Entwicklung und Aufbau eines motorisierten Kamerasliders mit ...

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Programmierung Hier kann die verwendete Kameramarke eingestellt werden Jeder Hersteller verwendet eigene Infrarot Auslösecodes, die untereinander nicht kompatibel sind. Um den Kameraslider mit möglichst vielen verschiedenen Kameras benutzen zu können, wurden Auslösecodes für die Hersteller Nikon, Canon, Sony, Olympus und Pentax eingepflegt. Taste OBEN und Taste UNTEN ändert die Kameramarke. Bei Betätigung der Taste LINKS wird in das Untermenü Displayhelligkeit, bei Betätigung der Taste RECHTS in das Untermenü Endschalter Test gesprungen. Hier kann der aktuelle Zustand der Endschalter überprüft werden. Die Endschalter in unserer Hardware sind als Öffner ausgeführt, das heißt im unbetätigten Zustand liegt am Mikrocontroller ein 1-‐Signal, im Display wird HIGH angezeigt. Falls ein Endschalter betätigt ist oder die Kabelverbindung unterbrochen ist (Drahtbruch oder Ausstecken) wird das von der Steuerung entsprechend ausgewertet, im Display wird LOW angezeigt. 9.2 Verwendete Bibliotheken Folgende Bibliotheken sind für die Kompilierung des Quelltextes erforderlich Multi Ir Camera Control Bibliothek zur Einbindung der Infrarot-‐Auslösecodes http://sebastian/arduino/my-‐libraries/multi-‐camera-‐ir-‐control/ Sainsmart LCD Keypad Bibliothek zum Auswerten der Tasten auf dem Display Shield http://invisibletower.de/2012/sainsmart-‐lcd-‐keypad-‐library/ AccelStepper Bibliothek zur Steuerung von Schrittmotoren http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.html 34
Programmierung 9.3 Details und Erklärungen zur Programmierung 9.3.1 Menüstruktur Die Menüstruktur ist wie schon erwähnt zweidimensional aufgebaut. Das bedeutet dass man zwischen den Hauptmenüs vertikal wechseln kann (Tasten OBEN und UNTEN) und in den Untermenüs horizontal (Tasten LINKS und RECHTS). Das wurde durch die Verwendung einer Variablen „Menu“ und die Verwendung von switch-‐case-‐Anweisungen realisiert. Jedes Menübild ist ein eigener case. Bei Tastendruck ändert sich der Wert der Variable Menu. Dadurch wird bei jedem Programmdurchlauf der case angesprungen, der durch die Variable Menu ausgewählt wird. Menü 1 bis 9 kann als Hauptmenü verwendet werden. Von jedem Hauptmenüpunkt können 10 Untermenüs (z.B. 10 bis 19) abgeleitet werden. So sind jetzt bis zu 99 Menüpunkte möglich, theoretisch könnte aber jeder Untermenüpunkt wieder zehn mal unterteilt werden, so dass das Menü fast unendlich komplex werden könnte. Es wäre auch möglich direkt zwischen verschiedenen Menüs zu wechseln, dazu muss lediglich die Variable Menu geändert werden. Abb. 48: Menüpunkte 9.3.2 lcd.print und stepper.run Da der lcd.print Befehl relativ viel Zeit benötigt, aber der Befehl stepper.run so oft wie möglich aufgerufen werden muss, sollte man die beiden Befehle nicht in der gleichen Schleife abarbeiten .Wenn beide in einer Schleife sind, beschleunigt der Schrittmotor nicht gleichmäßig sondern stufenförmig. Deswegen wird der lcd.print Befehl, der die aktuellen Sekunden und die Auslösungen auf das Display schreibt nur alle 500ms aufgerufen. 35
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