11.01.2007 - Datenblatt Singleturn-Absolutwertdrehgeber - Kostal

Singleturn-Absolutwertdrehgeber 

KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) 

Datenblatt Stand 11.01.2007 

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1 Technische Daten 

Eingangsspannung (U v ) 7..18 V DC 

Stromaufnahme 

50 mA 

Temperaturbereich -20..+70°C (U v = 11..18 V DC ) 

-20..+80°C (U v = 7..10 V DC ) 

Schnittstellenbeschreibung RS485; asynchron; halbduplex 

Startbit: 1 

Datenbit: 8 

Stoppbit: 1 

Parität: gerade 

Übertragungsrate 

9.600 oder 19.200 Baud 

Verhalten nach Power-Up Betriebsbereit nach max. 50 ms 

Erfassungsbereich Singleturn 360° 

Auflösung und Genauigkeit 11 Bit; 2.048 Schritte 

0,176°/Schritt 

Ausgabedaten über das Antworttelegramm 

Die Auflösung von 0..2.048 Schritte wird auf den 

Wertebereich 0..8.196 abgebildet 

Mechanische Schnittstelle Halbmond (siehe Zeichnung) 

Schutzart 

IP20 

Elektrische Schnittstelle 1: Sicherheitskette Eingang 

2: RS 485 B 

3: GND 

4: RS 485 A 

5: Sicherheitskette Ausgang 

6: U v = 7..18 V DC 

7-12: Drei Anschlussmöglichkeiten für Sicherheitselemente 

(Sicherheitskette) 

Potentiometer 

Gedruckt aus Polymerpasten als integraler Bestandteil 

der Leiterplatte 

Störfestigkeit Industrie DIN EN 61000-6-2 

Störaussendung Wohnbereich DIN EN 61000-6-3 

Temperaturwechselprüfung Getestet nach DIN IEC 60068-2-14 bei -20°C..+80°C 

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Dieses Datenblatt wurde mit großer Sorgfalt erstellt. Wir können aber keine Gewähr für Druck- und Übertragungsfehler übernehmen. Die Daten und 

Spezifikationen können ohne Ankündigung geändert werden. 

Datei: 11.01.2007 - Datenblatt Singleturn-Absolutwertdrehgeber.doc Seite: 1


KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) 


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Dauerschockprüfung 

Getestet nach DIN IEC 60068-2-29 unter folgenden 

Bedingungen: 

• Schockform: Halbsinus 

• Beschleunigung: 25 g 

• Schockdauer: 6 ms 

• Richtung: x-, y- und z-Achse 

• Anzahl Schocks: 4.000 je Richtung 

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KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) 


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2 Protokollbeschreibung (request/respond) 

Der Absolutwertdrehgeber wartet generell auf eine Anforderung eines Busteilnehmers. 

Wird die korrekte Anforderung erkannt, so wird direkt die Antwort ausgegeben. Diese 

Anforderung wird nur erkannt, wenn der Datenbus mind. 1,8 ms im Ruhezustand war. 

Damit wird verhindert, dass ein Protokoll anderer Busteilnehmer als Anforderung interpretiert 

wird. 

2.1 Baudrate 

Nach dem Power-Up ist die Baudrate 9.600 Baud eingestellt und der Absolutwertdrehgeber 

befindet sich in der Initialisierungsphase. D.h. er wartet auf ein Anforderungstelegramm 

eines Busteilnehmers. Sollten diese nun mit einer Baudrate von 19.200 Baud 

gesendet werden, empfängt der Absolutwertdrehgeber unspezifizierte Daten. Nach 5 

nicht erkannten und undefinierten Anforderungen, wird die Baudrate auf 19.200 Baud 

eingestellt und die Telegramme werden korrekt empfangen und beantwortet. Wenn 

dann immer noch keine Anforderung empfangen werden kann, wird wieder die Default- 

Einstellung von 9.600 Baud eingestellt. 

Werden die Anforderungstelegramme sofort mit 9.600 Baud gesendet, werden die Anforderungen 

direkt beantwortet. 

2.2 Protokollabwicklung schnelle Antwort 

Pausenzeit zwischen Anforderungs- und Antworttelegramm: 

2.2.1 Anforderungstelegramm bei fallenden Werten 

Verwendung: Anforderungs-Telegramm 

Telegrammlänge: 2 Byte 

mindestens 60 µsec 

Nr. Beschreibung Anfrage Kommentar 

Byte 0 Startzeichen A2 HEX bers 

high nibble: Adresse des Absolutwertdrehge- 

low nibble: Anzahl der gesendeten Bytes 

Byte 1 Steuerbyte B0 HEX Einbaulage: Bei Rechtsdrehung fallende Werte 

2.2.2 Anforderungstelegramm bei steigenden Werten 







Byte 1 Steuerbyte B3 HEX Einbaulage: Bei Rechtsdrehung steigende Werte 

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KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) 


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2.2.3 Antworttelegramm 

Verwendung: Antwort Endschalter, Positionsmeldung 


Pausenzeit zwischen Anforderungs- und Antworttelegramm: mindestens 60 µsec 

Nr. Beschreibung Antwort Kommentar 

high nibble: Adresse des Absolutwertdrehgebers 

Byte 0 Startzeichen A3 HEX 


Torposition 

Byte 1 

?? 

High-Byte 

HEX 

Torposition (unsigned int) 0..8192 bzw. 0..2000 HEX 

Torposition 

Byte 2 

?? 

Low-Byte 

HEX 

2.2.4 Fehlermeldungen 

Verwendung: Antwort Endschalter, Fehler 


Pausenzeit zwischen Anforderungs- und Fehlertelegramm: 






Torposition 

Byte 1 

FA 

High-Byte 

HEX 

Schleifer mechanisch defekt 

Torposition 

Byte 2 

FA 

Low-Byte 

HEX 





Torposition 

Byte 1 

FB 

High-Byte 

HEX 

Fehler Versorgungsspannung 

Torposition 

Byte 2 

FB 

Low-Byte 

HEX 

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KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) 


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2.3 Protokollabwicklung langsame Antwort 

Pausenzeit zwischen Anforderungs- und Antworttelegramm: 

2.3.1 Anforderungstelegramm bei fallenden Werten 








Byte 1 Steuerbyte B1 HEX Einbaulage: Bei Rechtsdrehung fallende Werte 

2.3.2 Anforderungstelegramm bei steigenden Werten 





High nibble: Adresse des Absolutwertdrehge- 

Low nibble: Anzahl der gesendeten Bytes 

Byte 1 Steuerbyte B4 HEX Einbaulage: Bei Rechtsdrehung steigende Werte 

2.3.3 Antworttelegramm 

Verwendung: Antwort Endschalter, Positionsmeldung 


Pausenzeit zwischen Anforderungs- und Antworttelegramm: mindestens 150 µsec 


High nibble: Adresse des Absolutwertdrehgebers 


Low nibble: Anzahl der gesendeten Bytes 

Torposition 

Byte 1 

?? 

High-Byte 

HEX 

Torposition (unsigned int) 0..8192 bzw. 0..2000 HEX 

Torposition 

Byte 2 

?? 

Low-Byte 

HEX 

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KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) 


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2.3.4 Fehlermeldungen 

Verwendung: Antwort Endschalter, Fehler 


Pausenzeit zwischen Anforderungs- und Fehlertelegramm: 






Torposition 

Byte 1 

FA 

High-Byte 

HEX 

Schleifer mechanisch defekt 

Torposition 

Byte 2 

FA 

Low-Byte 

HEX 





Torposition 

Byte 1 

FB 

High-Byte 

HEX 

Fehler Versorgungsspannung 

Torposition 

Byte 2 

FB 

Low-Byte 

HEX 

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KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) 


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3 Mechanische Schnittstelle zur Welle und Befestigung 

Befestigung des Gebers 

Rundlauftoleranz der Welle nach DIN 

ISO 1101 

Kräfte in axialer Richtung auf den Geber 

Flachkopfschraube M4 nach DIN ISO 1580 

mit Unterlegscheibe nach DIN EN ISO 7089 

Maximal 0,1 mm 

Nicht zulässig 

Dimensionen der Welle: 

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KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) 


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4 Mechanische Dimension 

5 Installationshinweise 

Installation im spannungslosen Zustand. 

Anschlussbelegung beachten (falscher Anschluss kann zur Zerstörung führen). 

Anschluss über eine separate Leitung. 

Bewegliche Teile des Sensorsystems dürfen nicht gefettet oder geölt werden. 

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KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) 


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6 Elektrische Schnittstelle 

Sicherheitskette 

Eingang 

RS485 B 

AMP-Stecker 

1 4 

2 5 

RS485 A 

Sicherheitskette 

Ausgang 

GND 

3 

6 

7..18V DC 

Interne Verschaltung 

auf Klemme 1 des 

AMP-Steckers 

Interne Verschaltung 

auf Klemme 5 des 

AMP-Steckers 

7 8 9 10 11 12 

WAGO-Klemme 

Sicherheitskette: 

Anschlussmöglichkeit für drei 

externe Sicherheitselemente 

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KI-Art.-Nr.: 05 4420 00 (SW 02.01) 


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KOSTAL Industrie Elektrik GmbH 

Lange Eck 11, D-58099 Hagen 

Telefon: +49 2331 8040 - 4810 

Telefax: +49 2331 8040 - 4811 

E-Mail: info-industrie@kostal.com 

www.kostal.de/industrie 

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