Sick AFS/AFM60 SSI Aufsteckhohlwelle - Schlaps GmbH

AFS60/AFM60 SSITechnische Daten nach DIN 32878 AFS60/AFM60 AufsteckhohlwelleTypWellendurchmesser 8,10,12,14,15 mm u. 3/8", 1 / 2", 5/8"Masse 1)0,2 kgTrägheitsmoment des Rotors 40 gcm 2CodeartGrayCodeverlauf parametrierbar cw/ccwMessschritt360°SchrittzahlSchrittzahl pro Umdrehung max. Singleturn und MultiturnAnzahl der Umdrehungen4.096 Multiturn (AFM60)FehlergrenzenMessschrittabweichung Anzahl Schritte pro Umdr. 1 … 399Anzahl Schritte pro Umdr. 400 … 40.000Anzahl Schritte pro Umdr. > 40.000Wiederholgenauigkeit 0,002°Betriebsdrehzahl 2) 6.000 min –1Positionsbildungszeit < 1 µsWinkelbeschleunigung max. 5 x 10 5 rad/s 2Betriebsdrehmoment bei 20 °C 0,6 NcmAnlaufdrehmoment bei 20 °C 0,8 NcmZulässige Wellenbewegung des Antriebselementesradialstatisch / dynamischaxialstatisch / dynamischLagerlebensdauer3 x 10 9 UmdrehungenArbeitstemperaturbereichLagerungstemperaturbereich (ohne Verpackung)Zulässige relative Luftfeuchte 3) 90 %EMV 4)Widerstandsfähigkeit gegenüber Schock 5)gegenüber Vibration 6)Schutzart nach IEC 60529WellenseitigGehäuseseitig Steckerabgang 7)Gehäuseseitig LeitungsabgangBetriebsspannung4,5 … 32 VLeistungsaufnahme ohne Last 0,5 WInitialisierungszeit 8)50 msSignalleitung 9)Clock +, Clock –, Data +, Data – SSI max. Taktfrequenz 2 MHzbzw. min. LOW-Pegel (Clock +): 500 nsSET (elektronische Justage) H-aktiv (L = 0 - 3 V; H = 4 - U s V)V/R (Schrittfolge in Drehrichtung) L-aktiv (L = 0 - 1,5 V; H = 2,0 - U s V)E B A0,09°0,01°0,0014°4.096 32.768262.144± 0,3° ± 0,05°± 0,03°± 0,2°± 0,08°± 0,04°± 0,2° ± 0,01°± 0,008°± 0,002°± 0,3 /± 0,1 mm ± 0,3/± 0,1 mm ± 0,3/± 0,05 mm± 0,5/± 0,2 mm ± 0,5 /± 0,2 mm ± 0,5 /± 0,01 mm0 ... +70 °C –20 … +100 °C –20 … +100 °C–40 … +100 °C –40 … +100 °C –40 … +100 °C50 g/6 ms 70 g/6 ms60 g/6 ms20 g/10 … 2000 Hz 30 g/10 … 2000 Hz 20 g/10 … 2000 HzIP 65 IP 65IP 65IP 67 IP 67IP 67IP 67 IP 67IP 671 MHz 2 MHz2 MHz1)Bezogen auf Encoder mit Steckerabgang2)Eigenerwärmung 3,3 k/1.000 min -1 ,bei Auslegung Arbeitstemperaturbereich beachten3)Betauung der optischen Abtastung nicht zulässigMaximale Drehzahlbetrachtung AFS60/AFM604)Nach EN 61000-6-2 und EN 61000-6-35)Nach EN 60068-2-276)Nach EN 60068-2-67)Bei aufgestecktem Gegenstecker8)Nach dieser Zeit können gültige Positionengelesen werden9)Signalleitung über 12-poligen Gerätestecker,potenzialfrei zum Gehäuse, bzw.12-adrige Leitung2 0 0 9 - 1 1A F S 6 0 / A F M 6 01 5

Absolut-Encoder Singleturn AFS60 SSI, AufsteckhohlwelleBestell-InformationenAFS60 Absolut-Encoder Singleturn, AufsteckhohlwelleStelle 1Stelle 2Stelle 3Stelle 4Stelle 5Stelle 6 Stelle 7Stelle 8Stelle 9 Stelle 10 Stelle 11 Stelle 12 Stelle 13 Stelle 14 Stelle 15 Stelle 16 Stelle 17AFS60–BTyp (vgl. TechnischeDaten Seite 15)Mechanische AusführungAufsteckhohlwelle 8 mm= BElektrische Schnittstelle Anschlussart4,5 … 32 V, SSI/Gray = AStecker M23, 12-pol., radial= AAuflösungSchritte pro Umdr.EBAAufsteckhohlwelle 3/8"Aufsteckhohlwelle 10 mmAufsteckhohlwelle 12 mmAufsteckhohlwelle 1/2"Aufsteckhohlwelle 14 mmAufsteckhohlwelle 15 mmAufsteckhohlwelle 5/8"= C= D= E= F= G= H= JStecker M12, 8-pol., radial= CLeitung 8-adrig, universal 1,5 m 1) = KLeitung 8-adrig, universal 3 m 1)Leitung 8-adrig, universal 5 m 1)= L= M1)Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert,dass eine knickfreie Verlegungin radialer oder axialer Richtung möglichist.Auswahl typbedingt,siehe unten.Typ E – Anzahl Schritte pro Umdrehung000256 = 8 Bit001024 = 10 Bit004096 = 12 Bit000512 = 9 Bit002048 = 11 BitTyp B – Anzahl Schritte pro Umdrehung000256 = 8 Bit002048 = 11 Bit016384 = 14 Bit000512 = 9 Bit004096 = 12 Bit032768 = 15 Bit001024 = 10 Bit008192 = 13 BitTyp A – Anzahl Schritte pro Umdrehung000256 = 8 Bit002048 = 11 Bit016384 = 14 Bit131072 = 17 Bit000512 = 9 Bit004096 = 12 Bit032768 = 15 Bit262144 = 18 Bit001024 = 10 Bit008192 = 13 Bit065536 = 16 BitBestellbeispiel: AFS60 Absolut-Encoder Singleturn, Ausführung Typ E, Aufsteckhohlwelle,Elektrische Schnittstelle 4,5 … 32 V, SSI/Gray, Stecker M12, 8-pol., radial, Strichzahl 1024 (10 Bit)Stelle 1Stelle 2Stelle 3Stelle 4Stelle 5Stelle 6Stelle 7Stelle 8Stelle 9Stelle 10Stelle 11Stelle 12Stelle 13Stelle 14Stelle 15Stelle 16Stelle 17AFS60E–BxACO01024x steht für Hohlwellendurchmesser B bis J, bitte entsprechenden Buchstaben an Stelle 9 einsetzen.1 6 A F S 6 0 / A F M 6 0 2 0 0 9 - 1 1

Absolut-Encoder Multiturn AFM60 SSI, AufsteckhohlwelleBestell-InformationenAFM60 Absolut-Encoder Multiturn, AufsteckhohlwelleStelle 1Stelle 2Stelle 3Stelle 4Stelle 5Stelle 6 Stelle 7Stelle 8Stelle 9 Stelle 10 Stelle 11 Stelle 12 Stelle 13 Stelle 14 Stelle 15 Stelle 16 Stelle 17AFM60–BTyp (vgl. TechnischeDaten Seite 15)Mechanische AusführungAufsteckhohlwelle 8 mm= BElektrische Schnittstelle Anschlussart4,5 … 32 V, SSI/Gray = AStecker M23, 12-pol., radial= AAuflösungSchritte pro Umdr.EBAAufsteckhohlwelle 3/8"Aufsteckhohlwelle 10 mmAufsteckhohlwelle 12 mmAufsteckhohlwelle 1/2"Aufsteckhohlwelle 14 mmAufsteckhohlwelle 15 mm= C= D= E= F= G= HStecker M12, 8-pol., radial= CLeitung 8-adrig, universal 1,5 m 1) = KLeitung 8-adrig, universal 3 m 1)Leitung 8-adrig, universal 5 m 1)= L= M1)Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert,dass eine knickfreie Verlegungin radialer oder axialer Richtung möglichist.Auswahl typbedingt,siehe unten.Typ E – Anzahl Schritte pro Umdrehung x 4.096 (12 Bit)000256 = 8 Bit001024 = 10 Bit000512 = 9 Bit002048 = 11 Bit004096 = 12 BitTyp B – Anzahl Schritte pro Umdrehung x 4.096 (12 Bit)000256 = 8 Bit002048 = 11 Bit000512 = 9 Bit004096 = 12 Bit001024 = 10 Bit008192 = 13 Bit016384 = 14 Bit032768 = 15 BitTyp A – Anzahl Schritte pro Umdrehung x 4.096 (12 Bit)000256 = 8 Bit002048 = 11 Bit000512 = 9 Bit004096 = 12 Bit001024 = 10 Bit008192 = 13 Bit016384 = 14 Bit032768 = 15 Bit065536 = 16 Bit131072 = 17 Bit262144 = 18 BitBestellbeispiel: AFM60 Absolut-Encoder Multiturn, Ausführung Typ E, Aufsteckhohlwelle,Elektrische Schnittstelle 4,5 … 32 V, SSI/Gray, Stecker M12, 8-pol., radial, Strichzahl 1024 (10 Bit)Stelle 1Stelle 2Stelle 3Stelle 4Stelle 5Stelle 6Stelle 7Stelle 8Stelle 9Stelle 10Stelle 11Stelle 12Stelle 13Stelle 14Stelle 15Stelle 16Stelle 17AFM60E–BxACO01024x steht für Hohlwellendurchmesser B bis H, bitte entsprechenden Buchstaben an Stelle 9 einsetzen.1 8 A F S 6 0 / A F M 6 0 2 0 0 9 - 1 1

AFM60 SSIBestell-InformationenAFM60 Abslolut-Encoder Multiturn, Aufsteckhohlwelle, programmierbare VersionStelle 1Stelle 2Stelle 3Stelle 4Stelle 5Stelle 6 Stelle 7Stelle 8Stelle 9 Stelle 10 Stelle 11 Stelle 12 Stelle 13 Stelle 14 Stelle 15 Stelle 16 Stelle 17AFM60–BTyp (vgl. TechnischeDaten Seite 15)Mechanische AusführungAufsteckhohlwelle 8 mm= BElektrische Schnittstelle Anschlussart4,5 … 32 V, SSI/Gray = PStecker M23, 12-pol., radial= AAuflösung *Schritte pro Umdr.BAAufsteckhohlwelle 3/8"Aufsteckhohlwelle 10 mmAufsteckhohlwelle 12 mmAufsteckhohlwelle 1/2"Aufsteckhohlwelle 14 mmAufsteckhohlwelle 15 mm= C= D= E= F= G= HStecker M12, 8-pol., radial= CLeitung 8-adrig, universal 1,5 m 1) = KLeitung 8-adrig, universal 3 m 1)Leitung 8-adrig, universal 5 m 1)= L= M1)Der universelle Leitungsabgang ist so positioniert,dass eine knickfreie Verlegungin radialer oder axialer Richtung möglichist.* Schrittzahl von 256(8 Bit) bis 262144(18 Bit) kundenseitigprogrammierbar.Werkseitigeingestellt beiTyp B: 032768Typ A: 262144Bestell-Information programmierbare VersionAFM60 Absolut-Encoder MultiturnTyp B, AufsteckhohlwelleTypAFM60B-BxPA032768AFM60B-BxPC032768AFM60B-BxPK032768AFM60B-BxPL032768AFM60B-BxPM032768Bestell-Information programmierbare VersionAFM60 Absolut-Encoder MultiturnTyp A, AufsteckhohlwelleTypAFM60A-BxPA262144AFM60A-BxPC262144AFM60A-BxPK262144AFM60A-BxPL262144AFM60A-BxPM262144x steht für Hohlwellendurchmesser B bis H, bitte entsprechenden Buchstaben an Stelle 9 einsetzen.2 0 0 9 - 1 1A F S 6 0 / A F M 6 01 9