Auslegung, Berechnung, Checkliste neu dt 1 69

MSZ 

1 © 

Auslegung, Berechnungen, Checklisten 

Auslegung eines Hubgetriebes bzw. einer Hubanlage 

Konstruktionshinweise 

beachten 

S-Version 

stehende Spindel 

Vorauswahl der Getriebegröße 

nach Diagramm auf Getriebeseiten 

stat. / dyn. Belastung 

Belastung 

auf Zug 

min. 

Spindeldurchmesser 

(evt. größeres Getriebe wählen 

und erneut prüfen) 

Belastung 

auf Druck 

Knickberechnung 

by ZIMM Austria - 2006 

Parameter laut 

Checkliste Blatt 1 bis 6 

Erforderliches Antriebs- 

moment pro Getriebe 

Anordnung der Anlage 

Auslegung des Motors 

max. Kräfte 

Momente prüfen 



Systembauteile definieren 

Längenermittlung 

(Spindel, Schutzrohr) 

Bestell-Code 

Belastung 

auf Druck 

Knickberechnung 

R-Version 

rotierende Spindel 

Vorauswahl der Getriebegröße 

nach Diagramm auf Getriebeseiten 

stat. / dyn. Belastung 

Belastung 

auf Zug 

biegekritische 

Drehzahl 

min. 




Hinweis: 

Bitte geben Sie bei Anfragen 

und Bestellungen immer die 

Parameter laut Checkliste an 

(Belastung, Geschwindigkeit,…), 

damit wir Ihre Anwendung 

nochmals prüfen 

können.

MSZ 



Konstruktion und Auslegung 

Die Auswahl bzw. Dimensionierung bestimmt 

der Kunde, da wir die konstruktiven 

Bedingungen wie Einsatzort und Einsatzart 

nicht kennen. Auf Wunsch sind wir 

bei Auswahl und Auslegung behilflich und 

erstellen für Sie die Baugruppen-Zeichnung 

und Berechnung auf Basis Ihrer 

Leistungsparameter als Vorschlag. Diese 

Zeichnung mit Stückliste wird von Ihnen 

geprüft und freigegeben. Sie dient uns zur 

Fertigung und Vormontage und unterstützt 

Ihre Mitarbeiter beim Montage- 

Einbau. Wir gewährleisten die im Katalog 

beschriebene Qualität der Maschinenelemente. 

Die Getriebe sind entsprechend 

der im Katalog dargestellten Last- und 

Einschaltdauer für industrielle Verwendung 

konzipiert. 

Für darüber hinausgehende Anforderungen 

bitten wir Sie, bei unseren 

Projekttechnikern anzufragen. Wir liefern 

generell zu unseren aktuellen Verkaufsbedingungen. 

Hubgeschwindigkeit 

Normale Version N: 1 mm Hub pro 

Antriebswellenumdrehung 

(ab MSZ-150 

größer lt. Tabelle) 

ergibt bei 1500 min -1 

1,5 m/min 

Langsame Version L: 0,25 mm Hub pro 

Antriebswellenumdrehung 

(ab MSZ-150 größer 

lt. Tabelle) ergibt bei 

1500 min -1 

0,375 m/min 

Um die Hubgeschwindigkeit zu beeinflussen 

ergeben sich mehrere Möglichkeiten: 

Ins Schnelle 

- zweigängige Spindel (meist keine Lagerware): 

Verdoppelung der Geschwindig 

keit (Achtung: max. Eintriebsmoment, 

keine Selbsthemmung - Bremse 

notwendig) 

- verstärkte Spindel bei R-Version (Spindel 

des nächst größeren Getriebes): je nach 

Getriebegröße etwas größere Steigung / 

Hubgeschwindigkeit 

- Kugelgewindespindel: verschiedene Steigungen 

zur Auswahl 

- Frequenzumformer: so kann die Motordrehzahl 

auf über 1500 erhöht werden. 

Diese Variante ist nur für Bewegungen 

ohne oder nur mit geringer Last und 

nach Rücksprache möglich. 

Ins Langsame 

- Motoren mit höherer Polzahl/kleinerer 

Drehzahl (6, 8, 10 oder 12-polig) 

- Frequenzumformer (Achtung: bei 

längerem Betrieb unter 25 Hz ist für 

eine ausreichende Kühlung des 

Motors zu sorgen, z.B.: Fremdlüfter) 

- Getriebemotor (Achtung: maximales 

Eintriebsmoment) 

- Kegelradgetriebe mit Untersetzung (nur 

bei einigen Anordnungen möglich) 

Temperatur und Einschaltdauer 

Spindelhubgetriebe sind grundsätzlich 

nicht für Dauerbetrieb geeignet. 

Die maximale Einschaltdauer ED entnehmen 

Sie dem Diagramm auf den Getriebeseiten 

(Kapitel 5 und 6). Dies sind Richtwerte, 

die je nach Einsatzbedingungen 

korrigiert werden. In Grenzfällen wählen 

Sie ein größeres Getriebe oder kontaktieren 

Sie unsere Projekttechniker. 

Die Betriebstemperatur darf 80°C nicht 

übersteigen (höher auf Anfrage). 

Parallelität und Winkeligkeit 

Auf Parallelität und Winkeligkeit der Anschraubflächen, 

Getriebe, Muttern und 

Führungen zueinander ist zu achten. 

Ebenso auf genaue Fluchtung der Getriebe, 

Stehlager, Verbindungswellen und 

Motor zueinander. 

Führungen 

Das Spiel der Führungsbuchse 

im 

Getriebehals ist je 

nach Baugröße zwischen 

0,2 und 0,6 mm 

toleriert. Dies ist eine 

sekundäre Stütze und 

ersetzt kein Führungssystem, 

um Seitenkräfte 

aufzunehmen. 

Verdrehsicherung 

Bei der stehenden Version S ist die Spindel 

lose ins Getriebe (Schneckenrad) eingeschraubt. 

Da sich die Spindel aufgrund der 

Reibung im Schneckenrad mitdrehen 

würde, muss sie verdrehgesichert werden. 

Das kann durch die Spindelanbindung an 

Ihre Konstruktion (z.B. externe Führung) 

oder intern durch unsere Verdrehsicherung 

VS (im Schutzrohr) 

realisiert werden. 

© by ZIMM Austria - 2006 2

MSZ 


Befestigung 

Es ist eine plan bearbeitete Grundfläche 

erforderlich. Die vier Befestigungsschrauben 

sind für die statische Nennlast 

der Getriebe auf Zug und Druck ausgelegt. 

Zusätzliche Stoßbelastungen etc. sind zu 

berücksichtigen (Gußgehäuse: GG25). 

Die Einschraubtiefe muss eingehalten 

werden. Für die Hauptlastrichtung sollen 

die Befestigungsschrauben auf „Druck“ 

montiert werden. Bei unbekannten 

Faktoren wie Stoß und Vibrationen 

empfehlen wir eine zusätzliche Sicherung 

der Hubgetriebe mittels Leisten und 

Gewindestangen. Dadurch sind maximale 

Belastungen auf Zug und Druck gesichert. 

Sicherheitsabstand 

Der Sicherheitsabstand 

der beweglichen 

zu den 

fixen Bauteilen 

darf nicht unterschritten 

werden, 

da sonst die 

Gefahr des Blockfahrens besteht. 

Genauigkeit 

Die Wiederholgenauigkeit 

des 

Getriebes beträgt 

bis zu 0,05mm, 

wenn die gleiche 

Position unter 

den gleichen 

Bedingungen 

wieder angefahren 

wird. Dies erfordert antriebsseitige 

Maßnahmen wie z.B. die Verwendung 

eines Drehstrom-Bremsmotors in Verbindung 

mit Frequenzumformer und 

Drehimpulsgeber oder eines Servomotors 

mit Resolver, etc. 

3 © 



Die Steigungsgenauigkeit beträgt bei 

Trapezspindeln 0,2 mm auf 300 mm 

Spindellänge, bei Kugelgewindespindeln 

0,05 mm auf 300 mm Spindellänge. 

Bei Wechsellast kann das Axialspiel bis zu 

0,4 mm bei Trapezgewinde und 0,08 mm 

bei Kugelgewinde betragen (Neuzustand). 

Das Verdrehspiel der Antriebswelle beträgt 

im Neuzustand ca. 3° bis 5°. 

Dreh- und Bewegungsrichtung 

Beachten Sie die Drehrichtung der Anlage 

und zeichnen Sie diese in die Zeichnung 

mit ein, oder wählen Sie eine unserer 

Standard-Anordnungen (Checkliste). 

Bei T-Kegelradgetrieben kann die Drehrichtung 

durch einfaches Umdrehen des 

Getriebes geändert werden. 

Selbsthemmung / Nachlauf 

Spindelhubgetriebe mit eingängigen 

Trapezgewindespindeln sind bedingt 

selbsthemmend, worauf besonders bei 

Stoßbelastung oder Vibrationen nicht 

immer Verlass ist (Bremse empfohlen). 

Der Nachlauf nach Abschaltung des 

Motors ist je nach Anwendung verschieden. 

Um den Nachlauf auf ein Minimum 

zu reduzieren, empfehlen wir den 

Einsatz eines Bremsmotors oder einer 

Federdruckbremse FDB. Bei zweigängigen 

Spindeln oder Kugelgewindetrieben ist 

unbedingt ein Bremsmotor erforderlich, 

da diese nicht selbsthemmend sind. 

Antrieb 

Für eine 

gleichmäßige 

Anfahr- und 

Bremsrampe 

empfehlen wir 

den Einsatz 

eines Frequenzumformers. Die Lebensdauer 

der Anlage wird dadurch erhöht 

und die Anfahrgeräusche werden 

minimiert. 

Probebetrieb 

Um eine sichere Funktion zu gewährleisten 

ist ein Probelauf im Leerlauf und 

unter Last im Echt-Betrieb (gemäß Ihren 

Auslegungsparametern) erforderlich. 

Die Probeläufe bei Ihnen sind notwendig, 

um durch exakte Montage eine einwandfreie 

Einbaugeometrie zu erreichen, 

sowie funktionsstörende Einflüsse 

auszuschließen. 

Ersatzteile 

Zum Schutz vor Produktionsausfall bei 

hoher Einschaltdauer oder hoher Belastung 

empfehlen wir Ihnen einen Satz 

Getriebe (inkl. Gewindespindeln, Systembauteilen 

und mit Montagezeichnungen) 

bei Ihnen bzw. Ihrem Kunden auf Lager 

zu legen. 

Bühnenbau 

Wir liefern Hubanlagen entsprechend den 

aktuellen Bühnenbauvorschriften. 

Land-, Luft-, und Wasserfahrzeuge 

Unsere Maschinenelemente, eingesetzt in 

allen Fahrzeugarten zu Land, Wasser und 

Luft sind von der erweiterten Produkthaftung 

generell ausgenommen. 

Individuelle Regelungen können mit unserer 

Geschäftsleitung vereinbart werden. 

Umgebungsbedingungen 

Wenn Ihre Umgebungsbedingungen 

nicht einer normalen Industriehalle 

entsprechen, geben Sie uns dies bitte 

an (Checkliste).

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Schmierung 

Eine ausreichende 

Schmierung ist 

entscheidend 

für die Lebensdauer 

eines 

Hubgetriebes. 

Sehen Sie deshalb eine ausreichende 

Schmierung für Spindel, Getriebe und Verdrehsicherung 

vor. Die rote Schmierleiste 

für die Verdrehsicherung kann (nach Ihren 

Angaben) auch an mehreren Positionen 

montiert werden. Beachten Sie auch 

unseren Schmierstoffgeber und unsere 

Montage-, Betriebs- und Wartungsanleitung. 

MBW Montage-, Betriebs- und 

Wartungsanleitung 

Beachten Sie auch schon in der 

Konstruktionsphase unsere MBW 

Montage-, Betriebs- und Wartungsanleitung. 

Konstruktionshinweise für Anlagenbauer: 

Werden Hubgetriebe im Maschinenbau 

eingesetzt, gibt es kaum Einbauprobleme, 

da die Flächen spanend bearbeitet werden. 

Im Anlagenbau hingegen gibt es bei 

Stahlkonstruktionen trotz exakter Arbeitsweise 

sehr häufig Fehler in der Geometrie 

der Schweißkonstruktionen. 

Auch durch Zusammenspiel verschiedener 

Bauteile können Geometriefehler entstehen. 

Dabei ist folgendes zu beachten: 

Parallelität /Winkeligkeit: 

Die Parallelität der Spindeln zueinander 

und zu den Führungen muss gewährleistet 

sein, da sich die Anlage sonst während des 

Betriebes verklemmen kann. Auch die 

Befestigungsflächen der Getriebe müssen 

exakt im rechten Winkel zu den 

Führungen stehen, sonst entstehen Verklemmungen. 

Schneller Verschleiß 

und/oder Zerstörung sind die Folge. 

Grundsätzlich müssen auch die Anbauflächen 

für die Muttern im Winkel sein. 

Um in diesem Bereich Zeit und Kosten 

zu sparen, hat ZIMM die Pendelmutter 

entwickelt. 

CAD-Files 

Um Sie in der Konstruktion zu 

unterstützen, können Sie unsere 

aktuellsten Daten über unsere 

Homepage herunterladen: 

www.zimm.at (unter CAD) 

Eine weitere Möglichkeit, gewisse Ungenauigkeiten 

der Konstruktion auszugleichen, 

ist der Einsatz einer Schwenklagerplatte 

KAR. 

Neu für den Anlagenbau: 

massive Standard-Linearführungen inkl. 

Rollen. Stabilität, höhere Lebensdauer, 

Vermeidung von Geometriefehlern und 

Aufnahme von Seitenkräften sprechen für 

den Einsatz dieser Führungen. 

Druckfehler und Irrtümer wie Massfehler etc., sowie technische Änderungen und Verbesserungen 

behalten wir uns vor. Es gelten die aktuellen Zeichnungen, die mit unserer Auftragsbestätigung 

übereinstimmend von beiden Partnern geprüft und abgezeichnet wurden. 


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5 © 


Checkliste - Blatt 1 - Parameter 

Firma: Datum: 

Anschrift: Tel.: 

Ansprechpartner: Fax: 

Abteilung: Anzahl Seiten: 

1 Hubkraft in kN, max. 

- pro Getriebe kN ganze Anlage kN 

- auf Zug kN auf Druck kN 

- Last: statisch kN dynamisch kN 

- Einbaulage: senkrecht waagerecht 

- ruhig Stoßbelastung Vibrationen 

2 Hub/Weg mm 

3 Hubgeschwindigkeit 

Typ N = 1,5 m/min. Typ L = 0,375 m/min. 

(ab MSZ-150 etwas andere Geschwindigkeiten) 

Kundenwunsch m/min (viele Varianten sind möglich) 

4a Einschaltdauer, Arbeitszyklus 

Hübe pro Tag Hübe pro Stunde Stunden pro Tag: 8 16 24 

% Einschaltdauer (ED) bezogen auf 10 min, 

für permanente Arbeitsoperationen siehe Checkliste Blatt 2 (4b). 

5 Bauart: S stehende Spindel R rotierende Spindel 

6 Standardanordnung Nr. Maß X1 X2 X3 Y 

siehe Standard-Anordnungen, Checkliste Blatt 5 und 6! 

7 Bauteileliste JA NEIN siehe Checkliste Blatt 3 oder 4! 

8 Motor: Drehstrommotor Bremsmotor Handantrieb 

Federdruckbremse Inkrementalgeberscheibe Wegmess-System Endschalter (S-Version) 

9 Einsatzzweck / Beschreibung der Funktion 

Beschreibung: 

Betriebsbedingungen: Trockenheit Feuchtigkeit Staub Späne 

Umgebungstemperatur: min. °C max. °C 

10 Menge: Stück zuerst Prototyp 

11 Termin: Angebot: Lieferung: 


Mit einer Anwendungsskizze und diesen 

Checklisten vermeiden Sie Zeitverluste 

durch Rückfragen, und ermöglichen uns 

Ihnen ein schnelles Angebot zu erstellen.

MSZ 


Checkliste - Blatt 2 - Einschaltdauer 

Nur erforderlich bei hoher Einschaltdauer und intensiven Zyklen. 

4b Arbeitszyklus bei permanenten Arbeitsoperationen / Einschaltdauer 

Bildhaft dargestellt mit Weg in Sekunden oder Minuten, 

daraus resultierende Einschaltdauer in Prozent %, 

mit Berechnungsdarstellung 

8 16 oder 24 Stunden – Betrieb/Tag 

Beispiel: 

Einschaltdauer sec. 

auf 10 sec. 

still 5 sec. 

ab 5 sec. 

Stillstandsdauer in sec. min. Stunden 

Formel zur Berechnung der relativen Einschaltdauer ED: 

ED = te x 100 ED in % 

∑(te+tp) 

still 5 sec. 

ab 5 sec. 

1 Zyklus 90 sec. 

still 60 sec. 

ED = Einschaltdauer 

te = Einschaltzeit (in sec.) 

tp = Stillstandzeit (in sec.) 

ED = 

10 sec. + 5 sec. + 5 sec. 

x 100 = 22,2% pro Std. 

∑(10 sec. + 5 sec. + 5 sec. + 5 sec. + 5 sec. + 60 sec.) 

bei einer Betriebsdauer von 8h/Tag 


MSZ 

7 © 


Checklisten - Blatt 3 - Bauteileliste S 

Bauart: 

SN (stehende Spindel, normal) 

SL (stehende Spindel, langsam) 


Zugbelastung [kn] statisch 

Zugbelastung [kn] dynamisch 

Druckbelastung [kn] statisch 

Druckbelastung [kn] dynamisch 

Schwenklagerkopf SLK 

Gabelkopf GK 

Kugelgelenkkopf KGK 

Befestigungsflansch BF 

Faltenbalg FB 

Spiralfeder SF 

Handrad HR 

Motor mit Bremse 

Motor ohne Bremse 

Kupplung KUZ 

Drehimpulsgeber DIG 

Befestigungsleisten BFL 

Motorflansch MF 

Sicherheitsfangmutter SIFA 

Schwenklagerplatter KAR 

Endschalterset ESSET 

Federdruckbremse FDB 

Schutzkappe SK 

Schmierleiste SL 

Verdrehsicherung VS 

Ausdrehsicherung AS 

Schutzrohr SRO 

Wegmess-System WMS

MSZ 


Checkliste - Blatt 4 - Bauteileliste R 

Bauart: 

RN (rotierende Spindel, 

normal) 

RL (rotierende Spindel, 

langsam) 

Zug Druck 

© by ZIMM Austria - 2006 8 

Zugbelastung [kn] statisch 

Zugbelastung [kn] dynamisch 

Druckbelastung [kn] statisch 

Druckbelastung [kn] dynamisch 

Gegenlagerplatte GLP 

Faltenbalg FB 

Spiralfederabdeckung SF 

oben 

unten 

Duplexmutter DM 

Flanschmutter FM (Trapez) 

Flanschmutter KGT-F 

Pendelmutter PM 

Fettfreimutter FFDM 

Mitnahmeflansch TRMFL 

Sicherheitsfangmutter SIFA 

Verschleißüberwachung 

Befestigungsleisten BFL 

Kupplung KUZ 

Handrad HR 

Motor 

Motor mit Bremse 

Drehimpulsgeber DIG 

Motorflansch MF 

Schwenklagerplatte KAR 

Federdruckbremse FDB 

Schutzkappe SK

MSZ 


Checkliste-Blatt 5-Anordnungen 

1 

3 

5 

7 

9 

9 © 


2 

4 

6 

10 

8

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Checkliste-Blatt 6-Anordnungen 

13 

15 

11 

17 


12 

14 

16

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11 © 


Kritische Knickkraft der Hubspindel 

kritische Knickkraft F k in kN 

fk = 1 fk = 0,25 fk = 2 fk = 4 

Version S 

geführte Hubbewegung 

mit Schwenkplatte 

Ist die errechnete maximal zulässige Axialkraft 

kleiner als die erforderliche, muss 

eine größere Spindel eingesetzt werden. 

Diese ist dann ebenfalls zu prüfen. Bei der 

rotierenden Version R besteht die 

Möglichkeit einer „verstärkten Spindel“ 

(Spindel des nächst größeren Getriebes 

verwenden – beachten Sie bei dieser 


Version S 

ungeführte Hubbewegung 

für montiertes Getriebe 

Version S 


für montiertes Getriebe 

freie Länge L in mm 

Variante die eventuell größere Steigung / 

Hubgeschwindigkeit). 

Bei der o.g. Berechnung der zulässigen 

Druckkraft sind die in der Hubanlage 

erforderlichen Sicherheitsfaktoren noch 

zu berücksichtigen. 

Version R 


für kleine L1 gilt: f k = 2 

Bei Hubgetrieben mit langen, schlanken 

Spindeln und Belastung auf Druck, 

besteht die Gefahr des Ausknickens der 

Spindel. Mit der nachfolgenden 

Berechnung wird die maximal zulässige 

Axialkraft nach Euler ermittelt. 

Maximal zulässige Axialkraft 

Fzul Fk f k 

F zul = 0,8 x F k x f k 

maximal zulässige Axialkraft (kN) 

theoretische kritische Knickkraft 

(kN) lt Diagramm 

Korrekturfaktor (berücksichtigt 

die Art der Lagerung bzw. 

Führung der Hublast) siehe 

Piktogramme oben

Biegekritische Drehzahl nkr [min -1 ] 

MSZ 


Biegekritische Drehzahl bei R-Getrieben 

Bei R-Getrieben (mit rotierender Spindel) 

muss bei langen, schlanken Spindeln die 

maximal zulässige Spindeldrehzahl ermittelt 

werden. Dazu entnehmen Sie die 

theoretische kritische Drehzahl n kr dem 

Diagramm. Berücksichtigen Sie bei der 

Ermittlung der ungestützten Spindellänge 

auch die Aufbaumaße durch Spindelabdeckungen 

etc. Zusammen mit dem 

Korrekturfaktor für die Spindellagerung 

ungestützte Spindellänge [m] 

errechnen Sie anhand der Formel die 

maximal zulässige Spindeldrehzahl. 

Ist die errechnete maximal zulässige 

Spindeldrehzahl kleiner als die erforderliche, 

muss eine größere Spindel, oder eine 

zweigängige Spindel mit halber Drehzahl 

eingesetzt werden. Diese ist dann ebenfalls 

zu prüfen. Bei der R-Version haben 

Sie die Möglichkeit eine „verstärkte 


Maximal zulässige Spindeldrehzahl 

nzul = 0,8 x nkr x fkr 

mit Gegenlagerung 

(Vorzugslösung) 

fkr = 1 

ohne Gegenlagerung 

(nach Möglichkeit vermeiden) 

fkr = 0,5 

Eintriebsdrehzahl 

Spindeldrehzahl = 

iGetriebe 

Spindel“ (Spindel des nächst größeren 

Getriebes) einzusetzen. Beachten Sie bitte, 

dass bei Spindeln mit höherer Steigung 

auch ein höheres Antriebsmoment 

erforderlich wird. 

Bei der o.g. Berechnung der zulässigen 

Druckkraft sind die in der Hubanlage 

erforderlichen Sicherheitsfaktoren noch 

zu berücksichtigen.

MSZ 

13 © 


Ermittlung des Antriebsdrehmomentes [M G] eines Hubgetriebes 

Mit nebenstehenden Angaben ist die 

Ermittlung der erforderlichen Antriebsmomente 

möglich. Zur Vereinfachung 

haben wir aus dieser Formel Multiplikationsfaktoren 

ermittelt und diese in 

den technischen Daten der jeweiligen 

Type angeführt, um Ihnen die Berechnung 

des Antriebsmomentes zu 

erleichtern. 

Formel 1) : Beispiel: 

F [kN] . P [mm] 

1) Antriebsmoment: MG = + ML [Nm] 

2 . π . η . Getriebe η . Spindel i 

2) Motorleistung: PM[kW] = 

MG [Nm] . n [min-1 ] 

9550 

3) Wir empfehlen Ihnen, den errechneten 

! 

Wert mit einem Sicherheitsfaktor von 

1,3 bis 1,5 (bei kleinen Anlagen bis zu 2) 

zu multiplizieren. 


12 kN . 6mm 

1) MG = + 0,36 Nm = 6,21 Nm 

2 . π . 0,87 . 0,375 . 6 

6,21 Nm . 1500 min 

2) PM = = 0,975 kW 

-1 

9550 

3) Beispiel: 0,975 kW . 1,4 = 1,365 kW Motor 1,5 kW 

1) Bei Getrieben mit eingängiger Trapezgewindespindel kann auch einfach der Faktor auf der jeweiligen Getriebeseite mit der Last multipliziert werden. 

Tr 

12 

18 

20 

30 

40 

50 

60 

80 

100 

120 

140 

Tr-Spindel η Spindel 

Wirkungsgrad 

eingängig 

P 

3 

4 

4 

6 

7 

8 

12 

16 

16 

16 

20 

η 

geschmiert 

0,427 

0,399 

0,375 

0,375 

0,344 

0,314 

0,368 

0,368 

0,314 

0,273 

0,288 

Tr 

12 

18 

20 

30 

40 

50 

60 

80 

100 

120 

140 

Tr-Spindel η Spindel 

Wirkungsgrad 

zweigängig 

P 

6 

8 

8 

12 

14 

16 

24 

32 

32 

32 

40 

η 

geschmiert 

0,592 

0,565 

0,540 

0,540 

0,509 

0,474 

0,532 

0,532 

0,474 

0,426 

0,444 

Bei Kugelgewindespindeln kann grundsätzlich 

mit einem Wirkungsgrad von 

η=0,9 gerechnet werden. 

MG erforderliches Antriebsdrehmoment [Nm] für ein Getriebe 

F Hublast (dynamisch) [kN] 

ηGetriebe Wirkungsgrad des Hubgetriebes (ohne Spindel) 

ηSpindel Wirkungsgrad der Spindel 

P Spindelsteigung [mm] 

i Übersetzung des Hubgetriebes 

ML Leerlaufdrehmoment [Nm] 

PM Antriebsleistung Motor 

Der Wirkungsgrad von Trapezgewindespindeln 

ist wegen der Gleitreibung 

gegenüber von Kugelgewindespindeln 

wesentlich geringer. 

Jedoch ist der Trapezgewindetrieb 

technisch einfacher und preisgünstiger. 

Eine Sicherung, zum Beispiel 

durch eine Bremse, ist aufgrund der 

MSZ 

N 

L 

MSZ 

N 

L 

2 

0,82 

0,77 

2 

0,06 

0,04 

5 

0,84 

0,62 

5 

0,10 

0,08 

MSZ-25-SN 

F = 12 kN (Hublast dynamisch) 

η Getriebe = 0,87 η Spindel = 0,375 

P = 6 i = 6 

10 

0,86 

0,69 

10 

0,26 

0,16 

25 

0,87 

0,69 

25 

0,36 

0,26 

50 

0,89 

0,74 

50 

0,76 

0,54 

bedingten Selbsthemmung von 

Trapezgewindetrieben im Einzelfall 

zu überprüfen. 

Bei Kugelgewindespindeln kann 

grundsätzlich mit einem Wirkungsgrad 

von η=0,9 gerechnet werden. 

Hier ist grundsätzlich eine Bremse 

vorzusehen. 

Wirkungsgrade der Hubgetriebe η Getriebe (ohne Spindel) bei n = 1.500 

100 

0,85 

0,65 

100 

1,68 

1,02 

150 

0,84 

0,67 

Leerlaufmomente M L von Hubgetrieben [Nm] (ohne Spindel) 

150 

1,90 

1,20 

250 

0,86 

0,72 

250 

2,64 

1,94 

350 

0,87 

0,70 

350 

3,24 

2,20 

500 

0,84 

0,62 

500 

3,96 

2,84 

650 

0,85 

0,65 

650 

5,60 

3,40 

Achtung: die Leerlaufdrehmomente mit Spindel sind je nach Ausführung 

ca. 2-3mal höher. Dies ist besonders bei geringer dynamischer Getriebeauslastung 

mit zu berücksichtigen, da dann das Leerlaufmoment anteilsmäßig viel 

ausmacht. Bei Temperaturen unter 10°C steigen die Leerlaufmomente stark an 

und können bei -20°C bis zum 10-fachen betragen. Um dies zu verhindern 

empfehlen wir unser synthetisches Niedertemperaturfett.

MSZ 


Antriebsmoment für Hubanlagen 

M R = M G x 2,25 

M R – Gesamtantriebsdrehmoment 

für ganze Anlage 

M G - Antriebsdrehmoment für 

ein einzelnes Getriebe 

M A – Anlaufmoment max. 1,5 x M R 

Beispiel (Beispiel von linker Seite, 12 kN pro Getriebe) 

Ermittlung 

Das erforderliche Antriebsdrehmoment 

einer Hubanlage resultiert aus der Summe 

der Momente der einzelnen Hubgetriebe 

und erhöht sich infolge der Reibungsverluste 

der Übertragungsbauteile wie 

Kupplungen, Verbindungswellen, 

Kegelradgetriebe, usw. 

M R = M G x 4,6 = 6,21 Nm x 4,6 = 28,57Nm 

x Sicherheit 1,3 = 37,14Nm 


Zur Vereinfachung der Berechnung 

nennen wir nachfolgende Faktoren für 

die Ermittlung des Antriebsmomentes 

für die häufigsten Anwendungen. 

M R = M G x 2,1 M R = M G x 3,1 M R = M G x 3,35 

M R = M G x 4,6 M R = M G x 6,8 M R = M G x 4,4 

M R = M G x 3,34 M R = M G x 3,27 

Achtung: 

Wir empfehlen Ihnen, den errechneten 

Wert mit einem Sicherheitsfaktor von 

1,3 bis 1,5 (bei kleinen Anlagen bis 

zu 2) zu multiplizieren. Die angegebenen 

Werte gelten bei gleichmäßiger 

Aufteilung der Last auf alle Getriebe!

MSZ 

15 © 


Maximale Kräfte / Momente 

Belastungsdefinitionen 

F - Hublast Zug und /oder Druck 

F S - Seitenbelastung der Spindel 

v H - Verfahrgeschwindigkeit der Spindel 

(oder Mutter bei R-Version) 

F A - Axialbelastung der Eintriebswelle 

F R – Radialbelastung der Eintriebswelle 

M R - Eintriebsdrehmoment 

n R - Eintriebsdrehzahl 

Für die Auswahl des passenden Hubgetriebes prüfen Sie bitte 

die Informationen der nachfolgenden technischen Infoseiten, 

da verschiedene Einflüsse und Annahmen nur nach Erfahrungswerten 

abgeschätzt werden können. Kontaktieren Sie 

bitte im Zweifelsfall unsere Projekttechniker. 

Seitenkräfte auf die Hubspindel 

Die maximal zulässigen Seitenkräfte ersehen 

Sie aus nebenstehender Tabelle. 

Grundsätzlich sind Seitenkräfte durch 

Führungen aufzunehmen. Die Führungsbuchse 

im Getriebe hat nur eine sekundäre 

Führungsfunktion. Die tatsächlich wirkenden 

maximalen Seitenkräfte müssen 

unterhalb der Tabellenwerte liegen! 

Achtung: nur statisch zulässig 

Max. Eintriebsdrehmoment 

Die nebenstehenden Werte dürfen nicht 

überschritten werden. Bei mehreren 

Getrieben hintereinander ist das Durchtriebsdrehmoment 

höher. Bei mehr als 5 

Getrieben in Serie kontaktieren Sie bitte 

unsere Projekttechniker. 

Radialbelastung der Eintriebswelle 

Bei Verwendung von Ketten- oder Riementrieben 

dürfen nebenstehende Radialkräfte 

nicht überschritten werden. 


maximale Seitenkraft FS [N] (statisch) 

MSZ 

5 

10 

25 

50 

100 

150 

250 

350 

500 

650 

750 

100 

360 

600 

900 

3000 

5000 

5500 

9000 

15000 

29000 

34800 

46000 

Typ 

M R SN/RN 

M R SN/RN 

M R SL/RL 

M R SL/RL 

200 

160 

280 

470 

2000 

4000 

5000 

9000 

13000 

29000 

34800 

46000 

min -1 

1500 

500 

1500 

500 

300 

100 

180 

300 

1300 

3000 

3900 

6500 

12000 

29000 

34800 

39000 

SHZ- 

02 

0,7 

1,0 

0,5 

0,7 

400 

70 

130 

240 

900 

2300 

2800 

4900 

10000 

29000 

34800 

36000 

MSZ- 

5 

6,4 

10,4 

2,6 

4,3 

500 

55 

100 

180 

700 

1800 

2300 

3800 

8800 

29000 

34800 

32000 

600 

45 

80 

150 

600 

1500 

1800 

3000 

7000 

24000 

28800 

30000 

maximales Eintriebsdrehmoment MR [Nm] 

MSZ- 

10 

12,6 

20,5 

5,3 

8,4 

700 

38 

70 

130 

500 

1300 

1500 

2500 

6000 

20000 

24000 

25000 

MSZ- 

25 

21,7 

34,2 

7,8 

12,5 

800 

32 

60 

110 

420 

1100 

1300 

2200 

5500 

17000 

20400 

29000 

MSZ- 

50 

44,7 

70,3 

15,5 

24,5 

maximale Radialbelastung der Eintriebswelle FR [N] 

F R max. 

SHZ- 

02 

18 

MSZ- 

5 

110 

MSZ- 

10 

215 

MSZ- 

25 

300 

900 

28 

50 

100 

380 

950 

1200 

2000 

4800 

15000 

18000 

25000 

MSZ- 

100 

72,0 

114,9 

17,0 

27,8 

ausgefahrene Spindellänge in mm 

1000 

25 

47 

90 

330 

850 

1000 

1900 

4300 

14000 

16800 

23500 

MSZ- 

150 

67,3 

107,0 

17,3 

27,7 

1200 

20 

40 

70 

280 

700 

850 

1450 

3500 

12000 

14400 

20000 

MSZ- 

250 

118,4 

185,1 

23,5 

36,6 

- Beachten Sie, dass das Anlaufmoment ca. 1,5mal Betriebsmoment beträgt 

- Grenzwerte sind mechanisch - thermische Faktoren je nach Einschaltdauer berücksichtigen 

MSZ- 

50 

520 

MSZ- 

100 

800 

FS 

VH 

MSZ- 

150 

810 

F 

MSZ- 

250 

1420 

Hubspindel 

MR nR 

1500 

18 

30 

60 

230 

600 

750 

1250 

3000 

9000 

10800 

17000 

MSZ- 

350 

187,0 

295,7 

40,2 

63,9 

MSZ- 

350 

2100 

2000 

12 

20 

45 

160 

400 

500 

900 

2000 

7000 

8400 

12000 

MSZ- 

500 

204,3 

325,6 

42,8 

71,2 

FA 

Eintriebswelle 

=Schneckenwelle 

MSZ- 

500 

3780 

FR 

2500 

– 

15 

35 

130 

350 

400 

760 

1600 

5600 

6720 

10000 

MSZ- 

650 

268,3 

427,9 

62,8 

102,6 

3000 

– 

– 

30 

100 

250 

350 

660 

1400 

4900 

5880 

8000 

MSZ- 

750 

415,0 

663,0 

83,0 

132,0 

MSZ- 

650 

4536

MSZ 


Längenermittlung - Spindel und Schutzrohr 

Zeitgewinn 

Mit den Tabellen auf den folgenden Seiten 

können Sie die erforderliche Spindel- und 

Schutzrohrverlängerung selbst ermitteln. 

Damit errechnen Sie schnell die Einbaumaße 

Ihres Hubgetriebes. 

Grundsätzlich 

Je nach verwendeter Version und Systembauteilen 

wird die Spindel (und das 

Schutzrohr bei S-Version) verlängert. 

Diese Aufmaße sind mindestens erforderlich. 

Für spezielle Einbausituationen erstellen 

Sie eine Zeichnung oder kontaktieren 

Sie unsere Projekttechniker. 

Hub + Basislänge (+ diverse Verlängerungen für Varianten/Systembauteile) 

Beispiel S: 

MSZ-25-SN, Hub: 250 mm 

Faltenbalg MSZ-25-FB-300 (ZD=70mm) 

Befestigungsflansch BF (daher Faltenbalg ohne Befestigungsring) 

Verdrehsicherung VS 

Endschalter ESSET 

Spindellänge Tr: 

250 + 180 + 43 + 44 = 517 mm 

Hub Basislänge Faltenbalg Endschalter Spindellänge 

(70-27=43) +Verdrehsicherung 

Kapitel 14.3.5 

Schutzrohrlänge SRO: 

250 + 55 + 71 = 376 

Hub Basislänge Endschalter + Schutzrohrlänge 

Verdrehsicherung 

Beispiel R: 

MSZ-25-RN, Hub 250 mm 

Spindel mit Zapfen (Gegenlagerplatte GLP) 

Faltenbalg MSZ-25-FB-300 (ZD=70mm) unten und oben 


Spindellänge Tr: 

250 + 145 + 60 + 55 + 50 = 560 mm 

Hub Basislänge Faltenbalg getriebeseitig 2. Faltenbalg Duplexmutter Spindellänge 

(70-10=60) (70-15=55) 

Die Längenermittlung für Verbindungswellen finden Sie im Konstrukteurskatalog 2006. 


MSZ 

17 © 


Längenermittlung, stehende Version S - Spindel 

Tr-Basislänge 

Tr-Basislänge mit Sicherheitsfangmutter 

Tr-Basislänge Anti-Backlash 

KGT-Basislänge 

Ausdreh-/Verdrehsicherung (evtl. WMS) 

Endschalter 2) (+evtl. Wegmess-System) 

ES 2) und Schwenklagerplatte (evtl. WMS) 

Faltenbalg mit Faltenbalgring (GK / KGK) 1) 

Faltenbalg ohne Faltenbalgring (BF / SLK) 1) 

Faltenbalg und KAR mit FBR (GK / KGK) 1) 

Faltenbalg und KAR ohne FBR (BF / SLK) 1) 

MSZ-5 

139 

16x05 203 

16x10 223 

15 

41 

63 


Spindelverlängerung S-Version nach unten (schutzrohrseitig) 

MSZ-10 

161 

25x05 238 

25x10 258 

25x25 328 

25x50 458 

20 

45 

63 

MSZ-25 

180 

32x05 263 

32x10 273 

32x20 303 

32x40 373 

20 

44 

69 

MSZ-50 

240 

40x05 326 

40x10 326 

40x20 356 

40x40 416 

30 

55 

80 

MSZ-100 

325 

50x10 430 

50x20 470 

30 

55 

90 

MSZ-150 

338 

63x10 427 

30 

48 

95 

MSZ-250 

386 

- 

- 

- 

- 

30 

48 

107 

MSZ-350 

434 

- 

- 

- 

- 

35 

53 

119 

MSZ-500 

524 

- 192 216 276 362 384 467 522 626 

MSZ-05 

ZD -2 

ZD -22 

ZD +32 

ZD +12 

Spindelverlängerung S-Version nach oben 

MSZ-10 

ZD +1 

ZD -24 

ZD +34 

ZD +9 

MSZ-25 

ZD +5 

ZD -27 

ZD +53 

ZD +22 

ZD-Maße: siehe Konstrukteurskatalog 2006 

MSZ-50 

ZD +10 

ZD -36 

ZD +67 

ZD +21 

MSZ-100 

ZD +8 

ZD -40 

ZD +81 

ZD +33 

MSZ-150 

ZD +2 

ZD -18 

ZD +71 

ZD +51 

Bei den Basislängen ist der Sicherheitsabstand bereits berücksichtigt! 

(Tr-Spindel: 10 mm bis MSZ-100, 16 mm ab MSZ-150, bei KGT siehe Konstrukteurskatalog 2006 Maß L3) 

1) Der Wert wird beim Faltenbalg vom 

ZD-Maß je nach Vorzeichen addiert 

oder subtrahiert und anschließend 

das Ergebnis zur Spindellänge addiert. 

Abkürzungen: 

2) Endschalter ES sind immer in Kombination 

mit Verdrehsicherung VS 

(VS ist in Verlängerung enthalten). 

AS Ausdrehsicherung KAR Schwenklagerplatte 

BF Befestigungsflansch KGK Kugelgelenkkopf 

ES Endschalter SLK Schwenklagerkopf 

FBR Faltenbalgbefestigungsring WMS Wegmess-System 

GK Gabelkopf ZD Zusammendruckmaß 

MSZ-250 

ZD +2 

ZD -18 

ZD +93 

ZD +73 

MSZ-350 

ZD +2 

ZD -18 

ZD +114 

ZD +94 

- 

- 

- 

- 

40 

58 

154 

MSZ-500 

ZD +2 

ZD -18 

ZD +136 

ZD +116 

Spindelverlängerung bei Spiralfederabdeckung 

SF: 

Da die Verlängerung bei Spiralfederabdekkung 

je nach Anbau verschieden ist, 

muss diese Variante zeichnerisch ermittelt 

werden. Gerne können auch wir für Sie 

diese Zeichnung erstellen.

MSZ 


Längenermittlung, stehende Version S - Schutzrohr SRO 

Tr-Basislänge 1) 

KGT-Basislänge 1) 

Ausdreh-/Verdrehsicherung AS/VS 

Endschalter ES 3) 

+ VS (+ evtl. WMS) 

ES3) und Schwenklagerplatte KAR 

VS + Wegmess-System WMS 

Achtung: minimaler Hub bei Endschalter ES: 

3) 2) 

min.Hub bei Endschalter ES 

min.Hub bei ES3) u. Schmierleiste2) 1) Basislänge des Schutzrohrs ohne 

Deckel – für die Gesamtlänge des 

Schutzrohrs werden nochmals 5 mm 

addiert. 

MSZ-5 

48 

16x05 60 

16x10 80 

15 


91 

31 

48 

118 

Schutzrohrverlängerung S-Version 

MSZ-10 

50 

25x05 60 

25x10 80 

25x25 150 

25x50 280 

20 

72 

90 

36 

46 

116 

MSZ-25 

55 

32x05 65 

32x10 75 

32x20 105 

32x40 175 

20 

71 

96 

36 

47 

117 

MSZ-50 

64 

40x05 74 

40x10 74 

40x20 104 

40x40 164 

30 

82 

107 

46 

37 

107 

MSZ-100 

75 

50x10 95 

50x20 135 

30 

82 

117 

46 

37 

107 

2) Wird ein kleinerer Hub als angegeben 

benötigt, dann sind die Endschalter 

und die Schmierleiste auf zwei verschiedenen 

Seiten (Einbaulage) 

anzubringen! 


MSZ-150 

87 

63x10 95 

30 


116 

46 

37 

107 

MSZ-250 

92 

- 

- 

- 

- 

30 


128 

46 

37 

107 

MSZ-350 

102 

- 

- 

- 

- 

35 

74 

140 

51 

32 

102 

MSZ-500 

112 

- 

- 

- 

- 

40 

79 

175 

56 

27 

97 

3) Endschalter ES sind immer in Kombination 

mit Verdrehsicherung VS 

(VS ist in der Verlängerung enthalten).

MSZ 

19 © 


Längenermittlung, rotierende Version R - Spindel 

Tr-Basislänge ohne Zapfen 

Tr-Basislänge mit Zapfen (=Standard für 

Gegenlagerplatte GLP) 

Tr-Basislänge verstärkt mit Zapfen 1) 

KGT-Basislänge ohne Zapfen 2) 

(inkl. Mutter) 

KGT-Basislänge verstärkt ohne Zapfen 2) 


KGT-Basislänge mit Zapfen 2) 


KGT-Basislänge verstärkt mit Zapfen 2) 


Flanschmutter FM 


Pendelmutter PM 

Fettfrei-Duplexmutter FFDM 

DM + Sicherheitsfangmutter SIFA 

PM + Sicherheitsfangmutter SIFA 

1. Faltenbalg (Getriebe-Mutter) 5) 

2. Faltenbalg (Mutter-Gegenlagerplatte) 5) 

KAR 6) Spindelseitig und 1. Faltenbalg 5) 

MSZ-05 

93 

113 

16x05 145 

16x10 178 

25x05 145 

25x10 178 

25x25 228 

25x50 381 

16x05 160 

16x10 193 

25x05 165 

25x10 198 

25x25 248 

25x50 401 

35 

45 

78 

53 

70 

123 

ZD -12 

ZD -10 

ZD +18 


MSZ-10 

106 

131 

25x05 158 

25x10 191 

25x25 241 

25x50 394 

32x05 171 

32x10 195 

32x20 236 

32x40 271 

25x05 178 

25x10 211 

25x25 261 

25x50 414 

32x05 196 

32x10 220 

32x20 261 

32x40 296 

44 

45 

83 

53 

84 

128 

ZD -12 

ZD -14 

ZD +18 

MSZ-25 

120 

150 

32x05 185 

32x10 209 

32x20 250 

32x40 285 

40x05 187 

40x10 201 

40x20 240 

40x40 305 

32x05 210 

32x10 234 

32x20 275 

32x40 310 

40x05 217 

40x10 231 

40x20 270 

40x40 335 

46 

50 

95 

59 

95 

158 

ZD -10 

ZD -15 

ZD +32 

MSZ-50 

163 

208 

40x05 230 

40x10 244 

40x20 283 

40x40 348 

50x10 278 

50x20 318 

40x05 260 

40x10 274 

40x20 313 

40x40 378 

50x10 323 

50x20 363 

66 

70 

129 

85 

133 

212 

ZD -12 

ZD -15 

ZD +32 

MSZ-100 

212 

267 

50x10 327 

50x20 367 

63x10 352 

63x20 422 

50x10 372 

50x20 412 

63x10 407 

63x20 477 

75 

90 

190 

- 

173 

300 

ZD -12 

ZD -10 

ZD +46 

MSZ-150 

251 

326 

63x10 379 

63x20 449 

80x10 379 

80x203) 459 

80x204) 474 

63x10 434 

63x20 504 

80x10 454 

80x203) 534 

80x204) 549 

115 

210 

- 

211 

330 

ZD -18 

ZD -26 

ZD +42 

Bei den Basislängen ist der Sicherheitsabstand bereits eingerechnet! (2x: 1x oben und 1x unten) 

(Tr-Spindel: 10 mm bis MSZ-100, 16 mm ab MSZ-150 bei KGT siehe Konstrukteurskatalog 2006 Maß L3) 

1) Bei einer verstärkten Spindel werden 

die Anbauteile eine Baugröße größer 

gewählt (MSZ-10-verstärkt hat eine 

Spindel Tr30x6, ergibt Anbauteile 

MSZ-25 - somit auch die rechnerische 

Spindelverlängerung der Baugröße 25). 

2) Die Basislänge der KGT-Spindeln enthält 

die KGT-Mutternlänge und den 

Sicherheitsabstand lt. ZIMM-Katalog. 

3) KGT-Mutter mit der dyn. Tragzahl 

135kN und stat. Tragzahl 322kN 

(80x20-4EP). 

MSZ-250 

279 

379 

80x10 407 

80x203) 487 

80x204) 502 

80x10 482 

80x203) 562 

80x204) 577 

140 

224 

- 

249 

374 

ZD -18 

ZD -36 

ZD +65 

MSZ-350 

311 

431 

160 

- 

- 

266 

- 

ZD -18 

ZD -56 

ZD +80 

MSZ-500 

352 

108 126 145 193 257 306 354 411 472 

4) KGT-Mutter mit der dyn. Tragzahl 

161,5kN und stat. Tragzahl 398kN 

(80x20-5EP). 

5) Der Wert wird beim Faltenbalg vom 

ZD-Maß (Zusammendruck) je nach 

Vorzeichen addiert oder subtrahiert 

und anschließend das Ergebnis zur 

Spindellänge addiert. 

472 

180 

- 

- 

303 

- 

ZD -18 

ZD -21 

ZD +100 

6) KAR ist die Schwenklagerplatte 

Spindelverlängerung bei Spiralfederabdeckung: 

Da die Verlängerung bei 

Spiralfederabdeckung je nach Anbau 

verschieden ist, muss diese Variante 

zeichnerisch ermittelt werden. 

Gerne können auch wir für Sie diese 

Zeichnung erstellen.

MSZ 

Bestell - Code MSZ 

Millennium 

Serie 

ZIMM 

MSZ 

MSZ 

Baugröße 

5 

10 

25 

50 

100 

150 

250 

350 

500 


Gehäuse, 

Material Version Übersetzung Gewindeversion 

G 

Grauguss GG25 

Hochleistungsgetriebe 

(keine 

Angabe = G) 

A 

Aluminium 

S 

Stehende 

Version 

R 

Rotierende 

Version 

Baugrösse 

N 

Normal 

z.B. i = 4:1 

L 

Langsam 

z.B. i = 16:1 

Material - Gehäuse 

Tr 

Trapezspindel 

(keine Angabe = Tr) 

--> Katalog 2006 

Tr/SIFA 

Tr mit Sicherheitsfangmutter 

SIFA 


KGT 

Kugelgewindetrieb 


Version S oder R 

Übersetzung N oder L 

Gewindeversion 

Tr/SIFA-VU 

mit Verschleiss- 

überwachung 

Tr/SIFA-DU 

mit Drehüberwachung 

Tr/SIFA-VU/DU 

mit VerschleissundDrehüberwachung 

Spindel-Ø / 

Steigung 

Tr 

1804 

2004 

... 

KGT 

1605 

1610 

... 


Spindel-Steigung 


Anzahl 

Gewindegänge, 

Material Hub 

1 

1-gängig 

(keine Angabe 

= 1-gängig) 

2* 

2-gängig 

I 

INOX (rostfrei) 

LH* 

linksgängig 

H 

*ist lieferbar, jedoch 

keine Lagerware. 

LZ auf Anfrage 

Hub 

H + Hub 

in mm 

Liste der 

Systembauteile 

Liste der 


(Reihenfolge egal) 


Bestellbeispiel: MSZ - 10 - G - SN - Tr/SIFA - 2004 - 1 - H 300 - FB390 - VS - BF 

Anzahl - Gänge 

Hub 

Liste der 


(Reihenfolge ist egal)

Auslegung, Berechnung, Checkliste neu dt 1 69

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