Hilfebildern zur Verfügung. 

Folgende Messaufgaben können durchgeführt werden: 

� Korrektur von Nullpunktverschiebungen 

� Korrektur von Werkzeuggeometrien 

� Anzeige von Messergebnissen 

� Protokollieren von Messergebnissen 

Folgende Messvarianten stehen zur Verfügung: 

� Bohrung, Zapfen, Ecke, Rechteck, Nut, Steg, Kante, Fläche 

� Messung unter beliebigem Flächenwinkel 

� Messung in geschwenkter Bearbeitungsebene 

☺ Schnelle Programmierung von komplexen Messaufgaben 

☺ Eingabemasken mit grafischer Unterstützung 



9. Arbeitsschritt-Programmierung 

9.1. Programmierung in Arbeitsschritten 

Die grafische Programmierung erfolgt mit einem grafisch, interaktiven Arbeitsschritt-Editor. Jede 

Programmzeile repräsentiert dabei einen technologischen Arbeitsschritt (Bsp.: Zentrieren, Gewin- 

debohren, Planfräsen) oder die zu den Arbeitsschritten notwendigen geometrischen Informationen 

(Positionsmuster oder Fräskonturen). Zusammengehörige Arbeitsschritte werden miteinander 

verkettet. Die verketteten Bearbeitungsschritte werden nacheinander an den zugehörigen Kontu- 

ren oder Positionsmustern ausgeführt. 

Die grafische Programmierung bietet somit im Vergleich zur DIN/ISO-Programmierung eine kom- 

pakte, leicht verständliche Programmansicht. 

Die Eingabe der einzelnen Arbeitsschritte erfordert keinerlei DIN/ISO-Kenntnisse. Alle notwendi- 

gen Technologie- und Geometrie-Parameter werden in Bildschirmmasken eingetragen. 

Die einfache, intuitive Programmierung in Arbeitsschritten kann jederzeit durch die Eingabe von 

DIN/ISO-Sätzen sehr flexibel erweitert werden. 

☺ Programmeingabe ohne DIN/ISO-Kenntnisse 

☺ Kompakte, sehr übersichtlich Bearbeitungsprogramme 

☺ Reduzierung der Programmierzeit durch grafische Eingabemasken 

☺ Reduzierung der Programmierzeit durch Verkettung von Bearbeitungsschritten 



9.2. Dynamische Strichgrafik 

Während der kompletten Programmierzeit werden die bereits eingegebenen Arbeitsschritte maß- 

stäblich dargestellt. Eine Simulation ist hierfür nicht erforderlich. 

� Werkstück-Draufsicht 

� Seitenansicht bei verketteten Bohroperationen 

☺ Vermeidung von Fehleingaben durch Darstellung als dynamische Strichgrafik 

9.3. Dynamische Hilfebilder 

Sämtliche Eingabeparameter werden durch dynamische Hilfsbilder erklärt. Zusätzlich erscheint 

ein aussagekräftiger Cursortext. Somit lassen sich Programme ohne Programmier-Handbuch an 

der Maschine erstellen. 

Hilfsbild 

☺ Programmierung ohne Handbuch an der Maschine 

Cursor- 



9.4. Standard-Arbeitsschritte 

Im Arbeitsschritt-Editor steht eine Vielzahl von verschiedenen Bearbeitungsoperationen zur Ver- 

fügung: 

� Bohroperationen 

� Zentrieren 

� Bohren / Reiben 

� Tieflochbohren 

� Ausdrehen 

� Gewindebohren (ohne Ausgleichsfutter) 

� Fräsoperationen 

� Planfräsen 

� Kreis- / Rechtecktasche 

� Kreis- / Rechteckzapfen 

� Längsnut / Kreisnut 

� Gewindefräsen / Bohrgewindefräsen 

� Positionsmuster (Fräsebene oder Mantelfläche) 

� Positionsliste 

� Linie / Gitter 

� Teilkreis / Vollkreis 

� Basiselemente 

� Gerade / Kreis 

� Kartesisch / polar 

� Helix 

� Verschiedenes 

� Marken / Wiederholungen 

� Ebene schwenken (siehe Seite 32) 

� Mantelflächen-Transformation (siehe Seite 33) 

Die Bohr- und Fräsbearbeitungen können beliebig mit einem oder mehreren Positionsmustern 

verkettet werden. 

☺ Große Varianz an vorgefertigten Bearbeitungsoperationen 

☺ Flexible Kombination von Technologieschritten mit Positionsmustern 



9.5. Konturrechner 

In der Arbeitsschritt-Programmierung steht ein leistungsfähiger Konturrechner zur Verfügung. 

(Siehe Kapitel 8.3 Konturrechner) 

9.6. Konturtaschenzyklus 

Für die Bearbeitung von Konturtaschen bietet ShopMill einen leistungsfähigen Ausräumzyklus. 

Selbst für komplexe Taschengeometrien berechnet dieser Zyklus automatisch die notwendigen 

Werkzeugbahnen. Dabei können bis zu 12 Inseln in einer Tasche berücksichtigt werden. 

Die Taschen- und Inselkonturen können mit dem Konturrechner direkt an der Steuerung eingege- 

ben werden. 

Folgende Operationen stehen zur Verfügung: 

� Ausräumen 

� Schlichten Rand / Boden 

� Direktes oder helikales Eintauchen 

� Manuelle oder automatische 

Vergabe des Eintauchpunktes 

� Optionales Vorbohren am Eintauchpunkt 

☺ Kurze Bearbeitungszeiten bei geringem Programmieraufwand 

9.7. Erkennung von Restmaterial 

Konturbereiche, die mit Fräsern mit großem Durchmesser nicht bearbeitet werden können, wer- 

den vom Ausräumzyklus automatisch erkannt. Der Bediener kann diese Bereiche mit einem ge- 

eigneten Werkzeug nach bearbeiten. 

☺ Kurze Bearbeitungszeiten durch Verwendung geeigneter Werkzeuge ohne erhöhten Pro- 

grammieraufwand. 



9.8. Bahnfräszyklus 

Für die Bahnbearbeitung von Fräskonturen steht ein leistungsfähiger Bahnfräszyklus zur Verfü- 

gung. 

Folgende Operationen stehen zur Verfügung: 

� Fräsen mit und ohne Radiuskorrektur 

� Anfahren im Viertelkreis, Halbkreis oder gerade 

� Bearbeitung offener oder geschlossener Konturen 

� Parallelwandige Nuten auf Mantelflächen 

(siehe Seite 25) 

☺ Weiches An- und Abfahren an beliebigen Fräskonturen 

9.9. Mehrfachaufspannung (gleiche Werkstücke) 

Auf dem Maschinentisch können mehrere gleiche Werkstücke aufgespannt werden. Mit der Funk- 

tion „Mehrfachaufspannung“ wird aus dem CNC-Programm der gewünschten Einzelbearbeitung 

ein Gesamtprogramm erzeugt. In diesem Programm sind die Bearbeitungsschritte so sortiert, 

dass die Anzahl der Werkzeugwechsel (und somit der Nebenzeiten) auf ein Minimum reduziert 

werden. 

9.10. Mehrfachaufspannung (unterschiedliche Werkstücke) Option 

Mit dieser Funktion lassen sich neben gleichen auch unterschiedliche Werkstücke auf mehreren 

Schraubstöcken fertigen. 

☺ Reduzierung der Nebenzeiten durch Optimierung der Werkzeugfolge 



10. Simulation 

Die in ShopMill integrierte Simulation bietet eine höchstmögliche Prozesssicherheit. Dies wird da- 

durch gewährleistet, dass exakt die Werkzeuggeometrien verwendet werden, die auch beim 

Zerspanprozess verrechnet werden. 

Die ShopMill-Simulation erlaubt die Darstellung folgender Programme: 

� DIN/ISO-Programme (mit Bearbeitungszyklen) 

� Grafische Programme des Arbeitsschritt-Editor 

� 3-achsige Formenbauprogramme 

Folgende Darstellungsformen sind möglich: 

� Draufsicht 

� Seitenansicht 

� 3D-Volumenmodel mit Schnittebenen 

Während der Simulation wird die benötigte Bearbeitungszeit berechnet 

☺ Maximale Prozesssicherheit durch leistungsfähige Simulation 

☺ Automatische Berechnung der Bearbeitungszeit 



11. Programmverwaltung, Anwenderspeicher 

11.1. Programmmanager 

Unter ShopMill steht ein leistungsfähiger Programmmanager zur Verfügung, der die Verwaltung 

sämtlicher Anwenderdaten auf den unten beschriebenen Speichermedien ermöglicht. Der Pro- 

grammmanager unterstützt alpha-numerische Dateinamen bis zu einer Länge von 24 Zeichen. 

☺ Übersichtliche Datenstruktur mit lesbaren Dateinamen 

11.2. Anwenderspeicher 

11.2.1. Gepufferter CNC-Arbeitsspeicher 

Nach Einbindung aller Zyklen beträgt der CNC-Arbeitsspeicher auf der NCU 1,8 MByte. 

11.2.2. Festplatte 

Zur Erweiterung des CNC-Speichers steht auf der PCU50 eine Festplatte mit >gleich 1 GByte 

Speicherkapazität zur Verfügung. (zur Ablage von Teileprogrammen vom CNC-Speicher oder 

zum Abarbeiten von Festplatte) 



12. Automatikbetrieb 

12.1. Programmbeeinflussung 

Einzelsatz 

Zum Einfahren der Programme kann ein Einzelsatz-Modus aktiviert werden. Dabei erfolgt ein 

Programm-Stopp nach jedem Verfahrsatz. 

Bei Arbeitsplan-Programmen besteht alternativ die Möglichkeit, die Bearbeitung nach jeder Ebe- 

nenzustellung anzuhalten. 

Programmtest 

Programme können vor der Bearbeitung in einem Programmtest-Modus überprüft werden. Dabei 

wird das Programm mit stehenden Achsen komplett abgearbeitet. 

Programmkorrektur 

Bei Fehlerhaften DIN/ISO-Sätzen oder bei falsch parametrierten Arbeitsschritten kann das Pro- 

gramm direkt an der fehlerhaften Stelle editiert werden. Nach der Korrektur des Programms kann 

direkt weiter bearbeitet werden (Bei Arbeitsschritt-Programmen erfolgt ein Satzsuchlauf.). 

Wiederanfahren an die Kontur 

Während der Bearbeitung können die Bearbeitungsachsen mit dem Handrad oder den Richtungs- 

tasten von der Werkstückoberfläche weg bewegt und wieder angefahren werden. 

☺ Umfangreiche Möglichkeiten zur Beeinflussung des Fertigungsprozesses 

12.2. Mitzeichnen (während der Bearbeitung) Option 

Während der Bearbeitung der Maschine können die Werk- 

zeugbahnen auf dem Bildschirm der Steuerung 

mitgezeichnet werden. 

Grafik und Ansichten des Werkstücks entsprechen der grafi- 

schen Simulation (siehe Kapitel 10, Simulation) 

☺ Bearbeitung kann auch in unübersichtlichem Maschinenraum überwacht werden 



12.3. Satzsuchlauf 

Nach einer Programmunterbrechung oder zum gezielten Wiedereinstieg in die Bearbeitung kann 

ein Satzsuchlauf durchgeführt werden. Dabei werden die Programmdaten so aufbereitet, dass 

beim Einstieg in das Programm alle relevanten Parameter (Werkzeug, Schaltfunktionen etc. ) zur 

Verfügung stehen. 

Folgende Suchlaufvarianten stehen zur Verfügung: 

� Auf beliebige CNC-Sätze in DIN/ISO-Programmen 

� In beliebige Unterprogrammebenen bei DIN/ISO-Programmen 

� Auf beliebige Arbeitsschritte in Arbeitsplanprogrammen 

� Auf beliebige Positionen in Positionsmustern bei der Arbeitsplanprogrammierung 

� Beschleunigter Satzsuchlauf bei großen Formenbauprogrammen 

☺ Komfortabler Einstieg an beliebiger Programmstelle 

12.4. Basissatzanzeige 

Während der Bearbeitung von Arbeitsschritten oder Bearbeitungszyklen werden die einzelnen 

Verfahrsätze als DIN/ISO-Befehle angezeigt. 

Speziell beim Einfahren von Programmen im Einzelsatz-Modus garantiert die Basissatzanzeige 

eine optimale Prozesssicherheit. 

☺ Optimale Kontrolle des Programmablaufs, speziell im Einzelsatzbetrieb 



13. Geschwindigkeitsführung 

13.1. Look Ahead 

Mit der Funktion »Look Ahead« wird durch das »Vorausschauen« über eine Anzahl von Verfahr- 

sätzen, ein Optimum an Bearbeitungsgeschwindigkeit erzielt. Bei tangentiellen Satzübergängen 

wird auch über Satzgrenzen hinaus beschleunigt und abgebremst, so dass keine Geschwindig- 

keitseinbrüche enstehen. 

F Programiert 

☺ Kürzere Bearbeitungszeit durch optimale Geschwindigkeitsführung 

13.2. Ruckbegrenzung 

v 

An Stelle einer sprunghaften Änderung der Beschleunigung errechnet die Steuerung ein stetiges 

Beschleunigungsprofil. Dies ermöglicht einen ruckfreien Geschwindigkeitsverlauf der beteiligten 

Bahnachsen. Die Ruckbegrenzung kann per NC-Sprachbefehl »SOFT« aktiviert werden. 

Bahngeschwindigkeit 

G64 mit Look Ahead 

G60 

N1 N2 N3 N4 N5 N6 

mit Ruckbegrenzung 

G64 ohne Look Ahead 

☺ Höhere Lebensdauer der Maschine durch Schonung der Mechanik 

☺ Höhere Bahngenauigkeit durch weichere Beschleunigung 

ohne Ruckbegrenzung 

Kontur 

Stand Oktober 2004 © Siemens AG 2003, All rights reserved Seite 30 

t 

t


13.3. Dynamische Vorsteuerung 

Mit der dynamischen Vorsteuerung werden die Schleppfehler nahezu eliminiert. Dadurch ergibt 

sich auch bei hohen Bahngeschwindigkeiten eine hervorragende Bearbeitungsgenauigkeit. 

Dies verdeutlicht sich bei einem Kreisform-Test auf der Maschine 

ohne Vorsteuerung 

Ist-Kontur 

Soll-Kontur 

mit Vorsteuerung 

Ist-Kontur 

Soll-Kontur 

☺ Höhere Bahngenauigkeit durch Kompensation des Schleppfehlers 



14. Komplettbearbeitung 

14.1. Bearbeitungsebene schwenken 

Mit dem universellen Schwenkzyklus kann die Bearbeitungs- 

ebene beliebig auf dem Werkstück verschoben und gedreht 

werden (Mehrseitenbearbeitung). Voraussetzung ist, dass die 

Maschine mit einer Schwenkvorrichtung ausgestattet ist 

(Schwenkkopf oder Schwenktisch). Dabei werden sowohl Ser- 

vo-Rundachsen als auch mechanisch zu verstellende Rund- 

achsen unterstützt. Der Schwenkzyklus steht sowohl in der Ar- 

beitsschritt- als auch in der DIN/ISO-Programmierung zur Ver- 

fügung. Die Ebenen können neben achsweisem Schwenken 

auch durch die Angabe eines Projektionswinkels definiert wer- 

den. Durch die intelligenten Rechenalgorithmen werden me- 

chanische Ungenauigkeiten der Maschine automatisch kom- 

pensiert. 

☺ Einfache Programmierung von Schwenks in Parametertechnik 

☺ Programmierung von Projektionswinkeln ohne externe Berechnung 

14.2. 5-Achs-Bearbeitungspaket (TRAORI) Fräspaket 4/5-achsig 

Im Gegensatz zur statischen Transformation (Bearbeitungsebene 

Schwenken) erlaubt das 5-Achs-Bearbeitungspaket das dynamische 

Mitführen eines Werkzeugs auf der Werkstückoberfläche. TRAORI 

wird daher vorzugsweise bei 5-achsigen Formenbauanwendungen 

eingesetzt. 

� Beliebige Werkzeugorientierung 

� Remote-Tool-Center-Point-Funktion (RTCP) 

� Kinematikfreie Teileprogramme 

☺ Kürzere Bearbeitungszeiten (größeres Spanvolumen) durch orientiertes Werkzeug 

☺ Bessere Oberflächengüte durch orientiertes Werkzeug 



14.3. Mantelflächenbearbeitung Fräspaket 4/5-achsig 

Die Mantelflächenbearbeitung kann auf Maschinen mit einem 

zusätzlichen Wendespanner verwendet werden. In der Regel 

handelt sich es dabei um eine A-Achse. 

Die Mantelflächenbearbeitung bietet eine Reihe von zusätzli- 

chen Funktionen im Vergleich zur simplen Positionierung der A- 

Achse. 

Programmierung auf der Abwicklung 

Bei der Programmierung auf der Abwicklung verhält sich die Achse entlang der Abwicklung wie 

eine Y-Achse. Somit können alle Bearbeitungen der Ebene auch auf der Abwicklung durchgeführt 

werden. 

� Bohroperationen an beliebigen Positionsmustern 

� Fräsbearbeitungen (Taschen, Konturtaschen) 

Die Y-Werte der Bearbeitung werden während der Bearbeitung auf die Rotation der A-Achse um- 

gerechnet. Die Y-Achse der Maschine bewegt sich dabei nicht. 

Frästaschen haben somit keinen ebenen Boden. 

Fräsen von Parallelwandigen Nuten 

Die Mantelflächenbearbeitung bietet die Möglichkeit parallel- 

wandige Nuten zu fräsen. Dies ist auch möglich, wenn der 

Durchmesser des Fräsers kleiner als die Nutbreite gewählt 

wird. In diesem Falle kann die Fräserradiuskorrektur benutzt 

werden. Die notwendigen Ausgleichsbewegungen der Y-Achse 

werden von der Steuerung automatisch berechnet. 

☺ Kostenersparnis durch Erweiterung des Werkstückspektrums 

☺ Kürzere Nebenzeiten durch Komplettbearbeitung auf einer Maschine 



15. Formenbau 

15.1. High-Speed-Settings 

Für eine einfache Parametrierung der Geschwindigkeitsführung bietet ShopMill einen High- 

Speed-Settings-Zyklus. Dieser Zyklus kann im DIN/ISO-Editor aufgerufen werden. 

Der Zyklus bietet die Auswahl der Bearbeitungsart (Schruppen, Vorschlichten, Schlichten) sowie 

einer Sehnentoleranz. Mit dieser Auswahl werden alle notwendigen Steuerungsfunktionen der 

CNC automatisch aktiviert. 

☺ Einfache Parametrierung der gewünschten Bearbeitungsart 

15.2. Satzwechselzeiten 

Durch die leistungsfähigen Funktionen der Geschwindigkeitsführung spielt die klassische Block- 

zykluszeit bei der SINUMERIK 810D / 840D eine untergeordnete Rolle. 

Durch die Zusammenfassung der Linearsätze zu Polynomen ergibt sich intern eine viel geringere 

Datenmenge. Dadurch ergibt sich eine sehr geringe rechnerische Satzwechselzeit. 

Die maximale Bearbeitungsgeschwindigkeit ergibt sich bei der direkten Verarbeitung von Polyno- 

men. Hierbei hat die Satzwechselzeit der CNC keine Bedeutung mehr, da die Bearbeitungsge- 

schwindigkeit bereits durch die mechanischen Eigenschaften der Maschine und die technologi- 

schen Randbedingungen des Zerspanungsprozesses begrenzt werden. 

☺ Interne Verkürzung der Satzwechselzeiten durch Reduzierung der Datenmenge 



16. PC-Tools 

16.1. ShopMill PC-Version mit CAD-Reader Option 

ShopMill PC-Version 

Steuerungsidentisches PC-System für Arbeitsvorbereitung und CNC-Ausbildung 

� Voller Funktionsumfang der SINUMERIK 810D / 840D inklusive ShopMill 

� Pädagogisches Netz mit Schüler- und Trainerplätzen 

☺ Steuerungs identischer PC-Programmierplatz 

CAD-Reader 

Mit dem Mit dem PC-Softwarepaket „CAD-Reader“ können Konturen und Positionsmuster aus 

DXF-Dateien in ein für die SINUMERIK verständliches Format gewandelt werden. Die Konturen 

können im Konturrechner (siehe Seite 24) nach bearbeitet werden. 

☺ Direkter Import von Konturen und Positionsmustern aus DXF-Dateien 



17. Ansprechpartner 

Kontakt 

Adresse: 

Hedelius Maschinenfabrik GmbH 

Sandstr. 11 

D-49716 Meppen 

Telefon: +49 (5931) 9819 - 0 

FAX: +49 (5931) 9819 - 10 

Email: info@hedelius.de 

Web: http:/www.hedelius.de 



18. Stichwortverzeichnis 

5-Achs-Bearbeitungspaket 32 

Ansprechpartner 36 

Anwenderspeicher 27 

Anwendervariablen 16 

Arbeitsschritte 21 

Bahnfräszyklus 25 

Basissatzanzeige 29 

Bearbeitungszyklen 19 

Bedienhandgeräte 9 

Bedientafeln 7 

Blockzykluszeit 34 

CNC-Speicher 27 

CNC-Sprachumfang 16 

DIN/ISO-Editor 17 

DIN/ISO-Programmierung 16, 17 

Diskettenlaufwerk 9 

DXF-Import 18 

Ebene Schwenken 32 

Einzelsatz 28 

Ersatzwerkzeuge 15 

Ethernet 8 

Festplatte 27 

Floppy-Drive 9 

Formenbau 34 

FRAMES 16 

G-Code-Editor 17 

Geschwindigkeitsführung 30 

G-Funktionen 16 

Grafische Programmierung 21 

High-Speed-Settings 34 

Komplettbearbeitung 32 

Kontrollstrukturen 16 

Konturrechner 18 

Konturtaschenzyklus 24 

Kundennutzen 5 

Look Ahead 30 

Mantelflächenbearbeitung 33 

Mehrfachaufspannung 25 

Mehrseitenbearbeitung 32 

Messzyklen 20 

Mitzeichnen 28 

Monitoring 28 

Nullpunktverschiebungen 12 

Nutwandkorrektur 33 

Online-Hilfe 22 

Operator Panels 7 

PC-Tools 35 

PCU20 8 

PCU50 8 

Planfräszyklus 13 

Positionierzyklus 13 

Programmbeeinflussung 28 

Programmkorrektur 28 

Programmmanager 27 

Programmtest 28 

Rechenoperationen 16 

Restmaterialerkennung 24 

R-Parameter 16 

RS232 9 

RTCP 32 

Ruckbegrenzung 30 

Satzsuchlauf 29 

Satzwechselzeiten 34 

Serielle Datenübertragung 9 

ShopMill auf PC 35 

ShopMill Open / Classic 10 

Simulation 26 

SINUMERIK 840D 6 

SinuTrain 35 

Standardzyklen 19 

Standzeitkontrolle 15 

Strichgrafik 22 

Systemvariablen 16 

TCP/IP 8 

TRACYL 33 

TRAORI 32 

TSM-Universalzyklus 13 

Vernetzung 8 

Vorsteuerung 31 

Werkstück messen 12 

Werkzeug Handwechsel 15 

Werkzeug messen 12 

Werkzeugverwaltung 14 

Wiederanfahren an Kontur 28

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