Programmierung LEGO NXT Roboter mit NXC

12 Weitere BefehleNXC besitzt eine Vielzahl zusätzlicher Befehle. In diesem Kapitel werden drei Typen vorgestellt:Timer-Befehle; Display-Befehle und Befehle zur NXT-OrdnerstrukturTimerDer NXT hat einen internen Timer (Zähler) der kontinuierlich läuft. Dieser Timer wird schrittweise um 1/1000Sekunde erhöht. Den aktuellen Wert des Timers erhält man mit folgendem Befehl: CurrentTick() Hier einProgrammbeispiel, dass den Roboter 10 Sekunden lang zufällig umher fahren lässt.task main(){long t0, time; //Variablendeklaration vom Typ longt0 = CurrentTick();do{time = CurrentTick()- t0;OnFwd(OUT_AC, 75);Wait(Random(1000));OnRev(OUT_C, 75);Wait(Random(1000));}while (time 10000));Off(OUT_AC);}Vergessen Sie bitte nicht, dass der Timer in 1/1000 Sekunden arbeitet, genau wie der wait-Befehl.Punkt-Matrix-DisplayDer NXT-Stein besitzt ein schwarz-weiß LCD Display mit einer Auflösung von 100x64 Bildpunkten. Es gibtzahlreiche API-Funktionen um Text, Zahlen, Punkte, Linien, Rechtecke, Kreise und sogar Bitmap Bilder (.ric-Format) auf dem Display anzuzeigen. Das nachfolgende Beispiel versucht all diese Optionen abzudecken.Hinweis: der Bildpunkt (0,0) stellt den der äußerste Bildpunkt links unten dar.42