Robopower AG Automation einer Pressenstrasse - Kuka

Robopower AG
Automation einer Pressenstrasse
Mit 7 über Kopf arbeitenden Robotern wurde das Teilehandling an 4 hydraulischen Pressen
automatisiert. Das flexible Konzept ermöglicht die Teileherstellung in 8 verschiedenen
Betriebsarten, z.B. ist der Teiledurchlauf in beide Richtungen oder die gleichzeitige
Fertigung von zwei verschiedenen Teilen auf je zwei Pressen möglich.
Der Vorteil von über Kopf arbeitenden Robotern liegt darin, dass die Roboter für einen
manuellen Betrieb oder Werkzeugwechsel vollständig aus dem Arbeitsbereich der Pressen
nach oben gefahren werden können.
Eine vor der 1. Presse aufgebaute Anlage ermöglicht die Vereinzelung und Befettung der
Bleche.
Sollen die Teile zwischen den Pressen gewendet werden, übergibt der Entnahmeroboter
diese direkt an den Folgeroboter. Ansonsten steht jeweils eine Zwischenablage für die
Teileübergabe zur Verfügung.
An der Presse 3 hängen zwei Roboter mit einer 7. Achse am Flansch der Achse 6. Dadurch
ist das Umsetzen von Teilen in Doppelwerkzeugen möglich.

Oben: Befettung, Roboter 1, Presse 1 Unten: Werkstückwechsel in Presse
Werkstückübergabe
Liefer- und Leistungsumfang
4 KUKA-Roboter KR 60
3 KUKA-Roboter KR 150, zwei davon mit
7. Achse
7 Massive Stahlkonstuktionen an die Pressen für
die Montage der Roboter
13 Robotergreifer mit manuellem
Schnellwechselsystem
1 Schutzabschrankung mit Schwenktüren und
Rolltoren
- Engineering (Planung, Realisierung)
- Montage
- Inbetriebnahme
- Roboterprogrammierung
- Schulung
Robopower AG Steinachermattweg 3 CH-5033 Buchs
Tel. +41 (0) 62 832 11 33 Fax +41 (0) 62 832 11 44 kontakt@robopower.ch