Sicherheitselemente Sicherheitsschalter SIDENT/IV - Klaschka
Sicherheitselemente Sicherheitsschalter SIDENT/IV - Klaschka
Sicherheitselemente Sicherheitsschalter SIDENT/IV - Klaschka
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<strong>Sicherheitselemente</strong><br />
<strong>Sicherheitsschalter</strong> <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />
__________________________________________________________________________________<br />
KB 13.14-33, -37, -45 / 2.04<br />
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Aufgabe<br />
Gefährliche Maschinenfunktionen in teilautomatisierten Industrieanlagen<br />
sind durch Schutzzäune und -türen abgesichert. Die Schutztüren müssen<br />
Sicherheitsschlösser oder <strong>Sicherheitsschalter</strong> aufweisen. Eine hohe Manipuliersicherheit<br />
ist anzustreben. Für viele Anlagen fordert die Risikoanalyse<br />
nach EN 954-1 die Steuerungskategorie 4 zur Absicherung der Schutztür<br />
(zweikanalig, gegenseitige Eigenüberwachung). Der <strong>Sicherheitsschalter</strong><br />
<strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong> erfüllt diese Anforderungen dank seiner modernen Codierungsverfahren<br />
in idealer Weise und besitzt eine Zertifizierung durch die Berufsgenossenschaft<br />
für Feinmechanik und Elektrotechnik.<br />
Prinzip des <strong>Sicherheitsschalter</strong>s <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />
Der <strong>Sicherheitsschalter</strong> <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong> arbeitet in Verbindung mit seinem Betätigungselement<br />
<strong>SIDENT</strong>/B nach dem Identifikationsprinzip mit einem 6stelligen<br />
Sicherheitscode, der nur einmal vergeben wird. Zu jedem<br />
"Schloß", dem <strong>Sicherheitsschalter</strong> <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong>, paßt also nur ein "Schlüssel",<br />
nämlich das zugehörige Betätigungselement <strong>SIDENT</strong>/B mit seinem<br />
eingeprägten Code.<br />
<strong>Sicherheitsschalter</strong> und Betätigungselement arbeiten berührungslos zusammen:<br />
Freigabe an den Sicherheitskreis wird nur erteilt, solange sich<br />
das Betätigungselement innerhalb der Ansprechzone des <strong>Sicherheitsschalter</strong>s<br />
befindet und die Code-Nummer des Betätigungselements mit der<br />
des <strong>Sicherheitsschalter</strong>s übereinstimmt. Dabei leuchten die beiden grünen<br />
Anzeigen des <strong>Sicherheitsschalter</strong>s. Der Hysteresebereich wird durch das<br />
Flackern der roten Anzeige bei weiter leuchtenden grünen Anzeigen kenntlich<br />
gemacht (die Ausgänge bleiben dabei eingeschaltet und zeigen das typische<br />
Hystereseverhalten). Nach dem Herausbewegen aus dem Hysteresebereich<br />
erlöschen die beiden grünen Anzeigen und die rote Anzeige<br />
leuchtet.<br />
Die Auswertung der Code-Nummer im <strong>Sicherheitsschalter</strong> erfolgt zweikanalig.<br />
Die beiden Kanäle überwachen sich gegenseitig. Jeder Kanal besitzt<br />
einen Ausgang mit je zwei Ausgangstransistoren. Der Ausgang wird auch<br />
im geschalteten Zustand dauernd überwacht.<br />
Durch die Überwachung der Ausgänge wird ein Schluß zwischen Ausgang<br />
und Versorgung erkannt und ein Einschalten verhindert. Masseschluß und<br />
Unterspannung eines Ausgangs führen zum Ausschalten beider Ausgänge.<br />
Das Vorhandensein der Störung wird zyklisch überprüft. Dies führt beim<br />
ungestörten Kanal zu kurzen Impulsen und bietet gleichzeitig einen Kurzschlußschutz.<br />
Weiterhin wird ein Schluß zwischen beiden Ausgängen beim<br />
nächsten Zustandswechsel erkannt.<br />
Das Auswertegerät ist typischerweise eine Sicherheits-SPS ( = Speicherprogrammierbare<br />
Steuerung) oder ein Notausschaltrelais. Von dort erfolgt<br />
die Spannungsversorgung des <strong>Sicherheitsschalter</strong>s und die seiner beiden<br />
Ausgänge. Die Versorgung der Ausgänge kann Taktsignale zur Überprüfung<br />
der Anschlußleitungen durch die SPS auf Leitungsbruch und Querschlüsse<br />
aufweisen (siehe dazu die technischen Daten der jeweiligen Sicherheits-SPS).<br />
Eine fortlaufend aktualisierte Kompatibilitätsliste kann bei<br />
Bedarf angefordert werden.<br />
Ausführungsformen des <strong>Sicherheitsschalter</strong>s <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />
Sowohl der Schalter wie auch das zugehörige Betätigungselement lassen<br />
sich - in gewissen Grenzen - kundenspezifisch ausführen, ohne daß Codierbarkeit<br />
und Steuerungskategorie 4 dabei verlorengehen.<br />
Die technischen Daten auf Seite 2 zeigen eine dieser möglichen Ausbildungen.<br />
Codierbarkeit und Steuerungskategorie 4 bleiben bei allen Ausführungsformen<br />
erhalten. Bei der quaderförmigen Ausführung ist der Kopf<br />
drehbar.<br />
Ansprechbereich<br />
Folgende Werte gelten bei paralleler und mittiger Ausrichtung der aktiven<br />
Flächen von <strong>Sicherheitsschalter</strong> und Betätigungselement. Sind die aktiven<br />
Flächen zueinander geneigt, ergeben sich Abweichungen von den genannten<br />
Werten und zwar bei einem Neigungswinkel von bis zu 30° um<br />
rund ± 10 %.<br />
Bitte beachten: Der Ansprechbereich wurde nicht gemäß EN 60947-5-2<br />
ermittelt, sondern entsprechend oben stehender Skizze.<br />
<strong>SIDENT</strong>/B<br />
<strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />
m s<br />
kein Arbeitsbereich<br />
Hysterese<br />
Schaltabstand s = 20 mm<br />
Breite des Ansprechbereichs B = 34 mm<br />
Tiefe des Ansprechbereichs T = 24 mm<br />
Hysteresebreite h = 1 ... 2 mm<br />
<strong>Klaschka</strong> GmbH & Co. KG • Elektronik + Automation • D - 75233 Tiefenbronn - Lehningen • Fon 07234 / 940 - 0 • Fax 07234 / 940 - 444<br />
http://www.klaschka.com • e-mail: sales@klaschka.de<br />
25<br />
mm<br />
20<br />
10<br />
Ansprechbereich<br />
-20 -15 -10 -5 0<br />
Versatz m<br />
5 10 15<br />
5<br />
1<br />
0<br />
20<br />
mm<br />
15<br />
Schaltabstand s<br />
Bei niedrigen Temperaturen<br />
und niedrigen Spannungen<br />
kann sich der Schaltabstand<br />
um ca. 25 % verringern.<br />
Einbauhinweise<br />
<strong>Sicherheitsschalter</strong> und Betätigungselement sollten formschlüssig an Zarge<br />
und Tür befestigt werden und sind gegen Selbstlockern zu sichern. Sie<br />
dürfen nicht als Anschlag dienen. Im Normalfall wird der <strong>Sicherheitsschalter</strong><br />
an der Zarge, das Betätigungselement, das keine Anschlußleitung benötigt,<br />
an der Tür befestigt. Mit nichtlösbaren (Einweg-) Schrauben läßt sich die<br />
Manipulationssicherheit erhöhen.<br />
<strong>Sicherheitsschalter</strong> und Betätigungselement sollten bei geschlossener Tür<br />
parallel und mittig zueinander stehen. Für die Form und Größe der Ansprechzone<br />
ist es unerheblich, auf welchem Weg das Betätigungselement<br />
vor den <strong>Sicherheitsschalter</strong> bzw. von ihm weg bewegt wird.<br />
Schwenktür<br />
Schiebetür<br />
Bei einer Tür mit Riegel kann das Betätigungselement auch direkt an dem<br />
Riegel befestigt werden. Ein unbeabsichtigtes Schließen der Tür (ohne<br />
Einlegen des Riegels) führt dann nicht zur Betätigung des <strong>Sicherheitsschalter</strong>s.<br />
Das Einlegen des Riegels kann zusätzlich durch das Anbringen<br />
eines Bügelschlosses verhindert werden.<br />
Achtung! Werden zwei <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong> in einem Abstand < 120 mm montiert,<br />
so kann das zu einer Verringerung des Schaltabstandes s führen.<br />
Wichtige Hinweise<br />
Die hier beschriebenen Produkte wurden entwickelt, um als Teil einer Gesamtanlage<br />
oder Maschine sicherheitsgerichtete Funktionen zu übernehmen.<br />
Ein komplettes sicherheitsgerichtetes System enthält in der Regel<br />
Sensoren, Auswerteeinheiten, Meldegeräte und Konzepte für sichere Abschaltungen.<br />
Es liegt im Verantwortungsbereich des Herstellers einer Anlage<br />
oder Maschine die korrekte Gesamtfunktion sicherzustellen. Die Fa.<br />
<strong>Klaschka</strong> GmbH & Co. ist nicht in der Lage, alle Eigenschaften einer Gesamtanlage<br />
oder Maschine, die nicht durch <strong>Klaschka</strong> konzipiert wurde, zu<br />
garantieren.<br />
<strong>Klaschka</strong> übernimmt auch keine Haftung für Empfehlungen, die durch diese<br />
Beschreibung gegeben bzw. impliziert werden. Aufgrund dieser Beschreibung<br />
können keine neuen, über unsere Lieferbedingungen hinausgehenden,<br />
Garantie-, Gewährleistungs- oder Haftungsansprüche abgeleitet werden.<br />
Anschluß, Inbetriebnahme und Wartung<br />
darf nur durch Fachkräfte oder eingewiesenes<br />
Personal erfolgen ET 01137
<strong>Sicherheitselemente</strong><br />
<strong>Sicherheitsschalter</strong> <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />
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Sicherheitseinrichtung <strong>Sicherheitsschalter</strong> Kategorie 4 Verbindungsleitung Verbindungsleitung<br />
Typ <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong>-40fv114n20-11Z1C VLG6E/3PS/X-1 VLG6E/6S/X-1 VLG6E/7/X-1 VLG6E/6/X-1<br />
Sach-Nr. 13.14-33 20.18-47 20.18-60 20.18-49 20.18-61<br />
Schaltabstand, Hysterese 20 mm, < 15 % - -<br />
Gesicherter Ausschaltabstand 35 mm - -<br />
Bauform, Gehäusematerial Quader 40 x 40 x 114 mm, KS Metall Metall<br />
Einbauvorschrift nicht bündig einbaubar - -<br />
Schutzart, Gewicht IP 67, 250 g IP 65 IP 65<br />
Schutzisolierung Schutzklasse II nach IEC 947 Schutzklasse II nach IEC 947 Schutzklasse II nach IEC 947<br />
Maßbild<br />
Steckerbild<br />
Anschlußbild<br />
40 40<br />
LED<br />
30<br />
M23x1<br />
5,3<br />
7,3<br />
45<br />
60<br />
17<br />
31<br />
Schirm optional<br />
3<br />
114<br />
geschirmte Ausführung mit<br />
besonders hoher Störfestigkeit<br />
1: grün<br />
2: gelb<br />
3: braun<br />
4: rosa<br />
5: grau<br />
6: weiß<br />
Schirm: schwarz<br />
1: grün<br />
2: gelb<br />
3: braun<br />
4: rosa<br />
Identifikation durch 6-stelligen Zahlencode - -<br />
Steuerungskategorie 4 nach EN 954-1 - -<br />
Aufbau 2-kanalig, gegenseitige Überwachung - -<br />
Betriebsspannungsbereich L+ 15 ... 24 ... 30 VDC - -<br />
Stromaufnahme < 90 mA - -<br />
Betriebsart 2 Schließer - -<br />
Eingangsspannung L1, L2 12 ... 24 ... 30 VDC, taktbar - -<br />
Ausgangsspannung A1, A2 min. ULX -3 V (400 mA);<br />
typ. ULX -1,75 V (100 mA)<br />
- -<br />
Ausgangsstrom < 400 mA pro Ausgang - -<br />
Ansprechzeit > 150 ms, typ. 185 ms - -<br />
Abfallzeit > 75 ms, typ. 100 ms - -<br />
Einschaltverzögerung ca. 2 s - -<br />
Max. Betätigungsfrequenz 1 Hz - -<br />
Anzeigen 2 x Identifikation (grün), Störung (rot) - -<br />
Verpol-, Kurzschlußschutz eingebaut - -<br />
5: grau<br />
6: weiß<br />
Umgebungstemperaturbereich -30 ... +70 °C *) -30 ... +70 °C -30 ... +70 °C<br />
Anschluß Stecker, 6-polig, Coninvers RC Buchse, 6-polig, Coninvers RC Buchse, 6-polig, Coninvers RC<br />
Kontaktanschlußart - Einlötkontakte Crimpkontakte Einlötkontakte Crimpkontakte<br />
Leitungslänge/Querschnitt max. 300 m, mit/ohne Schirm 3 x 2 x 0,25 qmm 6 x 0,5 qmm 7 x 0,34 qmm 6 x 0,5 qmm<br />
Technische Änderungen vorbehalten!<br />
=<br />
p<br />
3<br />
2<br />
1<br />
4<br />
5<br />
6<br />
L +<br />
L 1<br />
A 1<br />
L 2<br />
A 2<br />
L -<br />
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Ø 26<br />
51<br />
Ø 26<br />
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<strong>Sicherheitsschalter</strong> <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />
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Sicherheitseinrichtung <strong>Sicherheitsschalter</strong> Kategorie 4 Verbindungsleitung Verbindungsleitung<br />
Typ <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong>-40fv114n20-11U2C VLG6E/3PS/X-2 VLG7E/7/X-1<br />
Sach-Nr. 13.14-37 20.18-48 20.18-50<br />
Schaltabstand, Hysterese 20 mm, < 15 % - -<br />
Gesicherter Ausschaltabstand 35 mm - -<br />
Bauform, Gehäusematerial Quader 40 x 40 x 114 mm, KS Kunststoff Kunststoff<br />
Einbauvorschrift nicht bündig einbaubar - -<br />
Schutzart, Gewicht IP 65, 250 g IP 65 IP 65<br />
Schutzisolierung Schutzklasse II nach IEC 947 Schutzklasse II nach IEC 947 Schutzklasse II nach IEC 947<br />
Maßbild<br />
Steckerbild<br />
Anschlußbild<br />
40<br />
LED<br />
30<br />
M26x1,5<br />
5,3<br />
7,3<br />
45<br />
60<br />
17<br />
40<br />
31<br />
3<br />
114<br />
geschirmte Ausführung mit<br />
besonders hoher Störfestigkeit<br />
1: grün<br />
2: gelb<br />
3: braun<br />
4: rosa<br />
5: grau<br />
6: weiß<br />
Schirm: schwarz<br />
1: grün<br />
2: gelb<br />
3: braun<br />
4: rosa<br />
5: grau<br />
6: weiß<br />
7: blau *)<br />
Schirm optional zu *) z. Zt. ohne Funktion<br />
Identifikation durch 6-stelligen Zahlencode - -<br />
Steuerungskategorie 4 nach EN 954-1 - -<br />
Aufbau 2-kanalig, gegenseitige Überwachung - -<br />
Betriebsspannungsbereich L+ 15 ... 24 ... 30 VDC - -<br />
Stromaufnahme < 90 mA - -<br />
Betriebsart 2 Schließer - -<br />
Eingangsspannung L1, L2 12 ... 24 ... 30 VDC, taktbar - -<br />
Ausgangsspannung A1, A2 min. ULX -3 V (400 mA);<br />
typ. ULX -1,75 V (100 mA)<br />
- -<br />
Ausgangsstrom < 400 mA pro Ausgang - -<br />
Ansprechzeit > 150 ms, typ. 185 ms - -<br />
Abfallzeit > 75 ms, typ. 100 ms - -<br />
Einschaltverzögerung ca. 2 s - -<br />
Max. Betätigungsfrequenz 1 Hz - -<br />
Anzeigen 2 x Identifikation (grün), Störung (rot) - -<br />
Verpol-, Kurzschlußschutz eingebaut - -<br />
Umgebungstemperaturbereich -30 ... +70 °C -30 ... +70 °C -30 ... +70 °C<br />
Anschluß Stecker, 7-polig, Amphenol C 164 N Buchse, 7-polig, Amphenol C 164 N Buchse, 7-polig, Amphenol C 164 N<br />
Kontaktanschlußart - Crimpkontakte Crimpkontakte<br />
Leitungslänge/Querschnitt max. 300 m, mit/ohne Schirm 3 x 2 x 0,25 qmm 7 x 0,34 qmm<br />
Technische Änderungen vorbehalten!<br />
=<br />
p<br />
3<br />
2<br />
1<br />
4<br />
5<br />
6<br />
L +<br />
L 1<br />
A 1<br />
L 2<br />
A 2<br />
L -<br />
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~ 93<br />
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<strong>Sicherheitselemente</strong><br />
<strong>Sicherheitsschalter</strong> <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />
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Sicherheitseinrichtung <strong>Sicherheitsschalter</strong> Kategorie 4 Verbindungsleitung Verbindungsleitung<br />
Typ <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong>-40fv114n20-11Sh1C VLG8E/6S/X-1 VLG8E/6/X-1<br />
Sach-Nr. 13.14-45 20.18-53 20.18-54<br />
Schaltabstand, Hysterese 20 mm, < 15 % - -<br />
Gesicherter Ausschaltabstand 35 mm - -<br />
Bauform, Gehäusematerial Quader 40 x 40 x 114 mm, KS Kunststoff Kunststoff<br />
Einbauvorschrift nicht bündig einbaubar - -<br />
Schutzart, Gewicht IP 67, 250 g IP 67 IP 67<br />
Schutzisolierung Schutzklasse II nach IEC 947 Schutzklasse II nach IEC 947 Schutzklasse II nach IEC 947<br />
Maßbild<br />
Steckerbild<br />
Anschlußbild<br />
Schirm optional<br />
geschirmte Ausführung mit<br />
besonders hoher Störfestigkeit<br />
1: grün<br />
2: gelb<br />
3: braun<br />
4: rosa<br />
5: grau<br />
6: weiß<br />
Schirm: schwarz<br />
1: grün<br />
2: gelb<br />
3: braun<br />
4: rosa<br />
Identifikation durch 6-stelligen Zahlencode - -<br />
Steuerungskategorie 4 nach EN 954-1 - -<br />
Aufbau 2-kanalig, gegenseitige Überwachung - -<br />
Betriebsspannungsbereich L+ 15 ... 24 ... 30 VDC - -<br />
Stromaufnahme < 90 mA - -<br />
Betriebsart 2 Schließer - -<br />
Eingangsspannung L1, L2 12 ... 24 ... 30 VDC, taktbar - -<br />
Ausgangsspannung A1, A2 min. ULX -3 V (400 mA);<br />
typ. ULX -1,75 V (100 mA)<br />
- -<br />
Ausgangsstrom < 400 mA pro Ausgang - -<br />
Ansprechzeit > 150 ms, typ. 185 ms - -<br />
Abfallzeit > 75 ms, typ. 100 ms - -<br />
Einschaltverzögerung ca. 2 s - -<br />
Max. Betätigungsfrequenz 1 Hz - -<br />
Anzeigen 2 x Identifikation (grün), Störung (rot) - -<br />
Verpol-, Kurzschlußschutz eingebaut - -<br />
5: grau<br />
6: weiß<br />
Umgebungstemperaturbereich -30 ... +70 °C -30 ... +70 °C -30 ... +70 °C<br />
Anschluß Stecker, 8-polig, M12 x 1 Buchse, 8-polig, M12 x 1 Buchse, 8-polig, M12 x 1<br />
Kontaktanschlußart - Schraubklemmen Schraubklemmen<br />
Leitungslänge/Querschnitt max. 300 m, mit/ohne Schirm 6 x 0,5 qmm 6 x 0,5 qmm<br />
Technische Änderungen vorbehalten!<br />
40 40<br />
LED<br />
30<br />
=<br />
7,3 5,3<br />
60<br />
M12x1<br />
45<br />
3<br />
2<br />
1<br />
4<br />
5<br />
6<br />
17<br />
31<br />
3<br />
114<br />
L +<br />
L 1<br />
A 1<br />
L 2<br />
A 2<br />
L -<br />
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54<br />
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<strong>Sicherheitselemente</strong><br />
<strong>Sicherheitsschalter</strong> <strong>SIDENT</strong>/<strong>IV</strong><br />
__________________________________________________________________________________ KB 13.14-33, -37, -45 / 2.04<br />
Seite 5 von 5<br />
Sicherheitseinrichtung Betätigungselement Betätigungselement<br />
Typ <strong>SIDENT</strong>/B-22fv20-4O1 <strong>SIDENT</strong>/B-11fs14-4O1<br />
Sach-Nr. 13.14-30 13.14-40<br />
Schaltabstand, Hysterese - -<br />
Gesicherter Ausschaltabstand - -<br />
Bauform, Gehäusematerial Quader 22 x 22 x 20 mm, KS Zylinder Ø 10,8 mm, Crastin<br />
Einbauvorschrift<br />
Befestigung vorzugsweise<br />
mit Einwegschrauben<br />
Befestigung durch Einkleben<br />
Schutzart, Gewicht IP 67, 13 g IP 67, 2 g<br />
Schutzisolierung Schutzklasse II nach IEC 947 Schutzklasse II nach IEC 947<br />
Maßbild<br />
22<br />
20<br />
22<br />
Bohrungen Ø 3,5<br />
15<br />
Identifikation durch 6-stelligen Zahlencode durch 6-stelligen Zahlencode<br />
Steuerungskategorie 4 nach EN 954-1 4 nach EN 954-1<br />
Aufbau Transponder Transponder<br />
Umgebungstemperaturbereich -30 ... +70 °C -30 ... +70 °C<br />
Anschluß ohne ohne<br />
Technische Änderungen vorbehalten!<br />
15<br />
13<br />
Ø10,8-0,1<br />
Ø10,0-0,01<br />
<strong>Klaschka</strong> GmbH & Co. KG • Elektronik + Automation • D - 75233 Tiefenbronn - Lehningen • Fon 07234 / 940 - 0 • Fax 07234 / 940 - 444<br />
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10,0<br />
14,5-0,2