CPMV Hydraulik Motor CPMV Hydraulic Motor

Hydraulic solutions.AbtriebswellenOutput shaftsC - 0 50 mm zylindrisch mit Passfeder A14 x 9 x 70 (DIN 6885) / 0 50mmstraight, parallel key A14 x 9 x 70 (DIN 6885)SH - 0 21⁄8“ verzahnt, 16 DP 8/16 ANS B92.1-1976 / 0 21⁄8“ splined, 16 DP8/16 ANS B92.1-1976CO - 0 57.15 mm (21∕4“) zylindrisch mit Passfeder 1⁄2“ x 1⁄2“ x 2¼“ BS46.0 57.15 mm (21⁄4“) straight, parallel key 1⁄2“ x 1⁄2“ x 2¼“ BS46.K - kon. 1:10 mit Passfeder B16 x 10 x 32 DIN 6885 / conical 1:10, parallelkey B16 x 10 x 32 DIN 6885.CPMVBestellinformationenOrder Information1 2 3 4 5 6 7CPMVPos. 1Leer / OmitWMontageflansch / Mounting flangeQuadratflansch 4-loch / Square flange 4-holesRadflansch / Wheel mountKSHKonisch 1:10 mit Passfeder B16 x 10 x 32Conical 1:10 with key B16 x 10 x 320 21⁄8“ verzahnt, 17 Zähne0 21⁄8“ splined, 17T.Pos. 2Schluckvolumen / Displacement315 315 cm³/U / 315 ccm/REV400 400 cm³/U / 400 ccm/REV500 500 cm³/U / 500 ccm/REV630 630 cm³/U / 630 ccm/REV800 800 cm³/U / 800 ccm/REV1000 1000 cm³/U / 1000 ccm/REVPos. 3CCOWellenausführungen / Shaft extensions0 50 mm zylindrisch mit Passfeder A14 x 8 x 700 50 mm straight, parallel key A14 x 8 x 70.0 57.15 mm (21⁄4“) zylindrisch mit Passfeder 1⁄2“ x 1⁄2“ x 2¼“0 57.15 mm (21⁄4“) zylindrisch mit Passfeder 1⁄2“ x 1⁄2“ x 2¼“Pos. 5Anschlüsse / PortingLeer / Omit G 1” / G 1”M Metrisch 2 x M33 x 2 / Metric 2 x M33 x 2UPos. 6Leer / Omit2 x 15⁄16”-12 UN, T: 9⁄16 - 18 UNF2 x 15⁄16”-12 UN, T: 9⁄16 - 18 UNFFarbe / PaintingGrau / GreyRAL... + Ralfarbe (z.B. 7021) / + Ral colour (e.g. 7021)lPos. 7Leer / OmitRDrehrichtung / Rotation directionStandarddrehrichtung / Standard RotationUmgekehrte Drehrichtung / Reverse Rotation60 Orbital Motor Katalog CPMV | Orbital motor catalogue CPMV

Hydraulic solutions.Berechnung von HydraulikmotorenAuslegung von Radantrieben:1. Antriebsdrehzahl n Radantriebsmotor:n 2, 65 v i kmR mv km= Geschwindigkeit des Fahrzeugs [km/h]R m= Radius den angetriebenen Rades [m]i = Getriebeuntersetzung wischen Motor und Antreiebsrad,falles kein Getriebe vorhanden ist gilt i=12. Rollwiderstand R, [daN]Der Rollwiderstand ist abhängig vom Kontakt der Räder mitder entsprechenden Öberfläche:R = G G = Gesamtgewicht des Fahrzeuges [daN]φ = Rollwiderstandsbeiwert (s. unten)Rollwiderstandsbeiwert eines Gummireifens auf verschiedenenOberflächenOberflächeBeiwert φBeton - fehlerlos - 0.010Beton - gut - 0.015Beton - schlecht - 0.020Asphalt - fehlerlos - 0.012Asphalt - gut - 0.017Asphalt - schlecht - 0.022Schotter - fehlerlos - 0.015Schotter - gut - 0.022Schotter - schlecht - 0.037Schnee - 5cm - 0.025Schnee 10 cm - 0.037Lehm 0.037 - 0.150Kiessand 0.060 - 0.150Sand, locker 0.160 - 0.3003. Neigungswiderstand G R, daNG R G sin cosα = Neigungswinkel (Gradient), s. TabelleSteigung [%] α in Grad Steigung [%] α in Grad1 0°35‘ 12 6°5‘2 1°9‘ 15 8°31‘5 2°51‘ 20 11°19‘6 3°26‘ 25 14°3‘8 4°35‘ 32 18°10 5°43‘ 60 31°4. Trägheitskraft beim Beschleunigen FA [daN]Die erforderliche Kraft zum Beschleunigen des anzutreibenenFahrzeuges von 0 bis zur maximalen Geschwindigkeit vin Abhängigkeit von der Zeit t errechnet sich aus:vkm GFA daN3,6 tFA = Trägheitskraft [daN]t = Zeit [s]Außerdem sind eventuelle Trakionskräfte zu berücksichtigen,z.B. beim Betrieb eines zusätzlichen Anhängers.5. Notwendige Antriebskraft des FahrzeugsDie notwendige Antriebskraft F gesdes Fahrzeuges berechnetsich aus der Summe der Einzelkräfte: Zu berücksichtigenist außerdem ein Sicherheitsfaktor von 10% (z.B. Luftwiderstand)Fges1,1 R G FA R = Reibungskraft [daN]G R= Neigungswiderstand [daN]FA = Trägheitskraft [daN]R6. Motordrehmoment M MDas notwendige Drehmoment für jeden Hydraulikmotorerrechnet sich aus:FGes RmM M N i N = Anzahl der Motorenη M= Mechanischer Wirkungsgrad (falls vorhanden)7. Schaltung von HydraulikmotorenMParallelschaltungWir empfehlen immer den Anschluss von Lecköl. DieHaltbarkeit und Kühlung der Motoren wird dadurchwesentlich verbessertReihenschaltungOrbital Motor Katalog Berechnung | Orbital motor catalogue Calculation 61

Hydraulic solutions.Calculation of hydraulic motorsCalculation of wheel drives:1. Motor speed n of wheel drive:n = 2, 65 v i kmR mv km= Vehicle speed [km/h]R m= Wheel rolling radius [m]i = Gear ratio between motor and wheels, if there‘s no gearboxuse i=12. Rolling resistance R, [daN]The resistance force resulted in wheels contact with differentsurfaces:R = G G = Total weight of vehicle [daN]φ = Rolling resistance coefficient (s. below)Rolling resistance coefficient in case of rubber tire rollingon different surfacesSurfaceφConcrete - faultless - 0.010Concrete - good - 0.015Concrete - bad - 0.020Asphalt - faultless - 0.012Asphalt - good - 0.017Asphalt - bad - 0.022Macadam - faultless - 0.015Macadam - gut - 0.022Macadam - bad - 0.037Snow - 5cm - 0.025Snow 10 cm - 0.037Mud 0.037 - 0.150Sand- gravel 0.060 - 0.150Sand, loose 0.160 - 0.3003. Grade resistance G R, daNG R G sin cosα = gradient negotiation angle (see below table)Grade [%] α degrees Grade [%] α degrees1 0°35‘ 12 6°5‘2 1°9‘ 15 8°31‘5 2°51‘ 20 11°19‘6 3°26‘ 25 14°3‘8 4°35‘ 32 18°10 5°43‘ 60 31°4. Accelerate force FA [daN]Force FA necessary for acceleration from 0 to maximum speed vand time t can be calculated with::vkm GFA daN3,6 tFA = Acceleration force [daN]t = Time [s]Additional there are tractive efforts possible, e.g. if you use anadditional trailor.5. Total tractive effort F ges[daN]The neccessary total tractive effort F gesof the vehicle is calculatedwith the sum of single forces (point 2. - 4.). It is also necessary toconsider 10% for safety reasons (e.g. for air resistance).FgesR = Rolling resistance [daN]G R= Grade resistance [daN]FA = Acceleration force [daN]1,1 R G FA N = Number of motorsη M= Mechanical gear efficiency (if it is available)7. Connection of hydraulic motorsMR6. Motordrehmoment M MNecessary torque for every hydraulic motor can be calculatedwith:FGes RmM M N i Parallel connectionWe are allways advise to connect the drain port becausethe cooling and the lifetime of the motors is much better.Series connection62 Orbital Motor Katalog Berechnung | Orbital motor catalogue Calculation

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Hydraulic solutions.Hydromot S.à.r.l.5, rue du Camping6580 Rosport | LUXEMBURGTel.: +352 26743 - 080Fax: +352 26743 - 839E-Mail: info@hydromot.luInternet: www.hydromot.lu