12-2018
Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik
Fachzeitschrift für Industrielle Automation, Mess-, Steuer- und Regeltechnik
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Steuern und Regeln<br />
Kompakt, robust, leistungsstark und<br />
energieeffizient<br />
zub-Antriebstechnik für Robotik und Logistik-Automation: MACS5-Baureihe erhält Zuwachs<br />
Leichtbau- und kollaborative Roboter<br />
Autonome Transportroboter<br />
zub machine control AG<br />
info@zub.ch<br />
www.zub.ch<br />
Hochregallager mit Shuttle-System<br />
Die Antriebstechnik in autarken<br />
Robotiksystemen muss kompakt,<br />
robust, leistungsstark und energieeffizient<br />
sein. Zudem müssen viele<br />
der Anwendungen hohe Sicherheitsanforderungen<br />
erfüllen, zum Beispiel<br />
wenn sich Bedienpersonal im Hochregallager<br />
unter schweren Lasten aufhält,<br />
kollaborierende Roboter ohne<br />
Schutzzaun dem Montagearbeiter<br />
„helfen“, Automaten mit Benutzereingriff<br />
etc. Das zub-Safety-Drive-<br />
Concept erfüllt alle Sicherheitsanforderungen<br />
nach SIL-3 Standard.<br />
Wendig und schnell<br />
Steht das vollautomatisierte Lagern<br />
und Kommissionieren einzelner<br />
Produkte, wie Arzneien in Krankenhäusern<br />
und Apotheken im Vordergrund,<br />
muss das System besonders<br />
wendig und schnell sein. Der Motion<br />
Controller steuert die Ware vollautomatisch<br />
und punkt genau zwischen<br />
Lagerort und Kommissionierplatz.<br />
Gleichzeitig gesteuert<br />
Für die verschiedenen Fahr- und<br />
Hubbewegungen sind die Antriebe<br />
exakt zu regeln und synchron zu<br />
Über die zub machine control AG<br />
bewegen, Positionsdaten und Fahrprofil<br />
werden „on the fly“ ohne<br />
Zwischenstopp geändert, mehrere<br />
CANopen-Servoverstärker gleichzeitig<br />
geregelt und gesteuert sowie<br />
die Greifer mittels Positions- und<br />
sensorloser Drehmomentregelung<br />
überwacht.<br />
Geringer Aufwand<br />
So eine Logik- und Antriebssteuerung<br />
kann vollständig mit zub-Controllern<br />
der MACS-Baureihe realisiert<br />
und an ein übergeordnetes Verwaltungssystem<br />
(SPS oder Leitrechner)<br />
mittels Feldbus, wie z.B. Ether-<br />
CAT oder CAN-Bus angekoppelt<br />
werden. Hochsprachen-Programmierung<br />
mit mächtigen Sprachelementen<br />
für die Positionierung bieten<br />
die Voraussetzungen, mit geringem<br />
Aufwand Produktvarianten für<br />
unterschiedliche Lagertypen effizient<br />
zu realisieren und Investitionen<br />
langfris tig zu sichern. ◄<br />
zub machine control AG – member of maxon motor group – ist<br />
ein international tätiger Spezialist für innovative Antriebs- und<br />
Steuerungslösungen. Wir entwickeln Multi-Achsen-Controller<br />
für Servo- und Asynchronmotoren und realisieren innovative<br />
Lösungen für die Achsenpositionierung und Antriebssynchronisation<br />
in CAN- und EtherCAT-vernetzten Anlagen. Als Engineering-Dienstleistung<br />
entwickeln wir customized Steuerungen und<br />
Applikationen und begleiten unsere Kunden von der Planung bis<br />
zur Inbetriebnahme und dem Aftersales.<br />
PC & Industrie <strong>12</strong>/<strong>2018</strong> 35
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