USBOPTO/REL 64/32/16/8 - QUANCOM Informationssysteme GmbH

USBOPTO/REL 

64/32/16/8 

© QUANCOM Informationssysteme GmbH

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Alle Angaben in diesem Handbuch sind nach sorgfältiger Prüfung zusammengestellt worden, gelten jedoch nicht 

als Zusicherung von Produkteigenschaften. QUANCOM haftet ausschließlich in dem Umfang, der in den 

Verkaufs- und Lieferbedingungen festgelegt ist. Weitergabe und Vervielfältigung dieses Handbuches und die 

Verwertung seines Inhaltes sowie der zum Produkt gehörenden Software sind nur mit schriftlicher Erlaubnis von 

QUANCOM gestattet. Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, bleiben vorbehalten. 

Wesseling, Mai 2012 Version 4.2.1

USBOPTO/REL 64/32/16/8 

Inhaltsverzeichnis 

Kapitel I Überblick 1 

1 Unsere Erfahrung ....................................................................................................................................1 

ist ihr Gewinn 

2 Kommunikation ....................................................................................................................................1 

mit unseren Kunden 

3 Änderungen ....................................................................................................................................1 

zu diesem Handbuch und Softwareupdates 

4 Lieferumfang ....................................................................................................................................1 

Kapitel II Installtionsverfahren 2 

1 Systemvorraussetzungen 

....................................................................................................................................2 

2 Sicherheitsanweisungen 

....................................................................................................................................2 

3 Installation ....................................................................................................................................3 

des Moduls 

Kapitel III Technische Hardware Beschreibung 4 

1 Modulinformationen 

....................................................................................................................................4 

Beschreibung ...........................................................................................................................................................5 

Funktionsweise ...........................................................................................................................................................6 

USBOPTO64IN 


USBOPTO64OUT 


USBREL64 


USBREL64_3A 


USBOPTOREL32 


USBOPTOREL32_3A 




USBOPTOOUT32 


USBOPTOIN32 


USBOPTO32IO 








USBOPTOREL8 


USBOPTOREL8_3A 

2 Kartenübersicht ....................................................................................................................................8 


Technische ...........................................................................................................................................................8 

Daten 


USBREL64 / USBOPTO64OUT 

Technische ...........................................................................................................................................................10 

Daten 

Polarität der ...........................................................................................................................................................11 

Optokopplerausgänge 



Technische ...........................................................................................................................................................12 

Daten 


USBREL32 / USBOPTOOUT32 

Technische ...........................................................................................................................................................14 

Daten 



Technische ...........................................................................................................................................................16 

Daten 


USBOPTOREL32 / USBOPTO32IO 

Polarität der ...........................................................................................................................................................18 

Optokopplerausgänge 

Technische ...........................................................................................................................................................19 

Daten 



© QUANCOM Informationssysteme GmbH 

Technische ...........................................................................................................................................................21 

Daten

Inhalt 


USBOPTOREL16 / USBOPTO16IO 

Technische ...........................................................................................................................................................23 

Daten 



Technische ...........................................................................................................................................................24 

Daten 

11 Technische ....................................................................................................................................25 

Daten der Eingangs- Optokoppler der Module 

Anschlussbeispiel ...........................................................................................................................................................25 

der Optokoppler 

12 Technische ....................................................................................................................................26 

Daten der Ausgangs- Optokoppler 

Anschlussbeispiel ...........................................................................................................................................................26 

für die Beschaltung der Ausgangs Optokoppler 

13 Leistung ....................................................................................................................................27 

der Relais 

Anschlußbeispiel ...........................................................................................................................................................27 

für die Beschaltung der Relais 

14 Einstellung ....................................................................................................................................28 

der Spannungsversorgung (JP1) 

15 Einstellung ....................................................................................................................................28 

der Moduladresse (DIP1) 

Beispiele für ...........................................................................................................................................................29 

die Wahl der Moduladresse 

16 Leuchtdioden ....................................................................................................................................29 

und Kontrollelemente der Module 

17 Strombedarf ....................................................................................................................................31 

der Module 

Kapitel IV Programierung des Moduls 32 

1 Software ....................................................................................................................................32 

Welche Software ...........................................................................................................................................................32 

brauche ich ? 

2 QLIB ( QUANCOM ....................................................................................................................................33 

Driver Library ) 

3 Installation ....................................................................................................................................34 

und Allgemeines über die QLIB 

4 Testprogramm ....................................................................................................................................34 

Kapitel V QLIB Befehle 35 

1 Digitale ....................................................................................................................................35 

Schreib- / Lesefunktionen 

Verwaltungs- ...........................................................................................................................................................36 

und sonstige Funktionen 

Digitale Lesefunktionen 

...........................................................................................................................................................40 

Digitale Schreibfunktionen 

...........................................................................................................................................................41 

Verwaltungsfunktionen 

...........................................................................................................................................................46 

Sonstige Funktionen ...........................................................................................................................................................47 

2 Programmierung ....................................................................................................................................50 

mit der QLIB ( QUANCOM Driver Library ) 

Programmbeispiele ...........................................................................................................................................................50 

in C für QLIB 

Programmierung ...........................................................................................................................................................51 

der Ein-/Ausgänge, so wie diverser Spezialfunktionen. 

Ansteuerung ...........................................................................................................................................................54 

der Relais mit der QLIB in C/C++ 

Lesen der ...........................................................................................................................................................54 

Optokoppler Eingänge mit der QLIB in C/C++ 

Borland Delphi ...........................................................................................................................................................55 

Beispiel 

Programmierung ...........................................................................................................................................................55 

der Ein-/Ausgänge, so wie diverser Spezialfunktionen. 

Kapitel VI Anhang 60 

1 Probleme ....................................................................................................................................60 

mit Karten unter Windows XP/2000/NT/ME/98/95 

2 Kunden ....................................................................................................................................62 

Support und Hilfe 

3 Technisches ....................................................................................................................................65 

Support Formular 

4 Hardware ....................................................................................................................................66 

und Software Konfigurationsformular 

5 Dokumentations ....................................................................................................................................67 

Formular 

6 Warenzeichen 

....................................................................................................................................67 


USBOPTO/REL 64/32/16/8 


1 

1 Überblick 

Wir beglückwünschen Sie zum Kauf Ihrer QUANCOM Meß-, Steuer- und Regelkarte. Sie haben sich für ein 

Produkt entschieden, dessen Eigenschaften und Funktionalität den neuesten Stand der Technik darstellen. 

Zu den besonderen Eigenschafen dieser Karte gehören: 

· Einfacher Anschluß über USB 

· Einfach programmierbar 

· Timeout-Erkennung mit Abschaltung der Ausgänge 

· Zuverlässige Eingangszustandserkennung 

· Diverse Beispielprogramme in verschiedenen Programmiersprachen 

· Treiberunterstützung unter Windows 7, Vista, XP, 2000 und ME/98 mit der QLIB (QUANCOM Driver Library) 

1.1 Unsere Erfahrung ist ihr Gewinn 

Wir von QUANCOM sind auf die Entwicklung von Hardware und Software spezialisiert und gehören mittlerweile 

zu einem der führenden Lieferanten für Meßtechnik und Automatisierung. In ihrem Entwicklungszentrum hat 

QUANCOM eine eindrucksvolle Produktpalette entwickelt. 

1.2 Kommunikation mit unseren Kunden 

QUANCOM möchte gerne Ihren Kommentar zu unseren Produkten und zu unseren Handbüchern. erhalten 

und ist außerdem an Ihren Anwendungen interessiert, die Sie mit unseren Produkten entwickeln. Wir möchten 

gleichzeitig helfen, wenn Sie Probleme haben und um dies zu vereinfachen enthält dieses Handbuch 

Kommentar- und Konfigurationsformulare, mit denen man direkt mit uns in Verbindung treten kann. Diese 

Formulare befinden sich in dem Kapitel "Dokumentations Formular” am Ende dieses Handbuches. 

1.3 Änderungen zu diesem Handbuch und Softwareupdates 

QUANCOM - Produkte zeichnen sich u.a. durch stetige Weiterentwicklung aus. Aktuelle Informationen über 

Änderungen können Sie den README - Dateien auf der Installationsdiskette oder CD entnehmen. Weitere 

Informationen und kostenlose Softwareupdates können Sie jederzeit auf den QUANCOM Internet -Seiten unter 

www.quancom.de erhalten. 

1.4 Lieferumfang 

• USB-Messtechnik-Modul Sollten eine oder mehrere Komponenten fehlen wenden Sie sich 

• Benutzerhandbuch 

• QUANCOM CD 

bitte an Ihren Händler. QUANCOM behält sich das Recht vor, 

Änderungen im Lieferumfang ohne Vorankündigung vorzunehmen. 


2.1 Systemvorraussetzungen 

2 Installtionsverfahren 

· Personal Computer: Die QUANCOM Karten laufen mit einem IBM-AT Computer mit 80X86 oder in einem 

kompatiblen Gerät, wie z.B. Pentium. 

· Bus: Ihr Computer muß über mindestens eine freie USB Schnittstelle verfügen. 

Mehr Informationen hierzu finden Sie im Abschnitt “Technische Hardware Beschreibung” 

2.2 Sicherheitsanweisungen 

Im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit und einer einwandfreien Funktion Ihres neuen QUANCOM-Moduls 

beachten Sie bitte die folgenden Hinweise: 

· Da PC-Karten/Module empfindlich gegen elektrostatische Aufladungen sind ist es wichtig, sich vorher zu 

entladen bevor die Karte mit den Händen oder dem Werkzeug berührt wird. Dies geschieht am einfachsten, 

wenn Sie vorher ein metallisches Gehäuseteil berühren. 

· Halten Sie die Karte immer am Rand fest und vermeiden Sie ein Anfassen der IC´s. 

Veränderungen, die ohne ausdrückliche Genehmigung der QUANCOM 

Informationssysteme GmbH an dem Gerät vorgenommen werden, führen zum Erlöschen 

der Betriebserlaubnis und der CE Zertifizierung. 

© QUANCOM Informationssysteme GmbH 2

3 

2.3 Installation des Moduls 

Den PC einschalten, Windows starten und das USB-Verbindungkabel mit dem Gerät 

und dem USB-Port des PCs verbinden. 

Das Modul kann jederzeit während des Betriebs des PCs angeschlossen werden. 

Der Ort, an dem sich der USB-Port befindet, ist in der 

Bedienungsanleitung Ihres PCs beschrieben. Er ist je nach PC-Modell 

verschieden. 


3.1 Modulinformationen 

Optisch getrennte 

Eingänge 

3 Technische Hardware Beschreibung 

USBOPTO USB USBOPTO USBOPTO USB 

64IN 64OUT REL64 REL32 32IO REL16 16IO REL8 

64 - - 32 32 16 16 8 

Relaisausgänge - - 64 32 

Optisch getrennte 

Ausgänge 

LED zur 

Funktionskontrolle 

- 64 - - 

© QUANCOM Informationssysteme GmbH 4 

- 

32 

16 - 8 

- 16 - 

64 64 64 64 64 32 32 16 

· Über Widerstandsnetzwerk anpassbarer Eingangsspannungsbereich für die Optokopplereingänge 

· Timeout-Funktion ( Watchdog ) schaltet alle Ausgänge nach definierbarer Zeit ab (Bsp.: Rechner Absturz) 

· Erkennen von Eingangszustandsänderungen für alle Optokopplereingänge mittels Flip-Flops 

· Einfache Programmierung durch die QLIB 

· Anschluss über USB 

· Spannungsversorgung über den USB Bus (wahlweise extern) 

· Bis zu 8 Module an einem USB Anschluss 

· Einfache Montage z.B. auf einer Hutschiene oder als Standgerät nutzbar

5 

3.1.1 Beschreibung 

Schutz durch Optokoppler bis 500 Volt 

Alle Eingänge sind über Optokoppler galvanisch entkoppelt, so ist Ihr PC vor Beschädigung durch 

Überspannung oder verkehrter Polarität geschützt. Da die Optokoppler als Wechselstrom AC-Optokoppler 

ausgelegt sind, ist die Polarität des Eingangssignales beliebig. Über ein steckbares Widerstandsnetzwerk lässt 

sich der Eingangsspannungsbereich anpassen. Sie können uns Ihre speziellen Anforderungen zum 

Eingangsspannungsbereich auch bei der Bestellung mitteilen. 

Einfache Montage auf Hutschienen 

Durch die einfache Montage, z.B. auf einer Hutschiene, ist das Modul jederzeit als Standgerät im Laborbereich 

oder als mobiles Gerät am Notebook nutzbar. 

Visualisierung aller Ein- und Ausgänge durch LED's 

Wie bei allen USB Opto-/Relaismodulen werden Lese- bzw. Schreibzugriffe und der aktuelle Ein- bzw. 

Ausgangspegel durch eine optische Funktionskontrolle (LED) für jeden Kanal einzeln angezeigt. Das Modul 

besitzt einen Watchdog, der bei einem Programm- oder Systemabsturz alle Ausgänge abschaltet. Eine 

intelligente Auswertelogik kann schnelle Eingangsänderungen, die z.B. zwischen zwei Lesezyklen vorkommen, 

detektieren und melden. Die grünen Kabelklemmleisten lassen sich vom Modul abziehen. Damit lässt sich das 

Modul für Servicezwecke ausbauen, ohne die Verkabelung zu lösen. Die Klemmleisten sind auch separat 

erhältlich, was z.B. sinnvoll ist, wenn das Modul in mehreren Schaltungen (z.B. beim Prototypenbau im Labor) 

eingesetzt werden soll. Die Stromversorgung kann wahlweise über den USB Bus oder ein externes Netzteil 

erfolgen. 

Mehrere Module des gleichen Typs sind einsetzbar 

Auf dem Modul befindet sich ein DIP Schalter, mit dem die Moduladresse von 0 ... 15 einstellbar ist. Dadurch ist 

auch der Betrieb von bis zu 16 Modulen gleichen Typs möglich. Jedes Modul lässt sich eindeutig über die 

Moduladresse von der Software identifizieren. Durch die optimale Einbindung dieses Quancom® USB Moduls in 

die QLIB (Quancom Driver Library) ist eine einfache Programmierung, ohne Kenntnis der Treiberentwicklung, 

unter Windows XP / 2000 / ME / 98 / Agilent VEE / Labview möglich. 


3.1.1.1 Funktionsweise USBOPTO64IN 

Dieses Modul stellt 64 optisch entkoppelte Eingänge zur Verfügung. Mit je 64 Optokoppler Eingängen eignet 

sich die USBOPTO64IN speziell zur Prozeßüberwachung in der Meß- und Regeltechnik, der 

Automatisierungstechnik und für alle Anwendungen, bei denen galvanisch getrennte Eingänge benötigt werden. 

3.1.1.2 Funktionsweise USBOPTO64OUT 

Dieses Modul stellt 64 optisch entkoppelte Ausgänge zur Verfügung. Mit ihren 64 Optokoppler Ausgängen 

eignet sich die USBOPTO64OUT speziell zur Prozeßsteuerung in der Meß- und Regeltechnik, der 

Automatisierungstechnik und für alle Anwendungen, bei denen galvanisch getrennte digitale Ausgänge benötigt 

werden. 

3.1.1.3 Funktionsweise USBREL64 

Dieses Modul stellt 64 Relais Ausgänge zur Verfügung. Mit Ihren 64 Relais (1A/15W) eignet sich die USBREL64 

speziell zur Prozeßsteuerung in der Meß- und Regeltechnik, der Automatisierungstechnik und für alle 

Anwendungen, bei denen bis zu 64 mechanische Ausgänge benötigt werden. 

3.1.1.4 Funktionsweise USBREL64_3A 




3.1.1.5 Funktionsweise USBOPTOREL32 

Dieses Modul stellt 32 Ein- und 32 Ausgänge zur Verfügung. Alle Eingänge sind optisch entkoppelt sind. Die 

Ausgänge sind Relais, die mit maximal 1A/15W belastet werden können. Mit ihren 32 Optokoppler Eingängen 

und den 32 Relais Ausgängen eignet sich die USBOPTOREL32 speziell zur Prozeßüberwachung in der Meß- 

und Regeltechnik, der Automatisierungstechnik und für alle Anwendungen, bei denen galvanisch getrennte 

Eingänge und mechanische Ausgänge für verschiedene Potentiale benötigt werden. 

3.1.1.6 Funktionsweise USBOPTOREL32_3A 



und den 32 Relais Ausgängen eignet sich die USBOPTOREL32_3A speziell zur Prozeßüberwachung in der 

Meß- und Regeltechnik, der Automatisierungstechnik und für alle Anwendungen, bei denen galvanisch 

getrennte Eingänge und mechanische Ausgänge für verschiedene Potentiale benötigt werden. 

3.1.1.7 Funktionsweise USBREL32 




3.1.1.8 Funktionsweise USBOPTOOUT32 

Dieses Modul stellt 32 optisch entkoppelte Ausgänge zur Verfügung. Mit ihren 32 Optokoppler Ausgängen 

eignet sich die USBOPTO32OUT speziell zur Prozeßsteuerung in der Meß- und Regeltechnik, der 

Automatisierungstechnik und für alle Anwendungen, bei denen galvanisch getrennte digitale Ausgänge benötigt 

werden. 


7 

3.1.1.9 Funktionsweise USBOPTOIN32 

Dieses Modul stellt 32 optisch entkoppelte Eingänge zur Verfügung. Mit je 32 Optokoppler Eingängen eignet 

sich die USBOPTO32IN speziell zur Prozeßüberwachung in der Meß- und Regeltechnik, der 

Automatisierungstechnik und für alle Anwendungen, bei denen galvanisch getrennte Eingänge benötigt werden. 

3.1.1.10 Funktionsweise USBOPTO32IO 

Dieses Modul stellt 32 Ein- und 32 Ausgänge zur Verfügung, die alle optisch entkoppelt sind. Mit je 32 

Optokoppler Ein- und Ausgängen eignet sich die USBOPTO32IO speziell zur Prozeßüberwachung in der Meß- 


Ausgänge und Eingänge für verschiedene Potentiale benötigt werden. 

3.1.1.11 Funktionsweise USBOPTOREL16 



und den 16 Relais Ausgängen eignet sich die USBOPTOREL16 speziell zur Prozeßüberwachung in der Meß- 



3.1.1.12 Funktionsweise USBOPTOREL16_3A 



und den 16 Relais Ausgängen eignet sich die USBOPTOREL16_3A speziell zur Prozeßüberwachung in der 

Meß- und Regeltechnik, der Automatisierungstechnik und für alle Anwendungen, bei denen galvanisch 

getrennte Eingänge und mechanische Ausgänge für verschiedene Potentiale benötigt werden. 

3.1.1.13 Funktionsweise USBOPTO16IO 

Dieses Modul stellt 16 Ein- und 16 Ausgänge zur Verfügung, die alle optisch entkoppelt sind. Mit je 16 

Optokoppler Ein- und Ausgängen eignet sich die USBOPTO16IO speziell zur Prozeßüberwachung in der Meß- 


Ausgänge und Eingänge für verschiedene Potentiale benötigt werden. 

3.1.1.14 Funktionsweise USBOPTOREL8 

Dieses Modul stellt 8 Ein- und 8 Ausgänge zur Verfügung. Alle Eingänge sind optisch entkoppelt sind. Die 

Ausgänge sind Relais, die mit maximal 1A/15W belastet werden können. Mit ihren 8 Optokoppler Eingängen 

und den 8 Relais Ausgängen eignet sich die USBOPTOREL8 speziell zur Prozeßüberwachung in der Meß- und 

Regeltechnik, der Automatisierungstechnik und für alle Anwendungen, bei denen galvanisch getrennte Eingänge 

und mechanische Ausgänge für verschiedene Potentiale benötigt werden. 

3.1.1.15 Funktionsweise USBOPTOREL8_3A 

Dieses Modul stellt 8 Ein- und 8 Ausgänge zur Verfügung. Alle Eingänge sind optisch entkoppelt sind. Die 

Ausgänge sind Relais, die mit maximal 3A/90W belastet werden können. Mit ihren 8 Optokoppler Eingängen 

und den 8 Relais Ausgängen eignet sich die USBOPTOREL8_3A speziell zur Prozeßüberwachung in der Meß- 




3.2 Kartenübersicht USBOPTO64IN 


3.2.1 Technische Daten 

Eingänge 


64 Opto isoliert 

(12 V – 30 V) 

(Optional 5 V - 12 V verfügbar) 

Schaltspannung - 

Schaltstrom - 

Opto-Out - 

Es handelt sich bei den verwendeten Eingangs-Optokopplern um Wechselspannungsoptokoppler, daher ist die 

Polarität beliebig. 

· Systembus 

· Spannungsversorgung 

· Timeout-Funktion für die Ausgänge einstellbar 

· CE+RoHs 

· Temperaturbereich 

· Abmessungen 

© QUANCOM Informationssysteme GmbH 8 

USB 

5V USB oder 12V..24V extern 

Nicht vorhanden 

Ja 

0...70°C 

254*105*57mm 

Die USBOPTO64IN sollte mit einer externen 12V Spannungsquelle betrieben werden.

9 

3.3 Kartenübersicht USBREL64 / USBOPTO64OUT 



Die 3A Relais der USBREL64_3A befinden sich an den Ausgängen 33-64. Die Ausgänge 

1-32 sind 1A Relais. 



USBREL64 OPTO64OUT 

Schaltspannung Bis 30V 0...30 V 

· Systembus 

Schaltstrom 1A max. 100mA pro Kanal 

Relais 

32 Einschalt-Relais 

Maximal 1A / 15W 

- 

Relaisschaltzeit 1 ms - 

Opto-Out - 64 Opto isoliert (24V) 

· Spannunsgversorgung 

· CE 

· Timeout-Erkennung 



USB 

12V..24V extern 

Ja 

Ja (0,35s – 44,7s in Stufen) 

0...70°C 

254*105*57mm 

Die USBREL64, sowie die USBOPTO64OUT müssen immer mit einer externen 

12V..24V Spannungsquelle betrieben werden. 


11 

3.3.2 Polarität der Optokopplerausgänge 

In den beiden unteren Abbildungen sehen sehen Sie die Polarität der Ausgangsoptokoppler für die 

USBOPTO64OUT. 

Optokopplerausgänge 1 - 32 



3.4 Kartenübersicht USBOPTOIN32 


Eingänge 



(12 V – 30 V) 

(Optional 5 V - 12 V verfügbar) 

Schaltspannung - 

Schaltstrom - 

Opto-Out - 


Polarität beliebig. 

· Systembus 



· CE+RoHs 



USB 


Nicht vorhanden 

Ja 

0...70°C 

254*105*57mm 

Die USBOPTOIN32 sollte mit einer externen 12V..24V Spannungsquelle betrieben 

werden. 


13 

3.5 Kartenübersicht USBREL32 / USBOPTOOUT32 







USBREL32 OPTOPTOOUT32 


· Systembus 


Relais 



- 




· CE 




USB 


Ja 


0...70°C 

254*105*57mm 


15 

3.6 Kartenübersicht USBREL32_3A 







Schaltspannung Bis 30V 

Schaltstrom 3A 

Relais 





Relaisschaltzeit 1ms 

Opto-Out - 

· Systembus 


· CE 




USB 


Ja 


0...70°C 

254*105*57mm 

© QUANCOM Informationssysteme GmbH 16

17 

3.7 Kartenübersicht USBOPTOREL32 / USBOPTO32IO 




3.7.1 Polarität der Optokopplerausgänge 

In den beiden unteren Abbildungen sehen sehen Sie die Polarität der Ausgangsoptokoppler für die 

USBOPTO32IO. 



19 


Eingänge 

USBOPTOREL32 USBOPTO32IO 


(12 V – 30 V) 

(Optional 5 V - 12 V 

verfügbar) 


(12 V – 30 V) 


verfügbar) 


Schaltstrom 1A Max. 100mA / Kanal 

Relais 






Polarität beliebig zu wählen. 

· Systembus 



· CE+RoHs 



- 

USB 



Ja 

0...70°C 

254*105*57mm 

Die USBOPTO32IO, sowie die beiden USBOPTOREL32 Versionen sollten immer mit 

externen 12V..24V Spannungsquelle betrieben werden. 


3.8 Kartenübersicht USBOPTOREL32_3A 


Die USBOPTOREL32_3A muss immer mit einer externen 12V..24V Spannungsquelle 

betrieben werden. 


21 


Eingänge 

USBOPTOREL32/3A 


(12V – 30 V) 


verfügbar) 



Relais 



Relaisschaltzeit 1ms 

Opto-Out - 



· Systembus 



· CE+RoHs 



USB 



Ja 

0...70°C 

254*105*57mm 

Die USBOPTO32IO, sowie die beiden USBOPTOREL32 Versionen sollten immer mit 

externer 12V..24V Spannungsquelle betrieben werden. 


3.9 Kartenübersicht USBOPTOREL16 / USBOPTO16IO 




23 


Eingänge 

USBOPTOREL16 USBOPTOREL16IO 


(12 V – 30 V) 


verfügbar) 


(12 V – 30 V) 


verfügbar) 



Relais 







· Systembus 



· CE+RoHs 



- 

USB 



Ja 

0...70°C 

254*105*57mm 


3.10 Kartenübersicht USBOPTOREL8 



Eingänge 


8 Opto isoliert 

(12 V – 30 V) 


verfügbar) 



Relais 

8 Einschalt-Relais 


Relaisschaltzeit 1 ms 

Opto-Out - 



· Systembus 



· CE+RoHs 



USB 



Ja 

0...70°C 

180*105*57mm 


25 

3.11 Technische Daten der Eingangs- Optokoppler der Module 

Maximale Eingangsspannung 5-12V, 12-30V (je nach Widerstandsbestückung) 

Minimaler Eingangsstrom 10mA 

3.11.1 Anschlussbeispiel der Optokoppler 

Die unten abgebildete Skizze verdeutlicht eine Anschlußmöglichkeit der Optokopplereingänge an einen Schalter 

mit einer externen Spannungsquelle. 


3.12 Technische Daten der Ausgangs- Optokoppler 

Maximaler Strom 100 mA pro Kanal 

Schaltbare Spannung 0-30V DC 

3.12.1 Anschlussbeispiel für die Beschaltung der Ausgangs Optokoppler 

Die unten abgebildete Skizze verdeutlicht eine Anschlußmöglichkeit der Optokopplerausgänge an einen 

Signalgeber mit einer externen Spannungsquelle. 


27 

3.13 Leistung der Relais 

Maximaler Belastberkeit der 1A Relais 

(USBOPTOREL8, USBOPTOREL16, 

USBOPTOREL32, USBREL64) 

Maximaler Belastberkeit der 3A Relais 

(USBOPTOREL8_3A, USBOPTOREL16_3A, 

USBOPTOREL32_3A, USBREL64_3A) 

1 Ampere / 15 Watt 

3 Ampere / 90 Watt 

Schaltbare Spannung 30V DC 

Relaisschaltzeit (mit Prellen) ~1ms 

3.13.1 Anschlußbeispiel für die Beschaltung der Relais 

Die unten abgebildete Skizze verdeutlicht eine Anschlußmöglichkeit der Relais an einen Signalgeber mit einer 

externen Spannungsquelle. 


3.14 Einstellung der Spannungsversorgung (JP1) 

Bei den Modulen der USBOPTOREL Familie können Sie zwischen der internen Versorgung über die USB 

Schnittstelle und einer externen 12V..24V Spannunsgversorgung wählen. 

Mit Hilfe der JP1 Steckbrücke wählen Sie aus, über welche Art der Spannungsversorgung die Module betrieben 

werden sollen. 

Einstellen der Spannungsversorgung bei den Module USBOPTOREL8, USBOPTOREL16 & USBOPTO16IO 

Einstellen der Spannungsversorgung bei den Modulen USBOPTOREL32, USBOPTO32IO, USBREL64, USBOPTO64IN 

& USBOPTO64OUT 

3.15 Einstellung der Moduladresse (DIP1) 

Sie können maximal 8 identische Module an einem System einbinden. Damit der Computer die einzelnen 

Module unterscheiden kann, müssen Sie jedem Modul eine eindeutige Adresse zuweisen. Dieses erzielen Sie 

mit dem DIP Schalter “DIP1”. 

SW1 SW2 SW3 SW4 Moduladresse 

Off Off Off Off 0 (default) 

On Off Off Off 1 

Off On Off Off 2 

On On Off Off 3 

Off Off On Off 4 

On Off On Off 5 


29 

Off On On Off 6 

On On On Off 7 

Off Off Off On 8 

On Off Off On 9 

Off On Off On 10 

On On Off On 11 

Off Off On On 12 

On Off On On 13 

Off On On On 14 

On On On On 15 

3.15.1 Beispiele für die Wahl der Moduladresse 

Tabelle der möglichen Moduladressen 

3.16 Leuchtdioden und Kontrollelemente der Module 

Jeder Optokopplereingang und Relaisanschluss besitzt eine eigene LED zur Anzeige des aktuellen 

Zustandes. 

Weiterhin befinden sich auf dem Modul je eine LED für : 

· Lese und Schreibzugriff ( RD/WR Access ) 

- Die LED leuchtet kurz auf, wenn einen Lese oder Schreibzugriff auf dem Modul stattfindet. Dies kann durch 

ein Zugriff auf Relais, Optokoppler oder Kontrollregister geschehen 

· Eingangszustandsänderung ( Input Change ) 

- Leuchtet auf, wenn sich an einem oder mehreren Eingängen der Zustand ändert. Die 

LED erlischt, wenn die Zustandsänderung vom Nutzer erfasst wurde. 

· Timeout Funktion ( Time Out ) 

- Leuchtet auf, wenn ein Timeoutereignis auftritt. Der Timeout Status kann über einen 

Softwarebefehl zurückgesetzt werden. 

· Stromversorgung ( Power +5V ) 

- Leuchtet auf wenn das Modul an die Stromversorgung angeschlossen ist. 

· Initialisierung ( Activated ) 


- Blinkt kontinuierlich, wenn das Betriebssystem das USB Modul erkannt und initialisiert ( 

enumeriert ) hat. 


31 

3.17 Strombedarf der Module 

Versorgungsspannun 

g -> 

12V typisch 12 unter Vollast 24V typisch 24V unter Vollast 

USBOPTOREL8 80mA 250mA 50mA 170mA 

USBOPTOREL8_3A 80mA 320mA 50mA 320mA 

USBOPTOREL16 200mA 640mA 200mA 640mA 

USBOPTOREL16_3A 200mA 640mA 200mA 640mA 

USBOPTO16IO 300mA 750mA 300mA 750mA 

USBOPTOREL32 180mA 800mA 100mA 570mA 


USBOPTO32IO 270mA 880mA 150mA 620mA 

USBOPTO64IN 270mA 


g -> 


ETHOPTOREL8 130mA 300mA 100mA 220mA 

ETHOPTOREL8_3A 130mA 370mA 100mA 370mA 


g -> 


SEROPTOREL8 100mA 270mA 70mA 190mA 

SEROPTOREL8_3A 100mA 340mA 70mA 340mA 


4.1 Software 

4.1.1 Welche Software brauche ich ? 

4 Programierung des Moduls 

Die Software die ich brauche ist abhängig von der jeweiligen Anwendung und dem jeweiligen Betriebssystem. 

Um Zugriff per Programm auf die Karte zu bekommen bestehen folgende Möglichkeiten: 

· Methode 1: High-Level Programmierung (Zugriff auf die Karte über die QLIB) unter Windows 7 / Vista / XP / 

2000 / NT4.x / ME / 98 / 95. Hiermit ist es möglich die Karte z.B. über Visual-C, Visual-Basic, Borland Delphi, 

Lotus Notes u.a. Compilern und Interpretern anzusprechen. 

· Methode 2: Installation der QLIB in Zusammenhang mit einem anderen Programm. Beispiele zu dem Einsatz 

mit Labview von National Instruments finden Sie nach der Installation der QLIB im Verzeichnis 

samples\usbopto des QLIB-Verzeichnisses. 

Wenn Sie Methode 1 anwenden möchten, benötigen Sie den Quelltext der Anwendung. Sie sind selbst für das 

Hinzufügen der Befehle in Ihre Anwendung verantwortlich. Um diese Methoden zu benutzen sind 

Programmierkenntnisse erforderlich.. 

Methode 2 erlaubt einem das man die QUANCOM Karte mit einer bestehenden Software laufen lassen kann 

z.B. LabView oder Agilent VEE . Dafür müssen Sie als erstes die QLIB von der Installations CD installieren. 

Hinweise rund um die QLIB und Installation entnehmen Sie bitte dem QLIB Handbuch, welches sich ebenfalls 

auf der CD befindet. Auf der CD finden Sie gleichzeitig einige Beispielprogramme für LabView und Agilent VEE. 


33 

4.2 QLIB ( QUANCOM Driver Library ) 

Die QLIB (die Abkürzung für QUANCOM LIBrary) bietet die Möglichkeit, alle QUANCOM-Karten unter den 

Betriebssystemen Windows XP/2000/NT und ME/98/95 und den Programmiersprachen C/C++/Delphi/Visual 

Basic anzusprechen. Sie wird zu allen QUANCOM-Karten mitgeliefert und gestattet dem Anwender durch die 

Einfachheit der Befehle, die QLIB in eigene Applikationen einzubinden. Die Befehle und Funktionen gelten für 

alle Betriebssysteme. 

Unterstützte Betriebssysteme: 

· Microsoft Windows 7 / Vista / XP / 2000 / NT 4.0 / ME / 98 / 95 und Linux 

· Microsoft Windows Server 2000 / 2003 /2008 

Unterstützte Compiler: 

C / C++ 

· Borland C++ 3.1, 4.x, 5.x 

· Microsoft® Visual C++ 1.x, 2.x, 4.x, 5.x, 6.x 

Pascal 

· Borland Turbo Pascal 

Delphi 

· Borland Delphi 

Basic 

· Microsoft® Visual Basic 3.x, 4.x, 5.x; 6.x 

Grafische Programmiersprache: 

· Agilent VEE von Agilent 

· LabView® von National Instruments 


4.3 Installation und Allgemeines über die QLIB 

Wie die QLIB installiert wird und welche Funktionen sie bietet sehen Sie in der QLIB Dokumentation (QLIB 

Hilfe) 

Wenn die QLIB schon auf Ihrem System installiert ist finden Sie die Hilfe auch unter 

Start>Programme>QLIB 32 Bit>Help 

4.4 Testprogramm 

Unter Start>Programme>QLIB 32 Bit>Programms>USBOPTOX finden Sie das Testprogramm mit welchen Sie 

das Modul testen können. 


35 

5 QLIB Befehle 

Die folgende Auflistung enthält alle von dieser Karte verwendeten QLIB-Befehle. Diese unterscheiden sich in 

erweiterte (QAPIExt...) und einfache (QAPI...) Funktionen. Bei den einfachen Funktionen werden keine 

Kartenhandles (Kartenparameter) übergeben. Dadurch wird nur die erste vom System erkannte Karte eines 

Typs angesprochen und verwendet. Sollen mehrere Karten verwendet werden, so müssen die erweiterten 

Funktionen angwendet werden. 

5.1 Digitale Schreib- / Lesefunktionen 

QAPIGetDI 

Mit der Funktion QAPIGetDI wird der Zustand eines 32 Bit breiten Digitalkanals einer DI-Karte ausgegeben. 

ULONG QAPIGetDI (ULONG cardhandle,ULONG channel); 

Funktionsprototypen für Delphi und Vb 

Parameter 

cardhandle 

Gibt das Handle einer geöffneten Karte an. 

channel 

Gibt den Kanal an, von dem der Digitalwert eingelesen werden soll. 


QAPIPutDO 

Mit der Funktion QAPIGetDO wird der Zustand eines 32 Bit breiten Digitalkanals einer DI-Karte ausgegeben. 

ULONG QAPIPutDO (ULONG cardhandle,ULONG channel); 


Parameter 

cardhandle 


channel 


5.1.1 Verwaltungs- und sonstige Funktionen 

QAPINumOfCards 

Mit der Funktion QAPIExtNumOfCards wird abgefragt, wieviele unterschiedliche Karten- bzw. Modultypen von 

der QLIB unterstützt werden. 

ULONG QAPINumOfCards (void); 


37 

QAPIGetCardInfo 

Mit der Funktion QAPIGetCardInfo lassen sich Informationen über eine Karte einlesen. 

LPCARDDATAS QAPIGetCardInfo(ULONG cardid); 

Funktionsprototypen für Delphi und VB 

Parameter 

cardid 

Gibt die ID der Karte an, über welche Informationen abgefragt werden sollen. 

QAPIGetCardInfoEx 

Mit der Funktion QAPIGetCardInfoEx können Informationen einer Karte abgerufen werde.Diese werden in dem 

vom der Anwendung übergebenem Speicher geschrieben. 

ULONG QAPIGetCardInfoEx(ULONG cardid,LPCARDDATAS lpcd); 


Parameter 

cardnum 

Gibt die ID der Karte an, über welche Informationen abgefragt werden sollen 

lpcd 

Ist ein Zeiger auf eine Struktur vom Typ CARDDATAS. Der Feld SizeOf muss mit der Grösse der Struktur 

initialisiert werden, sonst schlägt die Funktion fehl. 


QAPISpecial 

Mit der Funktion QAPISpecial wird das Ausführen von kartenspezifischen Funktionen ermöglicht. 

ULONG QAPISpecial (ULONG cardid,ULONG jobcode,ULONG para1,ULONG para2); 

Für die USBOPTO64IN/ USBOPTO64OUT/ USBREL64, USBOPTOREL32, USBOPTOREL32/3A, 

USBOPTO32IO, USBOPTOREL16, USBOPTO16IO, USBOPTOREL8 stehen die folgenden Parameter der 

QAPISpecial Funktion zur Verfügung: 


39 

Jobcode Funktion para1 para2 Rückgabewert 

JOB_READ_IN_FFS 

USBPTO64IN/OUT / 

USBOPTOREL32 (3A) / 

USBOPTO32IO / 

USBOPTOREL16 / 

USBOPTO16IO/ 


JOB_ENABLE_TIMEOUT 

JOB_DISABLE_TIMEOUT 

JOB_RESET_TIMEOUT_ST 

ATUS 

Den Wert aller 

8/ 16 / 32 / 64 

Eingangs-FFs lesen 

( Die Bits 0 –7/15/31 

zeigen an, ob sich 

zwischen zwei 

Lesebefehlen der 

Eingang geändert hat. ) 

Bit 0 entspricht dabei 

IN1 und Bit 15 / 31 

entspricht IN16 / 32 / 64 

Aktiviert den Timeout 

der die Ausgänge nach 

einer bestimmten 

Zeitspanne abschaltet ( 

Schutzfunktion, 

Watchdog ) 

Deaktiviert die Timeout 

Überwachung 

Timeout Status Flag 

zurücksetzen, das Flag 

gibt an, dass ein 

Timeout stattgefunden 

hat, und die Ausgänge 

abgeschaltet wurden. 

JOB_READ_TIMEOUT_STALiefert 

das Timeout 

TUS 

Status Flag 

JOB_SET_WATCHDOG_TI 

ME 

JOB_READ_DIP 

_SWITCH 

Setzt die Timeout Zeit 

der Timeoutfunktion der 

die Ausgänge nach 

einer bestimmten 

Zeitspanne abschaltet ( 

Schutzfunktion, 

Watchdog ) 

Liefert die Einstellung 

des DIP Schalters auf 

dem USB Modul. 

--- 

0/1 

8/ 16 / 32 Bit die, 

die Eingangs – FF 

darstellen 

mit dem para2 wird 

bei 64er Modulen 

zwischen den ersten 

und den zweiten 32 

Bit unterschieden 

--- --- --- 

--- --- --- 

--- --- --- 

--- --- 

0 = 0.35s 

1 = 0.7s 

2 = 1.4s 

3 = 2.8s 

4 = 5.6s 

5 = 11.2s 

6 = 22.4s 

7 = 44.7s 

--- --- 

1 Timeout hat 

stattgefunden, 

0 sonst 

--- --- 

0...15 DIP Schalter 

Einstellung 


5.1.2 Digitale Lesefunktionen 

QAPIExtReadDI1 

Mit den Funktion QAPIExtReadDI1 wird der Zustand eines 1 Bit breiten Digitalkanals einer 

DI-Karte 

eingelesen. 

ULONG QAPIExtReadDI1 (ULONG cardhandle,ULONG channel,ULONG mode,); 


Parameter 

cardhandle 


channel 


mode 

Dieser Wert ist für zukünftige Erweiterungen reserviert. Es muß daher mit Wert 0 angegeben 

werden. 

Ausnahme: Beim PAR48IO Modul kann mit einer “1” das automatische “Latchen” der Eingänge 

deaktiviert werden. 

QAPIExtReadDI8 

Mit der Funktion QAPIExtReadDI8 wird der Zustand eines 8 Bit breiten Digitalkanals einer DI-Karte eingelesen. 

ULONG QAPIExtReadDI8 (ULONG cardhandle,ULONG channel,ULONG mode); 


Parameter 

cardhandle 


channel 


mode 


werden. Ausnahme: Beim PAR48IO Modul kann mit einer “1” das automatische “Latchen” der 

Eingänge deaktiviert werden. 


41 

QAPIExtReadDI16 

Mit der Funktion QAPIExtReadDI16 wird der Zustand eines 16 Bit breiten Digitalkanals einer 

DI-Karte eingelesen. 

ULONG QAPIExtReadDI16 (ULONG cardhandle,ULONG channel,ULONG mode); 


Parameter 

cardhandle 


channel 


mode 




QAPIExtReadDI32 

Mit der Funktion QAPIExtReadDI32 wird der Zustand eines 32 Bit breiten Digitalkanals einer 

DI-Karte eingelesen. 

ULONG QAPIExtReadDI32 (ULONG cardhandle,ULONG channel,ULONG mode); 


Parameter 

cardhandle 


channel 


mode 




5.1.3 Digitale Schreibfunktionen 

QAPIExtWriteDO1 

Mit der Funktion QAPIExtWriteDO1 wird ein 1 Bit breiter Digitalwert auf den Kanal einer DO-Karte 

ausgegeben. 

void QAPIExtWriteDO1 (ULONG cardhandle,ULONG channel,ULONG value,ULONG mode); 


Parameter 

cardhandle 


channel 

Gibt den Kanal an, auf dem der Digitalwert ausgegeben werden soll. 

value 


Gibt den Digitalwert an, welcher ausgegeben werden soll. 

mode 



Ausgänge deaktiviert werden. 


43 

QAPIExtWriteDO8 

Mit der Funktion QAPIExtWriteDO8 wird ein 8 Bit breiter Digitalwert auf den Kanal einer DO-Karte 

ausgegeben. 

void QAPIExtWriteDO8 (ULONG cardhandle,ULONG channel,ULONG value,ULONG mode); 


Parameter 

cardhandle 


channel 


value 


mode 





QAPIExtWriteDO16 

Mit der Funktion QAPIExtWriteDO16 wird ein 16 Bit breiter Digitalwert auf den Kanal einer 

DO-Karte ausgegeben. 

void QAPIExtWriteDO16 (ULONG cardhandle,ULONG channel,ULONG value,ULONG mode); 


Parameter 

cardhandle 


channel 


value 


mode 





45 

QAPIExtWriteDO32 

Mit der Funktion QAPIExtWriteDO32 wird ein 32 Bit breiter Digitalwert auf den Kanal einer 

DO-Karte ausgegeben. 

void QAPIExtWriteDO32 (ULONG cardhandle,ULONG channel,ULONG value,ULONG mode); 


Parameter 

cardhandle 


channel 


value 


mode 





5.1.4 Verwaltungsfunktionen 

QAPIExtOpenCard 

Mit der Funktion QAPIExtOpenCard wird eine Karte geöffnet. 

ULONG QAPIExtOpenCard (ULONG cardid,ULONG devnum); 


Parameter 

cardid 

Gibt die ID der Karte an, welche geöffnet werden soll. 

devnum 

Gibt die Device-Nummer der Karte an, die geöffnet werden soll. 

QAPIExtCloseCard 

Mit der Funktion QAPIExtCloseCard wird eine Karte geschlossen. 

void QAPIExtCloseCard(ULONG cardhandle); 


Parameter 

cardhandle 


QAPIExtNumOfCards 

Mit der Funktion QAPIExtNumOfCards wird abgefragt, wieviele unterschiedliche Karten- bzw. 

Modultypen von der QLIB unterstützt werden. 

ULONG QAPIExtNumOfCards (void); 


Parameter 

Diese Funktion benötigt keine Parameter. 


47 

QAPIExtSpecial 

Mit der Funktion QAPISpecial wird das Ausführen von kartenspezifischen Funktionen ermöglicht. 

ULONG QAPISpecial (ULONG cardhandle,ULONG jobcode,ULONG para1,ULONG para2); 


Parameter 

cardhandle 

Gibt das Handle der Karte an, die angesprochen werden soll. 

jobcode 

Gibt die Aktion an, die auf der mit cardid angegebenen Karte ausgelöst werden soll. 

para1 

Parameter sind abhängig vom jobcode (siehe hierzu auch das Feld Anmerkungen) 

para2 

Parameter sind abhängig vom jobcode (siehe hierzu auch das Feld Anmerkungen) 

Rückgabewert 

Wurde die Funktion erfolgreich ausgeführt, so wird ein von jobcode anhängiger Rückgabewert 

geliefert. 

Anmerkung: 

Für die Erklärung der Parameter schauen Sie bitte auf Seite 43 unter QAPISPECIAL nach. 

5.1.5 Sonstige Funktionen 

QAPIExtGetCardInfo 

Mit der Funktion QAPIExtGetCardInfo lassen sich Informationen über eine Karte einlesen. 

LPCARDDATAS QAPIExtGetCardInfo(ULONG cardid); 


Parameter 

cardid 

Gibt die ID der Karte an, über welche Informationen abgefragt werden sollen. Der Feld SizeOf muss 

mit der Grösse der Struktur initialisiert werden, sonst schlägt die Funktion fehl. 


QAPIExtGetCardInfo 

Mit der Funktion QAPIExtGetCardInfo lassen sich Informationen über eine Karte einlesen. 

LPCARDDATAS QAPIExtGetCardInfo(ULONG cardid); 


Parameter 

cardid 

Gibt die ID der Karte an, über welche Informationen abgefragt werden sollen. Der Feld SizeOf muss 

mit der Grösse der Struktur initialisiert werden, sonst schlägt die Funktion fehl. 

QAPIExtGetCardInfoEx 

Mit der Funktion QAPIExtGetCardInfoEx können Informationen einer Karte abgerufen 

werde.Diese werden in dem vom der Anwendung übergebenem Speicher geschrieben. 

ULONG QAPIExtGetCardInfoEx(ULONG cardid,LPCARDDATAS lpcd); 


Parameter 

cardnum 


lpcd 

Ist ein Zeiger auf eine Struktur vom Typ CARDDATAS 

QAPIExtReleaseCardInfo 

Mit der Funktion QAPIExtReleaseCardInfo werden die mit QAPIExtGetCardInfo abgefragten 

Karteninformationen freigegeben. 

void QAPIExtReleaseCardInfo(LPCARDDATAS lpcarddatas); 


Parameter 

lpcarddatas 

Zeigt auf eine Struktur vom Typ CARDDATAS. 


49 

QAPIExtGetCardInfoEx 

Mit der Funktion QAPIExtGetCardInfoEx können Informationen einer Karte abgerufen 

werde.Diese werden in dem vom der Anwendung übergebenem Speicher geschrieben. 

ULONG QAPIExtGetCardInfoEx(ULONG cardid,LPCARDDATAS lpcd); 


Parameter 

cardnum 


lpcd 

Ist ein Zeiger auf eine Struktur vom Typ CARDDATAS 

QAPIExtReleaseCardInfo 

Mit der Funktion QAPIExtReleaseCardInfo werden die mit QAPIExtGetCardInfo abgefragten 

Karteninformationen freigegeben. 

void QAPIExtReleaseCardInfo(LPCARDDATAS lpcarddatas); 


Parameter 

lpcarddatas 

Zeigt auf eine Struktur vom Typ CARDDATAS. 


5.2 Programmierung mit der QLIB ( QUANCOM Driver Library ) 

Stellen Sie sicher, dass die QLIB (QUANCOM Library ) installiert ist. 

Weitere Informationen über die Installation und wie man die entsprechenden Dateien in die Anwendung 

einbindet entnehmen Sie bitte der “32-Bit QLIB API Help” Dokumentation. Das folgende Kapitel erläutert 

spezielle Befehle die benötigt werden, um die Karte mit der QLIB benutzen zu können. 

5.2.1 Programmbeispiele in C für QLIB 

Die folgenden Programmbeispiele zeigen, wie einfach Programme für die QUANCOM-Karten mit Hilfe der QLIB, 

geschrieben werden können. 


51 

5.2.1.1 Programmierung der Ein-/Ausgänge, so wie diverser Spezialfunktionen. 

Der fettgedruckte Text beschreibt, wie man die QLIB in ein MFC / C++ / C Projekt einbindet. Nach der 

Installation der QLIB befindet sich das sofort kompilierbare Beispielprojekt im Ordner d:\program 

files\quancom\qlib32\samples\usbopto\vc (Gilt nur bei einer Installation in das Standardverzeichnis). 

Beispiel zu den Funktionen USBOPTOREL16 od. USBOPTO16IO 

// usbmodul.cpp : Sample project for the USBOPTOREL16 and USBOPTOIO Modules 

// 

// Author: Michael Reimer, QUANCOM Informationssysteme GmbH, Germany 

// 

// Website: http://www.quancom.de 

// Product: 

// USB OPTO I/O Module http://www.quancom.de/qprod01/eng/pb/usbopto16io.htm 

// USB OPTO Relay Module http://www.quancom.de/qprod01/deu/pb/usboptorel16.htm 

// Information: 

// 

// To use the QLIB Commands in your source, do the following: 

// 

// (1) Add statement #include "qlib.h" to your source file. 

// (2) Add in the Dialog Menu->Project->Settings->C/C++->Preprocessor 

// "$(QLIB_INC)" to the additional include directories entry. 

// (3) Add in the Dialog Menu->Project->Settings->Linker->General 

// "$(QLIB_LIB)\qlib32.lib" to the additional library and object 

// modules directories entry. 

#include "stdafx.h" 

#include "windows.h" 

#include "qlib.h" 

#include 

#include 

#define OUT1 0x1 















#define OUT16 0x8000 

int main(int argc, char* argv[]) 

{ 

ULONG handle; 

char ch; 

// 

// Open the USB Module (USBOPTOREL16 or USBOPTO16IO ) 

// 

handle = QAPIExtOpenCard(USBOPTOREL16,0); 

if ( handle == 0 ) { 

handle = QAPIExtOpenCard(USBOPTO16IO,0); 

} 

// 

// If there are no usb modules terminate application 

// 

if ( handle == 0 ) { 

MessageBox(NULL, "No USB Modules found!","Error", MB_OK); 

return FALSE; 

} 

// Ok, we found a QUANCOM USB Module 

// ---------------------------------------------------------------------- 


PART 1: Setting the outputs 

// 

// The following constants can be used to program the outputs: 

// ---------------------------------------------------------------------- 

ULONG lines = 0; 

// 

// Reset all lines to "Low" 

// 

printf("Reset all lines to 'Low' ( Press return to continue ):\n"); 

QAPIExtWriteDO16(handle, 0, lines, 0); 

ch = getchar(); 

// 

// Set the outputs OUT4,OUT10 and OUT15 to "High" ( 16-Bit ) 

// 

printf("Set OUT4,OUT10 and OUT15 to 'High' ( Press return to continue ):\n"); 

lines = OUT4 + OUT10 + OUT15; 



// 

// Set the output OUT1, OUT4,OUT10 and OUT15 to "High" ( 16-Bit ) 

// 

printf("Set OUT1, OUT4,OUT10 and OUT15 to 'High' ( Press return to continue ):\n"); 

lines = OUT1 + OUT4 + OUT10 + OUT15; 



// 

// Reset line OUT10 to "Low" 

// 

printf("Reset line OUT10 to 'Low' ( Press return to continue ):\n"); 

QAPIExtWriteDO1(handle, 10 - 1, FALSE, 0); 


// 

// Set line OUT5 to "High" 

// 

printf("Set line OUT5 to 'High' ( Press return to continue ):\n"); 

QAPIExtWriteDO1(handle, 5 - 1, TRUE, 0); 


// 


// 

printf("Reset all to 'Low' ( Press return to continue ):\n"); 

lines = 0; 



// ---------------------------------------------------------------------- 

// PART 2: Reading the inputs ( and detect changed inputs ) 

// 

// This part reads the state of the input lines. 

// 

// The following constants can be used to program the inputs: 

// ---------------------------------------------------------------------int 

i; 

while (!kbhit()) { 

// read the current state from the inputs 

lines = QAPIExtReadDI16(handle, 0, 0); 

printf("\n--------------------------------------------------------------------------\n"); 

printf("Current input states\n"); 

printf("IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15\n"); 

for (i=0;i

53 

} 

} 

} 

printf(" 0 "); 

printf("\n--------------------------------------------------------------------------\n"); 

printf("Press return to stop reading the inputs every 5 seconds ...\n"); 

for (int j=0;(j

5.2.1.2 Ansteuerung der Relais mit der QLIB in C/C++ 

Beispiel zur Ansteuerung der Relais 

#include 

#include 

#include 

#include "qlib.h" 

/*===================== 

Main program 

======================*/ 

void main () { 

ULONG handle; /*Handle of the USBOPTOREL16 

} 

if ((handle=QAPIExtOpenCard(USBOPTOREL16,0L)) == 0L) { 

printf("Couldn´t open USBOPTOREL16 \n"); 

return; 

} 

for (;;) { 

if (kbhit() != 0 && getch() == 27) break; 

} 

QAPIExtWriteDO8(handle,0L,0x00L,0L); 

Sleep(500); 

QAPIExtWriteDO8(handle,0L,0xFFL,0L); 

Sleep(500); 

QAPIExtWriteDO8(handle,0L,0x55L,0L); 

Sleep(500); 

QAPIExtWriteDO8(handle,0L,0xAAL,0L); 

Sleep(500); 

QAPIExtCloseCard(handle); 

5.2.1.3 Lesen der Optokoppler Eingänge mit der QLIB in C/C++ 

Beispiel zum Lesen der Optokoppler 

#include 

#include 

#include 

#include ”qlib.h" 

/*===================== 

Main program 

======================*/ 

void main () { 

ULONG handle; /* Handle of the USBOPTOREL16 */ 

} 

if ((handle = QAPIExtOpenCard(USBOPTOREL16,0L)) == 0L) { 

printf("Couldn’t open USBOPTOREL16 \n"); 

return; 

} 

for (;;) { 

if (kbhit() != 0 && getch() == 27) break; 

} 

printf("%04lx\n",QAPIExtReadDI16(handle,0L,0L)); 

Sleep(500); 


Sleep(500); 


Sleep(500); 


Sleep(500); 



55 

5.2.2 Borland Delphi Beispiel 

Der fettgedruckte Text beschreibt, wie man die QLIB in ein Delphi Projekt einbindet. Nach der Installation der 

QLIB befindet sich das sofort kompilierbare Beispielprojekt usbmodul.pas im Ordner d:\program 

files\quancom\qlib32\samples\usbopto\delphi (Gilt nur bei einer Installation in das Standartverzeichnis). 

5.2.2.1 Programmierung der Ein-/Ausgänge, so wie diverser Spezialfunktionen. 

Welche Schritte nötig sind, um die QLIB zu eigenen Projekten hinzuzufügen, entnehmen Sie bitte dem Header 

im Quelltext. 

program USBOPTO_CONSOLE_APP; 

uses 

WinProcs; 

{* 

// usbopto.pas : Sample project for the USBOPTOREL16 and USBOPTOIO Modules 

// 

// Author: Michael Reimer, QUANCOM Informationssysteme GmbH, Germany 

// 

// Website: http://www.quancom.de 

// Product: 

// USB OPTO I/O Module http://www.quancom.de/qprod01/eng/pb/usbopto16io.htm 

// USB OPTO Relay Module http://www.quancom.de/qprod01/deu/pb/usboptorel16.htm 

// Information: 

// 

// To use the QLIB Commands in your source, do the following: 

// 

// (1) Add statement #include "qlib.pas" to your source file. 

// (2) Copy QLIB.PAS from QLIB Installation Directory 

// d:\program files\quancom\qlib32\include to your 

// working directory 

*} 

function KeyPressed: Boolean; 

var 

Buffer: TInputRecord; 

Data: DWORD; 

hIn: DWORD; 

begin 

hIn := GetStdHandle( STD_INPUT_HANDLE ); 

Result := False; 

PeekConsoleInput(hIn, Buffer, 1, Data); 

if Data 0 then 

if Buffer.EventType = Key_Event then 

begin 

Result := True; 

end; 

FlushConsoleInputBuffer(hIn) 

end; 

{$APPTYPE CONSOLE} 

{$INCLUDE QLIB.pas} 

{$X+} 

const OUT1 = $1; 

OUT2 = $2; 

OUT3 = $4; 

OUT4 = $8; 

OUT5 = $10; 

OUT6 = $20; 

OUT7 = $40; 

OUT8 = $80; 

OUT9 = $100; 

OUT10 = $200; 

OUT11 = $400; 

OUT12 = $800; 

OUT13 = $1000; 

OUT14 = $2000; 

OUT15 = $4000; 

OUT16 = $8000; 


var handle: longint; 

status: longint; 

lines: longint; 

s: string; 

i: integer; 

j: integer; 

Label lab1, lab2; 

begin 

{* 

// 

// Open the USB Module 

// 

*} 

handle := QAPIExtOpenCard(USBOPTOREL16,0); 

if ( handle = 0 ) then 

begin 

handle := QAPIExtOpenCard(USBOPTO16IO,0); 

end; 

{* 

// The handle is NULL if there is a USB Module installed 

*} 

if ( handle = 0 ) then 

begin 

s := 'No QUANCOM USB Module found!'; 

writeln(s); 

halt(0); 

end; 

{* 

// Ok, we found a QUANCOM USB Module 

// ------------------------------------------------------------------------ 

// PART 1: Setting the outputs 

// 

// The following constants can be used to program the outputs: 

// ------------------------------------------------------------------------ 

*} 

{* 

// 


// 

*} 

lines := 0; 

writeln('Reset all lines to Low ( Press return to continue ):'); 


Readln; 

{* 

// 

// Set the outputs OUT4,OUT10 and OUT15 to "High" ( 16-Bit ) 

// 

*} 

writeln('Set OUT4,OUT10 and OUT15 to High ( Press return to continue ):'); 

lines := OUT4 + OUT10 + OUT15; 


Readln; 

{* 

// 

// Set the output OUT1, OUT4,OUT10 and OUT15 to "High" ( 16-Bit ) 

// 

*} 


57 

writeln('Set OUT1, OUT4,OUT10 and OUT15 to High ( Press return to continue ):'); 

lines := OUT1 + OUT4 + OUT10 + OUT15; 


Readln; 

{* 

// 

// Reset line OUT10 to "Low" 

// 

*} 

writeln('Reset line OUT10 to Low ( Press return to continue ):'); 

QAPIExtWriteDO1(handle, 10 - 1, 0, 0); 

Readln; 

{* 

// 

// Set line OUT5 to "High" 

// 

*} 

writeln('Set line OUT5 to High ( Press return to continue ):'); 

QAPIExtWriteDO1(handle, 5 - 1, 1, 0); 

Readln; 

{* 

// 


// 

*} 

writeln('Reset all to Low ( Press return to continue ):'); 

lines := 0; 


Readln; 

{* 

// ------------------------------------------------------------------------ 

// PART 2: Reading the inputs ( and detect changed inputs ) 

// 

// This part reads the state of the input lines. 

// 

// The following constants can be used to program the inputs: 

// ------------------------------------------------------------------------ 

*} 

while Not KeyPressed do 

begin 

{* 

// read the current state from the inputs 

*} 

lines := QAPIExtReadDI16(handle, 0, 0); 

write(#13#10'--------------------------------------------------------------------------'#13#10); 

write('Current input states'#13#10); 

write('IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 IN16'#13#10); 

for i:=0 to 15 do 

begin 

if lines AND ( 1 shl i) 0 then 

begin 

write(' 1 '); 

end 

else 

begin 

write(' 0 '); 

end 

end; 


lab1: 

{* 

// read the state change ff from the input lines 

*} 

lines := QAPIExtSpecial(handle, JOB_READ_IN_FFS, 0, 0); 

write(#13#10'--------------------------------------------------------------------------'); 

write(#13#10'Input change detection 1 = Input has changed its state since last reading'#13#10); 

write('IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 IN16'#13#10); 

for i:=0 to 15 do 

begin 

if lines AND ( 1 shl i) 0 then 

begin 

write(' 1 '); 

end 

else 

begin 

write(' 0 '); 

end 

end; 

write(#13#10'--------------------------------------------------------------------------'#13#10); 

write('Press return to stop reading the inputs every 5 seconds ...'#13#10); 

for j:=0 to 10 do 

begin 

Sleep(500); 

If KeyPressed then 

goto lab1; 

end; 

end; 

{* 

// ------------------------------------------------------------------------ 

// PART 3: Enabling and disabling the timeout control 

// 

// The timeout control is a security feature. If the application 

// crashes or fails to set the outputs in a predefined time 

// the module resets the outputs to 'low'. This is to prevent that 

// connected devices ( i.e. motors, heaters, lamps, ... ) 

// continue to run when the software has lost control. 

// ------------------------------------------------------------------------ 

*} 

writeln('Testing timeout function ...'#13#10); 

writeln('Set OUT1,OUT2,OUT5,OUT10 and OUT15 to High'#13#10); 

{* 

// writing to OUTx pins 

*} 

QAPIExtWriteDO16(handle, 0, OUT1+OUT2+OUT5+OUT10+OUT15, 0); 

writeln('Setting timout time to 22.4s'#13#10); 

{* 

// first disable timeout 

*} 

QAPIExtSpecial(handle, JOB_DISABLE_TIMEOUT, 0, 0); 

{* 

// now, set timeout time ( 6 = 22.4s ) 

*} 

QAPIExtSpecial(handle, JOB_SET_WATCHDOG_TIME, 6, 0); 

writeln('Enabling the timout control.'#13#10); 

{* 

// reset timeout status bit, this may be set by previous testing 

*} 

QAPIExtSpecial(handle, JOB_RESET_TIMEOUT_STATUS, 0, 0); 


59 

{* 

// enable timeout control 

*} 

QAPIExtSpecial(handle, JOB_ENABLE_TIMEOUT, 0, 0); 

{* 

// this part waits for 40s without any write to the usb module 

// after 22.4 seconds the hardware watchdog on the board 

// sets all outputs to 'low' 

*} 

writeln('Now we wait for 40 seconds. This simulates a crash !'#13#10); 

for j := 0 to 40 do 

begin 

Sleep(1000); 

write('.'); 

If KeyPressed then 

goto lab2 

end; 

lab2: 

writeln(#13#10'All OUT Pins should be reset now ! Press a key to continue !'); 

ReadLn; 

status := QAPIExtSpecial(handle, JOB_READ_TIMEOUT_STATUS, 0, 0); 

if status 0 then 

begin 

writeln('Timeout flag was set'#13#10); 

end 

else 

begin 

writeln('No timeout flag set'#13#10); 

end; 

{* 

// first disable timeout 

*} 

QAPIExtSpecial(handle, JOB_DISABLE_TIMEOUT, 0, 0); 

{* 

// reset timeout status bit 

*} 

QAPIExtSpecial(handle, JOB_RESET_TIMEOUT_STATUS, 0, 0); 

writeln(#13#10'Ready ! Press a key to continue !'); 

ReadLn; 


end. 


6 Anhang 

6.1 Probleme mit Karten unter Windows XP/2000/NT/ME/98/95 

Warum ist in der Systemsteuerung der Karten Dialog QLIB leer? 

· Es ist keine QUANCOM PCI Karte im System. 

Nach der Installation kommt die Meldung ”QLIBNDRV.SYS nicht gefunden” oder ”QLIBNDRV.VXD 

nicht gefunden”- Was kann ich machen? 

· Überprüfen Sie, dass die QLIB korrekt installiert ist. Für weitere Informationen rund um die Installation der 

QLIB sehen Sie im QLIB-Handbuch nach, das auf der CD enthalten ist. 

Nach der Installation kommt die Meldung ”Direct-IO interface cannot be initialized qmulti32.dll could 

not be initialized” - Was kann ich machen? 

· Überprüfen Sie, ob die QLIB korrekt installiert ist. Für weitere Informationen rund um die Installation der 


Warum gibt QAPIExtOpenCard ( ... ) den Wert 0 zurück, obwohl die Karte installiert ist? 



· Die Karte ist nicht richtig konfiguriert. (”Systemsteuerung” => QLIB, Kapitel ”QLIB” Handbuch auf der 

Installations CD) 

Warum bekomme ich die Meldung "Driver QLIBNDRV.SYS oder ”Driver QLIBNDRV.VXD konnte 

nicht geladen werden?” 


QLIB sehen Sie im QLIB-Handbuch nach, welches auf der CD enthalten ist. 

· Die Treiber für die QUANCOM-Karte ist nicht geladen. (Systemsteuerung => System ) 

Windows 2000/NT: Kann die QLIB nur mit Administratorenrechten installiert werden? 

· Ja, installieren Sie die QLIB nur mit Administratorenrechten. 

Windows 2000/NT: Warum bekomme ich die Meldung ”Treiber konnte nicht geladen werden” 

während der Installation? 

· Die Installation wurde ohne Administratorenrechte ausgeführt. 

· Die QLIB-Software ist auf einem Netzlaufwerk installiert worden. Installieren Sie die QLIB immer auf der 

lokalen Festplatte. 

Windows 2000/NT: Wie kann ich den QLIBNDRV.SYS Treiber manuell installieren? 

Wenn die QLIB-Installation fehlschlägt, kann es nötig sein, dass Sie den Treiber manuell installieren. 

· Suchen Sie auf der CD in dem Verzeichnis ”Tools” die Datei instdrv.exe. Mit diesem Tool können Sie 

den Treiber manuell installieren. 

· Führen Sie das Programm folgendermaßen aus: 


61 

instdrv qlibndrv d:\directory\qlibndrv.sys 

Wechseln Sie dazu in das Verzeichnis, in der sich die Datei ”qlibndrv.sys” befindet. 

· Wechseln Sie unter Systemsteuerung -> Dienste die Startart auf ”Automatisch” (für den Dienst 

QLIBNDRV). Starten Sie jetzt Ihren Computer neu. 

Warum muß ich den Treiber nach jedem Neustart wieder starten? 

Die Startart des Treibers steht auf ”Manuell”. Wenn Sie die Einstellungen ändern möchten, wählen Sie die 

Startart ”Automatisch” und starten Sie Ihr System neu. 


6.2 Kunden Support und Hilfe 

Sie benötigen Hilfe? Wenn Sie nicht wissen was Sie während einer Installation tun 

müssen, oder wie die Karte in Betrieb genommen wird, lesen 

Sie bitte dieses Handbuch. 

! Tip ! Im Kapitel ”Frequently asked questions” (Häufig gestellte 

Fragen) sind einige Antworten auf häufig gestellte Fragen. Sie 

können Ihnen bei der Problemlösung behilflich sein. Auf der 

QUANCOM Installations CD finden Sie in Textform die Datei 

README.TXT, welche alle wichtigen Änderungen beinhaltet. 

! Wichtig ! Wenn Sie weitere Fragen haben, kontaktieren Sie unser 

Support-Team. Für diesen Fall halten Sie bitte folgende 

Informationen bereit: 

· Genauer Karten-Typ 

· Version der Treiber 

· Version der QLIB 

· Betriebssystem, Hardware-Ausstattung und Bussystem 

· Name und Version von dem Programm, welches den Fehler 

ausgibt 

· Eine genaue Fehlerbeschreibung (versuchen Sie den Fehler zu 

wiederholen, um diesen besser beschreiben zu können) 


63 

Wen kann ich erreichten? 

Die QUANCOM Internet Webseite 

www.quancom.de 

Per Fax 

+49 22 36 / 89 92 - 49 

Per E-Mail: 

support@quancom.de 

Adresse: 

QUANCOM INFORMATIONSSYSTEME GmbH 

In der Flecht 14 

50389 Wesseling 

Wenn Sie Hilfe brauchen, erreichen Sie uns unter: 

QUANCOM Hotline Deutschland 

0 22 36 / 89 92 - 20 

Montags - Donnerstag 

von 9:00 bis 18:00 

Freitags 

von 9:00 bis 17:00 


Aktuelle Treiber 

Reparatur 

Auf unserer Internetseite http://www.quancom.de können sie 

immer die neusten Treiber Versionen und Updates finden. 

Zudem finden Sie ebenfalls viele andere Informationen und die 

”Frequently asked questions (FAQ’s)”. Bevor Sie uns 

kontaktieren, überprüfen Sie ob die neueste Version der 

QUANCOM Software installiert ist. 

Wenn Sie nicht genau wissen, ob die QUANCOM Karte defekt 

ist, rufen Sie unsere QUANCOM Hotline an: 

Tel.: +49 22 36 / 89 92 – 20 

Bevor Sie uns die Karte zur Reparatur schicken, rufen Sie 

unsere Hotline an: 

Tel.: +49 22 36 / 89 92 – 20 

Wenn Sie uns die Karte zurückschicken, legen Sie diese bitte in 

die Originalverpackung oder eine adäquate Verpackung, um 

einen Transportschaden zu verhindern. Zusätzlich bitten wir Sie, 

uns eine Kopie der Originalrechnung mitzuschicken. 


65 

6.3 Technisches Support Formular 

Wenn Sie einen Internetzugang haben, öffnen Sie folgende URL in Ihrem Browser: 

http://www.quancom.de/quancom/qshop.nsf/techniksupport?OpenForm&deu 

Füllen Sie das Formular komplett aus bevor Sie sich an QUANCOM Informationssysteme GmbH wenden. Wenn 

Sie andere QUANCOM Hardware oder Software nutzen, fügen Sie das bitte dem Formular hinzu. 

Name: 

Firma: 

Adresse: 

Telefon: 

Fax: 

Computer / Prozessor: 

Betriebssystem: 

Grafikkarte: 

Maus: 

QUANCOM Karte 

Andere installierte Karten: 

Festplatte (Kapazität, frei): 

Das Problem ist: 

Auflistung der Fehlermeldung: 

Folgende Schritte führen zur Wiederholung des Problems: 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 

______________________________ 


6.4 Hardware und Software Konfigurationsformular 

Dieses Formular hilft Ihnen die Einstellungen der Hardware und Software aufzulisten. Füllen Sie das Formular 

komplett aus bevor Sie sich an QUANCOM Informationssysteme GmbH wenden und nutzen Sie das Formular 

ebenfalls um die aktuelle Konfiguration nachzuschlagen. 

· QUANCOM Produkt: 

Name / Name der Karte 

Interrupt Level 

DMA Kanal 

Basis I/O Adresse 

Betriebssystem 

· Andere Informationen 

Computer Model 

Prozessor 

Taktfrequenz 

Grafikkarte 

Betriebssystem 

Programmiersprache 

Programmiersprachen-Version 

· Andere Karten im System 

Basis I/O-Adresse anderer Karten 

DMA Kanäle anderer Karten 

Interrupt Level anderer Karten 

__________________________________ 

__________________________________ 

__________________________________ 

__________________________________ 

__________________________________ 

__________________________________ 

__________________________________ 

__________________________________ 

__________________________________ 

__________________________________ 

__________________________________ 

__________________________________ 

__________________________________ 

__________________________________ 

__________________________________ 


67 

6.5 Dokumentations Formular 

QUANCOM Informationssysteme GmbH möchte Ihren Kommentar zum Produkt und zu der über diese 

Dokumentation oder eines Produktes. Diese Informationen helfen uns unsere Qualität zu verbessern. 

Titel: USBOPTO/REL 64/32/16/8 

Erstellungsdatum: 29.05.2012 

Nehmen Sie Stellung zur Kompetenz, Übersichtlichkeit und Inhalt dieses Handbuches. Wenn Sie Fehler im 

Handbuch entdecken notieren Sie sich bitte die Seitenzahl. 

Vielen Dank für Ihre Hilfe. 

Name: 

Firma: 

Adresse: 

Telefon: 

Fax: 

Kommentar: 

________________________________________________ 

________________________________________________ 

________________________________________________ 

________________________________________________ 

________________________________________________ 

________________________________________________ 

________________________________________________ 

________________________________________________ 

________________________________________________ 

________________________________________________ 

Email an: support@quancom.de 

Fax an: +49 2236 89 92 49 

Adresse: QUANCOM Informationssysteme GmbH 

In der Flecht 14 

50389 Wesseling 

6.6 Warenzeichen 

Linux ist ein eingetragenes Warenzeichen von Linus Torvalds. 

MS, MS-DOS, Microsoft, Visual Basic, Windows, Windows Vista/XP/2000/NT/ME/98/95 sind eingetragene 

Warenzeichen von Microsoft Corporation. 

XT und PS/2 sind Warenzeichen und IBM, OS/2 und AT sind eingetragene Warenzeichen der International 

Business Machines Corporation. 

Intel, Pentium ist ein eingetragenes Warenzeichen von Intel Corporation. 


USB ist ein eingetragenes Warenzeichen von USB Implementers Forum Inc. 

JAVA ist ein eingetragenes Warenzeichen von Sun Microsystems. 

DELPHI und Pascal sind ein eingetragene Warenzeichen von Borland Corporation. 

PCI ist ein eingetragenes Warenzeichen von PCI Special Interest Group. 

PCI Express ist ein eingetragenes Warenzeichen der PCI-SIG. 

Nationalinstruments, LABVIEW ist ein eingetragenes Warenzeichen von Nationalinstruments Corporation. 

Agilent VEE ist ein eingetragenes Warenzeichen von Agilent Technologies. 

Ethernet ist ein eingetragenes Warenzeichen der Xerox Corporation. 

Bei anderen Produkt- und Firmennamen, die in dieser Anleitung erwähnt werden, könnte es sich um Marken 

ihrer jeweiligen Eigentümer handeln.

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