Produktiv, wirtschaftlich, einfach - Lenze Bachofen AG

Produktiv, wirtschaftlich, einfach

Wofür wir stehen. 

Sie wollen Ihre Maschinen- und Anlagenkonzepte 

effektiv und einfach realisieren oder 

bestehende Konzepte optimieren und damit 

ihre Kosten senken? Dann haben Sie mit 

Lenze den richtigen Partner. Unsere Kernkompetenz 

ist die Antriebs- und Automatisierungstechnik 

- und das seit mehr 60 als 

Jahren.

Sie erhalten von uns Automatisierungslösungen, 

inklusive der Steuerung, Visualisierung 

und Antriebstechnik, aus einer Hand. Die 

Leistungsfähigkeit Ihrer Maschinen steigt 

mit unseren Antriebssystemen. Von der 

Projektierung bis zur Inbetriebnahme steht 

Ihnen unser Know-how zur Verfügung. Un- 

ser weltweites Vertriebs- und Servicenetz 

bietet Ihnen jederzeit qualifizierte Hilfe und 

Beratung. 

Lenze stellt sich vor 

Senken Sie Ihre Prozesskosten und steigern 

Sie Ihre Wettbewerbsfähigkeit. Wir analysieren 

Ihre antriebstechnischen Aufgaben ge- 

nau und unterstützen Sie mit passgenauen 

Lösungen. Unser Beratungsansatz ist ganz- 

heitlich. Die Skalierbarkeit unserer Produkte 

und der Umfang des Gesamtportfolios machen 

es möglich. Aus Ihren Maschinen und 

Anlagen holen wir das Beste heraus.

L-force Ihre Zukunft ist unser Antrieb 

L-force - Ihre Zukunft ist unser Antrieb 

Um Ihren Anforderungen hinsichtlich der 

Kostenreduzierung, Zeitersparnis und Effizienzsteigerung 

gerecht zu werden, haben 

wir mit L-force eine neuartige Produktphilosophie 

in die Tat umgesetzt. In dieser Generation 

der Antriebs- und Automatisierungstechnik 

sind Innovation, Flexibilität, Usability 

und Systemansatz ganzheitlich vereint. 

L-force ist Flexibilität 

Leistung, Funktionsumfang, Software sowie 

Dienstleistungen und Service - Sie erhalten 

exakt die Kombination, die Sie brauchen. 

L-force ist Usability 

Vorbereitete Lösungen und ein einfaches 

und funktionsorientiertes Engineering erleichtern 

Ihnen die Inbetriebnahme. 

L-force ist Innovation 

L-force ist System 

Um Ihnen mehr Möglichkeiten und Bei L-force ist alles aufeinander abgestimmt. 

(Mehr-)Wert zu bieten, arbeiten wir jeden 

Tag an einer noch besseren Lösung. Lassen Sie uns gemeinsam Ihre Zukunft gestalten. 

4 

L-force ist ein ganzheitliches Programm aus Komponenten, Lösungen, 

Systemen und Dienstleistungen. Die Übersicht zeigt 

das Gesamtportfolio mit den einzelnen Produkt- bzw. Lösungs- 

Segmenten.

Systemübersicht Servo Drives 9400 

Systemübersicht 

Weitere Kataloge 

In diesem Katalog sind die Servo Drives 9400 Weitere Komponenten für ein Servosystem 

sowie das unmittelbare Zubehör zu diesem finden Sie in den folgenden Katalogen: 

Servosystem beschrieben. Die weiteren ƒ Katalog Servomotoren 

Komponenten der obigen Systemübersicht ƒ Katalog Servo Getriebemotoren 

befinden sich in den weiteren Katalogen. ƒ Katalog Getriebemotoren 

Zusätzlich finden Sie Automationskomponenten 

in den beiden Katalogen Controllerbased 

Automation und PC- based Automation. 

Servo Drives 9400 de 05/2011 

5

6 

Übersicht Servo Drives 9400 

Auswahl und Bestellen 10 

Allgemeines 16 

Single Drive 28 

Zubehör Single Drive 44 

Multi Drive 56 

Zubehör Multi Drive 66 

Module 78 

Engineering Software 102 

Lenze in aller Welt 106 

Servo Drives 9400 de 05/2011


Inhalt Servo Drives 9400 

Auswahl und Bestellen 

Produktschlüssel 10 

Kurzzeichenlegende 14 

Über diesen Katalog 15 

Allgemeines 

Servo Drives 9400 Single Drive und Multi Drive 16 

Servo Drives 9400 HighLine 17 

Funktionen und Eigenschaften 18 

Steueranschlüsse 19 

Versorgungsmodule für Servo Drives 9400 21 


Steueranschlüsse 23 

Grundauslegung Achsmodule 24 

Auslegung Verbundbetrieb 25 

Normen und Einsatzbedingungen 26 

Single Drive 

Bemessungsdaten Single Drive 28 

Zubehör Single Drive 

Montagesockel 44 

DC-Stromschienenset für Montagesockel Single Drive 45 

Bremsenmodule 46 

Bremswiderstände 48 

Netzdrosseln 50 

Funkentstör- und Netzfilter 52 

Netzfilter 53 

Sinusfilter 54 

7

8 


Multi Drive 

Bemessungsdaten Multi Drive 56 

Bemessungsdaten Versorgungsmodule 62 

Bemessungsdaten Versorgungs-/Rückspeisemodule 64 

Zubehör Multi Drive 

Montagesockel 66 

Ersatz-DC-Sicherungen für Montagesockel Multi Drive 67 

Bremsenmodule 68 

DC-Einspeisestelle 70 

Bremswiderstände 71 

Funkentstör- und Netzfilter 72 

Netzfilter 73 

Zubehör 

24-V-Netzteil 74 

CAN-Bus-Stecker 74 

USB-Diagnose-Adapter 75 

Zubehör für den USB-Diagnose-Adapter 75 

Keypad X400 76 

Handterminal X400 76 

Schirmbefestigungen für die Motorleitung 77 

Weiteres Zubehör 77 




Module 

Übersicht der Module 78 

Zuordnung Erweiterungsmodule und Modulsteckplatz 81 

Speichermodule 82 

Sicherheitsmodule 84 

Erweiterungsmodul Leitfrequenz 86 

Kommunikationsmodul CANopen 88 

Kommunikationsmodul DeviceNet 90 

Kommunikationsmodul EtherCAT 92 

Kommunikationsmodul Ethernet 94 

Kommunikationsmodul ETHERNET Powerlink 96 

ETHERNET Powerlink Hub 97 

Kommunikationsmodul PROFIBUS 98 

Kommunikationsmodul PROFINET 100 

L-force Engineer 

Allgemeines 102 


Systemanforderungen 104 

Datenzugriff/Kommunikation 104 

L-force Loader 104 

Cam Designer 104 

Lizenzen im Überblick 105 

Lenze in aller Welt 

Lenze in aller Welt 106 

9

Produktschlüssel Servo Drives 9400 

10 

Servo Drives 9400 


† 





† 

11

Produktschlüssel Versorgungsmodule und Versorgungs-/Rückspeisemodule 

für Servo Drives 9400 

12 



† 




Notizen 

† 

13

Kurzzeichenlegende 

b 

C th 

fch h 

i 

I N, out 

I N, AC 

I N, DC 

Ired, out 

Ired, DC 

m 

nmax P 

P N 

P max 

Pmax, 1 

Pmax, 2 

PV R N 

Rmin t 

t ol 

t on 

tre U 

U AC 

U DC 

U N, AC 

U N, DC 

U out 

14 

[mm] 

[KWs] 

[kHz] 

[mm] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[kg] 

[r/min] 

[kW] 

[kW] 

[kW] 

[kW] 

[kW] 

[kW] 

[�] 

[�] 

[mm] 

[s] 

[s] 

[s] 

[V] 

[V] 

[V] 

[V] 

[V] 

[V] 



Abmessungen 

Wärmekapazität 

Bemessungsschaltfrequenz 

Abmessungen 

Übersetzung 

Ausgangsbemessungsstrom 

Netzbemessungsstrom 

Zwischenkreisbemessungsstrom 

Reduzierter Ausgangsstrom 

Reduzierter Zwischenkreisstrom 

Masse 

Max. Drehzahl 

Typ. Motorleistung 

Bemessungsleistung 

Max. Ausgangsleistung 


Max. kurzzeit. Ausgangsleistung 

Verlustleistung 

Bemessungswiderstand 

Min. Bremswiderstand 

Abmessungen 

Überlastzeit 

Einschaltzeit 

Erholzeit 

Spannungsabfall 

Netzspannung 

DC-Einspeisung 

Bemessungsspannung 


Ausgangsspannung 

DIAG 

DIN 

EN 

EN 60529 

EN 60721-3 

EN 61800-3 

IEC 61131-2 

IEC 

IEC 61508 

IM 

IP 

MMI 

MSI 

NEMA 

UL 

UR 

VDE 

† 

Steckplatz Diagnoseadapter 

Deutsches Institut für Normung e.V. 

Europäische Norm 

Schutzarten durch Gehäuse (IP-Code) 

Klassifizierung von Umweltbedingungen; Teil 

3: Klassen von Umwelteinflussgrößen und deren 

Grenzwerte 

Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe Teil 

3: EMV-Anforderungen einschließlich spezieller 

Prüfverfahren 

Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2: 

Ausrüstung und Tests 

International Electrotechnical Commission 

Functional safety of electrical/electronic/programmable 

electronic safety-related systems 

International Mounting Code 

International Protection Code 

Modul Memory Interface (Speichermodul) 

Modul Safety Interface (Sicherheitsmodul) 

National Electrical Manufacturers Association 

Underwriters Laboratory Listed Product 

Underwriters Laboratory Recognized Product 

Verband deutscher Elektrotechniker 


Über diesen Katalog 

In diesem Katalog sind alle Komponenten der Produktreihe 

Servo Drives 9400 zusammengestellt. Dies sind verschiedene 

Achsmodule (Single Drive und Multi Drive) sowie die zugehörigen 

Versorgungsmodule und alle Zubehörkomponenten für 

ein komplettes Antriebssystem. Parallel zu dieser Unterlage 

finden Sie den gleichen Produktumfang auch in dem elektronischen 

Katalog DSC. Den elektronischen Katalog gibt es auf 

DVD oder im Internet unter der Adresse: 

www.lenze.de/dsc 

Im Internet können Sie auch Zusatzinformationen (z. B. Bemessungsdaten) 

für einige Komponenten downloaden. Für 

diese Zusatzinformationen finden Sie bei den Komponenten 

das folgende Pfeilsymbol mit einer fettgedruckten Kennung. 

Bemessungsdaten für Betrieb an 3/PE/AC 500 V 

DS_9400_0001 

Downloaden unter www.lenze.de/dsc 

Diese Kennung (z. B. DS_9400_0001 ) einfach als Suchbegriff 

eingeben und schon bekommen Sie die Information in Form 

eines PDF-Formats. 

Umrichter und Zubehör 

Alle Komponenten der Produktreihe Servo Drives 9400 sind 

über einen einheitlichen Produktschlüssel schnell und einfach 

auswählbar. 

Zwecks besserer Übersichtlichkeit werden gleichartige Geräteausführungen 

mit Hilfe eines Platzhalters dargestellt. 

ƒ Das Symbol � steht für alle Ausführungen, welche die 

dargestellte Bedeutung tragen. So wird das � eingesetzt, 

um die verschiedenen Ausführungen zusammenzufassen, 

z. B.: E94AS�E0174, wobei das � ein Platzhalter für H 

(HighLine) ist. 

ƒ Bei den Zubehörkomponenten Netzfilter oder Funkentstörfilter 

stehen die Platzhalter für die verschiedenen Bemessungsströme. 




† 

15

Servo Drives 9400 Single Drive und Multi Drive 

Wann macht es bei Ihnen Klick? 

Viele technische Errungenschaften erleichtern uns den Alltag. 

Einfach mit einem Klick 

ƒ wird es Licht 

ƒ rastet ein Sicherheitsgurt ein 

ƒ surfen Sie im World Wide Web 

ƒ machen Sie einen schönen Schnappschuss von Ihrer Familie. 

Der Servo Drives 9400 revolutioniert Ihre Servotechnik – mit 

einfachen Klicks. 

Klick – das neuartige Montagekonzept 

Der Servo Drives 9400 besticht durch ein revolutionäres 

elektromechanisches Montagekonzept. Die Trennung von 

Montagesockel und Antriebselektronik (bis 11 kW Single Drive, 

15 kW Multi Drive) führt zu einer unerreicht einfachen Installation, 

Montage und Anwendung. 

Single Drive 

Multi Drive 

Unsere Einachsgeräte vereinen Netzeinspeisung, Zwischen- Unsere Mehrachsgeräte eignen sich besonders für zentrale, 

kreis und Wechselrichter in einem Gerät. Die Filterelemente kompakte Mehrachsinstallationen. Der Energieaustausch im 

und der Bremschopper sind in dem Servo-Umrichter integriert Zwischenkreis senkt den Leistungsbedarf auf der Netzseite. 

und ermöglichen einen autarken Einsatz in verteilten Schalt- Die Achsen nutzen die Netzeinspeisung, den Bremschopper 

schrankinstallationen. Durch die Verwendung entsprechender und den EMV-Filter gemeinsam. Der Aufwand für Material 

Unterbaufilter (bis 55 kW) lassen sich ohne zusätzliche Mon- und Installation reduziert sich dadurch deutlich. Bei den Antagefläche 

höhere Entstörgrade erreichen. triebsreglern bis 15 kW sorgt das integrierte Zwischenkreisschienensystem 

für kompakte Installation. 

Servo Drives 9400 Single Drive und Servo Drives 9400 Multi Drive 

16 


Allgemeines 

† 


HighLine – für dezentrale Steuerungskonzepte 

Die Geräteausführung Servo Drives 9400 HighLine liefert Intelligenz 

im Antrieb und ist somit für dezentrale Motion 

Control-Anwendungen, aber auch für zentrale Steuerungstopologien 

konzipiert. 

Es stehen fertige Technologieapplikationen, z. B. Tabellenpositionierung, 

elektronisches Getriebe und Gleichlauf mit 

Markensynchronisierung von Lenze zur Verfügung, um unterschiedliche 

Anwendungen einfach durch Parametrierung zu 

lösen. Durch den im L-force Engineer HighLevel (PC-Inbetriebnahmewerkzeug) 

integrierten Funktions-Baustein-Editor, 

besteht die Möglichkeit, die Funktionen einfach und flexibel 

anzupassen. 

Der Servo Drive HighLine hat den CANopen-Feldbus, konventionelle 

I/O’s, Diagnose LEDs, eine Diagnoseschnittstelle sowie 

einen Resolver- und einen universellen Encodereingang on 

board. 

Zusätzlich besitzt der HighLine zwei Erweiterungssteckplätze 

für Kommunikations- beziehungsweise Erweiterungsmodule 

sowie jeweils einen Steckplatz für ein Speicher- und ein Sicherheitsmodul, 

damit lässt sich das Gerät optimal an Ihre Bedürfnisse 

anpassen. 

Servo Drives 9400 HighLine 



Allgemeines 

† 

17

Funktionen und Eigenschaften 

Ausprägung 

Regelungsarten, Motorregelung 

Grundfunktionen 

Technologieapplikationen 

Erweiterte Funktionen 

Überwachungen 

Überwachungen und Schutzmaßnahmen 

Diagnose 

Diagnoseschnittstelle 

Statusanzeigen 

Bremsbetrieb 

Bremschopper 

Bremswiderstand 

18 


Allgemeines 


Feldorientierte Servoregelung (SC) für Synchron- und Asynchron-Servomotoren 

und Standard-Asynchronmotoren. 

Sensorlose Vektorregelung (SLVC) für Standard-Asynchrommotoren (für die 

Geräte: E94A�HE0024 bis E94A�HE1044). 

U/f-Steuerung (VFCplus) für Standard- und Servo-Asynchronmotoren. 

Motorregelung 

Antriebsüberwachung und -diagnose 

Logbuch, Oszilloskopfunktion 

Auswertung elektronisches Typenschild (ETS) für Lenze-Servomotoren 

Drehzahl-, Drehmoment- und Positionsregelung 

Bremsenlogik, Referenzieren, Handfahren 

Stellantrieb Drehzahl 

Stellantrieb Drehmoment 

Elektronisches Getriebe 

Gleichlauf mit Markensynchronisierung 

Positionierung (Tabellenpositionierung, Positionierablaufsteuerung) 

Geräteprofil DS402 

IEC 61800-7-2: 

- Homing mode 

- Interpolated position mode 

- Cyclic synchronous position 

- Cyclic synchronous velocity 

- Cyclic synchronous tourque 

Funktionsblöcke für Kurvenscheiben- Funktion 

Bremschopper, Bremswiderstand 

Lüfter 

Motorphasenausfall 

Zwischenkreisspannung 

Kurzschluss 

Erdschluss (erdschlussfest im Betrieb, eingeschränkt erdschlussfest beim 

Netzeinschalten) 

Überspannung 

Kippen des Motors, Motor-Überlast 

Überstrom 

Übertemperatur 

Unterspannung 

Motor-Übertemperatur 

(Eingang für PTC oder Thermokontakt, I² x t-Überwachung) 

Integriert 

Für Keypad oder USB-Diagnose-Adapter 

6 LED 

Integriert in Single Drives 

Extern 

† 


Steueranschlüsse 

Klick – der modulare Aufbau 

Die steckbaren Steueranschlüsse des Servo Drives 9400 befinden 

sich auf der Vorderseite des Gerätes. So sind sie für die 

Schaltschrankverdrahtung einfach zugänglich. Für die Diagnoseschnittstelle 

steht der USB-Diagnose-Adapter E94AZCUS, 

das Keypad EZAEBK1001 bzw. das Handterminal EZAEBK2001 

zur Verfügung. 

Für die Rückführungen können konfektionierte Systemleitungen 

zum Anschluss der Servomotoren der Reihe MCS, MCA 

und MQA eingesetzt werden. Diese stehen bis zu einer Leitungslänge 

von 150 m zur Verfügung. 

Ausprägung 

Analoge Eingänge 

Anzahl 

Auflösung 

Wertebereich 

Analoge Ausgänge 

Anzahl 

Auflösung 

Wertebereich 

Digitale Eingänge 

Anzahl 

Touchprobefähig 

Schaltpegel 

Max. Eingangsstrom 

Digitale Ausgänge 

Anzahl 

Schaltpegel 

Max. Ausgangsstrom 

Belastbarkeit 



Allgemeines 

† 


2 

11 Bit + Vorzeichen 

+/- 10V 

1 x umschaltbar 20mA 

2 


+/- 10V 

max. 2mA 

8 

8 

SPS (IEC 61131-2) 

8mA 

4 

SPS (IEC 61131-2) 

50mA 

>480 � bei 24V 

Servotechnik 

intelligent vereinfacht 

19


Ausprägung 

Schnittstellen 

CANopen 

Erweiterungen 

Statebus 

Speicher 

Sicherheitstechnik 

Antriebsschnittstelle 

Resolvereingang 

Encodereingang 

Motortemperatur 

Motorbremse 

Externe DC-Versorgung 


Spannungsbereich 

Strom 

1) Die Versorgungsspannung für die Steuerelektronik erfolgt aus der Netzspannung. 

Optional kann diese von einer netzunabhängigen 24-V-Versorgung 

gespeist werden. 

20 


Allgemeines 


integriert 

über Steckplatz MXI 1: Erweiterung 1 


integriert 

Steckplatz MMI 

Steckplatz MSI 

integriert 

Sub-D, 9-polig 

Multi-Encodereingang für: SinCos/TTL-Inkrementalgeber, SinCos-Absolutwertgeber 

single-turn/multi-turn (Hiperface® / Endat V2.1) 

SSI-Geber mit Stegmann-SSI-Protokoll als Lage- oder Leitgeber mit minimal 

1 ms Zykluszeit 


Eingang am Gerät: PTC Auswertung 

Über Rückführung: KTY-Auswertung 

Option, im Montagesockel bis 32 A oder im Achsmodul ab 32 A 

24 V nach IEC 61131-2 

19.2 … 28.8 V, Restwelligkeit max. ± 5% 

Multi Drive: ca. 2.4 A im Betrieb, max. 4 A Einschaltstrom für 100 ms 1) 

Single Drive: ca. 1.2 A im Betrieb, max. 3 A Einschaltstrom für 100 ms 

† 


Versorgungsmodule für Servo Drives 9400 

Versorgungsmodule 

Versorgungs-/Rückspeisemodule 

Die Versorgungsmodule der Reihe 9400 bilden den zentralen In vielen Anwendungen müssen die eingesetzten elektrischen 

AC-Netzanschluss für einen Multi Drive-Achsverbund. Ein Antriebe wiederholt beschleunigt und abgebremst werden. 

Bremschopper sowie ein Abgang zum Zwischenkreisschienen- Soll die anfallende Bremsleistung in das Netz zurückgespeist 

system der 9400 Multi Drives ist integriert. Filter und ggf. ein werden, so können hierfür die Versorgungs-/Rückspeisemo- 

Bremswiderstand sind extern vorzusehen. 

dule eingesetzt werden. 

Durch die gemeinsame Nutzung der Netzeinspeisung, des Die beiden Geräteausführungen für Einspeisebemessungsleis- 

Netzfilters, des Bremschoppers sowie des Zwischenkreisschietungen von 15 kW und 27 kW reihen sich nahtlos in die Reihe 

nensystems reduziert sich der Aufwand für Material und Inder Versorgungs- und Achsmodule ein. Durch die Trennung 

stallation innerhalb eines Multi Drive-Achsverbunds deutlich. von Montagesockel und Elektronikmodul ist auch hier die Installation 

und Montage sehr einfach. Der notwendige Netzfilter 

wird einfach angereiht und über die vorhandenen Anschlussleitungen 

mit dem Montagesockel und dem Versorgungs-/Rückspeisemodul 

verbunden. Die Netzfilter gibt es 

sowohl in einer Standardausführung als auch mit verstärkter 

Funkentstörung für lange Motorleitungen. 

Die Versorgungs-/Rückspeisemodule können kurzzeitig ein 

Mehrfaches ihrer Bemessungsleistung zur Verfügung stellen. 

Damit sind sie optimal geeignet für Taktantriebe. Wird mehr 

Einspeiseleistung benötigt, können weitere ungesteuerte 

Gleichrichter parallel geschaltet werden. So ist der Parallelbetrieb 

mit einem Versorgungsmodul möglich. Ist eine Erhöhung 

der Rückspeiseleistung erforderlich, lassen sich auch die Versorgungs-/Rückspeisemodule 

einfach parallel schalten. 

Versorgungsmodul 



Allgemeines 

† 

Versorgungs-/Rückspeisemodul 

21


Ausprägung 

Grundfunktionen 

Erweiterte Funktionen 

Überwachungen 

Überwachungen und Schutzmaßnahmen 

Diagnose 

Diagnoseschnittstelle 


Bremsbetrieb 

Netzrückspeisung 

Bremschopper 


22 


Allgemeines 


Versorgung eines Achsmoduls oder 

Mehrachssystems im Zwischenkreisverbund 

Bremschopper 

Netzspannung 


Kurzschluss Bremschopper 

5 LED 

Integriert 

Extern 

† 


Versorgung eines Achsmoduls oder 

Mehrachssystems im Zwischenkreis- 

verbund 

Rückspeisung der im Bremsbetrieb 

anfallenden Überschussleistung in 

das Netz 

Betriebsüberwachung und -diagnose 

Logbuch, Oszilloskopfunktion 

Umfangreiche Funktionsblockbibliothek 

Integration zentraler Steuer- und Regelfunktionen 

über anwendungsspezifische 

Applikation 

Bremschopper, Bremswiderstand 

Netzfilter 

Netzspannung, Zwischenkreisspannung 

Rückspeisewechselrichter 


Kurzschluss Bremschopper 

Netz- und Netzphasenausfallerkennung 

Überspannung 

Unterspannung 

Überlast Gerät 

Überlast Netzfilter 

Überlast Bremschopper 

Überstrom Netzwechselrichter 

Integriert 

Für Keypad oder USB-Diagnose-Adapter 

6 LED 

über integrierten Netzwechselrichter 



Klick – der modulare Aufbau 

Die steckbaren Steueranschlüsse der Versorgungsmodule 

sowie der Versorgungs-/Rückspeisemodule befinden sich auf 

der Vorderseite des Gerätes. So sind sie für die Schaltschrankverdrahtung 

einfach zugänglich. Für die Diagnoseschnittstelle 

des Versorgungs-/Rückspeisemodules steht der USB-Diagnose- 

Adapter E94AZCUS, das Keypad EZAEBK1001 bzw. das Handterminal 

EZAEBK2001 zur Verfügung. 

Ausprägung 

Analoge Eingänge 

Anzahl 

Auflösung 

Wertebereich 

Analoge Ausgänge 

Anzahl 

Auflösung 

Wertebereich 

Digitale Eingänge 

Anzahl 

Schaltpegel 

Max. Eingangsstrom 

Digitale Ausgänge 

Anzahl 

Schaltpegel 

Max. Ausgangsstrom 

Belastbarkeit 

Schnittstellen 

CANopen 

Erweiterungen 

Statebus 

Speicher 

Sicherheitstechnik 

Antriebsschnittstelle 

Resolvereingang 

Netzsynchronisiereingang 

Externe DC-Versorgung 


Spannungsbereich 

Strom 


1 

fest konfiguriert 

SPS (IEC 61131-2) 

8mA 

4 

fest konfiguriert 

SPS (IEC 61131-2) 

50mA je Ausgang 

>480 � bei 24V 

1) Die Versorgung der Steuerelektronik erfolgt aus der Netzspannung. Optional 

kann diese von einer netzunabhängigen 24-V-Versorgung gespeist werden. 



Allgemeines 

Servotechnik 

intelligent vereinfacht 


2 


+/- 10V 

1 x umschaltbar 20mA 

2 


+/- 10V 

max. 2mA 

8 

4 

integriert 



integriert 

Steckplatz MMI 

Steckplatz MSI 

integriert (ohne Funktion) 

integriert 


24 V nach IEC 61131-2 

19.2 … 28.8 V, Restwelligkeit max. ± 5% 

ca. 1.2 A im Betrieb, max. 3 A Einschaltstrom 

für 100 ms 1) 

ca. 1.4 A im Betrieb, max. 4 A Einschaltstrom 

für 100 ms 

† 

23

Grundauslegung Achsmodule 

Die Auslegung der Single Drive und Multi Drive-Achsmodule 

ist hier in den wichtigsten Schritten zusammengestellt. 

ƒ Benötigte Motorleistung 

Aus den Daten der Anlage werden zunächst das erforder- 

ƒ Auswahl des Achsmoduls 

Die Auswahl des Achsmoduls erfolgt nach den erforderlichen 

Maximalströmen und der erforderlichen Leistung. 

Geräteabhängig können die Servo Drives 9400 sowie die 

Versorgungsmodule für die Überlastzeit tol mit dem max. 

liche maximale Drehmoment M max, die maximale Dreh- Ausgangsstrom I max betrieben werden, wenn das Gerät 

zahl n max, das effektive Drehmoment M eff und bei Getriebemotoren 

die Übersetzung i bestimmt. 

ƒ Motorauswahl 

Aus den vorliegenden Daten kann dann der richtige Servomotor 

der Reihen MCS (Synchronmotoren), MCA, MQA 

oder MDFQA (Asynchronmotoren) ausgewählt werden. 

ƒ Bremsbetrieb 

Zum Abbremsen größerer Trägheitsmomente oder bei längerem 

generatorischen Betrieb kann bei den Single Drive-Achsmodulen 

und bei den Versorgungsmodulen über den integrierten 

Bremschopper die Bremsenergie an einen externen 

Bremswiderstand abgegeben und in Wärme umgewandelt 

werden. 

Der Bremschopper ist in der Lage, die Dauerbremsleistung P N 

dauerhaft (Fall A) oder die Spitzenbremsleistung P max für die 

Einschaltzeit t on gefolgt von der Erholzeit t re abzuführen (Fall 

B). 

� 

� �� 

� � 

� 

� 

Bremschopperausgangsleistung 

24 


Allgemeines 

� �� 

� 

� �� 

anschließend für die Erholzeit t re mit einem reduzierten 

Ausgangsstrom betrieben wird. 

Auslastungsabhängig erfolgt eine automatische Anpassung 

der Schaltfrequenz. 

� � 

� 

� �� 

� �� 

� 

� �� 

Maximaler Ausgangsstromzyklus 

� �� 

† 

� �� 

� �� 

� �� 

� 

� 


Auslegung Verbundbetrieb 

ƒ Auslegung Multi-Achsmodule im Verbund 

Die Ermittlung des benötigten Versorgungsmoduls für 

eine Mehrachsanwendung ist optimal möglich, wenn für 

alle Achsmodule die Zeit-Leistungs-Diagramme für den 

kompletten Maschinenzyklus vorliegen. Aus der Addition 

der zeitgleichen Einzelleistungen kann die benötigte Gesamtleistung 

und damit die minimale Leistung des Versorgungsmoduls 

bestimmt werden. Auf dem gleichen Weg 

kann die benötigte Bremsleistung bzw. Rückspeiseleistung 

ermittelt werden. 

P res 

P res 

0 

P 1 

0 

P 2 

0 

P 3 

0 

P 4 

0 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 

Zeit-Leistungs-Diagramm eines Servo-Mehrachssystems 

P 1…P 4 = Einzelleistung der Achse 1…Achse 4 

P res = Addition der Einzelleistungen 

P res 1-4 = Mittelwert der Einzelleistungen 



Allgemeines 

† 

11 

12 13 

13 

t 

t 

25

Normen und Einsatzbedingungen 

Konformität 

Art 

Approbation 

UL 508C 

Zertifizierung 

Schutzart 

EN 60529 

NEMA 250 

Klimabedingungen 

Lagerung (EN 60721-3-1) 

Transport (EN 60721-3-2) 

Betrieb (EN 60721-3-3) 

Leistungsreduzierung über 45 °C 

Aufstellungshöhe 

über NN 

Leistungsreduzierung über 1000 m 

Rüttelfestigkeit 


Betrieb (Germanischer Lloyd) 

H max 

[m] 

[%/1000 

m] 

1) In Vorbereitung für die Produkte: Sinusfilter EZS3-180A200 bis EZS3-480A200 

und Netzfilter für Versorgungs-/ Rückspeisemodule. 

2) Nicht im Anschlussbereich der motorseitigen Klemmen 

Netzform 

Ableitstrom gegen PE 

EN 61800-5-1 

Störaussendung 

EN 61800-3 

Störfestigkeit 

EN 61800-3 

Isolationsfestigkeit 

EN 61800-5-1 

Verschmutzungsgrad 

EN 61800-5-1 

Schutzisolierung von Steuerschaltkreisen 

EN 61800-5-1 

26 


Allgemeines 

l 

[mA] 

CE: Niederspannungsrichtlinie 

2006/95/EG 

Power Conversion Equipment (File-No. E132659) 1) 

GOST-R 

IP20 2) 

Type 1 

1K3 (Temperatur: -25 °C ... +60 °C) 



2.5% / K 

4000 

5.00 

2M2 

5Hz�f �13.2 Hz: ± 1 mm Amplitude, 

13.2 Hz � f � 100 Hz: 0.7 g 

Netze mit geerdetem Y-Punkt (TN- und TT-Netze) 

Netze mit hochohmigem oder isoliertem Y-Punkt (IT Netze) 

> 3.5 mA, Festinstallation erforderlich, der PE muss doppelt ausgeführt 

werden 

E94AS�E0024 bis E94AS�E0244: 10 m 

E94AS�E0324 bis E94AS�E1044: 50 m 

E94AS�E1454 bis E94AS�E6954: 150 m 

Leitungsgeführte Störaussendung: 

Max. geschirmte Motorleitungslängen zur Einhaltung der EMV- 

Schutzanforderung C2 ohne externe Filtermaßnahmen 

† 

Kategorie C3 

Überspannungskategorie III 

über 2000 m über NN Überspannungskategorie II 

2 

für digitale Eingänge und Ausgänge 

Sichere Trennung vom Netz: doppelte/verstärkte Isolierung 




Notizen 

† 

27

Bemessungsdaten Single Drive 

ƒ Die Daten gelten für den Betrieb an 3/PE AC 400 V oder 

DC 565 V. Soweit nicht anders angegeben, beziehen sich 

die Daten auf die Werkseinstellung. 


4pol. Asynchronmotor 

Produktschlüssel 1) 

Single Drive 

Netzspannung 


Mit Netzdrossel 

Ohne Netzdrossel 



Ausgangsstrom 

2 kHz 

4 kHz 

8 kHz 

16 kHz 

P 

U AC 

I N, AC 

I N, AC 

I N, out 

f ch 

I out 

I out 

I out 

I out 

Bemessungsdaten für 60 s Überlast 

Max. Ausgangsstrom 2, 4) 

Reduzierter Ausgangsstrom 2, 4) 

Überlastzeit 2, 4) 

Erholzeit 2, 4) 

I max, out 

I red, out 

t ol 

t re 

Bemessungsdaten für 0.5 s Überlast 

Max. kurzzeit. Ausgangsstrom 2, 4) 




1) 10 - siehe Produktschlüssel 

2) 24 - siehe Grafik 

I max, out 

I red, out 

[kW] 

[V] 

[A] 

[A] 

[A] 

[kHz] 

[A] 

[A] 

3) Betrieb nur zulässig mit Netzdrossel oder Netzfilter 

4) Netzfilter erforderlich, ohne Netzfilter reduzieren sich die angegebenen 

Werte für Imax und Ired 28 


Single Drive 

t ol 

t re 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

0.37 

E94AS�E0024 


DS_9400_0001 


0.75 

E94AS�E0034 

1.50 

E94AS�E0044 

3.00 

E94AS�E0074 

3/PE AC 180 V-0 % ... 550 V+0 %, 45 Hz-0 % ... 65 Hz+0 % 

1.5 

2.1 

1.5 

1.9 3) 

1.9 3) 

1.5 

1.1 

2.8 

1.4 

6.0 

1.4 

† 

2.5 

3.5 

2.5 

3.1 3) 

3.1 3) 

2.5 

1.9 

4.7 

2.3 

10.0 

2.3 

8 

60.0 

120.0 

0.5 

4.5 

3.9 

5.5 

4.0 

5.0 3) 

5.0 3) 

4.0 

3.0 

7.5 

3.8 

16.0 

3.8 

7.0 

9.9 

7.0 

8.8 3) 

8.8 3) 

7.0 

5.3 

13.1 

6.6 

21.0 

6.6 









Single Drive 




Abmessungen 

Höhe 

Höhe, inkl. Befestigung 

Breite 

Tiefe 

Masse 

Max. Leitungslänge 

geschirmt C1 mit externen Maßnahmen 

geschirmt C2 ohne externe Maßnahmen 


Bemessungsdaten Bremschopper 

Bemessungsleistung, Bremschopper 2) 

Max. Ausgangsleistung, Bremschopper 

2) 

Einschaltzeit 2) 

Erholzeit 2) 

Min. Bremswiderstand 2) 




P 

U DC 

I N, DC 

P V 

h 

h 

b 

t 

m 

l max 

l max 

l max 

P N 

P max, 1 

t on 

t re 

R min 

[kW] 

[V] 

[A] 

[W] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[kg] 

[m] 

[m] 

[m] 

[kW] 

[kW] 

[s] 

[s] 

[�] 


Single Drive 

0.37 

E94AS�E0024 

2.6 

110 

1.30 

† 


DS_9400_0001 


60 

4.0 

50 

6.4 

0.7 

4.3 

82.0 

0.75 

E94AS�E0034 

1.50 

E94AS�E0044 

DC260V-0%...775V+0% 

4.3 

130 

1.30 

350 

481 

288 

25 

10 

6.7 

160 

1.90 

0.6 

4.4 

90 

5.3 

100 

11.2 

47.0 

3.00 

E94AS�E0074 

12.1 

210 

2.60 

0.8 

4.2 

29








Single Drive 

Netzspannung 






Ausgangsstrom 

2 kHz 

4 kHz 

8 kHz 

16 kHz 

P 

U AC 

I N, AC 

I N, AC 

I N, out 

f ch 

I out 

I out 

I out 

I out 


Max. Ausgangsstrom 2, 4) 




I max, out 

I red, out 

t ol 

t re 


Max. kurzzeit. Ausgangsstrom 2, 4) 






I max, out 

I red, out 

[kW] 

[V] 

[A] 

[A] 

[A] 

[kHz] 

[A] 

[A] 

3) Betrieb nur zulässig mit Netzdrossel oder Netzfilter 


Werte für Imax und Ired 30 


Single Drive 

t ol 

t re 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

5.50 

E94AS�E0134 


DS_9400_0001 


7.50 

E94AS�E0174 

11.0 

E94AS�E0244 

3/PE AC 180 V-0 % ... 550 V+0 %, 45 Hz-0 % ... 65 Hz+0 % 

11.8 

16.8 

13.0 

16.3 3) 

16.3 3) 

13.0 

9.8 

24.4 

12.2 

39.0 

12.2 

† 

15.0 

21.0 

16.5 

8 

20.6 3) 

20.6 3) 

16.5 

12.4 

30.9 

15.5 

60.0 

120.0 

49.5 

15.5 

0.5 

4.5 

20.5 

29.0 

23.5 

29.4 3) 

29.4 3) 

23.5 

17.6 

44.1 

22.1 

58.8 

22.1 









Single Drive 




Abmessungen 

Höhe 


Breite 

Tiefe 

Masse 








2) 


Erholzeit 2) 





P 

U DC 

I N, DC 

P V 

h 

h 

b 

t 

m 

l max 

l max 

l max 

P N 

P max, 1 

t on 

t re 

R min 

[kW] 

[V] 

[A] 

[W] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[kg] 

[m] 

[m] 

[m] 

[kW] 

[kW] 

[s] 

[s] 

[�] 


Single Drive 

5.50 

E94AS�E0134 

20.6 

320 

4.70 

19.5 

0.8 

4.2 

27.0 

† 


DS_9400_0001 


7.50 

E94AS�E0174 

DC260V-0%...775V+0% 

25.7 

380 

350 

481 

120 

288 

8.1 

25 

10 

100 

6.40 

0.7 

4.3 

29.2 

18.0 

11.0 

E94AS�E0244 

35.5 

500 

9.30 

1.1 

3.9 

31








Single Drive 

Netzspannung 






Ausgangsstrom 

2 kHz 

4 kHz 

8 kHz 

16 kHz 

P 

U AC 

I N, AC 

I N, AC 

I N, out 

f ch 

I out 

I out 

I out 

I out 


Max. Ausgangsstrom 2) 

Reduzierter Ausgangsstrom 2) 

Überlastzeit 2) 

Erholzeit 2) 

I max, out 

I red, out 

t ol 

t re 


Max. kurzzeit. Ausgangsstrom 2) 



Erholzeit 2) 



32 


Single Drive 

I max, out 

I red, out 

t ol 

t re 

[kW] 

[V] 

[A] 

[A] 

[A] 

[kHz] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

15.0 

E94AS�E0324 


DS_9400_0001 


22.0 

E94AS�E0474 

30.0 

E94AS�E0594 

3/PE AC 180 V-0 % ... 550 V+0 %, 45 Hz-0 % ... 65 Hz+0 % 

29.0 

29.0 

32.0 

8 

38.4 

38.4 

32.0 

16.8 

57.6 

28.8 

76.8 

28.8 

† 

43.0 

43.0 

47.0 

47.0 

47.0 

70.5 

35.3 

60.0 

120.0 

94.0 

35.3 

0.5 

4.5 

4 

41.0 

21.5 

54.0 

54.0 

59.0 

59.0 

59.0 

88.5 

44.3 

118.0 

44.3 









Single Drive 




Abmessungen 

Höhe 


Breite 

Tiefe 

Masse 








2) 


Erholzeit 2) 





P 

U DC 

I N, DC 

P V 

h 

h 

b 

t 

m 

l max 

l max 

l max 

P N 

P max, 1 

t on 

t re 

R min 

[kW] 

[V] 

[A] 

[W] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[kg] 

[m] 

[m] 

[m] 

[kW] 

[kW] 

[s] 

[s] 

[�] 


Single Drive 

15.0 

E94AS�E0324 

36.0 

700 

12.6 

29.2 

260.0 

340.0 

18.0 

† 


DS_9400_0001 


22.0 

E94AS�E0474 

DC260V-0%...775V+0% 

53.0 

1050 

556 

606 

206 

294 

26.5 

50 

50 

100 

18.6 

320.0 

280.0 

35.0 

15.0 

30.0 

E94AS�E0594 

66.0 

1122 

25.3 

430.0 

170.0 

33








Single Drive 

Netzspannung 






Ausgangsstrom 

2 kHz 

4 kHz 

8 kHz 

16 kHz 

P 

U AC 

I N, AC 

I N, AC 

I N, out 

f ch 

I out 

I out 

I out 

I out 





Erholzeit 2) 

I max, out 

I red, out 

t ol 

t re 





Erholzeit 2) 



34 


Single Drive 

I max, out 

I red, out 

t ol 

t re 

[kW] 

[V] 

[A] 

[A] 

[A] 

[kHz] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

† 


DS_9400_0001 


45.0 

E94AS�E0864 

55.0 

E94AS�E1044 

3/PE AC 180 V-0 % ... 550 V+0 %, 45 Hz-0 % ... 65 Hz+0 % 

79.0 

79.0 

86.0 

86.0 

86.0 

73.0 

38.3 

129.0 

64.5 

172.0 

64.5 

4 

60.0 

120.0 

0.5 

4.5 

95.0 

95.0 

104.0 

104.0 

104.0 

78.0 

41.0 

156.0 

78.0 

208.0 

78.0 









Single Drive 



Abmessungen 

Höhe 


Breite 

Tiefe 

Masse 







2) 


Erholzeit 2) 





P 

I N, DC 

P V 

h 

h 

b 

t 

m 

l max 

l max 

P N 

P max, 1 

t on 

t re 

R min 

[kW] 

[A] 

[W] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[kg] 

[m] 

[m] 

[kW] 

[kW] 

[s] 

[s] 

[�] 


Single Drive 

† 


DS_9400_0001 


45.0 

E94AS�E0864 

96.8 

1500 

37.9 

320.0 

280.0 

655 

706 

266 

370 

42.0 

50 

100 

70.1 

7.5 

55.0 

E94AS�E1044 

116.4 

1800 

46.3 

400.0 

200.0 

35








Single Drive 

Netzspannung 






Ausgangsstrom 

2 kHz 

4 kHz 

8 kHz 

16 kHz 

P 

U AC 

I N, AC 

I N, AC 

I N, out 

f ch 

I out 

I out 

I out 

I out 





Erholzeit 2) 

I max, out 

I red, out 





Erholzeit 2) 



t ol 

t re 

I max, out 

I red, out 

[kW] 

[V] 

[A] 

[A] 

[A] 

[kHz] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

[A] 

75.0 

145.0 

145.0 

102.0 

109.0 

261.0 

109.0 

3) Die Spalte gilt bei 40 Grad Celsius Umgebungstemperatur und festeingestellter 

Schaltfrequenz von 2 kHz. 

4) Die Spalte gilt bei 40 Grad Celsius Umgebungstemperatur, festeingestellter 

Schaltfrequenz von 2 kHz und max. Netzspannung von AC 440 V. 

36 


Single Drive 

t ol 

t re 

[A] 

[s] 

[s] 

85.0 3) 

E94AS�E1454 

218.0 


DS_9400_0001 


95.0 4) 

90.0 

105 3) 

E94AS�E1724 

110 4) 

105 

125 3) 

E94AS�E2024 

3/PE AC 342 V-0 % ... 550 V+0 %, 48 Hz-0 % ... 65 Hz+0 % 

140.0 

140.0 

160.0 

145.0 

145.0 

218.0 

145.0 

† 

177.0 

195.0 

168.0 

195.0 

168.0 

172.0 

172.0 

120.0 

129.0 

310.0 

129.0 

258.0 

166.0 

166.0 

4 

195.0 

172.0 

180.0 

60.0 

120.0 

258.0 

180.0 

10.0 

50.0 

212.0 

233.0 

201.0 

233.0 

201.0 

202.0 

202.0 

131.0 

152.0 

364.0 

152.0 

303.0 

195.0 

195.0 

240.0 

202.0 

226.0 

303.0 

226.0 

135 4) 

260.0 

286.0 

247.0 

286.0 

247.0 









Single Drive 



Abmessungen 

Höhe 


Breite 

Tiefe 

Masse 







2) 


Erholzeit 2) 





P 

I N, DC 

P V 

h 

h 

b 

t 

m 

l max 

l max 

P N 

P max, 1 

t on 

t re 

R min 

[kW] 

[A] 

[W] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[kg] 

[m] 

[m] 

[kW] 

[kW] 

[s] 

[s] 

[�] 

75.0 


Single Drive 

85.0 

E94AS�E1454 

171.0 

2100 

897 

930 

95.0 

31.5 

105.1 

5.0 

† 


DS_9400_0001 


95.0 

90.0 

105 

E94AS�E1724 

203.0 

2200 

407 

427 

107.0 

150 

150 

36.7 

122.2 

60.0 

540.0 

4.3 

110 

1166 

1199 

105 

125 

E94AS�E2024 

239.0 

2600 

109.0 

45.1 

150.2 

3.5 

135 

37








Single Drive 

Netzspannung 






Ausgangsstrom 

2 kHz 

4 kHz 

8 kHz 

16 kHz 

P 

U AC 

I N, AC 

I N, AC 

I N, out 

f ch 

I out 

I out 

I out 

I out 





Erholzeit 2) 

I max, out 

I red, out 





Erholzeit 2) 



t ol 

t re 

I max, out 

I red, out 

[kW] 

[V] 

[A] 

[A] 

[A] 

[kHz] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

[A] 

130 

315.0 

245.0 

209.0 

160.0 

184.0 

441.0 

184.0 





38 


Single Drive 

t ol 

t re 

[A] 

[s] 

[s] 

160 3) 

E94AS�E2454 

368.0 


DS_9400_0001 


165 4) 

150 

190 3) 

E94AS�E2924 

210 4) 

190 

235 3) 

E94AS�E3664 

3/PE AC 342 V-0 % ... 550 V+0 %, 48 Hz-0 % ... 65 Hz+0 % 

237.0 

237.0 

302.0 

275.0 

368.0 

275.0 

† 

315.0 

347.0 

299.0 

347.0 

299.0 

395.0 

292.0 

250.0 

191.0 

219.0 

526.0 

219.0 

438.0 

280.0 

280.0 

2 

361.0 

330.0 

60.0 

120.0 

438.0 

330.0 

10.0 

50.0 

395.0 

435.0 

375.0 

435.0 

375.0 

443.0 

366.0 

313.0 

240.0 

275.0 

659.0 

275.0 

549.0 

354.0 

354.0 

443.0 

415.0 

549.0 

415.0 

250 4) 

480.0 

528.0 

456.0 

528.0 

456.0 









Single Drive 



Abmessungen 

Höhe 


Breite 

Tiefe 

Masse 







2) 


Erholzeit 2) 





P 

I N, DC 

P V 

h 

h 

b 

t 

m 

l max 

l max 

P N 

P max, 1 

t on 

t re 

R min 

[kW] 

[A] 

[W] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[kg] 

[m] 

[m] 

[kW] 

[kW] 

[s] 

[s] 

[�] 

130 


Single Drive 

160 

E94AS�E2454 

290.0 

3300 

56.3 

187.7 

2.8 

† 


DS_9400_0001 


165 

132.0 

150 

190 

E94AS�E2924 

343.0 

4100 

1546 

1580 

407 

427 

150 

150 

68.6 

228.5 

60.0 

540.0 

2.3 

210 

190 

235 

E94AS�E3664 

434.0 

4900 

161.0 

90.1 

300.4 

1.8 

250 

39








Single Drive 

Netzspannung 






Ausgangsstrom 

2 kHz 

4 kHz 

8 kHz 

16 kHz 

P 

U AC 

I N, AC 

I N, AC 

I N, out 

f ch 

I out 

I out 

I out 

I out 





Erholzeit 2) 

I max, out 

I red, out 





Erholzeit 2) 



t ol 

t re 

I max, out 

I red, out 

[kW] 

[V] 

[A] 

[A] 

[A] 

[kHz] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 





40 


Single Drive 

t ol 

t re 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

240 

460.0 

460.0 

386.0 

260.0 

345.0 

828.0 

345.0 


DS_9400_0001 


290 3) 

E94AS�E4604 

315 4) 

300 

320 3) 

E94AS�E5724 

3/PE AC 342 V-0 % ... 550 V+0 %, 48 Hz-0 % ... 65 Hz+0 % 

690.0 

† 

444.0 

444.0 

550.0 

522.0 

690.0 

522.0 

600.0 

660.0 

570.0 

660.0 

570.0 

2 

60.0 

120.0 

10.0 

50.0 

572.0 

572.0 

458.0 

286.0 

429.0 

1030.0 

429.0 

858.0 

553.0 

553.0 

610.0 

550.0 

858.0 

550.0 

345 4) 

658.0 

724.0 

625.0 

724.0 

625.0 









Single Drive 



Abmessungen 

Höhe 


Breite 

Tiefe 

Masse 







2) 


Erholzeit 2) 





P 

I N, DC 

P V 

h 

h 

b 

t 

m 

l max 

l max 

P N 

P max, 1 

t on 

t re 

R min 

[kW] 

[A] 

[W] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[kg] 

[m] 

[m] 

[kW] 

[kW] 

[s] 

[s] 

[�] 


Single Drive 

240 

† 


DS_9400_0001 


290 

E94AS�E4604 

544.0 

6200 

266.0 

375.0 

30.0 

270.0 

1.4 

315 

1559 

1547 

568 

541 

150 

150 

99.0 

300 

320 

E94AS�E5724 

677.0 

7200 

278.0 

438.0 

28.0 

272.0 

1.2 

345 

41








Single Drive 

Netzspannung 






Ausgangsstrom 

2 kHz 

4 kHz 

8 kHz 

16 kHz 

P 

U AC 

I N, AC 

I N, AC 

I N, out 

f ch 

I out 

I out 

I out 

I out 





Erholzeit 2) 

I max, out 

I red, out 





Erholzeit 2) 



t ol 

t re 

I max, out 

I red, out 

[kW] 

[V] 

[A] 

[A] 

[A] 

[kHz] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

335 

635.0 

635.0 

508.0 

318.0 

476.0 

1143.0 





42 


Single Drive 

t ol 

t re 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

476.0 


DS_9400_0001 


355 3) 

E94AS�E6354 

390 4) 

370 

385 3) 

E94AS�E6954 

3/PE AC 342 V-0 % ... 550 V+0 %, 48 Hz-0 % ... 65 Hz+0 % 

953.0 

† 

614.0 

614.0 

678.0 

610.0 

953.0 

610.0 

745.0 

820.0 

708.0 

820.0 

708.0 

2 

60.0 

120.0 

10.0 

50.0 

800.0 

695.0 

556.0 

348.0 

521.0 

1251.0 

521.0 

1043.0 

672.0 

672.0 

730.0 

653.0 

1043.0 

653.0 

420 4) 

800.0 

880.0 

760.0 

880.0 

760.0 









Single Drive 



Abmessungen 

Höhe 


Breite 

Tiefe 

Masse 







2) 


Erholzeit 2) 





P 

I N, DC 

P V 

h 

h 

b 

t 

m 

l max 

l max 

P N 

P max, 1 

t on 

t re 

R min 

[kW] 

[A] 

[W] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[kg] 

[m] 

[m] 

[kW] 

[kW] 

[s] 

[s] 

[�] 


Single Drive 

335 

† 


DS_9400_0001 


355 

E94AS�E6354 

752.0 

7700 

300.0 

390 

1559 

1547 

568 

541 

150 

150 

99.0 

478.0 

25.0 

275.0 

1.1 

370 

385 

E94AS�E6954 

823.0 

7800 

321.0 

420 

43

Montagesockel 


Die Servo Drives 9400 bestehen bis zum Bemessungsstrom 

von 23.5 A aus Achsmodul und einem Montagesockel. Der 

Sockel kann zunächst ohne das Achsmodul im Schaltschrank 

montiert werden. Dies erleichtert die Installation. 

Ebenfalls vorteilhaft ist dies für eine reduzierte Ersatzteilhaltung 

und für die Zeitersparnis im Fall des Gerätetauschs. 

Weitere Eigenschaften des Montagesockels : 

ƒ Bremsenmodul für eine DC-24-V-, 2.5-A-Bremse kann optional 

eingebaut werden 

ƒ Anschlussmöglichkeit für Abschirmungen der Leistungsund 


Zuordnung Single Drive-Achsen und Sockel 



P 

44 

[kW] 

0.37 

0.75 

1.50 

3.00 

5.50 

7.50 

11.0 

Netzspannung 

UAC [V] 

3 AC 180 ... 550 



Single Drive 

E94AS�E0024 

E94AS�E0034 

E94AS�E0044 

E94AS�E0074 

E94AS�E0134 

E94AS�E0174 

E94AS�E0244 

Produktschlüssel 

† 

Montagesockel 

E94AZPS0034N 

E94AZPS0034H�0051 

E94AZPS0034N 

E94AZPS0034H�0051 

E94AZPS0074N 

E94AZPS0074H�0051 

E94AZPS0074N 

E94AZPS0074H�0051 

E94AZPS0244N 

E94AZPS0244H�0051 

E94AZPS0244N 

E94AZPS0244H�0051 

E94AZPS0244N 

E94AZPS0244H�0051 

A 

B 

C 

Montagesockel Single Drive: 

A: Netzanschluss 

B: Bremsenmodul (optional) 

C: Motoranschluss 

Ausprägung 

Montagesockel 

Ohne Bremsenmodul 

Mit Bremsenmodul 














DC-Stromschienenset für Montagesockel Single 

Drive 

Soll das Single Drive-Achsmodul in einem DC-Verbund 


(Mehrachsanwendung) betrieben werden, so wird dies durch 

Erweiterung des DC-Schienensystems und durch den Einsatz 

einer DC-Sicherung möglich. 

Eine mechanische Kopplung ist mit den folgenden Komponenten 

möglich: 

Montagesockel 

E94AZPS0034N 

E94AZPS0034H�0051 

DC-Stromschienenset 

E94AZJA003 

ƒ Versorgungsmodul 

ƒ DC-Einspeisestelle 

ƒ Single Drive-Achsmodule 

ƒ Multi Drive-Achsmodule 

Die Nachrüstung erfolgt durch den Einsatz des DC-Schienensystems 

und der DC-Sicherung in den Montagesockel des 

Achsmoduls. Entsprechende Aufnahmen sind im Montagesockel 

vorhanden. 

Die erforderliche DC-Sicherung ist Bestandteil des DC-Stromschienensets. 

Ersatzsicherungen sind separat erhältlich. 

E94AZPS0074N 

E94AZPS0074H�0051 

E94AZPS0244N 

E94AZPS0244H�0051 

E94AZJA007 

E94AZJA024 




† 

Ersatz-DC-Sicherungen 

EFSAR0016ARHN 

EFSAR0040ARHN 

EFSAR0100ARZN 

45

Bremsenmodule 

Interne Ansteuerung 

Eine intelligente Motorbremsenlogik ist standardmäßig als 

Funktionsbaustein in der Gerätesoftware der Achsmodule 

enthalten. 

Die Bremsenmodule stehen in mehreren Ausführungen zur 

Verfügung. 

Die optional integrierbaren Bremsenmodule ermöglichen den 

einfachen Anschluss einer DC-24-V-, DC-180-V- bzw. DC-205- 

V-Bremse und die Nutzung dieser Logik. 

ƒ Bei den Achsmodulen bis 23.5A wird das Bremsenmodul 

in den Montagesockel integriert. 

ƒ Bei den Achsmodulen ab 32A wird das Bremsenmodul in 

den Achsmodulen integriert. 

Ausprägung 

Merkmale 

Bremsenmodul 

DC 24V / 0.3 - 2.5 

A 

DC 24V / 1.0 - 5.0 

A 

DC 180V / 0.1 - 

0.61 A 

DC 205V / 0.1 - 

0.75 A 

Externe Ansteuerung 

In Montagesockel integrierbares Bremsenmodul 

ƒ Externe Zuführung der Versorgungsspannung DC 24 V 

ƒ Überwachung der Versorgung und Bremsenleitung auf Drahtbruch und 

Kurzschluss 

ƒ Verpolschutz der Versorgungsspannung 

ƒ Integrierbar in die Montagesockel, bis 32 A 



Kurzschluss 


ƒ Integrierbar in die Achsmodule, ab 32 A 

ƒ Externe Zuführung der Versorgungsspannung AC 400 V 


Kurzschluss 





Kurzschluss 



Bei den Single Drives kann prinzipbedingt bei fehlender Netz 

- bzw. fehlender Zwischenkreisspannung die Motorbremse 

nicht gelüftet werden. Für eine 24V-Bremse stehen daher 

Bremsenmodule zur Verfügung, die von extern angesteurt 

werden können. 

Ausprägung 

Bremsenmodul 

DC 24V / 0.3 - 2.5 

A 

DC 24V / 1.0 - 5.0 

A 

46 

Merkmale 




ƒ Überwachung der Versorgung und Bremsenleitung auf Drahtbruch und Kurzschluss 







† 


E94AZHX0051 

E94AZHY0101 

E94AZHY0026 

E94AZHY0025 


E94AZHA0051 

E94AZHB0101 


Externe Bremsenmodule 

Die externen Bremsenmodule sind für die Installation auf 

Hutschiene vorgesehen und können genutzt werden, wenn 

für die Achsmodule bis 23.5A die Bremsenspannungen 

DC 180V und DC 205V benötigt werden. 

Ausprägung 

Bremsenmodul 

DC 180V / 0.1 - 

0.75 A 

DC 205V / 0.1 - 

0.75 A 


Merkmale 





Kurzschluss 


ƒ Vorbereitet für Hutschienenmontage 



Kurzschluss 



† 


E94AZHN0026 

E94AZHN0025 

47

Bremswiderstände 

Die Zuordnungen von Bremswiderständen zu den Single Drive- 

Achsmodulen sind in der nachfolgenden Tabelle aufgeführt. 


Netzspannung 





Abmessungen 

82 Ohm Bremswiderstand 


Single Drive Bremswiderstand 

P UAC RN PN Cth hxbxt m 

[kW] [V] 

[�] [W] [KWs] [mm] 

[kg] 

0.37 

0.75 

E94AS�E0024 

E94AS�E0034 

ERBP082R200W 

ERBP047R200W 

82.0 

200.0 30 320x41x122 1.0 

1.50 E94AS�E0044 ERBS047R400W 

400.0 60 400 x 110 x 105 2.3 

ERBS047R800W 

ERBP047R200W 

47.0 

800.0 

200.0 

120 

30 

710 x 110 x 105 

320x41x122 

3.9 

1.0 

3.00 E94AS�E0074 ERBS047R400W 

400.0 60 400 x 110 x 105 2.3 

ERBS047R800W 

800.0 120 710 x 110 x 105 3.9 

ERBP027R200W 

200.0 30 320x41x122 1.0 

5.50 E94AS�E0134 ERBS027R600W 27.0 600.0 90 550 x 110 x 105 3.1 

ERBS027R01K2 

1200.0 180 1020 x 110 x 105 5.6 

ERBP018R300W 

300.0 30 240x41x122 1.4 

3 AC 180 

... 550 1) 

7.50 E94AS�E0174 ERBS018R800W 

800.0 120 710 x 110 x 105 3.9 

ERBS018R02K8 

2800.0 420 1110 x 200 x 105 12.0 

ERBP018R300W 

300.0 30 240x41x122 1.4 

11.0 E94AS�E0244 ERBS018R01K2 18.0 1200.0 180 1020 x 110 x 105 5.6 

ERBS018R02K8 

2800.0 420 1110 x 200 x 105 12.0 

ERBS018R800W 

800.0 120 710 x 110 x 105 3.9 

15.0 E94AS�E0324 ERBS018R01K4 

1400.0 210 1110 x 110 x 105 6.2 

ERBG018R04K3 

4300.0 645 380 x 426 x 302 13.5 

ERBS015R800W 

800.0 120 710 x 110 x 105 3.9 

22.0 E94AS�E0474 ERBS015R02K4 

2400.0 420 1020 x 200 x 105 10.0 

ERBG015R06K2 

ERBS015R01K2 

15.0 

6200.0 

1200.0 

883 

180 

380 x 526 x 302 

1020 x 110 x 105 

17.0 

5.6 

30.0 E94AS�E0594 ERBG015R03K3 

3300.0 480 486 x 326 x 302 12.6 

ERBG015R10K0 

10000.0 1440 380 x 736 x 302 22.0 

1) Für die Netzspannung 230 V gelten andere zugeordnete Bremswiderstände. 

48 

Datenblatt Bremswiderstände 

DS_9400_0002 




† 

Masse 



Die Zuordnung von Bremswiderständen zu den Single Drive- 

Achsmodulen sind in der nachfolgenden Tabelle aufgeführt. 

ƒ Bei den folgenden Kombinationen sind zwei Widerstände 

parallel zu schalten: 

E94AS�E3664 und ERBG035D03K3 







P 

[kW] 

45.0 

55.0 

75.0 

90.0 

105 

130 

150 

190 

240 

300 

335 

370 

Netzspannung 

UAC [V] 

3 AC 180 

... 550 1) 

3 AC 342 

... 550 

Single Drive 

E94AS�E0864 

E94AS�E1044 

E94AS�E1454 

E94AS�E1724 

E94AS�E2024 

E94AS�E2454 

E94AS�E2924 

E94AS�E3664 

E94AS�E4604 

E94AS�E5724 

E94AS�E6354 

E94AS�E6954 



ERBG075D01K9 

ERBG005R02K6 

ERBG043D03K0 

ERBG035D03K3 

ERBG028D04K1 

ERBG023D05K6 

ERBG035D03K3 

ERBG028D04K1 

ERBG023D05K6 



DS_9400_0002 






RN [�] 

7.5 

5.0 

4.3 

3.5 

2.8 

2.3 

3.5 

2.8 

2.3 

† 


PN [W] 

1900.0 

2600.0 

3000.0 

3300.0 

4100.0 

5600.0 

3300.0 

4100.0 

5600.0 


Cth [KWs] 

285 

390 

450 

495 

615 

840 

495 

615 

840 

Abmessungen 

hxbxt 

[mm] 

486 x 236 x 302 

486 x 326 x 302 

486 x 426 x 302 

486 x 326 x 302 

486 x 426 x 302 

3.5 Ohm Bremswiderstand 

Masse 

m 

[kg] 

9.5 

12.6 

11.8 

12.6 

12.8 

15.9 

12.6 

12.8 

15.9 

49

Netzdrosseln 

Eine Netzdrossel ist eine Induktivität, die in die Netzleitung 

des Umrichters geschaltet wird. Beim Einsatz einer Netzdrossel 

ergeben sich folgende Vorteile: 

ƒ Weniger Netzrückwirkungen: 

Die Kurvenform des Netzstroms wird der Sinusform angenähert. 

ƒ Reduzierung des effektiven Netzstroms: 

Reduzierung der Netz-, Leitungs- und Sicherungsbelastung 

Eine Netzdrossel kann uneingeschränkt zusammen mit 

Funkentstörfilter und/oder Sinusfilter eingesetzt werden. 

Bitte beachten: 

Beim Einsatz einer Netzdrossel ist die Netzspannung am Eingang 

des Umrichters leicht reduziert – typischer Spannungsabfall 

an der Netzdrossel im Bemessungspunkt ca. 5%. 



P 

[kW] 

0.37 

0.75 

1.50 

3.00 

5.50 

7.50 

11.0 

Netzspannung 

UAC [V] 

3 AC 180 

... 550 

Single Drive 

E94AS�E0024 

E94AS�E0034 

E94AS�E0044 

E94AS�E0074 

E94AS�E0134 

E94AS�E0174 

E94AS�E0244 


ƒ Bei den Single Drives ab 32 A Bemessungsstrom ist die 

Netzdrossel integriert. 

50 



Netzdrossel 

ELN3-1500H003-001 

ELN3-0900H004-001 

ELN3-0500H007-001 

ELN3-0250H013-001 

ELN3-0170H017-001 

ELN3-0150H024-001 

† 

Bemessungsstrom 

IN [A] 

2.5 

4.0 

7.0 

13.0 

17.0 

24.0 

Abmessungen 

hxbxt 

[mm] 

105x129x61 

105x129x70 

122x148x63 

142x178x90 

140x178x75 

170 x 219 x 111 

Netzdrossel 

Masse 

m 

[kg] 

1.2 

1.5 

2.6 

5.3 

3.9 

8.2 




Notizen 

† 

51

Funkentstör- und Netzfilter 

Funkentstörfilter und Netzfilter dienen zur Einhaltung der 

Störspannungskategorien nach europäischer Norm EN 

61800-3. Dort unterscheidet man nach der Kategorie C1 und 

der Kategorie C2. 

Kategorie C1 beschreibt den Einsatz in öffentlichen Netzen. 

Kategorie C2 beschreibt den Einsatz von Geräten, die für den 

industriellen Einsatz vorgesehen sind und die in Umgebungen 

eingesetzt werden, in denen auch Wohngebiete liegen. 

Funkentstörfilter 

Funkentstörfilter sind kapazitive Zubehörkomponenten, die 

direkt vor die Achsmodule geschaltet werden können. Mit 

dieser Maßnahme werden die entsprechenden leitungsgebundenen 

Störaussendungsanforderungen nach EN61800-3 eingehalten. 


Netzspannung 





4pol. 

Single Drive Funkentstörfilter 

geschirmt geschirmt 

Asyn- 

C1 mit ex- C2 mit exchronmo- 

ternen ternentorMaßnahMaßnahmenmen 

52 

P 

[kW] 

0.37 

0.75 

1.50 

3.00 

5.50 

7.50 

11.0 

15.0 

22.0 

30.0 

45.0 

55.0 

UAC [V] 

3 AC 180 

... 550 

E94AS�E0024 

E94AS�E0034 

E94AS�E0044 

E94AS�E0074 

E94AS�E0134 

E94AS�E0174 

E94AS�E0244 

E94AS�E0324 

E94AS�E0474 

E94AS�E0594 

E94AS�E0864 

E94AS�E1044 

Datenblatt Funkentstörfilter 

DS_9400_0003 




E94AZRS0044 

E94AZRS0104 

E94AZRS0294 

E94AZRS0544 

E94AZRS0954 

IN [A] 

3.5 

10.0 

29.0 

54.0 

95.0 

† 

PV [W] 

4 

8 

22 

50 

70 

lmax [m] 

0 

50 

lmax [m] 

50 

100 

Funkentstörfilter, montierbar neben 

oder unter dem Achsmodul 

Abmessungen 

hxbxt 

[mm] 

522x60x60 

522x90x60 

522x120x60 

670x201x60 

780x261x60 

Masse 

m 

[kg] 

1.8 

2.3 

3.6 

9.0 

13.0 


Netzfilter 

Ein Netzfilter ist die Kombination aus Netzdrossel und Funkentstörfilter 

in einem Gehäuse. Er reduziert die leitungsgebundene 

Störaussendung ins Netz, so dass die leitungsgebundene 

Störspannung auf den nach EN61800-3 zulässigen Bereich 

reduziert wird. 


Netzspannung 





4pol. 

Single Drive Netzfilter 

geschirmt geschirmt 

Asyn- 

C1 mit ex- C2 mit exchronmo- 

ternen ternentorMaßnahMaßnahmenmen 

P 

[kW] 

0.37 

0.75 

1.50 

3.00 

5.50 

7.50 

11.0 

UAC [V] 

3 AC 180 

... 550 

E94AS�E0024 

E94AS�E0034 

E94AS�E0044 

E94AS�E0074 

E94AS�E0134 

E94AS�E0174 

E94AS�E0244 

Datenblatt Netzfilter 

DS_9400_0004 



E94AZMS0034 

E94AZMS0094 

E94AZMS0184 

E94AZMS0314 



IN [A] 

3.2 

9.0 

18.0 

31.0 

† 

U 

[V] 

10.0 

7.4 

7.3 

lmax [m] 

25 

lmax [m] 

50 

100 

Netzfilter, montierbar neben 

oder unter dem Achsmodul 

Abmessungen 

hxbxt 

[mm] 

522x60x60 

522x90x60 

522x120x60 

Masse 

m 

[kg] 

3.3 

3.9 

8.4 

8.8 

53

Sinusfilter 

Ein Sinusfilter in der Motorleitung begrenzt die Spannungssteilheit 

und die kapazitiven Umladeströme, die beim Umrichterbetrieb 

auftreten. Bei Kombination mit dem angegebenen 

netzseitigen Filter wird die EMV-Grenzwertklasse für leitungsgeführte 

Störaussendung C2 eingehalten, auch wenn geräteabhängig 

längere geschirmte bzw. sogar ungeschirmte Motorleitungen 

zum Einsatz kommen. 

Einsetzbarkeit: 

ƒ Sinusfilter nur mit Standard-Asynchronmotoren 0...550 V 

einsetzen 

ƒ Betrieb nur mit U/f- oder U/f 2-Kennliniensteuerung Sinusfilter 

ƒ Schaltfrequenz fest auf den angegebenen Wert einstellen 

ƒ Ausgangsfrequenz des Servo Drives 9400 auf den angegebenen 

Wert begrenzen 



54 

P 

[kW] 

0.37 

0.75 

1.50 

3.00 

5.50 

7.50 

11.0 

15.0 

22.0 

30.0 

45.0 

55.0 

Netzspannung 

UAC [V] 

3 AC 180 

... 550 

Single Drive 

E94AS�E0024 

E94AS�E0034 

E94AS�E0044 

E94AS�E0074 

E94AS�E0134 

E94AS�E0174 

E94AS�E0244 

E94AS�E0324 

E94AS�E0474 

E94AS�E0594 

E94AS�E0864 

E94AS�E1044 

Datenblatt Sinusfilter 

DS_ZB_EZS3_0001 






E94AZRS0544 

E94AZRS0954 

Netzfilter 

E94AZMS0034 

E94AZMS0094 

E94AZMS0184 

E94AZMS0314 

† 

Sinusfilter 

EZS3-004A200 

EZS3-010A200 

EZS3-024A200 

EZS3-037A200 

EZS3-048A200 

EZS3-061A200 

EZS3-072A200 

EZS3-115A200 

EZS3-150A200 

Max. 

Ausgangsfrequenz 

fmax [Hz] 

150 

Bemessungsinduktivität 

LN [mH] 

11.0 

5.10 

2.50 

1.70 

1.20 

1.00 

0.95 

0.70 

0.50 

Schaltfrequenz 

fch [kHz] 

4 

8 

2 

4 

Masse 

m 

[kg] 

4.0 

5.3 

8.1 

26.5 

42.0 


Sinusfilter 



P 

[kW] 

75.0 

90.0 

105 

130 

150 

190 

240 

300 

335 

370 

Netzspannung 

UAC [V] 

3 AC 342 

... 550 

Single Drive 

E94AS�E1454 

E94AS�E1724 

E94AS�E2024 

E94AS�E2454 

E94AS�E2924 

E94AS�E3664 

E94AS�E4604 1) 

E94AS�E5724 1) 

E94AS�E6354 1) 

E94AS�E6954 2) 


Sinusfilter 

EZS3-180A200 3) 

EZS3-250A200 3) 

EZS3-350A200 3) 

EZS3-480A200 3) 

EZS3-350A200 3) 

EZS3-480A200 3) 

EZS3-350A200 3) 

1) Es sind zwei Sinusfilter parallel zu schalten 

2) Es sind drei Sinusfilter parallel zu schalten 

3) Werden Geräte ab 75 kW / 145 A für den Betrieb mit „erhöhtem Ausgangsbemessungsstrom“ 

(Codestelle C01199) parametriert, sind ggf. andere Zuordnungen 

notwendig 

Datenblatt Sinusfilter 

DS_ZB_EZS3_0001 





Max. Ausgangsfrequenz 

fmax [Hz] 

90.0 

† 

Bemessungsinduktivität 

LN [mH] 

0.40 

0.35 

0.21 

0.14 

0.21 

0.14 

0.21 

Schaltfrequenz 

fch [kHz] 

2 

4 

Masse 

m 

[kg] 

95.0 

107.0 

109.0 

132.0 

161.0 

266.0 

278.0 

300.0 

321.0 

55

Bemessungsdaten Multi Drive 

ƒ Die Daten gelten für den Betrieb an DC 565 V. 

ƒ Soweit nicht anders angegeben, beziehen sich die Daten 

auf die Werkseinstellung. 



Produktschlüssel -1) 

Multi Drive 




Ausgangsstrom 

2 kHz 

4 kHz 

8 kHz 

16 kHz 

P 

U DC 

I N, out 

f ch 

I out 

I out 

I out 

I out 





Erholzeit 2) 

I max, out 

I red, out 

t ol 

t re 





Erholzeit 2) 



56 


Multi Drive 

I max, out 

I red, out 

t ol 

t re 

[kW] 

[V] 

[A] 

[kHz] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

0.37 

E94AM�E0024 

1.5 

1.9 

1.9 

1.5 

1.1 

2.8 

1.4 

6.0 

1.4 

† 

0.75 

E94AM�E0034 

DC260V-0%...775V+0% 

2.5 

8 

3.1 

3.1 

2.5 

1.9 

4.7 

2.3 

60.0 

120.0 

10.0 

2.3 

0.5 

4.5 

1.50 

E94AM�E0044 

4.0 

5.0 

5.0 

4.0 

3.0 

7.5 

3.8 

16.0 

3.8 









Multi Drive 



Abmessungen 

Höhe 


Breite 

Tiefe 

Masse 







P 

I N, DC 

P V 

h 

h 

b 

t 

m 

l max 

l max 

l max 

[kW] 

[A] 

[W] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[kg] 

[m] 

[m] 

[m] 


Multi Drive 

0.37 

E94AM�E0024 

2.6 

100 

† 

50 

0.75 

E94AM�E0034 

4.3 

120 

350 

481 

60 

288 

4.0 

25 

10 

1.50 

E94AM�E0044 

6.7 

150 

100 

57








Multi Drive 




Ausgangsstrom 

2 kHz 

4 kHz 

8 kHz 

16 kHz 

P 

U DC 

I N, out 

f ch 

I out 

I out 

I out 

I out 





Erholzeit 2) 

I max, out 

I red, out 

t ol 

t re 





Erholzeit 2) 



58 


Multi Drive 

I max, out 

I red, out 

t ol 

t re 

[kW] 

[V] 

[A] 

[kHz] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

3.00 

E94AM�E0074 

7.0 

8.8 

8.8 

7.0 

5.3 

13.1 

6.6 

21.0 

6.6 

† 

4.00 

E94AM�E0094 

DC260V-0%...775V+0% 

9.3 

8 

11.7 

11.7 

9.3 

7.0 

17.5 

8.8 

60.0 

120.0 

28.0 

8.8 

0.5 

4.5 

5.50 

E94AM�E0134 

13.0 

16.3 

16.3 

13.0 

9.8 

24.4 

12.2 

39.0 

12.2 









Multi Drive 



Abmessungen 

Höhe 


Breite 

Tiefe 

Masse 







P 

I N, DC 

P V 

h 

h 

b 

t 

m 

l max 

l max 

l max 

[kW] 

[A] 

[W] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[kg] 

[m] 

[m] 

[m] 


Multi Drive 

3.00 

E94AM�E0074 

12.1 

190 

† 

90 

5.3 

4.00 

E94AM�E0094 

15.4 

230 

350 

481 

288 

25 

10 

100 

5.50 

E94AM�E0134 

20.6 

280 

120 

8.1 

59








Multi Drive 




Ausgangsstrom 

2 kHz 

4 kHz 

8 kHz 

16 kHz 

P 

U DC 

I N, out 

f ch 

I out 

I out 

I out 

I out 





Erholzeit 2) 

I max, out 

I red, out 

t ol 

t re 





Erholzeit 2) 



60 


Multi Drive 

I max, out 

I red, out 

t ol 

t re 

[kW] 

[V] 

[A] 

[kHz] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

7.50 

E94AM�E0174 

16.5 

20.6 

20.6 

16.5 

12.4 

30.9 

15.5 

49.5 

15.5 

† 

11.0 

E94AM�E0244 

DC260V-0%...775V+0% 

23.5 

8 

29.4 

29.4 

23.5 

17.6 

44.1 

22.1 

60.0 

120.0 

70.5 

22.1 

0.5 

4.5 

15.0 

E94AM�E0324 

32.0 

40.0 

40.0 

32.0 

24.0 

60.0 

30.0 

76.8 

30.0 









Multi Drive 



Abmessungen 

Höhe 


Breite 

Tiefe 

Masse 







P 

I N, DC 

P V 

h 

h 

b 

t 

m 

l max 

l max 

l max 

[kW] 

[A] 

[W] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[kg] 

[m] 

[m] 

[m] 


Multi Drive 

7.50 

E94AM�E0174 

25.7 

320 

† 

11.0 

E94AM�E0244 

35.5 

420 

350 

481 

120 

288 

8.1 

25 

10 

100 

15.0 

E94AM�E0324 

48.0 

490 

61

Bemessungsdaten Versorgungsmodule 

ƒ Die Daten gelten für den Betrieb an 3/PE AC 400 V. 



Bemessungsleistung 2) 

Mit Netzfilter 

Ohne Netzfilter 

Netzspannung 



P N 

P N 

U AC 

I N, AC 

I N, DC 


Max. Zwischenkreisstrom 2) 

Reduzierter Zwischenkreisstrom 2) 


Erholzeit 2) 

Max. Ausgangsleistung 3) 

I max 

I red, DC 

t ol 

t re 

P max, 1 


Max. kurzzeit. Zwischenkreisstrom 2) 



Erholzeit 2) 

Max. kurzzeit. Ausgangsleistung 3) 

I max 

I red, DC 

t ol 

t re 

P max, 2 

[kW] 

[kW] 

[V] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

[kW] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

[kW] 

1) 12 - siehe Produktschlüssel – Abbildung enthält Zubehör / Module 



Werte für Pmax 62 


Multi Drive 

E94APNE0104 

4.9 

3.6 

8.0 

10.0 

E94APNE0364 

17.5 

13.0 

E94APNE1004 

48.6 

36.2 

E94APNE2454 

119.0 

88.6 

3/PE AC 180 V-0 % ... 550 V+0 %, 45 Hz-0 % ... 65 Hz+0 % 

15.0 

7.5 

7.4 

40.0 

7.5 

19.6 

† 

29.0 

36.0 

54.0 

27.0 

26.3 

108.0 

27.0 

52.5 

120.0 

60.0 

0.5 

4.5 

82.0 

100.0 

150.0 

75.0 

72.9 

200.0 

75.0 

146.0 

200.0 

245.0 

368.0 

183.5 

179.0 

368.0 

183.5 

357.0 


Bemessungsdaten Versorgungsmodule 

ƒ Die Daten gelten für den Betrieb an 3/PE AC 400 V. 





Ohne Netzfilter 



Abmessungen 

Höhe 


Breite 

Tiefe 

Masse 




2) 


Erholzeit 2) 


P N 

P N 

I N, DC 

P V 

h 

h 

b 

t 

m 

P N 

P max, 1 

t on 

t re 

R min 

[kW] 

[kW] 

[A] 

[W] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[kg] 

[kW] 

[kW] 

[s] 

[s] 

[�] 





Multi Drive 

E94APNE0104 

4.9 

3.6 

10.0 

55 

60 

2.6 

2.60 

19.5 

3.8 

27.0 

† 

350 

481 

E94APNE0364 

17.5 

13.0 

36.0 

110 

120 

5.3 

8.70 

43.8 

2.5 

12.0 

E94APNE1004 

288 

0.5 

48.6 

36.2 

100.0 

230 

210 

13.5 

17.0 

105.1 

5.0 

383 

510 

E94APNE2454 

3.1 

119.0 

88.6 

245.0 

550 

390 

28.5 

30.3 

187.7 

2.8 

63

Bemessungsdaten Versorgungs-/Rückspeisemodule 

ƒ Die Daten gelten für den Betrieb an 3/PE AC 400 V. ƒ Netzfilter erforderlich, siehe Zubehörseite „Netzfilter“ 


Versorgungs- / Rückspeisemodul 

Betriebsart 



Netzspannung 



P N 

U AC 

I N, AC 

I N, DC 


Max. Zwischenkreisstrom 2) 



Erholzeit 2) 


I max 

I red, DC 

t ol 

t re 

P max, 1 


Max. kurzzeit. Zwischenkreisstrom 2) 



Erholzeit 2) 

Max. kurzzeit. Ausgangsleistung 

mit Bremschopperunterstützung 

I max 

I red, DC 

t ol 

t re 

P max, 2 

P max, 2 

[kW] 

[V] 

[A] 

[A] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

[kW] 

[A] 

[A] 

[s] 

[s] 

[kW] 

[kW] 



64 



Einspeisung 

15.0 

E94ARNE0134 

Rückspeisung 

7.5 

Einspeisung 

27.0 

E94ARNE0244 

Rückspeisung 

3/PE AC 180 V-0 % ... 550 V+0 %, 45 Hz-0 % ... 65 Hz+0 % 

26.0 

32.0 

48.0 

20.0 

22.4 

96.0 

20.0 

44.9 

† 

13.0 

16.0 

24.0 

9.8 

11.2 

48.0 

9.8 

22.4 

35.1 

60.0 

120.0 

0.5 

4.5 

47.0 

57.0 

86.0 

35.0 

40.5 

171.0 

35.0 

81.1 

13.5 

23.5 

29.0 

44.0 

18.0 

20.2 

87.0 

18.0 

40.5 

59.6 


Bemessungsdaten Versorgungs-/Rückspeisemodule 

ƒ Die Daten gelten für den Betrieb an 3/PE AC 400 V. ƒ Netzfilter erforderlich, siehe Zubehörseite „Netzfilter“ 



Betriebsart 





Abmessungen 

Höhe 


Breite 

Tiefe 

Masse 




2) 


Erholzeit 2) 


P N 

I N, DC 

P V 

h 

h 

b 

t 

m 

P N 

P max, 1 

t on 

t re 

R min 

[kW] 

[A] 

[W] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[kg] 

[kW] 

[kW] 

[s] 

[s] 

[�] 






Einspeisung 

15.0 

32.0 

150 

† 

E94ARNE0134 

4.70 

19.5 

0.8 

4.2 

27.0 

Rückspeisung 

7.5 

16.0 

110 

350 

481 

120 

288 

6.0 

Einspeisung 

27.0 

57.0 

230 

E94ARNE0244 

9.30 

29.2 

1.1 

3.9 

18.0 

Rückspeisung 

13.5 

29.0 

190 

65

Montagesockel 


Die Servo Drives 9400 bestehen bis zum Bemessungsstrom 

von 23.5 A aus Achsmodul und einem Montagesockel. Dieser 

mechanische Aufbau ist auch für die Versorgungsmodule bis 

zu einer Bemessungsleistung von 17.5 kW sowie für die Versorgungs-/Rückspeisemodule 

für eine Einspeiseleistung bis 

27 kW gegeben. Der Sockel kann zunächst ohne das Achsmodul 

im Schaltschrank montiert werden. Dies erleichtert die 

Installation. Ebenfalls vorteilhaft ist dies für eine reduzierte 

Ersatzteilhaltung und für die Zeitersparnis im Fall des Gerätetauschs. 

Weitere Eigenschaften des Montagesockels für die 

Multi Drive Geräte: 

ƒ Bremsenmodul für eine DC-24-V-, 2.5-A-Bremse kann op- 

tional eingebaut werden 

ƒ Anschlussmöglichkeit für Abschirmungen der Leistungsund 


Zuordnung Multi Drive-Achsen und Sockel 



P 

66 

[kW] 

0.37 

0.75 

1.50 

3.00 

4.00 

5.50 

7.50 

11.0 

15.0 

Netzspannung 

UAC [V] 

3 AC 180 ... 550 



Multi Drive 

E94AM�E0024 

E94AM�E0034 

E94AM�E0044 

E94AM�E0074 

E94AM�E0094 

E94AM�E0134 

E94AM�E0174 

E94AM�E0244 

E94AM�E0324 


Montagesockel 

† 

E94AZPM0044N 

E94AZPM0044H�0051 

E94AZPM0044N 

E94AZPM0044H�0051 

E94AZPM0044N 

E94AZPM0044H�0051 

E94AZPM0094N 

E94AZPM0094H�0051 

E94AZPM0094N 

E94AZPM0094H�0051 

E94AZPM0244N 

E94AZPM0244H�0051 

E94AZPM0244N 

E94AZPM0244H�0051 

E94AZPM0244N 

E94AZPM0244H�0051 

E94AZPM0324N 

E94AZPM0324H�0051 

A 

B 

C 

Montagesockel Multi Drive: 

A: DC-Sicherung und DC-Schiene 

B: Bremsenmodul (optional) 

C: Motoranschluss 

Ausprägung 




















Zuordnung Versorgungsmodule und Versorgungs-/Rückspeisemodule 

und Sockel 



PN [kW] 

4.9 

17.5 

15.0 

27.0 

Netzspannung 

UAC [V] 

3 AC 180 ... 550 


E94APNE0104 

E94APNE0364 

Ersatz-DC-Sicherungen für Montagesockel Multi 

Drive 

Falls Sie die DC-Sicherung im Montagesockel des Multi Drive 

ersetzen müssen, stehen Ihnen die in der Tabelle aufgeführten 

Typen zur Verfügung. 




† 



E94ARNE0134 

E94ARNE0244 

Montagesockel 

E94AZPP0104 

E94AZPP0364 


Montagesockel 

Ersatz-DC-Sicherungen 

E94AZPM0044N 

E94AZPM0044H�0051 

E94AZPM0094N 

E94AZPM0094H�0051 

E94AZPM0244N 

E94AZPM0244H�0051 

E94AZPM0324N 

E94AZPM0324H�0051 

EFSAR0016ARHN 

EFSAR0040ARHN 

EFSAR0100ARZN 

67

Bremsenmodule 

Interne Ansteuerung 

Eine intelligente Motorbremsenlogik ist standardmäßig als 

Funktionsbaustein in der Gerätesoftware der Achsmodule 

enthalten. 

Die Bremsenmodule stehen in mehreren Ausführungen zur 

Verfügung. 

Das optional integrierbare Bremsenmodul ermöglicht den 

einfachen Anschluss einer DC-24-V-Bremse und die Nutzung 

dieser Logik. 

ƒ Bei den Achsmodulen bis 32A wird das DC-24-V-Bremsenmodul 

in den Montagesockel integriert. 

Ausprägung 

Bremsenmodul 

DC 24V / 0.3 - 2.5 

A 

Externe Ansteuerung 

Merkmale 

In Montagesockel integrierbares Bremsenmodul 



Kurzschluss 



Bei den Single Drives kann prinzipbedingt bei fehlender Netz 

- bzw. fehlender Zwischenkreisspannung die Motorbremse 

nicht gelüftet werden. Für eine 24V-Bremse stehen daher 

Bremsenmodule zur Verfügung, die von extern angesteurt 

werden können. 

Ausprägung 

Bremsenmodul 

DC 24V / 0.3 - 2.5 

A 

68 

Merkmale 







† 


E94AZHX0051 


E94AZHA0051 


Externe Bremsenmodule 

Die externen Bremsenmodule sind für die Installation auf 

Hutschiene vorgesehen und können genutzt werden, wenn 

für die Achsmodule bis 23.5A die Bremsenspannungen 

DC 180V und DC 205V benötigt werden. 

Ausprägung 

Bremsenmodul 

DC 180V / 0.1 - 

0.75 A 

DC 205V / 0.1 - 

0.75 A 


Merkmale 





Kurzschluss 





Kurzschluss 



† 


E94AZHN0026 

E94AZHN0025 

69

DC-Einspeisestelle 

Über eine DC-Einspeisestelle kann die Leistungseinspeisung 

eines Achsverbundes aus einer zentralen DC-Quelle (Versorgungsmodul, 

Single Drive-Achsmodule, Multi Drive- Achsmodule) 

erfolgen. Dies ist z. B. erforderlich, wenn über eine zentrale 

DC-Versorgungseinheit ein in mehreren Ebenen aufgebauter 

Antriebsverbund in einem Schaltschrank gespeist 

werden soll. Der Bemessungsstrom der DC-Einspeisestelle ist 

mit 100A (DC) definiert. 

Die DC-Einspeisestelle kann von oben oder von unten angeschlossen 

werden. Dies gewährleistet eine sehr flexible Einbindung 

in die Anlagenverdrahtung. Insbesondere mehrreihige 

Achsmodulanordungen lassen sich so optimal anschließen. 

Ausprägung 

DC-Einspeisestelle 100A 


Einspeisestelle 

E94AZEX100 

Anschlussbeispiel für eine mehrreihige Anordnung von Achsmodulen 

70 



† 

Abmessungen 

hxbxt 

[mm] 

422x60x95 

Masse 

m 

[kg] 

0.9 

DC-Einspeisestelle 

100 A 



Die Zuordnung von Bremswiderständen zu den Versorgungsund 

Versorgungs-/Rückspeisemodulen sind in den nachfolgenden 

Tabellen aufgeführt. 

Bremswiderstände für Versorgungsmodule 


Netzspannung 







Abmessungen 

27 Ohm Bremswiderstand 

PN UAC RN PN Cth hxbxt 

m 

[kW] [V] 

[�] [W] [KWs] [mm] 

[kg] 

ERBP027R200W 

200.0 30 320x41x122 1.0 

E94APNE0104 

27.0 

3 AC 180 

... 550 1) 

4.9 ERBS027R600W 

600.0 90 550 x 110 x 105 3.1 

17.5 

E94APNE0364 

ERBS027R01K2 

ERBG012R01K9 

ERBG012R05K2 

12.0 

1200.0 

1900.0 

5200.0 

180 

285 

750 

1020 x 110 x 105 

486 x 236 x 302 

486 x 426 x 302 

5.6 

13.0 

28.0 

48.6 

E94APNE1004 ERBG005R02K6 5.0 2600.0 390 486 x 326 x 302 12.6 

119.0 

E94APNE2454 ERBG028D04K1 2.8 4100.0 615 486 x 426 x 302 12.8 


Bremswiderstände für Versorgungs-/Rückspeisemodule 



Netzspannung 

Versorgungs- / 

Rückspeisemodul 






Abmessungen 

PN UAC RN PN Cth hxbxt 

m 

[kW] [V] 

[�] [W] [KWs] [mm] 

[kg] 

ERBP027R200W 

200.0 30 320x41x122 1.0 

E94ARNE0134 

27.0 

3 AC 180 

... 550 1) 

15.0 ERBS027R600W 

600.0 90 550 x 110 x 105 3.1 

ERBS027R01K2 

1200.0 180 1020 x 110 x 105 5.6 

ERBP018R300W 

300.0 30 240x41x122 1.4 

27.0 E94ARNE0244 ERBS018R01K2 18.0 1200.0 180 1020 x 110 x 105 5.6 

ERBS018R02K8 

2800.0 420 1110 x 200 x 105 12.0 



DS_9400_0002 





† 

Masse 

Masse 

71

Funkentstör- und Netzfilter 

Funkentstörfilter und Netzfilter dienen zur Einhaltung der 

Störspannungskategorien nach europäischer Norm 

EN 61800-3. Dort unterscheidet man nach der Kategorie C1 

und der Kategorie C2. 

Kategorie C1 beschreibt den Einsatz in öffentlichen Netzen. 

Kategorie C2 beschreibt den Einsatz von Geräten, die für den 

industriellen Einsatz vorgesehen sind und die in Umgebungen 

eingesetzt werden, in denen auch Wohngebiete liegen. 

Beim Einsatz der Multi Drive Geräte sind für die Einhaltung 

der EMV-Richtlinien externe Filter einzusetzen. 


Funkentstörfilter sind hauptsächlich kapazitive Zubehörkomponenten, 

die direkt vor die Versorgungsmodule geschaltet 

werden können. Mit dieser Maßnahme werden die entsprechenden 

leitungsgebundenen Störaussendungsanforderungen 

nach EN 61800-3 eingehalten. 


72 

PN [kW] 

4.9 

17.5 

48.6 

119.0 

Netzspannung 

UAC [V] 

3 AC 180 

... 550 


E94APNE0104 

E94APNE0364 

E94APNE1004 

E94APNE2454 


Datenblatt Funkentstörfilter 

DS_9400_0003 





E94AZRP0084 

E94AZRP0294 

E94AZRP0824 

E94AZRP2004 


IN [A] 

8.0 

29.0 

82.0 

200.0 

† 


PV [W] 

20 

50 

80 

150 


Referenzverbund C2 

lmax [m] 

6 Achsen a 10 m 

Funkentstörfilter, montierbar neben 

dem Versorgungsmodul 

Abmessungen 

hxbxt 

[mm] 

485x60x 

261 

490 x 209 x 

272 

Masse 

m 

[kg] 

4.2 

4.5 

18.5 

20.5 


Netzfilter 

Ein Netzfilter ist die Kombination aus Netzdrossel und Funkentstörfilter 

in einem Gehäuse. Er reduziert die leitungsgebundene 

Störaussendung ins Netz, so dass die leitungsgebundene 

Störspannung auf den nach EN61800-3 zulässigen Bereich 

reduziert wird. 

Netzfilter für Versorgungsmodule 



PN [kW] 

4.9 

17.5 

48.6 

119.0 

Netzspannung 

UAC [V] 

3 AC 180 

... 550 


E94APNE0104 

E94APNE0364 

E94APNE1004 

E94APNE2454 


Netzfilter 

E94AZMP0084 

E94AZMP0294 

E94AZMP0824 1) 

E94AZMP2004 1) 

1) Externe Versorgung 24 V durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV) 

für integrierten Lüfter erforderlich. 

Netzfilter für Versorgungs-/Rückspeisemodule 



PN [kW] 

15.0 

27.0 

Netzspannung 

UAC [V] 

3 AC 180 

... 550 

Versorgungs- / 

Rückspeisemodul 

E94ARNE0134 

E94ARNE0244 


Netzfilter 

E94AZMR0264SDB -1) 

E94AZMR0264LDB -1) 

E94AZMR0474SDB -1) 

E94AZMR0474LDB -1) 

2) Externe Versorgung 24 V durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV) 

für integrierte Netzspannungserfassung erforderlich. 

Datenblatt Netzfilter 

DS_9400_0004 






IN [A] 

8.0 

29.0 

82.0 

200.0 

Netzfilter, montierbar neben den Versorgungsmodulen (rechts) bzw. den Versorgungs- 

/ Rückspeisemodulen (links) 


IN [A] 

26.0 

47.0 

† 


U 

[V] 

10.0 

7.3 

6.4 

6.3 


U 

[V] 

6.3 

6.2 



lmax [m] 




lmax [m] 





Abmessungen 

hxbxt 

[mm] 

485x90x 

261 

485 x 120 x 

261 

490 x 270 x 

272 

490 x 330 x 

272 

Abmessungen 

hxbxt 

[mm] 

485 x 

149 x 

272 

485 x 

209 x 

272 

Masse 

m 

[kg] 

8.6 

16.5 

29.0 

52.0 

Masse 

m 

[kg] 

25.0 

26.0 

36.0 

37.0 

73

24-V-Netzteil 

Zur Versorgung der Steuerelektronik bei Mehrachsanwendungen 

mit Multi Drive-Achsmodulen ist ein externes Netzteil 

erforderlich. Je nach Anzahl der Achsen können hier Netzteile 

mit einem Bemessungsstrom von 5, 10 oder 20A bei einer 

Spannungsversorgung von 1x AC 230V oder 3x AC 400V AC 

ausgewählt werden. 

Für die Single Drive-Achsmodule ist das Netzteil nicht erforderlich. 

Ist es bei Einzelachsanwendungen sinnvoll, die Steuerelektronik 

ebenfalls getrennt vom Leistungsteil zu versorgen, 

so können dafür die gleichen Netzteile eingesetzt werden. 

Bemessungsdaten 




Ausgangsspannung 


Abmessungen 

Höhe 

Breite 

Tiefe 

Masse 

CAN-Bus-Stecker 

UN, AC 

I N, AC 

U out 

I N 

h 

b 

t 

m 

[V] 

[A] 

[V] 

[A] 

[mm] 

[mm] 

[mm] 

[kg] 

EZV1200-000 

0.8 

EZV2400-000 

Der Stecker dient dem Anschluss des CAN an Lenze-Geräten, 

bei denen der CAN Bus als Sub-D Anschluss ausgeführt ist. 

Ein integrierter CAN-Abschlusswiderstand kann zu- bzw. 

weggeschaltet werden. Intern wird eine Federkraftklemme 

verwendet, so dass zur Montage kein Spezialwerkzeug benötigt 

wird. Der Schaltzustand kann von zwei Seiten eingesehen 

werden. 

74 

Ausprägung 

CAN-Bus Stecker „Schalter“ 


Zubehör 

5.0 

55 

0.8 


EWZ0046 

230 

1.2 

10.0 

85 

1.2 

† 

EZV4800-000 

2.3 

20.0 

157 

2.5 

DC 22.5 ...28.5 

130 

125 

EZV1200-001 

0.3 

5.0 

73 

1.0 

EZV2400-001 

400 

0.6 

10.0 

85 

1.1 

24-V-Netzteil 

EZV4800-001 

1.0 

20.0 

160 

1.9 

CAN-Bus-Stecker 


USB-Diagnose-Adapter 

Für Diagnosezwecke über einen PC kann der USB-Diagnose- 

Adapter verwendet werden. Zum Anschluss an die USB- 

Schnittstelle des PC liegt eine Anschlussleitung bei. 

Zur Verbindung des USB-Diagnose-Adapters mit dem Achsmodul 

sind drei verschiedene Anschlussleitungen in den 

Längen 2.5 m, 5 m und 10 m separat erhältlich. 

Die für den Betrieb des Adapters notwendigen Softwaretreiber 

werden mit der Lenze-Software (z. B. mit dem L-force Engineer) 

automatisch mitinstalliert. 

Ausprägung 

USB-Diagnose- 

Adapter 

Merkmale 

Zubehör für den USB-Diagnose-Adapter 

Ausprägung 

Anschlussleitung für USB- 

Diagnose-Adapter 


ƒ Eingangsseitige Spannungsversorgung über USB-Anschluss 

vom PC 

ƒ Ausgangsseitige Spannungsversorgung über die Diagnoseschnittstelle 

des Umrichters 

ƒ Diagnose-LED 

ƒ Galvanische Entkopplung von PC und Umrichter 

ƒ hot plug-fähig 

Merkmale 

ƒ Länge: 2.5 m 

ƒ Länge: 5 m 

ƒ Länge: 10 m 


Zubehör 

† 

Steckplatz 


USB-Diagnose-Adapter inkl. 

Anschlussleitung zum PC 


E94AZCUS 


EWL0070 

EWL0071 

EWL0072 

75

Keypad X400 

Mit dem Keypad kann auf einfache Weise eine lokale Parametrierung 

und Diagnose erfolgen. Über strukturierte Menüs 

und eine Klartextanzeige sind die im Gerät vorhandenen Daten 

schnell erreichbar. Eine Sprachenauswahl ermöglicht eine 

internationale Verwendung. 

Das Keypad wird auf der Frontseite des Achsmoduls aufgesteckt. 

Ausprägung 

Keypad X400 

Handterminal X400 

Ausprägung 

Handterminal 

X400 

76 

Merkmale 

ƒ Menüführung 

ƒ Hintergrundbeleuchtetes Grafikdisplay zur komfortablen 

Darstellung der Informationen 

ƒ 4 Navigationstasten, 2 kontextsensitive Tasten 

ƒ Einstellbare RUN/STOP-Funktion 

ƒ hot plug-fähig 

ƒ Verwendbar für L-force Inverter Drives 8400 und Servo 

Drives 9400 

Merkmale 


Zubehör 

ƒ Keypad X400 im robusten Gehäuse 

ƒ auch zum Einbau in die Schaltschranktür geeignet 

ƒ inkl. 2.5m Kabel 

ƒ Schutzart IP20, bei Schaltschrankeinbau frontseitig IP65 

ƒ Verwendbar für L-force Inverter Drives 8400 und Servo 

Drives 9400 

† 

Steckplatz 


Steckplatz 


Keypad X400 


EZAEBK1001 


EZAEBK2001 


Schirmbefestigungen für die Motorleitung 

Die Abschirmung der Motorleitung kann an den Abschirmblechen 

der Montagesockel oder der Achsmodule aufgelegt 

werden. Zur einfachen Verdrahtung können zusätzlich auf 

den Abschirmblechen Schirmbefestigungen montiert werden. 

Diese Schirmbefestigung kann einfach in eine Vorrichtung an 

den Abschirmblechen montiert werden und die Anschlussleitung 

muss nur noch durchgeführt werden. Bei den größeren 

Achsmodulen befindet sich die Schirmbefestigung an dem 

Abschirmblech. 

Single Drive 

E94AS�E0024 

E94AS�E0034 

E94AS�E0044 

E94AS�E0074 

E94AS�E0134 

E94AS�E0174 

E94AS�E0244 

Weiteres Zubehör 


Multi Drive 

E94AM�E0024 

E94AM�E0034 

E94AM�E0044 

E94AM�E0074 

E94AM�E0094 

E94AM�E0134 

E94AM�E0174 

E94AM�E0244 

E94AM�E0324 

Schirmbefestigung 

E94AZJS003 

E94AZJS007 

E94AZJS024 

Rund um den Servo Drives 9400 bietet Lenze noch eine Reihe 

an weiteren Automationskomponenten. Diese sind nicht Bestandteil 

dieses Produktkataloges, sondern sind im den beiden 

Katalog Controller-based Automation und PC-based Automation 

zu finden. Im Einzelnen sind es die folgenden Komponenten: 

ƒ Controller 

ƒ Industrie PCs 

ƒ Fernwartungskomponenten 

ƒ IO-Systeme 

ƒ Human Machine Interfaces 

ƒ Systembusadapter 



Zubehör 

† 

77

Übersicht der Module 

Zur Anpassung an die Maschinenanforderungen können die 

Servo Drives 9400 und die Versorgungs-/Rückspeisemodule 

(V/R-Module) mit bis zu vier unterschiedlichen Modulen angepasst 

werden. Es stehen die folgenden Steckplätze zur 

Verfügung: 

ƒ Speichermodule: 

(Steckplatz MMI) für den Betrieb notwendig, 

ƒ Sicherheitsmodule: 

(Steckplatz MSI) für den Betrieb notwendig 

ƒ Erweiterungsmodule: 

(Steckplatz MXI 1 und/oder MXI 2) 

Die nachfolgenden Tabellen zeigen die für den Servo Drive 

9400 und die Versorgungs-/Rückspeisemodule verfügbaren 

Module. 

Speichermodule 

78 

Steckplatz 

MMI 

MMI 

MMI 


Module 

Ausprägung 

Speichermodul 

Motion Control 

HighLevel 

MM220 


TopLevel 

MM330 


TopLevel 

MM430 

† 

Achsmodul mit den Modulsteckplätzen MXI, MMI und MSI 


E94AYM22 

E94AYM33 

E94AYM43 

Ausprägung 

HighLine V / R- Modul 

Standard 

Option 

Option 

Standard 


Sicherheitsmodule 

Steckplatz 

MSI 

MSI 

MSI 


Ausprägung 

Sicherheitsmodul 

SM0 

SM100 

SM301 


Module 

† 


E94AYAA 

E94AYAB 

E94AYAE 

Ausprägung 


Standard 

Option 

Option 

Standard 

79

Erweiterungsmodule 

Steckplatz 

MXI1 

MXI2 

Kommunikationsmodule 

80 

Steckplatz 

MXI1 

MXI2 

MXI1 

MXI2 

MXI1 

MXI2 

MXI1 

MXI2 

MXI1 

MXI2 

MXI1 

MXI2 

MXI1 

MXI2 

MXI1 

MXI2 


Module 

Ausprägung 

Erweiterungsmodul 

Leitfrequenz 

Ausprägung 

Kommunikationsmodul 

CANopen 

DeviceNet 

EtherCAT 

Ethernet 

POWERLINK MN/CN 

POWERLINK CN 

PROFIBUS 

PROFINET 

† 


E94AYFLF 


E94AYCCA 

E94AYCDN 

E94AYCET 

E94AYCEN 

E94AYCEP 

E94AYCEC 

E94AYCPM 

E94AYCER 

Ausprägung 


Option 

Ausprägung 


Option 

Option 

Option 

Option 

Option 

Option 

Option 

Option 

Option 

Option 

Option 

Option 

Option 

Option 


Zuordnung Erweiterungsmodule und Modulsteckplatz 

HighLine 

Bei dem Servo Drives 9400 HighLine sind zwei Modulsteckplätze 

für Erweiterungen vorgesehen. In der nachfolgenden Tabelle 

werden die Kombinationsmöglichkeiten dargestellt. 

MXI 1 

MXI 2 

E94AYFLF 

E94AYCCA 

E94AYCDN 

E94AYCET 

E94AYCEN 

E94AYCEP 

E94AYCEC 

E94AYCPM 1) 

E94AYCER 1) 

E94AYFLF 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

E94AYCCA 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

E94AYCDN 

1) Zur Nutzung von PROFIsafe ist der Modulsteckplatz MXI 1 zu verwenden 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

E94AYCET 

Zuordnung Erweiterungsmodule und Modulsteckplatz 

Versorgungs-/Rückspeisemodul 

Bei den Versorgungs-/Rückspeisemodulen sind zwei Modulsteckplätze 

für Erweiterungen vorgesehen. In der nachfolgenden 

Tabelle werden die Kombinationsmöglichkeiten dargestellt. 

MXI 1 

MXI 2 

E94AYCCA 

E94AYCDN 

E94AYCET 

E94AYCEN 

E94AYCPM 

E94AYCER 


E94AYCCA 

� 

� 

� 

� 

E94AYCDN 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

� 


Module 

E94AYCET 

� 

� 

� 

† 

E94AYCEN 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

E94AYCEP 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

E94AYCEN 

� 

� 

� 

� 

� 

E94AYCEC 

� 

� 

� 

� 

E94AYCPM 

� 

� 

� 

E94AYCPM 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

E94AYCER 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

� 

E94AYCER 

� 

� 

� 

81


Klick – das steckbare Speichermodul 

Für die Servo Drives 9400 stehen unterschiedliche Speichermodule 

zur Verfügung: 

ƒ Motion Control HighLevel (MM220) 

ƒ Motion Control TopLevel (MM330 und MM430) 

Mit den genannten Modulen wird der nachfolgend beschriebene 

Funktionsumfang freigeschaltet. Der Funktionsumfang 

kann mit dem L-force Engineer in das Gerät geladen werden. 

Neben den unterschiedlichen Funktionsumfängen der 

Runtime-Softwareversionen stehen abhängig vom genutzten 

Speichermodul unterschiedliche Speichergrößen beziehungsweise 

eine Echtzeituhrfunktion (batteriegestützt) zur Verfügung. 

Ausprägung 

Speichermodul 


HighLevel 

MM220 


TopLevel 

MM330 

82 

Merkmale 


Module 

ƒ Applikations- und Parameterspeicherung 

ƒ Funktionsumfang Motion Control HighLevel in Verbindung 

mit Servo Drives 9400 HighLine: 

- Stellantrieb Drehzahl 

- Stellantrieb Drehmoment 

- elektronisches Getriebe 

- Gleichlauf mit Markensynchronisierung 

- Tabellenpositionierung 

- Erweiterung/Anpassung über Funktionsblockeditor 

In Verbindung mit V/R-Modul: 

- Betrieb des Versorgungs-/Rückspeisemoduls 

- Erweiterung/Anpassung über Funktionsblockeditor 

ƒ Adressschalter und Baudrateneinstellung für Onboard-CANopen-Systembus 


ƒ Funktionsumfang Motion Control TopLevel in Verbindung 







- Positionierablaufsteuerung (graf. Schrittkette) 

-Erweiterung/Anpassung über Funktionsblockeditor 

- Funktionsblöcke mit Kurvenscheibenfunktionalität 


† 

Steckplatz 

MMI 

MMI 

Speichermodul MM330 


E94AYM22 

E94AYM33 



Ausprägung 

Speichermodul 


TopLevel 

MM430 


Ausprägung 

Speichermodul 

Speichermedium 

Flash Speicher 

Zusatzfunktionen 

Echtzeituhr 

Systembus Addressierschalter 

(CAN) 


Merkmale 


ƒ Funktionsumfang Motion Control TopLevel in Verbindung 







- Positionierablaufsteuerung (graf. Schrittkette) 

-Erweiterung/Anpassung über Funktionsblockeditor 

- Funktionsblöcke mit Kurvenscheibenfunktionalität 


ƒ Echtzeituhr (batteriegestützt) 

[MB] 

E94AYM22 


HighLevel 

MM220 

2.00 


Module 

Nein 

† 

E94AYM33 


TopLevel 

MM330 

4.00 

Ja 

Steckplatz 

MMI 


E94AYM43 

E94AYM43 


TopLevel 

MM430 

8.00 

Ja 

83


Klick – die Sicherheit integriert 

Für nahezu jede Anwendung ist eine umfangreiche Sicherheitstechnik 

heute eine der wesentlichen Aufgaben des Anlagenbauers. 

Oftmals ist dies nur über eine aufwendige Verdrahtung 

zu lösen. Durch die im Servo Drives 9400 integrierbare 

Lösung Drive-based Safety kann dies über die Achsmodule 

erfolgen. Die optional integrierbare Sicherheitstechnik ist 

modular ausgeführt. 

Die funktionale Staffelung beginnt mit dem sicher abgeschal- 

teten Moment (früher: Sicherer Halt) und reicht bis zur Einbin- 

dung in Sicherheitsbussysteme. Der modulare Ansatz von 

Drive-based Safety sichert auch zukünftig Wachstumsmöglichkeiten 

und bewahrt die Flexibilität. 

Es stehen die folgenden Module mit Sicherheitsfunktionen 

gemäß IEC 61800-5-2 zur Verfügung: 

ƒ SM0 (Für den Steckplatz MSI erforderlich, wenn keine Sicherheitsfunktionen 

benötigt werden) 

ƒ SM100 

ƒ SM301 

Ausprägung 


Merkmale 

SM0 ƒ Ohne Sicherheitsfunktionen 

SM100 

SM301 

1) Für drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen stehen die auf der folgenden 

Seite aufgelisteten Motor - Rückführsystem Kombinationen zur Verfügung. 

84 


Module 

ƒ 1 sicherer Eingang für aktive Sensoren, 1 Rückmeldung 

(1 kanaliger Ausgang) 

ƒ Steuerungskategorie 4 nach EN 954-1, 

PLe nach EN ISO 13849-1, SIL3 nach EN IEC 

62061 

ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO) 

ƒ 1 sicherer Ausgang parametrierbar 

ƒ 4 sichere Eingänge, wahlweise für aktive oder 

passive Sensoren 

ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO) 

ƒ Sicherer Stopp 1 (SS1) 

ƒ Sicherer Stopp 2 (SS2) 1) 

ƒ Sicherer Betriebshalt (SOS) 1) 

ƒ Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) 1) 

ƒ Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS) 1) 

ƒ Sichere Bewegungsrichtung (SDI) 1) 

ƒ Betriebsartenwahlschalter (OMS) mit Zustimmung 

(ES) 1) 

ƒ Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM) 1) 

ƒ Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI) 1) 

ƒ Sicherheitsbus PROFIsafe über PROFIBUS DP und 

PROFINET IO (optional) 

ƒ Wahlweise 1-Geber oder 2-Geber Auswertung 

ƒ Steuerungskategorie 3 nach EN 954-1, 

PLe nach EN ISO 13849-1, SIL3 nach EN IEC 

62061 

† 

Steckplatz 

MSI 

Sicherheitsmodul SM301 


E94AYAA 

E94AYAB 

E94AYAE 




Ausprägung 


Zertifizierung 

EN 954-1 

EN ISO 13849-1 

EN IEC 62061 

Fail Safe Zustand 

Sichere Ein- / Ausgänge 

Anzahl Anschluss aktiver Sicherheitssensoren 

Anzahl Anschluss passiver Sicherheitssensoren 

Rückmeldung (1-kanaliger Ausgang) 

Sicherheitsbus 

PROFIsafe 1) 

Diagnose 



U N, DC 

1) Zur Nutzung von PROFIsafe ist der Modulsteckplatz MXI 1 zu verwenden 

Drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen in Verbindung 

mit dem Sicherheitsmodul SM301 

Für die folgenden drehzahlabhängigen Sicherheitsfunktionen 

stehen die in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Motor 

[V] 

- Rückführsystem Kombinationen zur Verfügung: 

E94AYAA 

SM0 

E94AYAB 

SM100 

Kategorie 4 

PLe 

SIL 3 

Sicher abgeschaltetes 

Moment 

1 

1 

2 LED 

24.0 

E94AYAE 

SM301 

Kategorie 3 

PLe 

SIL 3 

Sicher abgeschaltetes 

Moment 

4 wahlweise aktiv oder 

passiv 

4 wahlweise aktiv oder 

passiv 


PROFIBUS DP, PROFINET 

IO (optional) 

6 LED 

24.0 

ƒ Sichere Bewegungsrichtung (SDI) 

ƒ Betriebsartenwahlschalter (OMS) mit Zustimmung (ES) 

ƒ Sichere Geschwindigkeitsrückmeldung (SSM) 

ƒ Sicherer Stopp 1 (SS1) ƒ Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI). 

ƒ Sicherer Betriebshalt (SOS) 

ƒ Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS) 

ƒ Sichere Maximalgeschwindigkeit (SMS) 

Servo-Synchronmotoren 

(MCS, MDXKS) 

Servo-Asynchronmotoren 

(MCA, MQA) 

Geberart 

SinCos-Absolutwert 

Resolver 

Geberart 

SinCos-Inkremental 

Resolver 

Gebertyp 

Single-turn 

Multi-turn 

Gebertyp 

Single-turn 


AS1024-8V-H 

AM1024-8V-H 

RS0 


IG1024-5V-V 

RS0 

2-Geber-Konzept 

2-Geber-Konzept 

Sichere Drehzahlüberwachung 

PL d / SIL 2 

PLe/SIL3 

Sichere Drehzahlüberwachung 

PLe/SIL3 

PL d / SIL 2 

PLe/SIL3 

Die konkreten Zuordnungen der einzelnen Motorbaugrößen Unter einem „2-Geber-Konzept” versteht man einen Resolver 

und die zugehörigen technischen Eigenschaften entnehmen als Motorrückführung und gleichzeitig einen Absolutwertge- 

Sie bitte dem Katalog Servomotoren. ber (SinCos), Inkrementalgeber (TTL), SSI Geber oder Busgeber 

als Lagegeber an der Maschine. 



Module 

† 

85

Erweiterungsmodul Leitfrequenz 

Bei einigen Anwendungen ist ein Gleichlauf von mehreren 

Achsen erforderlich. Was man früher über eine so genannte 

Königswelle realisiert hat, kann der Servo Drives 9400 HighLine 

nun mit dem Erweiterungsmodul Leitfrequenz realisieren. 

Mit dem Erweiterungsmodul steht ein Leitfrequenzeingang 

und -ausgang zur Verfügung. Damit können die Signale von 

den einzelnen Achsen durchgeschleift und nachgebildet 

werden. 

Ausprägung 


Leitfrequenz 



Ausprägung 


Schutzart 

EN 60529 



über NN 




Betrieb (EN 60721-3-3) 

Isolationsspannung zur Bezugserde PE 

86 


Module 

Merkmale 

ƒ Leitfrequenz 0-500 kHz 

ƒ Bis zu drei Folgeantriebe anschließbar 

ƒ Sub-D-Anschluss für LFin und LFout 

H max 

U AC 

[m] 

[V] 

† 

Steckplatz 

MXI1 

MXI2 

E94AYFLF 

Leitfrequenz 

IP20 



E94AYFLF 

Schwingung sinusförmig 

Amplitude/Beschleunigung 

10 Hz � f � 57 Hz: ± 0.075 mm Amplitude, 

beschleunigungsfest bis 0.7 g nach Germanischem Lloyd 

4000 



3K3 (Temperatur: -10 °C …+55 °C) 

50.0 




Ausprägung 

Systemleitungen 

Leitfrequenz 

Eingang 

Ausgang 

Rückführung 

Inkrementalgeberart 

Signal Inkrementageber 

Folgeanschlüsse 

parallel 

in Reihe 



f 

f 

U N, DC 

[kHz] 

[kHz] 

[V] 


Module 

† 

E94AYFLF 

Typ: EYD 

0 bis 500 (TTL) 

0 bis 500 (TTL) 

TTL-Geber 

2 um 90 versetzte 5V-Signale 

3 Antriebe 

Bei 250 kHz 20 Antriebe 

Bei 500 kHz 10 Antriebe 

24.0 

87

Kommunikationsmodul CANopen 

Der Servo Drives 9400 HighLine und die Versorgungs-/Rückspeisemodule 

haben standardmäßig eine CANopen-Schnittstelle 

on board. Diese dient der Kommunikation der Achsmodule 

untereinander und zu weiteren Systembuskomponenten 

(z. B. I/O-Systeme oder HMIs). 

Ist für die Anlagenvernetzung eine zweite CANopen-Schnittstelle 

erforderlich, so kann hierfür das Kommunikationsmodul 

CANopen genutzt werden. CANopen ist ein auf CAN-Physik 

basierendes Kommunikationsprotokoll. Es wird durch die 

Nutzergruppe CiA (CAN in Automation) spezifiziert. Durch 

Konfiguration kann die Kompatibilität zum Lenze-Systembus 

(CAN) hergestellt werden. 

Ausprägung 


CANopen 



Ausprägung 


Schutzart 

EN 60529 



über NN 




Betrieb (EN 60721-3-3) 

Isolationsspannung zur Bezugserde 

PE 

88 


Module 

Merkmale 

ƒ Automatische Baudratenerkennung 

ƒ CANopen Profil DS301, V4.02 Lenze-Systembus 

ƒ 2 LEDs zur Statusanzeige der Kommunikation 

ƒ Sub-D-Anschluss 

ƒ DIP-Schalter zur Vorgabe von Baudrate und 

Adresse 

H max 

U AC 

[m] 

[V] 

Steckplatz 

MXI1 

MXI2 

E94AYCCA 

CANopen 

IP20 

Kommunikationsmodul AS Interface 


E94AYCCA 




5Hz� f � 13.2 Hz ± 1 mm Amplitude, 

13.2 Hz � f � 100 Hz: 


† 

4000 




50.0 


Kommunikationsmodul CANopen 


Kommunikation 

Medium 

Kommunikationsprofil 

Baudrate 

Bus-Teilnehmer 

Netzwerktopologie 

Anzahl logischer Prozessdatenkanäle 

Anzahl logischer Parameterdatenkanäle 

Anzahl Bus-Teilnehmer 


zwischen zwei Teilnehmern 

pro Bussegment 


l max 

l max 

U N, DC 

[kBit / s] 

[m] 

[m] 

1) Weitere Abhängigkeiten der max. Busleitungslängen von der Teilnehmerzahl 

und vom verwendeten Kabelquerschnitt. 


[V] 


Module 

† 

E94AYCCA 

DIN ISO 11898 

CANopen, DS301 V4.02 

Lenze-Systembus 

10 

20 

50 

125 

250 

500 

800 

1000 

Multi-Master 

Slave 

Linie mit beidseitigem Abschlusswiderstand 120 Ohm 

4 (mit je1-8Bytes) 

5 

127 

110 (ohne Repeater) 

100 

17 bei 1000 kBit/s 








24.0 

89

Kommunikationsmodul DeviceNet 

Auf Basis des CAN Controllers hat der amerikanische Automatisierungshersteller 

Allan Bradley den Feldbus DeviceNet 

entwickelt. Dieses Kommunikationsprofil ist in der Nutzerorganisation 

ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) offengelegt 

worden. Es ist eine große Anzahl von Sensoren und 

Aktoren verfügbar. Ähnlich wie bei CANopen, werden bei 

DeviceNet Steuerungen mit einem DeviceNet-Master verwendet. 

Ausprägung 


DeviceNet 



Ausprägung 


Schutzart 

EN 60529 



über NN 




Betrieb (EN 60721-3-3) 


PE 

90 


Module 

Merkmale 

ƒ „Group 2 Only Server“ Funktionalität (Slave) 

ƒ 1 LED zur Statusanzeige der Kommunikation 

ƒ DIP-Schalter zur Vorgabe von Baudrate und 

Adresse 

ƒ Steckerleiste mit Schraubanschluss, 5-polig 

H max 

U AC 

[m] 

[V] 

Steckplatz 

MXI1 

MXI2 

E94AYCDN 

DeviceNet 

IP20 



E94AYCDN 





† 

4000 




50.0 




Kommunikation 

Medium 


Baudrate 



Prozess-Datenwörter (PZD) 

16 Bit 






l max 

U N, DC 

[kBit / s] 

[m] 

[V] 


Module 

† 

E94AYCDN 

DIN ISO 11898 

DeviceNet 

125 

250 

500 

Slave 

Linie mit beidseitigem Abschlusswiderstand 120 Ohm 

32 

max. 64 

100 bei 125 kBit/s, Thin Cable 


100 bei 500 kBit/s, Thick Cable 




24.0 

91

Kommunikationsmodul EtherCAT 

Bei EtherCAT handelt es sich physikalisch um ein Ringsystem, 

bei dem ein Summenrahmenverfahren zum Einsatz kommt. 

Die Daten werden dabei im Durchlauf durch das Gerät manipuliert. 

Es existiert in den zwei physikalischen Ausprägungen 

E-Bus und Ethernet. Während E-Bus lediglich für kurze Entfernungen 

innerhalb eines Gerätes geeignet ist, bietet nur die 

Ethernet-Variante die Vorteile eines Ethernet-Systems. 

Ausprägung 


EtherCAT 



Ausprägung 


Schutzart 

EN 60529 



über NN 




Betrieb (EN 60721-3-3) 


PE 

92 


Module 

Merkmale 

ƒ CANopen over EtherCAT (CoE) 

ƒ Distributed Clock 

ƒ 2 Anschlüsse RJ45 mit LED für Link / Activity 


ƒ externe Spannungsversorgung möglich 

H max 

U AC 

[m] 

[V] 

Steckplatz 

MXI1 

MXI2 

E94AYCET 

EtherCAT 

IP20 



E94AYCET 





† 

4000 




50.0 




Kommunikation 

Medium 


Baudrate 



Anzahl logischer Prozessdatenkanäle 


16 Bit 






l max 

U N, DC 

[MBit / s] 

[m] 

[V] 


Module 

† 

E94AYCET 

CAT5e S/FTP gemäß ISO/ICE11801 (2002) 

CoE (CANopen over EtherCAT) 

100 

Slave 

Linie (intern Ring) 

1 

1 ... 32 

max. 65535 

100 

24.0 

93

Kommunikationsmodul Ethernet 

War ein Ethernet-Netzwerk bisher den Bürobereichen vorbehalten, 

so wird dieses Kommunikationssystem nun auch 

häufiger für Anlagenparametrierung genutzt. Die Servo Drives 

9400 können dafür mit einem Ethernet-Modul erweitert 

werden. 

Das Ethernet-Modul ist geeignet zur Integration in allgemeine 

IT-Infrastrukturen (z. B. Leitstände, Betriebsdatenerfassung) 

und für Fernwartungsaufgaben. Das Ethernet-Modul dient 

zur Parametrierung, nicht zur Übertragung von Prozessdaten 

in Echtzeit. 

Ausprägung 


Ethernet 



Ausprägung 


Schutzart 

EN 60529 



über NN 




Betrieb (EN 60721-3-3) 


PE 

94 


Module 

Merkmale 


ƒ Automatische Einstellung von Übertragungsrate 

und -art 

ƒ Automatische Erkennung von Verdrahtungsfehlern 

und Polaritätsumkehr 

ƒ Integrierter 2-Port-Switch 

ƒ Automatisches Vertauschen von Sende- und 

Empfangsleitung (Autocrossing) 

ƒ Galvanische Entkopplung vom Bus 

H max 

U AC 

[m] 

[V] 

Steckplatz 

MXI1 

MXI2 

E94AYCEN 

Ethernet 

IP20 



E94AYCEN 





† 

4000 




50.0 




Kommunikation 

Medium 


Baudrate 

Signalisierung 


Übertragung 

Modus 



U N, DC 

[MBit / s] 

[V] 


Module 

† 

E94AYCEN 

Twisted Pair, CAT5e nach IEEE802.3 

GCI, basierend auf TCP/IP 

100 

Activity 

Link 

Stern 

Verwendung von Hubs / Switches 

Halbduplex/Vollduplex 

24.0 

95

Kommunikationsmodul ETHERNET Powerlink 

ETHERNET Powerlink (EPL) ist eines der auf der Ethernet basierenden 

Bussysteme, das die bewährten CANopen-Standards 

mitbenutzt. Jedes CANopen-Geräteprofil kann direkt auch für 

EPL verwendet werden, ohne dass irgendwelche Anpassungen 

erforderlich wären. ETHERNET Powerlink ist für die Vernetzung 

zwischen Steuerung und Umrichter geeignet, sowohl für reine 

SPS-Funktionalität, als auch für Motion Control Systeme. Die 

Busmaster-Funktionalität wird durch den Managing Node 

(MN) übernommen, die Slaves werden als Controlled Node 

(CN) bezeichnet. 

Ausprägung 



POWERLINK CN 



Ausprägung 


Schutzart 

EN 60529 



über NN 




Betrieb (EN 60721-3-3) 


PE 

96 


Module 

Merkmale 


ƒ Managing Node (MN) oder Controlled Node (CN) 


ƒ integrierter Hub 




ƒ integrierter Hub 

ƒ Controlled Node (CN) 


H max 

U AC 

[m] 

[V] 

E94AYCEP 


IP20 


Steckplatz 

MXI1 

MXI2 

MXI1 

MXI2 


E94AYCEP 

E94AYCEC 

E94AYCEC 

POWERLINK CN 





† 

4000 




50.0 




Kommunikation 

Medium 


Baudrate 







ETHERNET Powerlink Hub 

l max 

U N, DC 

[MBit / s] 

[m] 

Als Ergänzung zu den in den ETHERNET Powerlink-Anschaltungen 

integrierten 2-fach Hubs bietet Lenze einen externen 8fach 

Hub an. Diese Infrastrukturkomponente entspricht einem 

Class-II-Repeater gemäß IEEE802.3u. Er erkennt automatisch, 

ob er in einem 10- oder 100MBit/s-Netzwerk betrieben wird. 

Über einen speziellen Uplink-Port können Hubs kaskadiert 

werden. 

Ausprägung 


Powerlink Hub 


Merkmale 

[V] 


Module 

E94AYCEP 

E94AYCEC 


EPL 2.0 

Controlled Node (CN) 

Managing Node (MN) 

100 

Controlled Node (CN) 

Stern 

bei Verwendung von externen Hubs 

Linie 

bei Verwendung der internen Hubs 

240 

100 

24.0 

ƒ Automatische Baudratenerkennung (10/100 MBit/s) 

ƒ DC 24 V 

ƒ 8-fach Hub in industrieller Ausführung 

ƒ kaskadierbar 

† 

ETHERNET Powerlink Hub 


E94AZCEH 

97

Kommunikationsmodul PROFIBUS 

Einer der gängigsten Kommunikationswege der Industrie ist 

der PROFIBUS. Für diese Kommunikation hält die Reihe Servo 

Drives 9400 die entsprechende Anschaltbaugruppe zur Verfügung. 

Das PROFIBUS-Modul ist ein Slave Ankopplungsmodul mit 

dem Kommunikationsprofil PROFIBUS-DP. Es dient zur Vernetzung 

zwischen Steuerung und Umrichter mit einer schnellen 

Prozessgeschwindigkeit. So kann der Umrichter bequem in 

die Gesamtvernetzung der Anlage integriert werden. 

Ausprägung 


PROFIBUS 



Ausprägung 


Schutzart 

EN 60529 



über NN 




Betrieb (EN 60721-3-3) 


PE 

98 


Module 

Merkmale 


ƒ Adresse über DIP-Schalter einstellbar 

ƒ Galvanische Entkopplung vom Bus 

ƒ Kompatibilitätsschalter zum Kommunikationsmodul 

EMF2133 IB 

H max 

U AC 

[m] 

[V] 

Steckplatz 

MXI1 

MXI2 

E94AYCPM 

PROFIBUS 

IP20 



E94AYCPM 





† 

4000 




50.0 




Kommunikation 

Medium 


Geräteprofil 

Baudrate 




16 Bit 

DP-Nutzdatenlänge 






l max 

U N, DC 

[kBit / s] 

[m] 

[V] 


Module 

E94AYCPM 

RS 485, Twisted Pair geschirmt 

PROFIBUS-DP-V0 

PROFIBUS-DP-V1 

PROFIsafe 

Lenze-Gerätesteuerung 

9.6 ... 12 000 (automatische Erkennung) 

Slave 

mit Repeater: 

Linie oder Baum 

ohne Repeater: 

Linie 

1 ... 32 

Optionaler Parameterkanal (4 Wörter) + Prozessdatenwörter 

Je Bussegment 31 Slaves + 1 Master 

Mit Repeatern: 125 

1200 (abhängig vom verwendeten Kabeltyp und der Baudrate) 

† 

24.0 

99

Kommunikationsmodul PROFINET 

Als Nachfolger des PROFIBUS wird häufig das auf Ethernet 

basierende Bussystem PROFINET eingesetzt. Es existieren 

verschiedene Varianten des ProfiNet, die in Bezug auf die erreichbare 

Deterministik und damit auch die mögliche Zykluszeit 

unterscheiden. Am häufigsten findet man das PROFINET 

I/O in der Variante RT, die zur Vernetzung zwischen Steuerung 

und Umrichter geeignet sind, jedoch nicht für Motion Control 

Anwendungen. 

Ausprägung 


PROFINET 



Ausprägung 


Schutzart 

EN 60529 



über NN 




Betrieb (EN 60721-3-3) 


PE 

100 


Module 

Merkmale 

ƒ 2 Anschlüsse RJ45 mit LED für Link und Activity 


ƒ Integrierter 2-Port-Switch 

ƒ PROFINET I/O Device 

ƒ Soft Real Time (RT) 


H max 

U AC 

[m] 

[V] 

Steckplatz 

MXI1 

MXI2 

E94AYCER 

PROFINET 

IP20 



E94AYCER 





† 

4000 




50.0 




Kommunikation 

Medium 


Baudrate 




16 Bit 





l max 

U N, DC 

[kBit / s] 

[m] 

[V] 


Module 

† 

E94AYCER 


PROFINET I/O (RT) 

PROFIsafe in Verbindung mit SM301 

100 

PROFINET I/O Device 

Stern 

Verwendung von Switches 

1 ... 32 

100 

24.0 

101

Allgemeines 

Der L-force Engineer ist das Engineeringwerkzeug für die Es stehen folgende Varianten zur Verfügung: 

Projektierung, Inbetriebnahme und Diagnose aller L-force- ƒ Engineer StateLevel 

Produkte. Mit intuitiver Bedienoberfläche und übersichtlichen Ausgestattet mit allen notwendigen Diagnosefunktionen 

Dialogen ist der L-force Engineer an die Bedürfnisse der An- ist dieses Produkt hervorragend für Servicemitarbeiter 

wender angepasst. und Inbetriebnehmer geeignet. Mit diesem kostenlosen 

Software-Werkzeug können Sie kleinere Projekte mit bis 

zu fünf Zielsystemen realisieren. 

Die Hauptnavigation sortiert wesentliche Funktionen über- ƒ Engineer HighLevel 

sichtlich in verschiedenen Ansichten. Grafische Oberflächen Engineer HighLevel ist die Vollversion, diese kann als Ein- 

erleichtern die Parametrierung und Konfiguration der Geräte. fach-, Mehrfach-, Firmen- oder Buyoutlizenz bezogen 

Geräteübergreifendes Engineering ist mit dem L-force Engi- werden. 

neer StateLevel und HighLevel selbstverständlich. Zusätzich zum Leistungsumfang des Engineer StateLevel 

sind Funktionen für umfangreiche Projekte enthalten: 

Netzwerk aufbauen, Kommunikation verschalten, Funktionsbaustein-Editor 

und vieles mehr. Selbst eine Maschinendokumentation 

kann in das Engineer-Projekt übernommen 

werden. So steht Ihnen an zentraler Stelle immer alles 

zur Verfügung – ohne lange zu suchen. 

Bedienoberflächen des L-force Engineer 

102 

Engineering Software 


† 



Die folgende Tabelle beschreibt Funktionen und Eigenschaften 

des L-force Engineers: 

Ausprägung 

Geräte und Komponenten 

Projekterstellungen 

Projektdokumentation 

Parametrierung 

Netzwerke und Kommunikation 

Konfiguration 

Diagnose 

Safety 

Kurvenscheiben 

Technologieapplikationen 




Nicht für jedes Gerät sind alle Funktionen zugänglich, so dass 

sich die Engineering Software, je nach ausgewähltem Gerät, 

unterschiedlich darstellt. 

L-force Engineer StateLevel 

Begrenzung auf 5 Zielsysteme 

Klemmenanzeige/Diagnoseübersicht 

Monitorfenster 

Logbuch aller Fehlermeldungen 

Onlinewerte in grafischer Parametrierung 

Online-/Offline-Vergleich 

Oszilloskop:2-kanalig 

Inverter Drives 8400 


I/O-System 1000, I/O-System IP20 

Lenze-Motoren 

Anwendermotoren 

Grafisch 

Parameterliste 

Sichere Konfiguration des SM301 

L-force Engineer HighLevel 

Unbegrenzt 

Ablage im Projekt 

Netzwerkkonfiguration CAN 

Netzwerkkonfiguration ETHERNET Powerlink 

Verschaltung der Kommunikation 

Porteditor (Kommunikationsschnittstelle) 

Maschinenapplikation erstellen 

Funktionsbaustein-Editor 

Klemmenanzeige/Diagnoseübersicht 

Monitorfenster 

Logbuch aller Fehlermeldungen 

Onlinewerte in grafischer Parametrierung 

Onlinewerte in Funktionsbaustein-Editor 

Netzwerkdiagose 

Online-/Offline-Vergleich 

Oszilloskop:8-kanalig 

Cam Editor 

Import, grafische Eingabe 

Gerade, Polynom 5. Ordnung und geneigte 

Sinuslinie 

Automatische Ergänzung von Profilen mit 

integriertem Exportsystem mit Cam Designer 

Stellantrieb Drehzahl 

Stellantrieb Drehmoment 

Elektronisches Getriebe 

Gleichlauf mit Markensynchronisierung 

Positionierung (Tabellenpositionierung, Positionierablaufsteuerung) 

† 

103

Datenzugriff/Kommunikation 

Die nachfolgende Tabelle beschreibt alle Kommunikationswege 

der Engineering Software zu den angeschlossenen 

Geräten. Nicht jedes Gerät unterstützt alle Kommunikationswege, 

so dass manche Kommunikationswege ggf. nicht 

möglich sind. 

Kommunikation 

CAN 

Ethernet 

L-force Diagnose-Schnittstelle 

1) Zum Anschluss an den Servo Drives 9400 ist der Stecker EWZ0046 erforderlich. 

Systemanforderungen 

Systemanforderungen für L-force Engineer StateLevel / 

HighLevel 

Um mit dem L-force Engineer arbeiten zu können, bestehen 

folgende Mindestanforderungen an Hard- und Software: 

ƒ Microsoft®Windows® 2000 ab SP4 + Rollup pack1 / XP 32 

Bit ab SP3 / Windows 7 32 Bit 

ƒ IBM-kompatibler PC mit Intel® Pentium®-Prozessor 1.4 

GHz (Projekte bis max. 5 Achsen ab 750 MHz) 

ƒ mind. 1 GB Arbeitsspeicher (RAM), (Projekte bis max. 5 

Achsen mind. 512 MB) 

ƒ mind. 2 GB freie Festplattenkapazität 

ƒ mind. 1.024 x 768 Bildpunkte Bildschirmauflösung mit 

256 darstellbaren Farben 

ƒ Maus 

ƒ CD-ROM-Laufwerk 

ƒ freie Steckplätze/Schnittstellen entsprechend den Anforderungen 

des gewählten Kommunikationsweges. 

L-force Loader 

Der L-force Loader vereinfacht die Serieninbetriebnahme 

enorm. Es ist möglich, fertige L-force Projekte direkt vom PC 

auf das Gerät zu übertragen. Änderungen können mit dem 

L-force Loader an diesen Projekten nicht vorgenommen werden. 

Sie erhalten den L-force Loader kostenlos im Internet unter 

www.Lenze.de. 

Cam Designer 

USB-Anschluss mit dem USB-Systembusadapter EMF2177IB 

Parallele Schnittstelle mit den Systembusadaptern EMF2173IB 1) 

Netzwerkanschluss (10/100 Mbits/s Ethernet) Switch oder Hub empfohlen 

USB-Anschluss mit Diagnoseadapter E94AZCUS 

Mit dem Cam Designer erstellen und optimieren Sie schnell Merkmale: 

und intuitiv Bewegungsprofile und Nockenschaltwerke für ƒ Schnelle Eingabe der relevanten Teile des Bewegungspro- 

elektronische Kurvenscheiben. Ob über Datenimport, CAD fils 

oder eine direkte Eingabe der Profile, der Cam Designer unter- ƒ Leichter Überblick aller Bewegungsprofile der anderen 

stützt Sie von Anfang an. Die Bewegungsprofile lassen sich Werkzeuge 

über eine grafische Benutzeroberfläche sehr einfach mit der ƒ Aufteilung komplexer Bewegungsaufgaben in viele einfa- 

Maus eingeben. 

che Teilbewegungen 

ƒ Zur einfachen Verwaltung aller Antriebe, Kurven und Nocken 

ist das Programm Cam Manager integriert 

104 



† 


Lizenzen im Überblick 

Einfachlizenz 

Die Einfachlizenz wird immer mit einem Softwareprodukt auf 

CD-ROM geliefert. Der Käufer ist berechtigt, das Softwarepro- 

dukt auf seinen PC zu installieren. Mehrfache Installationen 

auf verschiedenen PCs sind nicht erlaubt. 

Mehrfachlizenz 

Die Mehrfachlizenz wird für einige Softwareprodukte angeboten. 

Mit dem Kauf einer Mehrfachlizenz erhalten Sie die Be- 

rechtigung, ein bestimmtes Softwareprodukt (CD-ROM mit 

Einfachlizenz) in der gekauften Anzahl zu installieren. 

Grundlage für den Kauf einer Mehrfachlizenz ist der Besitz 

einer Einfachlizenz. 

Auswahl und Bestelldaten 

Ausprägung 

L-force Engineer StateLevel, 

Freeware 

L-force Engineer HighLevel, 

Einfachlizenz 


Mehrfachlizenz 


Firmenlizenz 


Buyout-Lizenz 

Upgrade von GDC auf 


Einfachlizenz 

Firmenlizenz 

Softwareprodukte mit Firmenlizenzen müssen nur einmalig 

bezogen werden. Die mehrfache Installation dieser Software 

ist innerhalb einer Firma an einem Standort erlaubt. Zusätzliche 

Mehrfachlizenzen sind in diesem Fall nicht notwendig. 

Buyout-Lizenz 

Die Buyout-Lizenz erlaubt eine mehrfache Installation der 

Software innerhalb einer Firma an einem Standort. Außerdem 

ermöglicht die Buyout-Lizenz die Vergabe von Unterlizenzen, 

wenn diese Unterlizenzen einer Maschine, in der Lenze-Geräte 

eingebaut sind, weitergegeben werden. 

Merkmale 

ƒ Kostenfreier Bezug 

ƒ Download über das Internet 

ƒ Sprache: deutsch/englisch/französisch 

ƒ CD-ROM im Lieferumfang 

ƒ Installation auf einem PC 

ƒ Beinhaltet GDC, GD-Loader und GD-Oszilloskop 


ƒ Keine CD-ROM im Lieferumfang 

ƒ Mehrfache Installation in Anzahl der gekauften Lizenzen 

ƒ Grundlage ist die Einfachlizenz 


ƒ Mehrfache Installation innerhalb einer Firma an einem Standort 




ƒ Vergabe von Unterlizenzen zusammen mit Lenze-Geräten, die in einer 

Maschine eingebaut sind 




ƒ Grundlage ist eine GDC Lizenz 


Upgrade von GDC auf ƒ Mehrfache Installation in Anzahl der gekauften Lizenzen 

L-force Engineer HighLevel ƒ CD-ROM im Lieferumfang 

Mehrfachlizenz ƒ Grundlage ist eine GDC- und die Engineer HighLevel Einfachlizenz 

Upgrade von GDC auf ƒ Keine CD-ROM im Lieferumfang 

L-force Engineer HighLevel ƒ Mehrfache Installation innerhalb einer Firma an einem Standort 

Firmenlizenz ƒ Grundlage ist eine GDC- und die Engineer HighLevel Einfachlizenz 

Upgrade von GDC auf 


Buyout-Lizenz 

Ausprägung 

Cam Designer, 

Einfachlizenz 

Upgrade Cam Designer V 2.3 

auf 

Cam Designer V 3.x 




ƒ Vergabe von Unterlizenzen zusammen mit Lenze-Geräten, die in einer 

Maschine eingebaut sind 

ƒ Grundlage ist eine GDC- und die Engineer HighLevel Einfachlizenz 

Merkmale 




ƒ Upgrade auf Cam Designer V 3.0 

ƒ Mehrfachlizenz 



† 


kostenloser 

Download 

ESPEVEHXAOEC1 

ESPEVEHNNNML1 

ESPEVEHNNNFL1 

ESPEVEHNNNBL1 

ESPEGEHXA0EC1 

ESPEGEHNNNML1 

ESPEGEHNNNFL1 

ESPEGEHNNNBL1 


ESP-CAM1-P 

ESP-CAM1-PU2 

105

Lenze SE 

Postfach 10 13 52 

D-31763 Hameln 

Telefon +49 (0)51 54 / 82-0 

Telefax +49 (0)51 54 / 82-28 00 

E-Mail: Lenze@Lenze.de 

Internet: www.Lenze.com 

Lenze Automation GmbH 

Grünstraße 36, D-40667 Meerbusch 

Telefon +49 (0)21 32 / 99 04-0 

Telefax +49 (0)21 32 / 7 21 90 

Standort: 

Hans-Lenze-Straße 1, D-31855 Aerzen 

Postfach 101352, D-31763 Hameln 

Telefon +49 (0)51 54 / 82-0 

Telefax +49 (0)51 54 / 82-28 00 

Standort: 

Am Alten Bahnhof 11 

D-38122 Braunschweig 

Telefon +49 (0)531 / 80178-0 

Telefax +49 (0)531 / 80178-20 

Lenze Drives GmbH 

Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln 

Breslauer Strasse 3, D-32699 Extertal 

Telefon +49 (0)51 54 / 82-0 

Telefax +49 (0)51 54 / 82-28 00 

Lenze Operations GmbH 

Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln 

Hans Lenze Straße 1, D-31855 Aerzen 

Telefon +49 (0)51 54 / 82-0 

Telefax +49 (0)51 54 / 82-28 00 

Lenze GmbH & Co KG Anlagenbau 

Buchenweg 1 

D-31855 Aerzen 

Telefon +49 (0)51 54 / 82-0 

Telefax +49 (0)51 54 / 82-21 00 

Lenze Service GmbH 

Breslauer Straße 3 

D-32699 Extertal 

Mechanical Drives 

Telefon +49 (0)51 54 / 82-16 26 

Telefax +49 (0)51 54 / 82-13 96 

Electronic Drives 

Telefon +49 (0)51 54 / 82-11 11 

Telefax +49 (0)51 54 / 82-11 12 

Service Helpline 

+49 (0)180 5 20 24 26 

Lenze Verbindungstechnik GmbH 

Ipf-Landesstraße 1 

A-4481 ASTEN 

Telefon +43 (0)72 24 / 210-0 

Telefax +43 (0)72 24 / 210-998 

Lenze DETO Drive Systems 

GmbH & Co KG 

Untere Sparchen 16 

A-6330 Kufstein 

Telefon +43 (0)53 72 / 6 53 15-200 

Telefax +43 (0)53 72 / 6 53 15-299 

Schmidhauser AG 

Obere Neustrasse 1 

CH-8590 Romanshorn 

Telefon +41 (0)71 466 11 11 

Telefax +41 (0)71 466 11 10 

encoway GmbH 

Buschhöhe 2 

D-28357 Bremen 

Telefon +49 (0)4 21 /33003 - 500 

Telefax +49 (0)4 21 /33003 - 555 

106 


DEUTSCHLAND/GERMANY 

Lenze Vertrieb GmbH * 

Ludwig-Erhard-Straße 52-56 

D-72760 Reutlingen 

Telefon +49 (0)71 21 / 9 39 39-0 

Telefax +49 (0)71 21 / 9 39 39-29 

Region Nord 

HefeHof 25 

31785 Hameln 

Telefon (0 51 54) 82 44-0 

Telefax (0 51 54) 82 44-44 

Region West 

Postfach 10 12 20 

47497 Neukirchen-Vluyn 

Kelvinstraße 7 

47506 Neukirchen-Vluyn 

Telefon (0 28 45) 95 93-0 

Telefax (0 28 45) 95 93 93 

Region Mitte/Ost 

Postfach 1463 

35724 Herborn 

Austraße 81 

35745 Herborn 

Telefon (0 27 72) 95 94-0 

Telefax (0 27 72) 95 94 94 

Region Südwest 

Postfach 14 33 

71304 Waiblingen 

Schänzle 8 

71332 Waiblingen 

Telefon (0 71 51) 9 59 81-0 

Telefax (0 71 51) 9 59 81 50 

Region Süd 

Fraunhoferstraße 16 

82152 Martinsried 

Telefon (0 89) 89 56 14-0 

Telefax (0 89) 89 56 14 14 

WELTWEIT/WORLDWIDE 

ALGERIA 

see FRANCE 

ARGENTINA * 

E.R.H.S.A. 

Girardot 1368, 1427 BUENOS AIRES 

Phone +54 (0)11 / 45 54 32 32 

Telefax +54 (0)11 / 45 52 36 11 

AUSTRALIA * 

FCR Motion Technology Pty. Ltd. 

Unit 6, Automation Place 

38-40 Little Boundary Rd. 

LAVERTON NORTH, Vic. 3026 

Phone +61 (3) 9362 6800 

Telefax +61 (3) 9314 3744 

AUSTRIA * 

Lenze Antriebstechnik GmbH 


4481 ASTEN 

Phone +43 (0)7224 / 210-0 

Telefax +43 (0)7224 / 210-999 

Office Dornbirn: 

Lustenauer Straße 64 

6850 DORNBIRN 

Phone +43 (0)7224 / 210-0 

Telefax +43 (0)7224 / 210-7299 

Office Wr. Neudorf: 

Triester Straße 14/109 

2351 WR. NEUDORF 

Phone +43 (0)7224 / 210-0 

Telefax +43 (0)7224 / 210-7099 

Office Graz: 

Seering 8 

8141 UNTERPREMSTÄTTEN 

Phone +43 (0)7224 / 210-0 

Telefax +43 (0)7224 / 210-7199 

Lenze Verbindungstechnik GmbH 


4481 ASTEN 

Phone +43 (0)7224 / 210-0 

Telefax +43 (0)7224 / 210-998 

Lenze Anlagentechnik GmbH 

Mühlenstraße 3 

4470 ENNS 

Phone +43 (0)7224 / 210-0 

Telefax +43 (0)7224 / 210-997 

BELARUS 

see POLAND 

† 

BELGIUM * 

Lenze b.v.b.a 

Industriepark Noord, 19. 

9100 SINT-NIKLAAS 

Phone +32 (0)3.542.62.00 

Telefax +32 (0)3.541.37.54 

BOSNIA-HERZEGOVINA 

see AUSTRIA 

BRAZIL * 

Lenze Brasil Automaçâo Ltda. 

Rua Conde Moreira Lima 589 

CEP 04384-030 

SÃO PAULO/SP – Brasil 

Phone +55 11 2348-6579 

Telefax +55 11 2348-6573 

Produtos Eletrônicos Metaltex Ltda 

(Focus on Sales) 

Rua José Rafaelli, 221 

Socorro, CEP 04763-280 

SÃO PAULO/SP – Brasil 

Phone +55 11 56 83 57 00 

Telefax +55 11 55 24 23 24 

BULGARIA 

Lenze Zadvizhvasta Tehnika EOOD 

Bul. Maritza 21, Office 204 

4003 PLOVDIV 

Phone +359 / 32 / 940 373 

Telefax +359 / 32 / 940 349 

CANADA * 

Lenze Canada Corporation 

1535 Meyerside Drive, Unit 1 

Mississauga, ON L5T 1M9 CANADA 

Phone +1 (508) 278-9100 

Telefax +1 (508) 278-7873 

CENTRAL AMERICA 

see Americas HQ 

CHILE 

Sargent S.A. 

Tecnica Thomas C. Sargent 

Av. Gral. Velásquez 5720, San Bernardo 

SANTIAGO – CHILE 

Phone +56 (0)2 / 51 03 000 

Telefax +56 (0)2 / 69 83 989 

CHINA * 

Lenze Drive Systems (Shanghai) Co. Ltd. 

No. 2989, Jiangshan Road 

Lingang, Shanghai 201306 

CHINA 

Phone +86 21 3828 0200 

Telefax +86 21 3828 0250 

COLOMBIA 

Casa Sueca, S.A. 

Calle 52 1N-74 

CALI 

Phone +57 -2- 682 0444 

Telefax +57 -2- 683 1411 

CROATIA 

Lenze mehatronika-pogonska tehnika 

d.o.o. 

Ulica grada Gospića 3 

HR-10000 ZAGREB 

Phone +385 1 249-8056 

Telefax +385 1 249-8057 

CZECH REPUBLIC 

Lenze, s.r.o. 

Central Trade Park D1 

396 01 HUMPOLEC 

Phone +420 565 507-111 

Telefax +420 565 507-399 

Büro Červený Kostelec: 

17. listopadu 510 

549 41 ČERVENÝ KOSTELEC 

Phone +420 491 467-111 

Telefax +420 491 467-166 

DENMARK * 

Lenze A/S 

Vallensbækvej 18A 

2605 BRØNDBY 

Phone +45 / 4696 6666 

Telefax +45 / 4696 6660 

24 stunde service +45 / 5251 6699 

Buero Jylland: Lenze A/S 

Niels Bohrs Vej 23 

8660 SKANDERBORG 

Phone +45 / 46 96 66 88 

Telefax +45 / 46 96 66 80 

EGYPT 

WADI Co. for technologies 

and development 

P.O.Box 209, new center Ramses 

11794 CAIRO, Egypt 

11 Syria St., Mohandessin 

GIZA, Egypt 

Phone +2 (02) 3347 6842 

Telefax +2 (02) 3347 6843 

ESTONIA 

see FINLAND 

FINLAND * 

Lenze Drives 

Tierankatu 8, 20520 TURKU 

Phone +358 2 2748 180 

Telefax +358 2 2748 189 

FRANCE * 

Lenze S.A. 

Siège 

ZI des Mardelles 

44 Rue Blaise Pascal 

93600 AULNAY-SOUS-BOIS 

Services Commerciaux 

Phone 0 825 086 036 

Telefax 0 825 086 346 

Centre de formation 

E-Mail : semin.sidonie@lenze.fr 

Questions générales / documentation 

E-Mail : info@lenze.fr 

Service Après-vente / assistance en ligne 

Helpline 24/24 : 0 825 826 117 

E-Mail : helpline@lenze.fr 

Agences en France 

Région France Nord : 

ZI des Mardelles 

44 Rue Blaise Pascal 

93600 AULNAY-SOUS-BOIS 

Nantes 

44000 NANTES 

Strasbourg 

67870 GRIESHEIM près MOLSHEIM 

Rouen 

76500 ELBEUF 

Région France Sud : 

Parc Technologique 

97, allée Alexandre Borodine 

Immeuble le Douglas 2 

69800 SAINT PRIEST 

Agen 

47270 SAINT-PIERRE de CLAIRAC 

GREECE 

GEORGE P. ALEXANDRIS SA 

12, K. Mavromichali Street 

18545 PIRAEUS 

Phone +30 210 41 11 841 

Telefax +30 210 41 27 058 

Industrial Area, Block 48B, 4th Entrance 

57022 SINDOS 

Phone +30 2310 556 650 

Telefax +30 2310 511 815 

HUNGARY * 

Lenze Hajtástechnika Kft 

2040 BUDAÖRS 

Gyár utca 2., P.O.Box 322. 

Phone +36 (0)23 / 501-320 

Telefax +36 (0)23 / 501-339 

ICELAND 

see DENMARK

INDIA 

Lenze Mechatronics Pvt. Ltd. 

Lenze Plot No. 46A, Sector-10 

PCNTDA Industrial Area, Bhosari 

PUNE - 411 026 

Phone +91-20-66318100 

Telefax +91-20-66318120 

Kolkata Sales office 

2nd Floor, 3/1 Ashton Road 

KOLKATA - 700020 

Phone +91-33-24190490 

Telefax +91-33-24190562 

New Delhi Sales office 

Flat No - 101, Padma Tower - II 

22, Rajendra Place 

NEW DELHI - 110008 

Phone +91-11-25812113/15 

Telefax +91-11-25812114 

INDONESIA 

see MALAYSIA 

IRAN 

Tavan Ressan Co. 

No.5, Alizadeh Alley, 

North Bahar Str., 

Sadr Highway, 

Tehran-1931813556-Iran 

P.O. Box 19395-5177 Teh-IR 

Phone +98 21 / 2769 4444 

Telefax +98 21 / 222 444 00 

ISRAEL * 

Zeev Melcer LTD 

P.O.B. 10011, HAIFA BAY 26110 

36 Yosef Levi St., Kiriat Bialik 

Phone +972-(0)4-8757037 

Telefax +972-(0)4-8742172 

ITALY * 

Lenze Italia S.r.l. 

Viale Monza 338, 20128 MILANO 

Phone +39 02 / 270 98.1 

Telefax +39 02 / 270 98 290 

JAPAN * 

Miki Pulley Co., Ltd. 

1-39-7 Komatsubara, Zama-city 

KANAGAWA 228-8577 

Phone +81 (0)462 / 58 16 61 

Telefax +81 (0)462 / 58 17 04 

LATVIA 

see LITHUANIA 

LEBANON 

I. Network Automation s.a.l. 

Ground floor - United insurance building 

Facing Mercedes Show room 

Dora - High Way, BEIRUT-METEN 

P.O.Box 835 - Jounieh - Lebanon 

Phone +961-1-249562 

Telefax +961-1-249563 

LITHUANIA 

Lenze UAB 

Breslaujos g.3, 44403 KAUNAS 

Phone +370 37 407174 

Telefax +370 37 407175 

LUXEMBOURG * 

see BELGIUM 

MACEDONIA 

Lenze Antriebstechnik GmbH 

Pretstavnistvo Skopje 

ul. Nikola Rusinski 3/A/2, 1000 SKOPJE 

Phone +389 2 30 90 090 

Telefax +389 2 30 90 091 

MALAYSIA 

Lenze S.E.A. Sdn Bhd 

No. 28 Jalan PJU 3/47 

Sunway Damansara, Technology Park 

47810 PETALING JAYA 

SELANGOR DARUL EHSAN 

Phone +60 3 7803 1428 

Telefax +60 3 7806 3728 

MAURITIUS 

Automation & Controls Engineering Ltd 

3, Royal Road, Le Hochet, Terre Rouge 

MAURITIUS 

Phone +230 248 8211 

Telefax +230 248 8968 

MEXICO 

Sales: 

see AMERICAS HQ 

Service: 

Automatización y Control 

de Energía S.A. de C.V. 

Av. 2 No.89 Esq Calle 13 

Col. San Pedro de los Pinos 

C.P. 03800 MEXICO D.F. 

Phone +52 55 2636-3540 

Fax +52 55 2636-3541 

MONTENEGRO 

see MACEDONIA 

MOROCCO 

GUORFET G.T.D.R 

Automatisation Industrielle 

Bd Chefchaouni Route 110 km, 11.500 

No. 353-Aîn-Sabaâ 

CASABLANCA 

Phone +212/22-35 70 78 

Telefax +212/22-35 71 04 

NETHERLANDS * 

Lenze B.V., Postbus 31 01 

5203 DC`S-HERTOGENBOSCH 

Ploegweg 15 

5232 BR`S-HERTOGENBOSCH 

Phone +31 (0)73 / 64 56 50 0 

Telefax +31 (0)73 / 64 56 51 0 

NEW ZEALAND * 

Tranz Corporation 

343 Church Street 

P.O. Box 12-320, Penrose 

AUCKLAND 

Phone +64 (0)9 / 63 45 51 1 

Telefax +64 (0)9 / 63 45 51 8 

NORWAY * 

Dtc- Lenze as 

Stallbakken 5, 2005 RAELINGEN 

Phone +47 / 64 80 25 10 

Telefax +47 / 64 80 25 11 

PHILIPPINES 

see MALAYSIA 

POLAND 

Lenze Polska Sp. z o.o. 

Ul. Roździeńskiego 188b 

40-203 KATOWICE 

Phone +48 (0) 32 203 97 73 

Telefax +48 (0) 32 781 01 80 

Torun Office 

Lenze Polska Sp. z o.o. 

Ul. Rydygiera 47 

87-100 TORUŃ 

Phone +48 (0) 56 658 28 00 

Telefax +48 (0) 56 645 33 56 

PORTUGAL * 

Costa Leal el Victor 

Electronica-Pneumatica, Lda. 

Rua Prof. Augusto Lessa, 269, 

Apart. 52053 

4202-801 PORTO 

Phone +351-22 / 5 50 85 20 

Telefax +351-22 / 5 02 40 05 

ROMANIA 

see AUSTRIA 

RUSSIA 

OOO Lenze 

Shchelkovskoye shosse 5 

105122 MOSCOW 

Phone +7 495 921 3250 

Telefax +7 495 921 3259 


SERBIA 

see MACEDONIA 

SINGAPORE * 

see MALAYSIA 

SLOVAC REPUBLIC 

ECS Sluzby spol. s.r.o. 

Staromlynska 29 

82106 BRATISLAVA 

Phone +421 2 45 25 96 06 

+421 2 45 64 31 47 

+421 2 45 64 31 48 

Telefax +421 2 45 25 96 06 

SLOVENIA 

LENZE GmbH, Asten, Avstrija 

Podružnica Celje 

Kidričeva 24 

3000 CELJE 

Phone +386 03 426 46 40 

Telefax +386 03 426 46 50 

SOUTH AFRICA * 

S.A. Power Services (Pty.) Ltd. 

Unit 14, Meadowbrook Business Estates 

Jacaranda Ave, Olivedale 

Randburg 2158, P.O.Box 1137 

RANDBURG 2125 

Phone +27(11) 462-8810 

Telefax +27(11) 704-5775 

SOUTH KOREA * 

Lenze Representative Office 

No. 606, Daeryung Technotown 6th, 

493-6, Gasan-dong, Geumcheon-gu, 

SEOUL 153-774 

Phone +82 2-792-7017 

Telefax +82 2-792-7018 

SPAIN * 

Lenze Transmisiones S.A. 

Edificio TCA 

C/ Henri Dunant, 9. 

08173 SANT CUGAT DEL VALLÈS 

(Barcelona) 

Phone 902 02 79 04 

(0034) 937 207 680 

Telefax 902 02 63 69 

Lenze Delegación Norte 

Phone 902 02 79 04 

(0034) 937 207 680 

Lenze Delegación Levante 

Cullera, 73- 4ºD 

46035 BENIMAMET (Valencia) 

Phone 902 02 79 04 

(0034) 937 207 680 

Telefax 902 02 63 69 

Lenze Delegación Madrid 

C/ Poema Sinfónico Nº 25-27 

Local nº 3, escalera 1, Planta Baja. 

28054 MADRID 

Phone 915 103 341 

Telefax 915 102 061 

SWEDEN * 

Lenze Transmissioner AB 

P.O.Box 10 74, Attorpsgatan, Tornby Ind. 

58110 LINKÖPING 

Phone +46 (0)13 / 35 58 00 

Telefax +46 (0)13 / 10 36 23 

SWITZERLAND * 

Lenze Bachofen AG 

Ackerstrasse 45 

8610 USTER 

Phone +41 (0) 43 399 14 14 

Telefax +41 (0) 43 399 14 24 

Vente Suisse Romande: 

Route de Prilly 25 

1023 CRISSIER 

Phone +41 (0)21 / 63 72 19 0 

Telefax +41 (0)21 / 63 54 76 2 

SYRIA 

Zahabi Co. 

8/5 Shouhadaa Street 

P.O.Box 8262 

ALEPPO-SYRIA 

Phone +963 21 21 22 23 5 

Telefax +963 21 21 22 23 7 

TAIWAN * 

Lenze Taiwan Representative Office 

6F.-1, No.136, Sec. 3, Zhongxiao E. Rd. 

TAIPEI City, 10655, Taiwan 

Phone +886 / (0)2-2721-2161 

Telefax +886 / (0)2-2721-2706 

THAILAND 

see MALAYSIA 

TUNESIA 

AMF Industrielle Sarl 

Route de Gremda - Km 0,2 

Immeuble El Madina, 

Centre Bloc B - 5 ème - appt 52 

3002 SFAX 

Phone +216 74 403 514 

Telefax +216 74 402 516 

TURKEY 

LSE Elektrik 

Elektronik Makina 

Otomasyon Mühendislik 

Sanayi ve Ticaret Ltd. Şti 

Atatürk mah. Cumhuriyet cad. 

Yurt sok. No: 7 

ÜMRANIYE/İSTANBUL 

Phone +90 (0)216 / 316 5138 pbx 

Telefax +90 (0)216 / 443 4277 

UKRAINE 

SV Altera, Ltd. 

Lepse ave., 4 

KIEV, 03067 

Phone +38 044 496 18 88 

Telefax +38 044 496 18-18 

UNITED ARAB EMIRATES 

LPT (FZC) 

X4 Building No. 37 

Sharjah Airport Free Zone (SALF ZONE) 

SHARJAH 

Phone +971 6 5573205 

Telefax +971 6 5573206 

UNITED KINGDOM/EIRE * 

Lenze Ltd. 

Fraser Road 

Priory Business Park 

BEDFORD MK44 3WH 

Phone +44 (0)1234 / 75 32 00 

Telefax +44 (0)1234 / 75 32 20 

USA * 

AMERICAS HQ 

Lenze Americas Corporation 

630 Douglas Street 

UXBRIDGE, MA 01569 

Phone +1 508 278 9100 

Telefax +1 508 278 7873 

Sales: 


Operations: 

Lenze AC Tech Corporation 

630 Douglas Street 

UXBRIDGE, MA 01569 

Phone +1 508 278 9100 

Telefax +1 508 278 9294 

Lenze DETO Drive Systems 


VIETNAM 

see MALAYSIA 

* Countries connected to the free expert helpline 008000 24 hours (008000 24 46877) 

† 

107

13376689 

Lenze Automation GmbH * Postfach 10 13 52 * D-31763 Hameln * Technische Änderungen vorbehalten * Printed in Germany 05.2011 Version 5.0 de

Produktiv, wirtschaftlich, einfach - Lenze Bachofen AG

Erfolgreiche ePaper selbst erstellen

Template löschen?

Als Template speichern?