Datentyp - Promess Gesellschaft für Montage

Service
16.5 Programmparamater
In der Karteikarte Programmparameter tragen Sie den Zuschlag für die Istkraft
beim Lernvorgang ein. Die Eingabe erfolgt als Prozent der Nennlast
Dehnungsparameter
16.5.1 Ermittlung des Dehnungsparameters
Hiermit können Sie die Aufbiegung des Pressengestells aufgrund der
anstehenden Kraft beim Positioniervorgang kompensieren. Die Eingabe
erfolgt bezogen auf die Nennlast. Der Wert wird bezogen auf das aktive
Programm gespeichert, so dass für die Programme unterschiedliche
Kompensationen gespeichert werden können. Die Kompensation erfolgt
linear.
intern / extern: Kompensation erfolgt basierend auf dem internen, bzw.
externen Wegmesssystem
Kraft/Pos. Regelung Faktor: siehe Regelbaustein
Zur Ermittlung des Dehnungsparameters ihrer Anlage, gehen sie bitte wie folgt vor:
Erstellen Sie ein Programm bei dem Sie mit der Funktion „Fügen auf Block“ auf
einen sehr harten Block fahren, zum Beispiel die Grundplatte ihres Pressengestells
oder ein Stahlwürfel.
Schalten Sie die Dehnungskompenstion aus (Wert = 0)
Positionieren sie bis kurz vor den Block und führen anschließend den Schritt
„Fügen auf Block“ mit sehr geringer Geschwindigkeit (z.B 0.1 mm /s) auf die
Nennlast der Fügeeinheit aus. Nehmen Sie eine Kurve mit großer Punktanzahl z.B
500 auf. Positionieren Sie anschließend zurück z.B. auf die Grundposition.
Sie erhalten eine ähnlichen Kurvenverlauf, wie abgebildet.
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