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Schaltausgang + RS 232 - IKS-Sottrum

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NEIGUNGSSENSOR<strong>RS</strong><strong>232</strong> - SCHALTAUSGANGMechanische ZeichnungenGehäusedimension (mm)Seite 4 D Info AGS-SS Ausgabestand: 01/09


NEIGUNGSSENSOR<strong>RS</strong><strong>232</strong> - SCHALTAUSGANGBezugsebeneUm den Neigungssensor optimal zu montieren, besitzt dieser eine Einbaureferenzkante (schwarze Linie),welche parallel zur X-Messachse verläuft. Diese Referenzkante muss genau zum Messobjekt verlaufen,um ein mechanisches Offset/Querempfindlichkeit auszuschließen bzw. zu minimierenYXReferenzkante, GrundplatteAusgabestand: 01/09 D Info AGS-SS Seite 5


NEIGUNGSSENSOR<strong>RS</strong><strong>232</strong> - SCHALTAUSGANGMontage und EinbauhinweisDer Neigungssensor ist für die horizontale Montage geeignet, d.h. das die Bodenplatte desNeigungssensor mit den drei Montagelöchern auf der horizontalen Ebene des zu messenden Objektesliegen muss. Mit Hilfe von Schrauben kann dieser montiert werden.Die Montagefläche muss plan, schmutz- und fettfrei sein.Für die Montage werden Zylinderkopfschrauben mit metrischem Gewinde M 4 empfohlen.Maximales Anzugsmoment für Befestigungsschrauben 10 Nm.InbetriebnahmeVor der Inbetriebnahme vergewissern Sie sich, dass alle Anschluss- und Montageinformationen zum Neigungssensorrichtig umgesetzt worden sind und beachten Sie die allgemeine Vorgaben technischerGeräte der Niedervoltversorgung.Vermeiden Sie Schock- und Vibrationen während der Messaufgabe, da die Messwerte unter Umständenverfälscht werden können. Neigungssensoren, welche auf dem flüssigkeitsbasierenden Messprinzipberuhen, eignen sich hervorragend für die statische Messung von Neigungen und bedingt für dynamischeMessungenDie Neigungsmessungen der einzelnen Messachsen erfolgt jeweils über die jeweilige Längsachse bzw.Querachse des Neigungssensors. Bezug hierbei ist immer die horizontale Ebene.- y+ y - x + xQuerach- LängsachseSeite 6 D Info AGS-SS Ausgabestand: 01/09


NEIGUNGSSENSOR<strong>RS</strong><strong>232</strong> - SCHALTAUSGANGAusführungen / BestellbezeichnungBezeichnungTypenschlüsselAbsoluter Neigungssensor AGS . . . -2-S . 1- H0- . . .Neigungsbereich 005015030Achsanzahl<strong>RS</strong><strong>232</strong>ohne InterfaceOSpannungsinterfaceVStrominterfaceCPWMPSwitchSVersionsnummerMechanische Ausführung HorizontaleDynamik2 mPasAnschlusstechnik Stecker, 8 polig P8M1 m Kabelabgang CRWOptionen Ohne -Tabelle 2 BestellbezeichnungZubehör und DokumentationBezeichnungTypGegensteckerP8FAnschlusskabel Verbindungskabel STK 8, 2m, Stecker P8F P8F-STK8.2Verbindungskabel STK 8, 5m, Stecker P8F P8F-STK8.5Tabelle 3 ZubehörAusgabestand: 01/09 D Info AGS-SS Seite 7


NEIGUNGSSENSOR<strong>RS</strong><strong>232</strong> - SCHALTAUSGANGBefehle in der Benutzer-EbeneTabelle 2: Befehle in der User-EbeneBefehlAbfrage-Modus vorübergehendaktivieren (1) (2)Freilauf-Modus vorübergehendaktivieren, Wertewerden fortlaufend angezeigt(1) (2)Winkelwerte einmalig lesen(3)HilfeIn die Setup-Ebene wechseln(3) (4)Ebene und Einstellungenabfragen (3)SendenPCAntwort SensorBedeutung„f“ „f“ die fortlaufende Wertausgabe istgestoppt, Befehlseingabe möglich„F“ „X=vxx.xxx“, CR, LF, X Winkel in °„Y=vxx.xxx“, CR, LF, Y Winkel in °„X= . . .mit v = „+“ oder „-„„R“ „X=vxx.xxx“, CR, LF, X Winkel in °„Y=vxx.xxx“, CR, LF, Y Winkel in ° mit v = „+“ oder „-“„h“oder„?“.... Hilfeinformation, speziell für Userlevel„prog „P“Sensor befindet sich in der Setup-“Ebene„*“ „Ux F O1 B2“, CR, LF, „U“: „U“ = Userebene, „S“ = Setup-Ebene„x“: Ausgabemodus „u“ / „i“ / „p“ /„s“ / „r“ab Version 1.4:„F“: „F“ = Freilaufmodus, „f “ =“OFFSETX=vxx.xxx“, CR, LF Abfragemodus“OFFSETY=vxx.xxx“, CR, LF „O1 B2“: Ausgaberate und Baudrate„M102 M202“, CR, mit den entsprechenden CodesLF„SX+02.500“, CR, LF „OffsetX=..“: interner Offset„SY+02.500“, CR, LF„Sh+00.100“, CR, LF „Mxmm“ siehe Echo bei Filter inSetup-Ebene„Sx12,...“: Schaltschwelleneinstellungenmit den entsprechendenWerten(1) im Freilauf-Modus werden laufend Messwerte angezeigt, im Abfrage-Modus werdendiese nur einmalig nach Aufforderung ausgegeben.(2) nach einem Reset oder Neustart nach Spannungsunterbrechung befindet sich der Sensorwieder in der User-Ebene mit der Ursprungseinstellung bzw. mit den in der Setup-Ebene geänderten Einstellungen.Ausgabestand: 01/09 D Info AGS-SS Seite 9


NEIGUNGSSENSOR<strong>RS</strong><strong>232</strong> - SCHALTAUSGANG(3) nur im Abfrage-Modus (=Freilauf-Modus deaktiviert) möglich.(4) die Eingabe von „prog“ muss innerhalb von 20 sec erfolgen.Setup-EbeneDie Setup-Ebene wird durch Reset oder Spannungsausschalten beendet. Alle hier getätigten Einstellungenwerden im EEPROM gespeichert und bleiben auch über das Ausschalten der Betriebsspannung hinauserhalten.Tabelle 3 Befehle in der Setup-EbeneBefehl Senden PC Antwort Sensor BedeutungAbfrage-Modus dauerhaftaktivieren (1)„f“ „f“ die fortlaufende Wertausgabeist gestoppt, BefehlseingabemöglichFreilauf-Modus dauerhaft„F“ „X=vxx.xxx“, CR, LF, X Winkel in °aktivieren,„Y=vxx.xxx“, CR, LF, Y Winkel in °Werte werden fortlaufend„X= . . .mit v = „+“ oder „-„angezeigt (1)Hilfe „h“ oder „?“ .... Hilfeinformation, speziell fürSetuplevelSetze Ausgaberate „O““O”Echo,für freilaufenden < Code Ausgaberate > Ausgabefrequenz-Code oderMode (2) (4) (5)„E“ für Error, wenn der Codenicht im erlaubten Bereich liegtWinkelwerte einmalig „R“ „X=vxx.xxx“, CR, LF, X Winkel in °lesen (2)„Y=vxx.xxx“, CR, LF, Y Winkel in ° mit v = „+“ oder„-“,wie in User-EbeneVersionen lesen (2) „V“ „NS-xx/DMG2-x“, CR, LF Sensortyp„SN:xxxxxxx“, CR, LF Serien-Nr. interner Sensor„HV:xx.x“ , CR, LF HW Version interner Sensor„SV:xx.x“ , CR, LF SW VersionNullen, den aktuellen „n“der Winkel der angegebenenWinkel einer Achse „x“ oder „y“ „OffsetX=vxx.xxx“ oder Achse ist auf den neuen Nullpunktals Null setzen (2) (4)„OffsetY=vxx.xxx“gesetztNullung aufheben (2)(4)Setze Baudrate (2)(4) (6)„N“ „N“ der interne Winkel offset beiderAchsen ist zurückgesetzt„B“„B“ Echo,Baudrate-Code oder „E“ fürError, wenn der Wert nicht imerlaubten Bereich liegtSeite 10 D Info AGS-SS Ausgabestand: 01/09


NEIGUNGSSENSOR<strong>RS</strong><strong>232</strong> - SCHALTAUSGANGBefehl Senden PC Antwort Sensor BedeutungFilter deaktivieren „M0“ „M0“ alle Filter sind deaktiviertFilter gleitender Mittelwert(8)FilterMittelwert (8)exponentiellerSchaltwinkel für eineAchse setzen (2) (9)[S.V.1.7]Schalthysteresefür<strong>Schaltausgang</strong> setzen(2) (4) (10) [S.V.1.7]<strong>RS</strong><strong>232</strong>-Anzeige110% begrenzen,<strong>RS</strong><strong>232</strong>-Anzeigeunbegrenztauferst ab Version 1.8 in Setup-„M1“, “mm“ „M1mm“ Filter gleitender Mittelwert istaktiviert„M2“, „tt“ „M2tt“ Filter exponentieller Mittelwert„Sx“oder„Sh“„Sy“„Sx“ oder „Sy“„Sh“„HL“ „L“, Werteausgabe:„Hl“„x=++++++“ bei x>110%„x=------„ bei x


NEIGUNGSSENSOR<strong>RS</strong><strong>232</strong> - SCHALTAUSGANGmit tt = 02 bis 40, bei tt = 00 wird dieses Filter deaktiviert):Ausgabewert = ( alter Ausgabewert * (tt-1) / tt ) + ( Messwert / tt )(9) dieser Befehl ist nur bei Sensoren mit <strong>Schaltausgang</strong> wirksam.: drei Ziffern von „001“ bis „300“ für den Winkelwert in Zehntelgrad, max.jedoch Arbeitsbereich des Sensors.(10) dieser Befehl ist nur bei Sensoren mit <strong>Schaltausgang</strong> wirksam: 2 Ziffern „01“ bis „99“ für die Schalthysterese in Zehntelgrad, max jedochArbeitsbereich des Sensors. Der defaultwert für die Hysteres beträgt „01“ entsprechend0,1°.Der <strong>Schaltausgang</strong> wird gesetzt, wenn der Betrag des Winkels den Schaltwinkel plushalbem Hysteresewert überschreitet und zurückgesetzt, wenn der Schaltwinkel minushalbem Hysteresewert unterschritten wird.Tabelle 4 bedeutung“0“ reserved“1“ 25 Strings/s (1)“2“ 10 Strings/s, Default value (2)“3“ 5 Strings/s“4“ 2 Strings/s“5“ 1 Strings/s“6“ 0,2 Strings/s“7“ 0,1 Strings/s“8“, “9” not defined(1) nur bei 9600 Baud zulässig(2) nur bei 4800 Baud zulässigTabelle 5 Bedeutung„0“ 2400 Baud„1“ 4800 Baud„2“ 9600 Baud, Defaultwert„3“ 19200 Baud„4“ 38400 Baud„5“ 57600 Baud„6“, „7“, „8“, „9“ Nicht definiertSeite 12 D Info AGS-SS Ausgabestand: 01/09


NEIGUNGSSENSOR<strong>RS</strong><strong>232</strong> - SCHALTAUSGANGBeispiel setzen der AusgaberateAnweisung zum Sensor Rüclmeldung Sesnor BedeutungAbfrage-Modus vorrübergehendaktivierenIn die Setup-EbenewechselnSetzen der Ausgaberateauf kontinuierlichessenden„X=±xx.xxx“, CR, LF,”Y=±xx.xxx“, CR, LF,Kontinuierliches senden desNeigungswinkels”X= . . .”f” “f“ die fortlaufende Wertausgabeist gestoppt,Befehlseingabe möglich”prog” ”P“ Setupmodus aktive“O5“ “O5” Ausgabewert wird auf einMesswertpaar pro Sekundegesetzt.„X=±xx.xxx“, CR, LF,”Y=±xx.xxx“, CR, LF,”X= . . .Reset “q“ “q“ Software-Reset wird durchgeführtAusgabe Wertpaar/sDruckfehler, Irrtümer bei technischen Angaben und technische Änderungen vorbehalten.Ausgabestand: 01/09 D Info AGS-SS Seite 13

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