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Sicherheitselemente Sicherheitsschalter SIDENT/IV - Klaschka

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<strong>Sicherheitselemente</strong><br />

<strong>Sicherheitsschalter</strong> <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />

__________________________________________________________________________________<br />

KB 13.14-33, -37, -45 / 2.04<br />

Seite 1 von 5<br />

Aufgabe<br />

Gefährliche Maschinenfunktionen in teilautomatisierten Industrieanlagen<br />

sind durch Schutzzäune und -türen abgesichert. Die Schutztüren müssen<br />

Sicherheitsschlösser oder <strong>Sicherheitsschalter</strong> aufweisen. Eine hohe Manipuliersicherheit<br />

ist anzustreben. Für viele Anlagen fordert die Risikoanalyse<br />

nach EN 954-1 die Steuerungskategorie 4 zur Absicherung der Schutztür<br />

(zweikanalig, gegenseitige Eigenüberwachung). Der <strong>Sicherheitsschalter</strong><br />

<strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong> erfüllt diese Anforderungen dank seiner modernen Codierungsverfahren<br />

in idealer Weise und besitzt eine Zertifizierung durch die Berufsgenossenschaft<br />

für Feinmechanik und Elektrotechnik.<br />

Prinzip des <strong>Sicherheitsschalter</strong>s <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />

Der <strong>Sicherheitsschalter</strong> <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong> arbeitet in Verbindung mit seinem Betätigungselement<br />

<strong>SIDENT</strong>/B nach dem Identifikationsprinzip mit einem 6stelligen<br />

Sicherheitscode, der nur einmal vergeben wird. Zu jedem<br />

"Schloß", dem <strong>Sicherheitsschalter</strong> <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong>, paßt also nur ein "Schlüssel",<br />

nämlich das zugehörige Betätigungselement <strong>SIDENT</strong>/B mit seinem<br />

eingeprägten Code.<br />

<strong>Sicherheitsschalter</strong> und Betätigungselement arbeiten berührungslos zusammen:<br />

Freigabe an den Sicherheitskreis wird nur erteilt, solange sich<br />

das Betätigungselement innerhalb der Ansprechzone des <strong>Sicherheitsschalter</strong>s<br />

befindet und die Code-Nummer des Betätigungselements mit der<br />

des <strong>Sicherheitsschalter</strong>s übereinstimmt. Dabei leuchten die beiden grünen<br />

Anzeigen des <strong>Sicherheitsschalter</strong>s. Der Hysteresebereich wird durch das<br />

Flackern der roten Anzeige bei weiter leuchtenden grünen Anzeigen kenntlich<br />

gemacht (die Ausgänge bleiben dabei eingeschaltet und zeigen das typische<br />

Hystereseverhalten). Nach dem Herausbewegen aus dem Hysteresebereich<br />

erlöschen die beiden grünen Anzeigen und die rote Anzeige<br />

leuchtet.<br />

Die Auswertung der Code-Nummer im <strong>Sicherheitsschalter</strong> erfolgt zweikanalig.<br />

Die beiden Kanäle überwachen sich gegenseitig. Jeder Kanal besitzt<br />

einen Ausgang mit je zwei Ausgangstransistoren. Der Ausgang wird auch<br />

im geschalteten Zustand dauernd überwacht.<br />

Durch die Überwachung der Ausgänge wird ein Schluß zwischen Ausgang<br />

und Versorgung erkannt und ein Einschalten verhindert. Masseschluß und<br />

Unterspannung eines Ausgangs führen zum Ausschalten beider Ausgänge.<br />

Das Vorhandensein der Störung wird zyklisch überprüft. Dies führt beim<br />

ungestörten Kanal zu kurzen Impulsen und bietet gleichzeitig einen Kurzschlußschutz.<br />

Weiterhin wird ein Schluß zwischen beiden Ausgängen beim<br />

nächsten Zustandswechsel erkannt.<br />

Das Auswertegerät ist typischerweise eine Sicherheits-SPS ( = Speicherprogrammierbare<br />

Steuerung) oder ein Notausschaltrelais. Von dort erfolgt<br />

die Spannungsversorgung des <strong>Sicherheitsschalter</strong>s und die seiner beiden<br />

Ausgänge. Die Versorgung der Ausgänge kann Taktsignale zur Überprüfung<br />

der Anschlußleitungen durch die SPS auf Leitungsbruch und Querschlüsse<br />

aufweisen (siehe dazu die technischen Daten der jeweiligen Sicherheits-SPS).<br />

Eine fortlaufend aktualisierte Kompatibilitätsliste kann bei<br />

Bedarf angefordert werden.<br />

Ausführungsformen des <strong>Sicherheitsschalter</strong>s <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />

Sowohl der Schalter wie auch das zugehörige Betätigungselement lassen<br />

sich - in gewissen Grenzen - kundenspezifisch ausführen, ohne daß Codierbarkeit<br />

und Steuerungskategorie 4 dabei verlorengehen.<br />

Die technischen Daten auf Seite 2 zeigen eine dieser möglichen Ausbildungen.<br />

Codierbarkeit und Steuerungskategorie 4 bleiben bei allen Ausführungsformen<br />

erhalten. Bei der quaderförmigen Ausführung ist der Kopf<br />

drehbar.<br />

Ansprechbereich<br />

Folgende Werte gelten bei paralleler und mittiger Ausrichtung der aktiven<br />

Flächen von <strong>Sicherheitsschalter</strong> und Betätigungselement. Sind die aktiven<br />

Flächen zueinander geneigt, ergeben sich Abweichungen von den genannten<br />

Werten und zwar bei einem Neigungswinkel von bis zu 30° um<br />

rund ± 10 %.<br />

Bitte beachten: Der Ansprechbereich wurde nicht gemäß EN 60947-5-2<br />

ermittelt, sondern entsprechend oben stehender Skizze.<br />

<strong>SIDENT</strong>/B<br />

<strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />

m s<br />

kein Arbeitsbereich<br />

Hysterese<br />

Schaltabstand s = 20 mm<br />

Breite des Ansprechbereichs B = 34 mm<br />

Tiefe des Ansprechbereichs T = 24 mm<br />

Hysteresebreite h = 1 ... 2 mm<br />

<strong>Klaschka</strong> GmbH & Co. KG • Elektronik + Automation • D - 75233 Tiefenbronn - Lehningen • Fon 07234 / 940 - 0 • Fax 07234 / 940 - 444<br />

http://www.klaschka.com • e-mail: sales@klaschka.de<br />

25<br />

mm<br />

20<br />

10<br />

Ansprechbereich<br />

-20 -15 -10 -5 0<br />

Versatz m<br />

5 10 15<br />

5<br />

1<br />

0<br />

20<br />

mm<br />

15<br />

Schaltabstand s<br />

Bei niedrigen Temperaturen<br />

und niedrigen Spannungen<br />

kann sich der Schaltabstand<br />

um ca. 25 % verringern.<br />

Einbauhinweise<br />

<strong>Sicherheitsschalter</strong> und Betätigungselement sollten formschlüssig an Zarge<br />

und Tür befestigt werden und sind gegen Selbstlockern zu sichern. Sie<br />

dürfen nicht als Anschlag dienen. Im Normalfall wird der <strong>Sicherheitsschalter</strong><br />

an der Zarge, das Betätigungselement, das keine Anschlußleitung benötigt,<br />

an der Tür befestigt. Mit nichtlösbaren (Einweg-) Schrauben läßt sich die<br />

Manipulationssicherheit erhöhen.<br />

<strong>Sicherheitsschalter</strong> und Betätigungselement sollten bei geschlossener Tür<br />

parallel und mittig zueinander stehen. Für die Form und Größe der Ansprechzone<br />

ist es unerheblich, auf welchem Weg das Betätigungselement<br />

vor den <strong>Sicherheitsschalter</strong> bzw. von ihm weg bewegt wird.<br />

Schwenktür<br />

Schiebetür<br />

Bei einer Tür mit Riegel kann das Betätigungselement auch direkt an dem<br />

Riegel befestigt werden. Ein unbeabsichtigtes Schließen der Tür (ohne<br />

Einlegen des Riegels) führt dann nicht zur Betätigung des <strong>Sicherheitsschalter</strong>s.<br />

Das Einlegen des Riegels kann zusätzlich durch das Anbringen<br />

eines Bügelschlosses verhindert werden.<br />

Achtung! Werden zwei <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong> in einem Abstand < 120 mm montiert,<br />

so kann das zu einer Verringerung des Schaltabstandes s führen.<br />

Wichtige Hinweise<br />

Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage<br />

oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen.<br />

Ein komplettes sicherheitsgerichtetes System enthält in der Regel<br />

Sensoren, Auswerteeinheiten, Meldegeräte und Konzepte für sichere Abschaltungen.<br />

Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage<br />

oder Maschine die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Die Fa.<br />

<strong>Klaschka</strong> GmbH & Co. ist nicht in der Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage<br />

oder Maschine, die nicht durch <strong>Klaschka</strong> konzipiert wurde, zu<br />

garantieren.<br />

<strong>Klaschka</strong> übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch diese<br />

Beschreibung gegeben bzw. impliziert werden. Aufgrund dieser Beschreibung<br />

können keine neuen, über unsere Lieferbedingungen hinausgehenden,<br />

Garantie-, Gewährleistungs- oder Haftungsansprüche abgeleitet werden.<br />

Anschluß, Inbetriebnahme und Wartung<br />

darf nur durch Fachkräfte oder eingewiesenes<br />

Personal erfolgen ET 01137


<strong>Sicherheitselemente</strong><br />

<strong>Sicherheitsschalter</strong> <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />

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Sicherheitseinrichtung <strong>Sicherheitsschalter</strong> Kategorie 4 Verbindungsleitung Verbindungsleitung<br />

Typ <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong>-40fv114n20-11Z1C VLG6E/3PS/X-1 VLG6E/6S/X-1 VLG6E/7/X-1 VLG6E/6/X-1<br />

Sach-Nr. 13.14-33 20.18-47 20.18-60 20.18-49 20.18-61<br />

Schaltabstand, Hysterese 20 mm, < 15 % - -<br />

Gesicherter Ausschaltabstand 35 mm - -<br />

Bauform, Gehäusematerial Quader 40 x 40 x 114 mm, KS Metall Metall<br />

Einbauvorschrift nicht bündig einbaubar - -<br />

Schutzart, Gewicht IP 67, 250 g IP 65 IP 65<br />

Schutzisolierung Schutzklasse II nach IEC 947 Schutzklasse II nach IEC 947 Schutzklasse II nach IEC 947<br />

Maßbild<br />

Steckerbild<br />

Anschlußbild<br />

40 40<br />

LED<br />

30<br />

M23x1<br />

5,3<br />

7,3<br />

45<br />

60<br />

17<br />

31<br />

Schirm optional<br />

3<br />

114<br />

geschirmte Ausführung mit<br />

besonders hoher Störfestigkeit<br />

1: grün<br />

2: gelb<br />

3: braun<br />

4: rosa<br />

5: grau<br />

6: weiß<br />

Schirm: schwarz<br />

1: grün<br />

2: gelb<br />

3: braun<br />

4: rosa<br />

Identifikation durch 6-stelligen Zahlencode - -<br />

Steuerungskategorie 4 nach EN 954-1 - -<br />

Aufbau 2-kanalig, gegenseitige Überwachung - -<br />

Betriebsspannungsbereich L+ 15 ... 24 ... 30 VDC - -<br />

Stromaufnahme < 90 mA - -<br />

Betriebsart 2 Schließer - -<br />

Eingangsspannung L1, L2 12 ... 24 ... 30 VDC, taktbar - -<br />

Ausgangsspannung A1, A2 min. ULX -3 V (400 mA);<br />

typ. ULX -1,75 V (100 mA)<br />

- -<br />

Ausgangsstrom < 400 mA pro Ausgang - -<br />

Ansprechzeit > 150 ms, typ. 185 ms - -<br />

Abfallzeit > 75 ms, typ. 100 ms - -<br />

Einschaltverzögerung ca. 2 s - -<br />

Max. Betätigungsfrequenz 1 Hz - -<br />

Anzeigen 2 x Identifikation (grün), Störung (rot) - -<br />

Verpol-, Kurzschlußschutz eingebaut - -<br />

5: grau<br />

6: weiß<br />

Umgebungstemperaturbereich -30 ... +70 °C *) -30 ... +70 °C -30 ... +70 °C<br />

Anschluß Stecker, 6-polig, Coninvers RC Buchse, 6-polig, Coninvers RC Buchse, 6-polig, Coninvers RC<br />

Kontaktanschlußart - Einlötkontakte Crimpkontakte Einlötkontakte Crimpkontakte<br />

Leitungslänge/Querschnitt max. 300 m, mit/ohne Schirm 3 x 2 x 0,25 qmm 6 x 0,5 qmm 7 x 0,34 qmm 6 x 0,5 qmm<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

=<br />

p<br />

3<br />

2<br />

1<br />

4<br />

5<br />

6<br />

L +<br />

L 1<br />

A 1<br />

L 2<br />

A 2<br />

L -<br />

<strong>Klaschka</strong> GmbH & Co. KG • Elektronik + Automation • D - 75233 Tiefenbronn - Lehningen • Fon 07234 / 940 - 0 • Fax 07234 / 940 - 444<br />

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Ø 26<br />

51<br />

Ø 26<br />

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<strong>Sicherheitselemente</strong><br />

<strong>Sicherheitsschalter</strong> <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />

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Seite 3 von 5<br />

Sicherheitseinrichtung <strong>Sicherheitsschalter</strong> Kategorie 4 Verbindungsleitung Verbindungsleitung<br />

Typ <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong>-40fv114n20-11U2C VLG6E/3PS/X-2 VLG7E/7/X-1<br />

Sach-Nr. 13.14-37 20.18-48 20.18-50<br />

Schaltabstand, Hysterese 20 mm, < 15 % - -<br />

Gesicherter Ausschaltabstand 35 mm - -<br />

Bauform, Gehäusematerial Quader 40 x 40 x 114 mm, KS Kunststoff Kunststoff<br />

Einbauvorschrift nicht bündig einbaubar - -<br />

Schutzart, Gewicht IP 65, 250 g IP 65 IP 65<br />

Schutzisolierung Schutzklasse II nach IEC 947 Schutzklasse II nach IEC 947 Schutzklasse II nach IEC 947<br />

Maßbild<br />

Steckerbild<br />

Anschlußbild<br />

40<br />

LED<br />

30<br />

M26x1,5<br />

5,3<br />

7,3<br />

45<br />

60<br />

17<br />

40<br />

31<br />

3<br />

114<br />

geschirmte Ausführung mit<br />

besonders hoher Störfestigkeit<br />

1: grün<br />

2: gelb<br />

3: braun<br />

4: rosa<br />

5: grau<br />

6: weiß<br />

Schirm: schwarz<br />

1: grün<br />

2: gelb<br />

3: braun<br />

4: rosa<br />

5: grau<br />

6: weiß<br />

7: blau *)<br />

Schirm optional zu *) z. Zt. ohne Funktion<br />

Identifikation durch 6-stelligen Zahlencode - -<br />

Steuerungskategorie 4 nach EN 954-1 - -<br />

Aufbau 2-kanalig, gegenseitige Überwachung - -<br />

Betriebsspannungsbereich L+ 15 ... 24 ... 30 VDC - -<br />

Stromaufnahme < 90 mA - -<br />

Betriebsart 2 Schließer - -<br />

Eingangsspannung L1, L2 12 ... 24 ... 30 VDC, taktbar - -<br />

Ausgangsspannung A1, A2 min. ULX -3 V (400 mA);<br />

typ. ULX -1,75 V (100 mA)<br />

- -<br />

Ausgangsstrom < 400 mA pro Ausgang - -<br />

Ansprechzeit > 150 ms, typ. 185 ms - -<br />

Abfallzeit > 75 ms, typ. 100 ms - -<br />

Einschaltverzögerung ca. 2 s - -<br />

Max. Betätigungsfrequenz 1 Hz - -<br />

Anzeigen 2 x Identifikation (grün), Störung (rot) - -<br />

Verpol-, Kurzschlußschutz eingebaut - -<br />

Umgebungstemperaturbereich -30 ... +70 °C -30 ... +70 °C -30 ... +70 °C<br />

Anschluß Stecker, 7-polig, Amphenol C 164 N Buchse, 7-polig, Amphenol C 164 N Buchse, 7-polig, Amphenol C 164 N<br />

Kontaktanschlußart - Crimpkontakte Crimpkontakte<br />

Leitungslänge/Querschnitt max. 300 m, mit/ohne Schirm 3 x 2 x 0,25 qmm 7 x 0,34 qmm<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

=<br />

p<br />

3<br />

2<br />

1<br />

4<br />

5<br />

6<br />

L +<br />

L 1<br />

A 1<br />

L 2<br />

A 2<br />

L -<br />

<strong>Klaschka</strong> GmbH & Co. KG • Elektronik + Automation • D - 75233 Tiefenbronn - Lehningen • Fon 07234 / 940 - 0 • Fax 07234 / 940 - 444<br />

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~ 93<br />

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<strong>Sicherheitsschalter</strong> <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />

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Sicherheitseinrichtung <strong>Sicherheitsschalter</strong> Kategorie 4 Verbindungsleitung Verbindungsleitung<br />

Typ <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong>-40fv114n20-11Sh1C VLG8E/6S/X-1 VLG8E/6/X-1<br />

Sach-Nr. 13.14-45 20.18-53 20.18-54<br />

Schaltabstand, Hysterese 20 mm, < 15 % - -<br />

Gesicherter Ausschaltabstand 35 mm - -<br />

Bauform, Gehäusematerial Quader 40 x 40 x 114 mm, KS Kunststoff Kunststoff<br />

Einbauvorschrift nicht bündig einbaubar - -<br />

Schutzart, Gewicht IP 67, 250 g IP 67 IP 67<br />

Schutzisolierung Schutzklasse II nach IEC 947 Schutzklasse II nach IEC 947 Schutzklasse II nach IEC 947<br />

Maßbild<br />

Steckerbild<br />

Anschlußbild<br />

Schirm optional<br />

geschirmte Ausführung mit<br />

besonders hoher Störfestigkeit<br />

1: grün<br />

2: gelb<br />

3: braun<br />

4: rosa<br />

5: grau<br />

6: weiß<br />

Schirm: schwarz<br />

1: grün<br />

2: gelb<br />

3: braun<br />

4: rosa<br />

Identifikation durch 6-stelligen Zahlencode - -<br />

Steuerungskategorie 4 nach EN 954-1 - -<br />

Aufbau 2-kanalig, gegenseitige Überwachung - -<br />

Betriebsspannungsbereich L+ 15 ... 24 ... 30 VDC - -<br />

Stromaufnahme < 90 mA - -<br />

Betriebsart 2 Schließer - -<br />

Eingangsspannung L1, L2 12 ... 24 ... 30 VDC, taktbar - -<br />

Ausgangsspannung A1, A2 min. ULX -3 V (400 mA);<br />

typ. ULX -1,75 V (100 mA)<br />

- -<br />

Ausgangsstrom < 400 mA pro Ausgang - -<br />

Ansprechzeit > 150 ms, typ. 185 ms - -<br />

Abfallzeit > 75 ms, typ. 100 ms - -<br />

Einschaltverzögerung ca. 2 s - -<br />

Max. Betätigungsfrequenz 1 Hz - -<br />

Anzeigen 2 x Identifikation (grün), Störung (rot) - -<br />

Verpol-, Kurzschlußschutz eingebaut - -<br />

5: grau<br />

6: weiß<br />

Umgebungstemperaturbereich -30 ... +70 °C -30 ... +70 °C -30 ... +70 °C<br />

Anschluß Stecker, 8-polig, M12 x 1 Buchse, 8-polig, M12 x 1 Buchse, 8-polig, M12 x 1<br />

Kontaktanschlußart - Schraubklemmen Schraubklemmen<br />

Leitungslänge/Querschnitt max. 300 m, mit/ohne Schirm 6 x 0,5 qmm 6 x 0,5 qmm<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

40 40<br />

LED<br />

30<br />

=<br />

7,3 5,3<br />

60<br />

M12x1<br />

45<br />

3<br />

2<br />

1<br />

4<br />

5<br />

6<br />

17<br />

31<br />

3<br />

114<br />

L +<br />

L 1<br />

A 1<br />

L 2<br />

A 2<br />

L -<br />

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54<br />

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<strong>Sicherheitselemente</strong><br />

<strong>Sicherheitsschalter</strong> <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />

__________________________________________________________________________________ KB 13.14-33, -37, -45 / 2.04<br />

Seite 5 von 5<br />

Sicherheitseinrichtung Betätigungselement Betätigungselement<br />

Typ <strong>SIDENT</strong>/B-22fv20-4O1 <strong>SIDENT</strong>/B-11fs14-4O1<br />

Sach-Nr. 13.14-30 13.14-40<br />

Schaltabstand, Hysterese - -<br />

Gesicherter Ausschaltabstand - -<br />

Bauform, Gehäusematerial Quader 22 x 22 x 20 mm, KS Zylinder Ø 10,8 mm, Crastin<br />

Einbauvorschrift<br />

Befestigung vorzugsweise<br />

mit Einwegschrauben<br />

Befestigung durch Einkleben<br />

Schutzart, Gewicht IP 67, 13 g IP 67, 2 g<br />

Schutzisolierung Schutzklasse II nach IEC 947 Schutzklasse II nach IEC 947<br />

Maßbild<br />

22<br />

20<br />

22<br />

Bohrungen Ø 3,5<br />

15<br />

Identifikation durch 6-stelligen Zahlencode durch 6-stelligen Zahlencode<br />

Steuerungskategorie 4 nach EN 954-1 4 nach EN 954-1<br />

Aufbau Transponder Transponder<br />

Umgebungstemperaturbereich -30 ... +70 °C -30 ... +70 °C<br />

Anschluß ohne ohne<br />

Technische Änderungen vorbehalten!<br />

15<br />

13<br />

Ø10,8-0,1<br />

Ø10,0-0,01<br />

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10,0<br />

14,5-0,2

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