Kübler 5870 - Schlaps GmbH

Absoluter Drehgeber in HohlwellenausführungUniversalbaureihe Type 5870 in Integrativtechnologie*Mechanische Kennwerte:• Höchste Schockfestigkeit am Markt (³2500 m/s 2 , 6 ms nach DIN IEC 68-2-27)• Teilungen: bis zu 16384 (14 Bit), Singleturn• Ø 58 mm• Hohlwelle bis Ø12 mm• IP 66• Zahlreiche Optionen (z.B. LATCH, SET....)• Gray, Binär oder BCD Code• SSI, Parallel- oder Stromschnittstelle• Elektronische Temperatur- und Alterungskompensation• Kurzschlußfeste Ausgänge*Integration aller Bauteile durch neuartiges Aufbauprinzip, Einsatz eines Opto-Asics und 6-Lagen-Multilayertechnik auf nur noch einer Leiterplatte, bei bis zu 14Bit Auflösung.Kurzfristig lieferbare Teilungen undCodearten:Drehzahl ohne Dichtung: max. 12000 min -1Drehzahl mit Dichtung 1) : max. 6000 min -1Trägheitsmoment des Rotors: ca. 6 x 10 -6 kgm 2Anlaufdrehmoment ohne Dichtung: < 0,01 NmAnlaufdrehmoment mit Dichtung: < 0,05 NmGewicht:ca. 0,4 kgSchutzart nach EN 60 529 ohne Dichtung: IP 40Schutzart nach EN 60 529 mit Dichtung: IP 65Arbeitstemperaturbereich ohne Dichtung: -20° C bis +85 °C 2)3)Arbeitstemperaturbereich mit Dichtung: -20° C bis +80 °C 2)3)Betriebstemperaturbereich ohne Dichtung: -20° C bis +90 °C 2)4)Betriebstemperaturbereich mit Dichtung: -20° C bis +85 °C 2)4)Welle:nichtrostender StahlSchockfestigkeit nach DIN-IEC 68-2-27: 2500 m/s 2 , 6 msVibrationsfestigkeit nach DIN-IEC 68-2-6: 100 m/s 2 , 10...2000 Hz1)Im Dauerbetrieb max. 1500 min -12)Nicht betauend3)70 °C bei Kabelausführung4)80 °C bei KabelausführungGray/Binär250, 360 1) , 500, 720 1) , 900, 1000 1) ,1024 (10 Bit) 1) , 1250, 1440, 1800,2000, 2500, 2880, 3600 1) , 4000, 4096(12 Bit) 1) , 5000, 7200, 8192 (13 Bit) 1) ,16384 (14 Bit) 1)BCD250, 360 1) , 500, 720 1) , 900, 1000 1) ,1024 (10 Bit) 1) , 1250, 1440, 1800,2000Andere auf Anfrage1)VorzugsteilungenElektrische Kennwerte SSI oder Parallelschnittstelle:Schnittstellen-Typ: Synchron-Seriell Synchron-Seriell Parallel Parallel(SSI)(SSI)Versorgungsspannung (U B): 5 VDC (± 5%) 10 - 30 VDC 5 VDC (± 5%) 10 - 30 VDCAusgangstreiber: RS 485 RS 485 Gegentakt GegentaktStromaufnahme typ.: 89 mA 89 mA 109 mA 109 mA(ohne Last) max.: 138 mA 138 mA 169 mA 169 mAZul. Last/Kanal: max. +/- 20 mA max. +/- 20 mA max. +/- 10 mA max. +/- 10 mAWortwechselrate: max. 15.000/s max.15.000/s 40.000/s 40.000/sSSI-Taktrate min./max.: 100 kHz/500 kHz 100 kHz/500 kHz - -Signalpegel high: typ. 3,8 V typ. 3,8 V min.3,4 V min. UB - 2,8 VSignalpegel low (l Last= 20 mA): typ. 1,3 V typ. 1,3 V - -(l Last= 10 mA): - - max. 1,5 V max. 1,8 V(l Last= 1 mA): - - max. 0,3 V -Flankenanstiegszeit t r(ohne Kabel): max. 100 ns max. 100 ns max. 0,2 µs max. 1 µsFlankenabfallzeit t f(ohne Kabel): max. 100 ns max. 100 ns max. 0,2 µs max. 1 µsKurzschlußfeste Ausgänge 1) : ja ja 2) ja jaVerpolschutz der Versorgungsspannung: nein ja nein jaCE-konform gemäß EN 50082-2, EN 50081-2 und EN 55011 Klasse B1)Bei korrekt angelegter Versorgungsspannung UB2)Nur ein Kanal gleichzeitig: Bei U B= 5 VDC ist Kurzschluß gegenüber Ausgang, 0 V und +UB zulässig.Bei U B= 10-30 VDC ist Kurzschluß gegenüber Ausgang und 0 V zulässig.1

Absoluter Drehgeber in HohlwellenausführungUniversalbaureihe Type 5870 in Integrativtechnologie*Eingänge:V/R Eingang zur ZählrichtungsumschaltungStandardmäßig geben die absoluten Drehgeber bei Drehung der Welle imUhrzeigersinn (cw) mit Blick auf die Welle aufsteigende Codewerte aus. BeiDrehung im Gegenuhrzeigersinn (ccw) stehen entsprechend fallende Codewerteam Ausgang an.Solange ein entsprechendes Signal (high) am V/R Eingang ansteht, wird dieseCharakteristik umgedreht. Bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn werdenfallende Codewerte, bei Drehung der Welle im Gegenuhrzeigersinn steigendeCodewerte ausgegeben.Die Ansprechzeit beträgt:bei 5 VDC Versorgungsspannung 0,4 ms,bei 10-30 VDC Versorgungsspannung 2 ms.SET EingangDieser Eingang dient zur Justage (Nullung) des Drehgebers. Durch einen entsprechendenSteuerimpuls (high) auf diesen Eingang kann der aktuelle Positionswertals neue 0-Position im Drehgeber gespeichert werden.Anmerkung: Vor dem Aktivieren des SET Eingangs nach dem Anlegen derVersorgungsspannung an den Geber, muß mit dem V/R Eingang eindeutig eineZählrichtung (cw oder ccw) vorgegeben sein!Die Ansprechzeit beträgt: bei 5 VDC Versorgungsspannung 0,4 ms,bei 10-30 VDC Versorgungsspannung 2 ms.LATCH EingangDieser Eingang dient dazu, den aktuellen Positionswert „einzufrieren“. Solangedieser Eingang aktiv (high) ist, steht der Positionswert am Parallelausgangstatisch an.Die Ansprechzeit beträgt:Schaltpegel der Steuereingänge:bei 5 VDC Versorgungsspannung 140 µs,bei 10-30 VDC Versorgungsspannung 200 µs.Spannungsversorgung: 5 VDC 10-30 VDClow £1,7 V £ 4,5 Vhigh ³3,4 V ³8,7 V2

Maßbilder: Flansch Typ 1Absoluter Drehgeber in HohlwellenausführungUniversalbaureihe Type 5870 in Integrativtechnologie*M3-5tiefNut fürDrehmomentstützeEmpfehlung:Zyl. Stift nachDIN 7-Ø4Flansch Typ 3 mit Statorkupplung Zylinderstift DIN 7-Ø4Montagehinweis1) Flansche und Wellen von Geber undAntrieb dürfen nicht gleichzeitig starrgekoppelt sein.2) Für die Montage unserer Hohlwellendrehgeberempfehlen wir dieVerwendung der Drehmomentstützeoder der Statorkupplung.3)Bei der Montage des Drehgebers istdarauf zu achten, daß das Maß L min.größer als das maximale Axialspiel desAntriebs sein muß. Gefahr des mechanischenAuflaufens.Maximal zulässige Antriebswellentoleranz:(bei einem Meßfehler von £±0,5 Bit)Montage mit StatorkupplungMontage mit DrehmomentstützeTeilungen Zul. Axialschlag/-spiel Zul. Radialschlag/-spiel Zul. Radialschlag/-spielbis 1024 (10 Bit) ±0,64 mm ±0,14 mm ±0,112 mmbis 4096 (12 Bit) ±0,16 mm ±0,02 mm ±0,028 mmbis 8192 (13 Bit) ±0,08 mm ±0,01 mm ±0,014 mm3

Absoluter Drehgeber in HohlwellenausführungUniversalbaureihe Type 5870 in Integrativtechnologie*Anschlußbelegung SSI - Synchron-serielle Schnittstelle mit 12pol. Stecker:Sig.: 0V +U B+T -T +D -D ST VR kCol.: WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RDPK BUPin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PHT: TaktsignalD: DatensignalSig.: 1 =MSB; 2 = MSB-1; 3 = MSB-2 usw.ST: SET Eingang. Momentaner Positionswert wird als Position „0“ festgelegt.VR: Vor-/Rück- Eingang. Bei aktivem Eingang werden die Codewerte in fallender Reihenfolge ausgegeben (CCW).PH: SteckergehäuseUnbenutzte Anschlüsse sind vor Inbetriebnahme zu isolieren.Anschlußbelegung Parallel-Schnittstelle 13 Bit und max. 2 Optionen:Sig.: 0V +U B1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ST/ VR/ kVR LHCol.: WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD WH BN WH YE WHPK BU GN GN YE BN GYPin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 PHAnschlußbelegung Kabelausführung Parallel-Schnittstelle 14 Bit und max. 2 Optionen:Sig.: 0V +U B1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ST/ VR/ 14 kVR LHCol.: WH BN GN YE GY PK BU RD BK VT GY RD WH BN WH YE WH GYPK BU GN GN YE BN GY BNAnschlußbelegung Steckerausführung Parallel-Schnittstelle 14 Bit und 1 Option:Sig.: 0V +UB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ST/ 14 kVR/LHPin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 PHSig.: 1 =MSB; 2 = MSB-1; 3 = MSB-2 usw.ST: SET Eingang. Momentaner Positionswert wird als Position „0“ festgelegt.VR: Vor-/Rück- Eingang. Bei aktivem Eingang werden die Codewerte in fallender Reihenfolge ausgegeben (CCW).LH: LATCH Eingang. High aktiv. Momentaner Positionswert wird gespeichert und steht statisch am Ausgang an.PH: SteckergehäuseUnbenutzte Anschlüsse sind vor Inbetriebnahme zu isolieren.Ansichten auf Steckseite Stiftkontakteinsatz:12pol. Stecker17pol. Stecker4

Absoluter Drehgeber in HohlwellenausführungUniversalbaureihe Type 5870 in Integrativtechnologie*Bestellschlüssel:8.5870.XXXX.XXXXBaureiheFlansch1 = Flansch Typ 1 mit Durchgangswelle3 = Flansch Typ 3 mit StatorkupplungHohlwelle6 = Ø10 mm8 = Ø12 mmSchnittstelle und Versorgungsspannung1 = SSI mit 5 V Versorgungsspannung2 = SSI mit 10-30 V Versorgungsspannung3 = Parallel mit 5 V Versorgungsspannung4 = Parallel mit 10-30 V VersorgungsspannungCodeart und TeilungSchnittstelle und Versorgungsspannung Ausführung 1 oder 2 (SSI):Teilung Bestellcode BestellcodeGrayBinär1024 (10 Bit) G10 B104096 (12 Bit) G12 B128192 (13 Bit) G13 B1316384 (14 Bit) G14 B14Codeart und TeilungSchnittstelle und Versorgungsspannung Ausführung 3 oder 4 (Parallel):Optionen2 = SET 1) und V/R3 2) = SET und Latch 1)4 2) = V/R 1) und LatchAlarmausgang auf Anfrage1)bei Ausführung Parallel, 14 Bit und 17pol. Stecker2)Nicht bei SSI oder StromschnittstelleCodeart und TeilungAuswahl nach entsprechender TabelleAnschlußart1 = Kabel radial2 = Stecker radial ohne GegensteckerZubehör:Passender Gegensteckerzu Anschlußart 2- bei SSI Schnittstelle, 12 polig:Art.-Nr. 8.0000.5012.0000- bei Parallel Schnittstelle, 17 polig:Art.-Nr. 8.0000.5042.0000Andere Zubehörteile sieheDrehgeber Katalog,Kapitel ZubehörTeilung Bestellcode Bestellcode BestellcodeGray/Gray-Excess Binär BCD250 E02 B02 D02360 1) E03 B03 D03500 E05 B05 D05720 1) E07 B07 D07900 E09 B09 D091000 1) E01 B01 D011024 (10 Bit) 1) G10 B10 D101250 E12 BA2 DA21440 E14 BA1 DA11800 E18 B18 D182000 E20 B20 D202500 E25 B252880 E28 B283600 1) E36 B364000 E40 B404096 (12 Bit) 1) G12 B125000 E50 B507200 E72 B728192 (13 Bit) 1) G13 B1316384 (14 Bit) 1) G14 B141)VorzugsteilungCodeart und TeilungSchnittstelle und Versorgungsspannung Ausführung 7 oder 8 (4..20 mA):8192 (13 Bit) G135