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TOPCON Legacy-E und Legacy-H - die Flexiblen

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● High-End Technologie<br />

Mit der <strong>Legacy</strong>-Reihe können Sie auf<br />

alle bekannten Features zugreifen, <strong>die</strong><br />

<strong>TOPCON</strong>`s High-End GNSS-Technologie<br />

bietet, beispielsweise:<br />

● Paradigm ® -Chip,<br />

● 40 unabhängige Kanäle,<br />

● GPS <strong>und</strong> GLONASS-Technologie,<br />

● Cinderella Option PU (Password<br />

Upgrade), d.h. Upgrade der<br />

Systeme via Software,<br />

● Cinderella Option PPU (Pay-Per-<br />

Use), d.h. einzelne Optionen<br />

können kostenfrei getestet <strong>und</strong><br />

sogar für einen bestimmten<br />

Zeitraum gemietet werden,<br />

● bis zu 20Hz RTK-Update-Rate<br />

● Advanced Multipath Reduction,<br />

● In-Band Interference/Jamming<br />

Suppression<br />

● Dual-Depth-Dual-Frequency<br />

Choke-Ring-Antenne<br />

● Datenübertragung mit Funk <strong>und</strong><br />

GSM<br />

● Vermessung in Referenznetzen<br />

wie SAPOS ® <strong>und</strong> ascos ®<br />

● <strong>Legacy</strong>-E<br />

Mit dem <strong>Legacy</strong>-E GNSS Empfänger<br />

hängen schnelle <strong>und</strong> genaue Messungen<br />

nicht mehr davon ab, wann<br />

<strong>und</strong> wo Sie arbeiten oder wie viel Zeit<br />

Sie dafür haben. Er vereint in sich <strong>die</strong><br />

weltweit fortschrittlichste GNSS-Empfänger-Technologie.<br />

Sein Paradigm ® -<br />

FACTS · INFOS · · NEWS<br />

NEWS<br />

<strong>TOPCON</strong> <strong>Legacy</strong>-E <strong>und</strong> <strong>Legacy</strong>-H - <strong>die</strong> <strong>Flexiblen</strong><br />

GNSS-Empfänger für Real-Time-Anwendungen <strong>und</strong> Postprocessing<br />

Der <strong>Legacy</strong> ist der ideale Empfänger für den flexiblen Einsatz mit verschiedensten<br />

externen Komponenten wie Antennen, Stromversorgungssystemen<br />

<strong>und</strong> Datenkommunikation. Er ist mit <strong>TOPCON</strong> Antennen wie LegAnt<br />

<strong>und</strong> RegAnt sowie mit jeder anderen Antenne einsetzbar. Einsatzbereiche<br />

sind RTK-Anwendungen als Rucksacklösung <strong>und</strong> <strong>die</strong> Vermessung mit Postprocessing,<br />

beispielsweise als Empfänger einer Referenzstation. Größe Ihrer Handfläche. Mit dem<br />

Paradigm ® -Chip als Herzstück kann<br />

Chip ermöglicht den parallelen Empfang<br />

von GPS+GLONASS L1+L2;<br />

führende Spitzentechnologie, <strong>die</strong> nur<br />

der <strong>Legacy</strong>-E bieten kann.<br />

● <strong>Legacy</strong>-H<br />

So klein - <strong>und</strong> doch so viel Power!<br />

Hohe Genauigkeit, schnelles Messen<br />

gekoppelt mit der besten Technik bei<br />

Abschattungen <strong>und</strong> das Alles in der<br />

● Übersicht über <strong>die</strong> Empfängerversionen:<br />

<strong>TOPCON</strong> Deutschland GmbH · <strong>Legacy</strong>-E / <strong>Legacy</strong>-H · Version 001 / 22.11.01 · Seite 1 von 4<br />

der <strong>Legacy</strong>-H bis zu 20 GNSS-Satelliten<br />

auf einmal tracken. Deutlich mehr<br />

als alle anderen. Der <strong>Legacy</strong>-H, der nur<br />

halb so groß ist wie der <strong>Legacy</strong>-E, hat<br />

als höchste Ausbaustufe GPS L1+L2.<br />

● Entwickeln Sie sich weiter -<br />

wir passen uns an<br />

Alle unsere Empfänger <strong>und</strong> Antennen<br />

sind aufrüstbar. So finden Sie den<br />

Einstieg in <strong>die</strong> GNSS-Welt über ein<br />

<strong>TOPCON</strong> Low-Budget-System unter<br />

Nutzung der GPS L1-Frequenz alleine.<br />

Trotzdem ist hiermit bereits eine Produktivitätssteigerung<br />

sichtbar. Wenn<br />

dann Ihre Aufgaben anspruchvoller<br />

werden, passen wir uns über ein einfaches<br />

Software-Update an.Die Produktlinie<br />

der <strong>Legacy</strong>-Empfänger umfasst<br />

folgende Möglichkeiten:<br />

Empfänger-Typ G GPS L1 (Standard-Ausrüstung)<br />

Empfänger-Typ GG GPS+GLONASS L1<br />

Empfänger-Typ GD GPS L1+L2<br />

Empfänger-Typ GGD GPS+GLONASS L1+L2<br />

Optionen Aufrüstbarkeit<br />

Empfänger G GG GD GGD<br />

<strong>Legacy</strong>-H • • •<br />

<strong>Legacy</strong>-E<br />

Antennen<br />

• • • •<br />

LegAnt, RegAnt • • • •


● Gart-2000 ®<br />

Für eine möglichst einfache <strong>und</strong> doch<br />

vielseitige RTK-Vermessung bietet<br />

<strong>TOPCON</strong> standardmäßig <strong>die</strong> GART-<br />

2000 ® -Software der Firma ALLSAT<br />

GmbH an. Die Software steuert<br />

GNSS-Empfänger in RTK-, Statik- <strong>und</strong><br />

GIS-Anwendungen aber auch Totalstationen<br />

<strong>und</strong> Handlaser mit grafischer<br />

<strong>und</strong> numerischer Messwertanzeige.<br />

Folgende Features werden<br />

unterstützt: Real-time Transformation<br />

der Messwerte in das Landessystem;<br />

zahlreiche vermessungstechnische<br />

Berechnungen sowie eine Protokollierung<br />

der Messergebnisse - auch<br />

nach Katastervorschrift; direkte Ausgabe<br />

in verschiedene CAD-/GIS-Formate;<br />

lauffähig unter DOS, Windows ®<br />

CE, 98, 2000 <strong>und</strong> NT-Betriebssystem;<br />

als Feldrechner z.B. Husky, Micro-PC,<br />

Ranger, Laptops <strong>und</strong> andere Rechner.<br />

● Referenznetze<br />

Alle <strong>TOPCON</strong> GNSS-Produkte können<br />

sowohl als autarkes System - mit<br />

eigener Referenz- <strong>und</strong> Mobilstation -<br />

betrieben werden, als auch innerhalb<br />

von Referenznetzen. Sie ersparen sich<br />

dadurch eine eigene Referenz. Derzeit<br />

stehen zwei Systeme zur Verfügung:<br />

SAPOS ® <strong>und</strong> ascos ® .<br />

● SAPOS ®<br />

Der Satellitenpositionierungs<strong>die</strong>nst<br />

SAPOS ® ist ein Gemeinschaftsprojekt<br />

der deutschen Landesvermessungsämter.<br />

Es werden Korrekturdaten für<br />

Ihre Mobilstation mit unterschiedlichen<br />

Genauigkeitsstufen zur Verfügung<br />

gestellt. Das Gesamtnetz befindet<br />

sich derzeit noch im Aufbau.<br />

Der Entwicklungsstand ist je nach<br />

B<strong>und</strong>esland verschieden. Teilweise ist<br />

der Aufbau schon abgeschlossen.<br />

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NEWS<br />

● ascos ®<br />

Mit ascos ® wird ein weiteres Referenznetz<br />

von der Ruhrgas AG angeboten.<br />

Ursprünglich für den Eigenbedarf<br />

entwickelt, soll das System bald<br />

deutschlandweit ausgebaut sein.<br />

Große Bereiche werden bereits jetzt<br />

abgedeckt. ascos ® arbeitet nach dem<br />

System der Virtuellen Referenzstationen<br />

(VRS) <strong>und</strong> bietet somit<br />

entfernungsunabhängige Genauigkeiten.<br />

Auch ascos ® stellt unterschiedliche<br />

Genauigkeits<strong>die</strong>nste zur Verfügung.<br />

Die Einwahl erfolgt sehr einfach<br />

über GSM mit einer b<strong>und</strong>esweit<br />

einheitlichen Nummer; ein spezieller<br />

Decoder ist nicht notwendig. Alle<br />

Daten werden täglich durch das B<strong>und</strong>esamt<br />

für Geodäsie <strong>und</strong> Kartographie<br />

(BKG) kontrolliert. Die<br />

Ruhrgas AG setzt für das gesamte<br />

Referenznetz <strong>die</strong> weltweit beste<br />

GNSS-Technologie ein: Alle Referenzstationen<br />

sind ausschließlich mit<br />

<strong>TOPCON</strong> GPS+GLONASS L1+L2-Empfängern<br />

sowie mit <strong>TOPCON</strong> Choke-<br />

<strong>TOPCON</strong> Deutschland GmbH · <strong>Legacy</strong>-E / <strong>Legacy</strong>-H · Version 001 / 22.11.01 · Seite 2 von 4<br />

Ring-Antennen besetzt. <strong>TOPCON</strong> <strong>und</strong><br />

<strong>die</strong> Ruhrgas AG bilden so ein leistungsstarkes<br />

Team, auf das Sie sich<br />

verlassen können!<br />

● Weitere Produkte<br />

Die <strong>Legacy</strong>-Serie als reine Rucksacklösung<br />

für den RTK-Einsatz wird ergänzt<br />

durch zwei verschiedene Einstab-Lösungen,<br />

bei denen Sie jeweils<br />

ohne Rucksack arbeiten: Der HiPer<br />

<strong>und</strong> der Odyssey-E. Beide wurden auf<br />

der Intergeo 2001 vorgestellt.<br />

Sollten Sie an Informationen zu <strong>die</strong>sen<br />

Produkten interessiert sein, wenden<br />

Sie sich bitte an Ihren <strong>TOPCON</strong>-<br />

Partner.


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NEWS<br />

Standardausrüstung Optionale Features Allgemeines Zubehör<br />

• <strong>Legacy</strong>-H bzw. <strong>Legacy</strong>-E • GPS L2 <strong>und</strong> GLONASS • <strong>TOPCON</strong> Antennen<br />

• Cinderella GPS L2 bzw. GPS L2<br />

<strong>und</strong> GLONASS Aktivierung<br />

• Update-Rate 5Hz, 10Hz, 20Hz • UHF/VHF/SpSp für Base <strong>und</strong> Rover<br />

• MINTER-Be<strong>die</strong>neinheit • RTK mit 5Hz, 10Hz <strong>und</strong> 20Hz • Stativ<br />

• 1Hz Daten-Update-Rate • CMR/RTCM Ein-/Ausgabe • Dreifuß<br />

• Co-op Tracking • Advanced Multipath Reduction • Adapter für Dreifuß<br />

• NMEA 0183 Ausgabe • Event Marker • Tragekoffer<br />

• Anwenderspezifische<br />

Datenausgabe<br />

• 4Mb bis 96Mb int. Datenspeicher • RTK-Rucksack<br />

• 2x RS232-Schnittstelle • Zusätzlicher Stromeingang • LitePole (Karbon-Antennenstab)<br />

• 1x Anschluss für externe • 2 zusätzliche serielle Schnittstellen • Mission Planner-Software<br />

Stromversorgung (Planungsmodul)<br />

• Kabel Stromversorgung • Frequenz Ein-/Ausgang • Pinnacle-Software<br />

• RS232-Kabel<br />

1 Design <strong>und</strong> technische Daten können sich ohne weitere Informationen im Sinne unserer K<strong>und</strong>en ändern. Die angegebenen Daten beziehen sich auf <strong>die</strong> in den Be<strong>die</strong>nanleitungen<br />

empfohlenen Einstellungen. In Gebieten mit Mehrwegeffekten, in Zeiten mit hohem PDOP <strong>und</strong>/oder hohen ionosphärischen Aktivitäten können <strong>die</strong> angegebenen Werte verschlechtert<br />

werden.<br />

2 Die Cinderella-Option aktiviert jeden zweiten Dienstag um GPS-Mitternacht den GPS L2- bzw. GLONASS L1+L2 Empfang für 24 St<strong>und</strong>en.<br />

● GNSS-Produkte für Geodäsie<br />

<strong>und</strong> Maschinensteuerung<br />

Die oben beschriebenen <strong>TOPCON</strong><br />

GNSS-Produkte finden neben ihrer<br />

Verwendung in der traditionellen<br />

Vermessung <strong>und</strong> den aktuellen GIS-<br />

Anwendungen, heute ein neues Einsatzgebiet<br />

in der Maschinensteuerung.<br />

Die Höhen- <strong>und</strong> Neigungskontrolle<br />

von Raupen <strong>und</strong> Motorgradern oder<br />

auch <strong>die</strong> Positionierung von Baggern<br />

sind eine neue Herausforderung für<br />

GNSS Produkte.<br />

Traditionell werden <strong>die</strong>se Maschinen<br />

eindimensional - Höhe <strong>und</strong> Neigung -<br />

gesteuert. Mit GNSS Produkten oder<br />

motorisierten Totalstationen kann<br />

<strong>die</strong>se Steuerung heute auch dreidimensional<br />

durchgeführt werden.<br />

<strong>TOPCON</strong> Deutschland GmbH · <strong>Legacy</strong>-E / <strong>Legacy</strong>-H · Version 001 / 22.11.01 · Seite 3 von 4<br />

Topcon Maschinensteuerungen nutzen<br />

neben Ultraschallsensoren, Laserempfängern,<br />

Neigungssensoren, motorisierten<br />

Tachymetern nun auch alle<br />

Vorzüge unserer GNSS-Produkte für<br />

eine optimale Automatisierung von<br />

Bauprojekten.


TECHNISCHE DATEN 1 : <strong>Legacy</strong>-E / <strong>Legacy</strong>-H<br />

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NEWS<br />

Beschreibung 40-Kanal GNSS- Empfänger <strong>und</strong> MINTER-Be<strong>die</strong>neinheit<br />

Tracking-Spezifikationen <strong>Legacy</strong>-H <strong>Legacy</strong>-E<br />

Anzahl der Kanäle (Standard) 40 GPS L1 (20 GPS L1+L2 an 40 GPS L1 (20 GPS+GLONASS L1+L2<br />

Cinderella-Tagen) an Cinderella-Tagen)<br />

Anzahl der Kanäle (optional) 20 GPS L1+L2 (GD), 20 GPS L1+L2 (GD),<br />

20 GPS L1 <strong>und</strong> GLONASS L1 (GG) 20 GPS L1 <strong>und</strong> GLONASS L1 (GG),<br />

20 GPS+GLONASS L1+L2 (GGD)<br />

Verarbeitete Signale L1/L2 C/A <strong>und</strong> P-Code <strong>und</strong> Carrier<br />

Performance (1 Sigma)<br />

Basislinien-Genauigkeiten Horizontal: 3mm + 1ppm für L1+L2; 5mm + 1,5ppm für L1<br />

Vertikal: 5mm + 1,5ppm für L1+L2; 6mm + 1,5ppm für L1<br />

RTK-Genauigkeiten (OTF) Horizontal: 10mm + 1,5ppm für L1+L2; 15mm + 2ppm für L1<br />

Vertikal: 15mm + 2ppm für L1+L2; 20mm + 2ppm für L1<br />

Initialisierungszeiten<br />

Kaltstart < 60sec<br />

Warmstart < 10sec<br />

Neuinitialisierung < 1sec<br />

Stromversorgung<br />

Akkus extern, maximal 2 Stromanschlüsse<br />

Externer Stromanschluss 4,5V - 14V DC 6V - 28V DC<br />

Stromverbrauch 1,8W - 2,4W unter 3,3W<br />

Arbeitsdauer 7 St<strong>und</strong>en mit 2,3Ah Akku<br />

GNSS-Antenne<br />

GPS / GLONASS-Antenne extern: LegAnt (flache Gr<strong>und</strong>platte), RegAnt (Choke-Ring)<br />

Antennen-Typ Microstrip (Zero-Centered)<br />

Gr<strong>und</strong>platte Antenne auf flacher Gr<strong>und</strong>platte<br />

Funk-Spezifikationen<br />

Typ extern, UHF/VHF Funkmodem<br />

Ausgangsleistung 0,5W / 2,0W / 35W<br />

Daten Ein- <strong>und</strong> Ausgang<br />

Schnittstelle Seriell (RS232), max. 4, 2 Standard<br />

Weitere I/O-Signale 1pps, Event Marker, Frequenz Ein- <strong>und</strong> Ausgang<br />

Status-Anzeige 2 x 3 Farb-LED´s, zwei Be<strong>die</strong>ntasten (MINTER)<br />

Kontroll- <strong>und</strong> Anzeigeeinheit Extern, z.B. Husky FS/2, FS/3, MP2500, fex21, Ranger, sonstige<br />

Speicher<br />

Interner Speicher bis zu 96Mbytes<br />

Rohdatenaufzeichnung bis zu 20 mal pro Sek<strong>und</strong>e (20Hz)<br />

Datentyp Code <strong>und</strong> Carrier von L1 <strong>und</strong> L2, GPS <strong>und</strong> GLONASS<br />

Datenausgabe<br />

Echtzeit-Datenausgabe RTCM 104 Version 2.2 <strong>und</strong>/oder CMR2<br />

ASCII-Ausgabe NMEA 0183 Version 2.2/2.3 (2.3 Standard)<br />

Weitere Ausgabeformate TPS-Format<br />

Ausgaberate bis zu 20 mal pro Sek<strong>und</strong>e (20Hz)<br />

Sonstiges<br />

Gehäuse Aluminiumgehäuse, wasserdicht<br />

Arbeitsbereich -40°C bis +55°C<br />

Abmessungen (L x B x H) 15cm x 10,5cm x 3,5cm 24cm x 10,5cm x 3,5cm<br />

Gewicht 0,4kg 0,6kg<br />

<strong>TOPCON</strong> Deutschland GmbH · <strong>Legacy</strong>-E / <strong>Legacy</strong>-H · Version 001 / 22.11.01 · Seite 4 von 4

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