TSP10-BA - AHS Antriebstechnik GmbH

TSP10TSP10Kompakte Schrittmotor AnsteuerungTSP10-BA• Kompakte Bauform• Versorgungsspannung 24-74V DC , max. Motorstrom 7 A eff ;• Betrieb als Drehzahl- oder Positioniersteuerung• Mikroschrittfähigkeit• Stillstandsstromreduzierung• Geräuschlos im Stillstand, leise im Lauf• Geringe Verlustwärme• Optisch isolierte Eingänge (10) und Ausgänge (4)• Getrennte Versorgungsspannung für Elektronik und Motor• 50 Fahraufträge mit einstellbaren Rampen, über RS232 programmierbarAHS Antriebstechnik GmbHFichtenweg 1764319 PfungstadtPhone: +49 6157 9866110Fax: +49 6157 9866112www.ahs-antriebstechnik.de

TSP10TSP10-BA Kompakte Schrittmotor AnsteuerungenDie Schrittmotor-Ansteuerungen der Baureihe TSP10 sind kompakte Mikroschrittleistungsbaugruppenfür 2-Phasen-Schrittmotoren mit unterschiedlichen Konfigurationen für eine bestmögliche Anpassung an diejeweilige Applikation.Alle Geräte der TSP10-Serie sind zur Montage im Schaltschrank vorgesehen und mit entsprechendemZubehör ausgerüstet. Die kompakten Gehäuseabmessungen erlauben den Einsatz auch in sehr beengtenEinbauräumen.Die Wärmeabfuhr ist seitlich über einen optionalen Kühlkörper oder rückseitig über die Auflageflächemöglich.Das Basisgerät kann über Takt- und Drehrichtungssignale oder mit programmierten Fahrsätzen und dendigitalen Eingängen gesteuert werden.Die Spannungsversorgung und der Motorstecker befinden sich an der Unterseite des Gerätes.Ein 25-poliger Sub-D für Takt, Drehrichtung, digitale Ein- und Ausgänge sowie ein 9-poliger Sub-D-Steckerfür den RS232-Anschluss befinden sich an der Vorderseite des Gerätes. Die Schnellparametrierung erfolgtüber zwei Drehschalter an der Oberseite des Gerätes.Eine Bicolor-LED zeigt durch ihre Farben und Blinksignale den Status des Geräts an.Alle digitalen Ein- und Ausgänge sind optisch getrennt.Das Grundgerät verfügt außerdem über eine Indexerfunktionalität.Technische DatenVersorgungsspannungMotorstromStromversorgungUmgebungstemperatur/MotorstromKühlkörpertemperaturLuftfeuchtigkeitFehlerüberwachungStillstandstromreduzierungEingängeEingangsschnittstelleMax. EingangsfrequenzAusgängeArbeitsbereich 24 - 74VDCmax. 10 ASpitze ; 0,2 bis 7 Aeffeinstellbar in mA (Schnellparametrierung: 16 Stufen)für 2-Phasen-Schrittmotoren in 4/6/8-Leiter-AusführungFür die Stromversorgung wird prinzipiell nur eine ungeregelte Gleichspannungbenötigt.50°C mit Kühlkörper (optional): max. 7A @ 25°C / 3,5A @ 45°CMax. 60°C, ggf. Zwangsbelüftung erforderlich10-90%, nicht kondensierendKurzschluss (Phase-Phase, Phase-Nullleiter) und Übertemperaturfrei einstellbar10 Eingänge *, frei konfigurierbarTakt- und Drehrichtung *, RS232500kHz4 Ausgänge, SPS kompatibel frei konfigurierbarStatus LED: grün = betriebsbereit; rot = Störung; gelb = Motorbewegung* Eingangspegel = 5V oder 24V, siehe Typenbezeichnungwww.ahs-antriebstechnik.deTechnische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice

TSP10FahrsätzeDie TSP10 Basisbaugruppe ist die Lösung, wennes darum geht, Geräte mit Fahraufträgen zuprogrammieren und über Eingangssignale zusteuern.Mit der Benutzeroberfläche „TopSuite“ werdendie Fahraufträge in einfachen Schrittenkonfiguriert.Für komplexere Bewegungsabläufe kann jedemFahrauftrag ein Folgeauftrag zugeordnet werden,der nach dem Ende des Auftrags sofort odernach einer Wartezeit gestartet wird.Die Realisierung von Bewegungsabläufen mitverschiedenen Geschwindigkeiten ist ebenfallsmöglich, da Fahraufträge auch ohne Anhaltenverkettet werden können.Da nur wenige Grundeinstellungen nötig sind,kann der Stepper mit geringem Aufwand in jedesSteuerungssystem integriert werden.Ströme und SchrittauflösungenDrehschalter S1Motorstrom (vorläufige Werte)Drehschalter S2Schrittzahl und Stromabsenkung0 0,2** 0 10000**1 0,4 1 2002 0,7 2 4003 1 3 5004 1,5 4 8005 2 5 10006 2,5 6 20007 3 7 50008 3,5 8 10000 ohne Stromabsenkung***9 4 9 200 ohne StromabsenkungA 4,5 A 400 ohne StromabsenkungB 5 B 500 ohne StromabsenkungC 5,5 C 800 ohne StromabsenkungD 6 D 1000 ohne StromabsenkungE 6,5 E 2000 ohne StromabsenkungF 7 F 5000 ohne Stromabsenkung** Diese voreingestellten Werte können mit dem Parametrierprogramm „TopSuite“ verändert und im TSP10 gespeichert werden.Werkseinstellung: S1, S2 = Position 0.*** Schrittauflösung wie auf Schalterposition 0, jedoch ohne Stromreduzierung.www.ahs-antriebstechnik.deTechnische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice

TSP10Anschlüsse/ AbmessungenAnschlüsseStromversorgungMotorSerielleSchnittstelleI/Os4-polige steckbareReihenklemme5-polige steckbareReihenklemme9-polige Sub-D-Buchse25-polige Sub-D-Buchse38,119,1115,4127Ausbruch fürSchraube M4cut-out forscrew M4Ausbruch fürSchraube M4cut-out forscrew M4109,227,9 81,3Ausbruch fürSchraube M4cut-out forscrew M4115,4Montage Rückwandmounting backsideMontage seitlichmounting sidewise11,4Bestellbezeichnungalle Angaben in mmTSP10-BA0-00-AA = StandardversionTSP10-BA0-00-09 = Ersatz für DSM9-SD-03 (5V-Version)TSP10-BA0-24-09 = Ersatz für DSM9-SD-01 (24V-Version)TSP10 TypenschlüsselT S P 1 0 - B A 0 - 0 0 - A AGeräteserieMaximaler Ausgangsstrom = 10 A SpitzeBasisgerät (Takt & Drehrichtung, RS232) ..........Profibus ..................................ProfiDrive (in Vorbereitung) .................................Ethernet (in Vorbereitung) ..CAN-Bus (in Vorbereitung) ....BAPBPDETCBStandard (ohne Rückführung) ......... 0Encoderrückführung (in Vorbereitung).. EDigitale Eingänge = 24V; Takt & Drehrichtung = 5V.... 00Digitale Eingänge = 5V; Takt & Drehrichtung = 5V.... 05Digitale Eingänge = 24V; Takt & Drehrichtung = 24V.. 24Standardausführung ...Kundenvarianten .........AAXXwww.ahs-antriebstechnik.deTechnische Änderungen vorbehalten / Specifications are subject to change without notice