EASY-ROB Dokumentation - physicstoDot

Zylinderanlenkung am Drehgestell
Dieses Menu-Feld öffnet ein weiteres Pulldown-
Menu, ein Submenu. Das ist auch durch den Pfeil
am Ende der Menüzeile gekennzeichnet. Dieses
Submenu enthält zwei Items, die im folgenden
erklärt werden:
Anlenkauswahl:
Hier öffnet sich ein Fenster (Bild 9-12), indem
mehrere Varianten zur Anlenkung des Zylinders
auf dem Drehgestell angeboten werden. Dieser
Zylinder treibt die zweite Roboterachse an. Er hebt
den EP aus der
Z 0 = 0
-Ebene. Man kann über
Bild 9-13 Zylinderanlenkung am
Drehgestell
Variante vorne oder hinten für die Anlenkung der
R-achsen auswählen kann, und das Item Bemaße
vorne/hinten um diese Variante zu bemaßen.
Auswahl:
Hier öffnet sich das Auswahlfenster um die
Zylinder vorne oder hinten an den R-achsen anzulenken.
Man kann für die Zylinderanlenkung
Bild 9-12 Anlenkauswahl für Zylinder auf
dem Drehgestell
Radiobuttons jeweils wieder nur eine Variante
Auswählen. Diese wird dann mit gelbem Hintergrund
gekennzeichnet. Wie z.B. Variante 3 (Bild
9-11, hier dick schwarz umrahmt).
Bemaße Variante:
Hat man eine Variante ausgewählt, muß man
diese bemaßen. Dazu öffnet man über dieses Item
das Fenster Zylinderanlenkung am Drehgestell
(Bild 9-13). Als Grundeinstellung erscheint hier
Variante 1. Hier muß man, wie in Bild 9-12 ausgewählt
die Variante 3 bemaßen. In diesem Fenster
bekommt der Anwender wie bei der Drehgestellanlenkung
über eine Skizze mitgeteilt wo er welche
Bemaßung wie auszuführen hat. Für die
Maßeingabe geht man wie bei der Anlenkung des
Drehgestellzylinders vor. Bei der Eingabe der
Zylinderdaten kann man aber nun den Zustand der
Kolbenstange des Zylinders angeben.
Zylinder an Roboterachsen:
Dies ist wieder ein Befehlsfeld, daß ein weiteres
Pulldown-Menu öffnet. Item Auswahl, wo man die
Bild 9-14 Auswahlfenster für Zylinderanlenkung
an den R-achsen
Achse 3an Achse 2 entweder die Variante hinten
oder die Variante vorne wählen. Die Auswahl wird
wieder gelb hinterlegt. Ist ein Roboter mit 4 angetriebenen
Achsen eingestellt, so kann der Radiobutton
Achse 4an Achse 3 bedient werden, und die
Variante vorne/hinten ausgewählt werden. Ist ein
Roboter mit 3 angetriebenen Achsen eingestellt, so
ist dieser Radiobutton gedimmt, er ist nicht
bedienbar.
Bemaße vorne/hinten:
Nach der Auswahl der Anlenkung muß diese
wiederum bemaßt werden. Dazu öffnet man das
Seite 30 November 1998 Das Programm EASY-ROB