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M E S S S Y S T E M E - ELGO Electric GmbH

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M E S S S Y S T E M EMESSENMESSEN STEUERN POSITIONIEREN


Symbole der Technischen Datenund ihre BedeutungEigenschaft MesssystemMessverfahrenSymbolErklärungInkremental, Absolut, Rotativ, Inklinometrischoder Absolut- oder Inkremental-RotativSpannungsversorgung10... 30 oder 5 VDCAuflösung Inkrementalbei Vierflankenauswertungder NachfolgeelektronikAuflösung Absolutbei AbsolutmesssystemenWiederholgenauigkeitbei Standard- oder höchstmöglicher AuflösungAusgangsignaleRechteck (HTL / TTL) seriell, Sinus oderPulsweitenmoduliertMaximal möglicheMesslängetheoretische Messlänge des Messsystems(abhängig von beziehbarer Bandlänge)Montageabstandzum BandMontageabstand zum Band Montageabstandkann zwischen 0,1 mmund diesem Wert betragenVerfahrgeschwindigkeitmaximal erlaubte GeschwindigkeitRadialmessung möglichSchutzart Sensorkopf *Anzahl derAbsolutspurenSysteme mit diesem Symbol könnenfür radiale Messungen genutzt werdenDefiniert die Unempfindlichkeit gegen Staub,Schmutz und Nässe. * In Standardausführung(die meisten Systeme können optional durchVergießen auf IP67 erweitert werden)gibt die Anzahl der Spuren beiAbsolutmesssystemen an (1-3 Spuren)Polteilunggibt die Polteilung des für das jeweiligeMesssystem benötigten Magnetbands an


Inhaltsverzeichnis Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 1Symbolbedeutung der technischen DatenUmschlag (innen)Inkrementale Messsysteme Seite 4 - 21Absolute Messsysteme Seite 24 - 41Rotative Messsysteme Seite 42 - 55Magnetbänder und weiteres ZubehörSeite 56 - 59


<strong>ELGO</strong> - Innovative Lösungenin Sachen Mess- undSteuerungstechnikSeit über 30 Jahren konzentrieren wir uns auf die Kernkompetenzen „Messen - Steuern - Positionieren“, die uns amMarkt bekannt gemacht haben.Unser Erfolg resultiert aus der konsequenten, innovativen Zusammenarbeit mit unseren Kunden auf Grundlage der„Win-Win“-Strategie. Das Fundament unseres gesunden Wachstums ist die Zufriedenheit unserer Mitarbeiter undaller Partner, die unser Unternehmen begleiten.Ein hohes Maß an innovativem Potential und der sprichwörtliche Erfindergeist sind der Antrieb zu neuen Entwicklungen.Unsere Meilensteine zeigen, dass sich <strong>ELGO</strong> immer wieder durch beachtliche Innovationen ausgezeichnet hat.Zu den absoluten Marktneuheiten zählen folgende Meilensteine:1982 <strong>ELGO</strong> entwickelt den ersten elektronischen Zähler mit LED-Anzeige1985 Kleine, kompakte 1-Achs-Steuerung auf Basis der neuen Mikroprozesstechnik erobert den Weltmarkt1992 Erstes lineares, magnetisches Längenmesssystem aus eigener Entwicklung geht in Serienproduktion1997 Erstes batteriebetriebenes, magnetisches Längenmesssystem (Magnetband – Sensor – Digitalanzeige)1999 Erstes absolutes, linear-magnetisches Längenmesssystem auf 3-Spur-Basis2000 Magnetisches Längenmesssystem für die Liftindustrie bis 600 Meter Messlänge, Genauigkeit +/- 0,1 mm2001 PC-SPS-Regler-System, Achssteuerung und Messsystem vereint in einem kompletten Baukastensystem2002 Magnetisches Längenmesssystem mit einer Auflösung von 1 / 1000 mm2003 LIMAX: Lineares Absolut-Messsystem für die Liftindustrie für Messlängen bis 1000 Meter, 16 m/s2007 Erste kompakte 3-Achsen-Steuerung mit LCD/Touch-Version (Serie P40)2010 Erstes redundantes Messsystem nach SIL-2/SIL-3 mit TÜV Approbation für Personenaufzüge: LIMAX REDDurchgängig hohe Qualität von der Konstruktion bis zur Serienproduktion bildet den wichtigsten Stützpfeiler für denErfolg von <strong>ELGO</strong>. Die Kernkompetenz in der Hard- und Software-Entwicklung mit Fachwissen auf dem Gebiet der Löt-,Montage- und Prüftechnik sichert den reibungslosen Ablauf zu neuen Entwicklungen und perfekten Produkten.„<strong>ELGO</strong>-genau” ist zu einem geflügelten Wort für die Qualität der Mess- und Steuerungssysteme geworden. Die hohenQualitätsstandards hin zur Null-Fehlertoleranz sowie verbindliche Normen und Richtlinien für ein Qualitätsmanagement-Systemnach DIN EN ISO 9001:2008 und hochmoderne Prüftechnik gewährleisten die Einhaltung der hohen Ansprüche,die das Unternehmen <strong>ELGO</strong> an seine eigenen Produkte stellt. Bei <strong>ELGO</strong> ist die Fertigung „absolut“ und duldetkeine Kompromisse.


6 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Inkrementale MesssystemeInkrementale Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 7DMIX1Typ: Magnetisches Längenmesssystemmit max. Messabstand von 10 mmTechnische Daten DMIX1Mechanische DatenMessprinzipinkrementalWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CSensorabstandzum MagnetbandPolteilungSensorgehäusematerialSensorgehäuseabmessungErforderlichesMagnetbandMax. Messlänge+/- 1 Inkrement+/- (1000 + 20 x L)L = Messlänge in Metermax. 10 mm16 mmZinkdruckgussL x B x H = 30 x 10 x 15 mmMB20-160-10-1-Rtheoretisch unbegrenztMax. Messabstand von 10 mmAnschlussartGewichtUmgebungsbedingungenSUB-D Stecker 9-pol.Lagertemperatur -25… +85 °CSensor + SUB-D Stecker: ca. 40 gohne KabelKabel: ca. 60 g pro MeterFeatures:• Sehr großer Abstand zum Magnetband zulässig(max. 10 mm)• Auswerteelektronik im SUB-D-Stecker• Direkte berührungslose Messung• Periodischer Indeximpuls• Messlänge theoretisch unbegrenzt• Auflösung 1 mm• Wiederholgenauigkeit +/- 1 Inkrement• Sehr robust gegen Verschmutzung• Geschwindigkeitsproportionale Ausgabe derRechtecksignaleDie Serie DMIX1 ist ein magnetisches Längenmesssystem,welches eine berührungslose Messung ermöglicht. Derbesondere Vorteil dieser Technologie ist, dass der Sensorin einem großen Abstand von bis zu 10 mm vom Magnetbandentfernt montiert werden kann. Auch gegen Verschmutzungist er sehr robust. Sensorik und Auswerte-Elektronik sind getrennt untergebracht. Das Magnetbandwird auf eine ebene Grundfläche mit dem mitgeliefertenKlebeband aufgeklebt. Als Signale stehen A, A, B, B, Z, Zzur Verfügung.BetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenVersorgungsspannungRestwelligkeitStromaufnahmeAusgangssignaleAusgangspegelAuflösung(4-Flankenauswertung)-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP6710 - 30 VDC / 5 VDC10 - 30 V: < 10% ; 5V: +/- 25 mV10 - 30 VDC: max. 150 mA /5 VDC: max. 200 mAA, A, B, B, Z, ZGegentakt, dauerkurzschlussfest10… 30 V HTL / 5V TTL1 mmIndeximpuls16 mm periodischMax. Ausgangsfrequenzpro Kanal10 kHzMax. Verfahrgeschwindigkeit20 m/sAktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deSensorkabel1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


8 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Inkrementale MesssystemeInkrementale Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 9SMIXTyp:Magnetisches Längenmesssystemmit integrierten Endlagensignalen (MIN/MAX)Technische Daten SMIXMechanische DatenMessprinzipinkrementalWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CSensorabstandzum MagnetbandPolteilungSensorgehäusematerialSensorgehäuseabmessung+/- 0,01 mm+/- (25 + 20 x L)L = Messlänge in Metermax. 2 mm5 mmABS-KunststoffL x B x H = 50 x 12 x 25 mmFeatures:• Endlagenerkennung integriert• Push-Pull Signale für MIN/MAX• Frei definierbare Referenzmarke• Projektspezifisch gefertigtes Magnetband oderStarter-Kit für kleine Stückzahlen• Auflösung 0,01 mm• Wiederholgenauigkeit +/- 0,01 mm• Maximaler Abstand zwischen Sensor und Magnetband2 mm• Hohe Schutzklasse IP67Die Serie SMIX ist ein inkrementelles magnetisches Längenmesssystem,das mit Hilfe projektspezifisch gefertigterMagnetbänder eine Endlagenerkennung bietet. Fürviele Applikationen bedeutet dieses Merkmal ein Plus anSicherheit.Das auf der bewährten LMIX2-Serie basierende Systembesteht aus einem Sensor mit integrierter Auswerteelektroniksowie einem projektspezifisch gefertigten Magnetband.Das Magnetband wird durch einfache Klebemontageentlang der zu messenden Wegstrecke befestigt. Dasflexible Band kann auch auf einen Radius angebracht werdenund ist somit ebenfalls für die berührungslose Winkel-oder Drehzahlerfassung geeignet. Der Sensor kannmit einem Abstand von bis zu 2 mm montiert werden.Der SMIX liefert bei einer werkseitig einstellbaren Auflösungund Wiederholgenauigkeit von bis zu 0,01 mm geschwindigkeitsproportionaleSignale an die weiterverarbeitendenSteuerungen und Regelungen.Dank seiner hohen Schutzklasse ist der SMIX auch füranspruchsvolle Messungen unter Extrembedingungen(Staub, Öl, Fett, Vibration oder Schock) geeignet.ErforderlichesMagnetbandMax. MesslängeAnschlussartGewichtUmgebungsbedingungenMB20-50-10-2-Rtheoretisch unbegrenztoffene KabelendenLagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenVersorgungsspannungca. 40 g ohne KabelKabel: ca. 60 g pro Meter-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP6710 - 30 VDCRestwelligkeit 10 - 30 V: < 10%StromaufnahmeAusgangssignaleAusgangspegelAuflösung(4-Flankenauswertung)IndeximpulsMax. Ausgangsfrequenzpro Kanal10 - 30 VDC: max. 150 mAA, A, B, B, Z, ZGegentakt, dauerkurzschlussfest(für MIN/MAX Endlagen)10… 30 V HTL0,01 mm5 mm periodisch80 kHzAktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deMax. VerfahrgeschwindigkeitSensorkabel4 m/s1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


10 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Inkrementale MesssystemeInkrementale Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 11RMIX2Typ:Magnetisches Längen- und WinkelmesssystemTechnische Daten RMIX2Mechanische DatenMessprinzipinkrementalWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CSensorabstandzum MagnetbandPolteilungSensorgehäusematerialSensorgehäuseabmessungErforderlichesMagnetbandMax. MesslängeAnschlussart+/- 0,1 mm+/- (25 + 20 x L)L = Messlänge in Metermax. 0,6 mm2 mmABS-KunststoffL x B x H = 50 x 12 x 25 mmMB20-20-10-1-Rtheoretisch unbegrenztoffene KabelendenGewichtUmgebungsbedingungenLagertemperatur -25… +85 °Cca. 40 g ohne KabelKabel: ca. 60 g pro MeterFeatures:• Hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis• Auflösung 0,025 mm (bei 4-Flankenauswertung)• Wiederholgenauigkeit +/- 0,1 mm• Hohe Schutzklasse IP67• Direktes berührungsloses Messprinzip• Abstand bis 0,6 mm zum Magnetband• Polringe 72 mm, 38 mm und 19,75 mm verfügbar• Integration von Hall-Sensorik und Interpolationals Single-ChipDie Serie RMIX2 ist ein magnetisches Längen- und Winkelmesssystem.In einem Gehäuse sind Sensorik und Auswerteelektronikuntergebracht. Das Magnetband wirdauf eine ebene Grundfläche mit dem mitgelieferten Klebebandaufgeklebt. Das RMIX2 kann bis zu einem Abstandvon max. 0,6 mm montiert werden. Mögliche Signale sindA, B, Z.Dank seiner hohen Schutzklasse ist der RMIX2 auch füranspruchsvolle Messungen unter Extrembedingungen(Staub, Öl, Fett, Vibration oder Schock) geeignet.BetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenVersorgungsspannungRestwelligkeitStromaufnahmeAusgangssignaleAusgangspegelAuflösung(4-Flankenauswertung)-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP6710 - 30 VDC (5 VDC auf Anfrage)10 - 30 V: < 10% ; 5V: +/- 25 mV10 - 30 VDC: max. 150 mA(5 VDC: max. 200 mA auf Anfrage)A, B, Z,Gegentakt, dauerkurzschlussfest10… 30 V HTL (5V TTL auf Anfrage)0,1 mm(0,025 mm)Indeximpuls4 mm periodischMax. Ausgangsfrequenzpro Kanal200 kHzMax. Verfahrgeschwindigkeitlinear: 20 m/srotativ: 300,000 rpm / Anzahl PolpaareAktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deSensorkabel1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


12 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Inkrementale MesssystemeInkrementale Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 13Technische Daten EMIX23EMIX23Typ:Hochauflösendes (0,001 mm)magnetisches Längenmesssystemfür Winkel- und LinearbewegungenMechanische DatenMessprinzipWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °Cinkremental+/- 0,006 mm+/- (20 + 20 x L)L = Messlänge in MeterSensorabstandzum Magnetbandmax. 0,8 mmPolteilung2 mmSensorgehäusematerialZinkdruckgussSensorgehäuseabmessungL x B x H = 30 x 12,5 x 25 mmErforderlichesMagnetbandMB20-20-10-1-RMax. Messlängetheoretisch unbegrenztAnschlussartoffene KabelendenFeatures:• Hochauflösende Sensortechnologie (0,001 mm)bei 4-Flankenauswertung• Prädestiniert für sehr präzise Anwendungen inder Regelungstechnik• Erlaubter Abstand Sensor/Band: bis zu 0,8 mm• Unempfindlich gegen Staub, Schmutz und Wasser• Mit periodischem Indeximpuls• Wiederholgenauigkeit +/- 0,006 mm• Kleiner Sensor mit integrierter Auswerteelektronik• Geschwindigkeitsproportionale RechtecksignalausgabeEMIX23 basiert bautechnisch auf EMIX2 und eignet sichfür Präzisionsaufgaben im μm Bereich. Wie auch beiLMIX2 und EMIX2, kann der Kabelabgang sowohl seitlichals auch auf der Oberseite erfolgen (je nach Bestellangabe).Die Auswerteelektronik, welche die erfassten Signale indrehimpulsgeberkompatible Rechtecksignale umwandelt,ist bereits im Sensorkopf integriert. Zudem wird einperiodischer Indeximpuls ausgegeben. Der Montageabstanddes Sensors zum Magnetband kann bis zu max. 0,8mm betragen.Auf Anfrage können andere Auflösungen werkseitig eingestelltwerden.GewichtUmgebungsbedingungenLagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenVersorgungsspannungRestwelligkeitStromaufnahmeAusgangssignaleAusgangspegelAuflösung(4-Flankenauswertung)ca. 35 g ohne KabelKabel: ca. 60 g pro Meter-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP675 VDC oder 10 - 30 VDC10 - 30 V: < 10% ; 5V: +/- 25 mV5 VDC: max. 200 mA10… 30 VDC: max. 150 mAA, A, B, B, Z, ZGegentakt, dauerkurzschlussfest10… 30 V HTL / 5V TTL0,001 mmIndeximpuls2 mm periodischMax. Ausgangsfrequenzpro KanalTTL: 100 kHz bei 0,4 m/s,bzw. 500 kHz bei 2 m/s,HTL: 100 kHz bei 0,4 m/s,bzw. 500 KHz bei 2 m/s,bei optimaler AuswertungMax. Verfahrgeschwindigkeit2 m/sDie maximale Verfahrgeschwindigkeit gilt bei 10... 30 V HTL-Ausgangspegelnnur bei optimaler Auswertung der Ausgangssignale!Aktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deSensorkabel1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


14 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Inkrementale MesssystemeInkrementale Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 15LMIXEMIXTyp:Magnetische Längenmesssystemefür Winkel- und LinearbewegungenTechnische Daten LMIX und EMIXMechanische DatenMessprinzipWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CinkrementalLMIX: +/- 0,025 mmEMIX: +/- 0,01 mmLMIX: +/- (25 + 20 x L)EMIX: +/- (20 + 20 x L)L = Messlänge in MeterBauform 1:LMIX1, EMIX 1Sensorabstandzum MagnetbandPolteilungLMIX: max. 2 mmEMIX: max. 0,8 mmLMIX: 5 mmEMIX: 2 mmSensorgehäusematerialZinkdruckgussBauform 1: LMIX1, EMIX 1Bauform 2: LMIX2, LMIX22, EMIX2EMIXFeatures:Die maximale Verfahrgeschwindigkeit gilt bei 10... 30 V HTL-Ausgangspegelnnur bei optimaler Auswertung der Ausgangssignale!• Unterschiedliche Bauformen verfügbar• Auflösung / Wiederholgenauigkeit:0,01 mm / +/- 0,01 mm (EMIX)0,025 mm / +/- 0,025 mm (LMIX)(bei 4-Flankenauswertung)• Geschwindigkeitsproportionale Ausgabe derRechtecksignaleLMIXDiese Systeme eignen sich vorzüglich für dynamische Anwendungenbis zu einer Verfahrgeschwindigkeit von4 m/s. Ausgänge: Geschwindigkeitsproportionale Ausgabeder Rechtecksignale mit zusätzlichem periodischemIndeximpuls (nicht bei LMIX1). Zur Versorgung und alsAusgangspegel stehen 10... 30 VDC oder 5 VDC Variantenzur Verfügung.Die Varianten unterscheiden sich wie folgt:Bauform 1: LMIX1, EMIX1: Kleinster Sensor mit externerAuswerteelektronik (im 9-pol. SUB-D Stecker).Bauform 2: LMIX2, LMIX22 und EMIX2: Kleiner Sensorkopfmit integrierter Auswerteelektronik und Index-Impuls,Kabelabgang seitlich oder oben möglich (Bestellangabe).LMIX22 bietet im Gegensatz zu den anderen Produktvariantendie Möglichkeit, verschiedenste Auflösungen werkseitigzu programmieren. Referenz durch Permanentmagnetmöglich.Aktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deTechnische Daten LMIX und EMIXUmgebungsbedingungenLagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzart-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP67SensorgehäuseabmessungErforderlichesMagnetbandMax. MesslängeAnschlussartGewichtElektrische DatenVersorgungsspannungRestwelligkeitStromaufnahmeAusgangssignaleAusgangspegelAuflösung(4-Flankenauswertung)IndeximpulsMax. Ausgangsfrequenzpro KanalMax. VerfahrgeschwindigkeitSensorkabelBauform 1: LMIX1, EMIX1:L x B x H=30 x 10 x 15 mmBauform 2: LMIX2, EMIX2, LMIX22:L x B x H=30 x 12,5 x 25 mmLMIX: MB20-50-10-1-REMIX: MB20-20-10-1-Rtheoretisch unbegrenztLMIX1, EMIX1: SUB-D Stecker 9-poligLMIX2, EMIX2, LMIX22:offene KabelendenLMIX1, EMIX1 Sensor + SUB-D Stecker:ca. 40 g ohne KabelLMIX2, EMIX2, LMIX22Sensor: ca. 35 g ohne KabelKabel: ca. 60 g pro Meter5 VDC oder 10 - 30 VDC10 - 30 V: < 10% ; 5V: +/- 25 mVMax. 150 mA bei 10 - 30 VA, A, B, B, Z, ZGegentakt, dauerkurzschlussfest(nur LMIX2, EMIX2)10… 30 V HTL / 5V TTLLMIX: 0,025 mmEMIX: 0,01 mmLMIX: 5 mm periodischEMIX: 2 mm periodischLMIX: 80 kHzEMIX: 200 kHzbis zu 20 m/s (je nach Ausführung)1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


16 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Inkrementale MesssystemeInkrementale Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 17Technische Daten EMSC/LMSCEMSCLMSCTyp:Magnetisches Linearmesssystemmit Sinus / Cosinus-AusgängenEMSC1Mechanische DatenMessprinzipWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CSensorabstandzum Magnetbandinkrementalje nach Auswerteelektronik+/- (20 + 20 x L)L = Messlänge in MeterEMSC: 0,8 mmLMSC: 2 mmPolteilungEMSC: 2 mmLMSC: 5 mmSensorgehäusematerialZinkdruckgussSensorgehäuseabmessungLMSC1/EMSC1 Sensorkopf:L x B x H = 30 x 10 x 15 mmLMSC3/EMSC3 Auswertebox:L x B x H = 72 x 24 x 48 mmErforderlichesMagnetbandEMSC: MB20-20-10-1-RLMSC: MB20-50-10-1-RMax. Messlängetheoretisch unbegrenztAnschlussartM16 SteckerFeatures:EMSC3• Geschwindigkeitsproportionale Sinus/Cosinus-Ausgänge• Verschleißfreies Messprinzip• 2 mm Messbewegung ergeben eine Sinus/CosinusPeriode (EMSC)• 5 mm Messbewegung ergeben eine Sinus/CosinusPeriode (LMSC)• Zwei unterschiedliche Bauformen verfügbarEMSC liefert statt den üblichen Rechtecksignalen A undB, jeweils ein Sinus- und Cosinus-Signal und ist als Messsystemz.B. für CNC-Steuerungen oder anderen Nachfolgeelektronikenmit Sinus/Cosinus-Messsystemeinganggeeignet.Verwendet wird ein Magnetband mit 2 mm oder 5 mmPolteilung. Innerhalb eines Pols (Nord oder Süd) entstehtein dynamisches Sinus/Cosinus-Ausgangssignal von 1 Vss,d.h. pro Längsbewegung wird eine komplette Sinus/Cosinus-Periodeausgegeben.GewichtUmgebungsbedingungenLagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenVersorgungsspannungRestwelligkeitStromaufnahmeEMSC1/LMSC1 Auswertebox:ca. 150 g ohne KabelEMSC1/LMSC1 Sensorkopf:ca. 40 g ohne KabelEMSC3/LMSC3: ca. 150 g ohne KabelKabel: ca. 60 g pro Meter-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageEMSC1: IP67 (Auswertebox IP40)EMSC3: IP5410 - 30 VDC / 5 VDC10 - 30 V: < 10% ; 5 V: +/- 25 mV50 mA / 120 mAAusgangssignaleSinus / CosinusAusgangspegel1 VssEMSCLMSCAuflösungje nach AuswerteelektronikMax. Ausgangsfrequenzpro Kanal10 kHz*Max. Verfahrgeschwindigkeit20 m/s*Schutzart der externen Auswertebox: IP40Aktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deSensorkabelEMSC1: 1,5 m Standard Kabellänge,EMSC3: ohne Kabel,schleppkettentauglich


18 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Inkrementale MesssystemeInkrementale Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 19Technische Daten PMIXMechanische DatenPMIXTyp: Geführtes LinearmesssystemMessprinzipWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CinkrementalEMIX: +/- 0,01 mmLMIX: +/- 0,025 mmIZ15 / IZ16: +/- 0,01 mmEMIX: +/- (20 + 20 x L)LMIX: +/- (25 + 20 x L)L = Messlänge in MeterSensorabstandzum Magnetbandvorgegeben durch FührungPolteilungLMIX: 5 mmEMIX: 2 mmSensorgehäusematerialZylinder: AluminiumSensor: KunststoffErforderlichesMagnetbandLMIX: MB20-50-10-1-REMIX: MB20-20-10-1-RMax. Messlänge600 mmAnschlussartoffene KabelendenGewichtca. 50 g ohne Kabelbei 200 mm MesslängeKabel: ca. 60 g pro MeterUmgebungsbedingungenLagertemperatur -25… +85 °CFeatures:• Verschleißfreie Alternative zum Potentiometer• Mechanisch geführte Linearmesseinheit• Auflösung 0,025 oder 0,01 mm• Alternative zu konventionellen Linearmesssystemen• 200/400/600 mm Längen lieferbar• Technisch basierend auf LMIX2, EMIX2• Auch in Verbindung mit batteriebetriebenenAnzeigen lieferbar• Sensorkopf und Magnetband integriert• Optimale Führung• Einfache MontagePMIX bildet mit seinem verschleißfreien, integriertenInkrementalsensor eine bereits geführte und montagefertigeAlternative zu konventionellen Linear-Einheiten.Der Magnetsensor und das Magnetband sind in einemmechanischen Aluminium-Zylinder untergebracht undsomit optimal geführt. Durch den Einsatz von Halteplättchenoder Gelenkköpfen (Zubehörteile), wird die Montageweiter vereinfacht. Es sind 3 Standardlängen (200, 400und 600 mm) verfügbar. Individuelle Längen erhalten Sieauf Anfrage.PMIX kann wahlweise mit einem integrierten LMIX2 oderEMIX2 Sensorkopf sowie auch in Kombination mit batteriebetriebenenAnzeigen (IZ15 oder IZ16) geliefert werden.BetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenVersorgungsspannungRestwelligkeitStromaufnahmeAusgangssignaleAusgangspegelAuflösung(4-Flankenauswertung)Indeximpuls-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageZylinder: IP40Sensor: IP655 VDC / 10 - 30 VDC10 - 30 V: < 10% ; 5V: +/- 25 mVmax. 150 mAA, A, B, B, Z, ZGegentakt, dauerkurzschlussfest10… 30 V HTL / 5V TTLLMIX: 0,025 mmEMIX: 0,01 mmLMIX: 5 mm periodischEMIX: 2 mm periodischMax. Ausgangsfrequenzpro KanalLMIX: 80 kHzEMIX: 200 kHzZylinderSensorMax. VerfahrgeschwindigkeitLMIX max. 5 m/sEMIX max. 4 m/s, jeweils bei optimalerAuswertungDie weiteren technischen Daten hängen vom jeweilig gewählten Messsystem ab.Aktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deSensorkabel1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


20 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Inkrementale MesssystemeInkrementale Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 21Technische Daten GSI2Mechanische DatenGSI2 Typ:Geführtes magnetisches LängenmesssystemMessprinzipWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °Cinkremental+/- 1 Inkrement(abhängig von Bestellung)+/- (25 + 20 x L) für 5 mm Pollänge+/- (20 + 20 x L) für 2 mm PollängeL = Messlänge in MeterSensorabstandzum Magnetbandbestimmt durch FührungswagenPolteilung5 mm (> 0,001 mm Auflösung), 2 mm(0,001 mm Auflösung)GehäusematerialFührungswagenStahlSensorgehäuseabmessungL x B x H = 80 x 55 x 33 mm(Führungswagen)ErforderlichesMagnetbandMB20-50-10-1-R (>0,001 mm Auflösung)MB20-20-10-1-R (0,001 mm Auflösung)Max. Messlänge1 MeterGSI2 ist ein geführtes magnetisches inkrementelles Längenmesssystem.GSI2 besteht aus einem Sensorkopf,einer integrierten Auswerteelektronik, einem Führungswagenund einer Führungsschiene mit Magnetband derSerie MB20-50-10-1-R bzw. MB20-20-10-1-R.AnschlussartGewichtUmgebungsbedingungenLagertemperatur -25… +85 °Coffene Kabelenden(Option Stecker möglich)ca. 620 g bei 330 mm MesslängeFeatures:• Bestens geeignet zur Parallelführung der Pressbalkenvon Biegepressen• Robuste Alternative zu Glasmaßstäben• Hochwertige Führungseinheit• Berührungsloses Abtasten gewährt Wartungsfreiheit• Einfache Montage• Nachrüsten und Austausch problemlos möglich• Hohe Auflösung bis 0,001 mm• Frei einstellbarer NullimpulsEs sind unterschiedliche Längen bis einen Meter erhältlich.Die Serie GSI2 arbeitet mit einer Auflösung von biszu 0,001 mm bei 4-Flankenauswertung.Das Längenmesssystem GSI2 wurde für dynamische Anwendungenbis zu einer Verfahrgeschwindigkeit von 4m/s konzipiert. Der Sensor liefert geschwindigkeitsproportionale,um 90° phasenverschobene Rechtecksignalein 5 V/TTL-Line Driver oder 10-30 V/HTL Gegentakt. DerSensorkopf wird berührungslos in einem Abstand von 2mm über das Magnetband geführt. Dies wird durch diemechanische Führung gewährleistet.BetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenVersorgungsspannungRestwelligkeitStromaufnahme-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP54 (Sensorkopf)10... 30 VDC / 5 VDC, stabilisiert10 - 30 V: < 10% ; 5 V: +/- 25 mV10...30 VDC: max. 50 mA5 VDC: max. 100 mAbei unbelasteten AusgangssignalenAusgangssignale A/B Phasenversatz 90° +/-20%AusgangspegelHTL 10...30 VDC Push/Pull oder5 V TTL line driver*Das Messprinzip ist vollkommen wartungs- und verschleißfrei.Dank direkter Messung werden Toleranzenwie Schlupf oder Steigungsfehler ausgeglichen.Auflösung(4-Flankenauswertung)ReferenzimpulsMax. Ausgangsstrompro KanalMax. Verfahrgeschwindigkeitbis zu 0,001 mm(abhängig von Bestellung)Position einstellbar20 mA4 m/s bei 0,1 mm Auflösung*SensorkopfAktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deSensorkabel1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


AzubisElektroniker/inIndustriekauffrau/ -kaufmannIndustriekauffrau/ -kaufmann - InternationalesWirtschaftsmanagement mit FremdsprachenFachkraft für LagerlogistikDH-StudentenBachelor of Arts - Mittelständische WirtschaftBachelor of Engineering - ElektrotechnikBachelor of Arts - Handel / VertriebsmanagementBachelor of Arts - Internationales Business ManagementDie neue GenerationWir werben für <strong>ELGO</strong>


24 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Absolute MesssystemeAbsolute Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 25AbsoluteMesssystemeWährend noch vor einigen Jahren zumeist Inkrementalmesssysteme eingesetzt wurden,findet in der Automation derzeit eine Trendwende in Richtung Absolutmesssystemestatt.Nicht nur wegen der einfacheren Handhabung, sondern auch aus Sicherheitskriterienund QS-relevanten Aspekten, bieten Absolutmesssysteme mehr Komfort und zusätzlicheSicherheit.Eine Referenzierung der Nachfolgeelektronik ist hierbei nicht mehr notwendig, da einAbsolutsensor sofort die richtige Absolutposition liefert, wenn er mit Spannung versorgtwird. Dies bedeutet, dass die Position auch im stromlosen Zustand erhalten bleibt, wennz.B. der Schlitten oder Anschlag dann manuell verfahren wird. Sobald die Versorgungsspannungzugeschaltet wird, liegt die momentane Position als Fixwert an der Schnittstelledes Magnetsensors an und überträgt sie zur Nachfolgeelektronik.Das Magnetband besitzt eine Absolutspur, die immer den tatsächlichen Positionswertausgibt. Es gibt 1-, 2- und 3-Spursysteme, die unterschiedliche Eigenschaften und technischeDaten aufweisen.Ein Absolutmesssystem benötigt gegenüber einem Inkrementalsystem eine Ausgangsschnittstelleauf serieller Basis, da ja hier ein echter Positionswert und nicht nur einRechtecksignal übertragen werden muss.


26 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Absolute MesssystemeAbsolute Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 27IMAXTyp:Autoreferenzierendes, absolutes, magnetischesLängenmesssystemTechnische Daten IMAXMechanische DatenMessprinzipWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CSensorabstandzum MagnetbandGrundpolteilungSensorgehäusematerialSensorgehäuseabmessungautoreferenzierend-absolut+/- 1 mm+/- (1250 + 20 x L)L= Messlänge in Meter1,8 mm4 mmABS - KunststoffL x B x H = 50 x 12 x 25 mmFeatures:• Auflösung bis 1 mm• Wiederholgenauigkeit +/- 1 mm• Messlänge bis zu 1000 m• CANopen Schnittstelle (optional SSI)• Istwertspeicher• Robustes Gehäuse (IP67)Die Serie IMAX ist ein autoreferenzierendes, absolutesmagnetisches Längenmesssystem. Autoreferenzierendabsolutbedeutet hier, dass der Absolut-Code durch eineneinmaligen Bewegungsvorgang nach dem Einschalteneingelesen werden muss und das Gerät ab diesem Zeitpunktabsolutmessend arbeitet. So ist es möglich, mit einerSensorkopflänge von nur 50 mm die Absolutmessungauf der Gesamtmesslänge von 1000 m zu gewährleisten.Das Gerät beinhaltet einen Istwertspeicher, welcher denvor dem Ausschalten der Betriebsspannung gemessenenAbsolutwert nicht-flüchtig speichert.Dank seiner hohen Schutzklasse ist der IMAX auch füranspruchsvolle Messungen unter Extrembedingungen(Staub, Öl, Fett, Vibration oder Schock) geeignet.ErforderlichesMagnetbandMax. MesslängeAnschlussartGewichtAB20-40-10-1R-D-181000 mUmgebungsbedingungenoffene KabelendenLagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische Datenca. 40 g ohne KabelKabel: ca. 60 g pro Meter-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP67Versorgungsspannung 10… 30 VDC +/- 10 %Restwelligkeit 10 - 30 V: < 10%Stromaufnahmemax. 150 mAAktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deSchnittstellenAuflösungMax. VerfahrgeschwindigkeitSensorkabelCANopen (DS406)1 mm4 m/s1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


28 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Absolute MesssystemeAbsolute Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 29EMAX HI Typ:Magnetisches LängenmesssystemTechnische Daten EMAX HIMechanische DatenEMAX HI ist ein absolutes magnetisches Längenmesssystem,welches in allen Bereichen von Verstellungen derVerfahrstrecke bis 8 Meter Länge eingesetzt wird.Die Messung geschieht dabei grundsätzlich berührungslosbei einer Auflösung von 0,001 mm.MessprinzipWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CSensorabstandzum MagnetbandGrundpolteilungSensorgehäusematerial• Magnetisches Absolut-Längenmesssystem• Hochauflösend - 1 µm• Für hochdynamische Regelungen• Robustes Messprinzip, unempfindlich gegenSchmutz, Rauch und Feuchtigkeit• Optional inkrementelle Rechteck- oder Sinus-Cosinus-Signale (1 Vss) für dynamische Antriebe• BISS-C in VorbereitungSensorgehäuseabmessungErforderlichesMagnetbandMax. Messlängeabsolut+/- 1 Inkrement+/- (10 + 20 x L)L= Messlänge in Metermax. 0,5 mm (ohne Abdeckband)1 mmAluminium oder ZinkdruckgussL x B x H = 70 x 16 x 30 mmAB20-10-10-2-R8 mFeatures:EMAX HI überzeugt durch die hohe Auflösung und zusätzlicheinkrementelle oder Sinus-Cosinus Signale für hochdynamischeAntriebe.Es handelt sich um ein robustes System, welches unempfindlichgegen Schmutz, Rauch und Feuchtigkeit ist. Auchdas Band selber ist durch seinen Materialaufbau widerstandsfähiggenug, um rauen Bedingungen standzuhalten.EMAX HI wird mit den Schnittstellen RS422, adressierbareRS422, SSI, CANopen (DS406) oder CAN BASIC <strong>ELGO</strong>geliefert und kann damit direkt an die meisten gängigenSteuerungen angeschlossen werden.AnschlussartGewichtUmgebungsbedingungenLagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenRundstecker M12 außenliegendca. 100 g ohne KabelKabel: ca. 60 g pro Meter-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP64Versorgungsspannung 10… 30 VDC +/- 10%Restwelligkeit 10 - 30 V: < 10%StromaufnahmeSchnittstellenmax. 150 mARS422, adressierbare RS422, SSI,CAN BASIC <strong>ELGO</strong>, CANopen (DS406)Aktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deAuflösungMax. VerfahrgeschwindigkeitSensorkabel optional0,001 mm1 m/s bei permanenter Absolutpositionsauslesung10 m/s bei Sinus-Cosinus-Auslesung4 m/s bei inkremental Auslesungschleppkettentauglich, über Rundsteckeranschließbar


30 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Absolute MesssystemeAbsolute Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 31MAX3 Typ:Magnetisches LängenmesssystemTechnische Daten MAX3Mechanische DatenBei MAX3 handelt es sich um ein sehr robustes Messsystem,welches unempfindlich gegen Schmutz, Rauch undFeuchtigkeit ist. Auch das Band selbst ist durch seinenMaterialaufbau widerstandsfähig genug, um rauen Bedingungenstandzuhalten.Darüber hinaus überzeugt MAX3 mit einem außerordentlichattraktiven Preis.MessprinzipWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CSensorabstandzum MagnetbandGrundpolteilungSensorgehäusematerialSensorgehäuseabmessungErforderlichesMagnetbandMax. Messlängeabsolut+/- 1 mm+/- (1000 + 20 x L)L= Messlänge in Metermax. 1 mm4 mmABS-KunststoffL x B x H = 50 x 12 x 25 mmAB20-40-10-1-R1 mFeatures:• Außerordentlich niedriger Preis• Auflösung 0,1 mm• Einfache und flexible Installation• Robustes Messprinzip, unempfindlich gegenSchmutz, Rauch und Feuchtigkeit• Kompatibel zu allen gängigen Steuerungen mitAbsolutwertgeber• Verfügbare Schnittstellen: RS422, RS485 und SSIDurch den geringen Platzbedarf und die einfache Installationfindet MAX3 zahlreiche Einsatzmöglichkeiten.MAX3 wird mit den Schnittstellen RS422, RS485 und SSIgeliefert und kann damit direkt an die meisten gängigenSteuerungen angeschlossen werden.AnschlussartGewichtUmgebungsbedingungenoffene KabelendenLagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenVersorgungsspannungca. 40 g ohne KabelKabel: ca. 60 g pro Meter-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP6510… 30 VDCRestwelligkeit 10 - 30 V: < 10%Aktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deStromaufnahmeSchnittstellenAuflösungMax. VerfahrgeschwindigkeitSensorkabelmax. 0,2 ARS422, RS485, SSI0,1 mm1 m/s1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


32 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Absolute MesssystemeAbsolute Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 33EMAX3EMAX2Typ:Magnetisches Längenmesssystemmit AbstandserkennungTechnische Daten EMAX2, EMAX3Mechanische DatenMessprinzipabsolutEMAX3EMAX2Features:EMAX2:• Absolutmessung• Berührungslos• 10 m oder 20 m Messlänge• Auflösung 0,01 mm• Positionsänderungen werden auch im stromlosenZustand erkannt - kein Eichen notwendig• Automatische Abstandserkennung bei zu großemAbstand zwischen Sensor und Magnetband• Optional inkrementelle Rechteck- (A, B) oderSinus-Cosinus-Signale (1 Vss) für dynamischeBewegungssteuerungDer Sensor wird über ein mit zwei Spuren beschriebenesMagnetband mit einer Feininterpolationsspur und einerAbsolutspur geführt. Die Absolutspur liefert mit einerSensorzeile einen Absolutwert und die Feininterpolationsspurmit der Interpolationselektronik die Auflösungvon 0,01 mm.Die Sensorik ist in einem mechanisch robusten Gehäuseuntergebracht und für den rauen industriellen Einsatzkonzipiert. In der vergossenen Variante wird die hoheSchutzklasse von IP65 erfüllt. Als Standard erfüllt EMAXdie Schutzklasse IP40. Ein erheblicher Vorteil dieses Systemsbesteht darin, dass der Sensorkopf nicht starr geführtwerden muss, sondern im Abstand zwischen 0,1 mmund 2 mm über das Magnetband bewegt werden kann.Unterschied EMAX2 zwischen geführter und ungeführterVariante:EMAX2 besteht aus Sensorkopf und dem für die Messungnotwendigen Magnetband. Beim geführten System wirdder Sensor mit dem Kunststoffführungswagen FW2080geliefert. Zum Betreiben ist die Führungsschiene mit Magnetbanderforderlich. Bei Verwendung des FührungswagensFW2080 wird das gleiche Magnetband in Verbindungmit der Führungsschiene geliefert. Das Magnetband wirdwerkseitig in die Nut einer Aluminiumträgerschiene eingeklebt.Auf dieser Aluminiumträgerschiene wiederumkann der Sensor verschleißfrei und berührungslos bewegtwerden. (Führungswagen ist nicht verschleißfrei!)Um die maximal mögliche Messlänge von 20 Meter(EMAL) erreichen zu können, besteht die Möglichkeit biszu 10 Schienen (2 m) aneinander zu reihen. Das Magnetbandwird dann in gewünschter Länge (als Rollenware bis20 m) geliefert und wird dann an einem Stück in die Nutder aneinander gereihten Schienen geklebt.WiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CSensorabstandzum MagnetbandGrundpolteilungSensorgehäusematerialEMAX3:• Extrem schmales Aluminiumgehäuse für besondereEinbausituationenSensorgehäuseabmessungErforderlichesMagnetbandMax. MesslängeAnschlussartGewicht+/- 1 Inkrement+/- (150 + 20 x L) (Typenschlüssel 010)+/- (50 + 20 x L) (Typenschlüssel F10)L = Messlänge in Metermax. 1,5 mm, 2,0 mmbei reduzierter Messgenauigkeit5 mmUmgebungsbedingungenEMAX2: ZinkdruckgussEMAX3: AluminiumEMAX2: L x B x H = 75 x 24 x 26 mmEMAX2 mit Führungswagen:L x B x H = 100 x 34 x 48 mmEMAX3: L x B x H = 194,5 x 14 x 27 mmMesslänge 10 m: AB20-50-10-2-R-11Messlänge 20 m: AB20-50-10-2-R-12EMAX : bis 10 mEMAL : bis 20 moffene KabelendenLagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenEMAX2 : ca. 100 g ohne KabelEMAX3 : ca. 85 g ohne KabelKabel: ca. 60 g pro Meter-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP40 (Standard)IP65 (Option V)Versorgungsspannung 10… 30 VDC +/- 10 %Restwelligkeit 10 - 30 V: < 10%StromaufnahmeSchnittstellenAuflösungMax. Verfahrgeschwindigkeitmax. 150 mASSI-Interface, CANopen (DS406),RS422, adressierbare RS4220,01 mm4 m/sAktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deSensorkabel1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


34 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Absolute MesssystemeAbsolute Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 35MAX1Typ:Magnetisches LängenmesssystemTechnische Daten MAX1Mechanische DatenMAX1 ist ein absolut messendes 1-Spur-Messsystem,welches zur Positionierung in den verschiedensten Bereichenhorizontal und vertikal eingesetzt wird.Das Band trägt die eindeutige Positionsinformation alsmagnetischen Code. Die Messung geschieht dabei grundsätzlichberührungslos.MessprinzipWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CSensorabstandzum MagnetbandGrundpolteilungSensorgehäusematerialSensorgehäuseabmessungErforderlichesMagnetbandabsolut+/- 1 mm+/- (1000 + 20 x L)L= Messlänge in Metermax. 1,5 mm4 mmABS-KunststoffL x B x H = 98 x 12 x 32 mmAB20-40-08-1-R-D-17AFeatures:• Auflösung 0,5 mm Standard (andere möglich)• Absolute Positionsmessung bis 524 m Messlängebei einer Gehäuselänge von nur 98 mm• Einfache und flexible Installation• Robustes Messprinzip, unempfindlich gegenSchmutz, Rauch und Feuchtigkeit• Kein Datenverlust nach Stromausfall• Kompatibel zu allen gängigen Steuerungen mitAbsolutwertgeber-Schnittstelle• Verfügbare Schnittstellen: RS422, SSI (andere aufAnfrage)Das magnetische Messprinzip zeichnet sich durch seineextrem hohe Robustheit aus. Rauch und erhöhte Temperaturenbeeinträchtigen die Messung in keiner Weise.Ebenso haben Staub, Schmutz und Feuchtigkeit keineEinfluss auf die Messgüte, womit sich unser Produktzum Beispiel auch besonders für Hochregallager eignet.Auch das Band selbst ist durch seinen Materialaufbauwiderstandsfähig genug gegenüber den manchmal rauenBedingungen bei der Montage und dem Betrieb von Lageranwendungen.Die Installation kann je nach den gegebenen Platzverhältnissenan beliebiger Stelle eines Regalbediensystems erfolgen.Mit dem geringen Platzbedarf bietet sich MAX1damit uneingeschränkt auch für Umbauten und Modernisierungenan.MAX1 wird mit verschiedenen Schnittstellen geliefert undkann damit direkt an die meisten gängigen Steuerungenangeschlossen werden.Max. MesslängeAnschlussartGewicht524 mUmgebungsbedingungenoffene KabelendenLagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenVersorgungsspannungca. 55 g ohne KabelKabel: ca. 60 g pro Meter-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP6510… 30 VDCRestwelligkeit 10 - 30 V: < 10%StromaufnahmeSchnittstellenAuflösungMax. Verfahrgeschwindigkeitmax. 0,2 ARS422, SSI (andere auf Anfrage)0,5 mm6 m/sAktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deSensorkabel1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


36 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Absolute MesssystemeAbsolute Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 37FMAXTyp:Geführtes magnetisches LängenmesssystemDas magnetische absolute Längenmesssystem FMAX bestehtaus der Führungsschiene mit integriertem Magnetbandund einem Führungswagen, in dem die drei Sensorenund die Auswerte-Elektronik untergebracht sind.Der Vorteil bei „absoluter“ Messung besteht darin, dassPositionsänderungen auch im stromlosen Zustand erkanntwerden. Dies ist ein erheblicher Sicherheitsaspektund erspart zudem lästige Eichvorgänge bei jeder Neuzuschaltung.Durch seine hohe Genauigkeit ist das Messsystemfür eine Vielzahl von industriellen Messaufgabenprädestiniert. Das absolute Messverfahren garantiert einHöchstmaß an Sicherheit.Standardmäßig wird die Absolutposition über die SchnittstellenRS422 oder SSI übertragen. Die Schnittstellen sindim Gehäuse mit den Sensoren und der Auswerteeinheituntergebracht. Der Sensor im Führungswagen ist mitSchutzart IP54 gegen Staub und Schmutz geschützt undkann optional auch in IP67 in vergossener Ausführung geliefertwerden.Die Auflösung des Systems beträgt 0,01 mm. Mit dermaximalen Messlänge von 650 mm kann es bei kurzenVerfahrwegen eingesetzt werden, wo eine Referenzfahrtnicht möglich oder gewünscht ist. Gleichzeitig bietet esden Vorteil der kompletten Führung, was einen erheblichgeringeren Montage- und Materialaufwand mit sichbringt.Technische Daten FMAXMechanische DatenMessprinzipWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CGrundpolteilungSensorgehäusematerialFeatures:• Präzises Messsystem mit hoher nullpunktbezogenerMessgenauigkeit• Absolute Positionsmessung bis 650 mm• Hohe Auflösung bis 0,01 mm• Ohne Schiene auch für rotative Anwendungenverwendbar• Einfache und flexible Installation• Robustes Messprinzip, unempfindlich gegenSchmutz, Rauch und Feuchtigkeit• Kein Datenverlust nach Stromausfall• Kompatibel zu allen gängigen Steuerungen mitAbsolutwertgeber-Schnittstelle• Keine Referenz notwendig• Direkte Messung• Wiederholgenauigkeit +/- 0,01 mmSensorgehäuseabmessungErforderlichesMagnetbandMax. MesslängeAnschlussartGewichtabsolut+/- 0,01 mm+/- (50 + 20 x L)L = Messlänge in Meter5 mmZinkdruckgussL x B x H = 90 x 48 x 28 mmFMAB650 mmUmgebungsbedingungenoffene KabelendenLagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische Datenca. 200 g ohne Kabel / SchieneKabel: ca. 60 g pro MeterSchiene mit Magnetband:ca. 390 g pro Meter-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP54Versorgungsspannung 10 - 30 VDC +/- 10 %Restwelligkeit 10 - 30 V: < 10%*Optional: IP67*Funktionsprinzip: Drei Sensoren werden über ein mit dreiSpuren beschriebenes Magnetband mit Nord- und Südpol-Magnetisierunggeführt. Aufgrund der unterschiedlichenPollängen der drei Magnetspuren entstehen unterschiedlichePhasenversätze, welche zusammen mit denSignalen der Sensoren den Absolutwert liefert.Aktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deStromaufnahmeSchnittstellenAuflösungMax. VerfahrgeschwindigkeitSensorkabelmax. 150 mARS422, SSI0,01 mm0,5 m/s1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


38 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Absolute MesssystemeAbsolute Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 39LIMAX1Typ:Magnetisches Längenmesssystem für industrielleApplikationenLIMAX1, ungeführtTechnische Daten LIMAX1Mechanische DatenLIMAX1, geführtMessprinzipWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CSensorabstandzum MagnetbandGrundpolteilungSensorgehäusematerialFeatures:• Positionserfassungssysteme bis zu 1.000 Meter• Auflösung 1 mm• Kein Eichen erforderlich• Unempfindlich gegen Verschmutzung• Einfache Montage• Diverses mechanisches Zubehör verfügbar• Magnetband kann freihängend, vertikal aufgespanntoder horizontal verlegt werden• Verschleißfreies, berührungs- und geräuschlosesMessprinzipSensorgehäuseabmessungabsolut+/- 1 mm+/- (1000 µm + 20 µm x L)L = Messlänge in Metermax. 1,5 mm4 mmAluminiumL x B x H = 180 x 55 x 40 mm(ungeführt)L x B x H = 180 x 55 x 48 mm (geführt)LIMAX1 wurde als Plattformlösung konzipiert und stelltmit seinen wesentlichen Vorteilen eine kostengünstige,unempfindliche und montagefreundliche Alternative zukonventionellen Positionserfassungssystemen dar. Dankdes absoluten Messprinzips sind nach der Inbetriebnahmekeinerlei Eichfahrten notwendig. Die Montage sowieauch die Messung erfolgen direkt.Das System ist mit einer Magnetbandführung und diversemmechanischen Zubehör erhältlich und bietet somiteine noch einfachere Installation. Die Magnetbandführungsorgt bereits für den richtigen Abstand vom Sensorzum Magnetband und besteht aus einen speziellen gleitfähigenMaterial. Das flexible Magnetband kann horizontalverwendet oder in eine Führungsnut geklebt werden.ErforderlichesMagnetbandMax. MesslängeAnschlussartGewichtAB20-40-10-1-R-181000 mUmgebungsbedingungenoffene KabelendenLagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenVersorgungsspannungca. 320 g ohne Kabel ungeführtca. 440 g ohne Kabel geführtKabel: ca. 60 g pro Meter-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP5010… 30 VDCRestwelligkeit 10 - 30 V: < 10%Aktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deStromaufnahmeSchnittstellenAuflösungMax. VerfahrgeschwindigkeitSensorkabelmax. 0,2 ASSI, CANopen (DS406)1 mmmax. 16 m/s3 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


40 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Absolute MesssystemeAbsolute Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 41INAX Typ:Inklinometrisches Messsystem zur NeigungswinkelmessungTechnische Daten INAXMechanische DatenMessprinzipinklinometrischWiederholgenauigkeit +/- 0,6° (bei 25° C)Relative GenauigkeitSensorgehäusematerialINAX1: +/- 1°INAX2: +/- 0,6°ZinkdruckgussFeatures:• Zur Messung 1-dimensionaler Neigungen• Messbereich bis +/- 90° pro Achse• Kompakter, robuster Aufbau• Einfache Montage• Hohe Schockfestigkeit• INAX1: 1° Auflösung• INAX2: Hohe Auflösung 0,025°• Serielle SchnittstelleMit dem 1/2-Achsen Neigungssensor INAX kann eine präziseNeigungswinkelmessung durchgeführt werden. INAXkann Messbereiche bis zu +/- 90° erfassen.Durch die hohe Schutzklasse IP67 eignet er sich hervorragendfür Messungen in rauen Umgebungen. Der INAXüberzeugt durch einfache Montage, hohe Schockfestigkeitund einer hohen Auflösung (0,025°).Alternativ ist auch der preisgünstige INAX1 mit 1° Auflösungeinsetzbar.Beim inklinometrischen Messprinzip wird eine seismischeMasse zwischen zwei Kondensatorplatten platziert. Eineelektrostatische Rückkopplung definiert die Neigungsänderungdes Sensors. Diese elektrostatische Rückkopplungwird durch einen integrierten Schaltkreis in entsprechendeSchnittstellensignale umgerechnet.SensorgehäuseabmessungMax.WinkelmessbereichAnschlussartGewichtL x B x H = 72 x 24 x 48 mm+/- 90°UmgebungsbedingungenLagertemperatur -25... +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenVersorgungsspannungM12-Stecker oder offene Kabelendenca. 150 g ohne KabelKabel: ca. 60 g pro Meter-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP6710 - 30 VDCRestwelligkeit 10 - 30 V: < 10%StromaufnahmeSchnittstellenmax. 50 mAINAX1: analogINAX2: RS422 (SSI, CANopen, RS485auf Anfrage)Aktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deAuflösungMax. UmwandlungszeitSensorkabelINAX1: 1°INAX2: 0,025°500 ms1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


42 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Rotative MesssystemeRotative Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 43RotativeMesssystemeDas rotative Messsystem basiert auf dem berührungslosen Messprinzip, bei dem einzweipoliger Rundmagnet vor dem Sensor gedreht wird.Drei rotative Messverfahren sind verfügbar:1. Messung an der Stirnseite der WelleDie Messinformation steht in mehreren Ausgabevarianten zur Verfügung:Differentielle, inkrementelle Ausgabe A A B B Z Z, Sinus- und Cosinus Signale undüber die BISS-Schnittstelle.Der Sensor wertet die magnetischen Feldlinien des sich drehenden Magneten aus.Dabei steht auch die Single-Turn-Absolut-Information über die BISS-Schnittstellezur Verfügung. Es handelt sich um einen Rundmagnet mit einem 6 mm Durchmesserund 2 Polen. Im Single-Turn-Absolutmodus ist kein Referenzieren notwendig.Durch das berührungslose Messprinzip entstehen keine mechanischen Verschleißerscheinungenim Messsystem. Es arbeitet somit vollkommen wartungsfrei.Die mechanischen Maße des Sensors sind kompatibel zum Drehgeber Typ 15.32und lassen somit einen einfachen und kostengünstigen Austausch zu.2. Berührungslose Messung am Umfang einer magnetischen MaßverkörperungDer Sensor wertet die aus den Polen des Magnetrings austretenden Feldlinien aufberührungsloser Basis aus. Es sind beliebige Durchmesser und Ringgeometrienrealisierbar. Dabei wird ein nach Zeichnung gefertigter Stahlring mit Magnetbandbeklebt und anschließend magnetisiert. Standardmäßig liefert <strong>ELGO</strong> Polringe ausHartferrit-Material mit unterschiedlichen Polteilungen in den Außendurchmessern:19,7 mm, 38 mm oder 72 mm.3. Mechanisch gekoppelte Messung an einer WelleOptische Drehimpulsgeber, welche in verschiedenen Baugrößen und Strichzahlenbei <strong>ELGO</strong> verfügbar sind, können mittels verschiedenen Kupplungselementen an einerbestehenden Welle oder Achse befestigt werden. Es sind auch unterschiedlicheFlansche zur Befestigung der Drehimpulsgeber genauso wie Ritzel, Zahnstangenoder Messräder als Zubehör erhältlich.


44 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Rotative MesssystemeRotative Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 45MagnetringeApplikationsbeispiel:EMIX2 / LMIX2mit MagnetringTyp:Magnetringe für rotative MessungenFeatures:• Interpolierbar bis zu 22800 Impulse / Umdrehung• In vielen Größen und Materialien erhältlich• Direktmontage auf Wellen oder einfache Hohlwellenmontage• Resistent gegen Vibrationen und Erschütterungen• Berührungslose / verschleißfreie Messung• In rauesten Umgebungen einsetzbar (SchutzartIP67)Magnetringe bieten erhebliche Vorteile bei der Messungvon rotierenden Bewegungen wie z.B. Drehzahl-, WinkeloderUmfangmessungen. Zu optischen Drehimpulsgebernstellen die Magnetringe eine platzsparende Alternativedar, die zudem unempfindlich gegen Schmutz, Staub,Flüssigkeiten, Vibrationen und Erschütterungen ist.Zur Abtastung der Magnetringe können die <strong>ELGO</strong> MesssystemeEMIX, LMIX und RMIX eingesetzt werden.Der mit Nord- und Südpolen kodierte Ring wird berührungslosabgetastet.Magnetring Standard-Größen:Groß:Außen Ø 72 mmInnen Ø 54 mmBreite 7 mmMittel: Außen Ø 38 mmInnen Ø 30 mmBreite 6,5 mmKlein:Außen Ø 19,7 mmInnen Ø 14,7 mmBreite 4,1 mmAndere Größen auf Anfrage möglich.Aktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deMagnetringe aus HartferritDie Hartferrit-Magnetringe sind geeignet zur Befestigungan unterschiedlichen Wellen. Drei Standard-Magnetringgrößenaus Hartferrit sind verfügbar. Abweichende Größenwerden auf Wunsch geliefert. Alle Magnetringe sindmit einer Polteilung von 2 oder 5 mm lieferbar. Die Polteilungwird entsprechend dem verwendeten Messsystemgewählt.Magnetringe mit HohlwellenringEine einfach Montage garantieren Magnetringe mit Hohlwellenringund Nabenschraube. Auf Kundenwunsch werdensie in allen Standard-Größen gefertigt.Stahlringe auf ElastomerbasisMagnetringe in beliebigen Durchmessern sind aus Stahllieferbar. Auf dem Stahlring wird das bewährte <strong>ELGO</strong>-Bandsystem angebracht. Dieser Ring kann mit 2,5 oder 5mm Polteilung magnetisiert werden. Befestigungslöcherwerden auf Kundenwunsch erstellt.Elastomergebundene Magnetringe weisen durch das verwendeteMaterial sowie ein spezielles Formgebungs- undCodierungsverfahren wesentliche Vorteile gegenüberherkömmlichen Magnetringen auf. Die Elastizität des Magnetenlässt Dehnungen und Verformungen zu. Sie sindsehr widerstandsfähig gegen thermische, chemische undmechanische Belastungen und eignen sich daher für denEinsatz in anspruchsvollen Umgebungsbedingungen sowiefür Outdoor-Anwendungen.


46 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Rotative MesssystemeRotative Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 47EMAX RO Typ:Magnetisch absoluter, rotativer ImpulsgeberTechnische Daten EMAX ROMechanische DatenMessprinzipWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CSensorabstandzum MagnetDurchmesserMagnetringSensorgehäusematerialSensorgehäuseabmessungErforderlicherMagnetringabsolut, rotativ, Single-Turn+/- 1 Inkrement+/- (150 + 20 x L)Max. 1,0 mm51,00 mmZinkdruckgussL x B x H = 62 x 40 x 20 mmMRHIMAX51Features:• Magnetischer Absolutwertgeber• Lagerlose Messung• Hochauflösend,16.000 Messschritte pro Umdrehung• Zusätzliche Inkrementalsignale fürhochdynamische Antriebe• Verschiedene Schnittstellen möglich:SSI, CAN BASIC <strong>ELGO</strong>, CANopen, RS422, BISS-Cauf Anfragevergossene VersionDas Winkelmesssystem EMAX RO ist eine Kombinationaus einem Sensor und einem Magnetring. Es eignet sichbesonders für die rotative Winkelmessung. Der Magnetringwird direkt auf die Motorwelle oder Achse montiert,damit ist eine sehr einfache und schnelle Installation gewährleistet.Der Sensorkopf ist mit seiner hohen Schutzklassein der vergossenen Version gegen jegliche Art vonStaub und Schmutz resistent und absolut verschleißfrei.Das rotative Messsystem EMAX RO bietet darüber hinausden Vorteil der Absolutwertmessung und gehört somit indie Kategorie der Single-Turn-Encoder.Der mitgelieferte Magnetring hat einen Durchmesser von51,00 mm.Max. Messwinkel 360°AnschlussartGewichtUmgebungsbedingungenRundstecker M12 an Gehäuseca. 130 g (ohne Kabel)Lagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische Daten-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP40 (Standard), IP65 (vergossen)Versorgungsspannung 10 - 30 VDC +/- 10%Restwelligkeit < 5%StromaufnahmeSchnittstellenAuflösungMax.DrehgeschwindigkeitMax. 150 mASSI, CANopen (DS406),CAN BASIC <strong>ELGO</strong>, RS422,adressierbare RS422, RS23216.000 Messschritte/Umdrehung20000 U/minAktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deSensorkabelmax. 30 m (schnittstellenabhängig)


48 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Rotative MesssystemeRotative Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 49RMAX1Typ:Magnetisch absoluter, rotativer ImpulsgeberTechnische Daten RMAX1Mechanische DatenMessprinzipWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °CSensorabstandzum MagnetDurchmesserRundmagnetSensorgehäusematerialSensorgehäuseabmessungErforderlicherMagnetabsolut, rotativ, Single-Turn+/- 5 Inkremente+/- 1°höhere Auflösungen auf Anfrage0,2 – 1 mm6 mmZinkdruckgussL x B x H = 30 x 12,5 x 25 mmDRM RundmagnetMax. Messwinkel 360°Anschlussartoffene KabelendenFeatures:• Single-Turn-Absolutgeber• Kleiner, robuster Sensor• Absolutwertmessung• Auflösung von 12 Bit über den gesamten Messbereich• Verschiedene Schnittstellen möglich:Analog 0,5 ... 4,5V oder PWM-SchnittstelleWie die linearmagnetischen Sensoren basiert auch derWinkelsensor RMAX1 auf dem berührungslosen magnetischenMessprinzip. Positionsgebendes Element ist einRundmagnet, welcher berührungslos im Abstand von biszu 1 mm vom Sensorgehäuse die Winkelposition erfasst.Das rotative Messsystem RMAX1 bietet darüber hinausden Vorteil der Absolutwertmessung und gehört somit indie Kategorie der Single-Turn-Encoder.GewichtUmgebungsbedingungenLagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenVersorgungsspannungRestwelligkeitStromaufnahmeca. 40 g ohne KabelKabel: ca. 60 g pro Meter-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP6710 - 30 VDC / 5 VDC10 - 30 V: < 10% ; 5V: +/- 25 mV40 mAbei unbelasteten AusgangstreibernAktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deSchnittstellenMax. AuflösungMax.DrehgeschwindigkeitSensorkabel0,5 - 4,5 V analog oder PWM12 Bit =4096 Auflösungsschritte / Umdrehung10.000 U/min1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


50 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Rotative MesssystemeRotative Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 51Technische Daten MIRE1, 2Mechanische DatenMIRE1 Typ:Magnetisch inkrementeller, rotativer ImpulsgeberMessprinzipWiederholgenauigkeitSystemgenauigkeitin µm bei 20 °Cinkremental, rotativ+/- 1 Inkrement+/- 1 Inkrement bez.+/- 1,40625°MIRE2Sensorabstandzum MagnetDurchmesserRundmagnet0,2 – 1 mm6 mmSensorgehäusematerialMIRE1: Hotmelt KunststoffMIRE2: AluminiumSensorgehäuseabmessungMIRE1: L x B x H = 35 x 10 x 25 mmMIRE2: Durchmesser 45 mmMIRE1ErforderlicherMagnetMIRE1: DRM RundmagnetMIRE2: Rundmagnet, eingearbeitet inHalterung, Durchmesser 20 mmMax. Messwinkel 360°Anschlussartoffene KabelendenFeatures:• Rotatives Winkelmesssystem• Auflösung von 1,40625°• Bis zu 10.000 Umdrehungen pro Minute• Direkte Messung an Motorwelle oder Achsemöglich• Kein Verschleiß durch berührungsloses Messprinzip• 256 Flanken / Umdrehung (Auflösung 1,40625°)1024 Flanken / Umdrehung auf Anfrage• Geschwindigkeitsproportionale Ausgabe derRechtecksignale A und B• Direkte Messung über Rundmagnet an Motorwelleoder Achse möglichMIRE2MIRE = Magnetic Incremental Rotary Encoder.Das Winkelmesssystem MIRE ist eine Kombination auseinem Sensor und einem Rundmagnet. Das Messsystemdient der rotativen Erfassung von Winkel und Drehzahl.Der Magnet kann direkt auf eine Achse (z.B. eine Antriebswelle)montiert werden. Der Sensorkopf ist mit seinerhohen Schutzklasse gegen jegliche Art von Staub undSchmutz resistent und absolut verschleißfrei. Der Abstandzum Magneten darf zwischen 0,2 und 1 mm liegen.Der Sensor MIRE2 ist flanschkompatibel zum DrehgeberTyp 15.32 und auf Anfrage verfügbar. Der Rundmagnet isthier in eine Aufnahmemechanik integriert.GewichtUmgebungsbedingungenLagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenVersorgungsspannungRestwelligkeitStromaufnahmeAusgangssignaleAusgangspegelAuflösung(4 Flankenauswertung)IndeximpulsMax. Ausgangsfrequenzpro KanalMIRE1: ca. 25 g ohne KabelMIRE2: ca. 100 g mit Magnet,ohne Kabel,Kabel: ca. 60 g pro Meter-10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP6710 - 30 VDC / 5 VDC10 - 30 V: < 10% ; 5V: +/- 25 mV40 mAbei unbelasteten AusgangstreibernA, A, B, B, Z, Z,Gegentakt, dauerkurzschlussfest10… 30 V HTL / 5V TTL1,40625° = 256 Flanken/U1 x pro Umdrehungmax. 50 mAAktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deMax.DrehgeschwindigkeitSensorkabel10.000 U/min1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


52 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Rotative MesssystemeRotative Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 53MAX2Typ:Magnetisches Messsystem für rotative Bewegungen(Absolut-Messung)Technische Daten MAX2Mechanische DatenMessprinzipabsolut, rotativWiederholgenauigkeit +/- 0,1°Systemgenauigkeitin µm bei 20 °CSensorabstandzum MagnetbandDurchmesserRundmagnetSensorgehäusematerial+/- (200 + 20 x L)L= Messlänge in Meter0,5 am Sensormittelpunkt192 mm (andere auf Anfrage)ZinkdruckgussFeatures:• Auflösung 0,1° Standard (andere möglich)• Absolute Winkelmessung 0... 359,9°• Einfache und flexible Installation• Robustes Messprinzip, unempfindlich gegenSchmutz, Rauch und Feuchtigkeit• Kein Datenverlust nach Stromausfall• Kompatibel zu allen gängigen Steuerungen mitAbsolutwertgeber-Schnittstelle• Verfügbare Schnittstellen: CAN, RS422MAX2 ist ein absolut messendes System, welches für allerotativen Messungen mit vordefinierten Radien geeignetist, insbesondere, wenn eine übergangsstellenfreie Messungvon 0... 359,9° benötigt wird.Das magnetische Messprinzip zeichnet sich durch seineextrem hohe Robustheit aus. Rauch und erhöhte Temperaturenbeeinträchtigen die Messung in keiner Weise.Ebenso haben Staub, Schmutz und Feuchtigkeit keineEinfluss auf die Messgüte, womit sich unser Produkt zumBeispiel auch besonders für Maschinenbauapplikationeneignet. Auch das Band selbst ist durch seinen Materialaufbauwiderstandsfähig genug gegenüber den manchmalrauen Bedingungen bei der Montage und dem Betriebim Maschinenbau.MAX2 wird mit verschiedenen Schnittstellen geliefert undkann damit direkt an die meisten gängigen Steuerungenangeschlossen werden.SensorgehäuseabmessungErforderlicherMagnetMax. Messwinkel 0... 359,9°AnschlussartGewichtUmgebungsbedingungenL x B x H = 72 x 24 x 48 mmRingmagnet 192 mm,andere auf AnfrageLagertemperatur -25… +85 °CBetriebstemperaturSchutzartElektrische DatenVersorgungsspannungStecker M16 oder offene Kabelendenca. 150 g ohne KabelKabel: ca. 60 g pro Meter10… +70 °C(-25… +85 °C) auf AnfrageIP5010… 30 VDCRestwelligkeit 10 - 30 V: < 10%StromaufnahmeSchnittstellenAuflösung 0,1°max. 0,2 ACAN, RS422Aktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deMax. DrehgeschwindigkeitSensorkabelmax. 100 U/min je nach Messrate1,5 m Standard-Kabellänge,weitere auf Anfrage,schleppkettentauglich


54 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme Rotative MesssystemeRotative Messsysteme Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 55DrehgeberTyp:Drehimpulsgeberfür rotative Messungen<strong>ELGO</strong> Drehimpulsgeber arbeiten mit Opto – elektrischerAbtastung einer Strichscheibe. Ein infraroter Lichtstrahlwird von Lichtundurchlässigen Strichen auf der Scheibeunterbrochen. Die Drehung der Welle erzeugt einen laufendenWechsel von hell und dunkel. Das Passieren einesStriches (es sind max. 1250 Striche pro Umdrehungmöglich) wird zu einem elektrisch definierbaren Impulsumgewandelt. Da es schwierig ist feine Striche einzelnabzutasten, wird eine Blende mit gleicher Strichteilungzwischengeschaltet, dadurch ergibt sich (obwohl mehrereStriche gleichzeitig abgetastet werden) ein Hell – undDunkelwechsel beim Passieren des Striches.Die Richtungserkennung (bzw. Rechts/Linkslauf oder Inkrementieren/Dekrementieren)wird durch zwei Abtastanordnungenbewirkt. Durch die geometrische Anordnungder Abtastpunkte und der zugehörigen Blendenstrichewerden zwei Ausgangssignale erzeugt, deren Impulse inForm und Frequenz gleich sind, deren Phasen aber um90° (entspricht ¼ Impulsteilung) verschoben sind. Aus derLage der Verschiebung kann die Auswertelektronik (z.B.<strong>ELGO</strong> - Positionsanzeige) die Drehrichtung erkennen.Typ 15.62Typ 15.22Typ 15.32Typ 15.42Typ 15.37Features:• Ausgabe inkrementeller Rechtecksignale mit denKanälen A und B (Drehrichtungserkennung)• Dauerkurzschlussfeste Push/Pull-GegentaktausgängeDie Impulsscheibe ist ein wesentliches Element des Gebers.An ihre Genauigkeit und Beständigkeit (Verzugsfreiheitund Temperaturbeständigkeit) werden sehr hohe Anforderungengestellt. Wegen der erforderlichen Präzisionder Strichteilung werden die Originale auf einem Lichtzeichencomputerstark vergrößert (ca. 40 cm Durchmesser)gezeichnet. Diese Originalvorlage wird fotografisch aufdie eigentliche Scheibengröße verkleinert. Auf die gleicheWeise wird die Blende hergestellt. Sie wird, wie dieScheibe, fotografisch auf ein hochstabiles Trägermaterialübertragen. Eine Stanzvorrichtung mit eingebauter Projektionsoptikermöglicht das exakt zentrische Ausstanzender Scheiben.Die mechanische Konstruktion ist auf höchste Robustheitund hohe Schutzklasse abgestimmt. Die Gehäuse bestehenaus massiven Aluminiumdrehteilen oder Druckguss.Die doppelte Kugellagerung gewährleistet einen präzisenRundlauf und Schwingungsfreiheit bei hohen Drehzahlen.Die Lager sind durch Simmerringe geschützt bzw. alsgummigedichtete Lager ausgeführt.Aktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deDie Genauigkeit beträgt 1 Inkrement (1 Impuls).Die messtechnische Zuordnung, welche Maßeinheit einemImpuls zugeordnet wird, ergibt sich aus der Anwendung.


56 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme ZubehörZubehör Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 57ZubehörMagnetbänderABCAbtastseiteDicke: A + B + C = 1,8 mmCAufbau des <strong>ELGO</strong>-Standard-Magnetbands:Das magnetisierte, hochflexible Kunststoffband, unterseitigverbunden mit:Rückschlussband, einem magnetisch leitenden, flexiblenStahlband. Dieses Stahlband schützt das Kunststoffbandvor mechanischen Schäden und stellt gleichzeitigeinen magnetischen Kurzschluss dar. Dies erhöhtentscheidend die Funktionssicherheit bei extremenmagnetischen Einflüssen. A und B werden werkseitigbereits miteinander verbunden.Um die Flexibilität für Transport und Montage zu erhalten,wird ein magnetisch durchlässiges, mit Klebebandversehenes, Stahlband separat mitgeliefert. Esdient zum mechanischen Schutz für das magnetisierteKunststoffband (A).Magnetisch durchlässiges Abdeckband zumSchutz (nicht für die Messung erforderlich)AMagnetisches Kunststoffband(Magnetband)BMontagefläche (z.B. Maschinenbett)PolsucherfolieMagnetisch leitendes Stahlband(Rückschlussband)Zur Bestimmung von Polteilung und Spurenanzahl bei bereitsinstallierten Bändern ist eine spezielle Polsucherfolie(ca. 3 cm x 3 cm) erhältlich, welche die Magnetisierungeines <strong>ELGO</strong> Magnetbands sichtbar macht. Dies ist vor allembei bereits installierten Bändern oder bei Bändernunbekannten Typs, die ersetzt werden müssen hilfreich,um die Polteilung oder die Anzahl der Absolutspuren zubestimmen.Inkrementalbänder unterschiedlicher PolteilungDie <strong>ELGO</strong> Magnetbänder enthalten die notwendigen digitalenInformationen für eine lineare Längenmessung mittels<strong>ELGO</strong>-Wegmesssystemen, entweder als InkrementaloderAbsolutkodierung.Das Magnetband wird standardmäßig (Bandaufbau R)entlang der zu messenden Strecke verlegt und dort aufdie Montagefläche aufgeklebt oder kann bei der VarianteBandaufbau A - dank der eigenen magnetischen Anziehungskraft- ganz bequem und ohne Werkzeug auf ferromagnetischenFlächen z.B. Stahlträger, Maschinenbettetc. befestigt werden.Für Inkremental- oder Absolutmesssysteme sind unterschiedlicheMagnetbänder erforderlich. Zudem unterscheidensich die Magnetbänder in ihren Polteilungen,welche zusammen mit dem Magnetsensor die Genauigkeitund die Auflösung des Messsystems bestimmen.Für sämtliche industriellen Anforderungen liefern wirkundenspezifische Magnetbänder auf Anfrage.Magnetband-Endkappen 10 mmMagnetband-Endkappen 20 mm<strong>ELGO</strong>-Magnetband-Endkappen sind für alle Magnetbänderverfügbar. Sie dienen zur zusätzlichen Fixierungim radialen und linearen Bereich, sowie zum Schutz derMagnetband-Enden.Technische Daten MagnetbänderBetriebstemperaturbereichLuftfeuchtigkeitLängenausdehnung- 20°... + 85 °C (je nach Typ)max. 80 % (nicht kondensierend)DL = L x α x D ϑAusdehnungskoeffizient α = 16 x 10 -6 1/KKrümmungsradiusSchutzklasseVerfügbare BreitenDickeMax. beziehbare LängePolteilungAnzahl Spuren (Absolut)Fremdmagneteinflussminimal 150 mmIP6710 mm20 mm8 mm (auf Anfrage)5 mm (auf Anfrage)2 mm (auf Anfrage)1,8 mm +/- 0,1 mm (Bandaufbau R)1,5 mm +/- 0,1 mm (Bandaufbau A)Inkremental: Standardrolle 32 m(bis 70 m auf Anfrage)Absolut: bis zu 600 m Rollenware(längere auf Anfrage)je nach Messsystem:2 mm Polteilung2,5 mm Polteilung4 mm Polteilung5 mm Polteilung8 mm Polteilung1-3 Spuren je nach MesssystemFremdmagnetfelder dürfen an der Magnetbandoberfläche64 mT(640 Oe; 52kA/m) nicht überschreiten,da dies die Magnetbandkodierung beschädigenoder zerstören kann.Magnetfelder > 1 mT am Messsystemwirken sich auf die Systemgenauigkeitaus


58 <strong>ELGO</strong> Electronic Messsysteme ZubehörZubehör Messsysteme <strong>ELGO</strong> Electronic 59FührungsschieneFührungswagenAbb. ohne AbdeckbandFS – Magnetband-FührungsschieneFührungsschiene für das 10 und 20 mm Magnetband.Diese spezielle 25 mm breite und 6 mm hohe Aluminiumschieneist beidseitig mit einer Nut (1 x 10 mm und 1 x20 mm) versehen, in die das entsprechende Magnetbandeingeklebt werden kann. Die Schienen sind in einer maximalenLänge bis zu 2 Metern verfügbar und mit einer 4,5mm Montagebohrung versehen. (Option)Bestellbezeichnung: FS-XXXX (Länge in XXXX Millimeter!)AP – Band-Abdeckprofil (ohne Abbildung)Dieses 2 mm hohe und 20 mm breite Aluminium-Abdeckprofilkann alternativ zum Abdeckband verwendet werden.Das Magnetband wird ohne Abdeckband in die Nuteingeklebt und ist optimal geschützt.Das Profil ist in Längen bis zu 2 Meter erhältlich.Bestellbezeichnung: AP.X.X (Länge in X,X Meter)FührungsschieneDie ideale Ergänzung zur Führungsschiene:Der aus einem gleitfähigen Spezialkunststoff bestehendeFührungswagen eignet sich zur Montage folgender Inkrementalmesssysteme:LMIX1, EMIX 1, EMSC1, IZ15, IZ16 (FW2060)bzw. LMIX2, EMIX2, LMIX22, EMIX23 (FW2070)bzw. EMAX (FW2080)Außenmaße:FW2060: L = 80 x B = 48 x H = 24 mmFW2070: L = 80 x B = 48 x H = 33 mmFW2080: L = 100 x B = 48 x H = 34 mmBestellbezeichnung: FW-2060, FW-2070, FW-2080Aktualisierte Daten finden Sie auf www.elgo.deFW-2080


60 <strong>ELGO</strong> ElectronicMesssystemeMESSEN STEUERN POSITIONIEREN<strong>ELGO</strong> Electronic <strong>GmbH</strong> & Co. KGCarl-Benz-Straße 1D-78239 RielasingenFon: +49 77 31 93 39-0Fax: +49 77 31 2 88 03info@elgo.dewww.elgo.deÄnderungen vorbehalten© 2011 – <strong>ELGO</strong> Electronic <strong>GmbH</strong> & Co. KGNähere und aktualisierte Informationen zu unserenProdukten erhalten Sie unter www.elgo.de.Betriebsanleitungen, Kurzbeschreibungen und Produktfotosstehen zum Download bereit.Selbstverständlich steht Ihnen unser Team auch sehrgerne persönlich zur Verfügung.Bitte Kontaktieren Sie uns!Bitte beachten Sie auch:Nicht alle Features stehen bei jedem Gerät zur Verfügung.Details entnehmen Sie bitte unseren Datenblätternoder auf www.elgo.de


<strong>ELGO</strong> Electronic <strong>GmbH</strong> & Co. KGCarl-Benz-Straße 1D-78239 RielasingenFon: +49 77 31 93 39-0Fax: +49 77 31 2 88 03info@elgo.dewww.elgo.de

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