Kognitive Systeme 1 - Lehrstuhl für Informatik 8 (Theoretische ...
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Einbringen von DomänenwissenDie Richtung ist problematisch als Bestandteil einerBewertungsfunktion:◮ Links- und Rechtsdrehungen können sich gegenseitig aufheben.◮ Man kann sich beliebig oft im Kreis drehen.Besser ist eine Relaxation der Bewertung:◮ In der Entfernung zum Ziel ist die Richtung implizit enthalten: jeweiter man entgegen der Richtung zum Ziel fährt, desto größerwird die Entfernung.◮ Die Entfernung unterscheidet nicht zwischen gleicher Weglänge,aber unterschiedlicher Richtung.◮Die Gesamtkosten sind durch Aufaddieren darstellbar.Dr.-Ing. Bernd Ludwig (<strong>Lehrstuhl</strong> KI) <strong>Kognitive</strong> <strong>Systeme</strong> 1 Kapitel 4 5 / 36
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