Profibus Dokumentation LPR-1D.pdf - Symeo

SYMEO Local Positioning Radar SystemLPR-1DZusatzdokumentation – Version Profibus2 Protokollbeschreibung2.1 Profibus DatensatzDie Länge des Datensatzes beträgt 48 Byte. Die ersten 24 Byte enthalten die Daten für dieBasisstation mit der Station-ID 2, die zweiten 24 Byte enthalten die Daten für die Basisstationmit der Station-ID 3.Bedeutung Länge Wert Datentyp Station IDAbstand [mm] 4 0x#### #### signed integer 2Geschwindigkeit [mm/s] 3) 4 0x#### #### signed integer 2Pegel [dB] 1 0x## signed integer 2Fehler (siehe Kapitel 2.2) 1 0x## unsigned integer 2Status 1 0x00 unsigned integer 2not used 1 0x## unsigned integer 2Update counter distance 1) 2 0x#### unsigned integer 2Update counter user data 2) 2 0x#### unsigned integer 2User data 8 2Abstand [mm] 4 0x#### #### signed integer 3Geschwindigkeit [mm/s] 3) 4 0x#### #### signed integer 3Pegel [dB] 1 0x## signed integer 3Fehler (siehe Kapitel 2.2) 1 0x## unsigned integer 3Status 1 0x00 unsigned integer 3not used 1 0x## unsigned integer 3Update counter distance 1) 2 0x#### unsigned integer 3Update counter user data 2) 2 0x#### unsigned integer 3User data 8 31) Dieser Zähler wird immer dann hochgezählt, wenn vom Profibus-Interface neue Distanzwertevon der LPR-1D Station empfangen werden. Im fehlerfreien Betriebsfall, darf der Wertdieses Zählers nicht konstant bleiben.2) Dieser Zähler wird immer dann hochgezählt, wenn vom Profibus-Interface neue User Datenvon der LPR-1D Station empfangen werden.3)Die Geschwindigkeitswerte werden als Rohdaten ausgegeben. Diese Daten sind nicht geglättetund nur mit anschließender Filterung zu verwenden.Copyright © Symeo GmbH 2010ProtokollbeschreibungSeite 12 von 13