Entwicklung und Aufbau eines motorisierten Kamerasliders mit ...

Baugruppen 6.5 Schrittmotor Der Schrittmotor stellt das Kernstück des Systems dar. Es wurden Erfahrungswerte von Motorspezialisten eingeholt, damit die richtige Wahl des Motors getroffen werden konnte. Bei der Vielfallt in Frage kommender Motoren war eine Beratung und das beschaffen etwaiger Erfahrungen dahingehend sehr wichtig. Die Eigenschaften des Motors müssen an unseren Bedürfnissen angepasst sein. Interessant wurde der Motor vor allem durch das Haltemoment von 3,17 kg/cm. Das ist genügend Drehmoment um den Schlitten auch bei 45 ° nach oben zu ziehen, wie im Lastenheft gefordert wurde. Der gewählte Hybridschrittmotor kann als unipolarer oder bipolarer Schrittmotor verwendet werden. Er hat einen Schrittwinkel von 1,8° (200 Schritte / Umdrehung). Bei einem Spulenstrom von 1200 mA bei 4 V, erreicht der Motor ein Haltemoment von 3,17 kg/cm. Der Motor verfügt über sechs farbcodierte Drähte. 6.5.1Technische Daten Schrittmotor Größe: Gewicht: Wellendurchmesser: Schritte pro Umdrehung: Aktuelle Bewertung: Nennspannung: Widerstand: Haltemoment: Induktivität: Leitungslänge: 42,3 mm im Quadrat x 48 mm, ohne Welle 350 g 5 mm 200 1200 mA pro Spule 4 V 3,3 Ohm pro Spule 3,17 kg-­‐cm 2,8 mH pro Spule 30,50 cm Abb. 8: Drehmomentkurve Abb. 9: techn. Zeichnung Abb. 10: Schrittmotor mit Wellen und Zahnscheiben 14