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Unterstützung & Arbeitshilfen für den Konstrukteur und Entwickler
1) CAD - Bibliothek
Nanotec bietet Ihnen mit den CAD- und PDF- Formaten die Möglichkeit, folgende Produkt-Zeichnungen schnell und
rationell in Ihre Konstruktion einzubinden:
- Schrittmotoren (auch in Schutzart IP 44 und IP 65)
- Schrittmotoren in Sonderausführungen (mit Anschlusskasten od. Steckanschluss)
- Schrittmotoren mit Anbau (Encoder, Bremse)
- Schrittmotoren mit Getriebe (Stirnrad-, Schnecken-, Planetengetriebe)
- Plug & Drive Schrittmotoren
- Ansteuerungen für den Einbau oder auf Hutschiene
(Mikroschritt-Steuerungen, Leistungsendstufen, Positioniersteuerungen)
Sämtliche Artikel können im PDF, DXF od. DWG Format im Internet, unter www.nanotec.de down geladen werden.
2) Leistungsberechnung und passende Motorauswahl
Die erforderliche Leistungs- und Baugröße des Motors hängt in erster Linie von den äusseren Massenbewegungen
und deren Reibungsverhältnissen ab.
über Federwaage
F1 = Scalenwert * 9,81
F2 = Md = Scalenwert *9,81 * r
Kraft (N) bei Scalenwert in g oder kg
z.B. 200 g = 200 * 0,001 * 9,81 ~2 N
z.B. 2 kg = 2 * 9,81 ~ 20 N
oder über Hebelarm r = 5 cm bei 2 kg
z.B. 2 * kg = 2 *9,81 * 5 = 100 Ncm
über Meßuhr
Scalenwert in gcm
z.B.
200gcm = 2Ncm
2.1) Reibungskraft bzw. Reibungsmoment
a) Linear : F = m • g • µ
Die Reibungskraft F (N) wird vor allem durch die
Masse = m (Gewicht kg) und den Reibungskoeffizienten
= µ bestimmt.
b) Rotation : Md = F • r
Das Drehmoment Md (Ncm) wird durch die
Reibungskraft F (N) und den Hebelarm r (cm)
(je nach Angriffpunkt und Abstand zur Kraft-
Wirkungslinie) ermittelt.
2.2) Beschleunigungsmoment
Aufgrund des Trägheitsgesetztes ist die Kraft bzw. das
Drehmoment um so größer, je schneller die Masse
beschleunigt wird:
a) Linear : F = m • a
(a = v e - v a / t)
v e = Endgeschwindigkeit, v a = Anfangsgeschw.
b) Rotation: Md = J • a
(J= pol.Trägheitsmoment z.B. Vollzyl. m • r²)
(a = n e - n a / t)
n e = Enddrezahl, n a = Anfangsdrehzahl
Weitere Berechnungsformeln für Massen- bzw.
Trägheitsmomente siehe NANO-CAL Programm.
2.3) Abgabeleistung
P 2 = Md • 6,28 • f / z (Md = Drehmoment aus der Motor-Kennlinie, f = Schrittfrequenz in Hz, z = Schritte/Umdr.)
2.4) einfache Drehmomentermittlung
Neben der rechn. Ermittlung ist vor allem die Kraftmessung mittels Federwaage sowie Drehmoment-Messuhr von
Vorteil, da sie den schlecht zu ermittelnden Reibungsfaktor berücksichtigt. (siehe Zubehör Meßmittel)
siehe Kraft-Ermittlung über Federwaage
siehe Drehmoment-Ermittlung über Meßuhr
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