Programmierung LEGO NXT Roboter mit NXC

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Im Anschluss daran, werden strings erzeugt und diese dann mit einem Zeilenrücklauf:WriteLnString(fileHandle,string,bytesWritten) in die Datei geschrieben. Alle im BefehlWriteLnString angegebenen Parameter müssen Variablen sein. Abschließend wird die Datei geschlossen undumbenannt. Hinweis: Eine Datei muss erst geschlossen werden, damit andere Operationen (löschen,umbenennen etc.) auf dieser Datei stattfinden können. Bevor eine Datei gelesen werden kann, muss diese mit:OpenFileRead() geöffnet werden.#define OK LDR_SUCCESStask main(){byte fileHandle;short fileSize;short bytesWritten;string read;string write;DeleteFile("Danny.txt");DeleteFile("DannySays.txt");CreateFile("Danny.txt", 512, fileHandle);for(int i=2; i
Die Subroutine CreateRandomFile generiert eine vordefinierte Anzahl Zufallszahlen, konvertiert sie zueinem string und schreibt diese anschließend in die Datei.Die Funktion benötigt ein file handle und einen string als Übergabeparameter, nach dem Funktionsaufrufbeinhaltet der string eine Textzeile und die Funktion gibt ggf. einen Rückgabe „Fehlercode“ an, um dasDateiende anzuzeigen.#define FILE_LINES 10sub CreateRandomFile(string fname, int lines){byte handle;string s;int bytesWritten;DeleteFile(fname);int fsize = lines*5;//create file with random dataif(CreateFile(fname, fsize, handle) == NO_ERR) {int n;repeat(FILE_LINES) {int n = Random(0xFF);s = NumToStr(n);WriteLnString(handle,s,bytesWritten);}CloseFile(handle);}}task main(){byte handle;int fsize;string buf;bool eof = false;CreateRandomFile("rand.txt",FILE_LINES);if(OpenFileRead("rand.txt", fsize, handle) == NO_ERR) {TextOut(10,LCD_LINE2,"Filesize:");NumOut(65,LCD_LINE2,fsize);Wait(600);until (eof == true){ // read the text file till the endif(ReadLnString(handle,buf) != NO_ERR) eof = true;ClearScreen();TextOut(20,LCD_LINE3,buf);Wait(500);}}CloseFile(handle);}Das letzte Programmbeispiel soll zeigen, wie Zahlen aus deiner Datei gelesen werden können.Zusätzlich veranschaulicht dieses Programm ein Beispiel bedingter Kompilierung. Am Programmanfangbefindet sich eine Definition, die weder ein Marko noch einen Platzhalter darstellt, es wird einfach INT definiert.Anschließend folgt eine Präprozessor-Anweisung#ifdef INT…Code…#endif45
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