IRB 6600 - Asset-Trade
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<strong>IRB</strong> <strong>6600</strong><br />
Industrieroboter<br />
Technische Daten<br />
SPEZIFIKATION<br />
Roboterversion Handhabungs- Reichweite Schwerpunkt Handgelenkkapazität<br />
5. Achse der Nutzlast drehmoment<br />
<strong>IRB</strong> <strong>6600</strong>-175/2,55 175 kg 2,55 360 mm 961 Nm<br />
<strong>IRB</strong> <strong>6600</strong>-225/2,55 225 kg 2,55 305 mm 1324 Nm<br />
<strong>IRB</strong> <strong>6600</strong>-175/2,80 175 kg 2,80 392 mm 1206 Nm<br />
<strong>IRB</strong> 6650-125/3,20 125 kg 3,20 360 mm 715 Nm<br />
<strong>IRB</strong> 6650-200/2,75 200 kg 2,75 365 mm 1135 Nm<br />
Zusatzlast<br />
Alle Versionen können mit zusätzlichen Lasten versehen werden.<br />
50 kg am Oberarm und 500 kg am Rahmen von Achse 1.<br />
Anzahl der Achsen 6<br />
Schutzart/Ausführung IP 67<br />
Montageart<br />
Boden<br />
Integrierte Anwenderleitungen mittels Dresspack (optional)<br />
Integrierter Druckluftschlauch mittels Dresspack (optional)<br />
LEISTUNG<br />
Positionswiederholgenauigkeit 0,10 mm<br />
Bahnwiederholgenauigkeit<br />
1,88 mm<br />
Achsgeschwindigkeit <strong>IRB</strong> <strong>6600</strong>/6650-200 <strong>IRB</strong> 6650-125<br />
Achse 1 100°/s 110°/s<br />
Achse 2 90°/s 90°/s<br />
Achse 3 90°/s 90°/s<br />
Achse 4 150°/s 150°/s<br />
Achse 5 120°/s 120°/s<br />
Achse 6 190°/s 235°/s<br />
Arbeitsbereich<br />
Achse 1 +180° bis -180°<br />
Achse 2 +85° bis -65°<br />
Achse 3 +70° bis -180°<br />
Achse 4 +300° bis -300°<br />
Achse 5 +120° bis -120°<br />
Achse 6 +360° bis -360° erweiterbar auf ± 96 Umdr.<br />
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE<br />
Netzspannung<br />
GRUNDFLÄCHE/GEWICHT<br />
Robotergrundfläche<br />
Gewicht<br />
<strong>IRB</strong> <strong>6600</strong>-175/2,55<br />
alle weiteren<br />
<strong>IRB</strong> <strong>6600</strong> und 6650 Versionen<br />
200 – 600 V, 50/60 Hz<br />
1136 x 850 mm<br />
1700 kg<br />
1780 kg<br />
BETRIEBSBEDINGUNGEN<br />
Umgebungstemperatur<br />
+5°C bis +50°C<br />
Relative Luftfeuchtigkeit max. 95 %<br />
Geräuschpegel<br />
max. 73 dB (A)<br />
Emission<br />
EMV/EMI-abgeschirmt<br />
Detaillierte Angaben zu technischen Daten entnehmen Sie bitte<br />
der entsprechenden Produktspezifikation.<br />
Daten und Abmessungen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.<br />
ARBEITSBEREICH<br />
<strong>IRB</strong> <strong>6600</strong>-175/2.55, <strong>IRB</strong> <strong>6600</strong>-225/2.55 <strong>IRB</strong> <strong>6600</strong>-175/2.8<br />
284 3013<br />
1119<br />
903<br />
1814 2550<br />
1324<br />
2061<br />
1004<br />
268 3219<br />
533 3261<br />
2800<br />
6650-200/2.75 6650-125/3.2<br />
713 3665<br />
© ABB Mai 2006<br />
1252<br />
961<br />
1604<br />
1067<br />
1999<br />
2755<br />
2445<br />
3200<br />
www.abb.de/robotics
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