Ð¦Ð¸ÑÑÐ¾Ð²Ð°Ñ Ð³Ð¸Ð´ÑÐ°Ð²Ð»Ð¸ÐºÐ° - Bosch Rexroth

Цифровая гидравлика 


Гидравлика становится цифровой 

1 

Hydraulics | | Jan-Dirk Voggenauer | 09.10.2012 | DC-IA/SET21 | © Bosch Rexroth AG 2010. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, 

Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.


Содержание 

• Пропорциональный клапан / Клапаны-распределители для цифрового 

управления 

• Сборка клапана и гидравлических осей для цифрового управления 

• Входной усилитель и баллистическая широтно-импульсная модуляция 

• Испытательный стенд для цифровой гидравлики в Bosch Rexroth 

• Комплект цифровой гидравлики для создания системы 

• Применение цифровой гидравлики 

• Преимущества цифровой гидравлики и видеофильм 

2 





• Пропорциональный клапан / Клапаны-переключатели для цифрового 








3 




Характеристика расхода 

• Данный график с двумя 

координатами представляет собой 

характеристику расхода 

пропорционального клапана. 

Регулировка происходит на 

усилителе за счет изменения 

заданного значения от 0 до +/-10В 

и смены полярности (+/- ) магнитов 

a/b 

Q [д/мин] 

A 

Заданное значение [В] 

B 

Магнит a 

Магнит b 

T 

P 

T 

4 




2/2- Распределитель седельного типа 

Переключающий электромагнит 

Исполнение 

Обесточенный закрытый 

Обесточенный 

закрытый 

0В закрыт, цифра „0“ 

24V / 12V открыт, цифра „1“ 

Седельный 

клапан 

Золотниковый 

клапан 

5 




Распределители седельного типа SEC6 - 3/3-, 4/2-, 4/3 

• Характеристики: 

• ДУ 6 

• Клапан седельного типа, герметичный 

• Макс. раб. давление: 350 бар 

• Время переключения : ~7-10 мсек 

• Номинальный расход: 7 л/мин @ 5 бар 

• Макс. расход: 20 л/мин @ 35 бар 

4/3-ходовой 

3/3-ходовой 

6 

Jan-Dirk Voggenauer | 09.10.2012 | DC-IA/SET21 | © Bosch Rexroth AG 2010. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, 

Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.











7 




Цифровой клапан с дросселирующей кромкой 

и 3 переключателями 

1 l / min + 2 l / min + 4 l / min = 7 l / min 

Макс. поток за дросселирующей кромкой с 3 

переключателями 

8 




Кол-во бит 

Вес 

N = 4 переключатели одинаковые 

2^4 = 16 (15 шагов) 

Десятичный номер 

Пропорциональный Цифровой Цифровой 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

9 




4-ходовой клапанраспределитель 

5-битное разрешение на 

каждую 

дросселирующую кромку 

5-битный бинарный 

код B-T и A-T 

5-битный бинарный 

код P-A и P-B 

10 




Управление с замкнутым контуром 

Серво-клапан 

Поршень 

Наземный клапан 

-отсекатель 

KSDER1 

p U 

ток 

Усилитель 

IP54 

Быстродействующий клапанраспределитель 

Комбинация KSDER1 

p U 

Фактические 

значения 

• давление 

• сила 

• положение 

Сигнал 

переключения 

24В 

HNC100 

Полевая 

шина 

Заданное 

значение 

ПЛК 

11 




• HNC (Гидравлика с цифровым управлением) 

• Современные программы для управления цифровыми 

клапанами 

Цифровой 

Вход/Выход 

12 













13 




Технические данные модуля VT-MSFA1- 

1-1X 

• Характеристики 

• Обнаружение разрыва кабеля 

• Питание усилителя 55В, 20 A 

U bat 

U boost 

I boost 

I pick 

I holding 

I hyst 

t boost 

t pick 

t holding 

= Питание 16,5В U BAT 40В 

= Доб. напряжение 55В 

= Доб. ток 20A 

= Пиковый ток 15A 

= Удерживающий ток 5A 

= Ток гистерезиса 1A 

= Время усиления 1,2 мсек 

= Время пиковой нагрузки 3мсек 

= Время удерживания ∞ 

14 




Время переключения VT-MSFA1, обмотка на 2.3 Ом, 

KSDER1 

Вкл. 5мсек 

Выкл. 9мсек 

Переключающий вход 

100% 

Ход золотника 

0% 

Напряжение обмотки 

Ток обмотки 

15 




Баллистическая широтно-импульсная модуляция (PWM) с 

KSDER1 и VT-MSFA1 

Канал 1: 

PWM- сигнал: 

Импульс 1.5 – 

3 мсек 

Канал 2: 

Ход золотника 

0 – 100 % 

16 













17 




Экспериментальная установка: 

• Цифровой клапан: KSDER1 

• Гидроцилиндр: CST 50/28, ход поршня 600 мм 

• Датчик положения с синхронным интерфейсом 

SSI 1 нм 

• Электронное оборудование: VT-HNC100-3x 

• Усилитель: 16 x VT-MSFA1 

8 x VT-MSFA1 

18 




Измерения: 2009_10_21_CDH2_20мм_100нм_с_без PWM 

Макс. скорость: 20 мм/с 

Мин. скорость: 100 нм/с 

Заданное значение 

положения 

гидроцилиндра 

Фактическое 




19 




Измерения: 2009_10_21_CDH2_20мм_100нм_с_с PWM 

Макс. скорость: 20 мм/с 

Мин. скорость: 100 нм/с 

Заданное значение 



Фактическое 




20 













21 




Комплект цифровой гидравлики для создания системы 

(Выбор конкретного применения в зависимости от характеристик) 

Базовое 

исполнение 

Исполнение со средними 

характеристиками 

Исполнение с высокими 

характеристиками 

Компонент 

Клапан 

- Седельный 

клапан 

-Герметичный 

-макс. 20 л 

- Седельный 

клапан 

-Герметичный 

-макс. 20 л 

-Золотниковый 

клапан 

- макс. 300 л 

Усилитель 

Управление 

Компактны 

й 

блок 

цифрового 

управлени 

я 

Двухосево 

й блок 

Четырехосевой 

блок 

22 

Jan-Dirk Voggenauer| 09.10.2012 | DC-IA/SET21| © Bosch Rexroth AG 2010. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, 

Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.











23 




Управление положением сегмента системы по 4 

осям / переменной силой с помощью SEC 6 

Сегмент-валок 

Сегмент - валок 

VT-HNC100-2-3X/P-IEO/G02 

R901263144 

(Управление движением HNC 

100 2-осный) 

p U 

U 

p 

s 

SSI 

p U 

U 

p 

s 

SSI 

Следящий 

Главный 

SEC6E10 

R901155184 

(Седельный 

клапан) 

GP45Z4-2.0 Ом 

R900021563 

(магнит) 

1 аналоговый выход 

2 аналоговых выхода 

на ось 

Усилитель VT-MSFA1 

(электромагнит 2 Ом) 

24 

Hydraulics | Jan-Dirk Voggenauer | 09.10.2012 | DC-IA/SET21 | © Bosch Rexroth AG 2010. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, 












25 




Преимущства цифровой гидравлики 

• Динамические приводы, малочувствительные к 

незначительным отказам 

Дросселирующие кромки представляют собой несколько параллельных клапановпереключателей. 

Если произойдет отказ одного из переключателей, работа гидравлической оси не 

нарушится. 

Входной усилитель тока существенно сокращает время срабатывания клапана. 

• Сокращение расхода энергии благодаря 

использованию седельного клапана, 

например, при управлении положением по закрытому контуру и при управлении 

переменной силой. 

Блоки питания с подзарядкой аккумуляторов. 

• Надежная технология 

Использование стандартных промышленных деталей 

Использование простых клапанов-переключателей 

26 




27 

Hydraulics | | Jan-Dirk Voggenauer | 09.10.2012 | Abteilung | © Bosch Rexroth AG 2010. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfügung, Verwertung, 



• Kraftregelung_1_2kN_Anzeige_3.wmv 

28

Ð¦Ð¸ÑÑÐ¾Ð²Ð°Ñ Ð³Ð¸Ð´ÑÐ°Ð²Ð»Ð¸ÐºÐ° - Bosch Rexroth

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

Template löschen?

Als Template speichern?

Ð¦Ð¸ÑÑÐ¾Ð²Ð°Ñ Ð³Ð¸Ð´ÑÐ°Ð²Ð»Ð¸ÐºÐ° - Bosch Rexroth