Datenblatt - GUNDA Electronic GmbH
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<strong>Datenblatt</strong><br />
Colibri<br />
Kompakt 17<br />
Schrittmotor mit integrierter Positioniersteuerung<br />
Allgemeine Technische Daten<br />
Steuerspannung:<br />
Motorspannung:<br />
max. Phasenstrom:<br />
Schnittstellen:<br />
Motorleistung:<br />
+ 24 bis +36 V DC<br />
+ 24 bis +48 V DC<br />
einstellbar bis 3A<br />
Temperaturbereich: 0 bis + 50°C<br />
Stromabsenkung:<br />
Eingänge:<br />
Digital I/O-BAC, Takt/Richtung-BAC, Profibus-DP, CANopen, RS485-BAC<br />
bis 0,45 Nm Haltemoment<br />
einstellbar<br />
Ausgänge: 2 (+24 V)<br />
Dynamische Umschaltung<br />
der Schrittauflösung:<br />
Gehäusevarianten:<br />
6 (+24 bis +36 V DC)<br />
1/8 1/4 1/2 1/1<br />
Standard radial, Standard axial, Mini (keine BUS-Variante)<br />
Variantenübersicht<br />
Varianten:<br />
Drehüberwachung<br />
(integrierter<br />
Encoder)<br />
Ein-/<br />
Ausgänge<br />
Multiturngeber<br />
(optional)<br />
Singleturngeber<br />
(optional)<br />
Getriebe<br />
(optional)<br />
Digital I/O-BAC x 6/2 - - x -<br />
Takt/Richtung-BAC x 6/2 - - x -<br />
Profibus DP x 9/3 - - x -<br />
CANopen x 9/3 - - x -<br />
RS485-BAC x 6/2 - - x -<br />
Bremse<br />
(optional)<br />
Anschlussarten<br />
Varianten:<br />
15-pol.<br />
HD SubD-Stecker<br />
9-pol. SubD<br />
Colibri Kompakt 17 | Stand: 2013-08-09 Seite 1 von 6<br />
Gunda <strong>Electronic</strong> <strong>GmbH</strong><br />
Siemensstraße 16/1, 88048 Friedrichshafen, Telefax: +49 (0) 7541 95284-19<br />
email: info@gunda-gmbh.de, www.gunda-gmbh.de<br />
5-pol. M12<br />
a-kodiert<br />
(in/out)<br />
5-pol. M12<br />
b-kodiert<br />
(in/out)<br />
Dieses <strong>Datenblatt</strong> wurde mit Sorgfalt erstellt. Trotz sorgfältiger Prüfung aller Daten können wir für fehlerhafte oder unvollständige Daten keine Haftung übernehmen.<br />
Bus-Adresse über<br />
DIP-Schalter<br />
einstellbar<br />
Digital I/O-BAC x x (Buchse) - - -<br />
Takt/Richtung-BAC x x (Buchse) - - -<br />
Profibus x - - x x<br />
Profibus SubD x x(Buchse) - - x<br />
CANopen x - x - x<br />
RS485-BAC x x(Stecker) - - -<br />
Haben Sie Interesse an diesem Produkt?<br />
Dann rufen Sie uns an:<br />
Telefon: +49 (0) 7541 95284-0
<strong>Datenblatt</strong> Colibri 17<br />
Betriebsarten<br />
Varianten:<br />
Digital I/O-BAC<br />
Takt/Richtung-BAC<br />
Profibus-DP<br />
CANopen<br />
RS485 -BAC<br />
Betriebsart:<br />
Satzwahl<br />
Die in der Steuerung abgelegten Sätze (Fahrprofile max. 31) können über 5 binär kodierte<br />
Eingänge in beliebiger Reihenfolge vorgewählt und gestartet werden.<br />
Satzablauf<br />
Ein in der Steuerung abgelegter Programmablauf wird über den Eingang „Start“ Satz für Satz<br />
abgearbeitet.<br />
Druckmarkensteuerung<br />
Beim Fahrbetrieb wird die Positionierung durch eine Druckmarke bestimmt. Der Antrieb läuft<br />
solange, bis der Eingang "Druckmarke" kommt und rampt dann ab.<br />
Analog Geschwindigkeit<br />
Die Geschwindigkeit kann über ein externes Analogsignal (Potentiometer oder Analogausgang<br />
einer übergeordneten Steuerung) vorgegeben werden.<br />
Analog-Position<br />
Die Position kann über ein externes Analogsignal (Potentiometer oder Analogausgang einer<br />
übergeordneten Steuerung) vorgegeben werden.<br />
Die Kompakteinheit kann direkt Takt- und ein Richtungssignal von einer übergeordneten<br />
Steuerung verarbeiten. Folgende Betriebsarten sind einstellbar:<br />
Vollschrittbetrieb,Halbschrittbetrieb,Viertelschrittbetrieb,Achtelschrittbetrieb<br />
Schnittstellenbetrieb<br />
Schnittstellenbetrieb<br />
Schnittstellenbetrieb<br />
Erhältliche Leistungsgrößen (andere auf Anfrage)<br />
Typ<br />
Haltemoment<br />
[Nm]<br />
Rotorträgheits<br />
-moment<br />
[kgcm²]<br />
LM<br />
[mm]<br />
Gewicht<br />
[kg]<br />
Wellendurchmesser<br />
[mm]<br />
PAC14x.3.x.SXXXX 0,43 0,068 47 0,6 5<br />
Colibri Kompakt 17 | Stand: 2013-08-09 Seite 2 von 6<br />
Gunda <strong>Electronic</strong> <strong>GmbH</strong><br />
Siemensstraße 16/1, 88048 Friedrichshafen, Telefax: +49 (0) 7541 95284-19<br />
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Telefon: +49 (0) 7541 95284-0
Drehmoment [Nm]<br />
<strong>Datenblatt</strong> Colibri 17<br />
Maßbild<br />
Minigehäuse (keine BUS-Variante)<br />
Standardgehäuse<br />
Drehmomentkennlinien<br />
0,4<br />
PAC14A.3...<br />
48V 24V 12V<br />
I = 0,85A/Ph<br />
0,3<br />
0,2<br />
0,1<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0,5<br />
75<br />
1,0<br />
150<br />
1,5<br />
225<br />
2,0<br />
300<br />
2,5<br />
375<br />
3,0<br />
450<br />
3,5<br />
525<br />
4,0<br />
600<br />
4,5<br />
675<br />
f[kHz] 400 Schritte/U.<br />
Drehzahl[rpm]<br />
5,0<br />
750<br />
5,5<br />
825<br />
6,0<br />
900<br />
6,5<br />
975<br />
7,0<br />
1050<br />
7,5<br />
1125<br />
8,0<br />
1200<br />
Colibri Kompakt 17 | Stand: 2013-08-09 Seite 3 von 6<br />
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<strong>Datenblatt</strong> Colibri 17<br />
Pinbelegung 15-pol.HD SubD-Stecker<br />
Pin<br />
Digital I/O-BAC, Takt/Richtung-BAC,<br />
RS485-BAC<br />
Profibus<br />
1 Versorgung Motor + 24 V DC ... + 48 V DC<br />
2 Versorgung Steuerspannung +24V DC .. +36 V<br />
3 GND<br />
4 Ausgang „Bereit“ (RDY) DA0 DA0<br />
5 Ausgang „Motor steht“ (MOST) DA1 DA1<br />
6 Eingang „Start“ oder „Takt“ DE0 DE0<br />
7<br />
Eingang E5, oder Richtung, oder<br />
Referenzpunkt oder Analogwert<br />
DE1<br />
8 Eingang 1 ( Binär 0 ) DE2 DE2<br />
9 Eingang 2 ( Binär 1 ) DE3 DE3<br />
10 Eingang 3 ( Binär 2 ) DE4 DE4<br />
CANopen<br />
11 Eingang 4 ( Binär 3 ) Referenzpunkt Referenzpunkt<br />
12<br />
Versorgung Umsetzer/CRC50<br />
(Mini-Gehäuse)<br />
Druckmarke<br />
DE1<br />
Druckmarke<br />
13 TxD (Mini-Gehäuse) Endschalter - Endschalter -<br />
14 RxD (Mini-Gehäuse) Endschalter + Endschalter +<br />
15 n.c. DA3 DA3<br />
Pinbelegung weitere Anschlüße<br />
Pin<br />
CANopen (in/out)<br />
Stecker/Buchse<br />
M12 5 pol. a-kodiert<br />
Profibus (in/out)<br />
Stecker/Buchse<br />
M12 5 pol. b-kodiert<br />
1 Schirm +5V<br />
2 +5V B<br />
3 GND GND<br />
4 CANH A<br />
5 CANL Schirm<br />
Stecker<br />
Buchse<br />
Colibri Kompakt 17 | Stand: 2013-08-09 Seite 4 von 6<br />
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Pinbelegung weitere Anschlüße<br />
Pin<br />
Digital I/O / Takt Richtung<br />
TTL/USB Schnittstelle zur Konfiguration<br />
9 pol Sub-D Buchse<br />
RS485 Schnittstelle<br />
9 pol Sub-D Stecker<br />
Profibus Schnittstelle<br />
9 pol Sub-D Buchse<br />
1 - - -<br />
2 - Bus Data Negativ -<br />
3 GND GND Bus Data Positiv Datenleitung high<br />
4 TxD - CNTR-P Repeater Steuersignal<br />
5 - - GND<br />
6 5V GND PB 5 V<br />
7 - Bus Data Positiv -<br />
8 RxD - Bus Data Negativ Datenleitung low<br />
9 - VCC -<br />
Ein-/ Ausgangsbeschaltung<br />
Eingang Profibus und CANopen:<br />
Ausgang Profibus und CANopen:<br />
Eingang BAC:<br />
Ausgang BAC:<br />
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Spannungsversorgung<br />
2 / ge (0,5²) Steuerung<br />
Si 0,5A/Tr<br />
+<br />
Netzteil<br />
+24 V<br />
3 / br (0,5²) gem. Masse 0V<br />
Si 2A/Tr<br />
1 / ws (0,5²) Motor<br />
-<br />
+<br />
0 V, Masse<br />
+12 - 48 V<br />
!<br />
Die Motorspannung muss für jeden COLIBRI einzeln abgesichert werden!<br />
Beachten Sie die Kapazität für die Motorrückspeisung 3000 µF !<br />
Anschlussbelegung und Spannungen müssen unseren Angaben entsprechen und vor der<br />
Inbetriebnahme gemessen werden!!<br />
Zubehör<br />
Bezeichnung: Beschreibung: Artikelnummer<br />
Anschlusskabel<br />
15-pol. SUB-D HD Buchse<br />
schleppkettentauglich<br />
VANKA15BHD0200<br />
VANKA15BHD0500<br />
VANKA15BHD1000<br />
Netzgerät 3-phasig 120W 2x24V/48V, 2,5A VNTFR3P0120W00<br />
Netzgerät 3-phasig 312W 2x24V/48V, 6,5A VNTFR3P0312W00<br />
Schnittstellenumsetzer inkl.<br />
Software zur Konfiguration<br />
Schnittstellenumsetzer inkl.<br />
Software zur Konfiguration<br />
Schnittstellenumsetzer inkl.<br />
Software zur Konfiguration<br />
Schnittstellenumsetzer inkl.<br />
Software zur Konfiguration<br />
Hand-Bedieneinheit<br />
RS232/Profibus<br />
USB/CAN<br />
USB/TTL<br />
RS232/RS485<br />
CRC 50 mit Teach-In-Funktion für TTL-<br />
Schnittstelle, inkl. Kabel 0,5m<br />
VKAKOPBUXX0300<br />
VKAKOPCCANU301<br />
VKAKOTTLUSB000<br />
VKAKOPCSSUAG01<br />
VCRCX050000010<br />
Schnittstellenadapter Y-Adapter für Schnittstellenumsetzer VADAP15TTL0901<br />
Getriebe PD040<br />
1 stufig i = 3 - 10<br />
2 stufig i = 16 - 100<br />
2m<br />
5m<br />
10m<br />
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Gunda <strong>Electronic</strong> <strong>GmbH</strong><br />
Siemensstraße 16/1, 88048 Friedrichshafen, Telefax: +49 (0) 7541 95284-19<br />
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